NL1003326C2

NL1003326C2 - Method and device for applying a sleeve to a package.

Info

Publication number: NL1003326C2
Application number: NL1003326A
Authority: NL
Inventors: Johannes Franciscus Gerar Vegt
Original assignee: Machinebouw Veldkamp B V
Priority date: 1996-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1997-12-17
Also published as: WO1997047523A1; AU3108497A

Description

<<

Machinebouw Veldkamp B.V.Machine construction Veldkamp B.V.

5 WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET AANBRENGEN VAN EEN HULS OM EEN VERPAKKING5 METHOD AND APPARATUS FOR APPLYING A SLEEVE TO A PACKAGING

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het aanbrengen van een huls om een verpakking, in het bijzonder 10 een fles, waarbij de huls aan een rand wordt vastgehouden door grijpmiddelen en vervolgens door de grijpmiddelen om de verpakking wordt getrokken tot een vooraf bepaalde positie en in die positie strak om de verpakking wordt geplaatst. Dit strak om de verpakking plaatsen kan gebeuren 15 door stretchfolie te gebruiken, waarbij de diameter van de huls verkleind wordt door de huls in axiale richting uit te rekken. Ook kan krimpfolie worden toegepast waarbij de huls door middel van verwarming om de verpakking krimpt.The invention relates to a method for arranging a sleeve around a package, in particular a bottle, wherein the sleeve is held on an edge by gripping means and is then pulled around the package by the gripping means and is placed tightly around the package in that position. Placing this tightly around the package can be done by using stretch film, whereby the diameter of the sleeve is reduced by stretching the sleeve in an axial direction. Shrink film can also be used in which the sleeve shrinks around the packaging by means of heating.

20 De huls om de verpakking kan niet alleen dienen als etiket of voor de vermelding van bepaalde boodschappen, de huls kan ook dienen ter versteviging van de verpakking. Wanneer hierna over fles wordt gesproken, moeten hieronder ook andersoortige verpakkingen worden verstaan.The sleeve around the package can not only serve as a label or for the indication of certain messages, the sleeve can also serve to reinforce the package. When reference is made to a bottle hereinafter, this also includes other types of packaging.

2525

Wanneer flessen moeten worden voorzien van een huls is het gebruikelijk om dergelijke flessen door middel van een lopende band aan te voeren naar de inrichting die de huls aanbrengt. In die inrichting wordt de fles op de vooraf 30 bepaalde plaats gepositioneerd, waarna een grijpmiddel dat een rand van de huls vasthoudt, de huls om de fles trekt. Nadat de huls is aangebracht wordt de fles afgevoerd, ook bijvoorbeeld door middel van een lopende band. Tijdens de periode dat de fles stil staat, bewegen de grijpmiddelen 35 zich om de fles naar beneden en vervolgens weer naar boven. Hierdoor moet de fles zich gedurende een aanzienlijke periode in een stationaire positie bevinden, hetgeen het doorvoeren van de flessen vertraagt. Bovendien kost het 1003326 4 2 stilzetten en weer in beweging zetten van de fles, zeker als deze reeds gevuld is met vloeistof, ook een aanzienlijke tijd en is het niet eenvoudig om een fles telkens op exact dezelfde plaats te positioneren. Vooral 5 bij gevulde flessen bestaat het gevaar dat de fles omvalt wanneer een te grote versnelling of een te grote vertraging van een staande fles plaats vindt.When bottles are to be provided with a sleeve, it is customary to supply such bottles by means of a conveyor belt to the device that installs the sleeve. In that device, the bottle is positioned at the predetermined location, after which a gripping means holding an edge of the sleeve pulls the sleeve around the bottle. After the sleeve has been applied, the bottle is discharged, also, for example, by means of a conveyor belt. During the period when the bottle is stationary, the gripping means 35 move downwards around the bottle and then up again. As a result, the bottle must be in a stationary position for a considerable period of time, which delays the feeding of the bottles. Moreover, stopping and restarting the bottle, especially if it has already been filled with liquid, also takes a considerable time and it is not easy to position a bottle in exactly the same place each time. Especially with filled bottles, there is a danger of the bottle tipping over if too much acceleration or too great a deceleration of a standing bottle takes place.

De uitvinding beoogt een werkwijze waarbij verpakkingen 10 kunnen worden voorzien van een huls op een snelle, efficiënte en betrouwbare wijze.The invention contemplates a method in which packages 10 can be provided with a sleeve in a fast, efficient and reliable manner.

Hiertoe wordt volgens de uitvinding de verpakking tijdens het aanbrengen van de huls voortbewogen, althans ten 15 opzichte van de machine die de huls aanbrengt, en maken de grijpmiddelen een beweging die de resultante is van een bewegingscomponent die overeenkomt met de beweging van de verpakking en een neerwaarts gerichte bewegingscomponent. Hierdoor is het mogelijk een fles tijdens het verplaatsen 20 van een huls te voorzien, zodat er geen vertraging van de fles nodig is.To this end, according to the invention, the package is advanced during the application of the sleeve, at least relative to the machine that applies the sleeve, and the gripping means make a movement which is the result of a movement component corresponding to the movement of the package and a downward-facing motion component. This makes it possible to provide a bottle with a sleeve during displacement, so that no delay of the bottle is required.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding wordt de verpakking op een lopende band voortbewogen en maken de 25 grijpmiddelen een rechtlijnige beweging evenwijdig aan het verticale vlak door de lopende band, welke beweging in neerwaartse richting een scherpe hoek maakt met de voortbewegingsrichting van de verpakkingen. De snelheid waarmee de grijpmiddelen een rechtlijnige beweging maken 30 kan daarbij nauwkeurig worden afgesteld, afhankelijk van de voortbewegingssnelheid van de verpakking, zodat de grijpmiddelen relatief ten opzichte van de verpakking een zuiver verticale beweging maken.According to another feature of the invention, the package is moved on a conveyor belt and the gripping means make a rectilinear movement parallel to the vertical plane through the conveyor belt, which downward movement makes an acute angle with the direction of travel of the packages. The speed with which the gripping means make a rectilinear movement can herein be accurately adjusted, depending on the speed of advancement of the package, so that the gripping means make a purely vertical movement relative to the package.

35 In een voorkeursuitvoering wordt de voortbewegingssnelheid van de verpakkingen steeds constant gehouden, terwijl voor het instellen van het aantal te behandelen verpakkingen per 1003326 3 tijdseenheid de afstand tussen de voortbewegende verpakkingen wordt gewijzigd met behulp van regelmiddelen. Daardoor is het mogelijk dat ook de snelheid waarmee de grijpmiddelen worden verplaatst constant is, hetgeen de 5 werking van de grijpmiddelen ten goede komt.In a preferred embodiment, the speed of travel of the packages is always kept constant, while in order to set the number of packages to be treated per 1003326, the distance between the advancing packages is changed with the aid of control means. As a result, it is also possible that the speed with which the gripping means are moved is constant, which is beneficial to the action of the gripping means.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding detecteren detectiemiddelen de flessen wanneer deze de grijpmiddelen naderen, waarbij de detectiemiddelen de neerwaartse 10 verplaatsing van de grijpmiddelen initiëren bij het passeren van een verpakking. De positionering van een fles in breedterichting van een lopende band kan op eenvoudige wijze plaats vinden, bijvoorbeeld door middel van een geleidingsrail, terwijl de positionering van een fles in 15 lengterichting van de lopende band niet van belang is voor een op juiste wijze aanbrengen van de huls, omdat de fles zelf het signaal veroorzaakt dat de grijpmiddelen in gang zet. Daarmee wordt bereikt dat positionering van de verpakking ten opzichte van de grijpmiddelen plaats kan 20 vinden.According to a further inventive feature, detection means detect the bottles as they approach the gripping means, the detection means initiating the downward movement of the gripping means when passing a package. The positioning of a bottle in the width direction of a conveyor belt can take place in a simple manner, for instance by means of a guide rail, while the positioning of a bottle in the longitudinal direction of the conveyor belt is not important for the correct installation of the sleeve, because the bottle itself causes the signal to trigger the gripping means. This achieves that the packaging can be positioned relative to the gripping means.

Teneinde de hoeveelheid te behandelen verpakkingen per tijdseenheid in te stellen, kan volgens een ander kenmerk van de uitvinding een om een verticale as roteerbaar 25 plaatsingsorgaan met aan de omtrek uitsparingen waarin zich verpakkingen kunnen bevinden die worden voortbewogen, zodanig geroteerd worden, dat telkens een verpakking wordt vrijgegeven met een onderlinge tussenruimte die is aangepast aan de hoeveelheid te behandelen verpakkingen per 30 tijdseenheid. Daarbij kan de lopende band steeds op de maximale snelheid zijn afgesteld onafhankelijk het aantal te behandelen verpakkingen per tijdseenheid.In order to set the amount of packages to be treated per unit of time, according to another feature of the invention, a positioning member rotatable about a vertical axis with circumferential recesses in which packages can be moved can be rotated such that in each case a package is released at a spacing adapted to the amount of packages to be handled per unit time. The conveyor belt can always be set at the maximum speed, irrespective of the number of packages to be treated per unit of time.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan het 35 plaatsingsorgaan roteren met een wisselende draaisnelheid, zodanig dat de draaisnelheid telkens wordt vergroot voordat de verpakking wordt vrijgegeven. Hierdoor kan de overgang '1003326 4 van het plaatsingsorgaan naar de lopende band vloeiend verlopen, hetgeen de positionering van de verpakkingen ten goede komt.According to a further feature of the invention, the locator can rotate at a varying rotational speed such that the rotational speed is increased each time before the package is released. As a result, the transition 1003326 4 from the placing member to the conveyor belt can run smoothly, which is beneficial for the positioning of the packages.

5 De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het aanbrengen van een huls om een verpakking, in het bijzonder een fles, voorzien van grijpmiddelen voor het vasthouden van een rand van de huls en verplaatsingsmiddelen voor het neerwaarts verplaatsen van 10 de grijpmiddelen teneinde de huls om de verpakking te trekken, welke inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt door transportmiddelen voor het voortbewegen van de verpakkingen tijdens het aanbrengen van de huls en door verplaatsingsmiddelen die de grijpmiddelen verplaatsen in 15 een richting die schuin is gericht ten opzichte van de transportrichting van de transportmiddelen.The invention further relates to a device for arranging a sleeve around a package, in particular a bottle, provided with gripping means for holding an edge of the sleeve and displacing means for moving the gripping means downwards around the sleeve for pulling the package, which device according to the invention is characterized by transport means for advancing the packages during the application of the sleeve and by displacing means which move the gripping means in a direction which is inclined relative to the transport direction of the transport means .

Bij voorkeur kan de inrichting zodanig zijn uitgevoerd dat de grootte van de verplaatsing van de grijpmiddelen kan 20 worden ingesteld, bijvoorbeeld wanneer een ander type verpakking van een huls moet worden voorzien. Bovendien kan de hoek van neerwaartse verplaatsing van de verplaatingsmiddelen worden gewijzigd wanneer een andere constante snelheid van de transportmiddelen wordt 25 ingesteld.Preferably, the device can be designed such that the magnitude of the displacement of the gripping means can be adjusted, for instance when another type of packaging is to be provided with a sleeve. Moreover, the angle of downward movement of the displacing means can be changed when a different constant speed of the transporting means is set.

Bij voorkeur zijn de grijpmiddelen aan een in hoofdzaak U-vormig deel bevestigd, welk deel zich in hoofdzaak in een horizontaal vlak uitstrekt, waarbij de open kant van de U 30 in de stroomafwaartse richting van de transportmiddelen is gericht. Daardoor kan de verpakking, na het aanbrengen van de huls, zich door de open kant van de U verplaatsen terwijl de grijpmiddelen zich in opwaartse richting schuin omhoog verplaatsen.Preferably, the gripping means are attached to a substantially U-shaped part, which part extends substantially in a horizontal plane, the open side of the U 30 pointing in the downstream direction of the transport means. As a result, after the sleeve has been applied, the package can move through the open side of the U, while the gripping means move upwards at an angle.

3535

Verdere kenmerken van de uitvinding die zowel afzonderlijk als in combinatie kunnen worden toegepast, zijn beschreven 1003326 5 aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en worden vermeld in de conclusies.Further features of the invention, which can be used both individually and in combination, are described with reference to an exemplary embodiment and are stated in the claims.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing 5 naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het aanbrengen van een huls om een verpakking worden beschreven.To clarify the invention, with reference to the drawing, an exemplary embodiment of a device for arranging a sleeve around a package will be described.

Figuur 1 toont een vooraanzicht van de inrichting, en 10 Figuur 2 toont een bovenaanzicht van de inrichting.Figure 1 shows a front view of the device, and Figure 2 shows a top view of the device.

De figuren zijn slechts schematische weergaven van een uitvoeringsvoorbeeld.The figures are only schematic representations of an exemplary embodiment.

15 Het uitvoeringsvoorbeeld is voorzien van een lopende band 1 waarop flessen 2 zijn geplaatst. De lopende band verplaatst zich naar rechts (figuur 1) en in de richting van pijl 3 (figuur 2).The exemplary embodiment is provided with a conveyor belt 1 on which bottles 2 are placed. The conveyor belt moves to the right (figure 1) and in the direction of arrow 3 (figure 2).

20 De lopende band 1 heeft een constante snelheid die zodanig hoog is dat het maximale aantal flessen per tijdseenheid kan worden voorzien van een huls. Teneinde de flessen 2 met een onderlinge afstand op de lopende band te positioneren, is een roteerbaar plaatsingsorgaan 4 aanwezig dat met een 25 zodanige snelheid om een verticale as roteert, dat de gewenste onderlinge afstand van de flessen wordt bewerkstelligd. Daartoe is het plaatsingsorgaan 4 aan de omtrek voorzien van uitsparingen 5 die in aangrijping kunnen komen met de flessen 2 die op de lopende band 1 zijn 30 geplaatst. Tegenover plaatsingsorgaan 4 is een geleidingsrail 6 (figuur 2) aangebracht teneinde een nauwkeurige positionering van flessen 2 in de breedterichting van de band te verzekeren.The conveyor belt 1 has a constant speed which is so high that the maximum number of bottles per unit of time can be provided with a sleeve. In order to position the bottles 2 at a mutual distance on the conveyor belt, a rotatable positioning member 4 is provided which rotates about a vertical axis at such a speed that the desired mutual distance of the bottles is achieved. For this purpose the placing member 4 is provided on the periphery with recesses 5 which can engage with the bottles 2 which are placed on the conveyor belt 1. A guide rail 6 (figure 2) is arranged opposite positioning member 4 in order to ensure an accurate positioning of bottles 2 in the width direction of the belt.

35 Om de juiste positionering van flessen 2 op de lopende band 1 nog te bevorderen, roteert het plaatsingsorgaan 4 met een wisselende draaisnelheid, zodanig dat de draaisnelheid 1003326 6 vergroot wordt voordat de verpakking wordt vrijgegeven uit een van de uitsparingen 5, waardoor de snelheid van de vrijgegeven verpakking aangepast kan worden aan de snelheid van de lopende band.In order to further promote the correct positioning of bottles 2 on the conveyor belt 1, the placing member 4 rotates with an alternating rotational speed such that the rotational speed 1003326 is increased before the package is released from one of the recesses 5, whereby the speed of the released packaging can be adapted to the speed of the conveyor belt.

55

De inrichting is voorts voorzien van een voorraadrol 7 waarop buisvormige kunststoffolie 8 is gewikkeld, welke kunststoffolie 8 wordt afgewikkeld teneinde stukken er van af te scheiden, welke stukken de hulzen vormen. De stukken 10 kunnen worden afgesneden of kunnen, wanneer er een perforatie is aangebracht, worden losgetrokken.The device is further provided with a supply roll 7 on which tubular plastic foil 8 is wound, which plastic foil 8 is unwound in order to separate pieces from it, which pieces form the sleeves. The pieces 10 can be cut or, when a perforation is provided, they can be peeled off.

Het afscheiden van stukken van de kunststoffolie 8 kan geschieden met behulp van een vast klemorgaan 12 en twee 15 verticaal verplaatsbare klemorganen 9. De drie klemorganen zijn allen voorzien van niet-weergegeven klemelementen. De twee verplaatsbare klemorganen 9 kunnen zich samen in verticale richting verplaatsen ten opzichte van het vaste klemorgaan 12 en kunnen daarbij de kunststoffolie 8 telkens 20 meenemen wanneer zij zich naar beneden verplaatsen. Het afscheiden van de stukken kunststoffolie geschiedt tussen de beide klemorganen 9 door middel van een schematisch aangegeven snij-inrichting 10. Wanneer de snij-inrichting 10 meebewegend wordt uitgevoerd met de klemorganen 9, kan 25 de kunststoffolie 8 tijdens het naar beneden verplaatsen worden gesneden.Separation of pieces from the plastic film 8 can be effected with the aid of a fixed clamping member 12 and two vertically displaceable clamping members 9. The three clamping members are all provided with clamping elements (not shown). The two movable clamping members 9 can move together vertically with respect to the fixed clamping member 12 and can thereby carry the plastic film 8 with each other when they move downwards. The pieces of plastic foil are separated between the two clamping members 9 by means of a schematically indicated cutting device 10. When the cutting device 10 is carried out in motion with the clamping members 9, the plastic foil 8 can be cut during the downward movement.

Om het afwikkelen van de kunststoffolie 8 te vergemakkelijken, kunnen het vaste klemorgaan 12 en de 30 verplaatsbare klemorganen 9 elk voorzien zijn van niet- weergegeven mondstukken die een luchtstroom zodanig richten dat de kunststoffolie tussen de klemelementen van het klemorgaan gericht wordt. Dit vergemakkelijkt niet alleen het afwikkelen van de kunststoffolie 8 van de voorraadrol 35 7, ook wordt het tussen de klemelementen voeren van de folie 8, zoals bijvoorbeeld gebeurt bij het in gebruik nemen van een nieuwe voorraadrol 7, vereenvoudigd.To facilitate the unwinding of the plastic film 8, the fixed clamping member 12 and the movable clamping members 9 may each be provided with nozzles (not shown) which direct an air flow such that the plastic film is directed between the clamping elements of the clamping member. This not only facilitates the unwinding of the plastic film 8 from the supply roll 7, but also the introduction of the film 8 between the clamping elements, as is done, for example, when a new supply roll 7 is taken into use, is simplified.

1003326 71003326 7

Bovendien wordt door de luchtstroom gewaarborgd dat de gesneden rand van de kunststoffolie, ondanks de verikale beweging, juist gepositioneerd blijft voor doorvoer tussen de klemelementen van het onderste klemorgaan van de twee 5 verplaatsbare klemorganen 9.In addition, the airflow ensures that the cut edge of the plastic film, despite the vertical movement, remains correctly positioned for passage between the clamping elements of the lower clamping member of the two movable clamping members 9.

De huls 11 die is afgescheiden van de kunststoffolie, wordt aangegrepen door grijpmiddelen die zijn aangebracht in een frame 15. De grijpmiddelen zelf zijn in de tekening niet 10 weergegeven. Dit frame 15 met de grijpmiddelen kan zich verplaatsen langs een schuin geplaatste, rechte geleidingsrail 13. De snelheid waarmee de grijpmiddelen zich verplaatsen langs de geleidingsrail 13 is zodanig dat de grijpmiddelen ten opzichte van de lopende band 1 een 15 rechtlijnige beweging maken die loodrecht staat op lopende band 1. Daardoor is het mogelijk dat de grijpmiddelen de huls 11 om de fles trekken in een beweging die exact evenwijdig is aan de hartlijn van de fles.The sleeve 11, which is separated from the plastic foil, is engaged by gripping means arranged in a frame 15. The gripping means themselves are not shown in the drawing. This frame 15 with the gripping means can move along an inclined, straight guide rail 13. The speed with which the gripping means move along the guide rail 13 is such that the gripping means make a rectilinear movement with respect to the conveyor belt 1, which is perpendicular to conveyor belt 1. As a result, it is possible for the gripping means to pull the sleeve 11 around the bottle in a movement exactly parallel to the axis of the bottle.

20 Op de plaats waar de flessen 2 passeren nadat ze zijn vrij gegeven door plaatsingsorgaan 4, bijvoorbeeld met een snelheid van één per seconde, is een detectiemiddel 14 in de vorm van een fotocel aangebracht, welk detectiemiddel 14 het passeren van een fles 2 waarneemt. Op dat moment wordt 25 de beweging van grijpmiddelen in gang gezet, waarbij de plaats van detectiemiddel 14 zodanig is dat de huls nauwkeurig om de fles wordt aangebracht.At the place where the bottles 2 pass after they have been released by the placing member 4, for example at a speed of one per second, a detection means 14 in the form of a photocell is arranged, which detection means 14 detects the passing of a bottle 2. At that moment the movement of gripping means is started, the position of detecting means 14 being such that the sleeve is placed precisely around the bottle.

Na het aanbrengen van de huls 11 om de fles 2 bewegen de 30 grijpmiddelen zich weer in opwaartse richting, waarbij het voortbewegen van de fles 2, waaromheen de huls 11 is aangebracht, niet wordt belemmerd doordat de grijpmiddelen zijn aangebracht in het frame 15 dat U-vormig is uitgevoerd zodat aan de open kant ruimte wordt gegeven voor het 35 passeren van fles 2 (zie figuur 2).After arranging the sleeve 11 around the bottle 2, the gripping means move in an upward direction again, whereby the advancement of the bottle 2, around which the sleeve 11 is arranged, is not hindered because the gripping means are arranged in the frame 15 which -shaped so that the open side is given space for passing bottle 2 (see figure 2).

1003326 81003326 8

De besturing van de inrichting is ondergebracht in het besturingsgedeelte 16. Het besturingsgedeelte 16 is voorzien van een beeldscherm 17 en een toetsenbord 18, voor bijvoorbeeld het controleren van de werking en voor de 5 instelling van de inrichting.The control of the device is accommodated in the control part 16. The control part 16 is provided with a screen 17 and a keyboard 18, for example for checking the operation and for setting the device.

De uitvinding is niet beperkt tot de weergegeven uitvoeringsvorm, die slechts als voorbeeld moet worden beschouwd.The invention is not limited to the illustrated embodiment, which is to be considered as an example only.

10033261003326

Claims

1. Method for arranging a sleeve around a package, in particular a bottle, wherein the sleeve is held on an edge by gripping means and then is pulled around the package by the gripping means to a predetermined position and in that position tight is placed around the package, characterized in that the package is advanced during the application of the sleeve and in that the gripping means make a movement which is the result of a movement component corresponding to the movement of the package and a downwardly directed movement component.

2. A method according to claim 1, characterized in that the package is advanced on a conveyor belt and in that the gripping means make a rectilinear movement parallel to the vertical plane through the conveyor belt, which downward movement makes an acute angle with the direction of travel of the packages. 25

3. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that when adjusting the number of packages to be treated per unit time, control means change the distance between the advancing packages while the speed of advancement of the packages from the control means remains constant.

4. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that stationary detection means detect the bottles approaching the gripping means, which detection means initiate the downward movement 1003326 of the gripping means when passing a package.

5. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a positioning member rotatable about a vertical axis with circumferential recesses in which packages, which are advanced, can be present, rotates in such a way that each time a package is released with a mutual spacing adapted to the amount of packaging to be treated per unit time.

6. Method according to claim 5, characterized in that the placing member rotates with an alternating rotational speed, such that the rotational speed is increased before a package is released.

7. Device for arranging a sleeve around a package, in particular a bottle, provided with gripping means for holding an edge of the sleeve and with displacing means for moving the gripping means downwards in order to pull the sleeve around the package characterized by conveying means for advancing the packages during the application of the sleeve and by displacing means displacing the gripping means in a direction which is inclined relative to the conveying direction of the conveying means. 30

8. Device as claimed in claim 7, characterized by a conveyor on which the packages can be placed and by a straight guide for displacing the gripping means, which guide is parallel to a vertical plane through the conveyor and downwards at an acute angle 1003326 makes with the direction of travel of the conveyor belt.

9. Device as claimed in claims 7 or 8, characterized in that detection means are present near the conveyor belt, upstream of the gripping means, for detecting passing packages, which detection means can start a downward movement of the gripping means. 10

10. Device as claimed in any of the claims 7-9, characterized in that the angle between the direction of movement of the gripping means and the direction of movement of the transport means is adjustable. 15

11. Device as claimed in any of the claims 7-10, characterized in that the displacing means for the gripping means comprise a straight guide along which the gripping means can be moved back and forth by means of a toothed belt.

12. Device as claimed in any of the claims 7-11, characterized in that the gripping means are attached to a substantially U-shaped part, which extends substantially in a horizontal plane, the open side of the U in the is directed downstream of the means of transport. 1003326