NL1002063C2

NL1002063C2 - Automatic measurement of fluid surface level during milking

Info

Publication number: NL1002063C2
Application number: NL1002063A
Authority: NL
Inventors: Pieter Adriaan Oosterling
Original assignee: Prolion Bv
Priority date: 1996-01-11
Filing date: 1996-01-11
Publication date: 1997-07-14

Abstract

The level monitoring apparatus has sensors (31) around the sight glass (11) detect the fluid surface level (35). Source (36,38) separated by a distance (a) transmit light to detectors (37,39). The sensor assembly is driven (arrow A) on a slide ((26) until only the lower beam is impeded by the fluid in the tube. An accuracy of 0.1 mm is achieved over a working range of 600mm. The sight glass is connected to a cooled vat into which the cow is milked. The sensors detect when the milking process has ceased. They then trigger valves to decant the milk into bulk storage under a differential air pressure of 1 bar.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET METEN VAN DE HOOGTE VAN EEN VLOEISTOFOPPERVLAK, ALSMEDE DE TOEPASSING ERVAN IN EEN MELKINRICHTING.APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THE HEIGHT OF A LIQUID SURFACE, AND ITS USE IN A MILKY APPARATUS

De uitvinding betreft een inrichting voor het meten 5 van de hoogte van een vloeistofoppervlak met een sensor waarmee het vloeistofoppervlak detecteerbaar is.The invention relates to a device for measuring the height of a liquid surface with a sensor with which the liquid surface is detectable.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend, bijvoorbeeld als niveaumeting in een melkglas, waarin de hoeveelheid van een koe afgenomen melk wordt gemeten. Bij de bekende inrichting 10 is in het melkvat een elektrode als sensor aangebracht, waarbij deze elektrode een veranderende meetwaarde geeft bij veranderingen in de hoogte van het niveau. De nauwkeurigheid van de bekende inrichting laat meestal te wensen over omdat het meetbereik de sensor groot moet zijn en 15 meestal de gehele verandering in de hoogte bedraagt.Such devices are known, for example as level measurement in a milk glass, in which the amount of milk taken from a cow is measured. In the known device 10, an electrode is arranged in the milk vessel as a sensor, this electrode giving a changing measured value with changes in the height of the level. The accuracy of the known device usually leaves much to be desired because the measuring range of the sensor must be large and usually the whole change in height is.

De uitvinding beoogt hierin verbetering te brengen en daartoe is de sensor met een positioneringssysteem verplaatsbaar in een het vloeistofoppervlak snijdende richting.The object of the invention is to improve on this and to that end the sensor can be moved with a positioning system in a direction cutting the liquid surface.

20 Doordat de sensor met de verplaatsing van het vloei stofoppervlak mee kan verplaatsen, kan het bereik van de sensor klein zijn, waardoor de nauwkeurigheid groot kan zijn bij lage kosten. Het verplaatsen van de sensor met een positioneringssysteem kan met grote nauwkeurigheid plaats 25 vinden.20 Because the sensor can move with the displacement of the liquid surface, the range of the sensor can be small, which means that the accuracy can be high at low costs. Moving the sensor with a positioning system can take place with great accuracy.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding waarbij de vloeistof in een opvangvat kan worden opgevangen is de sensor geen contact maakt met de vloeistof. Hierdoor is zal de sensor niet snel vervuilen, zoals bijvoorbeeld 30 bij de eerder genoemde inrichting zou kunnen gebeuren.According to a preferred embodiment of the invention in which the liquid can be collected in a collecting vessel, the sensor does not make contact with the liquid. As a result, the sensor will not become dirty quickly, as could for instance be the case with the aforementioned device.

1 0 02 0 63.' 21 0 02 0 63. ' 2

Volgens een verdere voorkeursuitvoering is de sensor geplaatst op een slede die beweegbaar is langs een wand waardoor het vloeistofoppervlak door de sensor detecteerbaar is. Door de sensor met een slede langs de wand te ver-5 plaatsen is een nauwkeurige en automatische meting van het vloeistofoppervlak mogelijk.According to a further preferred embodiment, the sensor is placed on a slide which is movable along a wall, whereby the liquid surface can be detected by the sensor. By moving the sensor along the wall with a slide, an accurate and automatic measurement of the liquid surface is possible.

Een verdere toepassing van de uitvinding betreft een melkinrichting, omvattende een opvangvat voor het opvangen van van een zoogdier afgenomen melk en voorzien van een 10 hiervoor omschreven meetinrichting, een met een afsluiter afsluitbare toevoerleiding naar het opvangvat, een va-cuümaansluiting aan het opvangvat en een afvoer.A further application of the invention relates to a milking device, comprising a receiving vessel for collecting milk taken from a mammal and provided with a measuring device described above, a supply line to the receiving vessel which can be closed with a valve, a vacuum connection to the receiving vessel and a drain.

Dergelijke melkinrichtingen zijn bekend en worden veelvuldig toegepast in de dagelijkse praktijk.Such milking devices are known and are frequently used in daily practice.

15 Een nadeel van de bekende inrichtingen is dat de melk tijdens het transport door de leidingen wordt verpompt met mechanische pompen. Door dit verpompen worden de complexe moleculen in de melk beschadigd, waardoor de kwaliteit van de melk afneemt en er eerder bederf op zal treden.A drawback of the known devices is that the milk is pumped through the pipes during transport with mechanical pumps. By pumping, the complex molecules in the milk are damaged, as a result of which the quality of the milk decreases and earlier decay will occur.

20 De melkinrichting volgens de uitvinding beoogt dit na deel te voorkomen en daartoe kan het opvangvat worden verbonden met een drukbron. Door het opvangvat te verbinden met een drukbron nadat de toevoerleiding met de afsluiter is afgesloten, kan de in het opvangvat aanwezige melk uit 25 het vat geperst worden, waardoor de melk getransporteerd wordt zonder dat de complexe melkmoleculen beschadigen.The milking device according to the invention aims to prevent this after part and for this purpose the collecting vessel can be connected to a pressure source. By connecting the receiving vessel to a pressure source after the supply line has been closed with the shut-off valve, the milk present in the receiving vessel can be pressed out of the vessel, whereby the milk is transported without damaging the complex milk molecules.

Een verdere toepassing van de uitvinding betreft tevens een melkinrichting voor het in een opvangvat opvangen van van een zoogdier afgenomen melk. Daarbij zijn een melk-30 leiding naar het opvangvat en/of het opvangvat voorzien zijn van een gekoeld oppervlak voor het koelen van de opge- 1 0 C 2 0 63.' 3 vangen melk. Hierdoor wordt een verbetering van de kwaliteit van de melk bereikt, en wordt voorkomen dat de op de wand van het opvangvat achterblijvende melk snel indroogt en daardoor tot schoonmaak problemen aanleiding zou geven.A further application of the invention also relates to a milking device for collecting milk taken from a mammal in a receiving vessel. In addition, a milk conduit to the receiving vessel and / or the receiving vessel are provided with a cooled surface for cooling the stored water. 3 catch milk. This achieves an improvement in the quality of the milk, and prevents the milk remaining on the wall of the receiving vessel from drying out quickly and thereby causing cleaning problems.

5 Tevens betreft de uitvinding een werkwijze voor het met een sensor waarmee een vloeistofoppervlak detecteerbaar is meten van de hoogte van het vloeistofoppervlak. Dergelijke sensoren zijn bekend en hebben het nadeel dat de sen-sormeting over de gehele hoogte waarop gemeten moet worden, 10 voldoende nauwkeurigheid moet hebben, waardoor deze sensoren vaak kostbaar zijn.The invention also relates to a method for measuring the height of the liquid surface with a sensor with which a liquid surface is detectably detectable. Such sensors are known and have the drawback that the sensor measurement over the entire height to be measured must have sufficient accuracy, so that these sensors are often expensive.

De uitvinding beoogt hierin verbetering te brengen en daartoe wordt de sensor door een positioneringssysteem in een het vloeistofoppervlak snijdende richting bewogen en 15 wordt de positie van de sensor op het moment dat deze het vloeistofoppervlak detecteert vastgelegd.The object of the invention is to improve on this and for this purpose the sensor is moved in a direction cutting the surface of the liquid by a positioning system and the position of the sensor is determined when it detects the liquid surface.

Het is hierdoor mogelijk het werkingsgebied van de sensor klein te houden, waardoor een grote nauwkeurigheid bij lage kosten mogelijk is, terwijl de kosten van een 20 nauwkeurige positioneringssysteem relatief laag zijn.It is hereby possible to keep the operating range of the sensor small, allowing for high accuracy at a low cost, while the cost of an accurate positioning system is relatively low.

Een verdere verbetering van de werkwijze wordt bereikt doordat de sensor door het positioneringssysteem afwisselend van onder naar boven en van boven naar onder wordt bewogen. Hierdoor kunnen in korte tijd een groot aantal me-25 tingen gedaan worden, waardoor de nauwkeurigheid op eenvoudige wijze wordt vergroot.A further improvement of the method is achieved in that the sensor is moved alternately from bottom to top and from top to bottom by the positioning system. As a result, a large number of measurements can be taken in a short time, which increases the accuracy in a simple manner.

Een toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding is het melken van een dier waarbij de melk wordt opgevangen in een opvangvat waarbij de melkstroom wordt gemeten door 30 overeenkomstig de uitvinding het meten van de veranderingen in de hoogte van het vloeistofoppervlak in het opvangvat en it‘ C 2 0 6 3.An application of the method according to the invention is the milking of an animal in which the milk is collected in a receiving vessel, the milk flow being measured by measuring the changes in the height of the liquid surface in the receiving vessel in accordance with the invention and it 2 0 6 3.

4 waarbij nadat de melkstroom kleiner is dan een instelbare waarde de opgevangen melk wordt getransporteerd naar een verzamelvat. Daarbij wordt bij voorkeur de melk uit het op-vangvat naar het verzamelvat getransporteerd door het aan-5 brengen van atmosferische- of overdruk op het melkoppervlak in het opvangvat.4, wherein after the milk flow is smaller than an adjustable value, the collected milk is transported to a collecting vessel. Preferably, the milk is transported from the receiving vessel to the collecting vessel by applying atmospheric or overpressure to the milk surface in the receiving vessel.

Door de melk te verpompen onder invloed van drukverschil, is de beschadiging van de melkmoleculen zo klein mogelijk en blijft de kwaliteit van de melk beter.By pumping the milk under the influence of pressure difference, the damage to the milk molecules is as small as possible and the quality of the milk remains better.

10 Een verdere verbetering in de kwaliteit van de melk wordt bereikt door de melk te koelen voordat deze uit het opvangvat wordt getransporteerd.A further improvement in the quality of the milk is achieved by cooling the milk before it is transported from the receiving vessel.

De uitvinding wordt hierna toegelicht in de hiernavolgende beschrijving van enkele uitvoeringsvoorbeelden aan de 15 hand van een tekening, waarin:The invention is explained below in the following description of some exemplary embodiments with reference to a drawing, in which:

Figuur 1 een schematisch aanzicht van een melkinrichting met een gekoeld melkvat met een peilglas toont.Figure 1 shows a schematic view of a milking implement with a cooled milk vessel with a gauge glass.

Figuur 2 een schematisch aanzicht van een melkinrichting met een hardglazen melkglas toont.Figure 2 shows a schematic view of a milking implement with a hard glass milk glass.

20 Figuur 3 een schematisch detail toont van een hoogte meting van het vloeistofoppervlak in een peilglas zoals getoond in figuur 1.Figure 3 shows a schematic detail of a height measurement of the liquid surface in a gauge glass as shown in figure 1.

Figuur 4 een schematisch detail toont van een hoogtemeting van het vloeistofoppervlak in een melkglas zoals ge-25 toond in figuur 2.Figure 4 shows a schematic detail of a height measurement of the liquid surface in a milk glass as shown in Figure 2.

In de tekening zijn overeenkomstige onderdelen zoveel mogelijk voorzien van overeenkomstige verwijzingscijfers.In the drawing, corresponding parts are provided with corresponding reference numbers as much as possible.

In het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur 1 zijn op bekende wijze uitgevoerde melkbekers 1 met melkleidingen 2 30 aangesloten op een melkvat 4. In de melkleiding 2 is een I \j ü C 0 w 5 afsluiter 3 geplaatst. Deze afsluiter 3 is bij voorkeur als knijpklep uitgevoerd, waarbij een slang met een knijpmecha-nisme wordt dichtgeknepen. Hierdoor komt de melk uitsluitend in aanraking met de gladde binnenwand van de slang.In the exemplary embodiment according to Figure 1, teat cups 1 designed in a known manner with milk lines 2 are connected to a milk vessel 4. In the milk line 2 a valve 3 is placed. This valve 3 is preferably designed as a pinch valve, whereby a hose is squeezed with a pinch mechanism. As a result, the milk only comes into contact with the smooth inner wall of the hose.

5 Het in roestvast staal uitgevoerde melkvat 4 is voorzien van een koelmantel 7, waarin met behulp van een toevoer 8 en een afvoer 9 koelmiddel circuleert. In de koelmantel 7 zijn stromingsschotten aanwezig, waardoor de koeling zo gelijkmatig mogelijk plaats vindt. Aan de onderzijde is het 10 melkvat 4 voorzien van een uitloop 10 die aansluit op een melkleiding 29. In de melkleiding 29 is een automatisch be-dienbare flenskoppeling 24 aangebracht, die tijdens het melken deel uit maakt van de melkleiding 29 en bijvoorbeeld tijdens het reinigen van het melkvat 4 met niet getoonde 15 hulpmiddelen losgemaakt kan worden, waarna in het melkvat 4 aanwezige vloeistof in een opvangbak 25 kan stromen.The milk vessel 4 made of stainless steel is provided with a cooling jacket 7, in which coolant circulates by means of an inlet 8 and an outlet 9. Flow dividers are present in the cooling jacket 7, so that the cooling takes place as uniformly as possible. At the bottom side, the milk vessel 4 is provided with a spout 10 which connects to a milk line 29. In the milk line 29 an automatically operable flange coupling 24 is provided, which forms part of the milk line 29 during milking and, for example, during cleaning can be detached from the milk vessel 4 with auxiliary means (not shown), after which liquid present in the milk vessel 4 can flow into a receptacle 25.

De melkleiding 29 is via een filter 22 verbonden met een op bekende wijze uitgevoerde opslagtank 23. Een peil-glas 11 is via de uitloop 10 verbonden met de onderzijde 20 van het melkvat 4 en via een aansluiting 30 met de bovenzijde ervan. Een aansluiting 12 kan via een afsluiter 14 verbonden worden met een vacutlmbron V en via een afsluiter 13 met een drukbron P.The milk line 29 is connected via a filter 22 to a storage tank 23 designed in a known manner. A sight glass 11 is connected via the outlet 10 to the bottom side 20 of the milk vessel 4 and via a connection 30 to the top side thereof. A connection 12 can be connected via a valve 14 to a vacuum source V and via a valve 13 to a pressure source P.

De melkbekers 1 kunnen aangesloten worden aan de 25 sproeiers 19 die via een afsluiter 20 verbonden zijn met een op bekende wijze uitgevoerde bron 21 van reinigings-vloeistof. Een in het melkvat 4 geplaatste sproeikop 16 wordt via een afsluiter 15 eveneens verbonden met de bron 21 van reinigingsvloeistof. In het peilglas 11 is een klei-30 ne sproeier 18 geplaatst, die via een afsluiter 17 is aangesloten aan de bron 21.The teat cups 1 can be connected to the sprinklers 19 which are connected via a shut-off valve 20 to a source 21 of cleaning liquid designed in a known manner. A spray head 16 placed in the milk vessel 4 is also connected via a shut-off valve 15 to the source 21 of cleaning liquid. In the gauge glass 11, a clay nozzle 18 is placed, which is connected to the source 21 via a valve 17.

> y : 2 0 63.> y: 2 0 63.

66

De in het melkvat 4 opgevangen melk 6 heeft een melkoppervlak 5, dat ook in het peilglas 11 aanwezig is en daar met een op een slede 26 gemonteerd sensor 31, die deel uit maakt van een sensorsysteem, gedetecteerd kan worden.The milk 6 collected in the milk vessel 4 has a milking surface 5, which is also present in the gauge glass 11 and can be detected there with a sensor 31 mounted on a carriage 26, which forms part of a sensor system.

5 De slede 26 kan langs een rechtgeleiding 28 langs het peilglas 11 bewegen met behulp van een aandrijving 27, die deel uit maakt van een positioneringssysteem. De sensor 31 en de aandrijving 27 zijn verbonden met een besturing 32, waarin ook de besturing van het sensorsysteem en het positione-10 ringssysteem zijn ondergebracht.The carriage 26 can move along a straight guide 28 along the gauge glass 11 with the aid of a drive 27, which is part of a positioning system. The sensor 31 and the drive 27 are connected to a control 32, which also houses the control of the sensor system and the positioning system.

De aandrijving 27 kan de slede 26 met grote nauwkeurigheid positioneren. Daarbij is de uitvoering denkbaar dat de aandrijving met een stappenmotor plaats vindt. Het is dan met eenvoudige middelen mogelijk om de slede over een 15 lengte van 600 mm te positioneren met een nauwkeurigheid die beter is dan ±0,1 mm. De sensor kan worden uitgevoerd met een vergelijkbare nauwkeurigheid, waardoor een nauwkeurige melkhoeveelheidsmeting mogelijk is. In de praktijk blijkt een hoogtemeting met een nauwkeurigheid van ± 0,5 mm 20 meestal voldoende, omdat dit bij een diameter van het melkvat 4 van ongeveer 300 mm een nauwkeurigheid geeft van de melkhoeveelheidsmeting van ± 35 cm3.The drive 27 can position the carriage 26 with great accuracy. In addition, the design is conceivable that the drive takes place with a stepper motor. It is then possible with simple means to position the slide over a length of 600 mm with an accuracy better than ± 0.1 mm. The sensor can be performed with a similar accuracy, allowing an accurate milk quantity measurement. In practice, a height measurement with an accuracy of ± 0.5 mm 20 usually proves to be sufficient, because with a diameter of the milk vessel 4 of approximately 300 mm, this gives an accuracy of the milk quantity measurement of ± 35 cm 3.

De werking van de melkinrichting is als volgt: De met de melkbekers 1 uit een uier van een koe opgevangen melk 25 stroomt mede onder invloed van de in het melkvat 4 heersende onderdruk naar het melkvat 4. Dit vacuüm is ontstaan doordat de afsluiter 14 geopend is en de verbinding met de opslagtank 23 gesloten is. De opgevangen melk 6 wordt gekoeld door de om het melkvat 4 aanwezige koelmantel 7.The operation of the milking implement is as follows: The milk 25 collected with the teat cups 1 from an udder of a cow flows partly under the influence of the underpressure prevailing in the milk vessel 4 to the milk vessel 4. This vacuum is created because the valve 14 is opened and the connection to the storage tank 23 is closed. The collected milk 6 is cooled by the cooling jacket 7 present around the milk vessel 4.

30 Doordat de melk gekoeld wordt tot bij voorkeur ongeveer 12° C zal na het legen van het melkvat 4 de achterblijvende laag minder indrogen op de wand van het melkvat.Because the milk is cooled to preferably about 12 ° C, after the milk vessel 4 has been emptied, the residual layer will dry up less on the wall of the milk vessel.

H) <12 0 6 5 e’ 7H) <12 0 6 5 e '7

De sensor 31, die uit meerdere detectoren kan bestaan, neemt op hierna bij figuur 3 en 4 te beschrijven wijze het stijgen van de hoogte van het melkoppervlak 5 waar. Nadat de besturing 32 heeft vastgesteld dat de melkstroom vermin-5 derd is tot onder een ingestelde waarde, doordat de hoogte van het melkoppervlak niet meer verandert, wordt de melk-beurt beëindigd. De afsluiter 3 wordt gesloten en de melkbekers 1 worden van het uier van de koe afgenomen.The sensor 31, which can consist of several detectors, detects the rise in the height of the milking surface 5 in a manner to be described below in Figures 3 and 4. After the controller 32 has determined that the milk flow has decreased to below a set value, because the height of the milk surface no longer changes, the milking turn is ended. The valve 3 is closed and the teat cups 1 are removed from the udder of the cow.

Vervolgens wordt de afgenomen melk uit het melkvat 4 10 getransporteerd door ook de afsluiter 14 te sluiten, de verbinding met de opslagtank 23 te openen en de afsluiter 13 te openen. Hierdoor komt in het melkvat 4 overdruk te staan, bijvoorbeeld een overdruk van ongeveer 1 bar, en de melk wordt uit het melkvat 4 door de melkleiding 29 en het 15 filter 22 naar de opslagtank 23 geperst. Door de melk met overdruk uit het melkvat 4 te persen, wordt deze niet met mechanisch middelen bewogen en houdt de melk beter zijn structuur en worden de moleculen niet beschadigd, hetgeen de kwaliteit en houdbaarheid van de melk verbeterd. Ook de 20 koeling van de melk direct na afname zorgt voor deze kwaliteitsverbetering .The milk taken off is then transported from the milk vessel 4 by also closing the valve 14, opening the connection to the storage tank 23 and opening the valve 13. This creates an overpressure in the milk vessel 4, for example an overpressure of approximately 1 bar, and the milk is pressed from the milk vessel 4 through the milk line 29 and the filter 22 to the storage tank 23. By pressing the milk with excess pressure from the milk vessel 4, it is not moved by mechanical means and the milk better retains its structure and the molecules are not damaged, which improves the quality and shelf life of the milk. The cooling of the milk immediately after purchase also ensures this quality improvement.

Indien er enige tijd niet gemelkt wordt, bijvoorbeeld bij een handmelksysteem nadat alle koeien gemolken zijn, of bij een automatisch melksysteem in het geval dat er gedu-25 rende een instelbare tijd geen melkbekers zijn aangesloten aan een uier van een koe, dan wordt een reinigingscyclus gestart. Daarbij worden de sproeiers 19 in de melkbekers 1 geplaatst, de afsluiter 3 in de melkleiding wordt geopend en de leiding 23 wordt met een niet getoonde afsluiter ge-30 sloten. De afsluiters 15, 17 en 20 worden geopend en onder invloed van de onderdruk via de geopende afsluiter 14 stroomt reinigingsmiddel via de sproeiers 16, 18 en/of 19 1 0f ? 0 63; 8 naar het melkvat 4. Na een instelbare tijd wordt deze toevoer gestopt en wordt het reinigingsmiddel uit het melkvat geperst onder invloed van overdruk. Daarbij kan het reinigingsmiddel via de leiding 29 weggeperst worden, waardoor 5 deze ook gereinigd wordt. Voor een tussenreiniging kan ook volstaan worden met het loskoppelen van de flenskoppeling 24, waarbij de reinigingsvloeistof in de opvangbak 25 kan stromen.If there is no milking for some time, for example with a manual milking system after all cows have been milked, or with an automatic milking system in the event that teat cups are not connected to a cow's udder for an adjustable time, then a cleaning cycle is started. The nozzles 19 are placed in the teat cups 1, the shut-off valve 3 in the milk line is opened and the line 23 is closed with a shut-off valve (not shown). The valves 15, 17 and 20 are opened and under the influence of the negative pressure through the opened valve 14 cleaning agent flows through the nozzles 16, 18 and / or 19 1 0f? 0 63; 8 to the milk vessel 4. After an adjustable time, this supply is stopped and the cleaning agent is pressed out of the milk vessel under the influence of overpressure. The cleaning agent can herein be pressed out via the pipe 29, whereby it is also cleaned. For an intermediate cleaning it is also sufficient to disconnect the flange coupling 24, wherein the cleaning liquid can flow into the receptacle 25.

Figuur 2 toont een vereenvoudigde uitvoering van de 10 inrichting volgens figuur 1, waarbij een hardglazen melk-glas 34, is toegepast. Dergelijke melkglazen zijn bekend en worden veelvuldig toegepast in de traditionele melkinrichtingen. Voordat de afgenomen melk in het melkglas 34 stroomt wordt deze gekoeld in een warmtewisselaar 33. Door 15 deze koeling wordt indrogen op de wand van het melkglas 34 voorkomen, en is het niet noodzakelijk om in het melkglas 34 aparte sproeiers aan te brengen. Ook zal de melk in het melkglas minder schuimen. De meting van de hoogte van het vloeistofoppervlak 5 vindt plaats met buiten het melkglas 20 34 op een slede 26 geplaatste sensoren 31, die het vloei stofoppervlak 5 van de melk kunnen detecteren door van de zijkant in het melkglas te kijken. Eventueel kan aan de slede een arm bevestigd zijn, waardoor de hoogte van het vloeistofoppervlak gedetecteerd wordt door doorschijnen van 25 het melkglas 34.Figure 2 shows a simplified embodiment of the device according to Figure 1, in which a hard glass milk glass 34 is used. Such milk glasses are known and are frequently used in traditional milking devices. Before the withdrawn milk flows into the milk glass 34, it is cooled in a heat exchanger 33. This cooling prevents drying on the wall of the milk glass 34, and it is not necessary to provide separate nozzles in the milk glass 34. The milk in the milk glass will also froth less. The height of the liquid surface 5 is measured with sensors 31 placed on a carriage 26 outside the milk glass 20 34, which sensors can detect the liquid surface 5 of the milk by looking into the milk glass from the side. Optionally, an arm can be attached to the carriage, whereby the height of the liquid surface is detected by translucent milk glass 34.

Naast de in de figuren 1 en 2 getoonde uitvoeringsvormen is het ook mogelijk dat het melkvat 4 volgens figuur 1 is uitgevoerd als een hardglazen melkglas, dat in een koel-mantel is geplaatst. Deze koelmantel dicht dan af met rub-30 ber ringen op de buitenwand van het melkglas. Tevens kunnen in de koelmantel op bekende wijze stromingsgeleidingsmidde- 1:· o 65: 9 len zijn aangebracht, waardoor de koeling van het melkvat wordt verbeterd.In addition to the embodiments shown in Figures 1 and 2, it is also possible that the milk vessel 4 according to Figure 1 is designed as a hard glass milk glass, which is placed in a cooling jacket. This cooling jacket then seals with rubber rings on the outer wall of the milk glass. In the known manner, flow conduction means can also be arranged in the cooling jacket in a known manner, whereby the cooling of the milk vessel is improved.

Ook is het mogelijk dat de melk verpompt wordt op de gebruikelijke wijze, waarbij in de leiding 29 een terug-5 slagklep en een pomp geplaatst zijn.It is also possible that the milk is pumped in the usual manner, in which a non-return valve and a pump are placed in the line 29.

In figuur 3 is een uitvoeringsvoorbeeld getoond van de sensoren 31 waarmee de hoogte van een vloeistofoppervlak 35 in een peilglas 11 gemeten kan worden. Een zender 36 zendt straling in de richting van een ontvanger 37 en wordt door 10 deze ontvanger gedetecteerd. Een zender 38 die op een afstand a van de zender 36 in de slede 26 geplaatst is, zendt straling in de richting van een ontvanger 39. Deze straling wordt gestopt door de in het peilglas 34 aanwezige vloeistof. De door de zenders 36 en 38 uitgezonden straling kan 15 zichtbaar licht zijn, echter andere straling of straling van een andere golflengte is ook denkbaar. Indien er meer dan één stel zender/ontvangers gebruikt wordt is het van belang dat de onderlinge afstand a nauwkeurig is vastgelegd.Figure 3 shows an exemplary embodiment of the sensors 31 with which the height of a liquid surface 35 in a gauge glass 11 can be measured. A transmitter 36 sends radiation towards a receiver 37 and is detected by this receiver. A transmitter 38 placed at a distance a from the transmitter 36 in the carriage 26 transmits radiation toward a receiver 39. This radiation is stopped by the liquid contained in the sight glass 34. The radiation emitted by the transmitters 36 and 38 can be visible light, but other radiation or radiation of a different wavelength is also conceivable. If more than one set of transmitters / receivers is used, it is important that the distance a is accurately determined.

20 Door de slede 26 waar de sensoren op geplaatst zijn in een richting A te bewegen zal de ontvanger 39 de straling van zender 38 gaan ontvangen. Door in de besturing de positie waarop dit gebeurt van de slede 26 vast te leggen wordt in de besturing 32 (zie fig. 1 en 2) de hoogte van het 25 vloeistofoppervlak 35 bekend. Nu kan de slede 26 in aan A tegengestelde richting bewogen worden en kan de positie van de slede 26 vastgelegd worden als de ontvangers 39 of 37 geen straling meer ontvangen. De slede 26 kan steeds heen en weer bewogen worden zodat een groot aantal metingen ont-30 staat waardoor de nauwkeurigheid van de meting toeneemt. In de praktijk blijkt met als zender/ontvangers uitgevoerde eenvoudige LED's met een diameter van 5 mm, die onderlinge ! f» :.· . 'i *: 10 versprongen met een afstand in de richting A gezien van 2,5 mm ten opzichte van elkaar geplaatst zijn, een meetnauwkeu-righeid van 0,6 mm haalbaar te zijn.By moving the carriage 26 on which the sensors are placed in a direction A, the receiver 39 will start to receive the radiation from transmitter 38. By determining in the control the position at which this takes place of the carriage 26, the height of the liquid surface 35 is known in the control 32 (see Figures 1 and 2). The slide 26 can now be moved in the opposite direction to A and the position of the slide 26 can be fixed when the receivers 39 or 37 no longer receive radiation. The carriage 26 can be moved back and forth at any time to produce a large number of measurements, thereby increasing the accuracy of the measurement. In practice, simple LEDs with a diameter of 5 mm designed as transmitters / receivers show that they are mutually compatible. f »:. ·. Staggered with a distance in the direction A of 2.5 mm relative to each other, a measuring accuracy of 0.6 mm can be achieved.

Aan de hand van de hoogte van het gemeten melkopper-5 vlak 35 en de veranderingen in deze hoogte kan de melkstroom bepaald worden. Doordat de sensoren 31 met de slede 26 het melkoppervlak 35 in het peilglas 34 volgen kan het gebied waarover ze detecteren klein zijn, waardoor dit makkelijk en nauwkeurig te reproduceren is. Eventueel kunnen 10 de sensoren 31 in de besturing zodanig gekoppeld zijn met de aandrijving van de slede 26, dat het melkoppervlak 35 steeds op een bepaalde plaats ten opzichte van de slede 26 gehouden wordt. De snelheid van de slede 26 is dan een maat voor de melkstroom.The milk flow can be determined on the basis of the height of the measured milk surface 35 and the changes in this height. Because the sensors 31 with the carriage 26 follow the milking surface 35 in the gauge glass 34, the area over which they detect can be small, making it easy and accurate to reproduce. Optionally, the sensors 31 in the control can be coupled to the drive of the carriage 26 in such a way that the milking surface 35 is always kept at a specific location relative to the carriage 26. The speed of the carriage 26 is then a measure of the milk flow.

15 In figuur 4 is een alternatieve uitvoeringsvorm ge toond, waarbij een sensor 41 op een slede 26 is geplaatst, waarbij de slede 26 in de richting A of daar aan tegengesteld kan worden bewogen. In een melkglas 40 staat een hoeveelheid melk 43 met een melkoppervlak 42. Boven het 20 melkoppervlak 42 is door de stroming in de melk 43 een hoe veelheid schuim 44 ontstaan. De sensor 41 zendt straling en detecteert teruggekaatste straling. Aan de hand van de teruggekaatste straling kan de sensor 41 vaststellen of er op de hoogte van de sensor 41 melk aanwezig is, of dat er 25 sprake is van schuim. De sensor 41 werkt bijvoorbeeld met infrarood straling, maar ook andere straling is denkbaar. Door de sensor 41 met de slede 26 langs het melkglas 40 te bewegen is het mogelijk de hoogte van het melkoppervlak 42 vast te stellen.In figure 4 an alternative embodiment is shown, in which a sensor 41 is placed on a slide 26, wherein the slide 26 can be moved in direction A or in opposite direction. In a milk glass 40 there is an amount of milk 43 with a milk surface 42. Above the milk surface 42, an amount of foam 44 is created by the flow in the milk 43. The sensor 41 emits radiation and detects reflected radiation. On the basis of the reflected radiation, the sensor 41 can determine whether milk is present at the height of the sensor 41 or whether there is foam. The sensor 41 works, for example, with infrared radiation, but other radiation is also conceivable. By moving the sensor 41 with the carriage 26 along the milk glass 40, it is possible to determine the height of the milk surface 42.

30 Naast de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm is ook een hoogtemeting van een vloeistofoppervlak volgens de uitvinding denkbaar waarbij een sensor waarmee een afstand tot ί V ' ..... ' s , 11 een vloeistofoppervlak detecteerbaar is, zoals bijvoorbeeld een ultrasoonsensor, op een slede geplaatst is en door de slede op een constante afstand van het vloeistofoppervlak wordt gehouden. De positie van de slede is dan een maat 5 voor de hoogte van het vloeistofoppervlak.In addition to the above-described embodiment, a height measurement of a liquid surface according to the invention is also conceivable, wherein a sensor with which a distance to ί V '.....' s, 11 a liquid surface can be detected, such as for instance an ultrasonic sensor, is placed on a slide. and is kept a constant distance from the liquid surface by the carriage. The position of the slide is then a measure of 5 for the height of the liquid surface.

' ' 0 S3.0 S3.

Claims

1. Device for measuring the height of a liquid surface (5.35; 42) with a sensor (31; 36-39; 41) with which the liquid surface is detectable, characterized in that the sensor with a positioning system (26, 27) is movable in a direction cutting the liquid surface (A).

Device as claimed in claim 1, wherein the liquid can be collected in a collecting vessel (4; 34; 40), characterized in that the sensor does not make contact with the liquid (6; 43).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor is placed on a carriage (26) which is movable along a wall (11,40), whereby the liquid surface can be detected by the sensor.

Milking device comprising a receiving vessel (4; 34; 40) for collecting milk taken from a mammal and provided with a device according to any one of the preceding claims, a supply line (2) closable with a shut-off valve (3) to the collection vessel, a vacuum connection (V) to the collection vessel and a drain (10), characterized in that the collection vessel can be connected to a pressure source (P).

Milking device for collecting milk taken from a mammal in a receiving vessel (4; 34; 40), provided with a device according to any one of the preceding claims, characterized in that a milk line (2) to the receiving vessel (34) and / whether the collecting vessel (4) is provided with a cooled surface (7; 33) for cooling the collected milk.

6. Method for measuring the height of the liquid surface with a sensor (31; 36-39; 41) with which a liquid surface (5.35; 42) is detectable, characterized in that the sensor is moved by a positioning system (26,27) in a direction (A) intersecting the liquid surface and that the position of the sensor is determined the moment it detects the liquid surface.

Method according to claim 6, characterized in that the sensor is moved alternately from bottom to top and from top to bottom by the positioning system.

8. Method for milking an animal, wherein the milk is collected in a receiving vessel (4; 34; 40), the milk flow being measured by measuring the changes in the height of the liquid surface in the liquid surface according to claim 6 or 7. collection vessel and wherein after the milk flow is smaller than an adjustable value, the collected milk is transported to a collection vessel (23), characterized in that the milk is transported from the collection vessel to the collection vessel by applying atmospheric or overpressure to the milk surface in the receptacle.

Method according to claim 8, characterized in that the collected milk is cooled before transport from the receiving vessel.