NL1003683C2

NL1003683C2 - Automatic removal of objects produced in injection moulding apparatus

Info

Publication number: NL1003683C2
Application number: NL1003683A
Authority: NL
Inventors: Hendrikus Johannes Theo Albers; Dirk Van Manen
Original assignee: Inter Tooling Services Bv
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1998-01-28

Abstract

Hollow plastic objects are manufactured in an injection moulding apparatus containing a two-part mould, the first (15) having a number of holes and the second (16) a matching number of cores that fill the holes when closed. A robotic apparatus (19) collects the objects and transfers them to a removal system. The apparatus contains at least one arm (24) on a carrier (23) to move between the mould sections. The arm has two or more telescopic parts with an operating means.

Description

Titel: Spuitgietinrichting voor het vervaardigen van holle kunststof voorwerpen, en robot voor een dergelijke spuitgietinrichting.Title: Injection molding device for manufacturing hollow plastic objects, and robot for such an injection molding device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vervaardigen van holle kunststof voorwerpen omvattend een matrijs met een eerste deel dat voorzien is van een aantal holtes en een tweede deel dat is voorzien van een aantal 5 kernen, waarbij de kernen in de gesloten stand van de matrijs in de holtes reiken voor het vormen van een spuitgietholte en in een open stand van de matrijs geheel vrij liggen van de holtes, en een robotinrichting voor het opnemen van in de matrijs gevormde voorwerpen en het overbrengen daarvan naar 10 een afvoerinrichting, waarbij de robotinrichting tenminste één ten opzichte van een drager tot tussen de matrijsdelen uitschuifbare robotarm omvat.The invention relates to a device for manufacturing hollow plastic objects, comprising a mold with a first part which is provided with a number of cavities and a second part which is provided with a number of cores, the cores being in the closed position of the mold into the cavities to form an injection mold cavity and lie completely free from the cavities in an open position of the mold, and a robot device for receiving objects formed in the mold and transferring them to a discharge device, the robot device at least one robot arm which is extendable relative to a carrier between the mold parts.

Een voorbeeld van een dergelijke spuitgietinrichting is beschreven in de Europese octrooiaanvrage 0283644. Dergelijke 15 spuitgietinrichtingen worden gebruikt om voorvormen, in het desbetreffende vakgebied normaliter aangeduid met de term "preforms", van kunststof flessen of dergelijke te vervaardigen. Daarbij wordt in bedrijf in de gesloten toestand van de matrijs in de tussen elke kern en de holte 20 waarin de kern reikt vrijgelaten ruimte vloeibaar gemaakte kunststof, bijvoorbeeld PET, geïnjecteerd. Nadat aldus de matrijsholtes met kunststof zijn gevuld wordt gedurende korte tijd de kunststof in de holte onder druk gehouden (het nadrukken) om een goed produkt te waarborgen. Na een 25 afkoelperiode wordt vervolgens de matrijs geopend. In de geopende toestand van de matrijs wordt een opneeminrichting voor preforms, meestal aangeduid met robot, tussen de matrijsdelen gebracht om de zojuist gevormde, nog hete preforms over te nemen en naar een koelstation over te 30 brengen. Vervolgens kan de matrijs weer worden gesloten en kan een nieuwe spuitgietcyclus starten.An example of such an injection molding device is described in European patent application 0283644. Such injection molding devices are used to manufacture preforms, normally referred to in the field with the term "preforms", from plastic bottles or the like. In operation, in the closed condition of the mold, liquid space, for example PET, is injected into the space left free between each core and the cavity in which the core extends. Thus, after the mold cavities have been filled with plastic, the plastic is kept under pressure (pressing) in the cavity for a short time to ensure a good product. After a cooling period, the mold is then opened. In the opened state of the mold, a preform receiving device, usually referred to as a robot, is inserted between the mold parts to take over the newly formed, still hot preforms and transfer them to a cooling station. Then the mold can be closed again and a new injection molding cycle can start.

1003583.1003583.

-2--2-

Een dergelijke spuitgietinrichting omvat een tweetal machineplaten, die evenwijdig aan elkaar tegenover elkaar zijn opgesteld. De machineplaten dragen elk één der matrijsdelen en kunnen naar elkaar toe en van elkaar af 5 worden bewogen voor het sluiten en het openen van de matrijs. Normaliter is één der machineplaten stationair en de andere heen en weer beweegbaar opgesteld. Achter de stationaire machineplaat bevindt zich dan gebruikelijk een toevoerinrichting voor vloeibare kunststof, bijvoorbeeld een 10 extrusie-inrichting of een voorraadcilinder.Such an injection molding device comprises two machine plates, which are arranged parallel to each other. The machine plates each bear one of the mold parts and can be moved towards and away from each other for closing and opening the mold. Normally one of the machine plates is stationary and the other is arranged reciprocally. Behind the stationary machine plate there is usually a supply device for liquid plastic, for instance an extruder or a storage cylinder.

De machineplaten zijn met elkaar verbonden middels een viertal geleidestangen of dergelijke, ook wel holmen genoemd, langs welke holmen de beweegbare machineplaat (of -platen) naar de andere machineplaat toe of van de andere machineplaat 15 af kan bewegen. De holmen bevinden zich rondom matrijsdelen, nabij de vier hoekpunten van de machineplaten.The machine plates are connected to each other by four guide rods or the like, also called holmen, along which the movable machine plate (or plates) can move towards or away from the other machine plate. The hollows are located around mold parts, near the four corners of the machine plates.

De robotinrichting voor het opnemen van de zojuist gevormde preforms omvat een arm, dikwijls robotarm genoemd, die van opneemorganen is voorzien, die op dezelfde wijze ten 20 opzichte van elkaar zijn gepositioneerd als de kernen en holtes van de matrijs en die in geopende stand van de matrijs tussen de matrijsdelen kan worden geschoven tot de opneemorganen nauwkeurig in lijn liggen met de zich in één der matrijshelften bevindende preforms, teneinde de preforms 25 over te nemen en tot buiten de matrijs te brengen. De opneemorganen kunnen bestaan uit hulzen, indien de preforms bij het openen van de matrijs op de kernen achterblijven, of uit kernen, indien de preforms bij het openen van de matrijs in de holtes achterblijven.The robotic device for receiving the newly formed preforms comprises an arm, often referred to as a robotic arm, which is provided with receiving means, which are positioned relative to each other in the same manner as the cores and cavities of the mold and which, in the open position of the mold can be slid between the mold parts until the receiving members are exactly in line with the preforms located in one of the mold halves, in order to take over the preforms and bring them outside the mold. The receptacles may consist of sleeves if the preforms remain on the cores when the mold is opened, or cores if the preforms remain on the cavities when the mold is opened.

30 De arm kan een plaatvormig orgaan zijn waarop de hulzen of kernen zijn gemonteerd. De hulzen of kernen kunnen ook op afzonderlijke stripvormige dragers zijn gemonteerd, die elk met een rij matrijskernen of -holtes corresponderen en die zelf weer op het plaatvormige orgaan zijn gemonteerd.The arm can be a plate-shaped member on which the sleeves or cores are mounted. The sleeves or cores can also be mounted on separate strip-shaped carriers, each of which corresponds to a row of die cores or cavities and which themselves are mounted on the plate-shaped member again.

35 De robotinrichting kan ook een meervoudige robotinrichting zijn met meerdere, op een roterende drager gemonteerde robotarmen, zoals bijvoorbeeld beschreven in de 1003683.The robot device may also be a multiple robot device with multiple robot arms mounted on a rotary carrier, as described, for example, in 1003683.

-3--3-

Europese octrooiaanvrage 0592021. De roterende drager kan een horizontale of verticale rotatie-as hebben en kan een in doorsnede meerhoekige vorm hebben, die een aantal vlakken heeft, die elk een robotarm bevatten. De drager kan 5 bijvoorbeeld een vierkante dwarsdoorsnede hebben en roteerbaar zijn om een as door het middelpunt van het vierkant. Elk der vier zijvlakken draagt dan een robotarm, zodat de robotarmen opeenvolgend, corresponderend met opeenvolgende spuitgietcycli van de matrijs, in een zodanige 10 stand gebracht kunnen worden, dat de desbetreffende arm bij geopende matrijs tussen de matrijsdelen kan schuiven.European patent application 0592021. The rotating carrier can have a horizontal or vertical axis of rotation and can have a cross-sectional polygonal shape, which has a number of surfaces, each of which contains a robot arm. The carrier may, for example, have a square cross-section and be rotatable about an axis through the center of the square. Each of the four side surfaces then carries a robot arm, so that the robot arms can be positioned successively, corresponding to successive injection molding cycles of the mold, such that the arm in question can slide between the mold parts when the mold is open.

De uitvinding is zowel van toepassing op een spuitgietinrichting met een enkelvoudige robotinrichting als op een spuitgietinrichting met een meervoudige 15 robotinrichting.The invention applies both to an injection molding device with a single robot device and to an injection molding device with a multiple robot device.

Spuitgietinrichtingen van de boven beschreven soort zijn bestemd voor massaproduktie in continu bedrijf. Daar dergelijke spuitgietinrichtingen kostbaar zijn en omvangrijk is een zo kort mogelijke cyclustijd, dat wil zeggen de tijd 20 die verloopt tussen het tijdstip, waarop de matrijs sluit voor het spuitgieten van één of meerdere preforms en het tijdstip, waarop de matrijs sluit voor het spuitgieten van een volgende (lading) preform(s), wenselijk.Injection molding devices of the type described above are intended for mass production in continuous operation. Since such injection molding devices are expensive and bulky, the cycle time is as short as possible, that is, the time which elapses between the time when the mold closes for the injection molding of one or more preforms and the time when the mold closes for the injection molding of another (loading) preform (s), desirable.

Één van de factoren, die de cyclustijd bepaalt, is de 25 robottijd, dat wil zeggen de tijd, die nodig is om een robotarm tot in de geopende matrijs te brengen, te vullen met zojuist gevormde preforms, en weer uit de matrijs te bewegen.One of the factors that determines the cycle time is the robot time, that is, the time it takes to bring a robot arm into the open mold, to fill with newly formed preforms, and to move out of the mold again.

De uitvinding beoogt een verbeterde spuitgietinrichting met een gereduceerde cyclustijd en meer in het bijzonder een 30 spuitgietinrichting met een gereduceerde robottijd te verschaffen. Hiertoe wordt volgens de uitvinding een spuitgietinrichting van de boven beschreven soort daardoor gekenmerkt, dat de tenminste ene uitschuifbare robotarm twee of meer delen omvat, die telescopisch uitschuifbaar met 35 elkaar zijn verbonden en dat bedieningsmiddelen zijn voorzien voor het verschuiven van de twee of meer uitschuifbaar met elkaar verbonden delen van de tenminste ene robotarm.The object of the invention is to provide an improved injection molding device with a reduced cycle time and more in particular an injection molding device with a reduced robot time. To this end, according to the invention, an injection molding device of the type described above is characterized in that the at least one extendable robot arm comprises two or more parts, which are telescopically connected to each other and that operating means are provided for sliding the two or more telescopic parts. interconnected parts of the at least one robot arm.

1003683.1003683.

-4--4-

In het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening.In the following, the invention will be further described with reference to the accompanying drawing.

Figuur 1 toont schematisch in zij-aanzicht een voorbeeld van een bekende spuitgietinrichting, waarbij de 5 uitvinding kan worden toegepast; figuur 2 toont schematisch een aanzicht van één der machineplaten van de inrichting van figuur 1, alsmede een robotarm; figuur 3 toont schematisch in bovenaanzicht een deel 10 van een spuitgietinrichting volgens de uitvinding met een robotarm in de beginstand; figuur 4 toont een soortgelijk aanzicht als figuur 3 met een robotarm in de paraatstand; figuur 5 toont een soortgelijk aanzicht als figuur 4 15 met een robotarm in de opneemstand; figuren 6,7 en 8 tonen een mogelijke praktische uitvoeringsvorm van een robotarm in de beginstand, de paraatstand en de opneemstand; figuur 9 toont schematisch een voorbeeld van een 20 meervoudige robot voor een inrichting volgens de uitvinding; figuur 10 toont schematisch in dwarsdoorsnede een ander uitvoeringsvoorbeeld van een robotarm voor een inrichting volgens de uitvinding; en figuur 11 illustreert schematisch een 25 spuitgietinrichting volgens de uitvinding met een meervoudige matrijshelft.Figure 1 schematically shows, in side view, an example of a known injection molding device, in which the invention can be applied; figure 2 schematically shows a view of one of the machine plates of the device of figure 1, as well as a robot arm; figure 3 shows schematically in top view a part 10 of an injection molding device according to the invention with a robot arm in the starting position; Figure 4 shows a similar view to Figure 3 with a robotic arm in standby; Figure 5 shows a similar view to Figure 4 with a robot arm in the pick-up position; Figures 6,7 and 8 show a possible practical embodiment of a robot arm in the initial position, the standby position and the recording position; figure 9 schematically shows an example of a multiple robot for a device according to the invention; figure 10 shows schematically in cross section another embodiment of a robot arm for a device according to the invention; and Figure 11 schematically illustrates an injection molding device according to the invention with a multiple mold half.

Figuur 1 toont schematisch in zij-aanzicht een spuitgietinrichting 1 omvattend een gestel 2 met een stationaire machineplaat 3, voorzien van een matrijsdeel 4 30 met vormholtes, en een beweegbare machineplaat 5, voorzien van een. matrijsdeel 6 met kernen. De machineplaat 5 is verbonden met een slechts schetsmatig aangegeven aandrijfinrichting 7, met behulp waarvan de machineplaat 5 langs de holmen 8,9 van en naar de tegenoverliggende 35 machineplaat 3 bewogen kan worden, zoals aangegeven met een pijl 10. De inrichting omvat voorts nog een toevoerinrichting 11 voor vloeibare kunststof, zoals bijvoorbeeld een extrusie- 1003683.Figure 1 shows schematically in side view an injection molding device 1 comprising a frame 2 with a stationary machine plate 3, provided with a mold part 4 with mold cavities, and a movable machine plate 5, provided with a. mold part 6 with cores. The machine plate 5 is connected to a drive device 7, shown only in sketch, by means of which the machine plate 5 can be moved along the hollows 8,9 to and from the opposite machine plate 3, as indicated by an arrow 10. The device furthermore comprises a liquid plastic feeder 11, such as, for example, an extrusion 1003683.

-5- inrichting. Ofschoon de robotinrichting voor het opnemen van gevormde preforms niet in figuur 1 is getoond, zal duidelijk zijn, dat de robotarm slechts tussen de matrijsdelen 4 en 6 gebracht kan worden als de matrijs zich in de getoonde 5 geopende stand bevindt.-5- device. Although the robot device for receiving molded preforms is not shown in figure 1, it will be clear that the robot arm can only be brought between the mold parts 4 and 6 when the mold is in the opened position shown.

Één en ander is verduidelijkt in figuur 2. De figuur 2 toont een aanzicht van een machineplaat, bijvoorbeeld machineplaat 5 van figuur 1 met matrijsdeel 6 en holmen 8,8', 9,9'. De matrijs heeft in dit voorbeeld een matrix van vijf 10 kolommen en acht rijen vormnesten. De afstand tussen de bovenste begrenzing van de bovenste rij en de onderste begrenzing van de onderste is aangegeven met A. De vertikale afstand tussen de bovenste holmen 8,8' en de onderste holmen 9,9' is aangegeven met B.All this is elucidated in figure 2. Figure 2 shows a view of a machine plate, for example machine plate 5 of figure 1 with mold part 6 and hollows 8,8 ', 9,9'. In this example, the mold has a matrix of five 10 columns and eight rows of mold nests. The distance between the upper boundary of the upper row and the lower boundary of the lower one is indicated by A. The vertical distance between the upper hollows 8.8 'and the lower hollows 9.9' is indicated by B.

15 Figuur 2 toont voorts schematisch een robotarm 14, die in dit voorbeeld een plaatvormig deel 15 omvat, dat is voorzien van een aantal opneemorganen voor preforms. De opneemorganen kunnen bijvoorbeeld hulsvormig zijn en zijn in het getoonde voorbeeld bevestigd op strippen 16, die ook wel 20 hulsstrippen genoemd worden. De opneemorganen zijn evenals de vormnesten van de matrijs in figuur 2 slechts schematisch aangegeven met cirkeltjes. De strippen strekken zich dwars op de met een pijl 17 aangegeven bewegingsrichting van de robotarm 14 uit. De lengte van de strippen is met C 25 aangegeven. Elke strip 16 correspondeert met een kolom vormnesten van de matrijs. In het onderhavige voorbeeld draagt de robotarm derhalve vijf strippen 16.Figure 2 further shows schematically a robot arm 14, which in this example comprises a plate-shaped part 15, which is provided with a number of receiving members for preforms. The receiving members can for instance be sleeve-shaped and in the example shown are attached to strips 16, which are also referred to as 20 sleeve strips. The receiving members, like the mold nests of the mold in Figure 2, are only schematically indicated with circles. The strips extend transversely to the direction of movement of the robot arm 14 indicated by an arrow 17. The length of the strips is indicated with C 25. Each strip 16 corresponds to a column of mold nests of the mold. In the present example, the robot arm therefore carries five strips 16.

De figuren 3,4 en 5 tonen schematisch in bovenaanzicht de machineplaten 10,11 van een spuitgietinrichting 12, met 30 holmen 13,13 en matrijsdelen 15,16. In het getoonde voorbeeld is de machineplaat 11 beweegbaar ten opzichte van de stationaire machineplaat 10, zoals met een pijl 17 in figuur 3 is aangegeven. Voorts is in dit voorbeeld het matrijsdeel 15, dat op de stationaire machineplaat is bevestigd, voorzien 35 van vormholtes, teriwjl het beweegbare matrijsdeel 16 kernen 18 voor de te produceren preforms draagt. Voorts is schematisch een robotinrichting 19 volgens de uitvinding 1003683.Figures 3,4 and 5 schematically show in top view the machine plates 10,11 of an injection molding device 12, with 30 cavities 13,13 and mold parts 15,16. In the example shown, the machine plate 11 is movable relative to the stationary machine plate 10, as indicated by an arrow 17 in figure 3. Furthermore, in this example, the mold part 15, which is mounted on the stationary machine plate, is provided with mold cavities, while the movable mold part 16 carries cores 18 for the preforms to be produced. Furthermore, a robot device 19 according to the invention is schematically 1003683.

-6- afgebeeld. De getoonde robotinrichting heeft een drager 20, die een verschuifbare arm 22 draagt, die volgens een pijl 21 in figuur 3 vanuit een beginstand, getoond in figuur 3, tot tussen de matrijsdelen 15,16 geschoven kan worden, indien de 5 matrijs in de open-stand is. De arm 22 is volgens de uitvinding uitgevoerd als een telescopische arm, die in het getoonde voorbeeld twee delen 23,24 omvat, doch die ook uit meer delen opgebouwd zou kunnen zijn. Het deel 23 is verschuifbaar ten opzichte van de drager 20 en draagt zelf 10 weer verschuifbaar het deel 24. Het deel 24 kan aldus ten opzichte van de drager over de grootste afstand verschuiven. Het deel 24 is voorzien van opneemelementen 25 voor het opnemen van in de matrijs gevormde produkten. De opneemelementen voor preforms voor flessen omvatten meestal 15 hulzen, waarin de preforms kunnen worden opgenomen. Hiertoe is normaliter een met het de kernen dragende matrijsdeel samenwerkende afstroopinrichting (niet getoond) voorzien, die de preforms van de kernen stroopt en in de hulzen duwt. Hierbij kan tevens gebruik worden gemaakt van perslucht 20 respectievelijk zuiglucht.-6- shown. The robot device shown has a carrier 20, which carries a sliding arm 22, which, according to an arrow 21 in figure 3, can be slid from a starting position, shown in figure 3, between the mold parts 15, 16, if the mold is in the open position. According to the invention, the arm 22 is designed as a telescopic arm, which in the example shown comprises two parts 23, 24, but which could also be built up from more parts. The part 23 is slidable with respect to the carrier 20 and the part 24 itself again slidably carries the part 24. The part 24 can thus shift over the greatest distance with respect to the carrier. The part 24 is provided with receiving elements 25 for receiving products formed in the mold. The bottle preform receptacles usually include 15 sleeves in which the preforms can be received. For this purpose, a stripping device (not shown), which cooperates with the core-supporting mold part, is normally provided for this purpose, which strips the preforms from the cores and pushes them into the sleeves. Compressed air 20 or suction air can also be used for this.

Figuur 3 toont de robotarm 22 in de beginstand. De matrijs is gesloten en de arm verkeert in de volledig ingetrokken toestand. Deze situatie doet zich voor nadat de preforms uit de hulzen 25 zijn verwijderd en aan een 25 afvoerinrichting, zoals bijvoorbeeld een koelinrichting, transporteur of opslaginrichting zijn afgegeven. In de situatie van figuur 4 is de matrijs nog steeds gesloten, doch de beide delen 23,24 van de robotarm 22 zijn gezamenlijk tot tussen de machineplaten 10,11 en de holmen geschoven. De 30 robotarm bevindt zich nu in de paraatstand. Zodra de matrijs zich opent kan het van opneemelementen 25 voorziene deel 24 van de arm ten opzichte van het deel 23 verder schuiven tot tussen de matrijsdelen om de preforms over te nemen. Deze situatie is getoond in figuur 5. Na het overnemen van de 35 preforms schuift het deel 24 weer terug zoals met een pijl 26 aangegeven en vervolgens schuiven de delen 23 en 24 gezamenlijk verder terug, zoals met een pijl 27 aangegeven, 1003683.Figure 3 shows the robot arm 22 in the initial position. The mold is closed and the arm is in the fully retracted state. This situation arises after the preforms have been removed from the sleeves 25 and have been delivered to a discharge device, such as for instance a cooling device, conveyor or storage device. In the situation of figure 4, the mold is still closed, but the two parts 23, 24 of the robot arm 22 are pushed together between the machine plates 10, 11 and the cavities. The 30 robot arm is now in standby. As soon as the mold opens, the part 24 of the arm provided with receiving elements 25 can slide further relative to the part 23 between the mold parts in order to take over the preforms. This situation is shown in figure 5. After taking over the 35 preforms, the part 24 slides back again as indicated by an arrow 26 and then the parts 23 and 24 jointly slide further back, as indicated by an arrow 27, 1003683.

-7- tot in de beginstand. Het terugschuiven of -trekken van de delen 23 en 24 kan desgewenst ook tenminste deels simultaan plaatsvinden.-7- to the initial position. The sliding or pulling back of the parts 23 and 24 can, if desired, also take place at least partly simultaneously.

De toepassing van een telescopische robotarm biedt het 5 voordeel, dat het van de opneemelementen voorziene deel van de robotarm slechts een relatief korte slag behoeft te maken om de preforms uit de matrijs te verwijderen. Bovendien kan het van de opneemelementen voorziene deel van de robotarm een geringer gewicht hebben dan een gebruikelijke eendelige 10 robotarm, zodat grotere versnellingen mogelijk zijn. De korte slag en het geringere gewicht maken een zeer korte robottijd mogelijk, waardoor de matrijs korter in de open stand behoeft te blijven. Derhalve kan op deze wijze de cyclustijd van de spuitgietinrichting verkort worden.The use of a telescopic robot arm offers the advantage that the part of the robot arm provided with the receiving elements need only make a relatively short stroke to remove the preforms from the mold. Moreover, the part of the robot arm provided with the pick-up elements can have a lighter weight than a conventional one-piece robot arm, so that greater accelerations are possible. The short stroke and lower weight allow for a very short robot time, which means that the mold has to remain in the open position for a shorter time. Therefore, in this way, the cycle time of the injection molding device can be shortened.

15 Een belangrijk extra voordeel van de toepassing van een meerdelige telescopische robotarm is, dat de robotarm in de ingeschoven stand korter is dan een ééndelige robotarm, die dezelfde totale slag dient te maken. Derhalve kan de totale spuitgietinrichting inclusief robotinrichting smaller zijn 20 dan volgens de bekende techniek het geval is. Bij eenzelfde oppervlakte van bijvoorbeeld een fabriekshal kunnen ofwel meer spuitgietinrichtingen geplaatst worden of ontstaat meer vrije ruimte tussen de machines.An important additional advantage of the use of a multi-part telescopic robot arm is that the robot arm in the retracted position is shorter than a one-part robot arm, which must make the same total stroke. Therefore, the total injection molding device including robot device can be narrower than is the case according to the known art. With the same surface of, for example, a factory hall, either more injection molding devices can be placed or more free space is created between the machines.

De figuren 6,7 en 8 tonen schematisch een voorbeeld van 25 een mogelijke praktische uitvoeringsvorm van een robotinrichting 30 met een meerdelige telescopische robotarm volgens de uitvinding. De robotarm 31 is bevestigd op een drager 32, die een enkelvoudige drager kan zijn, maar die ook uitgevoerd kan zijn als om een rotatie-as 33 roteerbare 30 drager, die een aantal opeenvolgend operationele robotarmen draagt, zoals bijvoorbeeld beschreven in de Europese octrooiaanvrage 0592021, die hier geacht wordt te zijn geïncorporeerd middels referentie. Volledigheidshalve is in figuur 9 een dergelijke meervoudige robotinrichting 30', 35 voorzien van twee op een om een as 33' roteerbare drager 321 gemonteerde tweedelige armen 31' en 31”, getoond. Duidelijksheidshalve is de arm 31' in de paraatstand en de 1003680.Figures 6,7 and 8 schematically show an example of a possible practical embodiment of a robot device 30 with a multi-part telescopic robot arm according to the invention. The robot arm 31 is mounted on a carrier 32, which can be a single carrier, but which can also be designed as a carrier rotatable about a rotation axis 33, which carries a number of successively operational robot arms, as described for instance in European patent application 0592021 , which is considered here to be incorporated by reference. For the sake of completeness, in figure 9 such a multiple robot device 30 ', 35 is provided with two two-part arms 31' and 31 ”mounted on a carrier 321 rotatable about an axis 33 '. For clarity, arm 31 'is in standby and 1003680.

-8- arm 31" in de volledig uitgeschoven stand getoond. Deze standen doen zich normaliter echter niet gelijktijdig voor.-8- arm 31 "shown in the fully extended position. However, these positions do not normally occur simultaneously.

Figuur 6 toont een robotarm in de beginstand, figuur 7 toont dezelfde arm in de paraatstand en figuur 8 toont deze 5 arm in de opneemstand. De getoonde robotarm 31 is weer tweedelig, met een basisdeel 34 en een ten opzichte van het basisdeel uitschuifbaar einddeel 35. Het einddeel draagt weer opneemelementen 36, die in dit voorbeeld op een montagebeugel 36' zijn gemonteerd. Het basisdeel en het eindddeel vormen 10 weer samen een robotarm, die, zoals gebruikelijk, kan schuiven ten opzichte van een drager 32. In het getoonde voorbeeld is de drager 32 voorzien van een steunelement 37, dat de robotarm zodanig ondersteunt, dat deze in hoofdzaak evenwijdig aan de as 33 verschoven kan worden. Het 15 steunelement 37 vormt in dit voorbeeld een centrale ondersteuning voor de robotarm en de drager 32 is voorts nog voorzien van zijdelingse steunmiddelen 38 voor de robotarm. Het steunelement omvat een centrale bedieningscilinder 39 met een zuiger 40, die met het basisdeel 34 is verbonden en die 20 bij toevoer van een geschikt drukmedium het basisdeel samen met het einddeel ten opzichte van de drager en het steunelement kan verschuiven. Uitgaande van de begin- of rusttoestand van figuur 6 ontstaat na bekrachtiging van de cilinder 39 de in figuur 7 getoonde situatie. De zuiger 40 25 omvat op soortgelijke wijze weer een cilindrische holte 41 met daarin een tweede zuiger 42, die het einddeel 35 van de robotarm draagt. Bij toevoer van een geschikt drukmedium aan de holte 41 verschuift, uitgaande van de toestand van figuur 7, de zuiger 42 met het einddeel 35 ten opzichte van het 30 basisdeel verder naar buiten, zoals in figuur 8 getoond. De cilinders 39 en 41 zijn bij voorkeur dubbelwerkend uitgevoerd zodat de delen 35 en 34 met gebruikmaking van dezelfde cilinders weer terug getrokken kunnen worden tot in de begintoestand.Figure 6 shows a robot arm in the initial position, Figure 7 shows the same arm in the standby position and Figure 8 shows this arm in the recording position. The robot arm 31 shown is again two-piece, with a base part 34 and an end part 35 which is extendable relative to the base part. The end part again carries receiving elements 36, which in this example are mounted on a mounting bracket 36 '. The base part and the end part again form a robot arm, which, as usual, can slide relative to a carrier 32. In the example shown, the carrier 32 is provided with a support element 37, which supports the robot arm in such a way that it substantially can be displaced parallel to the axis 33. The support element 37 in this example forms a central support for the robot arm and the carrier 32 is furthermore provided with lateral support means 38 for the robot arm. The support element comprises a central operating cylinder 39 with a piston 40, which is connected to the base part 34 and which, when a suitable pressure medium is supplied, can move the base part together with the end part relative to the carrier and the support element. Starting from the starting or resting state of figure 6, after the cylinder 39 has been energized, the situation shown in figure 7 arises. The piston 40 likewise again comprises a cylindrical cavity 41 containing a second piston 42, which carries the end part 35 of the robot arm. When a suitable pressure medium is supplied to the cavity 41, starting from the state of figure 7, the piston 42 with the end part 35 moves further outwards relative to the base part, as shown in figure 8. The cylinders 39 and 41 are preferably double-acting so that the parts 35 and 34 can be retracted back to the initial position using the same cylinders.

35 Opgemerkt wordt, dat de telescopische robotarm of althans het einddeel daarvan desgewenst dunner uitgevoerd kan worden. De matrijs behoeft dan minder ver geopend te worden. Eén en ander kan op eenvoudige wijze bewerkstelligd worden 1003683.It is noted that the telescopic robot arm or at least the end part thereof can, if desired, be made thinner. The mold then needs to be opened less far. All this can be easily accomplished 1003683.

-9- door bijvoorbeeld de opneemelementen niet naast het einddeel 35, doch in het verlengde daarvan te monteren. Ook is het mogelijk de armdelen in een langwerpig platte vorm uit te voeren met een aangepaste aandrijving. Figuur 10 toont 5 schematisch in dwarsdoorsnede een voorbeeld van een uit relatief platte elementen opgebouwde telescooparm 50. De getoonde arm omvat een basisdeel 51, dat derhalve ten opzichte van een niet getoonde drager dwars op het vlak van tekening kan schuiven. Het basisdeel bestaat in hoofdzaak uit 10 een langwerpigee strook plaatmateriaal, dat desgewenst van openingen kan zijn voorzien om gewicht te besparen en dat bijvoorbeeld van aluminium kan zijn vervaardigd. De strook plaatmateriaal heeft een in hoofdzaak vlak gedeelte 52 dat is voorzien van C-vormig omgebogen langsranden 53, die als 15 geleiders fungeren voor een einddeel 54, dat eveneens uit al dan niet van openingen voorzien plaatmateriaal, bijvoorbeeld aluminiumplaat, is vervaardigd en dat opneemorganen 55 draagt.-9- for example by not mounting the receiving elements next to the end part 35, but as an extension thereof. It is also possible to design the arm parts in an elongated flat shape with an adapted drive. Figure 10 shows schematically in cross-section an example of a telescopic arm 50 built up from relatively flat elements. The shown arm comprises a base part 51, which can therefore slide transversely to the plane of the drawing with respect to a carrier (not shown). The base part mainly consists of an elongated strip of sheet material, which can optionally be provided with openings to save weight and which can for instance be made of aluminum. The strip of sheet material has a substantially flat section 52 which is provided with C-shaped bent longitudinal edges 53, which act as guides for an end part 54, which is also made of sheet material, whether or not provided with openings, for example aluminum sheet, and which receiving elements 55 bears.

Een uit twee of meer telescopisch in en uitschuifbare 20 delen bestaande, als geheel ook weer ten opzichte van een drager in- en uitschuifbare robotarm kan op verschillende manieren zijn voorzien van opneemelementen. In de figuren 3 t/m 5 en 10 zijn de opneemelementen direkt op het einddeel van de arm bevestigd. In de figuren 6 t/m 9 zijn de 25 opneemelementen op een afzonderlijke montagebeugel 36' gemonteerd. Indien strippen 16 worden gebruikt, zoals in het voorbeeld van figuur 2, kunnen deze strippen desgewenst zijn uitgevoerd met scharnierende einddelen of als geheel scharnieren ten opzichte van een zich dwars op het vlak van 30 tekening uitstrekkende as, zoals beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 1001087, die geacht wordt hier te zijn geïncorporeerd middels referentie. De strippen kunnen dam een lengte C hebben, die groter is dan de afstand B tussen de holmen en ook de matrijs kan een afmeting A hebben, die 35 groter is dan B.'A robot arm consisting of two or more telescopically telescopic and retractable parts, which as a whole can be retracted and retracted again relative to a carrier, can be provided with receiving elements in various ways. In Figures 3 to 5 and 10, the receiving elements are mounted directly on the end part of the arm. In Figures 6 to 9, the 25 receiving elements are mounted on a separate mounting bracket 36 '. If strips 16 are used, as in the example of figure 2, these strips can, if desired, be formed with hinged end parts or hinge as a whole with respect to an axis extending transversely to the plane of the drawing, as described in Dutch patent application 1001087, which is considered to be incorporated here by reference. The strips can have a length C which is greater than the distance B between the hollows and the mold can also have a dimension A larger than B.

Voorts kan een uit twee of meer telescopisch in- en uitschuifbare delen opgebouwde, als geheel ook weer ten 100*683.Furthermore, one of two or more telescopic parts that can be retracted and retracted, as a whole, can again be 100 * 683.

-10- opzichte van een drager in- en uitschuifbare robotarm ook worden toegepast bij een spuitgietmachine van het shuttle-type. Dit is een spuitgietmachine, waarbij een der matrijsdelen dubbel is uitgevoerd. Het desbetreffende 5 matrijsdeel kan dwars op de open/sluitbeweging van de matrijs heen en weer schuiven en in de ene stand werkt de ene helft of sectie van het dubbele matrijsdeel samen met het andere matrijsdeel, terwijl in de andere stand de andere helft of sectie van het dubbele matrijsdeel samenwerkt met het andere 10 matrijsdeel. Een dergelijke spuitgietinrichting is bijvoorbeeld beschreven in de Europese octrooiaanvrage 0688651.-10- Robotic arm extendable and retractable can also be used with a shuttle-type injection molding machine. This is an injection molding machine, in which one of the mold parts has a double design. The relevant mold part can slide back and forth transversely to the opening / closing movement of the mold and in one position one half or section of the double mold part interacts with the other mold part, while in the other position the other half or section of the double mold part cooperates with the other mold part. Such an injection molding device is described, for example, in European patent application 0688651.

Figuur 11 toont schematisch in bovenaanzicht een deel van een spuitgietinrichting 60 van het shuttle-type. De 15 inrichting omvat twee machineplaten 61,62, die langs niet getoonde holmen van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar zijn voor het openen van een matrijs, die een eerste deel 63 en een dubbel uitgevoerd tweede deel 64,65 omvat. In het getoonde voorbeeld dragen de secties 64,65 kernen voor de 20 preforms. De secties 64,65 zijn gemonteerd op een slede 66, die in de richting van de pijl 67 over de machineplaat 62 heen en weer kan bewegen, zodat afwisselend de ene sectie 64 of de andere sectie 65 met het matrijsdeel 63 kan samenwerken. De figuur toont voorts een telescopische 25 robotarm 68, die weer deel kan uitmaken van een enkelvoudige of meervoudige robotinrichting 69. De robotinrichting is ingericht om door de van kernen voorziene matrijssecties 64,65 gedragen preforms over te nemen als het desbetreffende matrijsdeel zich centraal in de spuitgietinrichting bevindt. 30 In de getoonde situatie bevindt matrijssectie 64 zich centraal in de spuitgietinrichting, terwijl matrijssectie 65 zich rechts daarvan bevindt. Beide matrijssecties dragen preforms, waarbij de preforms van matrijssectie 65 in een zojuist beëindigde cyclus gevormd zijn en de preforms van 35 matrijssectie 64 in de daaraan voorafgaande cyclus. De preforms van matrijssectie 64 hebben dus reeds gedurende meer dan een cyclustijd kunnen koelen. Uitgaand van de in figuur 1003683.Figure 11 is a diagrammatic plan view of part of a shuttle-type injection molding device 60. The device comprises two machine plates 61,62, which are movable apart and along each other, not shown, to open a mold, which comprises a first part 63 and a double second part 64,65. In the example shown, the sections carry 64.65 cores for the 20 preforms. The sections 64,65 are mounted on a slide 66, which can move back and forth in the direction of the arrow 67 over the machine plate 62, so that one section 64 or the other section 65 can alternately interact with the mold part 63. The figure further shows a telescopic robot arm 68, which can again form part of a single or multiple robot device 69. The robot device is adapted to take over preforms carried by the cored die sections 64,65 if the relevant die part is centrally located in the injection molding device. In the shown situation, mold section 64 is centrally located in the injection molding device, while mold section 65 is to the right of it. Both mold sections carry preforms, with the preforms of mold section 65 formed in a just ended cycle and the preforms of mold section 64 formed in the preceding cycle. Thus, the preforms of mold section 64 have been able to cool for more than one cycle time. Starting from the figure shown in figure 1003683.

-11- 11 getoonde situatie neemt vervolgens de robotarm 68 in de hulzen 70 de preforms van matrijssectie 64 over, waarna de robotarm wordt teruggetrokken en de matrijs zich sluit voor het vormen vein nieuwe preforms. Als de matrijs zich 5 vervolgens weer opent beweegt de slede 66 zich naar links tot in de met onderbroken lijnen bij 66' aangegeven stand. Gelijktijdig beweegt de robotarm 68 mee naar binnen om de preforms van matrijssectie 65 over te nemen zodra dit matrijsdeel de centrale positie heeft bereikt. De robotarm 10 beweegt bij voorkeur simultaan met de slede 66, waarbij de arm afwisselend met de slede mee en tegen de slede in beweegt. Door toepassing van een telescopische robotarm bij een machine van het shuttle-type kan enerzijds een zo kort mogelijke cyclustijd doch anderzijds een zo lang mogelijke 15 koeltijd in de spuitgietinrichting worden verkregen. De koeltijd kan nog worden verlengd door toepassing van een meervoudige robotinrichting. Opgemerkt wordt, dat in de Europese octrooiaanvrage 0688651 een inrichting van het shuttle-type is beschreven waarbij aan beide zijden van de 20 machine een robotinrichting is aangebracht, die de preforms overnemen van de zich op dat moment niet centraal in de inrichting bevindende matrijssectie 64 of 65. Een voordeel daarvan is dat de robotinrichting zeer snel kan zijn, doch daar staat tegenover dat twee robotinrichtingen nodig zijn en 25 dat de mogelijke koeltijd in de spuitgietinrichting niet maximaal benut wordt. Om de preforms naar de opneemelementen 70 van de robotarm over te brengen is in dit voorbeeld elk der matrijssecties 64,65 voorzien van uitstootmiddelen, die bediend worden door uitstootpennen 71,72. De uitstootpennen 30 hebben uitsteeksels, die in de centrale stand van het desbetreffende matrijsdeel opgenomen zijn in klauwen 73 of dergelijke van een uitstootinrichting 74.In the situation shown, the robot arm 68 then takes over the preforms from mold section 64 in the sleeves 70, after which the robot arm is withdrawn and the mold closes to form new preforms. When the mold then opens again, the carriage 66 moves to the left to the position indicated by broken lines at 66 '. Simultaneously, the robot arm 68 moves inwards to take over the preforms from mold section 65 as soon as this mold part has reached the central position. The robot arm 10 preferably moves simultaneously with the carriage 66, the arm moving alternately with the carriage and against the carriage. By using a telescopic robot arm with a shuttle-type machine, on the one hand the shortest possible cycle time but on the other hand the longest possible cooling time in the injection molding device can be obtained. The cooling time can still be extended by using a multiple robot device. It is noted that European patent application 0688651 describes a shuttle-type device in which a robot device is arranged on both sides of the machine, which takes over the preforms from the mold section 64 or which is not centrally located in the device at that time. 65. An advantage of this is that the robot device can be very fast, but on the other hand, two robot devices are required and the possible cooling time in the injection molding device is not maximized. In this example, in order to transfer the preforms to the receiving elements 70 of the robot arm, each of the mold sections 64,65 is provided with ejection means, which are operated by ejection pins 71,72. The ejector pins 30 have projections, which are received in claws 73 or the like of an ejector 74 in the central position of the relevant mold part.

Opgemerkt wordt, dat na het voorgaande diverse constructieve varianten voor de deskundige voor de hand 35 liggen. Zo is het bijvoorbeeld natuurlijk desgewenst wel mogelijk om in een spuitgietinrichting van het shuttle-type aan beide zijden een al dan niet meervoudige robotinrichting 1003683.It is noted that after the foregoing various constructional variants are obvious to the skilled person. For example, it is, of course, if desired, possible, in a shuttle-type injection molding device, to have a robot device 1003683, optionally multiple, on both sides.

-12- met een telescopische arm toe te passen, waarbij de robot aan de linker zijde dan de preforms van matrijssectie 64 overneemt en de robot aan de rechterzijde de preforms van matrijssectie 65 overneemt. Deze en soortgelijke modificaties 5 worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.-12- with a telescopic arm, the robot on the left then taking over the preforms from mold section 64 and the robot on the right taking over the preforms from mold section 65. These and similar modifications are understood to fall within the scope of the invention.

1003683.1003683.

Claims

1. Injection molding device for manufacturing hollow plastic articles, comprising a mold with a first part provided with a number of cavities and a second part provided with a number of cores, the cores being in the closed position of the mold in the cavities for forming an injection mold cavity and in an open position of the mold completely free from the cavities, and a robot device for receiving objects formed in the mold and transferring them to a discharge device, the robot device at least one relative to robot arm extendable from a carrier between the mold parts, characterized in that the at least one extendable robot arm comprises two or more parts, which are telescopically telescopically connected to each other and that operating means are provided for sliding the two or more telescopically connected parts of the at least one robot arm.

Injection molding device according to claim 1, characterized in that the robot device is a multiple robot device with a number of robot arms mounted on a rotatable carrier, the rotatable carrier having a number of discrete positions in which one of the robot arms can be slid between the mold parts. if the mold is open.

Injection molding device according to claim 1 or 2, characterized in that the operating means are arranged to extend a robot arm into a position just next to the mold when the mold is closed, and then to open a front part of the mold after opening the mold slide the robot arm up to 30 between the mold parts to take over the shaped objects and then withdraw the robot arm and slide it back together.

Injection molding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection molding device is of the shuttle type, one of the mold parts being multiple 1003683. -14- having a number of sections which are slidable to and fro so that the sections are successively can be brought into a central position for co-operation with the other mold part for the production of hollow lamppost objects.

Injection molding device according to claim 4, characterized in that the at least one robot arm is adapted to take over the shaped objects from a mold part which is in the central position.

Injection molding device according to claim 4 or 5, characterized in that a robot device with at least one robot arm with telescopically extendable parts is arranged on both sides of the shuttle type injection molding device.

Injection molding device according to claim 4 or 5, characterized in that each of the sections is provided with ejectors, which are coupled in the central position of a section to an ejector.

Injection molding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one robot arm 20 is provided with transverse strips mounted receiving elements for molded objects and in that the transverse strips are at least partly hinged relative to the robot arm so as to have a temporary apparent length of the transverse stripping to a size smaller than the distance between the injection molding machine cavities.

Injection molding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating means for shifting the parts of a robot arm which are extendably connected to each other comprise at least one double-acting cylinder 30.

Injection molding device according to claim 9, characterized in that one of the double-acting cylinders is formed in a hollow piston of another double-acting cylinder. 1003683.