NL1005797C2 - Device suitable for translation of an object in the translation direction as well as a patient table. - Google Patents
Device suitable for translation of an object in the translation direction as well as a patient table. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1005797C2 NL1005797C2 NL1005797A NL1005797A NL1005797C2 NL 1005797 C2 NL1005797 C2 NL 1005797C2 NL 1005797 A NL1005797 A NL 1005797A NL 1005797 A NL1005797 A NL 1005797A NL 1005797 C2 NL1005797 C2 NL 1005797C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- length
- legs
- leg
- parallelogram
- parallelogram construction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
- A61G13/06—Adjustable operating tables; Controls therefor raising or lowering of the whole table surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
Description
Korte aanduiding: Inrichting geschikt voor translatie van een voorwerp in de translatierichting alsmede een patiëntentafel.Short designation: Device suitable for translation of an object in the translation direction as well as a patient table.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting 5 geschikt voor translatie van een voorwerp in een translatierichting.The invention relates to a device 5 suitable for translation of an object in a translation direction.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een patiëntentafel voorzien van een dergelijke inrichting.The invention also relates to a patient table provided with such a device.
Een dergelijke inrichting wordt onder meer toegepast bij het in hoogte instellen van een patiëntentafel. Een bekende inrichting 10 is bijvoorbeeld een onder pneumatische of hydraulische druk in een cilinder verplaatsbare zuiger.Such a device is used, inter alia, when adjusting a patient table in height. A known device 10 is, for example, a piston displaceable in a cylinder under pneumatic or hydraulic pressure.
Bij het in verticale richting in hoogte instellen van een patiëntentafel, bijvoorbeeld bij röntgenonderzoek of bij bestralingen met röntgen, dient de positie van de patiëntentafel in horizontale richting 15 nauwkeurig te worden gehandhaafd. Bij toepassing van een in een cilinder verplaatsbare zuiger dient hiertoe de zuiger-cilindercombinatie relatief zwaar te worden uitgevoerd. Als alternatief kunnen aanvullende rechtgelei-dingsmiddelen worden toegepast. Hierdoor wordt de patiëntentafel echter relatief gecompliceerd. Een ander nadeel van een in een cilinder 20 verplaatsbare zuiger is dat de maximaal bereikbare hoogte niet groter kan zijn dan twee maal de minimaal bereikbare hoogte zodat de hoogte-instelling relatief beperkt is.When adjusting a patient table vertically in the vertical direction, for example in X-ray examination or in X-ray irradiation, the position of the patient table in horizontal direction must be accurately maintained. When using a piston displaceable in a cylinder, the piston-cylinder combination must be of relatively heavy design for this purpose. Alternatively, additional straight conducting means can be used. However, this makes the patient table relatively complicated. Another drawback of a piston displaceable in a cylinder 20 is that the maximum attainable height cannot exceed twice the minimum attainable height, so that the height adjustment is relatively limited.
De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen waarbij op relatief eenvoudige wijze een voorwerp over een relatief grote 25 afstand in een translatierichting kan worden verplaatst.The object of the invention is to provide a device in which an object can be moved in a translation direction over a relatively large distance in a relatively simple manner.
Dit doel wordt bij de inrichting volgens de uitvinding bereikt doordat de inrichting is voorzien van twee gelijkvormige parallellogramconstructies die spiegelbeeldig ten opzichte van een dwars op de translatierichting uitstrekkend spiegelvlak zijn opgesteld, waarbij 30 elke parallellogramconstructie is voorzien van vier benen die twee aan twee dezelfde lengte hebben, waarbij elk been met een eerste lengte met elk uiteinde scharnierbaar om een scharnieras is gekoppeld met een been met een tweede lengte, waarbij een scharnieras van de eerste parallellogramconstructie samenvalt met de scharnieras van de tweede paral lel logram-35 constructie, waarbij de samenvallende scharnierassen in het spiegelvlak zijn gelegen, waarbij een been met een eerste lengte van de eerste parallellogramconstructie star is verbonden met een been met een eerste lengte van de tweede parallellogramconstructie, terwijl middelen zijn 1005797 2 voorzien voor het over een zwenkhoek verzwenken van de benen met de tweede lengte van de eerste parallellogramconstructie, en het tegelijkertijd verzwenken over een even grote, in richting tegengestelde zwenkhoek van de benen met de tweede lengte van de tweede parallellogramconstructie.This object is achieved in the device according to the invention in that the device is provided with two uniform parallelogram constructions which are arranged mirror-imagewise with respect to a mirror plane extending transversely of the translation direction, each parallelogram construction having four legs, two by two of the same length each first length leg pivotally pivoting about a pivot axis with a second length leg, a pivot axis of the first parallelogram construction coinciding with the pivot axis of the second parallel logram-35 construction, the coincident pivot axes located in the mirror plane, wherein a leg of a first length of the first parallelogram construction is rigidly connected to a leg of a first length of the second parallelogram construction, while means are provided for pivoting the legs through a second angle with the second length of the first parallelogram construction, and at the same time pivoting about an equally large, directionally opposite pivot angle of the legs with the second length of the second parallelogram construction.
5 Door het verzwenken over tegengestelde hoeken van de benen met de tweede lengte van de twee parallellogramconstructies worden de van het spiegelvlak afgekeerde eerste benen van de parallellogramconstructies in de translatierichting van en naar elkaar toe verplaatst. Doordat de hoeken waarover de benen met de tweede lengte worden verzwenkt, 10 even groot zijn, vindt er een gedefinieerde onderlinge translatie plaats van de benen met de eerste lengte in een dwars op de translatierichting uitstrekkende richting.By pivoting on opposite angles of the legs with the second length of the two parallelogram constructions, the first legs of the parallelogram constructs facing away from the mirror plane are displaced in and towards each other in the translation direction. Since the angles over which the legs of the second length are pivoted are of equal size, a defined mutual translation of the legs of the first length takes place in a direction extending transversely of the translation direction.
Doordat de nabij het spiegelvlak gelegen benen met de eerste lengte star met elkaar zijn verbonden, kan er geen onderlinge 15 rotatie plaatsvinden van de van het spiegelvlak afgekeerde benen met de eerste lengte.Since the legs of the first length located near the mirror surface are rigidly connected to each other, there can be no mutual rotation of the legs of the first length remote from the mirror surface.
Door de scharnierbare benen kan het verschil tussen de minimale en maximale afmeting van de inrichting in de transportrichting relatief groot zijn.Due to the hinged legs, the difference between the minimum and maximum dimensions of the device in the transport direction can be relatively large.
20 Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de benen met de tweede lengte van de beide parallellogramconstructies dezelfde lengte hebben.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the legs with the second length of the two parallelogram constructions have the same length.
Doordat de hoeken waarover de benen met de tweede lengte worden verzwenkt even groot zijn en alle benen met de tweede lengte 25 dezelfde lengte hebben, vindt er geen onderlinge translatie plaats van de benen met de eerste lengte in een dwars op de translatierichting uitstrekkende richting. Hierdoor is de inrichting geschikt voor een nauwkeurige verplaatsing in de translatierichting, waarbij verplaatsingen in dwars op de translatierichting uitstrekkende richtingen worden 30 voorkomen.Since the angles over which the legs of the second length are pivoted are of equal size and all the legs of the second length have the same length, there is no mutual translation of the legs of the first length in a direction extending transversely of the translation direction. The device is hereby suitable for an accurate displacement in the translation direction, whereby displacements in directions extending transversely to the translation direction are prevented.
Een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat nabij de star met elkaar verbonden benen met de eerste lengte van de eerste en tweede parallellogramconstructie, een been met de tweede lengte van de eerste parallellogramconstructie 35 is gekoppeld met een been met de tweede lengte van de tweede parallello-gramconstructie met behulp van de middelen voor het over een even grote, in richting tegengestelde zwenkhoek verzwenken van de tweede benen van de tweede parallellogramconstructie.A further embodiment of the device according to the invention is characterized in that near the rigidly connected legs of the first length of the first and second parallelogram construction, a leg of the second length of the first parallelogram construction 35 is coupled to a leg of the second length of the second parallelogram construction using the means for pivoting the second legs of the second parallelogram construction over an equal, opposite-direction pivot angle.
100 57 5 7 3100 57 5 7 3
Op deze wijze wordt verzekerd dat de benen met de tweede lengte van de verschillende parallellogramconstructies altijd over een even grote, in richting tegengestelde zwenkhoek worden verzwenkt. De middelen kunnen bijvoorbeeld om de scharnierassen roteerbare, in elkaar 5 aangrijpende tandwielen zijn.In this way it is ensured that the legs of the second length of the different parallelogram constructions are always pivoted by an equally large, opposite direction of pivot angle. The means can for instance be rotatable gears which rotate about the hinge shafts.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de onderling gekoppelde benen met de tweede lengte zijn voorzien van om de scharnierassen roteerbare bussen die met behulp van een flexibele band zijn gekoppeld, welke band aan een 10 been is bevestigd, in anti-klokrichting gedeeltelijk om de met het been verbonden bus heen is geslagen, zich tussen de bussen uitstrekt naar de andere bus, in klokrichting gedeeltelijk om de andere bus heen is geslagen en aan het van de andere bus voorziene been is bevestigd.Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the mutually coupled legs of the second length are provided with sleeves rotatable about the hinge axes, which are coupled by means of a flexible band, which band is attached to a leg, in anti- clockwise partially wrapped around the leg-connected sleeve, extending between the sleeves to the other sleeve, partially wrapped clockwise around the other sleeve and attached to the leg provided with the other sleeve.
Bij het onderling verzwenken van de benen met de tweede 15 lengte, wikkelt de band zich van de ene bus af en op de andere bus op. Hierdoor wordt een eenparige overbrenging van de hoekverdraaiïng van het ene been op het andere been verkregen.When the legs are pivoted together by the second length, the band unwinds from one bus and onto the other bus. This provides a uniform transmission of the angular rotation from one leg to the other leg.
Een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de flexibele band een aantal naast 20 elkaar opgestelde koorden omvat.A further embodiment of the device according to the invention is characterized in that the flexible band comprises a number of cords arranged next to each other.
Indien een van de koorden breekt, wordt de daarop uitgeoefende kracht overgenomen door de andere koorden, waardoor een eenparige translatie van het voorwerp gewaarborgd blijft.If one of the cords breaks, the force exerted thereon is taken over by the other cords, thereby ensuring uniform translation of the object.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand 25 van de tekeningen, waarin fig. 1 een patiëntentafel volgens de uitvinding toont in een ingeklapte positie, fig. 2 de in fig. 1 weergegeven patiëntentafel toont, in een uitgeklapte positie, 30 fig. 3 een perspectivisch aanzicht toont van een patiëntentafel volgens de uitvinding, fig. 4 een perspectivische uitvergroting toont van een deel van de in fig. 3 weergegeven patiëntentafel, fig. 5 een langsdoorsnede toont van de in fig. 3 35 weergegeven patiëntentafel.The invention will be further elucidated with reference to the drawings, in which fig. 1 shows a patient table according to the invention in a collapsed position, fig. 2 shows the patient table shown in fig. 1, in a folded-out position, fig. 3 Fig. 4 shows a perspective view of a patient table according to the invention, fig. 4 shows a perspective enlargement of a part of the patient table shown in fig. 3, fig. 5 shows a longitudinal section of the patient table shown in fig.
In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van eenzelfde verwijzingscijfer.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in the figures.
1005797 41005797 4
Fig. 1 en 2 tonen een patiëntentafel 1 volgens de uitvinding respectievelijk in een ingeklapte en uitgeklapte stand. De patiëntentafel 1 is voorzien van een ondersteuning 2, een met de ondersteuning 2 verbonden verplaatsingsinrichting 3 en een met de 5 verplaatsingsinrichting 3 verbonden blad 4 waarop een patiënt kan plaatsnemen. De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van een patiëntentafel maar het moge duidelijk zijn dat de verplaatsingsinrichting 3 volgens de uitvinding kan worden toegepast voor het verplaatsen van een willekeurig voorwerp ten opzichte van een ander voorwerp.Fig. 1 and 2 show a patient table 1 according to the invention in a folded and unfolded position, respectively. The patient table 1 is provided with a support 2, a displacement device 3 connected to the support 2 and a tray 4 connected to the displacement device 3 on which a patient can sit. The invention is elucidated on the basis of a patient table, but it will be clear that the displacement device 3 according to the invention can be used for displacing any object with respect to another object.
10 De verplaatsingsinrichting 3 is voorzien van twee parallellogramconstructies 5, 6 die spiegel symmetrisch ten opzichte van een zich tussen de ondersteuning 2 en het blad 4 uitstrekkend spiegelvlak 7 zijn opgesteld. De eerste parallelconstructie 5 is voorzien van twee star opgestelde scharnierassen 8, 9 waartussen zich een eerste been 10 met een 15 eerste lengte LI uitstrekt. De paral 1 el 1ogramconstructie 5 is verder voorzien van twee evenwijdig uitstrekkende benen 11, 12 die respectievelijk scharnierbaar zijn om de scharnierassen 8, 9. De benen 11, 12 zijn aan een van de scharnierassen 8, 9 afgekeerde zijde scharnierbaar verbonden met een kniedeel 13 waarbij het been 11 ten opzichte van het kniedeel 13 20 scharnierbaar is om een scharnieras 14 terwijl het been 12 ten opzichte van het kniedeel 13 scharnierbaar is om een scharnieras 15. De beendelen 11, 12 hebben een effectieve lengte L2 die gelijk is aan de afstand tussen respectievelijk scharnieras 8 en 14 of scharnieras 9 en 15. De afstand tussen de scharnierassen 14, 15 is gelijk aan de lengte LI van het eerste 25 been 10, waarbij het zich tussen de scharnierassen 14, 15 uitstrekkende gedeelte van het kniedeel 13 een been vormt van de parallelconstructie 5 met een aan het been 10 corresponderende lengte LI.The displacement device 3 is provided with two parallelogram constructions 5, 6 which are arranged mirror symmetrically with respect to a mirror surface 7 extending between the support 2 and the blade 4. The first parallel construction 5 is provided with two rigidly arranged hinge shafts 8, 9 between which a first leg 10 with a first length L1 extends. The parallel 1ogram construction 5 is further provided with two parallel extending legs 11, 12 which are pivotable about the pivot shafts 8, 9 respectively. The legs 11, 12 are pivotally connected on one side remote from the pivot shafts 8, 9 to a knee part 13 wherein the leg 11 is pivotable relative to the knee part 13 about a pivot axis 14 while the leg 12 is pivotable relative to the knee part 13 about a pivot axis 15. The leg parts 11, 12 have an effective length L2 equal to the distance between hinge axis 8 and 14 or hinge axis 9 and 15 respectively. The distance between the hinge axes 14, 15 is equal to the length L1 of the first leg 10, the part of the knee part 13 extending between the hinge axes 14, 15 a leg of the parallel construction 5 with a length L1 corresponding to the leg 10.
De tweede parallellogramconstructie 6 is ten opzichte van het spiegelvlak 7 spiegelbeeldig aan de parallellogramconstructie 5. 30 Het spiegelvlak 7 strekt zich uit door de scharnieras 15. De parallello-gramconstructie 6 is voorzien van twee star met het blad 4 verbonden scharnierassen 16, 17 waartussen zich een eerste been 18 met een lengte LI uitstrekt. De parallellogramconstructie 6 is verder voorzien van twee evenwijdig uitstrekkende, een effectieve lengte L2 hebbende benen 19, 20 35 die aan een van de scharnierassen 16, 17 afgekeerde zijde scharnierbaar zijn verbonden via respectievelijk scharnieras 21, 15 met het kniedeel 13. De afstand tussen de scharnierassen 15, 21 is gelijk aan de afstand tussen de scharnierassen 16, 17, waarbij het zich tussen de scharnierassen 15, 1005707 5 21 uitstrekkende gedeelte van het kniedeel 13 een zich evenwijdig aan het been 18 uitstrekkend been van de parallelconstructie 6 vormt.The second parallelogram construction 6 is mirror-like with respect to the mirror surface 7 on the parallelogram construction 5. 30 The mirror surface 7 extends through the hinge shaft 15. The parallelogram construction 6 is provided with two hinge shafts 16, 17 rigidly connected to the blade 4, between which a first leg 18 of length L1 extends. The parallelogram construction 6 is further provided with two parallel extending legs 19, 20 having an effective length L2 which are pivotally connected on one side remote from the hinge shafts 16, 17 via hinge shaft 21, 15 to the knee part 13. The distance between the hinge shafts 15, 21 is equal to the distance between the hinge shafts 16, 17, the part of the knee part 13 extending between the hinge shafts 15, 1005707 5 21 forming a leg of the parallel construction 6 extending parallel to the leg 18.
De parallelconstructies 5, 6 zijn in die zin spiegelbeeldig ten opzichte van het spiegelvlak 7 dat de scharnierassen 5 van de paral 1 ellogramconstructies 5, 6 spiegelbeeldig ten opzichte van het spiegelvlak 7 zijn gelegen. De specifieke vorm van de benen behoeft niet noodzakelijkerwijs spiegelbeeldig te zijn.In this sense, the parallel constructions 5, 6 are mirror-image with respect to the mirror surface 7 in that the hinge axes 5 of the parallel 1 ellogram constructions 5, 6 are located mirror-image with respect to the mirror surface 7. The specific shape of the legs need not necessarily be mirror image.
De patiëntentafel 1 is verder voorzien van een in een cilinder 22 verschuifbaar gelegen zuiger 23, waarbij de cilinder met een 10 van de zuiger 23 afgekeerde zijde om een scharnieras 24 scharnierbaar is verbonden met de ondersteuning 2 terwijl de zuiger met een van de cilinder 22 afgekeerde zijde scharnierbaar om een scharnieras 25 is verbonden met het been 11 van de eerste parallellogramconstructie 5.The patient table 1 is further provided with a piston 23 slidable in a cylinder 22, the cylinder being hingedly connected to the support 2 about a pivot axis 24 with a side remote from the piston 23, while the piston is connected to a support 2 facing away from the cylinder 22. hinged about a pivot axis 25 is connected to the leg 11 of the first parallelogram construction 5.
Door het kniedeel 13 zijn beendelen met een eerste 15 lengte LI van de eerste parallellogramconstructie 5 en de tweede parallellogramconstructie 6 star met elkaar verbonden. Het been 11 is voorzien van een bus 26 waarvan de hartlijn samenvalt met de rotatie-as 14. Het been 20 is voorzien van een bus 27 waarvan de hartlijn samenvalt met de rotatie-as 15. Om de bussen 26, 27 is een flexibele, niet uitrekbare 20 band 28 geslagen die met één uiteinde met het been 11 en met het andere uiteinde met het been 20 is verbonden. Bij de in fig. 1 en fig. 2 schematisch weergegeven patiëntentafel 1 is de band 28 met de bus 26 verbonden op een plaats PI die op een verbindingslijn tussen de scharnierassen 8 en 14 is gelegen. De band 28 is met de bus 27 verbonden 25 op een punt P2 dat op een verbindingslijn tussen de scharnierassen 17 en 15 is gelegen. Zoals zichtbaar in fig. 1 strekt de band 28 zich in anti-klokrichting over ongeveer 270° over de bus 27 uit terwijl de band 28 in klokrichtirig over ongeveer 90° over de bus 26 uitstrekt. De posities van de verbindingspunten PI, P2 zijn zodanig gekozen dat uit de figuren 1 en 30 2 de werking van de patiëntentafel eenvoudig zichtbaar is. De verbindings punten PI, P2 kunnen echter ook elders worden aangebracht.Leg parts with a first length L1 of the first parallelogram construction 5 and the second parallelogram construction 6 are rigidly connected by the knee part 13. The leg 11 is provided with a sleeve 26, the center line of which coincides with the axis of rotation 14. The leg 20 is provided with a sleeve 27, the center axis of which coincides with the axis of rotation. non-stretchable band 28, which is connected to leg 11 at one end and to leg 20 at the other end. In the patient table 1 schematically shown in Fig. 1 and Fig. 2, the belt 28 is connected to the bush 26 at a location P1 which is located on a connecting line between the hinge shafts 8 and 14. The belt 28 is connected to the sleeve 27 at a point P2 which is located on a connecting line between the pivot shafts 17 and 15. As seen in Fig. 1, the belt 28 extends anti-clockwise about 270 ° over the sleeve 27 while the strap 28 extends clockwise about 90 ° over the sleeve 26. The positions of the connection points P1, P2 are chosen such that the operation of the patient table is easy to see from Figures 1 and 2. However, the connection points PI, P2 can also be placed elsewhere.
De werking van de patiëntentafel 1 is als volgt. Vanuit de in fig. 1 weergegeven ingeklapte stand van de patiëntentafel 1 wordt de zuiger 23 in een door pijl Tl aangegeven richting uit de cilinder 22 35 geschoven, bijvoorbeeld pneumatisch of hydraulisch. Hierdoor wordt de scharnieras 25 en het daarmee verbonden been 11 in een door pijl Ri aangegeven richting om de scharnieras 8 gezwenkt. Ten gevolge van de verzwenking van het been 11 in de met pijl R1 aangegeven richting wordt 1005797 6 eveneens het parallel aan het been 11 gelegen been 12 om zwenkas 9 in door pijl R2 aangegeven richting verzwenkt waarbij de verzwenking R2 ten gevolge van de parallellogramconstructie 5 gelijk is aan de verzwenking Rl. Ten gevolge van de simultane verzwenking van de beide benen 11, 12 wordt het 5 kniedeel 13 in een door pijl T3 aangegeven richting omhoog verplaatst en tegelijkertijd in een door pijl T4 aangegeven richting, dwars op de translatierichting T3 verplaatst. De met het been 11 verbonden bus 26 wordt hierbij ten opzichte van het kniedeel 13 verzwenkt in een door pijl R3 aangegeven richting waarbij de band 28 op de bus 26 wordt gewikkeld. 10 Hierdoor wordt de band 28 van de bus 27 afgewikkeld onder rotatie van de bus 27 in een aan pijl R3 tegengestelde, door pijl R4 aangegeven richting. Door het roteren van de bus 27 in de door pijl R4 aangegeven richting wordt eveneens het met de bus 27 verbonden been 20 in de door pijl R4 aangegeven richting verzwenkt. Ten gevolge van de parallellogramconstructie 6 wordt 15 daarbij tegelijkertijd het been 19 in een door pijl R5 aangegeven richting om de scharnieras 21 gezwenkt. Ten gevolge van de simultane verzwenking van de benen 19, 20 wordt het star met het blad 4 verbonden deel 18 ten opzichte van het kniedeel 13 in een door pijl T3 aangegeven richting omhoog verplaatst en tegelijkertijd in een aan pijl T4 tegengestelde richting 20 ten opzichte van het kniedeel 13 naar links verplaatst. Doordat de eerste en tweede lengtes van de benen van de paral 1 ellogramconstructies 5, 6 even lang zijn, is de verplaatsing van het kniedeel 13 in de door pijl T4 aangegeven richting exact even groot als de verplaatsing van het blad 4 ten opzichte van het kniedeel 13 in een aan pijl T4 tegengestelde richting. 25 Hierdoor ondervindt het blad 4 ten opzichte van de ondersteuning 2 in het geheel geen verplaatsing in of tegengesteld aan een door pijl T4 aangegeven richting.The operation of the patient table 1 is as follows. From the collapsed position of the patient table 1 shown in Fig. 1, the piston 23 is pushed out of the cylinder 22 in a direction indicated by arrow T1, for instance pneumatically or hydraulically. The pivot shaft 25 and the associated leg 11 are hereby pivoted about the pivot shaft 8 in a direction indicated by arrow R1. As a result of the pivoting of the leg 11 in the direction indicated by arrow R1, 1005797 6 also the leg 12 located parallel to the leg 11 is pivoted about pivot axis 9 in the direction indicated by arrow R2, the pivoting R2 being equal due to the parallelogram construction 5 is at the pivot Rl. As a result of the simultaneous pivoting of the two legs 11, 12, the knee part 13 is moved upwards in a direction indicated by arrow T3 and at the same time moved in a direction indicated by arrow T4, transversely of the translation direction T3. The sleeve 26 connected to the leg 11 is herein pivoted relative to the knee part 13 in a direction indicated by arrow R3, wherein the tape 28 is wound on the sleeve 26. As a result, the tape 28 is unwound from the sleeve 27 while rotating the sleeve 27 in a direction opposite to arrow R3, indicated by arrow R4. Rotating the sleeve 27 in the direction indicated by arrow R4 also pivots the leg 20 connected to the sleeve 27 in the direction indicated by arrow R4. As a result of the parallelogram construction 6, the leg 19 is simultaneously pivoted about the hinge axis 21 in a direction indicated by arrow R5. As a result of the simultaneous pivoting of the legs 19, 20, the part 18 rigidly connected to the blade 4 is moved upwards relative to the knee part 13 in a direction indicated by arrow T3 and at the same time in a direction opposite to arrow T4 relative to the knee part 13 is moved to the left. Since the first and second lengths of the legs of the paral 1 ellogram structures 5, 6 are of equal length, the displacement of the knee part 13 in the direction indicated by arrow T4 is exactly the same as the displacement of the blade 4 relative to the knee part 13 in a direction opposite to arrow T4. As a result, the blade 4 does not experience any displacement in or opposite to the support 2 in a direction indicated by arrow T4.
Bij de in fig. 2 weergegeven positie van de patiëntentafel 1 bevindt een bovenzijde 30 van het blad 4 zich op een afstand H2 van 30 een onderzijde 31 van de ondersteuning 2. Bij de in fig. 1 weergegeven ingeklapte stand van de patiëntentafel 1 bedraagt deze afstand Hl. De afstand H2 is bijna drie keer zo groot als de afstand Hl. Het verschil tussen deze afstanden kan verder worden vergroot door vergroting van de lengte L2 van de benen 11, 12, 19, 20.In the position of the patient table 1 shown in Fig. 2, an upper side 30 of the top 4 is located at a distance H2 of 30 from the underside 31 of the support 2. In the collapsed position of the patient table 1 shown in Fig. 1, this distance Hl. The distance H2 is almost three times the distance H1. The difference between these distances can be further increased by increasing the length L2 of the legs 11, 12, 19, 20.
35 In fig. 1 en 2 is de patiëntentafel 1 volgens de uitvinding slechts schematisch weergegeven. In fig. 3-5 is een gedetailleerde uitvoeringsvorm van de patiëntentafel volgens de uitvinding weergegeven. Fig. 3 toont een perspectivisch aanzicht van een patiëntenta- 100579" 7 fel 40 volgens de uitvinding die is voorzien van een ondersteuning 2, een met de ondersteuning 2 verbonden verplaatsingsinrichting 41 en een met de verplaatsingsinrichting 41 verbonden blad 4. De verplaatsingsinrichting 41 is voorzien van parallellogramconstructies 42, 43. De parallello-5 gramconstructie 42 omvat twee evenwijdig opgestelde paral!el logramconstruc-ties 5, waarbij de benen 11 op afstand van elkaar worden gehouden door een zich tussen de benen 11 uitstrekkende bus 26 en benen 12 aan van elkaar afgekeerde zijden zijn gelegen van door bus 27 op afstand van elkaar gehouden kniedelen 13. Nabij de ondersteuning 2 zijn de benen 11, 12 10 scharnierbaar verbonden met flenzen 44. De paral 1 ellogramconstructie 43 omvat twee evenwijdig gelegen parallellogramconstructies 6 waarbij benen 20 onderling zijn verbonden door bus 27. De benen 19 grijpen aan van elkaar afgekeerde zijden aan op de kniedelen 13 waarbij zich tussen de kniedelen 13 een as 45 uitstrekt. Tussen de benen 20 is een kruisvormig 15 verstevigingselement 46 opgesteld waarmee een relatief hoge stijfheid van de met elkaar verbonden benen 20 wordt verkregen.Figures 1 and 2 show the patient table 1 according to the invention only schematically. Figures 3-5 show a detailed embodiment of the patient table according to the invention. Fig. 3 shows a perspective view of a patient table 100579 "7 bright 40 according to the invention, which is provided with a support 2, a displacement device 41 connected to the support 2 and a blade 4 connected to the displacement device 41. The displacement device 41 is provided with parallelogram constructions 42, 43. The parallelogram gram construction 42 comprises two parallel parallelogram constructions 5, the legs 11 being spaced from each other by a sleeve 26 extending between the legs 11 and legs 12 on opposite sides are located on knee parts 13 spaced apart by sleeve 27. Near the support 2, the legs 11, 12 are hingedly connected to flanges 44. The parallel 1 ellogram construction 43 comprises two parallel parallelogram structures 6, wherein legs 20 are mutually connected by sleeve 27. The legs 19 engage on the knee parts 13 on opposite sides, whereby t the knee parts 13 extend a shaft 45. A cross-shaped reinforcing element 46 is arranged between the legs 20, whereby a relatively high stiffness of the connected legs 20 is obtained.
Fig. 4 toont een 1 angsdoorsnede door de in fig. 3 weergegeven inrichting 40 waarin de over de bussen 26, 27 heen geslagen band 28 duidelijk zichtbaar is. De band 28 is voorzien van een aantal 20 evenwijdig aan elkaar gelegen staaldraden 46 die met één uiteinde 47 zijn verbonden met een zich tussen de benen 20 uitstrekkende beugel 48. De staaldraden 46 zijn met van de uiteinden 47 afgekeerde uiteinden 49 verbonden met een zich tussen de benen 11 uitstrekkende plaat 50. De plaat 50 is voorzien van opspanmechanismen (niet weergegeven) met behulp 25 waarvan de staaldraden 46 kunnen worden opgespannen. Ten gevolge van de strak opgespannen staalkabels 46 is een relatief hoge stijfheid van de patiëntentafel 40 in een dwars op pijlen T3, T4 uitstrekkende richting verkregen. De patiëntentafel is verder voorzien van twee tegen de benen 11, 20 aan liggende koorden 51 die met één uiteinde 52 met het been 11 30 en met een ander uiteinde 53 met het been 20 zijn verbonden. Elk koord 51 strekt zich uit tussen de rollen 26, 27 in een aan de staaldraden 46 tegengestelde richting, waarbij de staaldraden 46 en de koorden 51 elkaar als het ware kruisen. Dit is duidelijk zichtbaar in fig. 5.Fig. 4 is an angular cross-section through the device 40 shown in FIG. 3 in which the belt 28 passed over the bushes 26, 27 is clearly visible. The strap 28 is provided with a number of 20 steel wires 46 which are parallel to each other and which are connected at one end 47 to a bracket 48 extending between the legs 20. The steel wires 46 are connected to ends 49 remote from the ends 47 with a plate 50 extending from the legs 11. The plate 50 is provided with tensioning mechanisms (not shown) by means of which the steel wires 46 can be tensioned. Due to the tightly tensioned steel cables 46, a relatively high stiffness of the patient table 40 in a direction extending transversely to arrows T3, T4 is obtained. The patient table is further provided with two cords 51 lying against the legs 11, 20, which are connected at one end 52 to the leg 11 and at another end 53 to the leg 20. Each cord 51 extends between the rollers 26, 27 in a direction opposite to the steel wires 46, the steel wires 46 and the cords 51 crossing each other, as it were. This is clearly visible in fig. 5.
De werking van de in fig. 3-5 weergegeven patiëntenta-35 fel 40 komt overeen met de werking van de in fig. 1 en 2 weergegeven patiëntentafel 1. Door het uit de cilinder 22 schuiven van de zuiger 23 wordt het been 11 om de scharnieras 8 in de door pijl R1 aangegeven richting verzwenkt ten gevolge waarvan het kniedeel 13 in een door pijl T3 1005797 8 aangegeven richting omhoog en in een door pijl T4 aangegeven richting naar rechts wordt verplaatst. Hierbij vindt een verzwenking plaats van de bus 26 ten opzichte van het kniedeel 13 in een door pijl R3 aangegeven richting waardoor een trekkracht op de staaldraden 46 wordt uitgeoefend en de 5 staaldraden tegen de bus 26 worden aangetrokken. Aangezien de staaldraden 46 tevens zijn verbonden met de met de benen 20 verbonden beugel 48, wordt door het opwikkelen van de staaldraden 46 op de bus 26, de bus 27 in een aan pijl R3 tegengestelde, door pijl R4 aangegeven richting verzwenkt. Ten gevolge van de verzwenking van de benen 20 in de door 10 pijl R4 aangegeven richting worden eveneens de benen 19 in de door pijl R5 aangegeven richting verzwenkt waardoor het met de benen 19, 20 verbonden blad 4 in een door pijl T3 aangegeven richting omhoog en in een aan pijl T4 tegengestelde richting ten opzichte van het kniedeel 13 naar links wordt verplaatst. Doordat de zwenkhoek waarover de benen worden verzwenkt in 15 de door Rl, R2, R3 aangegeven richting gelijk is maar in richting tegengesteld is aan de zwenkhoek waarover de benen 19, 20 in door pijlen R4, R5 aangegeven richting worden verzwenkt is de verplaatsing van het kniedeel 13 in de door pijl T4 aangegeven richting gelijk aan de verplaatsing van het blad 4 in een aan pijl T4 tegengestelde richting ten 20 opzichte van het kniedeel 13 ten gevolge waarvan er geen verplaatsing plaatsvindt van het blad 4 ten opzichte van de ondersteuning 2 in of tegensteld aan de door pijl T4 aangegeven richting. Het blad 4 wordt ten opzichte van ondersteuning 2 alleen in of tegengesteld aan de door pijl T3 aangegeven richting verplaatst.The operation of the patient table 35 shown in Figures 3-5 corresponds to the operation of the patient table 1 shown in Figures 1 and 2. By sliding the piston 23 out of the cylinder 22, the leg 11 is moved around the pivot shaft 8 pivots in the direction indicated by arrow R1, as a result of which the knee part 13 is moved upwards in a direction indicated by arrow T3 1005797 8 and in a direction indicated by arrow T4. In this case, the sleeve 26 pivots relative to the knee part 13 in a direction indicated by arrow R3, as a result of which a tensile force is exerted on the steel wires 46 and the steel wires are pulled against the sleeve 26. Since the steel wires 46 are also connected to the bracket 48 connected to the legs 20, by winding the steel wires 46 on the sleeve 26, the sleeve 27 is pivoted in a direction opposite arrow R3, indicated by arrow R4. As a result of the pivoting of the legs 20 in the direction indicated by the arrow R4, the legs 19 are also pivoted in the direction indicated by the arrow R5, so that the blade 4 connected to the legs 19, 20 in an upward direction indicated by the arrow T3 and is moved to the left in an opposite direction to arrow T4 relative to the knee part 13. Since the pivot angle over which the legs are pivoted is equal in the direction indicated by R1, R2, R3, but is opposite in the direction of the pivot angle over which the legs 19, 20 are pivoted in direction indicated by arrows R4, R5, the displacement of the knee part 13 in the direction indicated by arrow T4 equal to the displacement of the blade 4 in a direction opposite to arrow T4 relative to the knee part 13, as a result of which there is no displacement of the blade 4 relative to the support 2 in or opposite to the direction indicated by arrow T4. The blade 4 is moved relative to support 2 only in or opposite to the direction indicated by arrow T3.
25 Tijdens het op de bus 26 wikkelen van de kabels 46 worden de koorden 51 van de bus 26 afgewikkeld en tegelijkertijd op de bus 27 gewikkeld. Ten gevolge van de koorden 51 is de stijfheid van de patiëntentafel 40 ook relatief groot indien op het blad 4 een van de ondersteuning 2 afgekeerde kracht wordt uitgeoefend. Een dergelijke kracht 30 kan bijvoorbeeld plaatsvinden indien men de patiëntentafel 40 aan het blad 4 tracht op te tillen. Daarnaast ondersteunen de koorden het op- en afwikkelen van de staalkabels op de bussen 27, 26 bij het in een aan pijl T3 tegengestelde richting verplaatsen van het blad 4.During the winding of the cables 46 on the sleeve 26, the cords 51 are unwound from the sleeve 26 and at the same time are wound on the sleeve 27. As a result of the cords 51, the stiffness of the patient table 40 is also relatively great if a force away from the support 2 is exerted on the blade 4. Such a force 30 can take place, for example, if one tries to lift the patient table 40 by the top 4. In addition, the cords assist the winding and unwinding of the steel cables on the sleeves 27, 26 when the blade 4 is displaced in an opposite direction to arrow T3.
In plaats van een aantal staalkabels 46 is het ook 35 mogelijk om een enkele band toe te passen. Het is ook mogelijk om in plaats van een band 28 de bussen 26, 27 te voorzien van in elkaar aangrijpende tandwielen, waarbij de tandwielen even groot zijn. Tandwielen hebben echter ten opzichte van een band het nadeel van een niet eenparige beweging. Het 100 5797 9 is ook mogelijk om de bus 27 aan te brengen ter plaatse van de scharnie-ras 21.Instead of a number of steel cables 46, it is also possible to use a single tape. It is also possible, instead of a belt 28, to provide the bushes 26, 27 with meshing gears, the gears being the same size. Gears have the disadvantage of a non-uniform movement compared to a belt. The 100 5797 9 is also possible to arrange the bush 27 at the location of the hinge race 21.
Het is ook mogelijk om het blad 4 te voorzien van een aandrijfmechanisme met behulp waarvan het been 19 of 20 om respectievelijk 5 scharnieras 16, 17 kan worden verzwenkt waarbij door een simultane, tegengestelde verzwenking van de benen 11, 12 en de benen 19, 20 een translatie van het blad 4 in een door pijl T3 aangegeven richting wordt bewerkstelligd. Een dergelijke aandrijving heeft echter als nadeel dat bij het niet geheel synchroon lopen van de beide aandrijfmechanismen het 10 blad 4 tevens een verplaatsing in of tegengesteld aan een door pijl T4 aangegeven richting zal ondergaan.It is also possible to provide the blade 4 with a drive mechanism by means of which the leg 19 or 20 can be pivoted about pivot axis 16, 17 respectively, whereby by a simultaneous, opposite pivoting of the legs 11, 12 and the legs 19, 20 a translation of the blade 4 in a direction indicated by arrow T3 is effected. However, such a drive has the drawback that when the two drive mechanisms are not fully synchronized, the blade 4 will also undergo a displacement in or opposite to a direction indicated by arrow T4.
Het is ook mogel ijk om een schroefspindel toe te passen in plaats van een in een cilinder verplaatsbare zuiger.It is also possible to use a screw spindle instead of a piston displaceable in a cylinder.
Het is ook mogelijk dat de lengte van de benen met de 15 eerste lengte van beide parallellogramconstructies verschillend is.It is also possible that the length of the legs with the first length of both parallelogram constructions is different.
Indien de lengtes van de benen met de tweede lengte van de beide parallellogramconstructies niet gelijk zijn, treedt er een verplaatsing op dwars op de translatierichting. De grootte van deze verplaatsing is direct afhankelijk van de lengtes en de hoekverdraaiïng.If the lengths of the legs with the second length of the two parallelogram constructions are not equal, a displacement occurs transverse to the translation direction. The magnitude of this displacement directly depends on the lengths and angular rotation.
10057971005797
Claims (8)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1005797A NL1005797C2 (en) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Device suitable for translation of an object in the translation direction as well as a patient table. |
| AU65266/98A AU6526698A (en) | 1997-04-11 | 1998-03-27 | A device suitable for translating an object in the direction of translation, andalso a patient table |
| PCT/NL1998/000171 WO1998046137A1 (en) | 1997-04-11 | 1998-03-27 | A device suitable for translating an object in the direction of translation, and also a patient table |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1005797 | 1997-04-11 | ||
| NL1005797A NL1005797C2 (en) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Device suitable for translation of an object in the translation direction as well as a patient table. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1005797C2 true NL1005797C2 (en) | 1998-10-14 |
Family
ID=19764777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1005797A NL1005797C2 (en) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Device suitable for translation of an object in the translation direction as well as a patient table. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU6526698A (en) |
| NL (1) | NL1005797C2 (en) |
| WO (1) | WO1998046137A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4176857A1 (en) * | 2017-05-31 | 2023-05-10 | Mizuho Orthopedic Systems, Inc | System, apparatus and method for supporting and/or positioning a patient before, during, or after a medical procedure |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2836814B1 (en) * | 2002-03-11 | 2005-02-04 | Sopha Medical Vision Internat | MEDICAL EXAMINATION BED |
| DE102004016728A1 (en) | 2004-04-05 | 2005-10-13 | Siemens Ag | hoist |
| DE102005015392B3 (en) * | 2005-04-04 | 2006-08-17 | Siemens Ag | Patient bed or table for a diagnostic or therapy apparatus having a spindle drive for adjusting the bed |
| CN109771197B (en) * | 2019-02-19 | 2020-12-11 | 绍兴第二医院医共体总院(绍兴第二医院) | Multifunctional treatment bed of external shock wave lithotriptor |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2201921B1 (en) * | 1972-01-15 | 1973-07-12 | Siemens Ag | Patient positioning table |
| US4019604A (en) * | 1975-06-16 | 1977-04-26 | Fabtek, Inc. | Elevating platform apparatus |
| EP0370567A1 (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Patient positioning and transport system, and patient table for use in such a system |
| US5129480A (en) * | 1991-03-21 | 1992-07-14 | Kidde Industries, Inc. | Articulated parallelogram boom assembly synchronization device |
| FR2693181A1 (en) * | 1992-07-02 | 1994-01-07 | Haulotte Georges | Adjustable tension link used between two arms of elevator mechanism - is in form of chain passing over two circular sector cams, one attached to each arm |
-
1997
- 1997-04-11 NL NL1005797A patent/NL1005797C2/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-03-27 AU AU65266/98A patent/AU6526698A/en not_active Abandoned
- 1998-03-27 WO PCT/NL1998/000171 patent/WO1998046137A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2201921B1 (en) * | 1972-01-15 | 1973-07-12 | Siemens Ag | Patient positioning table |
| US4019604A (en) * | 1975-06-16 | 1977-04-26 | Fabtek, Inc. | Elevating platform apparatus |
| EP0370567A1 (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Patient positioning and transport system, and patient table for use in such a system |
| US5129480A (en) * | 1991-03-21 | 1992-07-14 | Kidde Industries, Inc. | Articulated parallelogram boom assembly synchronization device |
| FR2693181A1 (en) * | 1992-07-02 | 1994-01-07 | Haulotte Georges | Adjustable tension link used between two arms of elevator mechanism - is in form of chain passing over two circular sector cams, one attached to each arm |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4176857A1 (en) * | 2017-05-31 | 2023-05-10 | Mizuho Orthopedic Systems, Inc | System, apparatus and method for supporting and/or positioning a patient before, during, or after a medical procedure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU6526698A (en) | 1998-11-11 |
| WO1998046137A1 (en) | 1998-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2894116B1 (en) | A folding conveyor assembly | |
| US2682671A (en) | Hospital bed step | |
| TWI643544B (en) | Rack system and cable management device and coupling assembly for rack system | |
| CN109814671B (en) | Display system | |
| US20100213033A1 (en) | Foldable Framework for Auxiliary Conveyor | |
| DK145971B (en) | TRANSPORTING APPLIANCES, INCLUDING A MAIN TRANSPORTER AND A EXTENSION TRANSPORTER | |
| NL1005797C2 (en) | Device suitable for translation of an object in the translation direction as well as a patient table. | |
| US20070265149A1 (en) | Power driven tilting inversion exerciser | |
| JP2008215624A (en) | Stand which has energy accumulating section for tare weight balance | |
| GB2265355A (en) | Raising/lowering drum support | |
| BE905910A (en) | DEVICE FOR CONNECTING A WHOLE OF TWO SAILS. | |
| FR2647323A1 (en) | Assembly of retractible superimposed beds | |
| NL8901747A (en) | Trolley with vertical supports for wheels - has stabilising strut hinge and roller movable along frame to allow support rod to be folded up | |
| NL1033671C2 (en) | Device for adjusting a table top in height, in particular a work surface. | |
| US1015939A (en) | Bale-stacker. | |
| CA1057225A (en) | Side-fold conveyor | |
| NL1024904C2 (en) | Displacement device comprises two arms hingeably connected with each other between outer ends around a hinge axis | |
| NL1026666C2 (en) | Assembly (1) is provided with at least one first and one second displacement device (2,3), each of which is provided with at least two interconnected arms (8,9;10,11) hingeable between outer ends around hinge axis | |
| CH367957A (en) | Luffing mast crane | |
| NL1014555C2 (en) | Table for X-ray examination. | |
| FR2720761A1 (en) | Laundry folding assembly | |
| CH428137A (en) | Handling gantry | |
| JP2002154788A (en) | Gantry | |
| US5443226A (en) | Center wind takeup drive and method | |
| US1082716A (en) | Lateral conveyer for threshing-machine feeders. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20121101 |