NL1004582C2

NL1004582C2 - Device for mechanical machining of connection pins of electronic components, in particular integrated circuits.

Info

Publication number: NL1004582C2
Application number: NL1004582A
Authority: NL
Inventors: Ferdinand Hendrikus Ma Reulink
Original assignee: Reform Technology B V
Priority date: 1996-11-21
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 1998-05-27
Also published as: AU5414398A; WO1998023140A1

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het mechanisch bewerken van aansluitpinnen van elektronische componenten, in het bijzonder geïntegreerde schakelingen.Short designation: Device for mechanical machining of connection pins of electronic components, in particular integrated circuits.

De onderhavige aanvrage heeft in de eerste plaats betrekking op een inrichting bestemd voor het mechanisch bewerken van aansluitpinnen van elektronische componenten, in het bijzonder geïntegreerde schakelingen, tenminste 5 omvattende een gestel met toe- en afvoermiddelen voor de elektronische componenten, transportmiddelen voor het langs een bepaalde weg door de inrichting verplaatsen van de elektronische componenten, langs tenminste een werktuig, dat twee met behulp van tenminste een aangedreven excenter 10 ten opzichte van elkaar verplaatsbare werktuigdelen omvat voor het daartussen bewerken van de aansluitpinnen van de elektronische componenten.The present application relates in the first place to a device intended for the mechanical processing of connecting pins of electronic components, in particular integrated circuits, comprising at least 5 a frame with supply and discharge means for the electronic components, transport means for passing along a specific moving the electronic components away through the device, along at least one tool, comprising two tool parts movable relative to each other by means of at least one driven eccentric 10 for machining the connecting pins of the electronic components therebetween.

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld geopenbaard in EP-A-0 594 654.Such an apparatus is disclosed, for example, in EP-A-0 594 654.

15 In het vervolg van de beschrijving zal uitsluitend over geïntegreerde schakelingen als elektronische componenten worden gesproken, doch het zal duidelijk zijn dat de inrichting volgens de uitvinding hier geenszins toe beperkt is en dat velerlei andere elektronische componenten zoals 20 bijvoorbeeld CCD’s en weerstandsbanken daarmee kunnen worden bewerkt.In the remainder of the description, only integrated circuits as electronic components will be discussed, but it will be clear that the device according to the invention is by no means limited to this and that many other electronic components such as, for example, CCDs and resistance banks can be processed therewith .

Geïntegreerde schakelingen worden in de praktijk als metalen stroken, leadframes genaamd, met daarop een aantal geïntegreerde schakelingen, aangeleverd, waarbij de pinnen 25 van de geïntegreerde schakelingen nog met elkaar verbonden zijn door zogenaamde verbindingsbruggetjes, ook wel dambars genoemd. De pinnen vormen op dat moment eveneens nog een geheel met het leadframe.Integrated circuits are in practice supplied as metal strips, called lead frames, with a number of integrated circuits thereon, wherein the pins of the integrated circuits are still connected to each other by so-called connecting bridges, also called check bars. At that time, the pins also form a whole with the lead frame.

Met behulp van geschikte werktuigen worden gewoon-30 lijk de dambars doorgesneden (doorgestanst), worden de afzonderlijke aansluitpinnen van de geïntegreerde schakelingen van het leadframe losgesneden (losgestanst), en 1004582 - 2 - worden de pinnen in een voor latere opname, in een elektronische inrichting, bijvoorbeeld door solderen op een gedrukte bedradingskaart, geschikte vorm gebogen.Using suitable tools, the checkers are usually cut (punched out), the individual pins of the integrated circuits are cut from the lead frame (punched out), and 1004582-2 - the pins are cut into an electronic for later recording device, for example, by soldering on a printed wiring board, suitably bent.

Veelal worden de geïntegreerde schakelingen na het 5 losstansen van de verschillende onderdelen nog door een aantal, dikwijls 2 tot 4, zeer dunne verbindingsbruggen in de leadframes gehouden, welke bruggen na de verschillende bewerkingen eenvoudig kunnen worden verbroken, teneinde de geïntegreerde schakelingen van elkaar te scheiden.The integrated circuits are often still held in the lead frames by a number of, often 2 to 4, very thin connecting bridges after the various parts have been cut out, which bridges can be easily broken after the various operations in order to separate the integrated circuits from each other. .

10 Met mechanisch bewerking worden in het kader van de onderhavige uitvinding alle werkzaamheden bedoeld die saroenhangen met de vormgeving van de aansluitpinnen van elektronische componenten. Voorbeelden van deze bewerkingen zijn snijden, stansen, buigen, koud vormen etc.In the context of the present invention, mechanical machining is understood to mean all activities that depend on the design of the connecting pins of electronic components. Examples of these operations are cutting, punching, bending, cold forming etc.

15 Bij de inrichting volgens EP-A-0 594 654 wordt als een excenter een bijzonder soort curveschijf gebruikt, waarlangs rollen bewegen, die samenwerken met aandrijfstangen voor de werktuigdelen. Tijdens draaiing van de curveschijf bewegen de rollen langs de speciaal gevormde buiten-20 omtrek van de schijf en worden aldus met behulp van de stangen de werktuigdelen bewogen. Door een aanvullende curveschijf en een daarmee samenwerkende rol en stang voor elk werktuigdeel kunnen overmatige trillingen en dergelijke worden opgeheven tijdens het naar en van elkaar verplaatsen 25 van de werktuigdelen.In the device according to EP-A-0 594 654, a special type of cam disk is used as an eccentric, along which rollers move, which co-act with drive rods for the tool parts. During rotation of the cam disk, the rollers move along the specially shaped outer periphery of the disk and thus the tool parts are moved by means of the rods. Due to an additional cam disk and a co-acting roller and rod for each tool part, excessive vibrations and the like can be eliminated during the moving of the tool parts to and from each other.

In de stand van de techniek zijn echter ook aandrijvingen bekend, waarbij de werktuigdelen met behulp van armen die scharnierend met een excenter zijn gekoppeld worden aagedreven. De excenter wordt meestal door een 30 draaibare as aangedreven.However, drives are also known in the prior art, the tool parts being driven by means of arms hingedly coupled to an eccentric. The eccentric is usually driven by a rotatable shaft.

Al deze aandrijfmechanismen bezitten als belangrijk nadeel, dat immer de gehele maximale verplaatsingsafstand (slag) die door de excenter kan worden overgebracht, door de werktuigdelen wordt afgelegd. Teneinde overmatige schok-35 ken en onnauwkeurigheden voor wat betreft positioneren en dergelijke te vermijden, wordt deze verplaatsingsafstand in de praktijk zo klein mogelijk gekozen.All these drive mechanisms have the important drawback that the entire maximum displacement distance (stroke) that can be transmitted by the eccentric is always covered by the tool parts. In order to avoid excessive shocks and inaccuracies in positioning and the like, this displacement distance is chosen as small as possible in practice.

1004582 - 3 -1004582 - 3 -

Dit blijkt echter zeer ongewenste gevolgen te hebben. Eenvoudige onderhouds- of controlewerkzaamheden kunnen daardoor moeilijk worden uitgevoerd, daar de werktuigdelen niet voldoende ver van elkaar af kunnen worden bewogen door 5 bediening van de excenter. Derhalve dienen in de praktijk de werktuigdelen volledig te worden gedemonteerd en van de inrichting te worden verwijderd, of zijn er ingewikkelde en kostbare aanvullende inrichtingen aanwezig om genoemde werkzaamheden te kunnen uitvoeren.However, this appears to have very undesirable consequences. Simple maintenance or control work is therefore difficult to perform, since the tool parts cannot be moved far enough apart by operating the eccentric. Therefore, in practice, the tool parts have to be completely disassembled and removed from the device, or complicated and expensive additional devices are present to be able to carry out the said work.

10 Voorts is een belangrijk nadeel van dergelijke in richtingen, dat de nauwkeurigheid van het tegen elkaar bewegen van de werktuigdelen een belangrijk probleem is. Er bestaat altijd het gevaar dat de werktuigdelen onvoldoende tegen elkaar gedrukt worden, dan wel met te grote kracht, 15 waardoor onvoldoende nauwkeurige bewerkingen worden uitgevoerd, respectievelijk beschadigingen van onderdelen kunnen optreden. Het vormgeven van aansluitpinnen van geïntegreerde schakelingen dient met de grootst mogelijke zorg en nauwkeurigheid te worden uitgevoerd omdat de geïntegreerde 20 schakelingen en de aansluitpinnen zeer kwetsbare onderdelen zijn. Positioneernauwkeurigheid is dus van het grootste belang. Gezien het enorme aantal geïntegreerde schakelingen dat tegenwoordig wordt geproduceerd is een hoge produktie-snelheid echter eveneens van groot belang.Furthermore, an important drawback of such devices is that the accuracy of moving the tool parts against each other is an important problem. There is always the danger that the tool parts are not pressed against one another sufficiently, or with excessive force, as a result of which insufficiently precise operations are performed, or damage to parts can occur. The design of integrated circuit terminal pins should be performed with the utmost care and accuracy because the integrated circuits and terminal pins are very fragile parts. Positioning accuracy is therefore paramount. However, in view of the sheer number of integrated circuits being produced today, a high production rate is also very important.

25 De onderhavige uitvinding beoogt voor bovengenoemde nadelen een oplossing te verschaffen en bezit daartoe als kenmerk, dat de inrichting oscilleermiddelen omvat voor het oscillerend aandrijven van de excenter van tenminste een werktuigdeel.The present invention aims to provide a solution to the above-mentioned drawbacks and is to that end characterized in that the device comprises oscillating means for oscillating driving the eccentric of at least one tool part.

30 De in de inrichting volgens de uitvinding toegepaste excenters maken bij het bewerken van de elektronische componenten derhalve nimmer een volledige slag, doch worden zodanig aangedreven dat deze heen en weer bewegen wanneer de werktuigdelen naar en van elkaar worden bewogen. De 35 maximale slag van de excenter is dus altijd groter dan de werkingsslag tijdens het mechanisch bewerken van de elektronische componenten. Dit biedt als zeer belangrijk voor- ·' '· n Ar : - 4 - deel, dat de slaglengte, met andere woorden de afstand waarover de betreffende werktuigdelen kunnen worden verplaatst met een excenter naar wens kan worden gevarieerd.The eccentrics used in the device according to the invention therefore never make a full stroke when machining the electronic components, but are driven such that they move back and forth when the tool parts are moved towards and from each other. The maximum stroke of the eccentric is therefore always greater than the operating stroke during the mechanical machining of the electronic components. This offers as a very important advantage that the stroke length, in other words the distance over which the respective tool parts can be moved, can be varied as desired.

Op deze wijze is voor onderhouds- en controlewerkzaamheden 5 geen demontage nodig, doch kunnen de werktuigdelen door verder doordraaien van de excenter voldoende ver uit elkaar worden bewogen.In this way, no disassembly is required for maintenance and control work 5, but the tool parts can be moved sufficiently far apart by further turning the eccentric.

Voorts biedt deze oscillerende beweging de mogelijkheid om de werktuigen modulair uit te voeren, zodat de 10 inrichting geschikt is voor voor alle soorten elektronische componenten en niet beperkt tot componenten met een bepaalde afmeting, zoals in de stand van de techniek. Modulaire werktuigen kunnen gamakkelijk worden uitgewisseld en de betreffende benodigde werkingsslag van de excenter kan 15 worden ingesteld.Furthermore, this oscillating movement offers the possibility of making the tools modular, so that the device is suitable for all kinds of electronic components and is not limited to components of a certain size, such as in the prior art. Modular tools can be easily exchanged and the respective required action stroke of the eccentric can be set.

Door de oscillerende aandrijving met een gunstige positie-snelheidstabel voor de elektronische aansturing wordt eveneens verrassend weinig trilling veroorzaakt in tegenstelling tot de excenteraandrijvingen volgen de stand 20 van de techniek. Hierdoor kan de produkiesnelheid van de inrichting aanzienlijk worden vergroot. In de stand van de techniek was de werkingssnelheid van de vormgevingsinrich-tingen beperkt tot maximaal ongeveer 60-100 slagen per min, terwijl met de inrichting volgens de uitvinding tot wel 300 25 slagen per min kan worden gehaald.Due to the oscillating drive with a favorable position-speed table for the electronic control, surprisingly little vibration is also caused, unlike the eccentric drives, the prior art follows. The production speed of the device can hereby be considerably increased. In the prior art, the operating speed of the molding devices was limited to a maximum of about 60-100 strokes per minute, while the device according to the invention can achieve up to 300 strokes per minute.

Het zal duidelijk zijn dat beide werktuigdelen van een werktuig met behulp van één excenter kunnen worden aangedreven. Het heeft echter de voorkeur dat de inrichting voor beide werktuigdelen een afzonderlijke excenter omvat. 30 In het voorgaande is eenvoudigheidshalve steeds over een werktuig gesproken. In de praktijk zal de inrichting meerdere werktuigen met elk twee werktuigdelen omvatten, die dienen voor het uitvoeren van de benodigde bewekingen. In dat geval kunnen die werktuigdelen, welke zich aan 35 dezelfde zijde van de door de elektronisceh componenten te volgen weg bevinden door een zelfde excenter worden verplaatst.It will be clear that both tool parts of a tool can be driven using one eccentric. It is however preferred that the device comprises a separate eccentric for both tool parts. For the sake of simplicity, a tool has always been discussed. In practice, the device will comprise several tools, each with two tool parts, which serve to carry out the necessary movements. In that case, those tool parts which are on the same side of the path to be followed by the electronic components can be moved by the same eccentric.

- 5 -- 5 -

De oscilleermiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd in de vorm van een regelbare aandrijfmotor. Een voorbeeld van een dergelijke motor is een synchrone servomotor.The oscillating means may, for example, be in the form of an adjustable drive motor. An example of such a motor is a synchronous servo motor.

5 Met voordeel zijn de oscilleermiddelen ingericht om de excenter volgens een 3,4,5,-polynoomcurve aan te drijven. Door tijdens de aandrijving deze curve voor wat betreft de kracht/snelheid-verhouding te volgen, wordt de bewegingssnelheid van de excenter en derhalve die van de 10 werktuigdelen zodanig geregeld, dat de snelheid bij de grootst benodigde kracht het laagst is. Een en ander vermindert aanvullend de in werking optredende trillingen. Andere mogelijke te gebruiken curves zijn een scheve sinus, een dubbele- of aangepaste parabool. Als vereiste geldt dat 15 de versnellingskrachten (2e afgeleide van de tijd-positie curve) klein dienen te zijn ten opzichte van de snelheid (le afgeleide van de tijd-positie curve).Advantageously, the oscillating means are arranged to drive the eccentric according to a 3,4,5 polynomial curve. By following this curve with regard to the force / speed ratio during the drive, the speed of movement of the eccentric and, therefore, that of the 10 tool parts is controlled in such a way that the speed is lowest at the greatest force required. All this additionally reduces the vibrations that occur. Other possible curves to use are a skewed sine, a double or modified parabola. As a requirement, the acceleration forces (2nd derivative of the time-position curve) must be small with respect to the speed (1st derivative of the time-position curve).

In een bijzondere uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding zijn tussen de excenter en het werk-20 tuigdeel veermiddelen opgenomen. De aanwezigheid van veer-middelen biedt de mogelijkheid om de sluitnauwkeurigheid van de werktuigdelen op elkaar afhankelijk van de aandruk-kracht te maken en niet meer van de positienauwkeurigheid van de werktuigdelen zelf. De werktuigdelen omvatten veelal 25 positioneernokken en -gaten waardoor de werktuigdelen in bedrijf ten opzichte van elkaar zelfrichtend zijn. In de stand van de techniek liggen de werktuigdelen bij de maximale slag van de excenter tegen elkaar, hetgeen een zeer nauwkeurige positionering van de delen ten opzichte van 30 elkaar vereist. Bij de inrichting volgens de uitvinding wordt in het bijzonder in aanwezigheid van de veermiddelen altijd een goede positionering van de werktuigdelen tegen elkaar gewaarborgd.In a special embodiment of the device according to the invention, spring means are included between the eccentric and the working part. The presence of spring means makes it possible to make the closing accuracy of the tool parts on top of each other depending on the pressing force and no longer on the position accuracy of the tool parts themselves. The tool parts often comprise positioning cams and holes, so that the tool parts are self-aligning with respect to each other. In the prior art, the tool parts lie against each other at the maximum stroke of the eccentric, which requires a very accurate positioning of the parts relative to each other. In the device according to the invention, in particular in the presence of the spring means, a good positioning of the tool parts against each other is always ensured.

Met voordeel is een taster aanwezig voor het regis-35 treren van de samendrukking van de veermiddelen. Aldus kan bijvoorbeeld worden waargenomen of de werktuigdelen geschikt sluiten, of dat er een onjuiste sluiting optreedt, 1004582 - 6 - bijvoorbeeld omdat er per abuis een ongewenst onderdeel, zoals een stuk gereedschap, tussen de werktuigdelen aanwezig is, of er een onjuiste bewerking plaatsvindt, bijvoorbeeld omdat een elektronische component zich in een onjuis-5 te toestand tussen de werktuigdelen bevindt.Advantageously, a probe is provided for registering the compression of the spring means. Thus it can be observed, for example, whether the tool parts close appropriately, or whether an incorrect closure occurs, 1004582 - 6 - for example, because an unwanted part, such as a tool, is mistakenly present between the tool parts, or an incorrect machining takes place, for example, because an electronic component is in an improper condition between the tool parts.

Met bijzonder voordeel is tussen de excenter en het werktuigdeel een geleide telescopisch uitgevoerde stang aanwezig waarin de veermiddelen en de taster zijn opgenomen. Een en ander zal in de figuurbeschrijving nader worden 10 toegelicht.A guided telescopic rod is provided between the eccentric and the tool part with particular advantage, in which the spring means and the sensor are accommodated. All this will be further elucidated in the figure description.

Bij voorkeur zijn de transportmiddelen stationair ten opzichte van het gestel uitgevoerd. Daar bij de inrichting volgens de onderhavige uitvinding de werktuigdelen ten opzichte van elkaar worden verplaatst, is het mogelijk om 15 de transportmiddelen stationair uit te voeren hetgeen aanzienlijke voordelen bezit. Bijvoorbeeld in het geval van geïntegreerde schakelingen zijn deze na volledig lossnijden of stansen daarvan slechts nog door middel van een aantal zeer dunne bruggen met het leadframe verbonden. In de stand 20 van de techniek wordt veelal een zogenaamde haas-transport-beweging uitgevoerd, die tot zwaartekrachtschokken leidt, waardoor de geïntegreerde schakelingen uit de leadframes kunnen trillen, hetgeen vanzelfsprekend tijdens de bewerkingen ongewenst is. Dit probleem doet zich bij de statio-25 naire transportmiddelen volgens de uitvinding niet voor.The transporting means are preferably stationary with respect to the frame. Since in the device according to the present invention the tool parts are displaced relative to each other, it is possible to make the transport means stationary, which has considerable advantages. In the case of integrated circuits, for example, these are only connected to the lead frame by means of a number of very thin bridges after complete cutting or punching thereof. In the prior art, a so-called hare-transport movement is often performed, which leads to gravitational shocks, whereby the integrated circuits from the lead frames can vibrate, which is of course undesirable during the operations. This problem does not arise with the stationary transport means according to the invention.

Een ander belangrijk voordeel van stationaire transportmiddelen is dat de toe- en afvoer naar en van de inrichting volgens de uitvinding zeer voordelig is. De inrichting volgens de uitvinding kan aldus geschikt op voor-30 gaande of opvolgende procesapparatuur worden aangesloten, of in een bestaande produktielijn worden opgenomen.Another important advantage of stationary transport means is that the supply and discharge to and from the device according to the invention is very advantageous. The device according to the invention can thus suitably be connected to previous or subsequent process equipment, or incorporated into an existing production line.

In het bijzonder omvatten de transportmiddelen ter weerszijden van de door de elektronische componenten te volgen weg een geleiding. Door de elektronische componenten 35 door een geleiding te transporteren wordt een in hoofdzaak trillingsvrij transport en positionering in de werktuigen verkregen.In particular, the transport means comprise a guide on either side of the path to be followed by the electronic components. By transporting the electronic components 35 through a guide, a substantially vibration-free transport and positioning in the tools is obtained.

- Λ r\ λ 7. O ^ ·.; u ·+ *.·'· - 7 -- Λ r \ λ 7. O ^ · .; u · + *. · '· - 7 -

Met bijzondere voorkeur omvatten de transportmiddelen nabij de geleidingen een of meer stellen aangedreven transportwieltjes, waarmee de elektronische componenten door de geleidingen getransporteerd kunnen worden. De 5 stellen transportwieltjes bezitten een zodanige onderlinge afstand, dat deze juist geringer is dan de kleinste lengte van de te transporteren elektronische componenten, bijvoorbeeld korter dan de lengte van een leadframe.The transport means particularly preferably comprise one or more sets of driven transport wheels near the guides, with which the electronic components can be transported through the guides. The 5 sets of transport wheels are spaced such that they are just shorter than the shortest length of the electronic components to be transported, for example shorter than the length of a lead frame.

Met voordeel zijn middelen aanwezig om de wieltjes 10 over een geringe afstand van elkaar te bewegen. Dit is van voordeel om bij het naar elkaar toe bewegen van de verplaatsbare werktuigdelen, een correcte positionering van de elektronische componenten ten opzichte van het werktuig mogelijk te maken. Veelal omvatten de werktuigdelen positi-15 oneerpennen, die in overeenkomstige positioneergaten in de elektronische componenten of houderstrips, zoals leadfra-mes, passen. Deze zelfrichtende positionering wordt bevorderd door lossing van de wieltjes van de elektronische componenten juist voor het inbrengen van de positioneerpen-20 nen.Advantageously, means are present for moving the wheels 10 a short distance from each other. This is advantageous to enable correct positioning of the electronic components relative to the tool when the movable tool parts move towards each other. Often, the tool parts comprise positioning pins which fit into corresponding positioning holes in the electronic components or holding strips, such as lead framing knife. This self-aligning positioning is promoted by releasing the wheels of the electronic components just before inserting the positioning pins.

Met bijzonder voordeel omvat slechts een van de geleidingen een of meer stellen wieltjes. Deze geleiding is in het bijzonder de achterste geleiding. Dit zal in de figuurbeschrijving verderop nader worden toegelicht.With particular advantage, only one of the guides comprises one or more sets of wheels. This guide is in particular the rear guide. This will be further elucidated in the figure description below.

25 De elektronische componenten kunnen in vele oriënta ties door de inrichting worden getransporteerd en daarin worden bewerkt, doch bij voorkeur zijn de transportmiddelen zodanig uitgevoerd dat de te bewerken elektronische componenten in hoofdzaak in een horizontale oriëntatie kunnen 30 worden getransporteerd. Dit biedt het voordeel, dat bijvoorbeeld bij geïntegreerde schakelingen na volledig losmaken van de pinnen van het overige van het leadframe en deze nog slechts aan een gering aantal zeer dunne bruggen opgehangen zijn, de belastingen op de bruggen overal gelijkma-35 tig is, gunstiger is voor het laten wegvallen van het gesneden materiaal (dambars, flash-epoxyresten) en dit beter aansluit op voorgaande bewerkingen, toe- en afvoer- - ~ / r- ' fThe electronic components can be transported through the device in many orientations and processed therein, but the transport means are preferably designed such that the electronic components to be processed can be transported substantially in a horizontal orientation. This offers the advantage that, for example in the case of integrated circuits, after the pins have been completely detached from the rest of the lead frame and these are only suspended from a small number of very thin bridges, the loads on the bridges are uniform everywhere, more favorable for dropping the cut material (checker bars, flash-epoxy residues) and this better matches previous operations, supply and discharge - ~ / r- 'f

LL

- 8 - middelen.- 8 - resources.

De uitvinding verschaft voorts een werkwijze voor het mechanisch bewerken van aansluitpinnen van elektronisch componenten, in het bijzonder geïntegreerde schakelingen, 5 onder toepassing van een inrichting, omvattende een werktuig met twee door tenminste een excenter aangedreven werktuigdelen, welke werkwijze wordt gekenmerkt, doordat de excenter op een oscillerende wijze wordt aangedreven.The invention further provides a method for mechanically machining terminal pins of electronic components, in particular integrated circuits, using an apparatus comprising a tool having two tool parts driven by at least one eccentric, the method being characterized in that the eccentric is driven in an oscillating manner.

In het navolgende zal de uitvinding nader worden 10 toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening. Daarin toont:The invention will be explained in more detail below with reference to the appended drawing. In it shows:

Fig. 1 een aanzicht in perspectief van een ge deelte van de inrichting volgens de uitvinding; 15 Fig. 2 een doorsnede door het in fig. 1 getoon de werktuig volgens de lijn II-II;Fig. 1 is a perspective view of a part of the device according to the invention; FIG. 2 is a section through the tool shown in line II-II shown in FIG. 1;

Fig. 3 een doorsnede door de geleidingen uit fig. 1 volgens de lijn III-III; en Fig. 4 een doorsnede van een stang met veermid- 20 delen en een taster.Fig. 3 is a section through the guides of FIG. 1 taken on the line III-III; and FIG. 4 is a sectional view of a rod with spring means and a probe.

In fig. 1 is met 1 schematisch in een perspectivisch weergave een gedeelte van de inrichting volgens de uitvinding getoond. Hierbij is gemakshalve het gestel van de inrichting niet getoond. Deze inrichting is in dit voor-25 beeld geschikt voor het bewerken van de aansluitpinnen van IC’s (geïntegreerde schakelingen) in leadframes. De inrichting omvat een werktuig 2 dat uit twee werktuigdelen bestaat welke respectievelijk een vormgevingsmatrijs 27 en 28 omvatten, die in een daarvoor bestemde ondersteuningsplaat 30 3, 4 zijn opgenomen. De ondersteuningsplaat 3 omvat twee geleidingsstaven 5 en 6 die in gaten 7 en 8 in de ondersteuningsplaat 4 worden geleid. Een en ander teneinde de ondersteuningsplaten 3, 4 zelfrichtend ten opzichte van elkaar te maken.In fig. 1 schematically shows, in perspective view, a part of the device according to the invention. For convenience, the frame of the device is not shown. In this example, this device is suitable for processing the connection pins of ICs (integrated circuits) in lead frames. The device comprises a tool 2 consisting of two tool parts, which respectively comprise a molding die 27 and 28, which are received in a support plate 3, 4 intended for this purpose. The support plate 3 comprises two guide bars 5 and 6 which are guided in holes 7 and 8 in the support plate 4. All this in order to make the support plates 3, 4 self-aligning with respect to each other.

35 De ondersteuningsplaten 3, 4 zijn gekoppeld met een excenter 9 respectievelijk 10, die met behulp van bijbehorende aandrijfassen 11 respectievelijk 12 kunnen worden 1004582 -9- aangedreven. De excenters 9, 10 zijn via een scharnier 13 resp. 14 met een stang 15 resp. 16 gekoppeld, die op hun beurt via een scharnier 17 resp. 18 met een stang 19 resp. 20 gekoppeld zijn, welke laatste stangen 19 resp. 20 met de 5 betreffende ondersteuningsplaten 3, 4 zijn verbonden. De ondersteuningsplaat 4 is met een geringe speling met de stang 20 gekoppeld, zodat tijdens de bewerkingen de onder-steuningsplaat 4 zich automatisch kan uitrichten ten opzichte van de ondersteuningsplaat 3. De stang 20 wordt 10 geleid door een met het gestel van de inrichting gekoppelde geleidingsring 30, teneinde de plaatsnauwkeurigheid van de stang 20 te verbeteren.The supporting plates 3, 4 are coupled to an eccentric 9 and 10, respectively, which can be driven with the aid of associated drive shafts 11 and 12, respectively. The eccenters 9, 10 are hinged 13 and 10 respectively. 14 with a rod 15 resp. 16, which in turn are hinged via a hinge 17 resp. 18 with a rod 19 resp. 20, which last rods 19 and 20 respectively. 20 are connected to the respective supporting plates 3, 4. The support plate 4 is coupled to the rod 20 with a slight clearance, so that during the operations the support plate 4 can automatically align with the support plate 3. The rod 20 is guided by a guide ring coupled to the frame of the device 30, in order to improve the positioning accuracy of the rod 20.

Een en ander is duidelijker zichtbaar in fig. 2, waarin een doorsnede van de inrichting uit fig. 1 volgens 15 de lijn II-II is getoond.All this is more clearly visible in Fig. 2, in which a cross-section of the device of Fig. 1 along line II-II is shown.

Tussen de ondersteuningsplaten 3 en 4 strekken zich transportmiddelen voor IC-leadframes 21 met IC’s 22 daarop uit. Deze transportmiddelen zijn hier uitgevoerd in de vorm van geleidingen 23 en 24, welke de leadframes 21 in lang-20 suitsparingen 25, 26 geleiden.Transport means for IC lead frames 21 with ICs 22 thereon extend between the support plates 3 and 4. Here, these transporting means are in the form of guides 23 and 24, which guide the lead frames 21 in long-20 suit recesses 25, 26.

Elk ondersteuningsplaat 3, 4 omvat een vormgevings-matrijs 27, 28 waarmee in dit geval de aansluitpinnen van de IC’s 22 kunnen worden gebogen. Doorgaans zal de inrichting volgens de uitvinding echter meerdere werktuigen 25 omvatten, welke vele verschillende vormgevingsmatrijzen of stanswerktuigenzullen bevatten, bestemd voor onder andere snijden, stansen, buigen, koud vormen etc.Each support plate 3, 4 comprises a shaping die 27, 28 with which the connecting pins of the ICs 22 can be bent in this case. Generally, however, the device according to the invention will comprise several tools 25, which will contain many different shaping dies or punching tools, intended for cutting, punching, bending, cold-forming, etc.

Door aandrijving van de aandrijfassen 10 en 11 kunnen onder tussenkomst van de excenters 9 en 10 de onder-30 steuningsplaten 3 en 4 naar en van elkaar worden bewogen. Volgens de uitvinding worden de excenters 9 en 10 op oscillerende wijze aangedreven, zoals door de dubbele pijlen A en B is aangegeven. De excenters 9 en 10 van de inrichting 1 volgens de uitvinding zijn derhalve tot veel grotere 35 slagen in staat dan voor de werking van de inrichting tijdens bewerken van de aansluitpinnen van de IC’s 22 noodzakelijk is. De verplaatsingsafstand in werking van de 1004582 - 10- werktuigdelen 3 en 4 zal in de praktijk niet meer dan ongeveer 10 mm bedragen, terwijl de maximale slag van de excenter wel tot 100 mm kan bedragen. Dit biedt de mogelijkheid om met dezelfde aandrijving zowel de bewerkingen 5 met de leadframes als onderhouds- en controlewerkzaamheden te kunnen uitvoeren.By driving the drive shafts 10 and 11, the support plates 3 and 4 can be moved towards and from each other via the eccentrics 9 and 10. According to the invention, the eccenters 9 and 10 are driven in an oscillating manner, as indicated by the double arrows A and B. The eccenters 9 and 10 of the device 1 according to the invention are therefore capable of much larger strokes than is necessary for the operation of the device during processing of the connecting pins of the ICs 22. In practice, the displacement distance of the 1004582 - 10 tool parts 3 and 4 will not exceed about 10 mm, while the maximum stroke of the eccentric can be up to 100 mm. This offers the possibility of carrying out operations 5 with the lead frames as well as maintenance and control work with the same drive.

In fig. 2 is duidelijk zichtbaar hoe de ondersteu-ningsplaten 3, 4 met de aandrijfexcenters 9, 10 kunnen zijn opgenomen in de inrichting volgens de uitvinding. Met 53 is 10 schematisch het gestel (de vaste wereld) aangegeven waarop twee geleidingsstaven 51 en 52 zijn gemonteerd, welke platen 30, 50 geleiden. Plaat 30 is in fig. 1 schematisch als een geleidingsring aangegeven die in een vaste omgeving is opgenomen. Plaat 50 kan meerdere ondersteuningsplaten 3 15 van verschillende werktuigen dragen. Plaat 30 is aan de geleidingsstaven 51, 52 bevestigd met behulp van bevesti-gingsmoeren 54, 55. In werking wordt de ondersteuningsplaat 3 dus ondersteund door plaat 50 geleid door staven 51 en 52. Er zijn doorgaans vanzelfsprekend meerdere van derge-20 lijke geleidingsstaven aanwezig. De ondersteuningsplaat 3 wordt door plaat 50 zeer nauwkeurig langs de geleidingsstaven 51, 52 geleid, hetgeen een zeer nauwkeurige verplaatsing tot gevolg heeft. De ondersteuningsplaat 4 wordt door de plaat 30 en de geleidingsstaven 5, 6 met enige speling 25 geleid, zodat de ondersteuningsplaten 3 en 4 ten opzichte van elkaar zelfrichtend zijn.Fig. 2 clearly shows how the support plates 3, 4 with the drive eccentrics 9, 10 can be included in the device according to the invention. 53 schematically indicates the frame (the fixed world) on which two guide bars 51 and 52 are mounted, which guide plates 30, 50. Plate 30 is schematically shown in Figure 1 as a guide ring received in a fixed environment. Plate 50 can support multiple support plates 3 of different tools. Plate 30 is attached to the guide bars 51, 52 by means of mounting nuts 54, 55. Thus, in operation, the support plate 3 is supported by plate 50 guided by bars 51 and 52. There are usually, of course, several such guide bars present . The support plate 3 is guided very precisely by the plate 50 along the guide bars 51, 52, which results in a very accurate displacement. The support plate 4 is guided through the plate 30 and the guide bars 5, 6 with some clearance 25, so that the support plates 3 and 4 are self-aligning relative to each other.

De aandrijving van de excenters 9 en 10 vindt bijvoorbeeld plaats met behulp van een niet getoonde regelbare motor. De motor wordt met voordeel zodaning bestuurd, dat 30 het weg-tijd diagram van de verticale bewegingen van de werktuigdelen volgens een bepaalde voorgeschreven curve, vbij voorkeur volgens een 3, 4, 5-polynoom curve, plaatsvindt.The eccentrics 9 and 10 are driven, for example, by means of an adjustable motor (not shown). The motor is advantageously controlled so that the travel-time diagram of the vertical movements of the tool parts takes place according to a certain prescribed curve, preferably according to a 3, 4, 5-polynomial curve.

De stang 20 omvat een telescopisch gedeelte 20', 35 20'', waarin een veer met een taster zijn opgenomen. Het gedeelte 20' kan derhalve onder tussenkomst van de veer enigszins in het gedeelte 20'' bewegen. Door de veer (veer- t L L -· - ' - 11 - constante etc.) geschikt te kiezen wordt het mogelijk om de ondersteuningsplaten 3 en 4 met een aanzienlijk kracht tegen elkaar te drukken zonder dat het gevaar bestaat van overbelasting of anderszins beschadiging. De aanwezige 5 taster dient om te registreren wanneer de veer een overmatige indrukking ondergaat, bijvoorbeid in het geval van een onjuist gepositioneerde IC of wanneer er een stuk gereedschap tussen de werktuigdelen ligt. De inrichting volgens de uitvinding is aldus beveiligd tegen overbelasting.The rod 20 comprises a telescopic section 20 ', 35 20' ', in which a spring with a probe is included. The section 20 'can therefore move slightly into the section 20' 'through the spring. By choosing the spring (spring L L - · - '- 11 - constant etc.) it is possible to press the support plates 3 and 4 against each other with considerable force without the risk of overloading or other damage. The probe present is used to register when the spring undergoes excessive compression, for example in the case of an incorrectly positioned IC or when a tool is located between the tool parts. The device according to the invention is thus protected against overload.

10 In fig. 3 zijn de geleidingen 23 en 24 in doorsnede volgens de lijn III-III in fig. 1 getoond. Voorts zijn de transportwieltjes 33 en 34 getoond, waarbij wieltje 34 door een motor 31 wordt aangedreven en wieltje 33 vrij draaiend is, teneinde de leadframes 21 door de geleidingen 23, 24 15 naar de verschillende werktuigen te kunnen transporteren. Met behulp van de pijl C is schematisch aan-gegeven dat de wieltjes 33 en 34 van elkaar kunnen worden bewogen. Dit is van voordeel op het moment waarop een leadframe 21 in een werktuig tussen de werktuigdelen wordt gepositioneerd. De 20 leadframes omvatten dikwijls positioneeropeningen, waarmee pennen op een of beide werktuigdelen kunnen samenwerken. Tijdens deze zelfuitrichting dient de lead-frame 21 ten opzicht van de geleidingen 23, 24 te kunnen worden verplaatst, teneinde beschadigingen te voorkomen.In Fig. 3, the guides 23 and 24 are shown in section along the line III-III in Fig. 1. Furthermore, the transport wheels 33 and 34 are shown, with wheel 34 being driven by a motor 31 and wheel 33 being freely rotating, in order to be able to transport the lead frames 21 through the guides 23, 24 to the various tools. With the aid of the arrow C it is schematically indicated that the wheels 33 and 34 can be moved apart. This is advantageous when a lead frame 21 is positioned in a tool between the tool parts. The 20 lead frames often include positioning openings, with which pins on one or both tool parts can cooperate. During this self-alignment, the lead frame 21 should be movable relative to the guides 23, 24 to avoid damage.

25 Er zijn bij voorkeur, meerdere stellen wieltjes met aandrijving langs één geleiding aanwezig. In de figuur is dit het geval langs geleiding 24. De afstand tussen de stellen wieltjes is kleiner dan de lengte van de te verwerken leadframes 21. Door de stellen wieltjes uitsluitend bij 30 één geleiding op te stellen blijft de inrichting zeer toegankelijk zonder dat de werking nadelig wordt beïnvloed.There are preferably several sets of wheels with drive along one guide. In the figure this is the case along guide 24. The distance between the sets of wheels is smaller than the length of the lead frames to be processed 21. By arranging the sets of wheels only with one guide, the device remains very accessible without the operation adversely affected.

Het zal duidelijk zijn dat in plaats van stellen wieltjes ook telkens slechts een wieltje kan worden toegepast.It will be clear that instead of sets of wheels, only one wheel can be used at a time.

35 Door de aanwezigheid van de geleidingsstaven 5 en 6 heeft het de voorkeur om de geleidingen 23 en 24 modulair uit te voeren. Wanneer namelijk een ander werktuig in de 1 0045 82 - 12 - inrichting dient te worden opgenomen is het zeer geschikt om bij uitname van het voorgaande werktuig het gedeelte van de geleidingen dat zich door het werktuig uitstrekt eveneens tijdelijk te kunnen verwijderen.Due to the presence of the guide bars 5 and 6, it is preferable to make the guides 23 and 24 modular. Namely, if another tool is to be included in the device, it is very suitable to temporarily remove the part of the guides extending through the tool when the previous tool is removed.

5 In de figuren zijn de toe- en afvoermiddelen van de leadframes niet getoond, daar de keuze daarvan niet kritisch is en er vele mogelijkheden zijn. Dikwijls worden leadframes in gestapelde toestand in speciale patronen aangeleverd en afgevoerd.In the figures, the supply and discharge means of the lead frames are not shown, since the selection thereof is not critical and there are many possibilities. Lead frames are often delivered and discharged in special patterns in a stacked state.

10 In fig. 4 is een doorsnede getoond van een uitvoe ring van de stang 20 met de aan het gestel bevestigde geleidingsring 30. Het gedeelte 20' omvat een pen die zich in een uitsparing 35 in het gedeelte 20'' uitstrekt. Voorts is een koppelingsdeel 36 aanwezig, dat met de ondersteu-15 ningsplaat 4 kan worden gekoppeld. Tussen het koppelingsdeel 36 en het gedeelte 20'' is een veer 37 aanwezig.Fig. 4 shows a cross-section of an embodiment of the rod 20 with the guide ring 30 attached to the frame. The portion 20 'comprises a pin which extends in a recess 35 in the portion 20' '. Furthermore, a coupling part 36 is present, which can be coupled to the support plate 4. A spring 37 is present between the coupling part 36 and the part 20 ''.

Het gedeelte 20'' van de stang 20 omvat twee openin-gen 38 en 39 waarin glasvezelkabels 40 en 41 zijn gebracht. Wanneer bij gebruik de pen 20' in de uitsparing 35 wordt 20 gedrukt onder indrukking van de veer 37 wordt op een bepaald moment een door de glasvezelkabels 40, 41 gezonden lichtbundel onderbroken, hetgeen gedetecteerd kan worden.The portion 20 '' of the rod 20 includes two openings 38 and 39 into which fiber optic cables 40 and 41 are inserted. When, in use, the pin 20 'is pressed into the recess 35, while the spring 37 is compressed, a light beam transmitted by the fiber optic cables 40, 41 is interrupted at some point, which can be detected.

Na detectie van een ongewenste indrukking van het gedeelte 20' kan de werking van de inrichting worden onderbroken om 25 overbelasting of andere beschadigingen te voorkomen.After detection of an undesired indentation of the portion 20 ', the operation of the device can be interrupted to prevent overloading or other damage.

1 0 04E821 0 04E82

Claims

1. Device intended for mechanical machining of connection pins of electronic components, in particular integrated circuits, at least comprising a frame with supply and discharge means for the electronic components, transport means for moving the electronic devices along a specific path through the device. components, along at least one tool, comprising two tool parts movable relative to each other by means of at least one driven eccentric for machining the connecting pins of the electronic components therebetween, characterized in that the device comprises oscillating means for oscillating driving of the eccentric (9, 10) of at least one tool part (3, 27; 4, 28).

Device according to claim 1, characterized in that the oscillating means are arranged to drive the eccentric (9, 10) according to a 3, 4, 5 polynomial curve.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that spring means are included between the eccentric (9, 10) and the tool part (3, 27; 4, 28).

Device as claimed in claim 3, characterized in that a probe is present for registering the compression of the spring means. 30

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a guided telescopic rod (20 ', 20 ", 30) is guided between the eccentric (9, 10) and the tool part (3, 27; 4, 28). ), in which the spring means and the probe are included.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport means are stationary with respect to the frame.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the transport means comprise a guide (23 24) on either side of the path to be followed by the electronic components.

Device according to claim 7, characterized in that the guides (23 24) comprise one or more sets of driven transport wheels (33, 34) with which the electronic components can be transported through the guides (23 24).

Device according to claim 8, characterized in that means are provided for moving the wheels (33, 34) a short distance from each other.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that only one of the guides (24) comprises one or more sets of wheels (33, 34).

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport means 25 are designed such that the electronic components to be processed can be transported substantially in a horizontal orientation.

12. Method for mechanically machining connecting pins of electronic components, in particular integrated circuits, using a device, comprising a tool with two tool parts driven by at least one eccentric, characterized in that the eccentric (9, 10) is driven in an oscillating manner. ^ i