NL1003966C1

NL1003966C1 - Bending mechanism for electrical contact leads

Info

Publication number: NL1003966C1
Application number: NL1003966A
Authority: NL
Inventors: Johannes Nicolaas Peperkamp; Cornelis Nicolaas Gilesse
Original assignee: Ps Systems B V
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-06

Abstract

The mechanism (1) is a bending press. The object, e.g. an electronic integrated circuit, is placed on a central block (10) on the lower part of the press. The object has contact wires which protrude laterally at right angles to the sides. The upper part of the press is aligned over the lower part by vertical tubes (34). When the upper part is pressed downwards, four rollers (2, 4, 6, 8) bend the ends of the contact wires downwards at right angles to form pins which can be inserted in a printed circuit board.

Description

Titel: Inrichting voor het buigen van contactuitsteeksels van een dragervel.Title: Device for bending contact protrusions of a carrier sheet.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het buigen van contactuitsteeksels (leads) van een dragervel (leadframe), voorzien van tenminste een eerste en tweede mal die beweegbaar ten opzichte van elkaar zijn tussen een open 5 positie en een gesloten positie, waarbij in de gesloten positie een vrije opneemruimte tussen de mallen aanwezig is voor het opnemen van het te bewerken dragervel en waarbij de inrichting verder is voorzien van tenminste een ondersteu-ningsrand die de contactuitsteeksels van een zich in de vrije 10 opneemruimte bevindend dragervel ondersteunen en tenminste een buiggereedschap dat beweegbaar is ten opzichte van de onder-steuningsrand, waarbij het buiggereedschap een houder en tenminste een cilindervormige roller omvat die roteerbaar met de houder is verbonden en waarbij, in gebruik, het buiggereed-15 schap dusdanig wordt bewogen ten opzichte van de ondersteu-ningsrand dat de roller over contactuitsteeksels van een zich in de opneemruimte bevindend dragervel beweegt voor het langs de ondersteuningsrand buigen van de contactuitsteeksels.The invention relates to a device for bending contact protrusions (leads) of a carrier sheet (lead frame), provided with at least a first and second jig which are movable relative to each other between an open position and a closed position, wherein in the in closed position there is a free receiving space between the molds for receiving the carrier sheet to be processed and wherein the device is further provided with at least one support edge supporting the contact protrusions of a carrier sheet located in the free receiving space and at least one bending tool is movable relative to the support edge, the bending tool comprising a holder and at least a cylindrical roller rotatably connected to the holder and, in use, the bending tool being moved relative to the support edge such that the roller over contact projections of a carrier located in the receiving space rvel moves to bend the contact protrusions along the support edge.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een buigge-20 reedschap en een houder van een buiggereedschap voor een dergelijke inrichting.The invention also relates to a bending tool and a holder of a bending tool for such a device.

Een inrichting van de in de aanhef omschreven soort is onder meer bekend uit de internationale octrooiaanvrage WO 94/12009. Een dergelijke inrichting wordt toegepast bij de 25 productie van geïntegreerde circuits (IC), die zijn geplaatst op het dragervel en waarvan de aansluitpunten met de contactuitsteeksels zijn verbonden. Teneinde dergelijke geïntegreerde circuits goed op een printplaat te kunnen solderen, moeten de contactuitsteeksels binnen zeer nauwe toleranties worden 3 0 gebogen.A device of the type described in the opening paragraph is known, inter alia, from international patent application WO 94/12009. Such a device is used in the production of integrated circuits (IC), which are placed on the carrier sheet and whose terminals are connected to the contact protrusions. In order to properly solder such integrated circuits to a printed circuit board, the contact protrusions must be bent within very narrow tolerances.

In het verleden ontstond het probleem dat bij het buigen metaal van de contactuitsteeksels werd afgeschraapt zodat metaalresten op het buiggereedschap achterbleven. Het 1003966 2 betreffende buiggereedschap, dat aan zijn buitenzijde met metaalresten was vervuild, was niet in staat de contactuitsteeksels binnen de gewenste toleranties te buigen. Daarom is ervoor gekozen het buiggereedschap van een roller te 5 voorzien, welke roller bij het buigen over de contactuitsteek-sels heen loopt. Hierdoor'-wordt voorkomen dat een schrapende beweging wordt uitgevoerd.In the past, the problem arose that metal was scraped from the contact protrusions when bending, so that metal residues remained on the bending tool. The bending tool 1003966 2, which was contaminated on its outside with metal residues, was unable to bend the contact protrusions within the desired tolerances. It has therefore been decided to provide the bending tool with a roller, which roller runs over the contact projections during bending. This prevents a scraping movement from being performed.

Een probleem dat zich echter voordoet, is dat tijdens het buigen een zeer grote druk op de roller wordt uitgeoefend. Om 10 te voorkomen dat de roller tijdens het buigen kan vervormen, wordt de roller uit de in internationale octrooiaanvrage W094/12009 bekende inrichting langs een periferie geleid, voorzien van een aantal openingen waardoorheen zich draagarmen kunnen uitstrekken naar een rotatieas die zich in de roller 15 bevindt. Aldus wordt de rotatieas nabij zijn vrije uiteinden en tenminste op één positie tussen deze twee vrije uiteinden door een draagarm ondersteund.However, a problem that occurs is that very great pressure is applied to the roller during bending. In order to prevent the roller from deforming during bending, the roller from the device known in international patent application WO94 / 12009 is guided along a periphery, provided with a number of openings through which supporting arms can extend to a rotation axis which extends in the roller 15. located. Thus, the axis of rotation is supported near its free ends and at least in one position between these two free ends by a carrying arm.

Een dergelijke inrichting heeft echter een aantal nadelen. Ten eerste kan de roller slechts rollen over een hoek 20 die kleiner is dan 360 graden. Om met het gedeelte van het buitenoppervlak van de roller, dat voor het buigen van de contactuitsteeksels kan worden gebruikt, een volledige buiging van de contactuitsteeksels te kunnen uitvoeren, dient de diameter van de roller daarom een grootte van bijvoorbeeld 25 tenminste drie millimeter te hebben. De afstand die de roller bij het rollen over een contactuitsteeksel kan afleggen, is immers evenredig met de diameter van de roller. De roller moet ook een diameter hebben van meer dan 3 millimeter omdat de in de handel verkrijgbare kogellagers, benodigd voor dit concept, 30 met voldoende sterkte al minstens een diameter van 3 millimeter moeten hebben. De grootte orde van rollers ligt dus in de millimeters. De grootte van de rollerdiameter brengt echter het nadeel met zich dat het zeer moeilijk is halfgeleider-producten te vervaardigen met een rechthoekige behuizing die 35 aan alle vier de zijden contactuitsteeksels hebben. Het is in een dergelijk geval onmogelijk om tegelijkertijd met vier rollers de vier zijden van het halfgeleiderproduct te 100 3 966 3 bewerken. Het halfgeleiderproduct heeft dusdanig kleine afmetingen dat de relatief grote rollers elkaar bij het buigen in de weg zitten. Een tweede probleem is dat de lagers van de rollen ten gevolge van de grote druk zeer snel slijten.However, such an arrangement has a number of drawbacks. First, the roller can only roll at an angle less than 360 degrees. Therefore, in order for the portion of the outer surface of the roller that can be used to bend the contact protrusions to be able to fully bend the contact protrusions, the diameter of the roller should be at least three millimeters in size. After all, the distance the roller can travel over a contact protrusion when rolling is proportional to the diameter of the roller. The roller must also have a diameter of more than 3 millimeters because the commercially available ball bearings required for this concept must already be at least 3 millimeters in diameter with sufficient strength. The order of magnitude of rollers is therefore in millimeters. However, the size of the roller diameter has the disadvantage that it is very difficult to manufacture semiconductor products with a rectangular housing having contact protrusions on all four sides. In such a case, it is impossible to process the four sides of the semiconductor product simultaneously with four rollers. The semiconductor product has such small dimensions that the relatively large rollers get in each other's way when bending. A second problem is that the bearings of the rollers wear very quickly due to the high pressure.

5 Een ander nadeel is dat tussen de ondersteuningsarmen de roller bij het buigen alsnog de neiging heeft te vervormen. Voorts is het zeer gecompliceerd de roller of het gehele buig-gereedschap te vervangen wanneer het buiggereedschap versleten is dan wel wanneer een ander type buiging dient te worden 10 uitgevoerd.Another drawback is that between the support arms the roller still tends to deform during bending. Furthermore, it is very complicated to replace the roller or the entire bending tool when the bending tool is worn out or when another type of bending needs to be performed.

De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen die een oplossing voor de bovengenoemde problemen verschaft. De inrichting overeenkomstig de uitvinding wordt dienovereenkomstig gekenmerkt in dat de roller bestaat uit een cilinder-15 vormige staaf, waarbij de houder is voorzien van een groef waarin de staaf roteerbaar is opgenomen, waarbij de staaf in radiale richting gedeeltelijk vanuit de groef naar buiten toe reikt en waarbij de groef een in hoofdzaak cirkelvormige dwarsdoorsnede heeft met een diameter die overeenkomt met de 20 diameter van de staaf, zodat de staaf in de groef althans in hoofdzaak door een binnenwand van de groef wordt ondersteund.The object of the invention is to provide a device that provides a solution to the above-mentioned problems. The device according to the invention is accordingly characterized in that the roller consists of a cylinder-shaped rod, the holder being provided with a groove in which the rod is rotatably received, the rod extending radially outwards from the groove and wherein the groove has a substantially circular cross section with a diameter corresponding to the diameter of the bar, so that the bar in the groove is supported at least substantially by an inner wall of the groove.

Doordat de staaf door de binnenwand van de groef wordt ondersteund, waarbij deze binnenwand in feite als een lager fungeert, kan de staaf bij het buigen niet vervormen. Ook zal 25 het lager nauwelijks slijten ten gevolge van de relatief grote afmetingen van de binnenwand van de groef die als lager fungeert. Bovendien kan de staaf volledig over 360 graden roteren. Deze eigenschap brengt met zich dat de staaf met een zeer kleine diameter kan worden uitgevoerd. In het bijzonder 30 zal de staaf een standaard diameter hebben van 1,6 mm. Het is aldus mogelijk voorwerpen met zeer kleine afmetingen te bewerken.Since the rod is supported by the inner wall of the groove, this inner wall actually acting as a bearing, the rod cannot deform during bending. Also, the bearing will hardly wear due to the relatively large dimensions of the inner wall of the groove acting as a bearing. In addition, the bar can rotate fully 360 degrees. This property means that the rod can be made with a very small diameter. In particular, the bar will have a standard diameter of 1.6 mm. It is thus possible to process objects of very small dimensions.

In het bijzonder omvat dat de groef tenminste een open einde via welke de staaf uit en in de groef kan worden 35 geschoven. Het is aldus mogelijk de staaf eenvoudig te vervangen en/of te bewerken wanneer dit om wat voor een reden dan ook noodzakelijk is. Dit is bijzonder aantrekkelijk omdat 1003966 4 de staaf het enige deel is dat met de contactuitsteeksels in aanraking komt. Bij voorkeur is de staaf massief. In het bijzonder is de staaf vervaardigd vein hardmetaal, keramiek of AMPCO 26.In particular, the groove includes at least one open end through which the rod can be slid out and into the groove. It is thus possible to easily replace and / or process the rod when this is necessary for any reason. This is particularly attractive because the rod is the only part that comes into contact with the contact protrusions. Preferably, the rod is solid. In particular, the rod is made of hard metal, ceramic or AMPCO 26.

5 Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting, is de houder ten opzichte van de ondersteuningsrand roteerbaar rond een rotatieas, die evenwijdig loopt aan de axiale as van de staaf, opgesteld. Het mechanisme waarmee aldus een buigende beweging wordt uitgevoerd, is relatief simpel en daarmee 10 bijzonder betrouwbaar.According to a preferred embodiment of the device, the holder is arranged rotatable with respect to the supporting edge about an axis of rotation, which runs parallel to the axial axis of the rod. The mechanism by which a bending movement is thus performed is relatively simple and therefore particularly reliable.

In het bijzonder is de inrichting voorzien van een eerste en tweede ondersteuning en middelen voor het langs een rechte lijn naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de eerste en tweede ondersteuning, waarbij de eerste mal met de eerste 15 ondersteuning is verbonden, de tweede mal met de tweede ondersteuning is verbonden en waarbij het buiggereedschap roteerbaar rond de rotatieas met de eerste ondersteuning is verbonden.In particular, the device is provided with a first and second support and means for moving the first and second support in a straight line towards and away from each other, the first mold being connected to the first support, the second mold is connected to the second support and the bending tool is rotatably connected about the axis of rotation to the first support.

Tevens is bij voorkeur het buiggereedschap roteerbaar 20 rond de rotatieas vanuit een initiële positie uitgevoerd, waarbij de inrichting verder is voorzien van verende middelen welke het buiggereedschap naar de initiële positie drukken.Also, the bending tool is preferably rotatable about the axis of rotation from an initial position, the device further comprising resilient means which press the bending tool to the initial position.

Na de voorgaande maatregelen is de eerste ondersteuning bij voorkeur voorzien van een stoter die bij het naar elkaar 25 toe bewegen van de eerste en tweede ondersteuning door de tweede ondersteuning dusdanig tegen het buiggereedschap wordt gedrukt dat het buiggereedschap rond de rotatieas uit de initiële positie roteert voor het buigen van de contactuitsteeksels .After the foregoing measures, the first support is preferably provided with a tappet which, when the first and second supports are moved towards each other, is pressed against the bending tool by the second support such that the bending tool rotates about the axis of rotation for the initial position for bending the contact protrusions.

30 Aldus kan de inrichting worden aangedreven met één enkele rechtlijnige beweging. Door de eerste en tweede ondersteuning naar elkaar toe te bewegen, worden beide mallen naar elkaar toe bewogen en wordt bovendien door'de stoter het buiggereedschap bekrachtigd. Ook wanneer de inrichting van bijvoorbeeld 35 twee of vier buiggereedschappen is voorzien, kan met behulp van de enkele stoter elk der buiggereedschappen worden 1003 96 6 5 bekrachtigd. Aldus is een bijzonder eenvoudige en tegelijkertijd betrouwbare en nauwkeurige inrichting verkregen.Thus, the device can be driven with a single rectilinear movement. By moving the first and second supports towards each other, both molds are moved towards each other and, moreover, the bending tool is energized by the ram. Even if the device is provided with, for example, two or four bending tools, each of the bending tools can be energized with the aid of the single ram. A particularly simple and at the same time reliable and accurate device is thus obtained.

Wanneer de inrichting van meer buiggereedschappen is voorzien, zal de inrichting in het algemeen zijn voorzien van 5 tenminste een, een eerste en tweede buiggereedschap omvattend paar gereedschappen waarvan de staven evenwijdig zijn en waarbij de opneemruimte zich tussen de gereedschappen in bevindt. Aldus is de inrichting geschikt om een IC te vervaardigen die aan tegenover elkaar gelegen zijden is 10 voorzien van gebogen pootjes. Wanneer een IC dient te worden geproduceerd die aan vier zijden is voorzien van gebogen pootjes, zal de inrichting zijn voorzien van twee van dergelijke paren die loodrecht ten opzichte van elkaar zijn georienteerd.When the device is provided with more bending tools, the device will generally be provided with at least one pair of tools comprising a first and second bending tool, the rods of which are parallel and the accommodation space being located between the tools. The device is thus suitable for manufacturing an IC which is provided on opposite sides with bent legs. If an IC is to be produced that has curved legs on four sides, the device will include two such pairs oriented perpendicular to each other.

15 De uitvinding heeft eveneens betrekking op een pers voorzien van een inrichting volgens de uitvinding. Hierbij zal bij voorkeur de eerste ondersteuning van de inrichting met een basisplaat van de pers zijn verbonden en de tweede ondersteuning van de inrichting met een ram van de pers zijn verbonden. 20 De uitvinding heeft eveneens betrekking op een buiggereedschap geschikt voor gebruik in een inrichting volgens een der conclusies. Bovendien heeft de uitvinding betrekking op een houder geschikt voor gebruik in een inrichting volgens de uitvinding .The invention also relates to a press provided with a device according to the invention. Preferably, the first support of the device will be connected to a base plate of the press and the second support of the device will be connected to a ram of the press. The invention also relates to a bending tool suitable for use in a device according to any one of the claims. Moreover, the invention relates to a holder suitable for use in a device according to the invention.

25 Een inrichting van de in de aanhef omschreven soort is overeenkomstig de uitvinding eveneens gekenmerkt in dat de roller bestaat uit een cilindervormige staaf waarbij de houder is voorzien van een groef waarin de staaf roteerbaar is opgenomen, waarbij de staaf in radiale richting gedeeltelijk 30 vanuit de groef naar buiten toe reikt en waarbij de groef tenminste een open einde omvat via welke de staaf uit en in de groef kan worden geschoven.According to the invention, a device of the type described in the preamble is also characterized in that the roller consists of a cylindrical rod, the holder being provided with a groove in which the rod is rotatably received, wherein the rod is radially partially projected from the groove extends outwardly and wherein the groove includes at least one open end through which the rod can be slid out and into the groove.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een mogelijke uitvoeringsvorm die in de tekening is 35 geïllustreerd. Hierin toont: 10 0 3 966 6The invention will now be further elucidated on the basis of a possible embodiment which is illustrated in the drawing. This shows: 10 0 3 966 6

Figuur 1 schematisch een bovenzicht van een mogelijke uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding; figuur 2A een dwarsdoorsnede van de inrichting volgens 5 figuur 1; figuur 2B een vereenvoudigde dwarsdoorsnede van de inrichting volgens figuur 1, waarbij de inrichting zich in de linker helft van de tekening in een geopende positie en in de rechter helft van de tekening in een gesloten positie bevindt; 10 figuur 3 een detail van de inrichting volgens figuur 2A; figuur 4A een zijaanzicht van een buiggereedschap van de inrichting volgens figuur 2; figuur 4B een dwarsdoorsnede van het buiggereedschap volgens figuur 4A;Figure 1 schematically shows a top view of a possible embodiment of a device according to the invention; figure 2A shows a cross-section of the device according to figure 1; Figure 2B shows a simplified cross-section of the device according to Figure 1, the device being in an open position in the left half of the drawing and in a closed position in the right half of the drawing; Figure 3 shows a detail of the device according to figure 2A; figure 4A shows a side view of a bending tool of the device according to figure 2; figure 4B shows a cross section of the bending tool according to figure 4A;

15 figuren 5A-5C respectievelijk de vormen die een ICFIGS. 5A-5C represent the shapes representing an IC, respectively

aanneemt voor en na bewerking door de inrichting; en figuur 6 een bovenaanzicht van een IC volgens figuur 5C. In figuur 1 is met referentienummer 1 een inrichting overeenkomstig de uitvinding aangeduid voor het buigen van 20 contactuitsteeksels (leads) van een dragervei (leadframe). De inrichting is in dit voorbeeld voorzien van vier buiggereed-schappen 2, 4, 6, 8. De buiggereedschappen 2, 4 vormen een eerste paar evenwijdig aan elkaar gerichte buiggereedschappen en de buiggereedschappen 6, 8 vormen een tweede paar 25 evenwijdig aan elkaar gerichte buiggereedschappen vormen.assumes before and after processing by the establishment; and figure 6 shows a top view of an IC according to figure 5C. In Fig. 1, reference numeral 1 designates a device according to the invention for bending contact protrusions (leads) of a carrier file (lead frame). In this example, the device is provided with four bending tools 2, 4, 6, 8. The bending tools 2, 4 form a first pair of parallel bending tools and the bending tools 6, 8 form a second pair of parallel bending tools form.

Tussen de buiggereedschappen 2, 4 en de buiggereedschappen 6, 8 is een nog nader te omschrijven opneemruimte 10 aanwezig waarin een te bewerken voorwerp kan worden opgenomen. Een mogelijke uitvoeringsvorm van het te bewerken voorwerp 12 is 30 getoond in figuur 5. Het voorwerp bestaat uit een geïntegreerd circuit dat in een behuizing 14 is opgenomen. Het geïntegreerde circuit is op een dragervei (leadframe) 16 geplaatst. Dit dragervei is van metaal vervaardigd en omvat een aantal aansluitcontacten voor het geïntegreerde circuit.Between the bending tools 2, 4 and the bending tools 6, 8 there is a still further to be described receiving space 10 in which an object to be processed can be received. A possible embodiment of the object 12 to be processed is shown in figure 5. The object consists of an integrated circuit which is incorporated in a housing 14. The integrated circuit is placed on a carrier file (lead frame) 16. This carrier sheet is made of metal and contains a number of connection contacts for the integrated circuit.

35 Het dragervei omvat hiertoe een aantal contactuitsteeksels (leads of aansluitpootjes) 18 die zich vanaf de vier zijkanten van de rechthoekige behuizing 14 uitstrekken. De contactuit- 1003 966 7 steeksels 18 zijn allereerst in een eerste stap elk over een hoek van ongeveer 85 graden omgebogen. De vorm van het aldus verkregen voorwerp is getoond in figuur 5B. Vervolgens worden de vrije uiteinden van de contactuitsteeksels in een tweede 5 stap in een aan de buigingsrichting van de eerste stap tegengestelde richting omgebogen. Het resultaat van deze bewerkingsstap is in de figuren 5C en 6 te zien.For this purpose, the carrier sheet comprises a number of contact protrusions (leads or connecting legs) 18 which extend from the four sides of the rectangular housing 14. The contact protrusions 18 are first of all bent over an angle of approximately 85 degrees in a first step. The shape of the object thus obtained is shown in Figure 5B. Then, in a second step, the free ends of the contact protrusions are bent in a direction opposite to the bending direction of the first step. The result of this processing step is shown in Figures 5C and 6.

De bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting die thans zal worden omschreven, is een inrichting voor het uitvoeren 10 van de tweede bewerkingsstap. Aangezien in dit voorbeeld het IC aan vier zijden van contactuitsteeksels is voorzien, is de inrichting voorzien van twee paren buiggereedschappen. Het zal duidelijk zijn dat de buiggereedschappen 6, 8 kunnen vervallen indien het IC slechts aan twee tegenover elkaar gelegen zijden 15 contactuitsteeksels omvat.The particular embodiment of the device which will now be described is a device for performing the second processing step. Since in this example the IC is provided with contact protrusions on four sides, the device is provided with two pairs of bending tools. It will be clear that the bending tools 6, 8 can be dispensed with if the IC comprises contact projections only on two opposite sides.

De inrichting is voorzien van een eerste mal 20 en een tweede mal 22, zoals dit het beste in figuur 2A te zien is. De eerste mal is bevestigd aan een eerste ondersteuning 24, terwijl de tweede mal 22 aan een in figuur 2A gearceerd 20 weergegeven klemblok 25 is bevestigd. Het klemblok 25 is via een op zich bekende veerconstructie 26 aan een tweede ondersteuning 28 gemonteerd. De inrichting omvat voorts een geleidingsplaat 30 die eveneens via een op zich bekende schokbrekerconstructie 31 met de tweede ondersteuning 28 is 25 verbonden. De geleidingsplaat 30 omvat een aan de uiterlijke contouren van de tweede mal 22 aangepaste opening 32 waarin zich de tweede mal 22 bevindt. In gebruik zal de inrichting 1 in een pers worden geplaatst. Hierbij kan bijvoorbeeld de eerste ondersteuning 24 op een bodemplaat van de pers worden 30 gemonteerd. De tweede ondersteuning 28 kan dan aan een ram van de pers worden gemonteerd. Aldus kunnen de eerste en tweede ondersteuning naar elkaar toe en van elkaar af worden bewogen. Teneinde deze beweging nauwkeurig te dimensioneren, zijn de eerste ondersteuning 24 en de tweede ondersteuning 28 via op 35 zich bekende rechtgeleidingen 34 met elkaar verbonden. De rechtgeleidingen 34 zorgen ervoor dat de eerste en tweede ondersteuning alleen in de in figuur 2A getoonde Z-richting 1003 966 8 ten opzichte van elkaar kunnen bewegen. De rechtgeleidingen 34 bestaan elk uit een buis 36 die vast met de tweede ondersteuning 28 is verbonden. De buizen 34 zijn voorts vrij beweegbaar in de in de eerste ondersteuning 24 aangebrachte 5 buisgeleidingsopeningen 38 opgenomen. Het te bewerken voorwerp 12 wordt met op zich bekende transportmiddelen langs een voorwerpbewerkingstraject 40 getransporteerd mede met behulp van op zich bekende geleidingsrails 42 en op zich bekende grijpvingers of met op zich bekende pennen die in zogenaamde 10 transportgaten van het dragervel vallen. Deze op zich bekende grijpvingers of pennen zijn voor de duidelijkheid van de tekening niet getoond.The device is provided with a first mold 20 and a second mold 22, as best seen in Figure 2A. The first mold is attached to a first support 24, while the second mold 22 is attached to a clamping block 25 shown in Figure 2A. The clamping block 25 is mounted on a second support 28 via a spring construction 26 known per se. The device further comprises a guide plate 30 which is also connected to the second support 28 via a shock absorber construction 31 known per se. The guide plate 30 comprises an opening 32 adapted to the outer contours of the second mold 22, in which the second mold 22 is located. In use, the device 1 will be placed in a press. Here, for example, the first support 24 can be mounted on a bottom plate of the press. The second support 28 can then be mounted on a ram of the press. Thus, the first and second supports can be moved towards and away from each other. In order to accurately dimension this movement, the first support 24 and the second support 28 are connected to each other via straight guides 34 known per se. The straight guides 34 allow the first and second supports to move relative to each other only in the Z direction 1003 966 8 shown in Figure 2A. The straight guides 34 each consist of a tube 36 which is fixedly connected to the second support 28. The tubes 34 are furthermore freely movable in the tube guide openings 38 arranged in the first support 24. The object 12 to be processed is transported along an object processing path 40, known per se, with the aid of guide rails 42 known per se and gripping fingers known per se or with pins known per se which fall into so-called transport holes of the carrier sheet. These gripping fingers or pins, which are known per se, are not shown for the sake of clarity of the drawing.

Omdat de eerste en tweede ondersteuning naar elkaar toe en van elkaar af kunnen worden bewogen, geldt dit eveneens 15 voor de eerste en tweede mal 20, 22. De mallen kunnen dus ten opzichte van elkaar tussen een open positie en een gesloten positie worden bewogen. In de gesloten positie (zie figuur 3) is een vrije opneemruimte 10 tussen de mallen aanwezig voor het opnemen van het te bewerken dragervel 16. De tweede mal is 20 dit voorbeeld voorzien van ondersteuningsranden 46 die zich in dit voorbeeld aan een binnenzijde met een rechthoekige contour van de tweede mal 22 uitstrekken. Deze ondersteuningsranden 24 ondersteunen de zich in de vrije opneemruimte bevindende contactuitsteeksels 18.Since the first and second supports can be moved towards and away from each other, this also applies to the first and second mold 20, 22. The molds can thus be moved relative to each other between an open position and a closed position. In the closed position (see figure 3) there is a free receiving space 10 between the molds for receiving the carrier sheet 16 to be processed. The second mold is provided in this example with supporting edges 46 which in this example are located on an inside with a rectangular the contour of the second mold 22. These support edges 24 support the contact protrusions 18 located in the free receiving space.

25 De vier buiggereedschappen 2, 4, 6, 8 zijn elk voorzien van een houder 48 en een cilindervormige roller 50 die roteerbaar met de houder is verbonden. De roller 50 bestaat in dit voorbeeld uit een massieve cilindervormige staaf. De houder is voorzien van een groef 52 waarin de roller 50 30 roteerbaar is opgenomen. De staaf 50 steekt in radiale richting (in dit voorbeeld in de Y-richting) gedeeltelijk vanuit de groef 52 naar buiten. De groef heeft een in hoofdzaak cirkelvormige dwarsdoorsnede ('zie figuur 3) met een diameter d die overeenkomt met de diameter d van de staaf 50. 35 Deze dwarsdoorsnede omvat een cirkelsegment dat groter is dan 180 graden zodat de staaf niet uit de groef kan vallen. De staaf 50 is aldus in de groef 52 door een binnenwand 54 van de 1003966 9 groef ondersteund. De samenwerking tussen de binnenwand 54 en de staaf 50 fungeert als een lager die zich over de gehele lengte van de staaf uitstrekt. De staaf wordt dan ook in zijn gehele lengte door de houder 48 ondersteund. De groef 52 is 5 voorzien van een open einde 56 via welke de staaf 50 uit en in de groef kan worden geschoven (voor de in figuur 2A getoonde staven betekent dit een verschuiving in de Y-richting).The four bending tools 2, 4, 6, 8 each have a holder 48 and a cylindrical roller 50 rotatably connected to the holder. In this example, the roller 50 consists of a solid cylindrical rod. The holder is provided with a groove 52 in which the roller 50 is rotatably received. The rod 50 protrudes radially (in this example in the Y direction) partially out of the groove 52. The groove has a substantially circular cross section (see Figure 3) with a diameter d corresponding to the diameter d of the bar 50. This cross section includes a circle segment greater than 180 degrees so that the bar cannot fall out of the groove . The rod 50 is thus supported in the groove 52 by an inner wall 54 of the 1003966 groove. The cooperation between the inner wall 54 and the bar 50 acts as a bearing extending the entire length of the bar. The rod is therefore supported in its entire length by the holder 48. The groove 52 is provided with an open end 56 through which the rod 50 can be slid out and into the groove (for the bars shown in Figure 2A, this means a shift in the Y direction).

De houders zijn in dit voorbeeld roteerbaar met de eerste ondersteuning verbonden rond een rotatieas die evenwijdig 10 loopt aan de axiale as van de staaf van de betreffende houder. De rotatieassen zijn in de tekening met referentienummer 58 aangeduid. Voor elk buiggereedschap 2, 4, 6, 8 is de inrichting verder voorzien van een veer 60 die aan een eerste zijde met de eerste ondersteuning is verbonden en die aan een 15 andere zijde dusdanig tegen de houder van het betreffende buiggereedschap aandrukt dat het buiggereedschap naar een initiële positie wordt bewogen. Deze initiële positie is voor het buiggereedschap 2 in figuur 2A en figuur 2B getoond. In deze initiële positie zijn de staven van paren van buiggereed-20 schappen maximaal van elkaar verwijderd. De inrichting is voorts voorzien van een viertal stoters 62 die elk wanneer deze worden bekrachtigd een buiggereedschap uit de initiële positie kunnen doen roteren. Iedere stoter 62 is in de Z-richting op en neer beweegbaar en is aan zijn onderzijde 25 voorzien van een glijvlak 64 dat kan samenwerken met een glijvlak 66 van de betreffende buiggereedschappen. Wanneer de stoter 62 naar beneden toe wordt bewogen, zal het glijvlak 64 het glijvlak 66 van het betreffende buiggereedschap naar beneden toe drukken. Het gevolg is dat het betreffende 30 buiggereedschap vanuit de genoemde initiële positie rond zijn rotatieas 58 zal gaan roteren. Hierbij zal de afstand tussen de staven van paren buiggereedschappen in dit voorbeeld toenemen. De stoters 62 worden op hun beurt bekrachtigd door de tweede ondersteuning 28 wanneer deze naar de eerste onder-35 steuning 24 toe wordt bewogen.The holders in this example are rotatably connected to the first support about a rotation axis which is parallel to the axial axis of the rod of the relevant holder. The rotary axes are indicated in the drawing with reference number 58. For each bending tool 2, 4, 6, 8, the device is further provided with a spring 60 which is connected to the first support on one first side and which presses on the other side against the holder of the relevant bending tool in such a way that the bending tool moves towards an initial position is moved. This initial position is shown for the bending tool 2 in Figure 2A and Figure 2B. In this initial position, the bars of bending tool pairs are maximally spaced from each other. The device is further provided with four tappets 62, each of which can rotate a bending tool from its initial position when energized. Each ram 62 is movable up and down in the Z direction and is provided on its underside 25 with a sliding surface 64 which can cooperate with a sliding surface 66 of the respective bending tools. When the ram 62 is moved downwards, the sliding surface 64 will push the sliding surface 66 of the respective bending tool downwards. As a result, the respective bending tool will rotate about its rotational axis 58 from said initial position. The distance between the bars of bending tool pairs will increase in this example. The pushers 62, in turn, are energized by the second support 28 as it is moved toward the first support 24.

De werking van de inrichting is als volgt. Met behulp van de geleidingsrails 42 wordt allereerst een voorwerp met een 100 3 966 10 vorm zoals getoond in figuur 5B, tussen de eerste en tweede mal 20, 22 gemanipuleerd. Wanneer het voorwerp 12 aldus in de juiste positie is gemanipuleerd, zal de niet getoonde pers de eerste en tweede ondersteuning 24, 28, vanuit de in figuur 5 getoonde toestand, naar elkaar toe bewegen. De geleidingsrails 42 zijn in dit voorbeeld met de ram van de niet getoonde pers verbonden, zodat de geleidingsrails 42 eveneens in de richting van de eerste ondersteuning en daarmee in de richting van de eerste mal 20 zullen worden bewogen. Aan weerszijde van de 10 eerste mal 20 zijn nog fixatiepennen 68 aangebracht, die met de eerste ondersteuning 24 zijn verbonden. In het dragervel 16 zijn met de fixatiepennen overeenkomende fixatie-openingen aangebracht. Aldus wordt het dragervel over de pennen 68 geschoven.The operation of the device is as follows. Using the guide rails 42, first of all, an object with a shape as shown in Figure 5B is manipulated between the first and second mold 20, 22. Thus, when the object 12 has been manipulated in the correct position, the press (not shown) will move the first and second supports 24, 28 toward each other from the position shown in Figure 5. In this example, the guide rails 42 are connected to the ram of the press not shown, so that the guide rails 42 will also move in the direction of the first support and thus in the direction of the first mold 20. Fixation pins 68, which are connected to the first support 24, are further arranged on either side of the first mold 20. Fixation openings corresponding to the fixation pins are provided in the carrier sheet 16. The carrier sheet is thus slid over the pins 68.

15 Wanneer de eerste en tweede mal verder naar elkaar toe worden bewogen, zal de ondersteuningsrand 46 van de tweede mal 22 tegen de buitenzijde van de contactuitsteeksels, die reeds ongeveer 85 graden naar binnen toe zijn gebogen, aan komen liggen. Deze situatie is eveneens getoond in de linker helft 20 van figuur 3. De tweede ondersteuning 28 is voorts voorzien van organen 70 die elk een stoter 62 bekrachtigen wanneer de eerste en tweede mal althans nagenoeg in hun gesloten positie zijn aangekomen. Hierdoor zullen de buiggereedschappen 2, 4, 6, 8 rond hun rotatieassen 58 vanuit de betreffende initiële 25 posities gaan roteren. De staven 50 zullen dan van de opneemruimte 10 af gaan roteren. Iedere staaf zal dan aan één langszijde van het voorwerp de contactuitsteeksels gaan ombuigen langs de betreffende ondersteuningsrand 46 die aan de axiale as van de betreffende staaf 50 evenwijdig loopt. De 30 veerconstructie, aangegeven met 26 in figuur 2A, is een inrichting om de krachten op te vangen tijdens het bewerken. Het klemblok (gearceerd) klemt het product op mal 20 en is verend opgehangen aan 28. Door de baan van de rollers zullen de mallen, die onlosmakend zijn verbonden met het klemblok, 25 deze enigszins omhoog kunnen drukken. De veer geeft het geheel de mogelijkheid om enigszins te bewegen. Deze situatie is getoond in de rechterzijde van figuur 3.When the first and second jig are moved further together, the support edge 46 of the second jig 22 will abut against the outside of the contact protrusions, which have already bent inward about 85 degrees. This situation is also shown in the left half 20 of Figure 3. The second support 28 is further provided with members 70 each actuating a ram 62 when the first and second jig have arrived at least substantially in their closed position. This will cause the bending tools 2, 4, 6, 8 to rotate about their rotary axes 58 from the respective initial positions. The bars 50 will then rotate away from the receiving space 10. Each bar will then bend the contact protrusions on one longitudinal side of the object along the respective support edge 46 which is parallel to the axial axis of the respective bar 50. The spring construction, indicated at 26 in Figure 2A, is a device for absorbing the forces during machining. The clamping block (hatched) clamps the product on mold 20 and is resiliently suspended from 28. Due to the path of the rollers, the molds, which are inseparably connected to the clamping block, 25 can push them up slightly. The spring gives the whole the possibility to move slightly. This situation is shown in the right side of figure 3.

1003966 111003966 11

Aangezien de staaf langs de contactuitsteeksels rolt, bestaat niet het gevaar dat de betreffende staaf met materiaal dat van de contactuitsteeksels wordt afgeschraapt, kan worden vervuild. Aldus wordt door één op en neer gaande beweging van 5 de pers aan alle vier de zijden van het voorwerp 12 de contactuitsteeksels in de gewenste vorm gebogen. Wanneer vervolgens met behulp van de pers de eerste en tweede ondersteuning weer van elkaar af worden bewogen, worden elk van de buiggereedschappen 2-8 door de veren 60 weer in hun initiële 10 positie teruggedrukt. Met behulp van de geleidingsrails 42 kan het voorwerp, door de geleidingsrails omhoog te bewegen, thans van de pennen 68 worden afgetrokken, waarna de inrichting klaar is voor bewerking van een volgend voorwerp.Since the rod rolls along the contact protrusions, there is no danger of contaminating the respective rod with material scraped from the contact protrusions. Thus, by one up and down movement of the press on all four sides of the object 12, the contact protrusions are bent into the desired shape. Then, when the first and second supports are moved away from each other again by means of the press, each of the bending tools 2-8 are pushed back into their initial position by the springs 60. With the aid of the guide rails 42, the object can now be pulled off the pins 68 by moving the guide rails upwards, after which the device is ready for processing a next object.

De geleidingsplaat 30 zorgt voor een exacte positionering 15 in de X en de Y-richting van de tweede ten opzichte van de eerste mal. Hierbij kunnen de geleidingsplaat 30 en de tweede mal in de Z-richting, ten gevolge van de aanwezigheid van de constructies 26, 31, een weinig ten opzichte van elkaar bewegen. In dit voorbeeld bedraagt de diameter van elk der staven 20 ongeveer 1,6 mm. Hierdoor kan de inrichting met voordeel worden gebruikt bij het bewerken van kleine rechthoekige voorwerpen die aan alle zijden is voorzien van te bewerken contactuitsteeksels.The guide plate 30 provides an exact positioning 15 in the X and Y directions of the second relative to the first mold. Here, the guide plate 30 and the second jig can move slightly relative to each other in the Z direction, due to the presence of the structures 26, 31. In this example, the diameter of each of the bars 20 is about 1.6 mm. As a result, the device can be used advantageously when machining small rectangular objects which are provided with machined contact protrusions on all sides.

De staven zijn bij voorkeur uitgevoerd van een 25 hardmetaal, keramiek of AMPCO 26. AMPCO 26 is een bronslege-ring bestaande uit Cu, Al, Fe, Ni en Mn. Dit metaal kenmerkt zich door een lage wrijvingscoëfficiënt ten opzichte van hardmetaal en keramiek. Wanneer de staven dienen te worden vervangen, omdat deze bijvoorbeeld zijn versleten, beschadigd 30 of omdat een andersoortige bewerking dient te worden uitgevoerd, kunnen deze eenvoudig via het open einde 56 worden verwijderd. De staaf is immers het enige gedeelte dat daadwerkelijk met het te bewerken voorwerp in aanraking komt. Een ander voordeel is dat de staaf relatief goedkoop is. Een 35 verder voordeel van de inrichting is dat de gehele bewerking met behulp van een enkele slag in de Z-richting kan worden uitgevoerd.The bars are preferably made of a hard metal, ceramic or AMPCO 26. AMPCO 26 is a bronze alloy consisting of Cu, Al, Fe, Ni and Mn. This metal is characterized by a low coefficient of friction compared to carbide and ceramic. When the rods are to be replaced, for example, because they are worn, damaged, or because other processing is to be performed, they can be easily removed via the open end 56. After all, the rod is the only part that actually comes into contact with the object to be processed. Another advantage is that the bar is relatively cheap. A further advantage of the device is that the entire operation can be carried out in the Z direction with the aid of a single stroke.

10 0 3 9 6 6 1210 0 3 9 6 6 12

Met nadruk wordt erop gewezen dat de uitvinding geenszins beperkt is tot het hiervoor omschreven uitvoeringsvoorbeeld.It is emphasized that the invention is by no means limited to the above-described exemplary embodiment.

Zo kan de inrichting eveneens zijn voorzien van één paar buig-gereedschappen of slechts één buiggereedschap. Tevens kunnen 5 andere typen mallen worden toegepast voor het verkrijgen van andere gewenste vormen van de contactuitsteeksels. Dergelijke varianten worden alle geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.For example, the device can also be provided with one pair of bending tools or only one bending tool. Also, other types of molds can be used to obtain other desired shapes of the contact protrusions. All such variants are considered to fall within the scope of the invention.

10039661003966

Claims

1. Device for bending contact protrusions (leads) of a carrier sheet (lead frame), provided with at least a first and second jig which are movable relative to each other between an open position and a closed position, wherein in the closed position a free receiving space between the molds is present for receiving the carrier sheet to be processed and the device further comprising at least one support edge supporting the contact protrusions of a carrier sheet 10 located in the free receiving space and at least one bending tool which is movable relative to the support edge, the bending tool comprising a holder and at least a cylindrical roller rotatably connected to the holder and, in use, the bending tool being moved relative to the support edge such that the roller over contact protrusions of a carrier sheet located in the receiving space moves for it along the bottom bending edge of the contact projections, characterized in that the roller consists of a cylindrical rod, the holder being provided with a groove in which the rod is rotatably received, the rod extending radially outwards from the groove and wherein the groove has a substantially circular cross section with a diameter corresponding to the diameter of the bar, so that the bar in the groove is supported at least substantially by an inner wall of the groove.

Device according to claim 1, characterized in that the substantially circular cross section comprises a circle segment of more than 180 degrees.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the groove comprises at least one open end through which the rod can be slid out and into the groove.

4. Device for bending contact protrusions (leads) of a carrier sheet (lead frame) provided with at least a first and second jig which are movable relative to 1003966 between an open position and a closed position, wherein in the closed position a free receiving space between the molds is present for receiving the carrier sheet to be processed and wherein the device is further provided with at least one supporting edge which supports the contact protrusions of a carrier sheet situated in the free receiving space and at least one bending tool which is movable relative to the support edge, the bending tool comprising a holder and at least a cylindrical roller rotatably connected to the holder and, in use, the bending tool being moved relative to the support edge such that the roller over contact protrusions of a carrier sheet located in the receiving space moves in front of it supporting edge bending of the contact protrusions, characterized in that the roller consists of a cylindrical rod, the holder being provided with a groove in which the rod is rotatably received, the rod extending radially outwards from the groove and the groove 20 comprising at least one open end through which the rod can be slid out and into the groove.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the holder is rotatable relative to the supporting edge about a rotation axis which is parallel to the axial axis of the rod.

6. Device according to claim 5, characterized in that the device is provided with a first and second support and means for moving the first and second support in a straight line towards and away from each other, wherein the first mold connected to the first support, the second jig is connected to the second support, and the bending tool is rotatably connected about the axis of rotation to the first support.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the bending tool is rotatable about the axis of rotation from an initial position, the device further comprising 100 3 969 resilient means which press the bending tool to the initial position.

8. Device as claimed in claims 6 and 7, characterized in that the device further comprises a tappet which, when the first and second support move towards each other, is pressed against the bending tool by the second support such that the bending tool is round the axis of rotation rotates from the initial position to bend the contact protrusions.

Device according to claim 8, characterized in that the ram causes the bending tool to rotate in such a direction when the first and second supports move towards each other that the rod moves away from the free receiving space.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the axial axis of the rod is parallel to a longitudinal direction of the supporting edge.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the supporting edge is formed by an edge 20 of the first mold.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rod is made of carbide, ceramic or AMPCO 26.

13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rod is solid.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the rod is 1.2-2.0 mm.

15. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with at least one pair of tools comprising a first and second bending tool, the rods of which are oriented parallel to each other and wherein the receiving space is located between the tools.

16. Device according to claims 9 and 15, characterized in that the first and second bending tools are hit by at least one ram when the first and second bending tools rotate the 1003966 first and second support.

Bending tool suitable for use in a device according to any one of the preceding claims.

Holder suitable for use in a device according to any one of the preceding claims 1-16.

19. Press provided with a device as claimed in any of the foregoing claims 1-16, wherein the first support is connected to a base plate of the press and wherein the second support is connected to a ram of the press. 1003966