DE102009014247A1 - Drive system for a motor-assisted bicycle - Google Patents

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DE102009014247A1
DE102009014247A1 DE200910014247 DE102009014247A DE102009014247A1 DE 102009014247 A1 DE102009014247 A1 DE 102009014247A1 DE 200910014247 DE200910014247 DE 200910014247 DE 102009014247 A DE102009014247 A DE 102009014247A DE 102009014247 A1 DE102009014247 A1 DE 102009014247A1
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Markus Neubauer
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1), eine konzentrisch zu der Welle (1) angeordnete Motoreinheit mit einem Stator und einem Rotor, und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein mit der Welle (1) verbundenes Kettenblatt (41) antreibt, wobei die Motoreinheit und das Planetengetriebe (15) in einem Gehäuse (16) aufgenommen sind, weiter umfassend eine mit dem Gehäuse (16) verbundene Hülse (4), innerhalb derer die Welle (1) mindestens abschnittsweise und drehbar aufgenommen ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1), eine konzentrisch zu der Welle angeordnete Motoreinheit mit einem Stator (10) und einem Rotor (11), und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein Kettenblatt (41) antreibt, wobei das Kettenblatt (41) an einem Planetenträger (39) des Planetengetriebes (15) koppelbar gelagert ist. Beide Antriebssysteme lösen erfindungsgemäß die Aufgabe, ein einfaches, bedienerfreundliches Antriebssystem anzugeben.The invention relates to a drive system for a motor-assisted bicycle, comprising a shaft (1) which can be driven by means of cranks (2), a motor unit arranged concentrically with the shaft (1) with a stator and a rotor, and a planetary gear (15) driven by the motor unit ) which drives on the output side a chainring (41) connected to the shaft (1), the motor unit and the planetary gear (15) being accommodated in a housing (16), further comprising a sleeve (4) connected to the housing (16) , within which the shaft (1) is at least partially and rotatably received. The invention further relates to a drive system for a motor-assisted bicycle, comprising a shaft (1) which can be driven by cranks (2), a motor unit arranged concentrically to the shaft with a stator (10) and a rotor (11), and one of the motor unit driven planetary gear (15), the output side, a chainring (41) drives, wherein the chainring (41) to a planet carrier (39) of the planetary gear (15) is coupled coupled. According to the invention, both drive systems solve the problem of specifying a simple, user-friendly drive system.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem nach Anspruch 1 sowie nach Anspruch 4 für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, sowie ein Fahrrad, insbesondere ein E-Bike, mit einem Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 4.The The invention relates to a drive system according to claim 1 and to Claim 4 for a motor-assisted bicycle, and a bicycle, in particular an e-bike, with a drive system according to Claim 1 or 4.

Aus der Praxis ist für Antriebssysteme für motorisch unterstützte Fahrräder die Forderung bekannt, im Hinblick auf eine Serienfertigung eine möglichst einfache und schnelle Fertigung, insbesondere eine Einpassung der Welle in den Rahmen zu ermöglichen. Weiter ist die Forderung bekannt, die Drehbewegung des Benutzers des Fahrrades insbesondere bei geringen Drehzahlen ein angenehmes Fahrgefühl zu ermöglichen, insbesondere den Fahrer bei geringen Drehzahlen die Rastung der Motoreinheit mit Stator und Rotor nicht spüren zu lassen.Out The practice is for drive systems for motor supported bicycles the requirement known in terms of mass production as simple as possible and fast production, in particular a fitting of the shaft in to allow the frame. Furthermore, the requirement is known the rotational movement of the user of the bicycle, especially at low Speeds to allow a comfortable ride especially the driver at low speeds, the detent of Motor unit with stator and rotor not to be felt.

US 6,296,072 B1 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad mit einer mittels Kurbeln antreibbaren Welle, wobei eine Motor einheit vorgesehen ist, die einen Rotor und einen Stator umfasst. Weiter ist ein zweistufiges Planetengetriebe vorgesehen. Ein Kettenblatt ist vorgesehen, das mittels einer Klinkensperre mit der Kurbel verbunden ist. Der Rotor ist mittels Wälzlagern unmittelbar an der Welle gelagert. US 6,296,072 B1 describes a drive system for a motor-assisted bicycle with a shaft driven by crankshaft, wherein a motor unit is provided which comprises a rotor and a stator. Next, a two-stage planetary gear is provided. A chainring is provided, which is connected by means of a pawl lock with the crank. The rotor is mounted by rolling bearings directly on the shaft.

WO 99/30960 A2 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, wobei ein Ausgang der Motoreinheit direkt ein Kettenblatt antreibt. WO 99/30960 A2 describes a drive system for a motor-assisted bicycle, wherein an output of the motor unit directly drives a chainring.

DE 20 2004 010 269 U1 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, wobei die Welle dreigeteilt ausgebildet ist und eine Mittelwelle umfasst, die durch die Ausgangswelle der Motoreinheit verläuft. Eine Kopplung der Welle mit der Ausgangswelle der Motoreinheit ist durch ein Planetengetriebe ausgebildet, das die Verbindung nach Art einer fliehkraftbetätigten Reibkupplung herstellt. DE 20 2004 010 269 U1 describes a drive system for a motor-assisted bicycle, wherein the shaft is formed in three parts and comprises a central shaft which extends through the output shaft of the motor unit. A coupling of the shaft to the output shaft of the motor unit is formed by a planetary gear, which produces the connection in the manner of a centrifugally operated friction clutch.

DE 196 19 967 C1 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, wobei der Motor koaxial zu der Welle angeordnet ist und ein nicht schaltbares Untersetzungsgetriebe, speziell ein Planetengetriebe, vorgesehen ist. Die Kopplung zwischen dem Getriebe und der Welle umfasst eine Ratscheneinheit, die einen Planetenträger des Planetengetriebes mit der Welle verbindet. DE 196 19 967 C1 describes a drive system for a motor-assisted bicycle, wherein the motor is arranged coaxially with the shaft and a non-shiftable reduction gear, especially a planetary gear, is provided. The coupling between the transmission and the shaft comprises a ratchet unit which connects a planet carrier of the planetary gear with the shaft.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein einfaches, bedienerfreundliches Antriebssystem anzugeben.It The object of the invention is a simple, user-friendly Drive system specify.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Antriebssysteme nach Anspruch 1 bzw. nach Anspruch 4 gelöst.These The object is achieved by the drive systems solved according to claim 1 or claim 4.

Die Hülse, innerhalb derer die Welle abschnittsweise und drehbar aufgenommen ist, und die mit dem Gehäuse verbunden ist, trennt die Welle von der in dem übrigen Gehäuse angeordneten Motoreinheit räumlich.The Sleeve, within which the shaft sections and rotatable is received, and which is connected to the housing, separates the shaft from that in the rest of the housing arranged motor unit spatially.

An der Welle kann innerhalb der Hülse eine Sensorik vorgesehen sein, die die Drehzahl der Welle und das auf die Welle übertragene Drehmoment erfasst, wobei diese Sensorik auch elektronisch abgeschirmt von der Motoreinheit mit dem Stator und dem Rotor angeordnet ist.At the shaft can be provided within the sleeve, a sensor be that the speed of the shaft and that transmitted to the shaft Torque detected, this sensor also electronically shielded is arranged by the motor unit with the stator and the rotor.

Die äußere Mantelfläche der Hülse ist Bestandteil des Gehäuses, so dass sich die Montage der Hülse und damit die lagerichtige Anordnung der Welle mit der Sensorik in Bezug auf den Rahmen des Fahrrades vereinfacht. Die Hülse kann insbesondere als vormontierte Baueinheit ausgebildet werden, die unabhängig von dem übrigen Gehäuse hergestellt und bei Bedarf in das Gehäuse eingepasst bzw. ausgetauscht werden kann.The outer one Lateral surface of the sleeve is part of the housing, so that the assembly of the sleeve and thus the correct position Arrangement of the shaft with the sensor in relation to the frame of the bicycle simplified. The sleeve can in particular be preassembled Unit be formed, which is independent of the rest Housing manufactured and if necessary in the housing can be fitted or replaced.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Gehäuse eine Stützscheibe umfasst, die axial mittig angeordnet ist und an der Hülse gelagert ist. Die Stützscheibe unterstützt die Weiterleitung von mechanischen Lasten, die der Bediener über die Kurbel und die Welle einleitet, an den Rahmen des Fahrrades, insbesondere dann, wenn die Stützscheibe axial mittig zwischen den Kurbel, im wesentlichen also in der Symmetrieebene des Fahrrades, angeordnet ist.Preferably it is envisaged that the housing is a support disk includes, which is arranged axially centrally and on the sleeve is stored. The support disc supports the Forwarding of mechanical loads that the operator over the crank and the shaft initiate, to the frame of the bicycle, in particular when the support disk is axially centered between the crank, So essentially in the plane of symmetry of the bicycle, arranged is.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Hülse einen umlaufenden radialen Flansch aufweist, an dem die Hülse an dem Gehäuse befestigbar ist. Im Bereich des Flansches ist die Hülse leicht an dem Gehäuse festlegbar, insbesondere kann bei der Montage der Flansch lagerichtig zu dem übrigen Gehäuse ausgerichtet und somit die Welle mit der zugeordneten Sensorik lagerichtig zu der Motoreinheit platziert werden.Preferably is provided that the sleeve has a circumferential radial Flange, on which the sleeve to the housing is fastened. In the area of the flange is the sleeve easily fixed to the housing, in particular can at the mounting of the flange in the correct position to the rest of the housing aligned and thus the shaft with the associated sensors in the correct position be placed to the motor unit.

Ist das Kettenblatt an einem Planetenträger des Planetengetriebes koppelbar gelagert, bildet sich ein Freilauf aus, der eine Krafteinleitung entgegen der Antriebsrichtung der Motoreinheit unterdrückt. Weiter ist eine Rasterung der die Motoreinheit bildenden Stators und Rotors aufgefangen, so dass der Bediener auch bei nur geringen Drehzahlen und nur geringer Motordrehzahl einen im wesentlichen ungestörten Antrieb und damit ein im wesentliches stetiges Fahrgefühl erfährt.is the chainring on a planet carrier of the planetary gear mounted coupled, forms a freewheel, which introduces a force suppressed against the drive direction of the motor unit. Further is a raster of the motor unit forming stator and rotor Captured, allowing the operator even at low speeds and only low engine speed a substantially undisturbed Drive and thus a substantially steady ride experiences.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Planetenträger an der Welle elastisch abgestützt ist. Der Planetenträger ist insbesondere in einem Abstand zu der Welle angeordnet und kann unter elastischer Vorspannung betrieben werden, wobei die elastische Vorspannung eine sichere Kupplung an das Kettenblatt auch bei ungünstigen Fahrverhältnissen ermöglicht.Preferably it is envisaged that the planet carrier is elastic on the shaft is supported. The planet carrier is particular arranged at a distance to the shaft and can be under elastic Preload operated, the elastic bias a secure coupling to the chainring even with unfavorable Driving conditions allows.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kopplung zwischen dem Planetenträger und dem Kettenblatt eine Rampenverzahnung umfasst. Eine derartige Rampenverzahnung lässt sich einfach herstellen, insbesondere dann, wenn die Rampen der Verzahnung in das Material eingeprägt sind.Preferably is provided that the coupling between the planet carrier and the chainring comprises a ramp toothing. Such Ramping can be easily produced, in particular then, when the ramps of the toothing imprinted into the material are.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Kopplungsflansch an dem Kettenblatt befestigt ist, mit dem der Planetenträger zusammenwirkt. Der Kopplungsflansch überdeckt dabei abschnittsweise die Welle. Der Kopplungsflansch ist drehbar an dem übrigen Gehäuse gelagert. An den Kopplungsflansch kann die Rampenverzahnung angeordnet werden, so dass eine konstruktive Änderung des Kettenblattes nicht erforderlich ist.Preferably it is envisaged that a coupling flange attached to the chainring is, with which the planet carrier cooperates. The coupling flange covers while sections of the wave. The coupling flange is rotatable stored on the rest of the housing. To the coupling flange can the ramp teeth are arranged so that a constructive change the chainring is not required.

Es versteht sich, dass ein Antriebssystem nach Anspruch 1 mit einem Antriebssystem nach Anspruch kombiniert werden kann.It is understood that a drive system according to claim 1 with a Drive system can be combined according to claim.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.Further Advantages and features emerge from the dependent claims as well as from the description of embodiments of the Invention.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.The Invention will be described below with reference to the appended Drawings described and explained in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine geschnittene Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems für ein Fahrrad, speziell für ein E-Bike, und 1 shows a sectional view of a first embodiment of a drive system according to the invention for a bicycle, especially for an e-bike, and

2 zeigt eine geschnittene Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems für ein Fahrrad, speziell für ein E-Bike. 2 shows a sectional view of a second embodiment of a drive system according to the invention for a bicycle, especially for an e-bike.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing

1 zeigt ausschnittsweise ein Antriebssystem für ein nicht näher dargestelltes Fahrrad, insbesondere für ein E-Bike oder ein Pedelec. 1 shows a detail of a drive system for a not-shown bicycle, especially for an e-bike or a pedelec.

Das Antriebssystem umfasst eine Welle 1, die mittels zweier Kurbeln 2 um eine Achse 3 drehbar in einer Hülse 4 gelagert ist. Die Lagerung der Welle 1 in der Hülse 4 umfasst zwei Kugellager 5, 6, die axial von einander beabstandet und im wesentlichen symmetrisch zu der Symmetrieebene des Fahrrades angeordnet sind. Der kugelförmige Wälzkörper der beiden Kugellager 5, 6 rollt auf einer Laufbahn an der äußeren Mantelfläche des Korpus der Welle 1 ab. Die Kugellager 5, 6 umfassen einen Außenring 7, 8, der an der inneren Mantelfläche 9 der Hülse 4 jeweils drehfest angeordnet ist.The drive system includes a shaft 1 by means of two cranks 2 around an axis 3 rotatable in a sleeve 4 is stored. The bearing of the shaft 1 in the sleeve 4 includes two ball bearings 5 . 6 which are axially spaced from each other and arranged substantially symmetrically to the plane of symmetry of the bicycle. The spherical rolling element of the two ball bearings 5 . 6 rolls on a track on the outer surface of the corpus of the shaft 1 from. The ball bearings 5 . 6 include an outer ring 7 . 8th , on the inner surface 9 the sleeve 4 is arranged rotatably in each case.

Das Antriebssystem umfasst weiter seine konzentrisch zu der Welle 1 angeordnete Motoreinheit mit einem Stator 10 und einem Rotor 11. Der Rotor 11 ist mittels zweier Nadellager 12, 13 an einer äußeren Mantelfläche 14 der Hülse drehbar gelagert.The drive system further includes its concentric with the shaft 1 arranged motor unit with a stator 10 and a rotor 11 , The rotor 11 is by means of two needle bearings 12 . 13 on an outer lateral surface 14 the sleeve rotatably mounted.

Die Motoreinheit treibt ein zweistufiges Planetengetriebe 15 an, wobei die Motoreinheit und das Planetengetriebe in einem Gehäuse 16 aufgenommen sind, dessen Außenseite an dem nicht dargestellten Rahmen des Fahrrades befestigt ist.The motor unit drives a two-stage planetary gear 15 on, wherein the motor unit and the planetary gear in a housing 16 are received, the outside of which is attached to the frame, not shown, of the bicycle.

Der der Welle 1 radial nächste Teil des Gehäuses 16 wird durch die Hülse 4 gebildet. Der der Welle 1 radial am weitesten beabstandete Teil des Gehäuses 16 umfasst einen äußeren Ring 17, an dessen innerer Mantelfläche 18 der Stator 10 der Motoreinheit drehfest angeordnet ist. Das Gehäuse 16 umfasst weiter einen ersten axialen Abschlussring 19, der das Gehäuse 16 im Bereich der Motoreinheit axial abschließt. Der erste axiale Abschlussring 19 in mit der Hülse 4 und em äußeren Ring 17 drehfest verbunden.The wave 1 radially next part of the housing 16 gets through the sleeve 4 educated. The wave 1 radially farthest part of the housing 16 includes an outer ring 17 , on its inner surface 18 the stator 10 the motor unit is arranged rotationally fixed. The housing 16 further includes a first axial end ring 19 that's the case 16 axially terminates in the area of the motor unit. The first axial end ring 19 in with the sleeve 4 and the outer ring 17 rotatably connected.

Axial außen an dem ersten axialen Abschlußring 19 ist eine Aufnahme 20 für eine Steuer-Regelung 21 für die Motoreinheit angeordnet. Weiter ist der Rotor 11 mittels eines axialen Nadellagers 22 an dem ersten axialen Abschlußring 19 gelagert.Axially outward on the first axial end ring 19 is a recording 20 for a tax regulation 21 arranged for the motor unit. Next is the rotor 11 by means of an axial needle bearing 22 on the first axial end ring 19 stored.

Der äußere Ring 17, die Hülse 4 sowie der erste axiale Abschlußring 19 sind fest miteinander verbunden, beispielsweise verschweißt oder verschraubt. Es versteht sich, dass diese Teile auch miteinander einteilig hergestellt sein können, beispielsweise als ringförmiges, mittig vertieftes Tiefzieh- oder Gußteil.The outer ring 17 , the sleeve 4 and the first axial end ring 19 are firmly connected to each other, for example, welded or screwed. It is understood that these parts can be made in one piece with each other, for example, as an annular, centrally deepened deep-drawing or casting.

Das Gehäuse 16 wird axial weiter durch einen zweiten axialen Abschlußring 23 gebildet, der mit einer Dichtung 24 an dem äußeren Ring 17 anliegt.The housing 16 continues axially through a second axial end ring 23 formed with a seal 24 on the outer ring 17 is applied.

Das Gehäuse 16 bildet eine kompakte Baueinheit, die zusammen mit dem zweiten axialen Abschlußring 23 schnell montierbar ist. Die Hülse 4 mit der in der Hülse 4 gelagerten Welle 1 ist zusammen mit dem Gehäuse 16 einfach lagerichtig zu positionieren. Das gilt auch dann, wenn die Hülse 4 getrennt von dem Ring 17 und den beiden axialen Abschlußringen 23, 19 hergestellt und nachträglich montiert wird.The housing 16 forms a compact unit, which together with the second axial end ring 23 can be mounted quickly. The sleeve 4 with the in the sleeve 4 stored wave 1 is together with the case 16 easy to position in the correct position. This is true even if the sleeve 4 separated from the ring 17 and the two axial end rings 23 . 19 manufactured and subsequently assembled becomes.

An der Welle 1 ist eine Sensorik vorgesehen, die sowohl das Drehmoment, das der Bediener über die Kurbel 2 in das Korpus der Welle 1 einleitet, als auch die Drehzahl der Welle 1 erfasst. Zur Erfassung des Drehmomentes des Welle 1 ist dem Korpus der Welle 1 eine Magnetisierung eingeprägt, die zwei gegenläufige, radial beabstandete Teilmagnetisierungen umfasst, deren außerhalb des Korpus der Welle 1 resultierendes Magnetfeld für den Fall verschwindet, dass kein Drehmoment in die Welle 1 eingeleitet wird. Wird ein Drehmoment in die Welle 1 eingeleitet, resultiert ein außerhalb der Welle 1 erfassbares Magnetfeld, wozu ein magnetischer Sensor, beispielsweise eine Spulenanordnung 25 im wesentlichen axial mittig in der Hülse 4 vorgesehen ist. Das skizzierte Meßprinzip beruht auf dem magnetostriktiven Effekt, der in der WO 2008/138322 A1 , speziell S. 7, Zeile 7 bis S. 8, Z. 16 näher beschrieben ist. Auf die genannte WO-Schrift wird insoweit Bezug genommen.At the wave 1 A sensor is provided, which controls both the torque that the operator has over the crank 2 into the corpus of the wave 1 initiates, as well as the speed of the shaft 1 detected. For detecting the torque of the shaft 1 is the corpus of the wave 1 imprinted a magnetization comprising two counter-rotating, radially spaced partial magnetizations, the outside of the corpus of the shaft 1 resulting magnetic field disappears in the event that no torque in the shaft 1 is initiated. Will a torque in the shaft 1 initiated results in an outside of the wave 1 detectable magnetic field, including a magnetic sensor, such as a coil assembly 25 essentially axially centered in the sleeve 4 is provided. The sketched measuring principle is based on the magnetostrictive effect, which in the WO 2008/138322 A1 , especially page 7, line 7 to page 8, Z. 16 is described in more detail. Reference is made to the said WO document to that extent.

An dem Korpus der Welle 1 ist weiter eine Zähnung 26 mit zwei axial beabstandeten Zahnreihen vorgesehen. Die beiden Zahnreihen liefern ein mittels eines magnetischen Sensors auslesbares Signal, das die Erfassung der Drehzahl der Welle 1 ermöglicht.On the corpus of the wave 1 is still a perforation 26 provided with two axially spaced rows of teeth. The two rows of teeth provide a readable by a magnetic sensor signal that detects the speed of the shaft 1 allows.

Die von der Sensorik erfasste Drehzahl der Welle 1 sowie das in die Welle 1 eingeleitete Drehmoment werden elektronisch an die Steuer-Regelung 21 geleitet. Die Steuer-Regelung 21 ist unmittelbar in der Nähe der Sensorik angeordnet, so dass eine Übertragung, beispielsweise mittels Kabeln, überflüssig ist.The speed of the shaft detected by the sensors 1 as well as into the wave 1 introduced torque will be sent electronically to the control system 21 directed. The tax scheme 21 is arranged directly in the vicinity of the sensor, so that a transmission, for example by means of cables, is superfluous.

Die Steuer-Regelung 21 ist auf einer Platine 26 auf einer nach außen weisenden Seite des ersten axialen Abschlußrings 19. In dem ersten axialen Abschlußring 19 ist eine Bohrung 27 angeordnet, durch die Meßsensoren in den Bereich zwischen dem Stator 10 und dem Rotor 11 eingeführt sind, um die Funktion des Motorsystems erfassen zu können. Die Platine 29 ist in einem Abstand von der nach außen weisenden Seite des ersten axialen Abschlußrings 19 in der Aufnahme 20 angeordnet, wobei ein nicht dargestelltes Kupferblech zwischen der Platine 29 und der nach außen weisenden Seite des ersten axialen Abschlußrings 19 vorgesehen ist, das die Wärmeabfuhr unterstützt.The tax scheme 21 is on a circuit board 26 on an outwardly facing side of the first axial end ring 19 , In the first axial end ring 19 is a hole 27 arranged, through the measuring sensors in the area between the stator 10 and the rotor 11 are introduced to capture the function of the engine system can. The board 29 is at a distance from the outwardly facing side of the first axial end ring 19 in the recording 20 arranged, with an unillustrated copper sheet between the board 29 and the outwardly facing side of the first axial end ring 19 is provided, which supports the heat dissipation.

Die Steuer-Regelung 21 steuert in Abhängigkeit von den von der Sensorik erfassten Werten der Drehzahl und des Drehmomentes der Welle 1 die Motoreinheit an; beispielsweise können Steuerbefehle hinterlegt sein, aufgrund derer bei einer nur geringen Drehzahl der Welle 1, aber einem hohen, in die Welle 1 eingebrachten Drehmoment durch den Bediener die Motoreinheit eine erhöhte Leistung abgibt.The tax scheme 21 controls in dependence on the values of the speed and the torque of the shaft detected by the sensor 1 the engine unit on; For example, control commands can be stored, due to which at a low speed of the shaft 1 but a high, in the wave 1 introduced torque by the operator, the motor unit outputs an increased power.

Das Gehäuse 16 umfasst eine Stützscheibe 28, die axial im wesentlichen mittig ausgebildet ist und sich im wesentlichen radial erstreckt. Die Stützscheibe 28 ist mittels eines Wälzlagers 29 an dem Rotor 11 und somit indirekt an der Hülse 4 gelagert. Leitet der Bediener unwissentlich ein Drehmoment um eine in Fahrtrichtung, also senkrecht zu der Papierebene in 1, gerichtetes Drehmoment, also ein Biegemoment in die Welle 1 ein, wird das Biegemoment über die Welle 1, die Kugellager 5, 6, die Hülse 4 über die Stützscheibe 28 an den Ring 17 und damit an den Rahmen des Fahrrades weitergegeben, so dass die in die Antriebsvorrichtung eingeleiteten Kräfte aufgefangen, insbesondere dann, wenn die Stützscheibe 28 in der Symmetrieebene des Fahrrades angeordnet ist. Es versteht sich, dass auch die beiden axialen Abschlußringe 19, 23 zur Weiterleitung der Kräfte vorgesehen sein können.The housing 16 includes a support disk 28 which is formed axially substantially centrally and extends substantially radially. The support disk 28 is by means of a rolling bearing 29 on the rotor 11 and thus indirectly on the sleeve 4 stored. The operator unknowingly directs a torque in the direction of travel, ie perpendicular to the paper plane in 1 , Directed torque, ie a bending moment in the shaft 1 a, the bending moment is over the shaft 1 , the ball bearings 5 . 6 , the sleeve 4 over the support disk 28 to the ring 17 and thus passed to the frame of the bicycle, so that the forces introduced into the drive device collected, especially if the support disk 28 is arranged in the plane of symmetry of the bicycle. It is understood that the two axial end rings 19 . 23 can be provided to forward the forces.

Das Planetengetriebe 15 ist als zweiteiliges Planetengetriebe ausgebildet und umfasst eine erste Planetenstufe 30 und eine zweite Planetenstufe 31.The planetary gear 15 is designed as a two-part planetary gear and includes a first planetary stage 30 and a second planetary stage 31 ,

Der Rotor 11 ist ausgangsseitig mit einer Sonne 32 der ersten Planetenstufe 30 verbunden. Die Sonne 32 kämmt mit mindestens drei Planeten 33 der ersten Planetenstufe 30, die mittels Bolzen 34 über Nadellager drehbar an einem Planetenträger 35 der ersten Planetenstufen 30 angeordnet sind. Die Planeten 33 der ersten Planetenstufe 30 kämmen mit einem Hohlrad 36 der ersten Planetenstufe 30, das an der nach innen weisenden Seite 18 des Rings 17 des Gehäuses 16 befestigt ist. Die Sonne 32 treibt damit den Planetenträger 35 der ersten Planetenstufe 30 an.The rotor 11 is output side with a sun 32 the first planetary stage 30 connected. The sun 32 combs with at least three planets 33 the first planetary stage 30 by means of bolts 34 via needle bearing rotatably mounted on a planet carrier 35 the first planetary stages 30 are arranged. The planets 33 the first planetary stage 30 combing with a ring gear 36 the first planetary stage 30 on the inward facing side 18 of the ring 17 of the housing 16 is attached. The sun 32 thus drives the planet carrier 35 the first planetary stage 30 at.

Mit dem Planetenträger 35 der ersten Planetenstufe 30 ist eine Sonne 37 der zweiten Planetenstufe 31, die wiederum mit mindestens drei Planeten 38 der zweiten Planetenstufe 31 kämmend einen Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 in Drehung versetzt, wobei der Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 mit einem Hohlrad 40 kämmt, das an der nach innen weisenden Seite 18 des Rings 17 des Gehäuses 16 angeordnet ist.With the planet carrier 35 the first planetary stage 30 is a sun 37 the second planetary stage 31 , in turn, with at least three planets 38 the second planetary stage 31 combing a planet carrier 39 the second planetary stage 31 rotated, the planetary carrier 39 the second planetary stage 31 with a ring gear 40 combs, on the inward facing side 18 of the ring 17 of the housing 16 is arranged.

Die beiden angetriebenen Planetenträger 35, 39 der beiden Planetenstufen 30, 31 stützen sich axial über bildlich nicht dargestellte Nadellager an dem Gehäuse 16 ab.The two driven planet carriers 35 . 39 of the two planetary stages 30 . 31 are supported axially via needle bearings not pictorially illustrated on the housing 16 from.

Es versteht sich, dass für beide Planetenstufen 30, 31 auch ein gemeinsames Hohlrad vorgesehen sein kann.It is understood that for both planetary stages 30 . 31 Also, a common ring gear can be provided.

Mit dem zweiten Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 ist die Welle 1 bzw. ein Kettenblatt 41 verbunden, wobei das Kettenblatt 41 drehfest an der Welle 1 angeordnet ist. Die Verbindung zwischen dem zweiten Planetenradträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 und dem zweiten axialen Abschlußring 23 ist nicht starr, sondern weist ein radiales Spiel auf, so dass alle der mindestens drei Planeten 38 der zweiten Planetenstufe 31 Kraft übertragen können.With the second planet carrier 39 the second planetary stage 31 is the wave 1 or a chainring 41 connected, with the chainring 41 rotatably on the shaft 1 is arranged. The connection between the second planet carrier 39 The second planetary stage 31 and the second axial end ring 23 is not rigid, but has a radial play, so that all of the at least three planets 38 the second planetary stage 31 Can transmit power.

Im Bereich der Welle 1 überlagern sich das Drehmoment, das der Bediener über die Kurbel 2 direkt in die Welle 1 einbringt, mit dem Drehmoment, das von der Motoreinheit über den Planetenradträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 in die Welle 1 eingebracht wird. Das resultierende Gesamtdrehmoment wird dann das Kettenblatt 41 übertragen, das den Antrieb an die Räder weiterleitet.In the area of the wave 1 Override the torque that the operator over the crank 2 directly into the wave 1 with the torque coming from the motor unit via the planet carrier 39 the second planetary stage 31 into the wave 1 is introduced. The resulting total torque then becomes the chainring 41 transferred, which forwards the drive to the wheels.

Bei der nachfolgenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels anhand von 2 sollen insbesondere die Unterschiede zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel herausgestellt werden. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder in ihrer technischen Funktion vergleichbare Komponenten.In the following description of the second embodiment with reference to 2 In particular, the differences to those in 1 illustrated embodiment are highlighted. In this case, the same reference numerals designate components which are identical or comparable in their technical function.

2 zeigt eine in der Hülse 4 drehbar gelagerte Welle 1 mit einer oben näher beschriebenen Sensorik zur Erfassung des in die Welle 1 eingeleiteten Drehmomentes sowie der Drehzahl der Welle 1. Die Hülse 4 ist Bestandteil des Gehäuses 16, das den äußeren Ring 17 sowie den ersten axialen Abschlußring 19 umfasst. Der erste axiale Abschlußring 19 ist außen angebracht, so dass die nach innen weisende Seite des ersten axialen Abschlußrings 19 auf die Steuer-Regelung 21 weist, die in der von dem ersten axialen Abschlußring 19 abgeschlossenen Aufnahme 20 angeordnet ist. 2 shows one in the sleeve 4 rotatably mounted shaft 1 with a sensor described in detail above for detecting the in the shaft 1 introduced torque and the speed of the shaft 1 , The sleeve 4 is part of the housing 16 that the outer ring 17 and the first axial end ring 19 includes. The first axial end ring 19 is externally mounted so that the inwardly facing side of the first axial end ring 19 on the tax scheme 21 points that in the of the first axial end ring 19 completed recording 20 is arranged.

An der Hülse 4 ist mit dem Korpus der Hülse 4 einteilig ein umlaufender radialer Flansch 42 angeordnet. Der radiale Flansch 42 ist in der Aufnahme 20 bezogen auf den ersten axialen Abschlußring 19 so angeordnet, dass eine erste Schraubverbindung 43 den radialen Flansch 42 mit dem ersten axialen Abschlußring 19 und damit die Hülse 4 mit dem Gehäuse 16 verbindet.On the sleeve 4 is with the body of the sleeve 4 one-piece, a circumferential radial flange 42 arranged. The radial flange 42 is in the recording 20 based on the first axial end ring 19 arranged so that a first screw connection 43 the radial flange 42 with the first axial end ring 19 and thus the sleeve 4 with the housing 16 combines.

Der Rotor 11 und der Stator 10 sind Bestandteile der Motoreinheit, wobei der Motoreinheit ein zweistufiges Planetengetriebe 15 nachgeschaltet ist.The rotor 11 and the stator 10 are components of the motor unit, wherein the motor unit is a two-stage planetary gear 15 is downstream.

Die Sonne 32 der ersten Planetenstufe 30 treibt mittelbar den Planetenträger 35 der ersten Planetenstufe 30 an, der wiederum drehfest mit der Sonne 37 der zweiten Planetenstufe 31 verbunden ist. Der Ausgang der zweiten Planetenstufe 31 ist durch den Planetenträger 39 gebildet.The sun 32 the first planetary stage 30 indirectly drives the planet carrier 35 the first planetary stage 30 which in turn rotates with the sun 37 the second planetary stage 31 connected is. The output of the second planetary stage 31 is through the planet carrier 39 educated.

Der Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe weist einen Abstand zu der Welle 1 auf. An den Planetenträger 39 ist das Kettenblatt 41 koppelbar gelagert. Im Fall der Kopplung wird Kraft von dem Planetenträger 39 in das Kettenblatt 41 eingeleitet, so dass eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Planetenträger 39 und dem Kettenblatt 41 entsteht. Ist keine Kopplung zwischen dem Planetenträger 39 und dem Kettenblatt 41 vorgesehen, kann sich das Kettenblatt 41 im wesentlichen unabhängig von dem Planetenträger 39 drehen. Das Kettenblatt 41 ist zusätzlich drehfest mit der Welle 1 verbunden.The planet carrier 39 the second planetary stage has a distance to the shaft 1 on. To the planet carrier 39 is the chainring 41 coupled stored. In the case of coupling, power will be from the planet carrier 39 in the chainring 41 initiated so that a frictional connection between the planet carrier 39 and the chainring 41 arises. Is no coupling between the planet carrier 39 and the chainring 41 provided, the chainring can 41 essentially independent of the planet carrier 39 rotate. The chainring 41 is additionally rotatable with the shaft 1 connected.

Der auf die Welle 1 weisende Endabschnitt 44 des Planetenträgers 39 ist an der Welle 1 elastisch abgestützt. Hierzu ist in der Welle 1 ein umlaufender Sicherungsring 45 eingebracht und ein elastisches Federmittel 46 zwischen dem Sicherungsring 45 und dem Endabschnitt 44 des Planetenträgers 39 angeordnet. Der Sicherungsring 45 ist das Widerlager, gegen der der Endabschnitt 44 des Planetenträgers abgestützt ist.The on the wave 1 pointing end section 44 of the planet carrier 39 is at the shaft 1 elastically supported. This is in the wave 1 a circumferential circlip 45 introduced and an elastic spring means 46 between the circlip 45 and the end section 44 of the planet carrier 39 arranged. The circlip 45 is the abutment against which the end section 44 supported by the planet carrier.

Die Kopplung zwischen dem Planetenträger 39 und dem Kettenblatt 41 umfasst eine Rampenverzahnung 47. Im Bereich der Rampenverzahnung 47 ist eine umlaufende Struktur vorgesehen, bei der sich flach ansteigende Rampen mit steil ansteigenden Rampen abwechseln. Im Laufrichtung der flach ansteigenden Rampen bietet die Rampenverzahnung 47 keinen Widerstand, während in Gegenrichtung, in Richtung der steil ansteigenden Rampen, ein mechanischer Widerstand auftritt, so dass eine Sperre in der Gegenrichtung ausgebildet wird.The coupling between the planet carrier 39 and the chainring 41 includes a ramp toothing 47 , In the area of the ramp toothing 47 a revolving structure is provided in which gently sloping ramps alternate with steeply rising ramps. In the direction of the gently sloping ramps provides the ramp toothing 47 no resistance, while in the opposite direction, in the direction of the steeply rising ramps, a mechanical resistance occurs, so that a barrier is formed in the opposite direction.

Zur Ausbildung der Rampenverzahnung 47 weist der Planetenträger 39 eine in axiale Richtung gerichtete Verformung mit einem radial gerichteten Zwischenabschnitt 48 auf. Weiter ist an dem Kettenblatt 41 ein Kopplungsflansch 49 drehfest befestigt. Der Kopplungsflansch 49 weist einen ersten, sich im wesentlichen radial erstreckenden Abschnitt auf, an dem die Befestigung mit dem Kettenblatt 41 ausgebildet ist. Der Kopplungsflansch weist einen zweiten, sich im wesentlichen axial erstreckenden Abschnitt 50 auf, und einen dritten, sich wiederum im wesentlichen radial erstreckenden Abschnitt 51.For the formation of the ramp toothing 47 points the planet carrier 39 an axially directed deformation with a radially directed intermediate portion 48 on. Next is on the chainring 41 a coupling flange 49 secured against rotation. The coupling flange 49 has a first, substantially radially extending portion at which the attachment to the chainring 41 is trained. The coupling flange has a second, substantially axially extending portion 50 on, and a third, in turn, substantially radially extending portion 51 ,

Die Rampenverzahnung 47 ist dabei zwischen dem sich radial erstreckenden Abschnitt 51 des Kopplungsflansches 49 und dem radialen Zwischenabschnitt 48 des Planetenträgers 39 der zweiten Planetenstufe 31 ausgebildet. Das Federmittel 46 stellt sicher, dass der Planetenträger 39 unter leichter Vorspannung im Bereich der Rampenverzahnung 47 an dem Kettenblatt 41 anliegt, und zwar unter Ausnutzen eines geringen axialen Spiels des Planetenträgers 39.The ramp toothing 47 is between the radially extending section 51 of the coupling flange 49 and the radial intermediate section 48 of the planet carrier 39 the second planetary stage 31 educated. The spring means 46 Make sure the planet carrier 39 under slight preload in the area of the ramp toothing 47 on the chainring 41 is applied, by taking advantage of a small axial play of the planet carrier 39 ,

Im Fall der Kopplung des Kettenblatts 41 mit dem Planetenträger 39 wird ein erstes Drehmoment durch den Bediener unmittelbar in die Welle 1 eingetragen. Ein zweites Drehmoment wird durch den Plantenträger 39 über die Rampenverzahnung 47 in den Kopplungsflansch 49 in das Kettenblatt 41 eingeführt, so dass sich im Bereich des Kettenblattes 41 die beiden Drehmomente zu dem resultierenden Gesamtdrehmoment überlagern.In the case of coupling the chainring 41 with the planet carrier 39 a first torque is applied by the operator directly into the shaft 1 entered. A second torque is provided by the plant carrier 39 over the ramp toothing 47 in the coupling flange 49 in the chainring 41 turned leads, so that in the range of the chainring 41 superimpose the two torques on the resulting total torque.

Im Bereich des axialen Abschnittes 50 ist der Kopplungsflansch 49 und damit das Kettenblatt 41 mittels eines Wälzlagers 52 an den zweiten axialen Abschlussring 23 des Gehäuses 16 drehbar angeordnet; dieses Wälzlager 52 ist als Dünnringlager ausgestaltet.In the area of the axial section 50 is the coupling flange 49 and thus the chainring 41 by means of a rolling bearing 52 to the second axial end ring 23 of the housing 16 rotatably arranged; this rolling bearing 52 is designed as a thin ring bearing.

Der Kopplungsflansch 49 umschließt die Welle 1 abschnittsweise und wirkt damit als Verlängerung des Gehäuses 16. Weiter bildet der Endabschnitt 44 des Planetenträgers 39 einen engen Spalt mit der Welle 1 aus, so dass eine Dichtwirkung eintritt und das Innere des Gehäuses vor dem Eindringen von groben Verschmutzungen geschützt ist.The coupling flange 49 encloses the wave 1 in sections and thus acts as an extension of the housing 16 , Next forms the end portion 44 of the planet carrier 39 a narrow gap with the shaft 1 out, so that a sealing effect occurs and the interior of the housing is protected against the ingress of coarse dirt.

Der zweite axiale Abschlussring 23 des Gehäuses 16 ist mittels einer weiteren Schraubverbindung 53 unmittelbar an dem nur ausschnittsweise dargestellten Rahmen 54 des Fahrrads befestigt.The second axial end ring 23 of the housing 16 is by means of another screw 53 directly on the frame only partially shown 54 attached to the bicycle.

Die Montage des in 2 dargestellten Antriebssystem gestaltet sich als einfach, indem nach einem Einbauen der Hülse 4 in das Gehäuse 16 und einem Befestigen des Gehäuses 16 an dem Rahmen 54 nur noch der erste radiale Abschnitt 54 des Kopplungsflansches 49 an das Kettenblatt 41 zu befestigen ist.The assembly of in 2 shown drive system turns out to be easy, by after installing the sleeve 4 in the case 16 and attaching the housing 16 on the frame 54 only the first radial section 54 of the coupling flange 49 to the chainring 41 to attach.

11
Wellewave
22
Kurbelcrank
33
Achseaxis
44
Hülseshell
55
Kugellagerball-bearing
66
Kugellagerball-bearing
77
Außenring des Kugellagers 5 Outer ring of the ball bearing 5
88th
Außenring des Kugellagers 6 Outer ring of the ball bearing 6
99
innere Mantelfläche der Hülse 4 Inner surface of the sleeve 4
1010
Statorstator
1111
Rotorrotor
1212
Nadellagerneedle roller bearings
1313
Nadellagerneedle roller bearings
1414
äußere Mantelfläche der Hülse 4 outer surface of the sleeve 4
1515
Planetengetriebeplanetary gear
1616
Gehäusecasing
1717
Ringring
1818
innere Mantelfläche des Rings 17 Inner surface of the ring 17
1919
erster axialer Abschlußringfirst axial end ring
2020
Aufnahmeadmission
2121
Steuer-RegelungTax scheme
2222
axiales Nadellageraxial needle roller bearings
2323
zweiter axialer Abschlußringsecond axial end ring
2424
Dichtungpoetry
2525
Spulenanordnungcoil assembly
2626
Platinecircuit board
2727
Bohrungdrilling
2828
Stützscheibesupport disc
2929
Wälzlagerroller bearing
3030
erste Planetenstufefirst planetary stage
3131
zweite Planetenstufesecond planetary stage
3232
Sonne der ersten Planetenstufe 30 Sun of the first planetary stage 30
3333
Planet der ersten Planetenstufe 30 Planet of the first planetary stage 30
3434
Bolzenbolt
3535
Planetenträger der ersten Planetenstufe 30 Planet carrier of the first planetary stage 30
3636
Hohlrad der ersten Planetenstufe 30 Ring gear of the first planetary stage 30
3737
Sonne der zweiten Planetenstufe 31 Sun of the second planetary stage 31
3838
Planet der zweiten Planetenstufe 31 Planet of the second planetary stage 31
3939
Planetenträger der zweiten Planetenstufe 31 Planet carrier of the second planetary stage 31
4040
Hohlrad der zweiten Pletenstufe 31 Ring gear of the second stage stage 31
4141
Kettenblattchainring
4242
radialer Flanschradial flange
4343
erste Schraubverbindungfirst screw
4444
Endabschnitt des Planetenträgers 39 End portion of the planet carrier 39
4545
Sicherungsringcirclip
4646
Federmittelspring means
4747
Rampenverzahnungramp teeth
4848
radialer Zwischenabschnittradial intermediate section
4949
Kopplungsflanschcoupling flange
5050
axialer Abschnittaxial section
5151
zweiter radialer Abschnittsecond radial section
5252
Wälzlagerroller bearing
5353
weitere SchraubverbindungFurther screw
5454
erster radialer Abschnittfirst radial section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1), eine konzentrisch zu der Welle (1) angeordnete Motoreinheit mit einem Stator und einem Rotor, und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein mit der Welle (1) verbundenes Kettenblatt (41) antreibt, wobei die Motoreinheit und das Planetengetriebe (15) in einem Gehäuse (16) aufgenommen sind, gekennzeichnet durch eine mit dem Gehäuse (16) verbundene Hülse (4), innerhalb derer die Welle (1) mindestens abschnittsweise und drehbar aufgenommen ist.Drive system for a motor-assisted bicycle, comprising one by means of cranks ( 2 ) drivable shaft ( 1 ), one concentric with the shaft ( 1 ) arranged motor unit with a stator and a rotor, and a driven by the motor unit planetary gear ( 15 ), the output side with the shaft ( 1 ) connected chainring ( 41 ), wherein the motor unit and the planetary gear ( 15 ) in a housing ( 16 ), characterized by one with the housing ( 16 ) connected sleeve ( 4 ) within which the wave ( 1 ) is received at least partially and rotatably. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (16) eine Stützscheibe (28) umfasst, die axial mittig angeordnet ist und an der Hülse (4) gelagert ist.Drive system according to claim 1, characterized in that the housing ( 16 ) a support disk ( 28 ), which is arranged axially centrally and on the sleeve ( 4 ) is stored. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (4) einen umlaufenden radialen Flansch (43) aufweist, an dem die Hülse (4) an dem Gehäuse (16) befestigbar ist.Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the sleeve ( 4 ) a circumferential radial flange ( 43 ), on which the sleeve ( 4 ) on the housing ( 16 ) is attachable. Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1), eine konzentrisch zu der Welle angeordnete Motoreinheit mit einem Stator (10) und einem Rotor (11), und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein Kettenblatt (41) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenblatt (41) an einem Planetenträger (39) des Planetengetriebes (15) koppelbar gelagert ist.Drive system for a motor-assisted bicycle, comprising one by means of cranks ( 2 ) drivable shaft ( 1 ), a motor unit arranged concentrically to the shaft with a stator ( 10 ) and a rotor ( 11 ), and a driven by the motor unit planetary gear ( 15 ), the output side a chainring ( 41 ), characterized in that the chainring ( 41 ) on a planet carrier ( 39 ) of the planetary gear ( 15 ) is mounted coupled. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (39) an der Welle (1) elastisch abgestützt ist.Drive system according to claim 4, characterized in that the planet carrier ( 39 ) on the shaft ( 1 ) is elastically supported. Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem Planetenträger (39) und dem Kettenblatt (41) eine Rampenverzahnung (47) umfasst.Drive system according to claim 4 or 5, characterized in that the coupling between the planet carrier ( 39 ) and the chainring ( 41 ) a ramp toothing ( 47 ). Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopplungsflansch (49) an dem Kettenblatt (41) befestigt ist, mit dem der Planetenträger (39) zusammenwirkt.Drive system according to one of claims 4 to 6, characterized in that a coupling flange ( 49 ) on the chainring ( 41 ), with which the planet carrier ( 39 ) cooperates. Fahrrad, insbesondere E-Bike, umfassend ein Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3.Bicycle, in particular e-bike, comprising a drive system according to one of claims 1 to 3. Fahrrad, insbesondere E-Bike, umfassend ein Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7.Bicycle, in particular e-bike, comprising a drive system according to one of claims 4 to 7.
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