NL1001971C1 - Alignment checking system for railway power supply mast - Google Patents

Alignment checking system for railway power supply mast Download PDF

Info

Publication number
NL1001971C1
NL1001971C1 NL1001971A NL1001971A NL1001971C1 NL 1001971 C1 NL1001971 C1 NL 1001971C1 NL 1001971 A NL1001971 A NL 1001971A NL 1001971 A NL1001971 A NL 1001971A NL 1001971 C1 NL1001971 C1 NL 1001971C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
measuring
distance
rail
receiver
measuring means
Prior art date
Application number
NL1001971A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Cornelis Bernardus Mari Sommen
Original Assignee
Sotec B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sotec B V filed Critical Sotec B V
Priority to NL1001971A priority Critical patent/NL1001971C1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1001971C1 publication Critical patent/NL1001971C1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes

Abstract

It is important that the masts which support the current cables for electric trains are at the correct height and distance from the track. Each mast (5) has a protrusion (6) at right angles to the mast and to the rail (3). The height (H) of the protrusion above the rail and its horizontal distance (A) from the nearer rail are critical for the efficient operation of the power pick-up. The present test unit is moved from mast to mast to measure the two distances. It uses an electronic tape measure and a tape angle detector. The distance and the angle (alpha) are used in automatic trigonometric calculations to determine the height (H) and horizontal distance (A).

Description

INRICHTING VOOR PERMANENTE VASTLEGGING VAN SPOORSTAAF-GEOMETRIEDEVICE FOR PERMANENT CAPTURE OF RAIL GEOMETRY

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bepalen van de positie van een spoorstaaf ten opzichte van een referentie-element in een vlak loodrecht op de as van de spoorstaaf, omvattende: 5 - een met het referentie-element te koppelen meetor- gaan ,· - een op de spoorstaaf te plaatsen ontvanger; en - middelen voor het in twee dimensies meten van de afstand tussen het meetorgaan en de ontvanger.The present invention relates to a device for determining the position of a rail relative to a reference element in a plane perpendicular to the axis of the rail, comprising: 5 - a measuring device to be coupled to the reference element , - a receiver to be placed on the rail; and - means for measuring the distance between the measuring member and the receiver in two dimensions.

10 Dergelijke inrichtingen zijn algemeen bekend in de vorm van meetlinten, waarbij aanvankelijk de afstand tussen het referentiepunt en de spoorstaaf in horizontale richting wordt gemeten, en vervolgens de vertikale component of omgekeerd.Such devices are generally known in the form of tape measures, in which the distance between the reference point and the rail is initially measured in the horizontal direction, and then the vertical component or vice versa.

15 Het gebruik van meetlinten is tamelijk tijdrovend; en wanneer geen specifieke bevestigingspunten voor het einde van de meetlinten zijn aangebracht, moet de meting zelfs door twee personen worden uitgevoerd.15 The use of tape measures is quite time consuming; and if no specific attachment points for the end of the tape measures have been provided, the measurement must even be carried out by two persons.

Een ander nadeel van deze, tot de stand van de tech- 20 niek behorende meetinrichting is het feit dat zij niet steeds even nauwkeurig wordt uitgevoerd. De de meting uitvoerende personen hebben een grote invloed op de nauwkeurigheid van de meting. Zoals gesteld is, vereist de meting vrij veel tijd. Gezien het feit dat de meeste 25 spoorwegmaatschappijen niet bereid zijn het spoorwegverkeer op een baanvak stil te leggen voor dergelijke metingen, moeten de metingen bij normaal spoorwegverkeer worden uitgevoerd, hetgeen een zekere mate van gevaar met zich meebrengt.Another drawback of this state-of-the-art measuring device is the fact that it is not always executed with equal precision. The persons performing the measurement have a great influence on the accuracy of the measurement. As stated, the measurement takes quite a long time. Given that most 25 railway companies are unwilling to stop rail traffic on a track for such measurements, measurements should be made in normal rail traffic, which presents a degree of risk.

30 Het doel van de onderhavige uitvinding is dan ook het verschaffen van een dergelijke meetinrichting, waarmee de meting sneller kan worden uitgevoerd. Dit heeft tot gevolg dat bij het naderen van een trein het spoor sneller vrij gemaakt kan worden, hetgeen de veiligheid vergroot.The object of the present invention is therefore to provide such a measuring device with which the measurement can be carried out more quickly. As a result, when approaching a train, the track can be cleared faster, which increases safety.

1 o u i 97 i 21 o u i 97 i 2

Hierbij wordt opgemerkt dat bij voorkeur het referen-tie-element wordt gevormd door een in een bovenleidings-mast aangebrachte referentiepen.It is noted here that preferably the reference element is formed by a reference pin arranged in an overhead line mast.

Om bij het niet precies horizontaal zijn van het 5 desbetreffende referentie-element, het meetelement waterpas kunnen stellen, is de inrichting bij voorkeur voorzien van middelen voor het onder een gedefinieerde positie ten opzichte van het horizontale vlak lichten van het meetelement .In order to be able to level the measuring element when the relevant reference element is not exactly horizontal, the device is preferably provided with means for lifting the measuring element at a defined position relative to the horizontal plane.

10 Volgens een eerste voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de meetmiddelen een elektronische lineaire meetinrichting en een hoekmeetinrichting voor het meten van de hoek tussen de richting, waarin de meetinrichting zich uit-strekt, en een referentievlak.According to a first preferred embodiment, the measuring means comprise an electronic linear measuring device and an angle measuring device for measuring the angle between the direction in which the measuring device extends, and a reference plane.

15 Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de meetmiddelen een laserlichtzender die is ingericht voor het uitzenden van een laserbundel in het horizontale vlak en een laserontvanger voor het vaststellen van de afstand tussen het horizontale vlak, waarin de laserbundel is 20 gelegen, en de spoorstaaf.According to another preferred embodiment, the measuring means comprise a laser light transmitter which is adapted to emit a laser beam in the horizontal plane and a laser receiver for determining the distance between the horizontal plane in which the laser beam is located and the rail.

Volgens weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de meetmiddelen met ultrasone trillingen werkende afstandsmeetmiddelen voor het meten van de horizontale afstand tussen het referentiepunt en de spoorstaaf, welke 25 afstandsmeetmiddelen zijn ingericht voor het uit het looptijdverschil van de laserlichtbundel en de ultrasone trillingen bepalen van de horizontale afstand.According to yet another preferred embodiment, the measuring means comprise ultrasonic vibrating distance measuring means for measuring the horizontal distance between the reference point and the rail, which distance measuring means are arranged for determining the horizontal distance from the travel time difference of the laser light beam and the ultrasonic vibrations.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen, waarin 30 voorstellen: figuur 1: een doorsnede-aanzicht waarbij het meet-principe volgens de onderhavige uitvinding wordt toegelicht; figuur 2: een met figuur 1 overeenkomend detailaan-35 zicht ter verklaring van een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; figuur 3: een schema van de berekeningsinrichting ten i v u 'i g 71 3 gebruike bij de in figuur 2 afgeheelde uitvoeringsvorm; figuur 4: een met figuur 1 overeenkomend schema ter verklaring van de werking van een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding; 5 figuur 5: een met figuur 1 overeenkomend schema ter verklaring van de werking van een derde uitvoeringsvorm van de uitvinding; figuur 6: een diagram ter verklaring van de werking van de in figuur 4 en 5 afgeheelde uitvoeringsvormen; en 10 figuur 7: een schema ten gebruike bij de in figuur 5 afgeheelde inrichting.The present invention will be elucidated hereinbelow with reference to the annexed drawings, in which: figure 1 shows a cross-sectional view explaining the measuring principle according to the present invention; figure 2 is a detail view corresponding to figure 1 for explaining a first embodiment of the present invention; Figure 3 is a schematic of the calculating device used in the embodiment shown in Figure 2; Figure 4 is a diagram corresponding to Figure 1 for explaining the operation of a second embodiment of the invention; Figure 5: a diagram corresponding to figure 1 for explaining the operation of a third embodiment of the invention; Figure 6 is a diagram for explaining the operation of the embodiments shown in Figures 4 and 5; and Figure 7 is a schematic for use with the device shown in Figure 5.

In figuur 1 is een dwarsdoorsnede van een spoorbaan getoond die wordt gevormd door een ballastbed 1, waarop dwarsliggers 2 zijn aangebracht, waarop spoorstaven 3, 15 respectievelijk 4 zijn bevestigd. Verder omvat de spoorbaan een bovenleidingsmast 5 voor het ophangen van de bovenleiding.Figure 1 shows a cross-section of a railway track, which is formed by a ballast bed 1, on which sleepers 2 are arranged, on which rails 3, 15 and 4 are respectively attached. The railway also comprises an overhead line mast 5 for suspending the overhead line.

In Nederland worden thans langs alle geêlectrificeer-de baanvakken de bovenleidingsmasten van referentiepennen 20 6 voorzien.In the Netherlands, the catenary poles are now provided with reference pins 20 6 along all the electrified track sections.

De positie van deze pennen wordt precies vastgesteld met behulp van landmeetkundige methoden die geen deel uitmaken van de onderhavige uitvinding, en die hier dan ook niet zullen worden besproken. Essentieel is wel dat de 25 positie van de pennen vastligt.The position of these pins is precisely determined using surveying methods that are not part of the present invention, and therefore will not be discussed here. It is essential that the position of the pins is fixed.

Vervolgens worden de pennen gebruikt voor het vaststellen van de positie van de spoorstaven 3,4. Hierbij wordt er op gewezen dat als gevolg van het gebruik van de spoorlijnen de spoorstaven 3,4 zich verplaatsen; zowel in 30 benedenwaartse richting als gevolg van het inklinken van het ballastbed en de daaronder liggende aarde of, in het bijzonder in bochten, in horizontale richting als gevolg van de dynamische belastingen.The pins are then used to determine the position of the rails 3,4. It is pointed out here that as a result of the use of the railway lines the rails 3,4 move; both in the downward direction as a result of the settling of the ballast bed and the underlying earth or, especially in bends, in the horizontal direction as a result of the dynamic loads.

De positie van de spoorstaven moet dan ook regelmatig 35 worden vastgesteld om met behulp van de aldus verkregen gegevens te kunnen bepalen of plaatscorrigerende handelingen aan het spoor moeten worden uitgevoerd. Hiertoe moeten 1001971 4 de afstanden die in figuur 1 met A en H zijn aangeduid regelmatig worden gemeten.The position of the rails must therefore be regularly determined in order to be able to determine, with the aid of the data thus obtained, whether place-correcting operations must be carried out on the track. For this purpose, the distances indicated by A and H in Figure 1 must be measured regularly.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het uitvoeren van een dergelijke me-5 ting.The invention relates to a device and a method for carrying out such a measurement.

In figuur 2 is een eerste uitvoeringsvorm van een meetinrichting volgens de uitvinding getoond.Figure 2 shows a first embodiment of a measuring device according to the invention.

Deze eerste uitvoeringsvorm omvat een meetkast 8 die van klemmiddelen 9 is voorzien voor het om de pen 7 klem-10 men van de kast 8. Hierbij wordt er op gewezen dat de pen 6 van een inkeping 7 is voorzien, waarop niet in de figuur weergegeven aangrijpmiddelen aangrijpen.This first embodiment comprises a measuring box 8 provided with clamping means 9 for clamping the box 8 around the pin 7. It is pointed out here that the pin 6 is provided with a notch 7, which is not shown in the figure. engaging means of engagement.

Bij de in figuur 2 afgeheelde uitvoeringsvorm gaat men er van uit dat de pen 6 precies in horizontale rich-15 ting en precies loodrecht op het spoor in de bovenlei- dingsmast 5 is bevestigd. Men gaat er dan ook van uit dat de meetkast 8, wanneer deze op de juiste wijze is bevestigd, precies horizontaal en in de goede richting is geplaatst.In the embodiment shown in figure 2 it is assumed that the pin 6 is mounted exactly in horizontal direction and exactly perpendicular to the track in the overhead line mast 5. It is therefore assumed that the measuring box 8, when properly fitted, is positioned exactly horizontally and in the correct direction.

20 In de meetkast 8 is een elektronische rolmaat 10 aangebracht. Deze elektronische rolmaten zijn in de handel verkrijgbaar, en zij zijn voorzien van een elektronische afleesinrichting, waarmee de afstand tussen een op de rolmaat aangebrachte referentie en de punt van het uit de 25 rolmaat uitgetrokken meetlint afleesbaar is.An electronic tape measure 10 is arranged in the measuring box 8. These electronic tape measures are commercially available, and they are provided with an electronic display device with which the distance between a reference placed on the tape measure and the tip of the measuring tape pulled out of the tape measure is readable.

Verder is de elektronische rolmaat voorzien van een hoekindicator 11. De hoekindicator 11 geeft de hoek aan, waaronder het meetlint 12 van de elektronische rolmaat de behuizing 8 verlaat. Aan het einde van het meetlint 12 is 30 een klemstuk 13 aangebracht dat om de kop van de spoorstaaf 3 kan worden geplaatst. Aldus geeft de combinatie van de elektronische rolmaat 10 een hoekmeetinrichting 10 twee meetwaarden, te weten de hoek α en de lengte L die, zoals in figuur 3 getoond is, worden toegevoerd aan een 35 rekentuig 14.Furthermore, the electronic tape measure is provided with an angle indicator 11. The angle indicator 11 indicates the angle at which the measuring tape 12 of the electronic tape measure leaves the housing 8. At the end of the measuring tape 12, a clamping piece 13 is arranged which can be placed around the head of the rail 3. Thus, the combination of the electronic tape measure 10 gives an angle measuring device 10 two measurement values, namely the angle α and the length L which, as shown in figure 3, are supplied to a calculator 14.

Het rekentuig 14 berekent vervolgens met de in figuur 3 afgebeelde formules de afstanden H en A die in figuur l 1 u o -971 5 zijn aangegeven, en die voor de nauwkeurige positie van het spoor noodzakelijk zijn. Hierbij wordt uiteraard rekening gehouden met het feit dat de plaats van het referentiepunt niet precies samenvalt met de oorsprong van 5 de meting; dit verschil is echter precies bekend.The computer 14 then calculates with the formulas shown in Figure 3 the distances H and A indicated in Figure 11o-971 5, which are necessary for the exact position of the track. This naturally takes into account the fact that the location of the reference point does not exactly coincide with the origin of the measurement; however, this difference is known exactly.

Er wordt hierbij op gewezen dat de met de onderhavige inrichting toegepaste werkwijze als volgt plaatsvindt. Aanvankelijk wordt de meetkast 8 door middel van de klem-inrichting 9 op de pen 6 geplaatst, en daarop gefixeerd.It is pointed out here that the method used with the present device takes place as follows. The measuring box 8 is initially placed on the pin 6 by means of the clamping device 9, and is fixed thereon.

10 Dit is een handeling die geheel buiten het spoor plaatsvindt, zodat deze geen gevaar met zich meebrengt. Voor de eigenlijke meethandeling trekt de gebruiker het meetstuk 13 met de daaraan bevestigde meetlint uit de kast 8, stapt in het spoor, brengt het meetstuk 13 op de spoorstaaf aan, 15 en geeft, bijvoorbeeld door middel van een draadloze besturingsinrichting de meetinrichting het commando de hoek a en de lengte L af te lezen en de daaruit voortvloeiende berekening uit te voeren. Vervolgens stapt de gebruiker weer uit het spoor met medeneming van het meet-20 stuk 13 dat weer teruggevoerd wordt naar de kast 8. Hiermee is de meting voltooid. Er wordt op gewezen dat de binnen het spoor plaatsvindende handelingen tot een minimum zijn beperkt, hetgeen het gevaar eveneens tot een minimum beperkt.10 This is an action that takes place completely off the track, so that it does not present any danger. For the actual measuring operation, the user pulls the measuring piece 13 with the measuring tape attached to it from the box 8, steps into the track, applies the measuring piece 13 to the rail, 15 and gives the measuring device the command, for example by means of a wireless control device. angle a and the length L and perform the resulting calculation. The user then steps out of the track again, taking the measuring piece 13 which is returned to the box 8. This completes the measurement. It is pointed out that the operations taking place within the track are kept to a minimum, which also minimizes the danger.

25 Hierbij wordt er op gewezen dat het lint 12 van de rolmaat uiteraard iets kan doorhangen,· de ervaring leert dat de hierdoor ontstane afwijking minimaal is.25 It is pointed out here that the tape 12 of the tape measure can of course sag a little, experience has shown that the deviation resulting from this is minimal.

In figuur 4 is een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding getoond. Bij deze uitvoe-30 ringsvorm wordt gebruik gemaakt van de hoogtemeetinrichting, zoals beschreven is in de Nederlandse octrooiaanvrage 88.02414. Hiertoe is in de kast 8, die op dezelfde wijze als bij de in figuur 2 afgeheelde uitvoeringsvorm is bevestigd, op de pen 6 een laserzender 15 aangebracht.Figure 4 shows a second embodiment of the device according to the invention. In this embodiment use is made of the height measuring device, as described in Dutch patent application 88.02414. For this purpose, a laser transmitter 15 is arranged on the pin 6 in the box 8, which is mounted in the same manner as in the embodiment shown in Figure 2.

35 Deze laserzender zendt in een horizontaal vlak een laserbundel 16 uit die kan worden opgevangen door een laseront-vanger 17. De laserontvanger 17 maakt deel uit van een 1 u ^ 'i bi / 1 6 meetelement 18 dat op de spoorstaaf 3 kan worden geplaatst, zoals in figuur 4 is afgebeeld. Hiertoe is het meetelement 18 van een tong 19 voorzien.This laser transmitter emits in a horizontal plane a laser beam 16 which can be received by a laser receiver 17. The laser receiver 17 forms part of a 1/2 bi / 1 6 measuring element 18 which can be placed on the rail 3 as shown in figure 4. For this purpose the measuring element 18 is provided with a tongue 19.

Verder is het meetelement 18 voorzien van een water-5 pas 20, waarmee de gebruiker kan vaststellen of het meetelement 18 precies vertikaal wordt gehouden. Uiteraard kan het meetelement 18 zijn voorzien van handgrepen en dergelijke om het hanteren ervan te vergemakkelijken.Furthermore, the measuring element 18 is provided with a water-pass 20, with which the user can determine whether the measuring element 18 is kept exactly vertical. Naturally, the measuring element 18 can be provided with handles and the like to facilitate its handling.

Met behulp van de tot nu toe beschreven inrichting is 10 het mogelijk de hoogte, oftewel de afstand H, te bepalen. Hiertoe zendt de laserzender 15 de laserbundel 16 uit die binnen een sector een heen-en-weer-gaande of alleen een heengaande beweging uitvoert. Hiermee kan een indicatie worden verkregen of de laserbundel 16 zich wel loodrecht 15 op de lengterichting van het spoor bevindt. Deze heen-en-weer-gaande laserbundel 16 wordt opgevangen door de laserontvanger 17. Volgens de werking van de reeds genoemde Nederlandse octrooiaanvrage 88.02414 geeft de laserontvanger 17 een signaal af dat een maat is voor de hoogte, 20 waarop de laserbundel 16 de laserontvanger 17 treft. Dit signaal wordt bijvoorbeeld door middel van een display weergegeven of kan in een geheugen worden opgeslagen.With the aid of the device described so far, it is possible to determine the height, i.e. the distance H. To this end, the laser transmitter 15 emits the laser beam 16 which performs a reciprocating or only a reciprocating movement within a sector. This makes it possible to obtain an indication as to whether the laser beam 16 is perpendicular to the longitudinal direction of the track. This reciprocating laser beam 16 is received by the laser receiver 17. According to the operation of the aforementioned Dutch patent application 88.02414, the laser receiver 17 emits a signal which is a measure of the height at which the laser beam 16 reaches the laser receiver 17 hits. This signal is shown, for example, by means of a display or can be stored in a memory.

Voor het bepalen van de afstand tussen de pen 6 en de spoorstaaf 3 wordt gebruik gemaakt van een ultrasone 25 trillingen uitzendende ultrasone zender 21. De ultrasone zender zendt een ultrasone geluidsbundel 22 die wordt opgevangen door een op het meetelement 18 aangebracht ultrasone ontvanger 23.To determine the distance between the pin 6 and the rail 3, use is made of an ultrasonic-emitting ultrasonic transmitter 21. The ultrasonic transmitter transmits an ultrasonic sound beam 22 which is received by an ultrasonic receiver 23 mounted on the measuring element 18.

De afstand tussen de ultrasone zender 21 en de ultra-30 sone ontvanger 23 verbindende lijn, volgens welke tenminste een deel van de ultrasone trillingen zich voortplanten, is zoveel mogelijk horizontaal.The distance between the ultrasonic transmitter 21 and the ultra-30 sonic receiver 23 connecting line, according to which at least part of the ultrasonic vibrations propagate, is horizontal as much as possible.

Uit het feit dat de ultrasone geluidsgolven zich voortplanten met de geluidssnelheid die circa 330 m/s 35 bedraagt, en het feit dat de laserbundel 16, uitgezonden door de laserzender 15, zich voortplant met de lichtsnelheid, ongeveer 300.000 km/s, kan de horizontale afstand 1001971 7 tussen de pen 6 en de spoorstaaf 3 worden berekend. Hiertoe wordt, refererend aan figuur 5 door een pulsgever 24 een puls ty afgegeven aan de ultrasone zender 21 en aan de laserzender 15. In reaktie hierop zendt de laserzender 15 5 een puls AP uit in zijn laserbundel 16 die door de las-erontvanger 17 wordt opgevangen. De ultrasone zender 21 zendt in reaktie op de puls ty een puls UP uit in zijn ultrasone bundel die door de ultrasone ontvanger 23 wordt opgevangen. Uit het tijdverschil tussen de ontvangst van 10 de puls AP en de puls UP, zijnde het tijdsverschil tx-tl, kan de afstand Ax worden bepaald. Een en ander is afgeheeld in figuur 6.From the fact that the ultrasonic sound waves propagate at the speed of sound which is approximately 330 m / s 35, and the fact that the laser beam 16 emitted by the laser transmitter 15 propagates at the speed of light, about 300,000 km / s, the horizontal distance 1001971 7 between the pin 6 and the rail 3 are calculated. To this end, referring to Figure 5, a pulse generator 24 delivers a pulse ty to the ultrasonic transmitter 21 and to the laser transmitter 15. In response to this, the laser transmitter 15 transmits a pulse AP in its laser beam 16 which is received by the laser receiver 17 captured. In response to the pulse ty, the ultrasonic transmitter 21 emits a pulse UP in its ultrasonic beam which is received by the ultrasonic receiver 23. From the time difference between the reception of the pulse AP and the pulse UP, being the time difference tx-t1, the distance Ax can be determined. All this is shown in figure 6.

Er wordt hierbij op gewezen dat bij de in figuur 5 afgebeelde uitvoeringsvorm de bundel 22 niet horizontaal 15 verloopt. Dit is echter voor het desbetreffende principe niet van belang.It is pointed out here that in the embodiment shown in figure 5 the bundle 22 does not run horizontally. However, this is not important for the principle in question.

Aldus levert de in figuur 4 afgebeelde inrichting signalen op die representatief zijn voor de afstanden A en H.Thus, the device shown in Figure 4 produces signals representative of distances A and H.

20 De in figuur 5 afgebeelde inrichting wijkt af van de in figuur 4 afgebeelde inrichting door het feit dat de lijn 22 zich schuin uitstrekt. De ultrasone ontvanger 23 is immers aan de onderzijde van het meetelement 18 aangebracht. Hierdoor verandert weinig aan het principe; de 25 afstand Ax kan, met de bekendheid van de afstand H, gemakkelijk worden omgerekend in de afstand AP. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van het in figuur 7 afgebeelde rekentuig 25.The device shown in Figure 5 differs from the device shown in Figure 4 in that the line 22 extends obliquely. After all, the ultrasonic receiver 23 is arranged on the underside of the measuring element 18. This does little to change the principle; the distance Ax can, with the knowledge of the distance H, be easily converted into the distance AP. For this purpose use is made of the calculator 25 shown in figure 7.

Ten slotte wordt er op gewezen dat de onderhavige 30 inrichting verder op verschillende wijzen kan worden geïmplementeerd; zo kunnen bijvoorbeeld de berekeningsinrichtingen 14,25 geïmplementeerd zijn in de kast 8, doch zij kunnen tevens geïmplementeerd zijn in het meetelement 18. Het kan hiervoor nodig zijn dat gebruik gemaakt wordt 35 van radiografisch over te dragen signalen. Met de huidige stand van de techniek vormt dit weinig problemen. Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het rekentuig echter 1001971 8 opgenomen in de meeteenheid 18. Dit maakt het gebruik van radioverbindingen overbodig; de pulsgever 24 kan dan immers zodanig geprogrammeerd worden, dat deze regelmatig pulsen uitzendt, bijvoorbeeld met een frequentie van één 5 puls per seconde. Aldus kan elke seconde een meting worden uitgevoerd.Finally, it is pointed out that the present device can be further implemented in various ways; for example, the calculating devices 14, 25 may be implemented in the cabinet 8, but they may also be implemented in the measuring element 18. This may require the use of radio-transmittable signals. This does not pose many problems with the current state of the art. In a preferred embodiment, however, the computer 1001971 8 is included in the measuring unit 18. This makes the use of radio links unnecessary; after all, the pulse generator 24 can then be programmed in such a way that it regularly emits pulses, for example at a frequency of one pulse per second. Thus, a measurement can be taken every second.

De resulterende meetgegevens kunnen worden opgeslagen in een geheugen of kunnen door middel van een display zichtbaar worden gemaakt of kunenn worden afgedrukt.The resulting measurement data can be stored in a memory or can be visualized or printed by means of a display.

10 De desbetreffende inrichting kan gemakkelijk door één persoon worden gebruikt; deze hangt de kast 8 aan de pen 6, schakelt de kast 8 in, loopt in het spoor met het meetelement 8, verricht de meting, loopt het spoor weer uit en pakt de kast 8 op om verder te lopen naar de vol-15 gende bovenleidingsmast.10 The device in question can be easily used by one person; this hangs the box 8 on the pin 6, switches on the box 8, walks in the track with the measuring element 8, takes the measurement, walks out of the track again and picks up the box 8 to continue to the next overhead line mast.

Ook bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 4 en 5 wordt bij de berekeningen rekening ermee gehouden dat de oorsprong van de meting niet geheel samenvalt met het referentiepunt.In the embodiment according to Figures 4 and 5, the calculations also take into account that the origin of the measurement does not coincide completely with the reference point.

10019711001971

Claims (10)

1. Inrichting voor het bepalen van de positie van een spoorstaaf ten opzichte van een referentie-element in een vlak loodrecht op de as van de spoorstaaf, omvattende: - een met het referentie-element te koppelen meetor- 5 gaan; - een op de spoorstaaf te plaatsen ontvanger; en - middelen voor het in twee dimensies meten van de afstand tussen het meetorgaan en de ontvanger, met het kenmerk, dat de meetmiddelen zijn ingericht 10 voor het in een handeling leveren van meetsignalen, waaruit de beide dimensies representerende meetsignalen bepaalbaar zijn.Device for determining the position of a rail relative to a reference element in a plane perpendicular to the axis of the rail, comprising: - a measuring device to be coupled to the reference element; - a receiver to be placed on the rail; and - means for measuring the distance between the measuring member and the receiver in two dimensions, characterized in that the measuring means are arranged for supplying measuring signals in one operation, from which the measuring signals representing the two dimensions can be determined. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het referentie-element gevormd wordt door een in een 15 bovenleidingsmast aangebrachte referentiepen.2. Device according to claim 1, characterized in that the reference element is formed by a reference pin arranged in an overhead line mast. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, gekenmerkt door middelen voor het onder een gedefinieerde positie ten opzichte van het horizontale vlak richten van het meetorgaan.Device according to claim 1 or 2, characterized by means for aligning the measuring member at a defined position relative to the horizontal plane. 4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat meetmiddelen een elektronische lineaire meetinrichting en een hoekmeetinrichting voor het meten van de hoek tussen de richting waarin de meetinrichting zich uitstrekt, en een referentievlak omvatten.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that measuring means comprise an electronic linear measuring device and an angle measuring device for measuring the angle between the direction in which the measuring device extends, and a reference plane. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de elektronische lineaire meetinrichting een elektronisch afleesbare rolmaat omvatten.Device according to claim 4, characterized in that the electronic linear measuring device comprises an electronically readable tape measure. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de meetmiddelen zijn gekoppeld met een rekentuig voor 30 het uit de afstand en de hoek berekenen van de horizontale en vertikale afstand.6. Device according to claim 5, characterized in that the measuring means are coupled to a calculator for calculating the horizontal and vertical distance from the distance and the angle. 7. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de meetmiddelen een laserlichtzender omvatten die is ingericht voor het uitzenden van een laserbundel in 1001971 het horizontale vlak, en een laserontvanger voor het vaststellen van de afstand tussen het horizontale vlak waarin de laserbundel is gelegen en de spoorstaaf.Device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that the measuring means comprise a laser light transmitter adapted to emit a laser beam in 1001971 the horizontal plane, and a laser receiver for determining the distance between the horizontal plane in which the laser beam is located and the rail. 8. Inrichting volgens conclusie 7, net het kenmerk, 5 dat de meetmiddelen met ultrasone trillingen werkende afstandsmeetmiddelen omvatten voor het meten van de horizontale afstand tussen het refentiepunt en de spoorstaaf, welke afstandsmeetmiddelen zijn ingericht voor het uit het looptijdverschil van de laserlichtbundel en de ultrasone 10 trillingen bepalen van de horizontale afstand.8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the measuring means comprise distance measuring means operating with ultrasonic vibrations for measuring the horizontal distance between the reference point and the rail, which distance measuring means are adapted for the difference between the travel time difference of the laser light beam and the ultrasonic Determine vibrations from the horizontal distance. 9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de afstandsmeetmiddelen een zender en een ontvanger omvatten die op hoofdzakelijk hetzelfde niveau zijn gelegen.Device as claimed in claim 8, characterized in that the distance measuring means comprise a transmitter and a receiver which are located at substantially the same level. 10. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de afstandsmeetmiddelen een zender en een ontvanger omvatten die op een verschillend niveau zijn gelegen, en dat het rekentuig is geprogrammeerd voor het corrigeren van de daardoor ontstane afwijking. 1001971Device as claimed in claim 8, characterized in that the distance measuring means comprise a transmitter and a receiver which are located at different levels, and that the calculator is programmed to correct the deviation resulting therefrom. 1001971
NL1001971A 1995-12-21 1995-12-21 Alignment checking system for railway power supply mast NL1001971C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1001971A NL1001971C1 (en) 1995-12-21 1995-12-21 Alignment checking system for railway power supply mast

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1001971 1995-12-21
NL1001971A NL1001971C1 (en) 1995-12-21 1995-12-21 Alignment checking system for railway power supply mast

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1001971C1 true NL1001971C1 (en) 1997-06-24

Family

ID=19762079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1001971A NL1001971C1 (en) 1995-12-21 1995-12-21 Alignment checking system for railway power supply mast

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1001971C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0962747A2 (en) * 1998-06-01 1999-12-08 Demetrio Federico Remote control automated theodolite
WO2004005620A1 (en) * 2002-07-09 2004-01-15 Vae Eisenbahnsysteme Gmbh Device for measuring the of the subsidence or settlement of a railway superstructure on railway tracks
ITMI20130887A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-01 Giorgio Pisani EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR CONTROL OF RAILWAYS
CN106835868A (en) * 2017-03-06 2017-06-13 华东交通大学 A kind of high accuracy railway clearance measuring method based on laser ranging

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0962747A2 (en) * 1998-06-01 1999-12-08 Demetrio Federico Remote control automated theodolite
EP0962747A3 (en) * 1998-06-01 2000-05-17 Demetrio Federico Remote control automated theodolite
WO2004005620A1 (en) * 2002-07-09 2004-01-15 Vae Eisenbahnsysteme Gmbh Device for measuring the of the subsidence or settlement of a railway superstructure on railway tracks
ITMI20130887A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-01 Giorgio Pisani EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR CONTROL OF RAILWAYS
CN106835868A (en) * 2017-03-06 2017-06-13 华东交通大学 A kind of high accuracy railway clearance measuring method based on laser ranging

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0819196B1 (en) Method and apparatus for non-contact measuring of the deflection of roads or rails
JP7411655B2 (en) Method and system for monitoring track sections
US6405141B1 (en) Dynamic track stiffness measurement system and method
US4863123A (en) Process and system for localizing a mobile unit which travels on a system of railroads
SE0000827D0 (en) Device and method for determining the position of a tracked vehicle
WO1989007688A1 (en) A method of and an equipment for determining the position of a track
NL1001971C1 (en) Alignment checking system for railway power supply mast
DE69312445T2 (en) Method and device for continuous, non-destructive ultrasound testing of railroad tracks
JP3681096B2 (en) Equipment for measuring height and deviation of facilities on railroad tracks
JP3536277B2 (en) Rail displacement measurement / warning system
ITMI940491A1 (en) PORTABLE MEASURING APPARATUS FOR DETECTION OF THE ARROWS OF A TRACK
JP2803963B2 (en) Measurement method for trolley wire height and deflection
CN106705907A (en) Rail-side device aligning device and aligning method
US4793183A (en) Automated positioning/drawing system and method of use
US20220111878A1 (en) Device, system and method for monitoring conditions on a railway track
RU2174082C1 (en) Device for measuring longitudinal displacements of track lengths
CN207318713U (en) One kind is apart from early warning system
BR102016010909B1 (en) VIBRATION MONITORING METHOD AND SYSTEM
CN2660531Y (en) Contact net static parameter intelligence measurer
RU2248898C2 (en) Device to control railway train passing
NL1032320C1 (en) Measuring device that can be attached to a railroad.
RU53642U1 (en) DEVICE FOR IDENTIFICATION OF OBJECTS AND ARTIFICIAL STRUCTURES OF RAILWAY
JPH0559365B2 (en)
CN201607191U (en) Measuring tool of stagger value of electrified railway contact network
RU2282197C1 (en) Autonomous on board device for determining position and velocity of rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20010701