NL1002466C2

NL1002466C2 - X-ray imaging device.

Info

Publication number: NL1002466C2
Application number: NL1002466A
Authority: NL
Inventors: Ronald Jan Geluk
Original assignee: Optische Ind Oede Oude Delftoe
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1997-08-28
Also published as: EP0883976B1; DE69701565D1; CN1214848A; DE69701565T2; EP0883976A1; WO1997032454A1

Description

Titel: Röntgenbeeldinrichting.Title: X-ray imaging device.

De uitvinding heeft betrekking op een röntgenbeeldinrichting van het type waarbij het te vormen röntgenbeeld wordt opgebouwd met behulp van een langwerpige röntgendetector, die invallende röntgenstraling kan omzetten 5 in een lichtbeeld, en die in bedrijf in een huis van de inrichting een aftastbeweging uitvoert in een richting dwars op de lengterichting van de langwerpige röntgendetector.The invention relates to an X-ray imaging device of the type in which the X-ray image to be formed is built up by means of an elongated X-ray detector, which can convert incident X-rays into a light image and which performs a scanning movement in one direction in a house of the device. transverse to the longitudinal direction of the elongated X-ray detector.

Een dergelijke röntgenbeeldinrichting kan bijvoorbeeld een inrichting voor spleetradiografie zijn, zoals 10 bijvoorbeeld beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 8303156. Bij een dergelijke inrichting voor spleetradiografie wordt een voorwerp of een patiënt afgetast met behulp van een platte waaiervormige röntgenbundel, die tijdens tenminste één aftastslag dwars op het vlak van de waaiervormige bundel 15 wordt bewogen. Achter het voorwerp of de patiënt beweegt een langwerpige röntgendetector op zodanige wijze synchroon met de röntgenbundel, dat de door de patiënt of het voorwerp doorgelaten straling steeds in hoofdzaak op de röntgendetector valt. De röntgendetector zet de ontvangen 20 röntgenstraling om in een lichtbeeld, dat gebruikt kan worden om een fotografische film te belichten en/of om het röntgenbeeld representerende elektrische signalen op te wekken. De platte waaiervormige bundel kan bijvoorbeeld verkregen worden met behulp van een röntgenbron, die 25 samenwerkt met een spleetdiafragma. De röntgenbron en het spleetdiafragma zijn gezamenlijk of ten opzichte van elkaar zodanig beweegbaar, dat de het spleetdiafragma verlatende waaiervormige bundel de gewenste aftastbeweging uitvoert. Het diafragma kan desgewenst zijn voorzien van 30 spleetbesturingsmiddelen, zoals bijvoorbeeld beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 8400845. De uitvinding is echter ook toepasbaar bij andere soorten inrichtingen, die een 1002466 -2- langwerpige röntgendetector omvatten welke een aftastbeweging uitvoert teneinde een vooraf bepaald gebied af te tasten. Een voorbeeld is beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 9102063.Such an X-ray imaging device can for instance be a device for slit radiography, such as described for instance in Dutch patent application 8303156. In such a device for slit radiography, an object or a patient is scanned with the aid of a flat fan-shaped X-ray beam, which is transverse to the plane of the fan-shaped beam 15 is moved. Behind the object or the patient, an elongated X-ray detector moves synchronously with the X-ray beam such that the radiation transmitted by the patient or the object always substantially falls on the X-ray detector. The X-ray detector converts the received X-rays into a light image which can be used to expose a photographic film and / or to generate electric signals representing the X-ray image. The flat fan-shaped beam can, for example, be obtained with the aid of an X-ray source, which cooperates with a slit diaphragm. The X-ray source and the slit diaphragm are movable together or relative to each other such that the fan-shaped beam leaving the slit diaphragm performs the desired scanning movement. The diaphragm may, if desired, be provided with slit control means, such as, for example, described in Dutch patent application 8400845. However, the invention is also applicable to other types of devices, which comprise a 1002466 -2-elongated X-ray detector which performs a scanning movement in order to cover a predetermined area. grope. An example is described in Dutch patent application 9102063.

5 Een voor toepassing in een röntgenbeeldinrichting van de boven beschreven soort geschikte langwerpige röntgendetector is bijvoorbeeld een röntgenbeeldversterkerbuis als beschreven in het Nederlandse octrooi 183914. Voor toepassing in een voor thoraxonderzoek 10 geschikte röntgenbeeldinrichting dient de röntgenbeeldversterkerbuis een beeldvlak van + 400 a 500 mm lang te hebben. Deze afmeting komt overeen met de breedte van de thorax bij de meeste mensen en van de waaiervormige bundel. In de aftastrichting kan het beeldvlak bijvoorbeeld + 15 25 mm hoog zijn. Om een volledig thoraxbeeld te kunnen vormen dient de röntgenbeeldversterkerbuis een gebied van + 400 x 400 mm2 te bestrijken, hetgeen wordt bewerkstelligd door de röntgenbeeldversterkerbuis een aftastbeweging te doen uitvoeren in een richting dwars op de lengterichting van de 20 röntgenbeeldversterkerbuis. Gedurende de aftastbeweging verschaft de röntgenbeeldversterkerbuis een variërend uitgangsbeeld, dat gebruikt kan worden om een fotografische film te belichten, doch dat bij voorkeur op een lichtgevoelige elektronische inrichting geprojecteerd wordt, 25 die het opvallende licht omzet in corresponderende elektrische signalen. De elektrische signalen kunnen vervolgens, al dan niet na verdere bewerking, opgeslagen worden of gebruikt worden om een videobeeld of dergelijke te vormen.An elongated X-ray detector suitable for use in an X-ray image device of the above-described type is, for example, an X-ray image intensifier tube as described in Dutch patent 183914. For use in an X-ray image device suitable for thorax examination, the X-ray image intensifier tube must have an image plane of + 400 to 500 mm long. . This size corresponds to the width of the thorax in most people and the fan-shaped beam. For example, in the scanning direction, the image plane can be + 15 25 mm high. In order to form a complete chest X-ray image, the X-ray image intensifier tube must cover a range of + 400 x 400 mm 2, which is accomplished by causing the X-ray image intensifier tube to scan in a direction transverse to the longitudinal direction of the X-ray image intensifier tube. During the scanning movement, the X-ray image intensifier tube provides a varying output image, which can be used to expose a photographic film, but which is preferably projected onto a photosensitive electronic device, which converts the incident light into corresponding electrical signals. The electrical signals can then, whether or not after further processing, be stored or used to form a video image or the like.

30 Voor het omzetten van het uitgangssignaal van de röntgenbeeldversterkerbuis in elektrische signalen wordt veelal een langwerpige CCD-inrichting (CCD=charge coupled device) toegepast. Dergelijke CCD-inrichtingen zijn in de handel verkrijgbaar, doch hebben veel kleinere afmetingen dan 35 het uitgangsvenster van de langwerpige röntgenbeeldversterkerbuis. Een geschikte CCD-inrichting is bijvoorbeeld de Dalsa I-FI-2048, die 2048 x 96 beeldelementen 1002466 -3- heeft en een gevoelig oppervlak van 28,7 x 1,34 mm. Het uitgangsbeeld van de langwerpige beeldversterkerbuis kan daartoe verkleind worden afgebeeld op de CCD-inrichting. Hiertoe kan gebruik worden gemaakt van een camera, die een 5 lenzenstelsel omvat, dat het uitgangsbeeld van de röntgenbeeldversterkerbuis verkleint tot bij de CCD-inrichting passende afmetingen en het uitgangsbeeld van de röntgenbeeldversterkbuis afbeeldt op de CCD-inrichting. De benodigde verkleiningsfactor β bedraagt in het gegeven 10 voorbeeld + 16, hetgeen leidt tot een tamelijk grote afstand d (Figuur 1) tussen de röntgenbeeldversterkerbuis en de camera, en dus tot een relatief grote diepte van het huis van de röntgenbeeldinrichting. Een bezwaar van een grote diepte van het huis van de röntgenbeeldinrichting is de grote 15 plaatsruimte, die een dergelijke röntgeninrichting in beslag neemt en ook de moeite die het kost om een dergelijke omvangrijke röntgeninrichting te installeren en/of te verplaatsen. Een ander aspect is, dat het huis van de röntgenbeeldinrichting lichtdicht dient te zijn. Naarmate het 20 huis groter is, is in het algemeen ook de kans op een plaatselijk onvoldoende afdichting groter.An elongated CCD device (CCD = charge coupled device) is often used for converting the output signal of the X-ray image intensifier tube into electrical signals. Such CCD devices are commercially available, but have much smaller dimensions than the exit window of the elongated X-ray image intensifier tube. A suitable CCD device is, for example, the Dalsa I-FI-2048, which has 2048 x 96 pixels 1002466-3 and has a sensitive area of 28.7 x 1.34 mm. To this end, the output image of the elongated image intensifier tube can be displayed in a reduced size on the CCD device. For this purpose, use can be made of a camera comprising a lens system which reduces the output image of the X-ray image intensifier tube to the appropriate dimensions for the CCD device and images the output image of the X-ray image intensifier tube on the CCD device. The required reduction factor β in the given example is + 16, which leads to a fairly large distance d (Figure 1) between the X-ray image intensifier tube and the camera, and thus to a relatively great depth of the housing of the X-ray image device. A drawback of a great depth of the housing of the X-ray imaging device is the large space space, which such an X-ray device takes up, and also the effort that it takes to install and / or move such a large X-ray device. Another aspect is that the housing of the X-ray imaging device should be light-tight. In general, the larger the housing, the greater the chance of a locally insufficient seal.

Derhalve bestaat behoefte aan een verbeterde röntgenbeeldinrichting met een compactere bouw dan de bekende röntgenbeeldinrichtingen. Hiertoe wordt volgens de uitvinding 25 een röntgenbeeldinrichting van de boven beschreven soort gekenmerkt door tenminste één in het huis van de inrichting aangebrachte spiegel, die het in bedrijf door de röntgendetector gevormde lichtbeeld in elke positie van de röntgendetector tijdens de aftastbeweging althans deels 30 opvangt en reflecteert naar tenminste één synchroon met de röntgendetector meebewegende camera, die nabij één der uiteinden van de langwerpige röntgendetector is gemonteerd.Therefore, there is a need for an improved X-ray imaging device with a more compact construction than the known X-ray imaging devices. To this end, according to the invention, an X-ray imaging device of the above-described type is characterized by at least one mirror arranged in the housing of the device, which at least partly captures and reflects the light image formed in operation by the X-ray detector in each position of the X-ray detector during the scanning movement. to at least one camera moving in synchronization with the X-ray detector, which is mounted near one of the ends of the elongated X-ray detector.

In het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening van 35 enkele uitvoeringsvoorbeelden.In the following, the invention will be further described with reference to the accompanying drawing of some exemplary embodiments.

1002466 -4-1002466 -4-

Figuur 1 toont schematisch in zij-aanzicht/doorsnede een voorbeeld van een röntgenbeeldinrichting volgens de stand der techniek; figuur 2 toont schematisch de inrichting van figuur 1 5 in bovenaanzicht; figuur 3 toont schematisch in bovenaanzicht een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding; figuur 4 toont schematisch in bovenaanzicht een tweede 10 uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding; figuur 5 toont schematisch in bovenaanzicht een derde uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding; en 15 figuur 6 toont schematisch in bovenaanzicht een vierde uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows schematically in side view / section an example of an X-ray imaging device according to the prior art; figure 2 schematically shows the device of figure 1 in top view; figure 3 schematically shows in top view a first exemplary embodiment of a device according to the invention; figure 4 shows a schematic top view of a second exemplary embodiment of a device according to the invention; figure 5 schematically shows in top view a third exemplary embodiment of a device according to the invention; and figure 6 shows schematically in top view a fourth embodiment of a device according to the invention.

De figuren 1 en 2 tonen schematisch in zij-aanzicht en bovenaanzicht een voorbeeld van een bekende 20 röntgenbeeldinrichting 1. De getoonde inrichting omvat een röntgenbron 2, voorzien van een spleetdiafragma 3 via welk een platte waaiervormige röntgenbundel 4 op een voor een huis of kast 5 geplaatste te onderzoeken patiënt 6 of op een te onderzoeken voorwerp kan worden gericht. In het getoonde 25 voorbeeld kan de röntgenbron 2 samen met het spleetdiafragma 3 om een as 6 zwenken, zoals met een pijl 7 aangegeven. De waaiervormige röntgenbundel 4 zwenkt daarbij in een richting dwars op het vlak van de waaiervormige röntgenbundel zoals in figuur 1 met een pijl 8 is aangegeven, teneinde de patiënt of 30 het voorwerp, of althans een relevant deel daarvan met de röntgenbundel af te tasten gedurende één of meer werkslagen.Figures 1 and 2 schematically show, in side and top view, an example of a known X-ray imaging device 1. The device shown comprises an X-ray source 2, provided with a slit diaphragm 3 via which a flat fan-shaped X-ray beam 4 on a front of a house or cabinet 5. placed patient to be examined 6 or pointed at an object to be examined. In the example shown, the X-ray source 2 can pivot about an axis 6 together with the slit diaphragm 3, as indicated by an arrow 7. The fan-shaped X-ray beam 4 pivots in a direction transverse to the plane of the fan-shaped X-ray beam, as indicated by an arrow 8 in Figure 1, in order to scan the patient or the object, or at least a relevant part thereof, with the X-ray beam during one or more strokes.

De kast 5 heeft een voor röntgenstraling transparante voorwand 9, waarachter zich een langwerpige röntgendetector 10 bevindt. De röntgendetector is op niet nader getoonde 35 wijze zodanig met de in bedrijf zwenkende röntgenbron 2 gekoppeld, dat de door de patiënt of het voorwerp 6 doorgelaten röntgenstraling steeds op het ingangsvenster van 1002466 -5- de röntgendetector 10 valt. De röntgendetector 10 beweegt derhalve synchroon met de platte waaiervormige bundel 4, zoals met pijlen 11 aangegeven.The box 5 has a front wall 9 transparent to X-rays, behind which an elongated X-ray detector 10 is located. The X-ray detector is coupled in a manner not shown in further detail to the operating X-ray source 2 pivoting in such a way that the X-rays transmitted through the patient or the object 6 always fall on the entrance window of the X-ray detector 10. The X-ray detector 10 therefore moves synchronously with the flat fan-shaped beam 4, as indicated by arrows 11.

De röntgendetector 10 is ingericht om de aan de 5 ingangszijde invallende röntgenstraling om te zetten in een lichtbeeld, dat aan de uitgangszijde ontstaat. In het getoonde voorbeeld is een buisvormige röntgendetector toegepast met een voor röntgenstraling gevoelige langwerpige kathode 12, die onder invloed van invallende röntgenstraling 10 elektronen emitteert. Tegenover de kathode 12 bevindt zich een langwerpige anode 13. De geëmitteerde elektronen bewegen onder invloed van een in bedrijf tussen de kathode en de anode heersende hoogspanning van de kathode naar de anode. De anode zet de invallende elektronen om in lichtquanten. Het 15 aldus aan de anodezijde gevormde lichtbeeld wordt via een lens of een lenzenstelsel 14 geprojecteerd op een fotografische film of, zoals getoond, op een lichtgevoelige halfgeleiderinrichting, zoals een CCD 15, die het lichtbeeld omzet in corresponderende elektrische signalen, die in een 20 niet getoonde inrichting verder verwerkt en/of opgeslagen kunnen worden. Het lenzenstelsel 14 en de film of halfgeleiderinrichting maken deel uit van een stationaire camera, die op afstand van de röntgendetector 10 is geplaatst, zodat de camera in elke positie van de 25 röntgendetector 10 het uitgangsbeeld van de röntgendetector 10 kan opvangen en op de halfgeleiderinrichting of de film kan projecteren.The X-ray detector 10 is arranged to convert the X-rays incident on the input side into a light image which is generated on the output side. In the example shown, a tubular X-ray detector is used with an X-ray sensitive elongated cathode 12, which emits electrons under the influence of incident X-rays. Opposite cathode 12 is an elongated anode 13. The electrons emitted move from the cathode to the anode under the influence of a high voltage prevailing between the cathode and the anode. The anode converts the incident electrons into light quants. The light image thus formed on the anode side is projected through a lens or lens system 14 onto a photographic film or, as shown, onto a photosensitive semiconductor device, such as a CCD 15, which converts the light image into corresponding electrical signals, which are not shown device can be further processed and / or stored. The lens system 14 and the film or semiconductor device form part of a stationary camera, which is spaced from the X-ray detector 10, so that the camera can capture the output image of the X-ray detector 10 in any position from the X-ray detector 10 and on the semiconductor device or can project the film.

De bijbehorende afstand d tussen de röntgendetector en de camera is relatief groot, zodat ook een tamelijk diep huis 30 5 nodig is, dat volledig lichtdicht dient te zijn.The associated distance d between the X-ray detector and the camera is relatively large, so that a fairly deep housing 30 is also required, which must be completely light-tight.

Figuur 3 toont schematisch in bovenaanzicht een eerste voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding. In figuur 3 en in de figuren 4 t/m 6 zijn die delen van de röntgenbeeldinrichting, die voor een goed begrip van de 35 uitvinding niet essentieel zijn, niet getoond. In figuur 3 is met 20 het beeldvlak bij de anode dan wel het uitgangsvenster van de röntgendetector 10 aangegeven. Nabij één der uiteinden 10 0 z 4 6 6 -6- van het langwerpige strookvormige beeldvlak 20 is een camera 21 opgesteld, met een lens of lenzenstelsel 22 en in dit voorbeeld een lichtgevoelige halfgeleiderinrichting 23, in het volgende een CCD genoemd. De camera 21 is samen met de 5 röntgendetector 10 beweegbaar als de röntgendetector 10 een aftasttraject doorloopt. Hiertoe kunnen de röntgendetector 10 en de camera 21 bijvoorbeeld op een gemeenschappelijke drager zijn gemonteerd. Een dergelijke drager is schematisch aangegeven bij 24. De drager 24 kan tevens een wagen vormen 10 of op een wagen zijn gemonteerd, die in bedrijf middels geschikte aandrijfmiddelen wordt aangedreven om een aftasttraject te doorlopen.Figure 3 shows a schematic top view of a first example of a device according to the invention. Figures 3 and 4 to 6 do not show those parts of the X-ray imaging device which are not essential to an understanding of the invention. In Figure 3, 20 indicates the image plane at the anode or the exit window of the X-ray detector 10. A camera 21 is arranged near one of the ends of the elongated strip-shaped image surface 20, with a lens or lens system 22 and in this example a photosensitive semiconductor device 23, hereinafter referred to as a CCD. The camera 21 is movable together with the X-ray detector 10 when the X-ray detector 10 passes through a scanning path. For this purpose, the X-ray detector 10 and the camera 21 can for instance be mounted on a common support. Such a carrier is schematically indicated at 24. The carrier 24 may also form a carriage 10 or be mounted on a carriage, which in operation is driven by suitable drive means to run through a scanning path.

Tegenover de röntgendetector 10 en de camera 21 is een spiegel 25 opgesteld, die het beeldvlak 20 van de 15 röntgendetector weerspiegelt in de richting van het lenzenstelsel 22 van de camera 21. De spiegel 25 is in dit voorbeeld een enkele, vast opgestelde vlakke spiegel, doch strikt noodzakelijk is dit niet. De spiegel 25 heeft in deze uitvoeringsvorm een met de lengte van het aftasttraject 20 corresponderende lengte loodrecht op het vlak van tekening. Door toepassing van de spiegel 25 wordt de voor het huis van de röntgenbeeldinrichting benodigde diepte ongeveer gehalveerd, hetgeen een aanzienlijke ruimtebesparing oplevert en de kans op lichtlekken verkleint.Opposite the X-ray detector 10 and the camera 21, a mirror 25 is arranged, which reflects the image plane 20 of the X-ray detector in the direction of the lens system 22 of the camera 21. The mirror 25 in this example is a single, fixedly arranged flat mirror, but this is not strictly necessary. The mirror 25 in this embodiment has a length perpendicular to the plane of the drawing corresponding to the length of the scanning path 20. By using the mirror 25, the depth required for the housing of the X-ray imaging device is approximately halved, which saves considerable space and reduces the chance of light leaks.

25 De figuren 4 en 5 tonen twee andere uitvoeringsvoorbeelden, waarbij telkens twee onder een hoek met elkaar geplaatste spiegels 30,31 respectievelijk 40,41 met bijbehorende camera's 32,33 respectievelijk 42,43 zijn toegepast. De camera's zijn nu telkens aan beide uiteinden 30 van de langwerpige röntgendetector 10 gemonteerd en zijn bij voorkeur weer samen met de röntgendetector 10 op een schematisch aangegeven gemeenschappelijke drager 34 respectievelijk 44 aangebracht. De spiegels 30,31 respectievelijk 40,41 zijn in dit voorbeeld stationair en 35 zijn in een V-vorm geplaatst, waarbij in de uitvoeringsvorm van figuur 4 de V-vorm met de punt naar het beeldvlak 20 is gekeerd, terwijl in het uitvoeringsvoorbeeld van figuur 5 de 1002466 -7- punt van de V-vorm van het beeldvlak af is gekeerd. De punt van de V-vorm valt in beide voorbeelden in hoofdzaak samen met het middelloodvlak van het beeldvlak. Elk van de spiegels beeldt in deze uitvoeringsvorm de helft, en bij voorkeur iets 5 meer, van het beeldvlak af op het lenzenstelsel van één der camera’s, waardoor de benodigde inbouwdiepte verder gereduceerd wordt. Voorts is in vergelijking met de uitvoeringsvorm met een enkele spiegel een geringere verkleining van het uitgangsbeeld van de röntgendetector 10 10 nodig en kan een groter CCD-oppervlak worden toegepast. Dit leidt tot een betere signaal/ruisverhouding, een betere modulatietransferfunctie (MTF) en een grotere dynamiek in de door de CCD gevormde elektrische signalen.Figures 4 and 5 show two other exemplary embodiments, in which two mirrors 30,31 and 40,41 placed at an angle with each other, respectively, with associated cameras 32,33 and 42,43 are used. The cameras are now each mounted on both ends 30 of the elongated X-ray detector 10 and are preferably again mounted together with the X-ray detector 10 on a schematically indicated common support 34 and 44, respectively. The mirrors 30,31 and 40,41, respectively, are stationary in this example and 35 are placed in a V-shape, wherein in the embodiment of figure 4 the V-shape faces the image plane 20, while in the exemplary embodiment Figure 5 shows the 1002466 -7 point away from the V-shape of the image plane. In both examples, the point of the V shape coincides substantially with the perpendicular bisector of the image plane. In this embodiment, each of the mirrors imaged half, and preferably slightly more, of the image plane on the lens system of one of the cameras, further reducing the required installation depth. Furthermore, compared to the single mirror embodiment, a smaller reduction of the output image of the X-ray detector 10 is required and a larger CCD area can be used. This leads to a better signal-to-noise ratio, a better modulation transfer function (MTF) and greater dynamics in the electrical signals generated by the CCD.

In de uitvoeringsvorm van figuur 5 werkt elke spiegel 15 samen met de camera die zich het verst van de spiegel bevindt. De spiegel 40 bevindt zich bijvoorbeeld tegenover de beeldvlakhelft 20a, doch werkt samen met de camera 43, die zich nabij het uiteinde van de andere beeldvlakhelft 20b bevindt. Evenzo werkt de tegenover beeldvlakhelft 20b gelegen 20 spiegel 41 samen met de nabij het uiteinde van beeldvlakhelft 20a gelegen camera 42.In the embodiment of Figure 5, each mirror 15 interacts with the camera farthest from the mirror. For example, mirror 40 is opposite the imaging plane half 20a, but cooperates with the camera 43, which is located near the end of the other imaging plane 20b. Likewise, the mirror 41 located opposite the image plane half 20b interacts with the camera 42 located near the end of image plane half 20a.

In de getoonde voorbeelden sluiten de twee spiegels op elkaar aan. Het is echter ook mogelijk de spiegels op enige afstand van elkaar te plaatsen.In the examples shown, the two mirrors connect to each other. However, it is also possible to place the mirrors at some distance from each other.

25 Ook is het in beginsel mogelijk om gebogen spiegels in plaats van vlakke spiegels toe te passen.It is also possible in principle to use curved mirrors instead of flat mirrors.

Voorts zijn in de getoonde voorbeelden stationaire spiegels toegepast, die een relatief grote, met de lengte van het aftasttraject corresponderende lengte loodrecht op het 30 vlak van tekening hebben.In the examples shown, stationary mirrors are also used, which have a relatively large length perpendicular to the plane of the drawing, corresponding to the length of the scanning path.

Als alternatief is het mogelijk om één of meer kleinere spiegels toe te passen, die met de camera(1s) en de röntgendetector 10 meebewegen. Dit opent tevens de mogelijkheid om de spiegel(s) samen met de röntgendetector 10 35 en de camera('s) op een gemeenschappelijke drager te monteren.Alternatively, it is possible to use one or more smaller mirrors that move with the camera (1s) and the X-ray detector 10. This also opens up the possibility of mounting the mirror (s) together with the X-ray detector 10 and the camera (s) on a common support.

1002466 -8-1002466 -8-

Een dergelijke uitvoeringsvorm is bij wijze van voorbeeld schematisch getoond in figuur 6. Figuur 6 toont weer een beeldvlak 20, dat het uitgangsbeeld van de langwerpige röntgendetector 10 representeert. Aan beide 5 uiteinden van het beeldvlak is een camera 50 respectievelijk 51 geplaatst. Nabij elke camera is voorts een relatief kleine spiegel 52 respectievelijk 53 aangebracht. Zowel de spiegels als de camera's bewegen in bedrijf samen met de röntgendetector 10 langs het aftasttraject. Hiertoe zijn de 10 spiegels 52,53 en de camera's 50,51 bij voorkeur samen met de röntgendetector op een gemeenschappelijke drager gemonteerd. Bij voorkeur wordt de gemeenschappelijke drager gevormd door het huis van de röntgendetector. Een dergelijke drager is schematisch met onderbroken lijnen aangegeven bij 54. De 15 spiegels 52,53 kunnen in de richting loodrecht op het vlak van tekening een geringe hoogte hebben, omdat het op de tegenover de elke spiegel geplaatste camera te projecteren beeld ook slechts een geringe hoogte heeft. De spiegels kunnen derhalve strookvormig zijn uitgevoerd en zijn onder 20 een zodanige hoek ten opzichte van het beeldvlak 20 geplaatst, dat de nabij een spiegel gelegen helft van het beeldvlak door de spiegel weerkaatst kan worden naar de tegenoverliggende camera. Zo werkt in de in figuur 6 geschetste opstelling de camera 50 samen met de spiegel 53, 25 terwijl de camera 51 samenwerkt met de spiegel 52.Such an embodiment is schematically shown in figure 6 by way of example. Figure 6 again shows an image plane 20, which represents the starting image of the elongated X-ray detector 10. A camera 50 and 51 are placed at both ends of the image plane. A relatively small mirror 52 and 53 are further arranged near each camera. Both the mirrors and the cameras in operation move along with the X-ray detector 10 along the scanning path. For this purpose, the mirrors 52, 53 and the cameras 50, 51 are preferably mounted on a common support together with the X-ray detector. Preferably, the common carrier is formed by the housing of the X-ray detector. Such a carrier is schematically indicated by broken lines at 54. The mirrors 52, 53 may have a small height in the direction perpendicular to the plane of the drawing, because the image to be projected on the camera placed opposite the mirror also has only a slight height. The mirrors can therefore take a strip-shaped form and are placed at an angle to the image plane 20 such that the half of the image plane located near a mirror can be reflected by the mirror to the opposite camera. For example, in the arrangement outlined in Figure 6, the camera 50 interacts with the mirror 53, while the camera 51 interacts with the mirror 52.

De drager 54 kan deel uitmaken van een wagen of op een wagen gemonteerd zijn, die op bekende wijze is gekoppeld met aandrijfmiddelen en geleidingsorganen, zodat de wagen in bedrijf het gewenste aftasttraject kan doorlopen.The carrier 54 may form part of a carriage or be mounted on a carriage, which is coupled in known manner to drive means and guide members, so that the carriage can run through the desired scanning path during operation.

30 De gemeenschappelijke drager kan met voordeel zijn uitgevoerd als een platte lichtdichte kast, waarin de röntgendetector, de camera's en de spiegels zijn gemonteerd. Het huis 5 van de röntgenbeeldinrichting behoeft dan niet meer lichtdicht te zijn. De lichtdichte kast met 35 röntgendetector, camera's en spiegels kan met voordeel zijn uitgevoerd als een voorgemonteerde eenheid, die als één geheel gemonteerd of verwijderd respectievelijk vervangen kan 1002466 -9- worden. De lichtdichte kast dient natuurlijk ter plaatse van de kathode van de röntgendetector te zijn voorzien van een voor röntgenstraling in hoofdzaak transparant venster, dat bijvoorbeeld uit kunststof of een dunne metaalplaat kan 5 bestaan.The common carrier can advantageously be designed as a flat light-tight box, in which the X-ray detector, the cameras and the mirrors are mounted. The housing 5 of the X-ray imaging device then no longer needs to be light-tight. The light-proof box with X-ray detector, cameras and mirrors can advantageously be designed as a pre-assembled unit, which can be assembled or removed as a whole or replaced 1002466-9. The light-tight box must, of course, be provided at the location of the cathode of the X-ray detector with a window which is substantially transparent to X-rays, which can for instance consist of plastic or a thin metal plate.

Opgemerkt wordt, dat na het voorgaande diverse modificaties voor de deskundige voor de hand liggen. Zo kunnen in beginsel de spiegels 52,53 langer zijn uitgevoerd en zelfs op elkaar aansluiten ter hoogte van het 10 middelloodvlak van het beeldvlak. Voorts kan de röntgenbeeldinrichting zijn voorzien van op zichzelf bekende spleetbesturingsmiddelen respectievelijk beeldharmonisatiemiddelen. Deze en soortgelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.It is noted that after the foregoing various modifications are obvious to the skilled person. In principle, for example, the mirrors 52, 53 may be longer and may even adjoin each other at the level of the perpendicular bisector of the image plane. The X-ray image device can further be provided with slit control means or image harmonization means known per se. These and similar modifications are understood to fall within the scope of the invention.

10024661002466

Claims

An X-ray imaging device of the type, wherein the X-ray image to be formed is built up by means of an elongated X-ray detector, which can convert incident X-rays into a light image and which, in operation in a housing 5 of the device, performs a scanning movement in a direction transverse to the longitudinal direction of the elongated X-ray detector, characterized by at least one mirror arranged in the housing of the device, which at least partly captures the light image formed in operation by the X-ray detector in each position of the X-ray detector during the scanning movement and reflects at least one moving in synchronism with the X-ray detector camera mounted near one end of the elongated X-ray detector.

2. X-ray imaging device according to claim 1, characterized in that the at least one mirror is a fixedly mounted housing which extends away from the elongated X-ray detector and substantially parallel to the scanning movement in the housing.

3. X-ray imaging device according to claim 1, characterized in that the at least one camera and the elongated X-ray detector are mounted on a common support.

4. X-ray imaging device according to claim 1 or 3, characterized in that the at least one mirror is a mirror moving in synchronism with the X-ray detector.

X-ray imaging device according to claim 4, characterized in that the at least one mirror is a strip-shaped mirror, one dimension of which is substantially parallel to the scanning movement. 30

X-ray imaging device according to any one of the preceding claims, characterized by two cameras, each mounted near one end of the elongated X-ray detector, and by at least two mirrors, each of which forms at least a part of the 1002466-11 light image in operation by the X-ray detector capture and reflect to one of the cameras.

7. X-ray imaging device according to claim 6, characterized in that the two mirrors are placed in a V-shape.

X-ray imaging device according to claim 7, characterized in that the tip of the V-shape faces the X-ray detector.

9. X-ray imaging device according to claim 7, characterized in that the point of the V-shape is turned away from the X-ray detector.

X-ray imaging device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that an intermediate space is present between the mirrors. 15

11. X-ray imaging device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the mirrors, the elongated X-ray detector and the cameras are connected to a common carrier, which carrier is coupled to drive and guiding means for carrying out operation a scanning movement along a predetermined scanning path.

12. X-ray imaging device according to claim 11, characterized in that the elongated X-ray detector, the cameras and the mirrors are jointly mounted in a light-tight box, which light-tight box can pass through a scanning path in the housing of the X-ray imaging device.

X-ray imaging device according to claim 12, characterized in that the mirrors are relatively short strip-shaped mirrors. 30

X-ray imaging device according to claim 12 or 13, characterized in that the light-tight box is connected to a carriage, which in turn is coupled to guiding and driving means, which in operation can cause the carriage to move along a predetermined scanning path. 35

X-ray imaging device according to any one of the preceding claims, characterized in that the camera (s) comprises at least one photosensitive semiconductor device (s). 1002466 -12-

A light-tight box for use in a device according to any one of claims 12 to 15, provided with an entrance window for X-rays; an elongated X-ray detector positioned behind the entrance window; two cameras placed near each end of the X-ray detector and two strip-shaped mirrors placed near each end of the X-ray detector, each of which can reflect at least partly a light image formed by the X-ray detector. 1002466