NL1001007C2 - Levelling sensor for use with fork-lift truck or independently - Google Patents
Levelling sensor for use with fork-lift truck or independently Download PDFInfo
- Publication number
- NL1001007C2 NL1001007C2 NL1001007A NL1001007A NL1001007C2 NL 1001007 C2 NL1001007 C2 NL 1001007C2 NL 1001007 A NL1001007 A NL 1001007A NL 1001007 A NL1001007 A NL 1001007A NL 1001007 C2 NL1001007 C2 NL 1001007C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- electronic circuit
- sensor
- desired position
- light sources
- display device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding: Inrichting voor het aangeven van een afwijking van een gewenste stand van een stand van een in de gewenste stand te brengen of uit de gewenste stand gebracht object.Short designation: Device for indicating a deviation from a desired position from a position of an object to be brought into the desired position or from the desired position.
55
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het aangeven van een afwijking van een gewenste stand van een stand van een in de gewenste stand te brengen of uit de gewenste stand gebracht object, meer in het bijzonder, edoch niet uitsluitend, voor 10 het aangeven van het al dan niet in een horizontale stand zijn van een vork van een vorkheftruck, maar die bijvoorbeeld ook kan dienen voor het aangeven van het al dan niet in een te loodstand of waterpasstand zijn van een te plaatsen constructie of te stellen kozijn in de bouw, of voor toepassing bij hekbewaking.The invention relates to a device for indicating a deviation from a desired position from a position of an object to be brought into the desired position or brought out of the desired position, more in particular, but not exclusively, for indicating whether or not a fork of a fork-lift truck is in a horizontal position, but which can also serve, for example, for indicating whether or not a construction to be placed or a frame to be placed in the construction is to be positioned or leveled, or for use in gate monitoring.
15 Er zijn geen vorkheftrucks, van welk type dan ook, bijvoorbeeld ook het zogenaamde reachtrucktype, op de markt, die van een dergelijke inrichting zijn voorzien. Evenmin zijn inrichtingen van de beschreven soort in de handel verkrijgbaar, waarmee welke vorkheftruck dan ook na aanschaf kan worden uitgerust.There are no forklift trucks of any type, for instance also the so-called reach truck type, on the market which are provided with such a device. Nor are devices of the type described commercially available which can be fitted to any forklift after purchase.
20 Het probleem dat de uitvinding beoogt op te lossen, zal nu worden toegelicht op het hierboven reeds aangehaalde gebied van vorkheftrucks.The problem which the invention aims to solve will now be elucidated in the forklift trucks field mentioned above.
Zoals bekend is, heeft een vorkheftruck twee vorken of lepels die gewoonlijk op welke positie dan ook met de twee masten 25 van de vorkheftruck respectievelijk een hoek van ongeveer /7/2 rad maken, hetgeen inhoudt dat, wanneer de masten verticaal staan, de vorken een horizontale stand aannemen.As is known, a forklift truck has two forks or spoons which usually make an angle of approximately ⁄ / 2/2 rad at any position with the two masts 25 of the forklift, respectively, which means that when the masts are vertical, the forks assume a horizontal position.
Bij verticaal transport van een last op een vorkheftruck is het van wezenlijk belang dat de masten verticaal en 30 derhalve de vorken horizontaal staan. Ook bij het inrijden van een stelling voor het met de vorkheftruck wegzetten van een last en het uitrijden van een stelling voor het met de vorkheftruck ophalen van een last moet de mast verticaal staan. Bij overig horizontaal transport van een last op een vorkheftruck zijn de vorken altijd op de 35 laagste positie en worden de masten achterover geheld, opdat de last tegen een 1 astrek van de vorkheftruck zal rusten en bij vertraging of 10 0 1 0 0 7 2 tot stilstand komen van de vorkheftruck niet van de vorken kan afschieten of afvallen.When transporting a load vertically on a forklift truck, it is essential that the masts are vertical and therefore the forks are horizontal. The mast must also be vertical when entering a rack for placing a load with the forklift truck and driving out a rack for picking up a load with the forklift truck. For other horizontal transport of a load on a forklift, the forks are always in the lowest position and the masts are tilted backwards, so that the load will rest against a 1 axle pull of the forklift and in the event of a delay or 10 0 1 0 0 7 2 to standstill of the forklift truck cannot shoot or fall off the forks.
Een verticale of loodrechte stand van de masten in bepaalde hierboven genoemde situaties is noodzakelijk, omdat anders 5 een last bij het inrijden van een stelling voor het wegzetten van de last en het uitrijden van een stelling voor het ophalen van de last kan worden beschadigd, of van de vorken kan vallen. Deze noodzaak laat zich steeds meer gevoelen, aangezien er steeds meer hoogbouwmagazijnen worden ingericht en gebruikt, waarvan de verlichting meestal zeer 10 matig is. Het corrigeren van de stand van de masten met een geheven last is zeer gevaarlijk en daarom verboden.A vertical or perpendicular position of the masts in certain situations mentioned above is necessary, because otherwise a load could be damaged when entering a rack for putting away the load and driving out a rack for collecting the load, or may fall off the forks. This necessity is increasingly felt, as more and more high-rise warehouses are being set up and used, the lighting of which is usually very poor. Correcting the position of the masts with a lifted load is very dangerous and therefore prohibited.
Het verticaal zetten van de masten is niet eenvoudig, omdat de bestuurder van de heftruck op de bestuurdersplaats achter de masten zit, en het vraagt veel oefening en ervaring van de 15 bestuurder om de masten verticaal te kunnen zetten. In de praktijk worden de masten op het oog min of meer verticaal gezet, waarbij pas na het aanrichten van schade of toebrengen van letsel blijkt dat de masten in feite niet verticaal stonden.Putting the masts vertically is not easy, because the operator of the forklift is sitting behind the masts in the operator position, and it takes a lot of practice and experience from the 15 driver to be able to place the masts vertically. In practice, the masts appear to be placed more or less vertically, and it is only after damage or injury has been caused that the masts were in fact not vertical.
Het probleem van het verticaal zetten van de masten 20 van de vorkheftruck kan in principe worden opgelost met een elektronisch regelsysteem dat geheel automatisch werkt. Nadelen van deze oplossing zijn de hoge kosten en de noodzaak van een uitgebreide aanpassing van de hydraulica van de vorkheftruck. Kortom is een dergelijke oplossing kostbaar en niet eenvoudig uit te voeren.The problem of vertical positioning of the masts 20 of the forklift truck can in principle be solved with an electronic control system which operates fully automatically. Disadvantages of this solution are the high cost and the need for extensive adjustment of the forklift's hydraulics. In short, such a solution is expensive and not easy to implement.
25 De uitvinding beoogt een betrekkelijk goedkope oplossing van het probleem te verschaffen, die geen ingrijpen in de hydraulica van de heftruck noodzakelijk maakt en mede daardoor ook voor andere toepassingen kan worden gebruikt, alsmede te voorzien in een inrichting die in een handgereedschap kan worden uitgevoerd, meer 30 in het bijzonder in de vorm van een onafhankelijke, op zichzelf staande eenheid.The object of the invention is to provide a relatively inexpensive solution to the problem, which does not necessitate intervention in the hydraulics of the fork-lift truck and can therefore also be used for other applications, as well as to provide a device that can be carried out in a hand tool, more particularly in the form of an independent, self-contained unit.
De uitvinding voorziet daartoe in haar algemeenste aspect in een inrichting voor het aangeven van een afwijking van een gewenste stand van een stand van een in de gewenste stand te brengen 35 of uit de gewenste stand gebracht object, omvattende een ten minste bij gebruik van de inrichting voor het genoemde doel een vaste hoek- 1001007 3 betrekking met het object hebbende heilingssensor voor het afgeven van een, een hellingshoek van de heilingssensor met een referentie-as vertegenwoordigend, elektrisch sensorsignaal, een met de hellings-sensor verbonden elektronische schakeling voor het verwerken van het 5 sensorsignaal, en een met de elektronische schakeling verbonden weergeefinrichting voor het in responsie op het verwerkte sensorsignaal weergeven van een afwijking van de gewenste stand van een door de heilingssensor afgetaste stand van het object.To this end, the invention in its most general aspect provides a device for indicating a deviation from a desired position from a position of an object to be brought into the desired position or from the desired position, comprising an at least one when the device is used for the purpose mentioned, a fixed angle 1001007 3 relating to the object of the slope sensor for outputting an electrical sensor signal representing a slope of the slope sensor with a reference axis, an electronic circuit connected to the slope sensor for processing the sensor signal, and a display device connected to the electronic circuit for displaying a deviation from the desired position of a position of the object scanned by the radiation sensor in response to the processed sensor signal.
In een op toepassing met betrekking tot vorkhef-10 trucks gerichte uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding bestaat de inrichting uit een handgereedschap dat op eenvoudige wijze door kleefmagneten op een mast of hefcilinder van een vorkheftruck kan worden aangebracht en optisch en/of akoestisch weergeeft of deze mast of hefcilinder zo, bijvoorbeeld verticaal, staat, dat de 15 vorken van de vorkheftruck horizontaal staan. In deze mogelijke uitvoeringsvorm is de energievoorziening in de vorm van een oplaadbare batterij ook in het handgereedschap opgenomen, doch het is ook mogelijk het handgereedschap uit een in de vorkheftruck aanwezige accu te voeden. In het eerstgenoemde geval hoeft de batterij niet uit het 20 handgereedschap te worden genomen, daar hij over laadcontacten bezit en daardoor als zodanig in een geschikte oplader kan worden geplaatst. In het laatstgenoemde geval moet er een bekabeling tussen het lichaam van de vorkheftruck en bijvoorbeeld een van zijn beweegbare masten worden aangelegd. Ook is het mogelijk de heilingssensor in een mast 25 van een vorkheftruck te integreren en de elektronische schakeling en de weergeefinrichting in het instrumentenpaneel van de vorkheftruck op te nemen. Ook in dit geval is het aanleggen van bekabeling nodig.In an embodiment of the device according to the invention aimed at use with regard to fork lift trucks, the device consists of a hand tool which can be applied in a simple manner by means of adhesive magnets to a mast or lifting cylinder of a forklift truck and shows it visually and / or acoustically or this mast or lifting cylinder is positioned, for example vertically, so that the forks of the fork-lift truck are horizontal. In this possible embodiment, the energy supply in the form of a rechargeable battery is also included in the hand tool, but it is also possible to feed the hand tool from a battery present in the forklift truck. In the former case, the battery does not have to be removed from the hand tool, since it has charging contacts and can therefore be placed as such in a suitable charger. In the latter case, cabling must be made between the body of the forklift and, for example, one of its movable masts. It is also possible to integrate the healing sensor into a mast of a forklift truck and to include the electronic circuit and the display device in the instrument panel of the forklift truck. Cabling is also required in this case.
Wanneer de inrichting als handgereedschap is uitgevoerd, kan deze op verscheidene vorkheftrucks worden toegepast, 30 waarbij dan bij voorkeur is voorzien in middelen om het handgereedschap eenmalig voor de van toepassing zijnde vorkheftruck te ijken.When the device is designed as a hand tool, it can be used on various forklift trucks, whereby means are preferably provided for calibrating the hand tool once for the applicable forklift truck.
De stand van de vorkheftruck zelf doet bij de inrichting volgens de uitvinding niet ter zake, aangezien bijvoorbeeld een mast de maat is. Dit is bij een niet horizontale ondergrond een 35 belangrijk voordeel.The position of the forklift truck itself is irrelevant in the device according to the invention, since, for example, a mast is the size. This is an important advantage with a non-horizontal surface.
Specifiekere maatregelen voor het bereiken van de 10 0 1 0 0 7 4 genoemde en andere doelen en daarmee verband houdende voordelen van de uitvinding zijn te ontnemen uit de volgende beschrijving aan de hand van de eerder genoemde concrete uitvoeringsvorm toegepast op vorkheftrucks, onder verwijzing naar de tekening, waarin: 5 figuur 1 een uitvoeringsvorm van een vorkheftruck illustreert; figuur 2 een blokschema van de beschreven uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont; en figuur 3 het uiterlijk van de beschreven uitvoe-10 ringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding laat zien.More specific measures for achieving the aforementioned and other objects and related advantages of the invention can be taken from the following description with reference to the aforementioned concrete embodiment applied to forklift trucks, with reference to the drawing, in which: figure 1 illustrates an embodiment of a forklift truck; Figure 2 shows a block diagram of the described embodiment of the device according to the invention; and Figure 3 shows the appearance of the described embodiment of the device according to the invention.
Een uitvoeringsvorm van een vorkheftruck is in figuur 1 getoond. De in figuur 1 getoonde vorkheftruck is conventioneel, en alleen onderdelen die van belang zijn voor toepassing van de uitvinding op deze vorkheftruck zijn van een verwijzingsgetal voor-15 zien. De vorken zijn met het verwijzingscijfer 9 aangegeven, de masten met het verwijzingsgetal 10, het instrumentenpaneel met het verwij-zingsgetal 11, de tractiebatterij met het verwijzingsgetal 12, het lastrek met het verwijzingscijfer 13 en de hefcilinder tenslotte met het verwijzingsgetal 14. De vorken 9 bevinden zich op de benedenste 20 positie en maken in theorie een hoek van 77/2 rad met de respectieve masten 10.An embodiment of a forklift truck is shown in figure 1. The forklift truck shown in Figure 1 is conventional, and only parts important for application of the invention to this forklift truck are provided with reference numerals. The forks are indicated by the reference numeral 9, the masts with the reference number 10, the instrument panel with the reference number 11, the traction battery with the reference number 12, the load rack with the reference number 13 and the lifting cylinder with the reference number 14. The forks 9 are in the bottom 20 position and theoretically make an angle of 77/2 rad with the respective masts 10.
Een blokschema van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding voor het aangeven van een afwijking van een gewenste stand van een stand van een in de gewenste stand te 25 brengen of uit de gewenste stand gebracht object, in de beschreven uitvoeringsvorm voor het aangeven van een afwijking van een horizontale stand van een stand van een in de horizontale stand te brengen vork, en derhalve vorken 9 van de in figuur 1 getoonde vorkheftruck, en omdat de vorken 9 een hoek van 77/2 rad met de masten 10 30 van de vorkheftruck maken, voor het aangeven van een afwijking van een verticale stand van een stand van een in de verticale stand te brengen mast, en dus de masten 10 van de vorkheftruck, is in figuur 2 getoond.A block diagram of an embodiment of the device according to the invention for indicating a deviation from a desired position of a position of an object to be brought into the desired position or brought out of the desired position, in the described embodiment for indicating a deviation from a horizontal position of a position of a fork to be brought into the horizontal position, and therefore forks 9 of the forklift truck shown in figure 1, and because the forks 9 have an angle of 77/2 rad with the masts of the forklift truck 2, to indicate a deviation from a vertical position of a position of a mast to be placed in the vertical position, and thus the masts 10 of the forklift truck, is shown in figure 2.
De inrichting volgens de uitvinding omvat een ten minste bij gebruik van de inrichting voor het genoemde doel, dus bij 35 het aangeven van een afwijking van een gewenste stand van een stand van een in de gewenste stand te brengen of uit de gewenste stand 1001007 5 gebracht object, een vaste hoekbetrekking met het object hebbende heliingssensor 1 voor het afgeven van een, een hellingshoek van de heilingssensor met een referentie-as, bijvoorbeeld de verticaal, vertegenwoordigend, elektrisch sensor-signaal. In de beschreven 5 uitvoeringsvorm heeft de heilingssensor 1 bij ander gebruik van de inrichting, bijvoorbeeld bij het later te beschrijven gebruik voor het opladen van een eveneens later te beschrijven in figuur 2 getoond batterij-orgaan 4 geen vaste hoekbetrekking met het object, omdat dan de inrichting van een mast van de vork-heftruck zal zijn afgenomen.The device according to the invention comprises at least when the device is used for the said purpose, i.e. when indicating a deviation from a desired position from a position to be brought from the desired position or brought out of the desired position 1001007. object, a fixed angle relationship with the object inclination sensor 1 for outputting an inclination angle of the inclination sensor with a reference axis, for example the vertical, representing electrical sensor signal. In the described embodiment, in other uses of the device, for example in the use to be described later for charging a battery member 4, which is also described later in Figure 2, the sanctions sensor 1 has no fixed angular relationship with the object, because then the installation of a mast of the fork-lift truck will have decreased.
10 Wanneer de heilingssensor 1 vast in een mast van de vorkheftruck is opgenomen, zal deze altijd een vaste hoek-betrekking met de vorken van de heftruck hebben; normaal gesproken 77/2 rad. De heilingssensor 1 kan bijvoorbeeld de NS-15/E of NS-05/E van HL PLANAR zijn.When the tracking sensor 1 is fixedly mounted in a mast of the forklift truck, it will always have a fixed angle relationship with the forks of the forklift truck; normally 77/2 rad. The sanctification sensor 1 can be, for example, the NS-15 / E or NS-05 / E of HL PLANAR.
De inrichting volgens de uitvinding omvat verder 15 een met de heilingssensor 1 verbonden elektronische schakeling 2 voor het verwerken van het door de heilingssensor 1 afgegeven sensor-signaal. Met de elektronische schakeling 2 is een visuele en/of akoestische weergeefinrichting 3 verbonden voor het in responsie op het door de elektronische schakeling 2 verwerkte door de heilingssensor 1 20 afgegeven sensorsignaal weergeven van een afwijking van de gewenste stand van een door de heilingssensor 1 afgetaste stand van het object, in dit geval een vork en dus de vorken van een vorkheftruck. Specifieker omvat de elektronische schakeling 2 een signaalomzettingsschake-ling 21, die het sensorsignaal ontvangt, en een daarna geschakelde 25 aanstuurschakeling 22 voor het aansturen van de weergeefinrichting 3. De signaalomzettingsschakeling 21 versterkt het sensorsignaal tot het niveau dat nodig is voor de aanstuurschakeling 22 en heeft instelbaar integrerende werking, waardoor de snelheid van de verplaatsing van aangestuurde, later te beschrijven lichtbronnen van de weergeefinrich-30 ting 3 wordt vertraagd, en aldus een rustige uitlezing kan worden verkregen. De aanstuurschakeling 22 kan een aantal lichtbronnen, in het bijzonder 1ichtuitzendende dioden als stip of als balk aansturen. Om energie te sparen wordt de stipmodus toegepast. Het is daarbij mogelijk de door een 1ichtuitzendende diode vloeiende stroom op twee 35 milli-ampère in te stellen. Lage stroom LED’s geven bij een dergelijke stroomgrootte al voor het onderhavige doel voldoende licht. De elek- 1001007 6 tronische schakeling 2 kan bijvoorbeeld zijn opgebouwd rond het IC LM 3914.The device according to the invention further comprises an electronic circuit 2 connected to the radiation sensor 1 for processing the sensor signal delivered by the radiation sensor 1. Connected to the electronic circuit 2 is a visual and / or acoustic display device 3 for displaying a deviation from the desired position from a position scanned by the sanctification sensor 1 in response to the sensor signal output by the electronic sensor 2 processed by the electronic sensor 2. of the object, in this case a fork and thus the forks of a forklift truck. More specifically, the electronic circuit 2 includes a signal converting circuit 21 which receives the sensor signal and a subsequently switched driving circuit 22 for driving the display device 3. The signal converting circuit 21 amplifies the sensor signal to the level required for the driving circuit 22 and has adjustable integrating action, thereby slowing the speed of movement of controlled light sources of display device 3 to be described later, and thus a quiet reading can be obtained. The driving circuit 22 can drive a number of light sources, in particular light-emitting diodes, as dots or beams. Dot mode is used to save energy. It is possible to set the current flowing through a light-emitting diode to two 35 milli-amps. At such a current size, low current LEDs already provide sufficient light for the present purpose. The electronic circuit 1001007 6 may, for example, be constructed around the IC LM 3914.
Wanneer de referentie-as en de masten van de vorkheftruck evenwijdig met de verticaal zijn en de vorken exact een hoek 5 van /7/2 rad met de verticaal maken en dus evenwijdig aan de horizontaal zijn, behoeft de inrichting volgens de uitvinding geen nadere instelling. Wordt aan een of meer van deze voorwaarden niet voldaan, dan kan instelling nodig zijn. Bijvoorbeeld in het geval dat de hel 1ingssensor 1 niet evenwijdig aan of loodrecht op een mast van de 10 vorkheftruck is gemonteerd, of de vorken een van /7/2 rad verschillende hoek met de respectieve masten maken. Om dergelijke mogelijke problemen te ondervangen en om te voorzien in een ijkfunctie, kan de elektronische schakeling 2 een extern toegankelijk instelorgaan 23, zoals een potentiometer omvatten, voor het zo instellen van de elektronische 15 schakeling 2, dat bij de gewenste stand van het object, in casu een vork van de vorkheftruck, de weergeefinrichting 3 een afwijking nul weergeeft.When the reference axis and the masts of the fork-lift truck are parallel to the vertical and the forks make an angle of 7/2 rad with the vertical and thus parallel to the horizontal, the device according to the invention does not need any further adjustment. . If one or more of these conditions are not met, adjustment may be necessary. For example, in the case where the inclination sensor 1 is not mounted parallel to or perpendicular to a mast of the forklift truck, or the forks are at a different angle from / 7/2 rad to the respective masts. To overcome such potential problems and to provide a calibration function, the electronic circuit 2 may include an externally accessible adjustment member 23, such as a potentiometer, for adjusting the electronic circuit 2 so that, at the desired position of the object, in this case a fork of the forklift truck, the display device 3 shows a deviation zero.
Ten minste de heilingssensor 1, maar mogelijk ook de overige delen van de inrichting volgens de uitvinding zijn opge-20 nomen in een aan het object of een met het object in een vaste hoek-betrekking verbonden verder object te bevestigen huis. In de beschreven uitvoeringsvorm is in bedrijf het huis bevestigd aan het verdere object dat een mast van een vorkheftruck is. Een mogelijke uitvoeringsvorm van dit huis is in figuur 3 met het verwijzingscijfer 5 25 aangegeven. De vaste hoekbetrekking is dan de hoek van 77/2 rad tussen vork en mast. Huis 5 is ingericht om losmaakbaar aan het object of verdere object, een mast van de vorkheftruck, te worden bevestigd. De afmetingen lxbxh in mm van het huis 5 kunnen bijvoorbeeld 200x40x60 zijn. Daartoe kan het huis magnetische middelen voor losmaakbare 30 bevestiging aan het object of verdere object, een mast van de vorkheftruck, omvatten. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de magnetische middelen in kunststoffen montage-eindstukken 52 opgenomen kleefmagne-ten 521. De elektronica is in tussenstuk 53 ondergebracht. De achterkanten 522 van de eindstukken 52 zijn aangepast aan de bevestigings-35 ondergrond. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de achterkanten V-vormig voor montage op een ronde ondergrond, bijvoorbeeld een hef- 1001007 7 cilinder van de vorkheftruck. De eindstukken zijn gemakkelijk uitwisselbaar met anders gevormde.At least the radiation sensor 1, but possibly also the other parts of the device according to the invention, are included in a house to be fixed to the object or a further object connected to the object in a fixed angle relationship. In the described embodiment, in operation, the housing is attached to the further object which is a mast of a forklift truck. A possible embodiment of this housing is indicated in FIG. 3 with the reference numeral 5. The fixed angle relationship is then the angle of 77/2 rad between fork and mast. Casing 5 is arranged to be detachably attached to the object or further object, a mast of the forklift truck. The dimensions lxwxh in mm of the housing 5 can for instance be 200x40x60. To that end, the housing can comprise magnetic means for releasable attachment to the object or further object, a mast of the forklift truck. In the embodiment shown, the magnetic means contained in plastic mounting end pieces 52 are adhesive magnets 521. The electronics are housed in intermediate piece 53. The backsides 522 of the end pieces 52 are adapted to the mounting base. In the embodiment shown, the backsides are V-shaped for mounting on a round surface, for example a lift cylinder 1001007 7 of the forklift truck. The end pieces are easily interchangeable with other shaped ones.
Nogmaals wordt benadrukt dat er legio mogelijkheden van toepassing van de inrichting volgens de uitvinding zijn, bijvoor-5 beeld in het geval dat het object een in de bouw toegepast te stellen kozijn of te plaatsen constructie van bijvoorbeeld magnetisch materiaal is, waarbij de gewenste stand van het object, in casu de constructie of het kozijn, een te loodstand of waterpasstand van de constructie of het kozijn is. Ook kan de inrichting bijvoorbeeld voor 10 hekbewaking worden toegepast. Wanneer over een hek of overeenkomstig object wordt geklommen, wordt dit uit de gewenste stand gebracht, wat door de aan het hek aangebrachte inrichting bijvoorbeeld akoestisch wordt gesignaleerd.It is emphasized once again that there are countless possibilities of application of the device according to the invention, for example in the case that the object is a frame to be used in construction or a construction of, for instance, magnetic material, wherein the desired position of the object, in this case the construction or the frame, is too plumb or level of the construction or frame. The device can also be used, for example, for gate monitoring. When climbing over a fence or a corresponding object, this is brought out of the desired position, which is signaled acoustically, for example, by the device mounted on the fence.
Weergeefinrichting 3 van figuur 2 kan zoals in 15 figuur 3 is getoond een aantal in lijn opgestelde door de elektronische schakeling 2 aangestuurde lichtbronnen omvatten, waarbij de lijnopstelling met het verwijzingsgetal 31 is aangegeven en de lichtbronnen zelf met respectievelijk verwijzingsgetallen 311, 312 en 313, en waarbij de lichtbronnen 311, 312 en 313 gekleurde 1ichtuitzendende 20 dioden kunnen zijn. Een andere van de vele overige mogelijkheden is een LCD-balkenbeeldscherm met achtergrondverlichting.As shown in Figure 3, display device 3 of Figure 2 may comprise a plurality of in-line light sources driven by electronic circuit 2, the line arrangement being indicated by reference numeral 31 and the light sources themselves by reference numerals 311, 312 and 313, respectively, and wherein the light sources 311, 312 and 313 may be colored light emitting diodes. Another of the many other options is a backlit LCD bar display.
In de getoonde uitvoeringsvorm is het aantal lichtbronnen 311, 312 en 313 van de 1ijnopstelling 31 oneven en stuurt de elektronische schakeling 2 bij een afwijking nul van de gewenste stand 25 van een door de hel 1ingssensor 1 afgetaste stand van het object, een vork van de vorkheftruck, een middelste lichtbron 311 aan. Andere lichtbronnen 312, 313 van de lijnopstelling 31 dan de middelste lichtbron 311 zenden bij aansturing door de elektronische schakeling 2 een andere kleur licht uit dan de middelste lichtbron 311. Meer in het 30 bijzonder zenden aan beide einden van de lijnopstelling 31 een of meer lichtbronnen 312 bij aansturing door de elektronische schakeling 2 een andere kleur licht uit dan de overblijvende lichtbronnen 311, 312 van de lijnopstelling 31. Bijvoorbeeld zendt de lichtbron 311 groen licht uit, de lichtbronnen 312 rood licht en de lichtbronnen 313 geel licht. 35 De betekenissen van de genoemde kleuren betrokken op een mast zijn dan: groen, loodrechte stand; geel, stand bijna goed; en rood, te ver 1001007 δ uit lood.In the embodiment shown, the number of light sources 311, 312 and 313 of the line arrangement 31 is odd and, in the event of a deviation zero from the desired position 25, the electronic circuit 2 controls a position of the object scanned by the inclination sensor 1, a fork of the forklift, a center light source 311. Light sources 312, 313 of the line arrangement 31 other than the middle light source 311 emit, when controlled by the electronic circuit 2, a different color of light than the middle light source 311. More specifically, one or more light sources at both ends of the line arrangement 31 312 when controlled by the electronic circuit 2, emits a different color of light than the remaining light sources 311, 312 of the line arrangement 31. For example, the light source 311 emits green light, the light sources 312 red light and the light sources 313 yellow light. The meanings of the colors mentioned on a mast are then: green, perpendicular; yellow, almost good position; and red, too far 1001007 δ out of lead.
De weergeefinrichting 3 kan als alternatief voor de optische weergeefinrichting 31 of daarnaast zijn voorzien van een door de elektronische schakeling 2 aanstuurbare akoestische signaal-5 bron 33. In dat geval stuurt de elektronische schakeling 2 alleen bij een afwijking nul van de gewenste stand van een door de heilingssensor 1 afgetaste stand van het object, een vork van de vorkheftruck, niet de akoestische signaal bron 33 aan. Desgewenst kan de signaal bron 33 echter ook niet worden aangestuurd als bij achteroverhel 1ing van de 10 masten met de vorken omlaag de last horizontaal wordt verplaatst.The display device 3 may alternatively be provided with the optical display device 31 or additionally provided with an acoustic signal-source 5 which can be controlled by the electronic circuit 2. In that case, the electronic circuit 2 only controls a deviation zero from the desired position of a the irradiation sensor 1 scanned position of the object, a fork of the forklift, not the acoustic signal source 33. If desired, however, the signal source 33 cannot be controlled if the load is moved horizontally when the 10 masts are tilted backwards.
In de onderhavige uitvoeringsvorm is in het huis 5 van figuur 3 een daar niet-getoond batterij-orgaan opgenomen, dat met verwijzingscijfer 4 in figuur 2 is getoond, en is aan het huis 5 een bij bevestiging aan het object of verdere object, een mast van de 15 vorkheftruck, aanschakelend en bij losmaking van het object of verdere object, een mast van de vorkheftruck, uitschakelend, de heilingssensor 1, de elektronische schakeling 2 en de weergeefinrichting 3 met het batterij-orgaan 4 koppelend schakelorgaan 24, bijvoorbeeld een micro-schakelaar, aangebracht, waarbij in figuur 3 alleen het bedienings-20 onderdeel 241 van het schematisch in de elektronische schakeling 2 opgenomen getoonde eigenlijke schakelorgaan 24 is weergegeven.In the present embodiment, the housing 5 of figure 3 comprises a battery member, not shown there, which is shown with reference number 4 in figure 2, and on the housing 5 is a mast when fastened to the object or further object of the forklift truck, switching on and on detachment of the object or further object, a mast of the forklift truck, switching off, the switching sensor 24, the electronic sensor 2 and the display device 3 coupling the battery member 4, for example a micro- switch, wherein only the operating part 241 of the actual switching member 24 shown schematically incorporated in the electronic circuit 2 is shown in figure 3.
Ook bevat de beschreven en getoonde uitvoeringsvorm als onderdeel van de elektronische schakeling 2 een, een conditie van het batterij-orgaan 4 aftastende bewakingsschakeling 25, terwijl 25 de weergeefinrichting 3 van een aanvullende, door de elektronische schakeling 2 aanstuurbaar alarmorgaan 32 is voorzien, dat door de elektronische schakeling 2 wordt aangestuurd, indien de bewakingsschakel ing 25 een conditie van het batterij-orgaan 4 als onvoldoende voor het naar behoren voeden van de heilingssensor 1, de elektronische 30 schakeling 2 en de weergeefinrichting 3 aftast. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat het alarmorgaan 32 een in dit geval bij aansturing door de elektronische schakeling 2 intermitterend rood licht uitzendende lichtbron 321, zoals in figuur 2 is te zien.The described and shown embodiment also comprises, as part of the electronic circuit 2, a monitoring circuit 25 sensing a condition of the battery element 4, while the display device 3 is provided with an additional alarm device 32 which can be controlled by the electronic circuit 2, which the electronic circuit 2 is actuated if the monitoring circuit 25 detects a condition of the battery member 4 as insufficient for properly supplying the healing sensor 1, the electronic circuit 2 and the display device 3. In the embodiment shown, the alarm means 32 comprises an intermittent red light-emitting light source 321, which in this case is controlled by the electronic circuit 2, as can be seen in figure 2.
In de uitvoeringsvorm in kwestie is het batterij-35 orgaan 4 oplaadbaar en zijn aan het huis 5, meer in het bijzonder aan het benedenste eindstuk 52 ervan, verzonken laadcontacten 41 aange- 1001007 9 bracht, door middel waarvan het batterij-orgaan 4 kan worden opgeladen. De batterij-oplader is in figuur 2 met het verwijzingscijfer 7 aangegeven.In the embodiment in question, the battery member 4 is rechargeable and recessed charging contacts 41 are provided on the housing 5, more particularly at the lower end portion 52 thereof, by means of which the battery member 4 can be charged. The battery charger is indicated by the reference number 7 in Figure 2.
Bij inbouw van de inrichting volgens de uitvinding 5 in een vorkheftruck worden de hellingssensor 1 en de signaalomzet-tingsschakeling 21 van de elektronische schakeling 2 in bijvoorbeeld een mast van de heftruck opgenomen, terwijl de overige delen in het instrumentenbord van de heftruck worden opgenomen, terwijl in plaats van een batterij-oplader 7 een op een accu aan te sluiten stabilisalt) tieschakeling wordt toegepast.When the device according to the invention 5 is installed in a forklift truck, the tilt sensor 1 and the signal conversion circuit 21 of the electronic circuit 2 are accommodated in, for example, a mast of the forklift truck, while the other parts are included in the instrument panel of the forklift truck, while instead of a battery charger 7, a stabilization circuit to be connected to a battery is used.
10010071001007
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1001007A NL1001007C2 (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Levelling sensor for use with fork-lift truck or independently |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1001007 | 1995-08-18 | ||
| NL1001007A NL1001007C2 (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Levelling sensor for use with fork-lift truck or independently |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1001007C2 true NL1001007C2 (en) | 1997-02-20 |
Family
ID=19761456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1001007A NL1001007C2 (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Levelling sensor for use with fork-lift truck or independently |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1001007C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3832782A (en) * | 1972-01-14 | 1974-09-03 | V Johnson | All-craft level |
| US4182046A (en) * | 1978-06-02 | 1980-01-08 | Ludlow Roger D | Electronic level and protractor |
| US4356638A (en) * | 1980-10-22 | 1982-11-02 | Leveling Devices, Inc. | Lift truck digital inclinometer |
| US4511974A (en) * | 1981-02-04 | 1985-04-16 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Load condition indicating method and apparatus for forklift truck |
| US5131801A (en) * | 1990-12-10 | 1992-07-21 | Tandy Corporation | Forklift fork tilt angle indicator |
| WO1993018370A1 (en) * | 1992-03-07 | 1993-09-16 | Turner Intellectual Property Limited | Levelling device |
-
1995
- 1995-08-18 NL NL1001007A patent/NL1001007C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3832782A (en) * | 1972-01-14 | 1974-09-03 | V Johnson | All-craft level |
| US4182046A (en) * | 1978-06-02 | 1980-01-08 | Ludlow Roger D | Electronic level and protractor |
| US4356638A (en) * | 1980-10-22 | 1982-11-02 | Leveling Devices, Inc. | Lift truck digital inclinometer |
| US4511974A (en) * | 1981-02-04 | 1985-04-16 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Load condition indicating method and apparatus for forklift truck |
| US5131801A (en) * | 1990-12-10 | 1992-07-21 | Tandy Corporation | Forklift fork tilt angle indicator |
| WO1993018370A1 (en) * | 1992-03-07 | 1993-09-16 | Turner Intellectual Property Limited | Levelling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0985632A1 (en) | Forklifts | |
| USRE37215E1 (en) | Fork level indicator for lift trucks | |
| AU2015211098B2 (en) | Material handling vehicle with product placement indication | |
| KR20010021568A (en) | Capacity data monitor | |
| WO2016001669A1 (en) | Safety system for mobile apparatus | |
| NL1001007C2 (en) | Levelling sensor for use with fork-lift truck or independently | |
| JP2020515481A (en) | Lifting robots and robot systems | |
| CN212500735U (en) | Unmanned distribution system | |
| US7016765B2 (en) | Method of handling a load | |
| US6805465B2 (en) | Display seat for glass and crystal articles of display | |
| US20170275145A1 (en) | Safety system for mobile apparatus | |
| JP2001202045A (en) | Electric bulletin device | |
| CN217947577U (en) | Accessory and working machine | |
| CN103183295A (en) | Manual forklift truck | |
| CN218344389U (en) | Loading and unloading transfer robot | |
| CN213325295U (en) | Robot for indoor transportation of medical consumables | |
| CN214989807U (en) | Hoisting machinery and lifting means operation alarm device | |
| CN213896874U (en) | Highway maintenance warning device | |
| GB2611625A (en) | Goods monitoring and/or inventory system and method of use thereof | |
| CN108812172B (en) | Remote control can be to dangerous area suggestion warning fruit tree feller | |
| WO2023057749A1 (en) | Goods monitoring and/or inventory system and method of use thereof | |
| CN217932070U (en) | Automatic vehicle calibration room equipment | |
| CA3108505A1 (en) | Projectors for overhead hazard warning systems | |
| CN1214968C (en) | Spreader | |
| GB2408250A (en) | Fork-lift truck monitoring arrangement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20020301 |