MXPA99006948A - Un metodo para almacenar informacion centrada de audio con un mecanismo de indice de materias de nivel multiple con un indice de materias principal y subindices de materias para varios formatos de audio, un dispositivo para utilizarse con tal mecanismo y un medio de almacenamiento unitario que contiene tal mecanismo - Google Patents

Abstract

La información de audio se almacena en un medio de almacenamiento unitario con un mecanismo de indice de Materias (Table-of-Contents) (TOC) para especificar enél, una confíguración actual de varios elementos de audio sobre el medio. En particular, se asignan uno o más subíndices de materias (Sub-TOC) a un formato de audio diferente respectivo. Se proporciona un soloíndice de materias principal (Master-TOC) para señalar específicamente a cada subíndice de materias (Sub-TOC).

Description

UN MÉTODO PJA A ALMACENAR INFORMACIÓN CENTRADA DE AUDIO CON UN MECANISMO DE ÍNDICE DE MATERIAS DE NIVEL MÚLTIPLE CON UN ÍNDICE DE MATERIAS PRINCIPAL Y SUBÍNDICES DE MATERIAS PARA VARIOS FORMATOS DE AUDIO, UN DISPOSITIVO PARA UTILIZARSE CON TAL MECANISMO Y UN MEDIO DE ALMACENAMIENTO UNITARIO QUE CONTIENE TAL MECANISMO La invención se relaciona con un método como se expone en el preámbulo de la Reivindicación 1. El almacenamiento de audio digital sobre un medio unitario tal como un disco o cinta es en el presente extenso. En el caso de la actual subdivisión del audio en múltiples subelementos, proporcionar un índice de Materias ( (Table-of-Contents) (TOC) ) permite tener acceso a la información en una forma relativamente rápida. De manera general, un TOC especifica al menos qué ha sido almacenado y dónde ha sido almacenado. Sin embargo, el audio es también definido de acuerdo a múltiples formatos de audio estandarizados, tales como el estéreo de dos canales, audios múltiples (5-6), tales como para utilizarse en aplicaciones de sonido ambiental, y posiblemente otras. Un proveedor de audio puede desear combinar varios de tales formatos diferentes en un solo medio, tal como un disco óptico, y en consecuencia, el usuario desearía poder tener acceso a varios elementos de audio en una forma rápida y fácil . íhi- -"ñi?'#»^*S-f- <' HBÜ^?-iW Sft En consecuencia, entre otras cosas, un objeto de la invención es permitir al sistema administrador de audio discriminar entre los diferentes formatos, y navegar entre los diferentes elementos de únicamente un solo formato, de modo que no será necesario cambiar una estrategia de codificador actual. Ahora, por lo tanto, de acuerdo a uno de sus aspectos, la invención se caracteriza de acuerdo a la parte caracterizante de la Reivindicación 1. La invención también se relaciona con un medio de almacenamiento unitario producido por el método, y con un lector y reproductor arreglados para interconectarse con tal medio de almacenamiento. Uno o más de los formatos de audio podrían efectivamente ser una simulación, pero por razones de estandarización, también se ha adoptado el arreglo TOC de nivel múltiple. Los aspectos ventajosos adicionales de la invención se exponen en las Reivindicaciones dependientes. Esos y otros aspectos y ventajas adicionales de la invención, se discutirán con mayor detalle aquí posteriormente, con referencia a la descripción de las modalidades preferidas, y en particular con referencia a las Figuras anexas que muestran: Las Figuras la, Ib, un portador de registro, La Figura 2 un dispositivo reproductor, La Figura 3 un dispositivo de registro, La Figura 4, un sistema de archivo para utilizarse con la invención; La Figura 5, un primer arreglo de almacenamiento para la invención; La Figura 6, un segundo arreglo de almacenamiento para la invención; La Tabla 1 especifica una Sintaxis de Master_TOC; La Tabla 2 especifica una Sintaxis de Master_TOC_0; La Tabla 3 especifica una Sintaxis de Disc_Info. La Figura la muestra un portador de registro en forma de disco 11 con la pista 19 y un orificio central 10. La pista 19 está arreglada en un patrón espiral de vueltas que forman pistas sustancialmente paralelas sobre una capa de información. El portador puede ser un disco óptico con una capa de información registrable o precodificada . Ejemplos de un disco registrable son el CD-R, CR-RW y DVD-RAM, mientras que un CD de audio es un disco prerregistrado. Los discos prerregistrados pueden ser manufacturados registrando primero un disco maestro y posteriormente prensando discos para el consumidor. La pista 19 sobre el portador de registro registrable es indicada proporcionando una estructura de pista preestampada durante la manufactura del portador de registro en blanco. La pista puede ser configurada como una prerranura 14, que permite a una cabeza de lectura/escritura seguir la pista 19 durante la exploración. La información se registra sobre la capa de información por medio de marcas detectables ópticamente a lo largo de la pista, por ejemplo, depresiones y salientes. La Figura Ib es un corte a lo largo de la línea b-b del portador de registro registrable 11, donde el sustrato transparente 15 contiene la capa de registro 16 y la capa protectora 17. La prerranura 14 puede ser implementada como una indentación, una elevación, o como un material apropiado que se desvía de sus alrededores. Por conveniencia de uso, la información de audio sobre el portador de registro ha sido subdivida en unidades de información, las cuales usualmente tienen una duración de unos cuantos minutos, por ejemplo, canciones sobre un álbum o movimientos de una sinfonía. Usualmente, el portador de registro también contiene información de acceso para identificar las unidades de información, tal como el llamado índice de Materias (Table of Contents (TOC) ) , o incluida en un sistema de archivo tal como el ISO 9660 para CD-ROM. La información de acceso puede incluir el tiempo de ejecución y dirección de cada unidad de información, y también información adicional, tal como el título de la canción. La información de audio es registrada en representación digital después de la conversión de analógico a digital (A/D) . Los ejemplos de conversión A/D en el PCM de 16 bits por muestra a 44.1 kHz conocidos para los CD de audio Éüi y modulación Sigma Delta de 1 bit a una velocidad de sobremuestreo superior, por ejemplo, el llamado flujo de bits 64 x Fs. El último método representa un método de codificación de alta calidad, con la elección entre la decodificación de alta calidad y la decodificación de baja calidad, el último permite un circuito de decodificación más simple. Se hace referencia a este respecto a los documentos D5 y D6 infra. Después de la conversión A/D, el audio digital es comprimido a datos de audio a una velocidad de bits variable para el registro sobre la capa de información. Los datos de audio comprimidos son leídos del portador de registro a tal velocidad que, después de la descompresión, sustancialmente la escala de tiempo original se restablecerá cuando se reproduzca la información de audio continuamente. En consecuencia, los datos comprimidos deben ser recuperados del portador de registro a una velocidad que depende de la velocidad de bits variable. Los datos son recuperados del portador de registro a la llamada velocidad de transferencia, es decir, la velocidad de transferencia de bytes de datos del portador de registro a un descompresor. El portador de registro puede tener una densidad de datos espacial uniforme, la cual da la mayor capacidad de almacenamiento de datos por unidad de área. En tal sistema, la velocidad de transferencia es proporcional a la velocidad lineal relativa entre el medio y la cabeza de lectura/escritura. Si se proporciona una memoria intermedia antes del descompresor, la velocidad de transferencia real es la velocidad antes de esa memoria intermedia. La Figura 2 muestra un aparato reproductor de 5 acuerdo a la invención, para leer un portador de registro 11 del tipo mostrado en la Figura 1. El dispositivo tiene medios motores 21 para hacer girar el portador de registro 11 y una cabeza de lectura 22 para explorar la pista del portador de registro. Los medios de posicionamiento 25 efectúan la posición radial aproximada de la cabeza de lectura 22. La cabeza de lectura comprende un sistema óptico conocido con una fuente de radiación para generar un haz 24 que es guiado a través de elementos ópticos y enfocado a un punto 23 sobre una pista de la capa de información. La cabeza de lectura comprende, además, un accionador de enfoque para mover el foco de la radiación 24 a lo largo del eje óptico del haz y un accionador de seguimiento para el posicionamiento fino del punto 23 en una dirección radial sobre el centro de la pista. El accionador de seguimiento puede comprender bobinas para mover un elemento óptico o puede estar arreglado para cambiar el ángulo de un elemento reflejante. La radiación refle ada por la capa de información es detectada por un detector conocido en la cabeza de lectura 22, por ejemplo, un diodo de cuatro cuadrantes, para generar una señal de lectura y 25 señales del detector adicionales, incluyendo señales de error de seguimiento y de error de enfoque para los accionadores de seguimiento y enfoque, respectivamente. La señal de lectura es procesada por los medios de lectura 27 para recuperar los datos, y medios de lectura, los cuales son de un tipo usual, por ejemplo, que comprenden un decodificador de canal y un corrector de errores. Los datos recuperados se hace pasar a medios de selección de datos 28, para seleccionar los datos de audio comprimidos para hacerlos pasar sobre una memoria intermedia 29. La selección se basa en indicadores del tipo de datos, también registrados sobre el portador de registro, por ejemplo, encabezados en un formato encuadrado. De la memoria intermedia 29, los datos de audio comprimidos se hacen pasar al descompresor 31 como la señal 30. Esta señal también puede ser enviada a un descompresor externo. El descompresor 31 decodifica los datos de audio comprimidos para reproducir la información de audio original en la salida 32. El descompresor puede conectarse por separado en un convertidor de digital a analógico de audio de alta calidad autónomo D/A 33. De manera alternativa, la memoria intermedia puede ser colocada antes de los medios de selección de datos. La memoria intermedia 29 puede ser colocada en un alojamiento separado o puede combinarse con una memoria intermedia en el descompresor. El dispositivo tiene, además, una unidad de control 20 para recibir órdenes de control de un usuario o de una computadora central no mostrada, que vía líneas de ' ^ifcjg^lggg control 26, tales como un conductor colectivo del sistemas, están conectadas a los medios motores 21, los medios de posicionamiento 25, los medios de lectura 27 y los medios de selección de datos 28, y posiblemente, también a un conductor 5 colectivo 29 para el control del nivel de saturación del conductor colectivo. Para este fin, la unidad de control 20 puede comprender un circuito de control, tal como un microprocesador, una memoria de programa y compuertas de control, para efectuar los procedimientos descritos más adelante. La unidad de control 20 puede ser implementada como una máquina de estado de circuitos lógicos. La técnica de compresión y descompresión de audio es conocida. El audio puede ser comprimido después de ser digitalizado analizando la correlación de la señal, y produciendo parámetros para fragmentos de tamaño específico. Durante la descompresión, el proceso inverso reconstruye la señal original. Si la señal digitalizada original es reconstruida exactamente, la (des) compresión es sin pérdidas, mientras que la (des) compresión con pérdidas no reproducirá ciertos detalles de la señal original, los cuales, sin embargo, son sustancialmente no detectables por el oído u ojo humano. La mayoría de los sistemas de audio y video conocidos, tales como el DCC o MPEG, utilizan la compresión con pérdidas, mientras que la compresión sin pérdidas se utiliza para almacenar datos de computadora. Los ejemplos de compresión y descompresión de audio pueden encontrarse en D2, D3 y D4 aquí posteriormente, de los cuales en particular, la compresión sin pérdidas de D2 es adecuada para el audio de alta calidad. De acuerdo a la invención, los medios de selección de datos 28 están arreglados para recuperar de los datos leídos cierta información de control. Los medios de selección de datos 28 están también arreglados para desechar cualesquier datos empaquetados, que hayan sido agregados durante el registro. Cuando a la unidad de control 20 se le ordena reproducir un elemento de audio del portador de registro, los medios de posicionamiento 25 son controlados para colocar la cabeza de lectura sobre la porción de la pista que contiene el TOC. La dirección de inicio para este elemento será entonces recuperada del TOC, vía los medios de selección de datos 28. De manera alternativa, el contenido del TOC puede ser leído únicamente una vez y almacenado en una memoria cuando el disco sea insertado en el aparato. Para reproducir el elemento, los medios motores 21 son controlados para hacer girar el portador de registro a una velocidad giratoria apropiada, a derivarse de indicaciones de tiempo almacenadas con el audio. La posición radial del elemento puede calcularse en base a la dirección de inicio, debido a que los parámetros de densidad del portador de registro, tales como la altura y la longitud de las depresiones de la pista, son predeterminados y conocidos para el dispositivo reproductor, usualmente de un estándar. Posteriormente, puede derivarse la velocidad de rotación a partir de la velocidad de bits y la posición radial. Para proporcionar una reproducción continua sin un flujo o sobreflujo de la memoria intermedia, la velocidad de transferencia se acopla a la velocidad de reproducción del convertidor D/A, es decir, a la velocidad de bits después de la descompresión. Para este fin, el aparato puede comprender una fuente de frecuencias de referencia para controlar el descompresor y la velocidad de rotación puede ser fijada dependiendo de la frecuencia de referencia y el perfil de velocidad. De manera alternativa o adicional, la velocidad de rotación puede ajustarse utilizando el nivel de llenado promedio de la memoria intermedia 29, por ejemplo, haciendo disminuir la velocidad de rotación cuando la memoria intermedia está a más del 50% llena en promedio. La Figura 3 muestra un dispositivo de registro de acuerdo a la invención, para escribir información sobre un portador de registro 11 de un tipo, el cual es (re) escribible. Durante una operación de escritura, se forman marcas que representan la información sobre el portador de registro. Las marcas pueden estar en cualquier forma legible ópticamente, por ejemplo, en forma de áreas cuyo coeficiente de reflexión difiere de sus alrededores, a través del registro en materiales tales como tintes, aleaciones o cambios de fase, o en forma de áreas con una dirección de magnetización diferente a la de sus alrededores, cuando se registra el material magneto-óptico. La escritura y lectura de información para el registro de discos ópticos y las reglas útiles para dar formato, corrección de errores y codificación de canal, son bien conocidas, por ejemplo, a partir del sistema de CD. Las marcas pueden formarse a través de un punto o mancha 23 generada sobre la capa de registro, vía un haz 24 de radiación electromagnética usualmente de un diodo láser. El dispositivo de registro comprende elementos básicos similares como se describe con referencia a la Figura 2, es decir, una unidad de control 20, medios motores 21 y medios de posicionamiento 25, pero tiene una cabeza de escritura distintiva 39. La información de audio se presenta sobre la entrada de los medios de compresión 35, los cuales pueden ser colocados en un alojamiento separado. La compresión adecuada ha sido descrita en D2, D3 y D4. El audio comprimido a una velocidad de bits variable sobre la salida de los medios de compresión 35 se hace pasar a la memoria intermedia 36. De la memoria intermedia 36, los datos se hacen pasar a medios de combinación de datos 37 para agregar datos empaquetados y datos de control adicionales. El flujo de datos total se hace pasar a los medios de escritura 38 para su registro. La cabeza de escritura 39 está acoplada a los medios de escritura 38, los cuales comprenden, por ejemplo, un dispositivo para dar formato, un codificador de errores y un codificador de canal. Los datos presentados a la entrada de los medios de escritura 38 se distribuyen a los sectores lógicos y físicos de acuerdo a las reglas para dar formato y codificación, y son convertidos a señales de escritura para la cabeza de escritura 39. La unidad 20 está arreglada para controlar la memoria intermedia 36, los medios de combinación de datos 37 y los medios de escritura 38, vía la línea de control 26 y para efectuar el procedimiento de posicionamiento como se describió anteriormente para el aparato de lectura. De manera alternativa, el aparato de registro puede ser arreglado para leer, teniendo las características del aparato reproductor y una cabeza de escritura/lectura combinada. La Figura 4 muestra un sistema de archivo para utilizarse con la invención, para la cual son factibles varias opciones diferentes. Como elecciones principales, los inventores han propuesto que el medio de almacenamiento deberá basarse en el sistema de archivos UDF o el sistema de archivos ISO 9660, o ambos, sistemas los cuales son estándares para un experto en la materia. En el caso alternativo, no estaría presente un sistema de archivos, y los espacios de los sectores relevantes se mantendrían vacíos . Si, sin embargo, está presente un sistema de archivo, todo el audio será almacenado en Archivos de Audio, que están localizados en el Subdirectorio SCD_AUDIO. Como se muestra en la Figura 4, la jerarquía se basa en un archivo raíz o principal ROOT 50 que apunta a varios archivos subalternos 52, 54, 56, 66 como se muestra. La estructura del MASTER. TOC 52 será discutida aquí posteriormente. Además, existe un archivo 2C_AUDIO 54. Este apunta a 2C_AREA.TOC 58 y en paralelo con éste, a diferentes pistas de estéreo TRACKn.2CH. Además, existe un archivo MC_AUDIO 56. Este apunta al TOC MC_AREA.TOC 62 y en paralelo con éste, a diferentes pistas de estéreo TRACKn.MCH 64. Por razones de seguridad, el MASTER. TOC ha sido proporcionado en tres copias colocadas contiguas MASTER1..3.TOC52. De igual modo, por razones de seguridad, los TOC subalternos han sido proporcionados en dos copias 2C_AREA1, 2.TOC 58 y MC_AREA1, 2. TOC.62, respectivamente. Esas dos copias se colocaron adelante y atrás, respectivamente del audio asociado. Como una característica más, los formatos de audio tienen cada uno un archivo total adicional, 2C_TAREA.2CH 59 y MC_TAREA.MCH que contienen información del archivo de todos los archivos de pista asociados, respectivamente. Finalmente, se ha proporcionado un archivo de imagen PICTURE 66 que puede relacionarse con una organización similar a la que se ha proporcionado para el audio. La Figura 5 muestra un primer arreglo de almacenamiento para utilizarse con la invención, el cual a manera de ejemplo, ha sido trazado sobre una sola pista en serie. A lo largo del eje horizontal son evidentes los siguientes elementos. El elemento 120 es un área de Entrada que es utilizada para sincronizar mutuamente el lector y el dispositivo motor del medio. El elemento 122 representa el Sistema de Archivo que ha sido descrito con referencia a la Figura 4. El elemento 124 representa un TOC que puede ser configurado de acuerdo a los procedimientos estándar y pertenece a elementos subsecuentes del Elemento de Audio y Estéreo 126 y el Elemento de Audio de Canales Múltiples 128, y si es necesario, también el Elemento de Datos Extra 130. La longitud del elemento 124 no necesita ser estandarizada, en tanto que pueden estar presentes varias cantidades diferentes de información. El elemento 126 representa la Información de Audio y Estéreo, que puede ser definida de acuerdo a un estándar convencional, que por sí misma no constituye parte de la invención. El elemento 128 representa la Información de Audio de Canales Múltiples, que puede definirse de acuerdo a un estándar convencional y que por sí misma, no constituye parte de la invención. De manera general, las dos áreas de audio pueden tener la misma estructura y contener el mismo _.**-> tipo de información, además de definiciones distintivas de los diferentes canales. El audio puede ser codificado en forma clara o codificado sin pérdidas. Todos los tipos de audio pueden ser multiplexados con datos suplementarios, tales como Texto de Disco Compacto. El elemento 130 representa Información de Datos Extra que puede ser definida en un estándar convencional y que por sí misma no forma parte de la invención. El elemento 132 representa una Información de Salida. El último elemento se utiliza en particular durante las operaciones de búsqueda. El número de pistas de salida puede ser suficientemente grande para cubrir un anillo de 0.5 a 1 milímetros de ancho. De acuerdo a lo anterior, la información almacenada puede ser accedida vía el sistema de archivo colocado debajo del elemento 122, o vía la estructura del TOC colocada debajo del elemento 124, y de manera más particular, vía una estructura de TOC de dos o niveles múltiples. La Figura 6 muestra un segundo arreglo de almacenamiento para utilizarse con la invención, que pertenece a la estructura de dos niveles del TOC. A lo largo del eje horizontal son evidentes los siguientes elementos, cerca de los elementos que ya han sido mostrados en la Figura 5 y que contienen los mismos números de referencia. Por claridad, los elementos 120 y 132 han sido suprimidos.

El Master TOC 134 comienza en posición desplazada, estandarizada uniformemente, con respecto al inicio del área de Entrada en el número de byte 510. De acuerdo a la modalidad, el Master-TOC mide únicamente un sector de tamaño estándar y principalmente contiene indicadores de los diferentes Sub-TOC o Area-TOC. Una sintaxis preferida del Master-TOC tiene un encabezado con una Firma que identifica al Master-TOC, tal como "SACD Master TOC". Además, las Tablas 1 y 2 especifican la sintaxis precisa del MASTER_TOC. La sintaxis ha sido dada en notación de computadora elemental, junto con las longitudes y formatos asociados. El Master_TOC_SIGNATURE es una secuencia ordenada o cadena de 8 bytes que identifica al Master TOC. El valor del Master_TOC_Signature debe ser "SACDMTOC" ($53 $41 $44 $4D $54 $4F $43) . De igual modo, la Tabla 3 especifica la sintaxis de información del disco de la misma manera. En particular: 2CH_TOC_l_Address es un número entero de 5 bytes que contiene el número del sector lógico (LSN) del primer sector del Área TOC-1 en el Área de Estéreo del Canal 2. Si el Área de Estéreo del Canal 2 no está presente, el valor de 2CH_TOC_l_Address debe ser cero. 2CH_TOC_2_Address es un entero de 4 bytes que contiene el LSN del primer sector del Área TOC-2 en el Área de Estéreo del Canal 2. Si el Área de Estéreo del Canal 2 no está presente, el valor de 2CH_TOC_2_Address debe ser cero. MC_TOC_l_Address es un entero de 4 bytes que contiene el LSN del primer sector del rea TOC-1 en el Área del Sector de Canales Múltiples. Si el Área de Canales Múltiples no está presente, el valor de MC_TOC_l_Address debe ser cero. MC_TOC_2_Address es un entero de 4 bytes que contiene el LSN del primer sector del rea TOC-2 en el Área de Estéreo de Canales Múltiples. Si el rea de Canales Múltiples no está presente, el valor de MC_TOC_2_Address debe ser cero. El formato de Disc_Flags debe ser como sigue: un bit híbrido y siete bits reservados. El bit Híbrido debe fijarse en uno en un Disco Híbrido. El bit Híbrido debe fijarse en cero en un Disco no Híbrido.

Lista de documentos relacionados (DI) Reserch Disclosure número 36411 Agosto de 1994, páginas 412-413 (D2) PCT/IB97/01156 (PHN 16.452) ADC 1 bit y compresión de audio con pérdidas (D3) PCT/IB97/01303 (PHN 16.405) Compresión de audio (D4) EP-A 402,973 (PHN 13.241) Compresión de audio (D5) "Un filtro decimador digital para la conversión de analógico a digital de señales de audio de alta fidelidad", por J. J. van der Kam en Philips Techn. Rev. 42, no. 6/7, Abril de 1986, pp. 230-8. (D6) "Una topología de orden superior para modulares interpoladores para sobremuestrear convertidores A/D", por Kirk C.H. Chao et al en IEEE Trans. en Circuitos y Sistemas, Vol 37, no. 3, Marzo de 1990, pp. 309-18.

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Claims (10)

CAPITULO REIVINDICATORÍO Habiendo descrito la invención, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama lo contenido en las 5 siguientes REIVINDICACIONES :

1. Un método para almacenar información centrada 10 de audio sobre un medio de almacenamiento unitario, utilizando a la vez, un mecanismo de índice de Materias (Table of Contents (TOC) ) para especificar en él la configuración actual de varios elementos de audio sobre el medio, caracterizado porque asigna uno o más Subíndices de 15 Materia (Sub-TOC) a cada uno de una pluralidad de formatos de audio estandarizados de manera diferente, y porque proporciona, además, un índice de Materias Principal (Master- TOC) para señalar específicamente cada uno de los Subíndices de Materias (Sub-TOC) . 20

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el número de sub-TOC es exactamente 2.

3. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque proporciona, además, el índice de *. !& Materias Principal (Master-TOC) en un lugar que se desvía del estándar con respecto a la localización inicial del medio.

4. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los formatos de audio comprenden al menos un formato de Estéreo y al menos un formato de audio de Canales Múltiples.

5. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque proporciona, además, al menos un área de formato de Datos Extra.

6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque proporciona, además, al menos un TOC y un sub-TOC en al menos dos copias, por razones de seguridad.

7. Un medio unitario, caracterizado porque se produce practicando el método de conformidad con la reivindicación 1.

8. El medio de conformidad con la reivindicación 7 , caracterizado porque se ejecuta como un disco legible ópticamente.

9. Un dispositivo lector, caracterizado porque se interconecta a un medio de conformidad con la reivindicación 8.

10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque está provisto con medios de sujeción de disco, medios lectores ópticos y medios lectores de disco para accionar una pista de disco a lo largo de los medios de lectura óptica.