MXPA99007853A - Dispositivo para modificar la trayectoria de unbarco - Google Patents

Abstract

La presente invención se relaciona con un dispositivo (50) para modificar la trayectoria de un barco equipado con un piloto automático de brújula magnética (5) que se activa a la recepción. de una señal de alarma (ba) y que comprende medios para bloquear la brújula sobre un norte ficticio. De acuerdo a la invención, los medios para bloquear la brújula comprenden por lo menos dos bobinas (B1, B2) colocadas en proximidad a la brújula de acuerdo a ejes complementarios, medios para excitar cada una de las bobinas, medios para repartir la excitación de las bobinas en función de una señal de rumbo y de una señal de escora del barco, a fin de hacer girar de preferencia la brújula en el sentido trigonométrico cuando la escora estáa estribor, y en el sentido de las manecillas del reloj cuando la escora estáa babor, cualquiera que sea el rumbo seguido por el barco.

Description

DISPOSITIVO PARA MODIFICAR LA TRAYECTORIA DE UN BARCO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo para modificar la trayectoria de un barco equipado con un piloto automático de brújula magnética que se pone en marcha a la recepción de una señal de alarma y que comprende medios para bloquear la brújula del piloto automático en un Norte ficticio .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Mediante la solicitud internacional No. WO 94/06679 ya que conoce un dispositivo de seguridad del tipo anterior. Este dispositivo de seguridad se comercializa actualmente con la referencia ADSM "Appareil de Sauvetage en Mer" (Aparato de Salvamento en Mar) de la sociedad ADSM Inc., MIAMI , Florida. No necesita de ninguna conexión física con el piloto automático y puede instalarse en todo tipo de barcos. Como se ilustra en la Figura 1, el dispositivo de seguridad 1 comercializado comprende por lo menos un emisor 2 , llevado por el navegador, que emite una señal de radio; un receptor 3 embarcado, una bobina B colocada en proximidad a la brújula magnética 5 del piloto automático 6, y un circuito 7 de mando de la bobina. El circuito de mando 7 recibe la entrada de una señal de escora Si y P1475/99MX una señal de rumbo Sr. La señal de rumbo Sr es suministrada por un conmutador 8 de cuatro posiciones N (Norte) , S (Sur) , W (Oeste) y E (Este) . La señal de escora Si es suministrada por un inclinómetro 9 provisto de un circuito integrador 10 y representa el sentido medio de la escora del barco, babor (viento estribor) o estribor (viento babor) . Cuando el receptor 3 no recibe ya la señal de radio, éste pone en marcha una señal de alarma Sa que activa el circuito de mando 7 y bloquea a la señal de escora Si a la salida del inclinómetro 9. El circuito 7 envía entonces una tensión de excitación V 8 o una corriente) en la bobina, de manera de crear un Norte ficticio que bloquee la brújula 5 en una posición determinada. Por reacción, el piloto automático 6 hace virar el barco de manera de recuperar la proa perdida, de suerte que el barco da vuelta en redondo mientras la señal de alarma Sa se mantiene aparte. El cuadro 1 a continuación describe con mayor detalle el funcionamiento del dispositivo 1. Por conveniencia, la bobina se coloca a la izquierda de la brújula, es decir a babor. El sentido de la marcha SM del barco se señala con una flecha en la figura 1. De acuerdo al signo de la tensión de excitación V, la bobina crea un Norte ficticio NFl a babor, o un Sur ficticio de babor, equivalente a un Norte ficticio NF2 a estribor.

P1475/99MX Como es necesario obtener un ángulo de barra mínimo de 30° en una situación de urgencia, el Norte ficticio impuesto por la bobina es imperativo a estribor (NF2) cuando el barco se dirige hacia el Este. De hecho, en este caso, el Norte magnético de la brújula está orientado hacia la bobina, como se representa en la Figura 1, de manera que el Norte ficticio a babor (NFl) no hará girar la brújula. Por la misma razón, el Norte ficticio está orientado imperativamente a babor (NFl) cuando el barco se dirige prácticamente hacia el Oeste. En estas dos direcciones, no se toma en cuenta la señal de escora Si, tal como aparece en el Cuadro 1. En el caso de un barco de vela, siempre es deseable que durante viento fuerte el barco no vire de borda con viento de popa a fin de evitar una ruptura de la botavara para el pairado. Por lo tanto, de preferencia, el bote debe virar contra el viento .

P1475/99MX Este problema, identificado en la solicitud internacional WO 94/06679, no se ha resuelto hasta hoy día a excepción del caso en donde el bote toma un rumbo prácticamente hacia el Norte o prácticamente hacia el Sur. Por el contrario, cuando el bote toma un rumbo prácticamente hacia el Este o prácticamente hacia el Oeste (conmutador en la posición E o W) , el sentido del viraje que efectúa el barco al poner en marcha Sa no puede dominarse. De acuerdo a la posición exacta de la brújula en el momento en que el dispositivo de seguridad se pone en marca, el barco puede virar a estribor o a babor cuando el conmutador 8 está en la posición Este u Oeste.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere, principalmente, a resolver este inconveniente. Más particularmente, un objetivo general de esta invención es proporcionar un dispositivo para modificar la trayectoria de un barco, que toma en cuenta el sentido de la escora, cualquiera que sea el rumbo que se siga. Este objetivo se logra gracias a un dispositivo para modificar la trayectoria de un barco del tipo antes descrito, en donde los medios para bloquear la brújula comprenden por lo menos dos bobinas colocadas en proximidad a la brújula, de acuerdo a los ejes complementarios, medios para P1475/99MX excitar cada una de las bobinas, y medios para repartir la excitación de las bobinas en función de una señal de rumbo y de una señal de escora del barco, proporcionados para que la brújula esté en una posición de bloqueo que la hace girar de preferencia en el sentido trigonométrico cuando la escora es a estribor y en el sentido de las agujas del reloj cuando la escora es a babor. De preferencia, las bobinas se proporcionan de manera de hacer girar la brújula en un ángulo por lo menos igual a 45°, cualquiera que sea el rumbo que sigue el barco. Por ejemplo, el dispositivo puede comprender dos bobinas colocadas de acuerdo a los ejes prácticamente ortogonales . De conformidad con una modalidad, los medios para repartir la excitación de las bobinas comprenden medios para seleccionar una u otra de las bobinas, en función de. la señal de rumbo, y medios para suministrar una señal de excitación de la bobina seleccionada, cuya polaridad es función de la señal de rumbo y de la señal de escora. De acuerdo a una modalidad, los medios para repartir la excitación de las bovinas, comprenden medios para aplicar simultáneamente a cada una de las bovinas una señal de excitación cuyo valor y polaridad se determinan en función de una señal de rumbo y de una señal de escora. Ventajosamente, los medios para aplicar P1475/99MX simultáneamente a cada una de las bobinas una señal de excitación comprenden una memoria que recibe en sus entradas de dirección, la señal de rumbo y la señal de escora. De acuerdo a otra modalidad, la señal de rumbo se suministra por un conmutador o un selector manual. La señal de rumbo puede estar codificada en forma de una palabra binaria. De acuerdo a otra modalidad, el dispositivo de la invención comprende un detector automático del Norte magnético terrestre, suministrando una señal de desviación que representa el ángulo entre el Norte Magnético Terrestre y un eje de referencia del barco; y un medio de cálculo que recibe una entrada de la señal de escora y la señal de desviación, provisto para suministrar señales ponderadas de excitación de cada una de las bobinas . La presente invención se refiere también a un sistema antichoques para barco, equipado con un piloto automático de brújula magnética, que comprende un dispositivo de detección de obstáculos que suministra una señal de alarma cuando se detecta una obstáculo, y un dispositivo para modificar a trayectoria del barco de conformidad con la presente invención, dirigido por la señal de alarma suministrada por el dispositivo de detección de obstáculos .

P1475/99MX BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas características, ventajas, aplicaciones de la invención a cinco otras, se expondrá con mayor detalle en la siguiente descripción de acuerdo a tres ejemplos de un dispositivo para modificar la trayectoria de un barco, de acuerdo a la invención y dos aplicaciones del dispositivo de la invención con relación a las figuras anexas, de conformidad con las cuales: - la Figura 1 representa un dispositivo de seguridad de acuerdo a la técnica anterior y se ha descrito anteriormente. la Figura 2 es el esquema eléctrico de una primera modalidad, por medio de puertas lógicas, de un dispositivo de acuerdo a la invención. la Figura 3 es el esquema eléctrico de una segunda modalidad de un dispositivo de acuerdo a la invención., que hace intervenir a un programa de memori . - la Figura 4 representa en forma de bloques, una tercera modalidad de un dispositivo de acuerdo a la invención, que hace- intervenir una unidad de cálculo. las Figuras 5 y 6 ilustran un procedimiento de acuerdo a la invención, que se lleva a cabo por el dispositivo de la Figura 4. la Figura 7 ilustra una aplicación clásica del dispositivo de acuerdo a la invención, y P1475/99MX la Figura 8 ilustra una aplicación de acuerdo a la invención, del dispositivo de la invención. Se observará que las vistas representadas en las Figuras 1 a 4 se presentan en el plano de la cubierta del barco. El sentido del rumbo SM del barco está representado por una flecha.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 2 representa un dispositivo 20 de acuerdo a la invención, que permite reaccionar de acuerdo a la brújula 5 del piloto automático de un barco, a la recepción de una señal de alarma, en este caso un bit de alarma ba . Esencialmente, el dispositivo 20 comprende dos bobinas Bl, B2 , medios de excitación para las bobinas Bl, B2 , que en este caso toman la forma de cuatro amplificadores seguidores 21, 22, 23, 24 y un circuito 30 de mando de los amplificadores 21 a 24. La salida del amplificador 21 está conectada a una terminal Bll de la bobina Bl y la salida del amplificador 22 está conectada a la otra terminal B12 de la bobina Bl . La salida del amplificador 23 está conectada a una terminal B21 de la bobina B2 y la salida del amplificador a la otra terminal B22 de la bobina B2. Las bobinas Bl y B2 están colocadas en proximidad a la brújula 5, respectivamente del lado a babor y del lado de popa. De esta manera, los ejes magnéticos de P1475/99MX las bobinas están ortogonales. El circuito de mando 30 recibe una entrada de bit de alarma ba, un bit de escora bi suministrado por un inclinómetro 25 de tipo clásico, provisto con una etapa de integrador 26 y cuatro bits de rumbo bn, be, bs, b , suministrador por un conmutador 27 en cuatro posiciones N, E, S, W. El bit bn, be, bs, bw corresponde al sector del rumbo seleccionado y es 1 y todos los otros son 0. El circuito 30 comprende diversas puertas lógicas entre las cuales se distinguen seis puertas ET 31 a 36, tres puertas O 37 a 39 y una puerta O EXCLUSIVA 40. Las puertas 31, 32, 33 y 34 dirigen a los amplificadores 21, 22, 23 y 24. La puerta 39 recibe en la entrada a los bits bs, bw, y su salida se aplica sobre la puerta 40, donde la otra entrada recibe el bit de escora bi . La puerta 40 suministra un bit de polaridad bp, aplicado sobre las puertas 31, 33, al igual que sobre las puertas 32, 34 por medio de puertas inversoras 41, 42. La puerta 37 recibe en la entrada a los bits bn, bs y la puerta 38 recibe a los bits be, bw. La salida de puerta 37 se aplica sobre la puerta 35 en donde la otra entrada recibe al bit de alarma ba . La salida de la puerta 38 se aplica sobre la puerta 36, en donde la otra entrad recibe al bit ba . La salida de la puerta 35 suministra un bit bscl de selección de la bobina Bl que se aplica sobre las entradas libres de las P1475/99 X puertas 31, 32. La salida de la puerta 36 suministra un bit bsc2 de selección de la bobina B2 , que se aplica sobre las entradas libres de las puertas 33, 34. Las puertas 35, 36 desempeñan un papel de inhibidores del circuito 30 y no son transparentes más que cuando el bit de alarma ba es 1. Cuando el bit de alarma es 0, el circuito de mando 30 está bloqueado y las bobinas Bl, B2 reciben una tensión nula. Cuando el bit ba pasa a 1, los bits bscl y bsc2 seleccionan a una de las bobinas Bl o B2 y el bit bp determinan la polaridad de la tensión de excitación aplicada a la bobina seleccionada. Los amplificadores seguidores 21 a 24 transforman el 1 lógico en una tensión de excitación V y el 0 lógico en una tensión nula o masa. El cuadro 2 siguiente describe el funcionamiento del circuito de mando 30 cuando el bit de alarma ba es 1. Por convención, el bit de escora bi es 0 cuando la escora del barco está en estribor y es 1 cuando la escora está a babor. La tensión VBl en las terminales de la bobina Bl está definida como positiva cuando la tensión V se aplica sobre la terminal Bll, y negativa cuando la tensión V se aplica sobre la terminal B12. La misma convención se selecciona para la bobina B2 , cuya tensión de excitación está designada como VB2. Siempre por convención, el sentido de devanado de la bobina Bl se P1475/99MX selecciona par crear un Norte ficticio a estribor cuando la tensión VB1 es positiva y un Norte ficticio a babor cuando la tensión VB1 es negativa. El sentido del devanado de la bobina B2 se selecciona para crear un Norte ficticio lateral de proa cuando la tensión de excitación VB2 es positiva y un Norte ficticio lateral de popa cuando la tensión VB2 es negativa .

Cuadro 2 Cualquiera que sea el rumbo que se sigue, el Norte ficticio creado por una u otra de las bobinas Bl, B2 siempre impone a la brújula una rotación que es función del sentido de la escora, asegurando que el barco vaya contra el viento. Para fijar las ideas, se considerará como ejemplo que el barco se dirige hacia el Noreste con una escora a estribor (bi=0) . El norte magnético N P1475/99MX de la brújula 5 está en la posición representada en la Figura 2. El usuario puede colocar al conmutador de rumbo 27 hacia el Norte (primer caso, bn=l) o hacia el este (segundo caso, be=l). Primer caso: rumbo Noreste, posición N, escora a estribor. Si una alarma es activada (ba=l), la bobina Bl se selecciona y crea un Norte ficticio a babor NFl. La brújula gira en el sentido trigonométrico y efectúa una rotación de 45°. El barco vira a babor con un ángulo de timón (gobernalle) de 45° contra el viento, como se busca.

Segundo caso: rumbo Noreste, posición E, escora a estribor.

Si se activa una alarma (ba=l), la bobina B2 se selecciona y crea un Norte ficticio NF2 en el lado de la popa. La brújula gira en el sentido trigonométrico y efectúa una rotación de 135°. El barco vira a babor con un ángulo de timón máximo de 90° contra el viento, como se busca. De esta manera, y en forma ventajosa, el dispositivo de la invención en todo momento impone a la brújula una rotación en el sentido trigonométrico (viraje a babor) cuando la escora está a estribor y en el sentido de las agujas del reloj (viraje a estribor) cuando la escora está a babor. En el ejemplo anterior, se observa que el P1475/99MX ángulo de timón obtenido en caso de alarma es por lo menos igual a 45°, pero no siempre es el máximo (90°) cuando los rumbos que se siguen son rumbos intermedios Noreste, Sudeste, etc., que no están previstos por el conmutador 27. La Figura 3 representa una modalidad de la presente invención que permite obtener un ángulo de timón por lo menos igual a 67.5°, cualquiera que sea el rumbo que se siga. El dispositivo 50 se diseña en la forma que se acaba de describir, por el hecho de que el circuito de mando de las bobinas, constituido como anteriormente por medio de puertas lógicas, toma la forma de una memoria remanente 51 del tipo ROM, EPROM, o EEPROM. La memoria 51 comprende aquí ocho palabras de cuatro bits cada una. Las puertas ET 31, 32, 33, 34 que guían a los amplificadores 21, 22, 23, 24 se conservan pero reciben en su entrada al bit de alarma ba y un bit sacado de la salida de la memoria, respectivamente bO, bl, b2 , b3. El conmutador descrito anteriormente se reemplaza por un selector de rumbo 52 de ocho posiciones N, NE, E, SE, S, SW, W y NW. El selector 52 está provisto de una pantalla de visualización 53 del rumbo seleccionado (o sector de rumbo) y de una rueda 54 de selección. El rumbo seleccionado es suministrado en forma de una palabra binaria codificada en tres bits rl, r2 , r3. Los bits rl, r2 , r3 se aplican sobre las entradas de dirección P1475/99MX Al, A2 , A3 de mayor ponderación de la memoria 51, donde la entrada de dirección AO de menor ponderación recibe al bit de escora bi . El bit de alarma ba se aplica sobre la entrada de mando de lectura RD de la memoria 51 por medio de dos puertas inversoras que introducen un ligero retardo. A la aparición del bit de alarma ba, el bit bi se bloquea en la salida del inclinómetro 25 y la memoria 51 recibe como entrada la palabra bi rl r2 r3. El bit de alarma ba pone en seguida en marcha la lectura de la memoria cuyas salidas SO a S3 suministran los bits bO a b3 , aplicados sobre las puertas 31 a 34. Se observa que las puertas 31 a 34 en este caso no tienen como función seleccionar una u otra de las bobinas Bl y B2, las bobinas pueden ser excitadas simultáneamente y no sirven más que para indicar al dispositivo 50 cuando el bit de alarma ba es 0. La memoria 51 se utiliza como una tabla de correspondencia entre los parámetros de entrada del dispositivo 50, en este caso los bits bl y rl, r2 , r3 y las señales de excitación que se van a aplicar a las bobinas . El cuadro 3 siguiente proporciona un ejemplo de programación de la memoria 51 y las tensiones de excitación obtenidas. Se observa que el dispositivo 50 funciona como el de la Figura 2 cuando los rumbos N, S, E, O son los seleccionados. Proporciona una ventaja adicional una excitación combinada de las P1475/99MX bobinas Bl, B2 cuando los rumbos NE, SE, NW, SW son los seleccionados.

Cuadro 3 Para fijar las ideas, se considera como ejemplo que el barco toma el rumbo de la dirección Este/Noreste con una escora a estribor (bi=0), el Norte magnético N de la brújula 5 está por lo tanto P1475/99MX en la posición representada por la Figura 3. El usuario puede colocar el selector de rumbo 52 sobre la posición NE (primer caso, r3 r2 rl=001) o sobre la posición E (segundo caso, r3 r2 rl=010). Primer caso: rumbo Este/Noreste, posición NE, escora a estribor. Si una alarma se activa (ba=l) , las bobinas Bl y B2 se activan simultáneamente. La bobina Bl crea un primer Norte ficticio a babor y la bobina B2 un segundo Norte ficticio del lado de popa. El Norte ficticio resultante NFl está orientado a babor hacia atrás en 45°. La brújula gira en el sentido trigonométrico y efectúa una rotación de 67.5°. El barco vira a babor con un ángulo de timón de 67.5° contra el viento. Segundo caso: rumbo Este/Noreste, posición E, escora a estribor. Si una alarma se activa (ba=l) , sólo la bobina B2 se selecciona y crea un norte ficticio NF2 del lado de. popa. La brújula gira en el sentido trigonométrico y efectúa una rotación de 112.5°. El barco vira a babor con un ángulo de timón máximo de 90° contra el viento. En definitiva, se observa que en el peor caso, el ángulo del timón es por lo menos de 67.5°. Será claramente evidente para el experto que el dispositivo de acuerdo a la invención puede ser objeto de otras diversas variantes y modalidades. A saber, el selector de rumbo puede comprender numerosas posiciones de selección, suministrar una P1475/99 X señal de rumbo codificada en más de tres bits, por ejemplo ocho bits (256 valores), y comprende una clave numérica por medio de la cual se ingresa el rumbo a seguir. La memoria 51 puede contener un gran número de valores de excitación que permiten obtener un ángulo de timón mínimo próximo a 90°, cualquiera que sea el rumbo a seguir. Igualmente, varias bobinas orientadas de acuerdo a los ejes complementarios pueden proporcionarse, por ejemplo tres bobinas orientadas a 120° o cuatro bobinas a 90°. De forma general, un inconveniente menor del dispositivo que se acaba de describir es el no estar protegido contra errores que pudieran hacer que el usuario seleccionara el rumbo a seguir. Por ejemplo, si el usuario selecciona el rumbo NE en el selector 52 mientras que el piloto automático del barco está programado para el rumbo SE, es evidente que el dispositivo de acuerdo a la invención modificará la trayectoria del barco de una forma errónea si se activa una alarma. La Figura 4 representa un último perfeccionamiento del dispositivo de la invención, en el que la intervención del usuario no es necesaria y el ángulo de timón siempre llega a su valor máximo de 90°. El dispositivo 60 representado en la Figura 4 comprende un detector de rumbo 61 totalmente P1475/99MX automático y una unidad de cálculo 65 equipada de una memoria 66. La unidad de cálculo 65 puede ser un microprocesador o un circuito específico micro programado con lógica cableada. El detector de rumbo 61 comprende dos micromagnetómetros 62, 63 proporcionados para detectar los dos componentes del campo magnético terrestre, de acuerdo a dos ejes de coordenadas cartesianas, en este caso un eje Al orientado de acuerdo al sentido de la marcha SM y un eje transversal A2 orientado a estribor. Los magnetómetros 62, 63 están asociados a un circuito de tratamiento 64 que suministra a la unidad de cálculo 65 una señal numérica ?l, que representa el ángulo entre el Norte magnético terrestre y un eje de referencia del barco, por ejemplo el eje A2. La unidad de cálculo 61 recibe igualmente el bit de alarma ba y el bit de escora bi, y guía a las bobinas Bl, B2 por medio de dos convertidores numéricos/analógicos 67, 68. La salida del convertidor 67 está conectada a la terminal Bll de la bobina Bl y la salida del convertidor 68 está conectada a la terminal B21 de la bobina B2 , las terminales B12 y B22 están conectadas a la masa. Los convertidores 67, 68 son convertidores de escala completa que permiten aplicar a las bobinas Bl, B2 tensiones VI, V2 positivas o negativas. La unidad de cálculo 65 envía en la entrada del convertidor 67 un P1475/99MX parámetro de ponderación a y un bit de signo, y en la entrada del convertidor 68 un parámetro de ponderación ß y un bit de signo. Los parámetros y ß son en este caso las palabras de ocho bits. De esta manera, la excitación de las bobinas Bl, B2 se lleva a cabo de manera ponderada gracias a los convertidores 67, 68 y a los parámetros ce, ß, de manera que la unidad de cálculo 65 pueda crear, cuando se activa una alarma, un Norte ficticio a 90° del norte magnético terrestre, cualquiera que sea el rumbo a seguir, garantizando un ángulo de timón siempre igual a 90°. Se describirá a continuación y con intenciones no- limitativas, un ejemplo de procedimiento que permite obtener este resultado. Para simplificar la realización del procedimiento, los ejes magnéticos de las bobinas Bl, B2 están colocados respectivamente de acuerdo a los ejes Al, A2 del detector de rumbo 61. Paso 1: Cuando el bit de alarma ba pasa a 1, la unidad de cálculo 65 enciende el bit de escora bi a la salida del inclinómetro 25 y el valor de ángulo ?l a la salida del detector 61. La unidad 65 de cálculo asegura un ángulo T2 igual a ?l - 11/2 si la escora es a babor (bi=l) o igual a ?l + 11/2 si la escora es a estribor (bi=0) . El ángulo T2 representa en el sistema de ejes Al, A2 , la orientación • del Norte magnético ficticio que se debe crear. El P1475/99MX ángulo ?/2 representa el valor mínimo que se debe sumar al ^ángulo ?l para obtener un ángulo de timón de 90°. Este valor puede siempre ser inferior a 11/2 si se desea un ángulo de timón inferior a 90°. Paso 2: La unidad de cálculo define a continuación los signos de los parámetros a y ß determinando, por medio del ángulo T2 , en qué cuadrante Cl, C2 , C3, C4 se encuentra el Norte ficticio que se va a generar. Los cuadrantes Cl a C4 están representados por el Cuadro 4 siguiente, así como en la Figura 5.

Cuadro 4 Los cuadrantes Cl a C4 proporcionan directamente el signo de a (o el signo de la tensión VI y de ß (o signo de la tensión V2 ) para un sentido de embobinado de las bobinas seleccionado por convención. En la práctica, el paso 2 se obtiene en la forma de un ciclo de prueba. Paso 3: Una vez que los signos de los parámetros y ß se han determinado, la unidad 65 P1475/99MX calcula los parámetros positivos Kl y K2 de manera que: Kl = | sen(?2) | K2 = |cos(?2) I y calcula y ß de la siguiente manera: ß = 255 Kl = 255 K2, el número 255 representa la escala completa de convertidores de ocho bits 67, 68. Paso 4: La unidad de cálculo aplica en los convertidores 67 y 68 los valores calculados de los parámetros , ß, así como los bits de signo determinados en el paso 2. Las bobinas Bl y B2 reciben las tensiones ponderadas VI y V2 y crean un Norte ficticio a 90° del Norte magnético terrestre, que hace girar la brújula de 90°. El dispositivo queda bloqueado durante toda la duración de la alarma, la rotación final del barco no se afecta por las tensiones VI, V2. Será claramente evidente para el experto que este procedimiento puede llevarse a cabo de una manera muy simple. Principalmente, la determinación del seno y del coseno del ángulo T2 puede hacerse por un algoritmo clásico del cálculo aproximado o de manera todavía más simple, por medio de un cuadro de valores discretos almacenado en la memoria 66. En este caso, no es necesario que la unidad de cálculo P1475/99MX 65 trabaje sobre los ángulos expresados en radianes o en grados. Por ejemplo, si el ángulo ?l enviado por el detector de rumbo 61 está codificado con ocho bits, este ángulo puede expresarse en un sistema de medida simplificado donde el ángulo de 360° corresponde al valor 255. Igualmente, por analogía con la modalidad de la Figura 3, se puede almacenar en la memoria 66 un cuadro de datos proporcionando directamente los valores de los parámetros , ß en función del ángulo ?l y del bit de escora bi . Como ejemplo, la Figura 6 representa, para una orientación cualquiera del Norte magnético terrestre NT, al Norte ficticio NFl obtenido cuando la escora está a babor y el Norte ficticio NF2 obtenido cuando la escora es a estribor. Se observa que el Norte ficticio NFl o NF2 está orientado a 90° del Norte magnético terrestre, con la precisión del cálculo aproximado. Además, el viraje impuesto al barco es función de la escora, conforme al objetivo principal de la presente invención. A continuación se describirán tres ejemplos de realización del dispositivo de acuerdo a la invención que permiten desviar la trayectoria de un barco equipado con un piloto automático de brújula magnética. Es muy evidente que la presente invención es susceptible de otras diversas variantes y modalidades. En particular, las características de cada una de las modalidades que se describen pueden P1475/99 X combinarse para crear además otras modalidades. Por ejemplo, el detector de rumbo 61 de la Figura 4 puede reemplazar al selector manual de la Figura 3. Para ello, es conveniente modificar el circuito de tratamiento 64 para el que se suministra, en lugar del ángulo ?l, los valores discretos del rumbo a seguir. Igualmente, la unidad de cálculo de la Figura 4 puede combinarse con un selector de rumbo manual, etc. Además, la presente invención es susceptible a diversas aplicaciones. De acuerdo a una aplicación clásica representada en la Figura 7, el bit de alarma, designado aquí como bal, se suministra por la salida Q de un basculador 70 cuya entrada D es un 1. El basculador 70 es guiado en su entrada de reloj H por una señal de alarma Sal suministrada por el receptor de radiofrecuencia 3, descrito en el preámbulo, que supervisa uno o varios emisores 2 llevados por las personas que se encuentran a bordo. A la activación de la señal de alarma Sal, el bit bal se mantiene en 1 mientras el basculador 70 no vuelve a 0, de manera que el barco gira en redondo. La Figura 8 representa una aplicación que entra en el alcance de la presente invención. El bit de alarma, designado aquí ba2 , se suministra con una duración determinada (por ejemplo de algunos segundos) por un contador 71 o cualquier otro medio P1475/99 X equivalente. La activación del contador 71 se provoca con una señal de alarma acústica o eléctrica Sa2 emitida por un dispositivo de detección de obstáculos 72. El dispositivo 72 es por sí mismo clásico y comprende, por ejemplo un radar 73. Juntos, el dispositivo de la invención y el dispositivo de detección de obstáculos 72 forman un sistema antichoque simple de poner en marcha y que ofrece una gran seguridad. De esta manera, cuando se detecta un obstáculo y la señal de alarma Sa2 se emite, el bit ba2 se pone en de manera temporal por el contador 71. El barco efectúa un viraje para evitar el obstáculo, después retoma su rumbo normal cuando el bit ba2 vuelve a pasar a 0. Si la señal de alarma Sa2 todavía está presente, puede preverse un nuevo ciclo de emisión del bit ba2. Por supuesto, las dos aplicaciones que se acaban de describir pueden combinarse enviando los bits bal y ba2 a una puerta lógica 0. Igualmente, otras aplicaciones pueden combinarse. El bit de alarma puede generarse por una unión informática, una unión telefónica, ... o incluso manualmente por medio de un botón de urgencia colocado por ejemplo, en la cabina de mando . Finalmente, aunque el dispositivo de la invención se ha concebido para imponer como prioridad un viraje en el sentido del viento a fin de evitar una ruptura del botavara de pairado, debe observarse P1475/99MX que su funcionamiento puede modificarse en casos excepcionales. Por ejemplo, si el dispositivo de la invención está asociado con un dispositivo de detección de obstáculos capaz de detectar la posición de un obstáculo con relación al rumbo a seguir. Se puede verificar de preferencia la selección del sentido de viraje en función de la posición del obstáculo y no en función del sentido de la escora. Este resultado se puede obtener de forma simple con la modalidad de la Figura 4, enviando a la unidad de cálculo 61 un bit de obstáculo bp prioritario sobre el bit de escora bi, el valor 1 o 0 del bit de obstáculo bp representa la posición del obstáculo, babor hacia adelante o estribor hacia adelante.

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Claims (12)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes REIVINDICACIONES : 1. Dispositivo para modificar la trayectoria de un barco equipado con un piloto automático de brújula magnética, que se activa a la recepción de una señal de alarma y comprende medios para bloquear la brújula sobre un Norte ficticio, caracterizado porque estos medios para bloquear la brújula comprenden: por lo menos dos bobinas colocadas en proximidad a la brújula, de acuerdo a ejes complementarios; medios para excitar cada una de las bobinas y medios para repartir la excitación de las bobinas en función de una señal de rumbo y de una señal de escora del barco, proporcionadas para poner a la brújula en una posición de bloqueo haciéndola girar preferentemente en el sentido trigonométrico cuando la escora está a estribor y en el sentido de las manecillas del reloj cuando la escora está a babor. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, en donde las bobinas se proporcionan de manera de hacer girar la brújula en un ángulo por lo menos igual a 45° cualquiera que sea el rumbo seguido por el barco.
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3. 3. Dispositivo según la reivindicación 2, que comprende dos bobinas colocadas de acuerdo a ejes prácticamente ortogonales .
4. 4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 3, en donde el medio para repartir la excitación de las bobinas comprende: medios para seleccionar una u otra de las bobinas en función de la señal de rumbo y medios para suministrar una señal de excitación de la bobina seleccionada, en donde la polaridad es función de una señal de rumbo y de una señal de escora.
5. 5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 3, en donde los medios para repartir la excitación de las bobinas comprenden medios para aplicar simultáneamente a cada una de las bobinas una señal de excitación cuyo valor y polaridad se determinan en función de la. señal de rumbo y de la señal de escora.
6. 6. Dispositivo según la reivindicación 5, en donde los medios para aplicar simultáneamente a cada una de las bobinas una señal de excitación comprenden una memoria que recibe sobre su entrada de dirección la señal de rumbo y la señal de escora.
7. 7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la señal de rumbo se suministra por un conmutador o un selector manual .
8. 8. Dispositivo según cualquiera de las P1475/99MX reivindicaciones anteriores, en donde la señal de rumbo está codificada en forma de una palabra binaria .
9. 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende : - un detector automático de Norte magnético terrestre, que suministra una señal de desviación que representa el ángulo entre el Norte magnético terrestre y un eje de referencia del barco y un medio de cálculo que recibe en la entrada la señal de escora y la señal de desviación, proporcionado para suministrar señales ponderadas de excitación de cada una de las bobinas.
10. 10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es guiado por una señal de alarma suministrada por un sistema de detección de personas que cayeron al mar.
11. 11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es guiado por una señal de alarma suministrada por un dispositivo de detección de obstáculos.
12. 12. Sistema antichoques para barco equipado de un piloto automático con brújula magnética, caracterizado porque comprende: un dispositivo de detección de obstáculos que suministra una señal de alarma cuando P1475/99 X se detecta un obstáculo. un dispositivo para modificar la trayectoria de un barco de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 11, comandado por la señal de alarma suministrada por el dispositivo de detección de obstáculos. P1475/99MX