NL1003132C2 - Bicycle provided with an electric drive device. - Google Patents

Bicycle provided with an electric drive device. Download PDF

Info

Publication number
NL1003132C2
NL1003132C2 NL1003132A NL1003132A NL1003132C2 NL 1003132 C2 NL1003132 C2 NL 1003132C2 NL 1003132 A NL1003132 A NL 1003132A NL 1003132 A NL1003132 A NL 1003132A NL 1003132 C2 NL1003132 C2 NL 1003132C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bottom bracket
gear
sleeve
motor shaft
motor
Prior art date
Application number
NL1003132A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Kevin Yu
Paul Sun
Original Assignee
Giant Mfg Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to GB9608736A priority Critical patent/GB2312403B/en
Application filed by Giant Mfg Co filed Critical Giant Mfg Co
Priority to NL1003132A priority patent/NL1003132C2/en
Priority to DE19619967A priority patent/DE19619967C1/en
Priority to FR9606587A priority patent/FR2749268B3/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1003132C2 publication Critical patent/NL1003132C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Rijwiel voorzien van een elektrische aandrijfinrichtingBicycle provided with an electric drive device

De uitvinding heeft betrekking op een rijwiel, meer in het bijzonder op een verbeterde elektrische aandrijfinrichting voor een rijwiel, waardoor de rotatie van de motor op doelmatige wijze kan worden overgebracht 5 op een voorste kettingwiel.The invention relates to a bicycle, more particularly to an improved electric bicycle driving device, whereby the rotation of the motor can be efficiently transferred to a front sprocket.

De verbetering volgens de uitvinding heeft betrekking op een conventioneel rijwiel als weergegeven in fig. 1, dat voorzien is vein een frame 1 en een elektrische aandrijfinrichting, welke een motor 2 omvat, die 10 in het bovenste deel van het frame 1 aangebracht is, alsmede een schakelaar 3 die in het onderste deel 4 van het frame 1 is geïnstalleerd voor het activeren van de motor 2, en een snelheidsreductie-eenheid 10 waardoor de rotatie van de motoras van de motor 2 wordt overgebracht 15 naar het voorste kettingwiel 5. Er is een pedaaleenheid 6 aanwezig voor het aandrijven van het voorste kettingwiel 5. De kracht wordt vanaf de motor 2 overgedragen naar het voorste kettingwiel 5 door een samenstel van worm en wormwiel (hier niet weergegeven). Aangezien de assen van 20 de worm en het wormwiel loodrecht op elkaar staan, gaat een aanzienlijk deel van het vermogen verloren.The improvement according to the invention relates to a conventional bicycle as shown in Fig. 1, which is provided with a frame 1 and an electric drive device, which comprises a motor 2, which is mounted in the upper part of the frame 1, and a switch 3 installed in the lower part 4 of the frame 1 for activating the motor 2, and a speed reduction unit 10 through which the rotation of the motor shaft is transferred from the motor 2 to the front sprocket 5. There is a pedal unit 6 is provided for driving the front sprocket 5. The force is transferred from the motor 2 to the front sprocket 5 by a worm and worm gear assembly (not shown here). Since the shafts of the worm and the worm wheel are perpendicular to each other, a significant part of the power is lost.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een rijwiel met een verbeterde elektrische aandrijf-inrichting, waarbij het vermogen op doelmatige wijze kan 25 worden overgebracht van een motor naar een voorste kettingwiel .An object of the invention is to provide a bicycle with an improved electric drive device, wherein the power can be efficiently transferred from a motor to a front sprocket.

Volgens de uitvinding omvat een rijwiel een voorste kettingwiel, een trapas voor het aandrijven van het voorste kettingwiel, een pedaaleenheid voor het 30 activeren van de trapas, en een elektrische aandrijfinrichting welke een op het frame geïnstalleerde motor omvat, die een motoras vertoont, alsmede een snelheidsreductie-eenheid waardoor een rotatie van de motoras doorgegeven wordt aan de trapas op zodanige wijze dat de 35 trapas roteert met een snelheid die kleiner is dan die 10031 32 2 van de motoras, en de motoras niet door de trapas kan worden aangedreven. De motoras is coaxiaal met en in de nabijheid van het voorste kettingwiel geplaatst teneinde het verlies aan vermogen dat overgebracht wordt van de 5 motor op het voorste kettingwiel te minimaliseren.According to the invention, a bicycle comprises a front sprocket, a bottom bracket for driving the front sprocket, a pedal unit for activating the bottom bracket, and an electric drive device comprising a motor installed on the frame, which has a motor shaft and a speed reduction unit through which a rotation of the motor shaft is transmitted to the crankshaft in such a way that the crankshaft rotates at a speed smaller than that of the motor shaft 10031 32 2, and the motor shaft cannot be driven by the crankshaft. The motor shaft is placed coaxially with and in the vicinity of the front sprocket to minimize the loss of power transferred from the motor to the front sprocket.

Andere kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de navolgende gedetailleerde beschrijving van de voorkeursuitvoeringen van deze uitvinding, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening, 10 waarin: fig. l een conventioneel rijwiel toont; fig. 2 een aanzicht met uiteengenomen delen is van een elektrische aandrijfinrichting voor een rijwiel volgens de uitvinding; 15 fig. 3 een doorsnedeaanzicht is dat de elektri sche aandrijfinrichting volgens de uitvinding weergeeft; fig. 4 een langs de lijn 4-4 in fig. 3 genomen doorsnedeaanzicht is; fig. 5 een langs de 5-5 in fig. 3 genomen 20 doorsnedeaanzicht is; fig. 6 een aanzicht is met uiteengenomen delen van een andere elektrische aandrijfinrichting voor een rijwiel volgens de uitvinding; fig. 7 een doorsnedeaanzicht is van de in fig. 25 6 getoonde elektrische aandrijfinrichting; fig. 8A en 8B een ratelinrichting weergeven welke dient als éénrichtingskoppeling voor toepassing bij de elektrische aandrijfinrichting als weergegeven in fig. 6; en 30 fig. 9A en 9B een door een veer voorgespannen rollenkoppelingsinrichting tonen die dient als éénrichtingskoppeling voor toepassing bij een elektrische aandrijf inricht ing als weergegeven in fig. 6.Other features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments of this invention, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a conventional bicycle; Fig. 2 is an exploded view of an electric bicycle drive device according to the invention; Fig. 3 is a cross-sectional view showing the electric drive device according to the invention; FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3; FIG. 5 is a sectional view taken along 5-5 in FIG. 3; Fig. 6 is an exploded view of another electric bicycle drive device according to the invention; FIG. 7 is a cross-sectional view of the electrical drive device shown in FIG. 6; Figures 8A and 8B show a ratchet device serving as a one-way clutch for use with the electric drive device shown in Figure 6; and FIGS. 9A and 9B show a spring-biased roller clutch device serving as a one-way clutch for use with an electric drive device as shown in FIG. 6.

Alvorens de uitvinding meer in detail wordt 35 toegelicht, wordt opgemerkt dat voor het aanduiden van overeenkomstige elementen in de gehele beschrijving gebruik gemaakt zal worden van dezelfde verwijzingscij-fers.Before the invention is explained in more detail, it is noted that the same reference numerals will be used throughout the description to indicate corresponding elements.

1 0031 32 31 0031 32 3

Aangezien de verbetering volgens de uitvinding betrekking heeft op de elektrische aandrijfinrichting van een rijwiel zal worden afgezien van het beschrijven van de rest van het rijwiel.Since the improvement according to the invention relates to the electric drive of a bicycle, the description of the rest of the bicycle will be dispensed with.

5 Verwezen wordt naar fig. 2, 3, 4 en 5, waar een elektrische aandrijfinrichting volgens de uitvinding te zien is met een snelheidsreductie-eenheid 101 en een motor 20 welke voorzien is van een ringvormige stator 21 en een buisvormige rotor 22 die de stator 21 omgeeft en 10 voorzien is van een vast aandrijvend tandwiel 23 dat dient als motoras of als uitgaande as voor de motor 20.Referring to FIGS. 2, 3, 4 and 5, an electric drive device according to the invention can be seen with a speed reduction unit 101 and a motor 20 comprising an annular stator 21 and a tubular rotor 22 connecting the stator 21 and 10 is provided with a fixed driving gear 23 which serves as a motor shaft or as an output shaft for the motor 20.

De snelheidsreductie-eenheid 10· omvat een behuizing die bestaat uit een buisvormige linkerhelft 11 en een buisvormige rechterhelft 12 en die bevestigd is op 15 het rijwielframe (niet weergegeven) teneinde de trapas 13 daarin roteerbaar te lageren en de motor 20 daarin op te nemen.The speed reduction unit 10 comprises a housing consisting of a tubular left half 11 and a tubular right half 12 mounted on the bicycle frame (not shown) to rotatably support the crank shaft 13 therein and receive the motor 20 therein.

De snelheidsreductie-eenheid 10' vertoont verder een planeetwielsysteem 40 dat voorzien is van: 20 (1) een ringvormige linker drager 421 die in de rechter helft 12 van de behuizing aangebracht is, (2) een aantal linker planeetwielen 422 die draaibaar zijn aangebracht op de linker drager 421 en die in ingrijping verkeren met het aandrijvend tandwiel 23 25 van de rotor 22, (3) een van vertanding voorziene ring 41 die bevestigd is op de rechterhelft 12 van de behuizing en die in ingrijping verkeert met de linker planeetwielen 422 teneinde de linker drager 421 in dezelfde richting te 30 doen roteren als de rotor 22, (4) een op de linker drager 421 bevestigd aangedreven tandwiel 423, (5) een rechter drager 424, en (6) een aantal rechter planeetwielen 425 die 35 draaibaar op de rechter drager 424 aangebracht zijn en in ingrijping verkeren met het aangedreven tandwiel 423.The speed reduction unit 10 'further includes a planetary gear system 40 comprising: (1) an annular left carrier 421 disposed in the right half 12 of the housing, (2) a plurality of left planetary gears 422 rotatably mounted on the left carrier 421 and engaged with the driving gear 23 of the rotor 22, (3) a toothed ring 41 mounted on the right half 12 of the housing and engaged with the left planet wheels 422 to rotating the left carrier 421 in the same direction as the rotor 22, (4) a driven gear 423 mounted on the left carrier 421, (5) a right carrier 424, and (6) a number of right planet gears 425 rotatable. mounted on the right carrier 424 and engaged with the driven gear 423.

De rechter drager 424 wordt door een rateleen-heid 50 met de trapas 13 verbonden, voor het overbrengen 1003132 4 van een rotatie van de rechter drager 424 op de trapas 13 om te het voorkomen dat de rechter drager 424 aangedreven wordt door de trapas 13, waardoor een overbrenging in één richting gevormd wordt tussen de rechter drager 424 en de 5 trapas 13. Zoals weergegeven omvat de rateleenheid 50 een rechter palorgaan 51 dat bevestigd is op de trapas 13, een linker palorgaan 52 dat bevestigd is op de rechter drager 424, en een ratelmof 30 die vast verbonden is met de binnenomtrek van een voorste kettingwiel 5' (zie fig. 10 3), en die een binnenwand 31 vertoont die voorzien is van een deel 32 met rateltanden die in ingrijping verkeren met het rechter palorgaan 51 en het linker palorgaan 52.The right carrier 424 is connected to the bottom bracket 13 by a ratchet unit 50, for transmitting a rotation of the right carrier 424 to the bottom bracket 13 to prevent the right carrier 424 from being driven by the bottom bracket 13, whereby a one-way transmission is formed between the right carrier 424 and the bottom bracket 13. As shown, the ratchet unit 50 includes a right ratchet 51 mounted on the bottom bracket 13, a left ratchet 52 mounted on the right carrier 424, and a ratchet sleeve 30 fixedly connected to the inner circumference of a front sprocket 5 '(see FIG. 10 3), and having an inner wall 31 including a portion 32 with ratchet teeth engaged with the right ratchet member 51 and the left pawl 52.

De trapas 13 wordt derhalve geroteerd met een snelheid die kleiner is dan die van de motoras of het 15 aandrijvend tandwiel 23.The crankshaft 13 is therefore rotated at a speed less than that of the motor shaft or the driving gear 23.

Het zal duidelijk zijn dat de motoras 23 coaxiaal verloopt met de trapas 13, zodat het vermogensverlies geminimaliseerd kan worden.It will be clear that the motor shaft 23 coaxial with the bottom bracket 13, so that the power loss can be minimized.

Fig. 6 en 7 tonen een andere uitvoeringsvorm 20 van de elektrische aandrijfinrichting volgens de uitvinding, welke voorzien is van een behuizing 60 en een motor 20. De behuizing 60 omvat een buisvormige hoofdbehuizing welke een linker kamer 61 bepaalt, een ringvormige rechter behuizing welke een rechter kamer 62 bepaalt, en een 25 ringvormige linker behuizing 64. De motor 20 omvat een stator 21 en een rotor 22 die de stator 21 omgeeft en die voorzien is van een vast aandrijvend tandwiel 23 welke binnen de behuizing 60 zijn aangebracht.Fig. 6 and 7 show another embodiment 20 of the electric drive device according to the invention, which includes a housing 60 and a motor 20. The housing 60 includes a main tubular housing defining a left chamber 61, an annular right housing defining a right chamber 62, and an annular left housing 64. The motor 20 includes a stator 21 and a rotor 22 surrounding the stator 21 and comprising a fixed driving gear 23 disposed within the housing 60.

Een snelheidsreductie-eenheid 80 omvat een 30 tandwielorgaan 81 en een van vertanding voorziene ring 82 die roteerbaar gelagerd zijn in de behuizing 60. Het tandwielorgaan 81 omvat een groot tandwiel 811 dat in ingrijping verkeert met het aandrijvend tandwiel 23 van de rotor 22 en een klein tandwiel 812 dat vast en coaxi-35 aal verbonden is met het grote tandwiel 811 en een diameter vertoont die kleiner is dan die van het grote tandwiel 811. De vertande ring 82 vertoont een buitenomtrek 821 met vertanding die in ingrijping verkeert met het 1003132 5 kleine tandwiel 812, en een binnenomtrek 822 met ratel-tanden.A speed reduction unit 80 includes a gear member 81 and a toothed ring 82 rotatably mounted in the housing 60. The gear member 81 includes a large gear 811 that meshes with the driving gear 23 of the rotor 22 and a small one. gear 812 which is fixedly and coaxially connected to the large gear 811 and has a diameter smaller than that of the large gear 811. The toothed ring 82 has an outer circumference 821 with teeth that mesh with the 1003132 5 small gear 812, and an inner circumference 822 with ratchet teeth.

Het kleine tandwiel 812 is door middel van een rateleenheid 90 verbonden met de trapas 13 teneinde een 5 rotatie van het kleine tandwiel 812 door te geven aan de trapas 13 en te voorkomen dat het kleine tandwiel 812 door de trapas 13 wordt aangedreven, waardoor een overbrenging in één richting gevormd wordt tussen het kleine tandwiel 812 en de trapas 13.The small gear 812 is connected to the crankshaft 13 by a ratchet unit 90 so as to transmit a rotation of the small gear 812 to the crankshaft 13 and prevent the small gear 812 from being driven by the crankshaft 13, thereby providing a transmission is formed in one direction between the small gear 812 and the bottom bracket 13.

10 Zoals weergegeven omvat de rateleenheid 90 een ringvormig palorgaan 91 dat vast over de trapas 13 geschoven is en een ringvormig ratelorgaan 92 dat voorzien is van een pallensectie op de buitenomtrek dat in ingrij-ping verkeert met de binnenomtrek 822 met palvertanding 15 van de vertande ring 82, alsmede een van rateltanden voorziene binnenomtrek die in ingrijping verkeert met de pallensectie op de buitenomtrek van het palorgaan 91.As shown, the ratchet unit 90 includes an annular ratchet member 91 that is fixedly slid over the crankshaft 13 and an annular ratchet member 92 having a ratchet section on the outer periphery that meshes with the inner periphery 822 with ratchet serration 15 of the toothed ring. 82, as well as an inner circumference provided with ratchet teeth which meshes with the pawl section on the outer circumference of the ratchet member 91.

De rateleenheid 90 van fig. 6 en 7 kan vervangen worden door de rateleenheid 90 van fig. 8A en 8B of 20 door de veer voorgespannen rollenkoppelingsinrichting 90' van fig. 9A en 9B.The ratchet unit 90 of FIGS. 6 and 7 can be replaced by the ratchet unit 90 of FIGS. 8A and 8B or 20 spring-loaded roller clutch assembly 90 'of FIGS. 9A and 9B.

Verwezen wordt nu naar fig. 8A en 8B, waar het (hier niet getoonde) voorste kettingwiel bevestigd is aan een mof 70 die voorzien is van naar binnen uitstekende 25 rateltanden 71. Zoals weergegeven, omvat de ratelinrich-ting 90 een binnenste samenstel 91 van ratelwiel en pallen dat tussen de trapas 13 en de mof 70 geplaatst is, en een buitenste samenstel 92 van ratelwiel en pallen dat tussen de mof 70 en de binnenomtrek 822 van de vertande 30 ring 82 geplaatst is, op zodanige wijze dat de mof 70 kan worden aangedreven door zowel trapas 13 als de vertande ring 82 wanneer deze in de richting van de wijzers van de klok geroteerd worden, zoals aangegeven door de pijlen, en dat er geen rotatie kan worden overgebracht tussen de 35 trapas 13 en de vertande ring 82.Reference is now made to Figs. 8A and 8B, where the front sprocket (not shown here) is attached to a sleeve 70 which has inwardly projecting ratchet teeth 71. As shown, the ratchet device 90 includes an inner assembly 91 of ratchet wheel and pawls positioned between crankshaft 13 and sleeve 70, and an outer assembly 92 of ratchet wheel and pawls placed between sleeve 70 and inner circumference 822 of toothed ring 82 such that sleeve 70 can are driven by both bottom bracket 13 and toothed ring 82 when they are rotated clockwise as indicated by the arrows, and that no rotation can be transmitted between the bottom bracket 13 and toothed ring 82.

Onder verwijzing naar fig. 9A en 9B is het voorste kettingwiel (dat hier niet weergegeven is) bevestigd op een mof 70'. Zoals weergegeven omvat de door een 1 0031 32 6 veer voorgespannen rollenkoppelingsinrichting 90' een binnenste rollenkoppelingssamenstel 91 dat tussen de trapas 13 en de mof 70' aangebracht is en een buitenste rollenkoppelingssamenstal 92 dat tussen de mof 70' en de 5 vertande ring 82 aangebracht is, op zodanige wijze dat de mof 70' kan worden aangedreven door zowel de trapas 13 als de vertande ring 82 wanneer deze geroteerd worden in de richting als aangegeven door de pijlen, en dat geen rotatie kan worden overdragen tussen de trapas 13 en de 10 vertande ring 82.Referring to Figures 9A and 9B, the front sprocket (not shown here) is mounted on a sleeve 70 '. As shown, the spring-loaded roller clutch assembly 90 'includes an inner roller clutch assembly 91 disposed between the bottom bracket 13 and sleeve 70' and an outer roller clutch assembly 92 disposed between sleeve 70 'and toothed ring 82. in such a manner that the sleeve 70 'can be driven by both the bottom bracket 13 and the toothed ring 82 when they are rotated in the direction indicated by the arrows, and no rotation can be transmitted between the bottom bracket 13 and the toothed ring 82.

1 0031 321 0031 32

Claims (5)

1. Rijwiel, voorzien van een frame, een voorste kettingwiel (5'), een trapas (13) voor het aandrijven van het voorste kettingwiel (5'), een pedaaleenheid voor het activeren van de trapas (13), en een elektrische aan- 5 drijfinrichting welke een op het frame geïnstalleerde motor omvat, die een motoras vertoont, alsmede een snel-heidsreductie-eenheid waardoor een rotatie van de motoras doorgegeven wordt aan de trapas (13) op zodanige wijze dat de trapas (13) roteert met een snelheid die kleiner 10 is dan die van de motoras, en de motoras niet door de trapas (13) kan worden aangedreven, met het kenmerk, dat de motoras coaxiaal is met het voorste kettingwiel (5').1. Bicycle provided with a frame, a front sprocket (5 '), a bottom bracket (13) for driving the front sprocket (5'), a pedal unit for activating the bottom bracket (13), and an electric A buoyancy device comprising a motor installed on the frame, comprising a motor shaft, and a speed reduction unit through which a rotation of the motor shaft is transmitted to the crankshaft (13) in such a way that the crankshaft (13) rotates with a speed less than that of the motor shaft, and the motor shaft cannot be driven by the bottom bracket (13), characterized in that the motor shaft is coaxial with the front sprocket (5 '). 2. Rijwiel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de motor (20) voorzien is van een stator (21) 15 en een rotor (22) welke de stator (21) omgeeft en voorzien is van een vast aandrijvend tandwiel (23) dat dient als motoras, waarbij de snelheidsreductie-eenheid (10') omvat: een behuizing die op het frame bevestigd is 20 teneinde het daarin roteerbaar lageren van de trapas (13) mogelijk te maken, waarbij de motor (20) in de behuizing aangebracht is,· een in de behuizing geplaatste linker drager (421) ; 25 een aantal linker planeetwielen (422) die draaibaar op de linker drager (421) aangebracht zijn en in ingrijping verkeren met het aandrijvend tandwiel (23) van de rotor (22),· een van een vertanding voorziene ring (41) die 30 bevestigd is aan de behuizing en in ingrijping verkeert met de linker planeetwielen (422), teneinde de linker drager (421) in dezelfde richting te doen roteren als de rotor (22); een op de linker drager (421) bevestigd aange-35 dreven tandwiel (423); een rechter drager (424); 1003132 een aantal rechter planeetwielen (425) die draaibaar zijn aangebrachte op de rechter drager (424) en in ingrijping verkeren met het aangedreven tandwiel (423) ; en 5 een rateleenheid (50) waardoor de rechter drager (424) verbonden is met de trapas (13) voor het overbrengen van een rotatie van de rechter drager (424) aan de trapas (13) en het voorkomen dat door de trapas (13) de rechterdrager (424) wordt aangedreven, waardoor 10 een overbrenging in één richting tussen de rechter drager (424) en de trapas (13) bereikt wordt.Bicycle according to claim 1, characterized in that the motor (20) is provided with a stator (21) and a rotor (22) which surrounds the stator (21) and is provided with a fixed driving gear (23) serving as a motor shaft, the speed reduction unit (10 ') comprising: a housing mounted on the frame to allow rotatable mounting of the crankshaft (13) therein, the motor (20) being mounted in the housing is, a left carrier (421) placed in the housing; 25 a plurality of left planet gears (422) rotatably mounted on the left carrier (421) and engaged with the drive gear (23) of the rotor (22), a toothed ring (41) attached is on the housing and in engagement with the left planet wheels (422) to rotate the left carrier (421) in the same direction as the rotor (22); a driven gear (423) mounted on the left carrier (421); a right carrier (424); 1003132 a plurality of right planet wheels (425) rotatably mounted on the right carrier (424) and engaged with the driven gear (423); and 5 a ratchet unit (50) through which the right carrier (424) is connected to the bottom bracket (13) to transmit a rotation of the right carrier (424) to the bottom bracket (13) and prevent it from passing through the bottom bracket (13 ) the right carrier (424) is driven, thereby achieving a one-way transmission between the right carrier (424) and the bottom bracket (13). 3. Rijwiel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de motor (20) een stator (21) omvat, alsemede een rotor (22) die de stator (21) omgeeft en voorzien is 15 van een vast aandrijvend tandwiel (23) dat dient als motoras, waarbij de snelheidsreductie-eenheid (80) omvat: een behuizing (60) die op het frame bevestigd is teneinde het mogelijk te maken de trapas (13) roteerbaar te lageren , waarbij de motor (20) in de behuizing 20 (60) aangebracht is; een groot tandwiel (811) dat roteerbaar in de behuizing (60) aangebracht is en in ingrijping verkeert met het aandrijvend tandwiel (23), een klein tandwiel (812) dat vast en coaxiaal 25 bevestigd is aan het grote tandwiel (811) en een diameter vertoont die kleiner is dan die van het grote tandwiel (811); een rateleenheid (90) waardoor het kleine tandwiel (812) verbonden wordt met de trapas (13) voor 30 het doorgeven van een rotatie van het kleine tandwiel (812) aan de trapas (13) en het voorkomen dat het kleine tandwiel (812) door de trapas (13) aangedreven wordt, waardoor een overbrenging in één richting gevormd wordt tussen het kleine tandwiel (812) en de trapas (13).Bicycle according to claim 1, characterized in that the motor (20) comprises a stator (21), as well as a rotor (22) surrounding the stator (21) and provided with a fixed driving gear (23) serves as a motor shaft, the speed reduction unit (80) comprising: a housing (60) mounted on the frame to allow the crankshaft (13) to be rotatably mounted, the motor (20) in the housing 20 ( 60) is provided; a large gear (811) rotatably mounted in the housing (60) in engagement with the driving gear (23), a small gear (812) fixedly and coaxially attached to the large gear (811) and a diameter less than that of the large gear (811); a ratchet unit (90) connecting the small gear (812) to the bottom bracket (13) for passing a rotation of the small pinion (812) to the bottom bracket (13) and preventing the small pinion (812) is driven by the bottom bracket (13), creating a one-way transmission between the small gear (812) and the bottom bracket (13). 4. Rijwiel volgens conclusie 1, met het ken merk, dat een mof (70) bevestigd is aan het voorste kettingwiel (5'), en de snelheidsreductie-eenheid een van een vertanding voorziene ring (82) omvat, die door de 1003132 motoras geroteerd kan worden, alsmede een ratelinrichting (90) die tussen de van vertanding voorzien ring (82) en de trapas (13) geplaatst is, en welke omvat: een binnenste samenstel (91) van ratelwiel en 5 pal dat geplaatst is tussen de trapas (13) en de mof (70), en een buitenste samenstel (92) van ratelwiel en pal dat tussen de mof (70) en de vertande ring (82) geplaatst is op zodanige wijze dat de mof (70) zowel door 10 de trapas (13) als de vertande ring (82) aangedreven kan worden wanneer deze in een bepaalde richting geroteerd worden, en geen rotatie kan worden overgebracht tussen de trapas (13) en de vertande ring (82).A bicycle according to claim 1, characterized in that a sleeve (70) is attached to the front sprocket (5 '), and the speed reduction unit comprises a toothed ring (82) passing through the 1003132 motor shaft rotatable, as well as a ratchet (90) disposed between the toothed ring (82) and the bottom bracket (13), and comprising: an inner ratchet wheel assembly (91) and a pawl located between the bottom bracket (13) and the sleeve (70), and an outer ratchet wheel and pawl assembly (92) interposed between the sleeve (70) and the toothed ring (82) such that the sleeve (70) passes through both the crankshaft (13) as the toothed ring (82) can be driven when rotated in a certain direction, and no rotation can be transmitted between the crankshaft (13) and the toothed ring (82). 5. Rijwiel volgens conclusie 1, met het ken-15 merk, dat een mof (70') bevestigd is aan het voorste kettingwiel (5'), en de snelheidsreductie-eenheid voorzien is van een vertande ring (82), die door de motoras geroteerd kan worden, en een ratelinrichting (90') die tussen de vertande ring (82) en de trapas (13) aange-20 bracht is, en welke omvat: een binnenste rolkoppelingsamenstel (91') dat tussen de trapas (13) en de mof (70') geplaatst is, en een buitenste koppelingssamenstel (92') dat tussen de mof (70') en de vertande ring (82) geplaatst is 25 op zodanige wijze dat de mof (70') kan worden aangedreven door zowel de trapas (13) als de vertande ring (82) wanneer deze in een bepaalde richting geroteerd worden, en er geen rotatie kan worden overgebracht tussen de trapas (13) en de vertande ring (82). 1003132A bicycle according to claim 1, characterized in that a sleeve (70 ') is attached to the front sprocket (5'), and the speed reduction unit is provided with a toothing ring (82), which is motor shaft, and a ratchet device (90 ') disposed between the toothing ring (82) and the bottom bracket (13), and comprising: an inner roller clutch assembly (91') sandwiched between the bottom bracket (13) and the sleeve (70 ') is positioned, and an outer clutch assembly (92') positioned between the sleeve (70 ') and the toothing ring (82) in such a manner that the sleeve (70') can be driven by both the bottom bracket (13) and the toothed ring (82) when they are rotated in a certain direction, and no rotation can be transmitted between the bottom bracket (13) and the toothed ring (82). 1003132
NL1003132A 1996-04-26 1996-05-15 Bicycle provided with an electric drive device. NL1003132C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9608736A GB2312403B (en) 1996-04-26 1996-04-26 Bicycle equipped with electrical driving device
NL1003132A NL1003132C2 (en) 1996-04-26 1996-05-15 Bicycle provided with an electric drive device.
DE19619967A DE19619967C1 (en) 1996-04-26 1996-05-17 Bicycle with an electric drive device
FR9606587A FR2749268B3 (en) 1996-04-26 1996-05-29 BICYCLE EQUIPPED WITH AN ELECTRIC DRIVE DEVICE

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9608736 1996-04-26
GB9608736A GB2312403B (en) 1996-04-26 1996-04-26 Bicycle equipped with electrical driving device
NL1003132 1996-05-15
NL1003132A NL1003132C2 (en) 1996-04-26 1996-05-15 Bicycle provided with an electric drive device.
DE19619967 1996-05-17
DE19619967A DE19619967C1 (en) 1996-04-26 1996-05-17 Bicycle with an electric drive device
FR9606587 1996-05-29
FR9606587A FR2749268B3 (en) 1996-04-26 1996-05-29 BICYCLE EQUIPPED WITH AN ELECTRIC DRIVE DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1003132C2 true NL1003132C2 (en) 1997-11-18

Family

ID=27438364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1003132A NL1003132C2 (en) 1996-04-26 1996-05-15 Bicycle provided with an electric drive device.

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE19619967C1 (en)
FR (1) FR2749268B3 (en)
GB (1) GB2312403B (en)
NL (1) NL1003132C2 (en)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1347299A (en) * 1997-12-12 1999-07-05 Bktech Ag Drive mechanism and torque sensor, and method for the production thereof
US6100615A (en) * 1998-05-11 2000-08-08 Birkestrand; Orville J. Modular motorized electric wheel hub assembly for bicycles and the like
AU2001241957A1 (en) * 2000-03-01 2001-09-12 Harold Spanski Gear drive transmission and method
TWM257327U (en) * 2004-05-24 2005-02-21 De-You Peng Improved power-driven structure for electric bicycle
CN100406343C (en) * 2004-09-27 2008-07-30 捷安特(中国)有限公司 Electric bicycle central drive coaxial power set
CN201390358Y (en) * 2008-11-06 2010-01-27 苏州博菲利电动科技有限公司 Motor drive unit of electric bicycle
DE202009018521U1 (en) * 2008-12-11 2012-01-18 Robert Bosch Gmbh Hybrid drive for an electric bicycle
ATE552164T1 (en) * 2009-02-04 2012-04-15 Electragil Gmbh DRIVE DEVICE
DE102009014247A1 (en) 2009-03-20 2010-09-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drive system for a motor-assisted bicycle
DE102009014246A1 (en) * 2009-03-20 2010-09-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drive system for a motor-assisted bicycle
CN201439376U (en) * 2009-06-25 2010-04-21 彭德右 Improvement structure of transmission device
DE102009038912A1 (en) * 2009-08-26 2011-03-03 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drive system for a motor-assisted bicycle and housing for the drive system
DE102010043884A1 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 Robert Bosch Gmbh Drive unit for an electric bicycle and assembly method for mounting a drive unit to an electric bicycle
DE102010060482B4 (en) 2010-11-10 2017-07-13 Binova Gmbh Electric pancake motor and electric bicycle or pedelec with a pancake motor
TWI534037B (en) * 2012-09-24 2016-05-21 國立成功大學 Automatic gear shifting system for two-wheel electric vehicles
JP5685574B2 (en) * 2012-12-10 2015-03-18 株式会社シマノ Bicycle drive unit
TWI535622B (en) 2013-01-25 2016-06-01 li-he Yao Bicycle electric device
FR3043054A1 (en) * 2015-10-31 2017-05-05 Ewics MOTORIZED ASSISTANCE DEVICE, IN PARTICULAR WITH THE PEDAL, AND CYCLE
FR3091517B1 (en) * 2019-01-08 2022-07-15 Mavic Sas Electric bike assist device
DE102022200148B3 (en) 2022-01-10 2023-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Bicycle drive and bike
WO2024074455A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Robert Bosch Gmbh Drive unit of a vehicle able to be driven by muscle power and/or motor power

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2842076C2 (en) * 1978-09-27 1984-09-06 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Single wheel drive for vehicles
JP2634121B2 (en) * 1992-03-06 1997-07-23 ヤマハ発動機株式会社 Bicycle with electric motor and motor control method therefor
JP3547847B2 (en) * 1995-05-17 2004-07-28 本田技研工業株式会社 Treading force detection device for bicycle with assist motor
DE19522419A1 (en) * 1995-06-21 1997-01-02 Dietrich Gerhard Ellsaeser Bicycle with auxiliary electric drive

Also Published As

Publication number Publication date
GB9608736D0 (en) 1996-07-03
FR2749268A3 (en) 1997-12-05
DE19619967C1 (en) 1998-03-12
GB2312403A (en) 1997-10-29
GB2312403B (en) 1998-03-25
FR2749268B3 (en) 1998-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1003132C2 (en) Bicycle provided with an electric drive device.
US5782716A (en) Driving device for a bicycle
US6478711B2 (en) Apparatus for changing speed of bicycles
US20080182707A1 (en) Automatic speed changing device
JP3645964B2 (en) Torque transmission device for electrically assisted vehicle
EP0598802A1 (en) Electrically motorized wheel, particularly for bicycles, with incorporated mechanical gear change.
ATE483618T1 (en) DRIVE WHEEL ARRANGEMENT
DE102014009833A1 (en) Drive unit for an electrically assisted bicycle.
KR20030015078A (en) Device for driving forward bicycle
JPH08276888A (en) Clutch unit
JPH11255177A (en) Motor driven bicycle
US20230015424A1 (en) Pedally propelled vehicle drive system
US7886634B2 (en) Automatic transmission arrangement for a motorcycle
JPH10318860A (en) Driving unit for power-assisted bicycle
KR20160018307A (en) Driving unit of eletricity bike
JP3276209B2 (en) Differential device
CN216994732U (en) Mid-motor assembly and electric power-assisted bicycle
JP3101239B2 (en) Differential device
JP3967575B2 (en) Differential device
RU98108706A (en) MAIN GEAR
JPH06137386A (en) Differential limiting type differential gear
JP2023051371A (en) Component for man-power driving vehicle
JP3847368B2 (en) Differential device
EP0915009A1 (en) Speed change gear system for bicycle
JP6179704B2 (en) Electric hub device and electric bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20051201