MXPA98002993A - Portador de transporte mixto - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un portador de disco compuesto para sostener y restringir los discos de pastillas semiconductores circulares durante su transporte, almacenamiento y procesamiento. El portador de disco compuesto, generalmente comprende una parte superior abierta y un fondo para la inserción y remoción del disco de pastilla, un miembro extremo frontal recto teniendo una porción de insertarse tal como una barra con forma de H, un miembro extremo trasero recto y un par de miembros de pared lateral con las ranuras de pared lateral verticales extendiéndose hacia afuera desde el miembro extremo frontal hacia el miembro extremo trasero. Por lo menos uno de los miembros separadamente moldeado y unido a los otros miembros del portador de disco, a través de porciones de acoplamiento de cooperación sin sujetadores externos. El portador de disco puede ser fijado a presión conjuntamente. Una segunda interfase separada en el miembro extremo trasero puede ser provista para permitir que el portador actúe en interfase con el equipo con la parte superior del disco mirando hacia arriba o invertida. Los miembros separadamente formados permiten utilizar diferentes materiales o el mismo material básico con diferentes formulaciones, por ejemplo, para diferir las características de disipación estática.

Description

PORTADOR DE TRANSPORTE MIXTO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente en una solicitud de continuación en parte de la Solicitud Norteamericana Serie No. 08/843,464 presentada el 16 de abril de 1997. Esta invención se refiere a un portador de disco compuesto diseñado para la transportación, almacenamiento y procesamiento de discos de pastillas semiconductores utilizadas en la producción de componentes de circuito integrado. El procesamiento de discos de pastilla en obleas de circuito integrado por lo regular implica varios pasos, en donde los discos son repetidamente procesados, almacenados y transportados. Debido a la naturaleza delicada de los discos y su valor extremo, es vital que sean apropiadamente protegido a través de este procedimiento. Uno de los propósito de un portador de disco es proporcionar está protección. Además, ya que el procesamiento de discos de pastilla generalmente es automático, es necesario que los discos sean colocados en forma precisa con relación al equipo de procesamiento, para la remoción e inserción robótica de los discos . Un segundo propósito de un portador de discos es mantener con seguridad los discos de pastilla durante el transporte . El portador de discos convencional en una parte moldeada individual que generalmente comprende un extremo frontal que tiene una pbrción de interface de barra en forma de H, un extremo trasero que tiene un panel y paredes laterales que tienen ranuras y porciones curvas o convergentes inferiores siguiendo la curvatura de los discos, con una parte superior abierta y un fondo abierto. Estos diseños presentan problemas tanto en su versatilidad como en su fabricación. Cuando se necesita hacer un ajuste a un portador de molde individual, lae especificaciones del molde antiguo o una porción del mismo típicamente son modificadas o abandonadas y un nuevo molde por su porción son diseñadas. Las porciones individuales sin cambio del portador típicamente no pueden ser moldeados en forma separada y almacenar grandes cantidades para ensamble futuro. Además, un volumen mayor y partes moldeadas más complejas incrementan la posibilidad de que ocurran problemas de deformación u otros problemas estructurales, afectando así la calidad y consistencia del producto. Consecuentemente, los portadores de disco integrales de molde individuales tienen - ineficiencias inherentes. Las especificaciones que pueden ser deseables para cambiar los portadores de disco incluyen el tipo de plástico, interfaces de equipo, características de disipación estática, y colocación y separación del disco. La presente invención utiliza partes moldeadas por separado para formar un portador de disco de barra con forma de H compuesto. Este diseño reduce los problemas estructurales y de versatilidad asociados con los portadores de barra con forma de H de molde individual. En primer lugar, reduciendo el tamaño volumétrico de la parte moldeada se reducen los problemas estructurales tales como deformación, incrementando así la calidad, exactitud y consistencia de la fabricación del portador de disco. Además, este diseño incrementa la versatilidad permitiendo que se satisfagan varias especificaciones simplemente a través de volver a diseñar las paredes laterales de otros componentee en lugar de todo el portador de disco. Como resultado, la presente invención es mucho más eficiente que los diseños de molde individual previos . Una modalidad de la presente invención es un portador de disco de barra con forma de H, el cual utiliza paredes laterales que acoplan el disco separadamente moldeado, insertadas en un bastidor de portador de disco moldeado. El bastidor de portador de disco teniendo un miembro extremo frontal, un miembro extremo trasero opuesto y miembros de soporte laterales o miembros de expansión que se extienden entre el extremo del miembro frontal y los miembros de extremo trasero, proporcionando miembros de seguridad para retener las paredes laterales en su lugar. Las paredes laterales, cada una tiene una pluralidad de ranuras para sostener y restringir los discos en el portador durante el transporte o almacenamiento «_ El miembro extremo frontal tiene una barra con forma de H para hacer una interface con el equipo de procesamiento para asegurar la alineación precisa para la inserción y remoción robótica de los discos de pastilla. Además, una segunda interface de equipo, puede ser colocada en el miembro extremo trasero. Un aspecto de la invención es incrementar la eficiencia de fabricación del portador de disco. Más bien tener que diseñar un portador de disco completo y fabricar un nuevo molde, por lo regular se puede satisfacer una especificación para un portador de disco simplemente diseñando nuevas paredes laterales e insertándolas en un bastidor de portador de disco universal. Otro aspecto de la invención es incrementar sustancialmente la versatilidad del portador de disco para reducir el costo y el desperdicio de material . Los materiales más costosos, tales como polieteetercetona (PEEK) , idealmente adecuados para las porciones del portador que acoplan los discos, pueden ser limitados a las paredes laterales con otros materiales convencionales, tales como polipropileno (PP) tereftalato de polibutileno (PBT) , y politetrafluoroetileno (PTFE) pueden ser utilizados para el bastidor del portador. Similarmente, en lugar de raspar un portador de disco completo una vez que se han discontinuado las especificaciones, las paredes laterales se pueden volver a diseñar para satisfacer las nuevas especificaciones sin alterar el molde de bastidor de portador. Otro aspecto de la invención es proporcionar una seguridad mayor de calidad consistente de portador a portador reduciendo significativamente los problemas de deformación y otros, asociados con los portadores de disco hechos de un sólo molde. Otro aspecto de la invención es proporcionar una flexibilidad mayor para probar nuevos materiales y diseños de pared lateral. La prueba puede lograrse simplemente intercambiado las paredes laterales en lugar de remoldear todo el portador de disco. Otro aspecto de la invención es incrementar la precisión estructural de los portadores de disco. Moldeando las paredes laterales en forma separada, los fabricantes pueden satisfacer con exactitud y consistencia las especificaciones solicitadas. Otro aspecto de la invención, para ciertas modalidades, es proporcionar una facilidad mayor para reparar los portadores de disco. Un portador de disco puede ser reparado o reconstruido remplazando las paredes laterales u otras porciones. Otro aspecto de la invención es que los insertos de pared lateral son mucho más fácilmente moldeados con una deformación mínima. Cuando existe algo de deformación en el bastidor de portador, tal como en la abertura de inserto de pared lateral que rodea al bastidor, el soporte estructural provisto por los insertos de pared lateral puede corregir tal deformación. Otro aspecto de la invención es que las interfaces o pestañas de máquina adicionales con manijas, pueden agregarse y cambiarse al extremo trasero del portador de disco. Con una segunda interface de máquina opuesta, el portador de disco puede ser colocado sobré el equipo para recuperar los discos ya sea con su lado superior hacia arriba o invertido. Otro aspecto y ventaja de la invención en las modalidades preferidas es que el portador de disco ensamblado tiene solamente un punto o línea de contacto en las uniones de los componentes separados . Además no se ' necesitan sujetadores externos para ensamblar los portadores.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 es una vista en perspectiva de un portador de disco compuesto ensamblado. La FIGURA 2 es una vista en elevación de un portador de disco con su primer extremo como interface con el equipo de procesamiento.

La FIGURA 3 es una vista en perspectiva de un bastidor de portador de disco universal de acuerdo con la invención. La FIGURA 4 es una vista en perspectiva de otro bastidor del portador de disco universal de acuerdo con la invención. La FIGURA 5 es una vista en perspectiva de una pared lateral de acuerdo con una modalidad preferida de la invención. La FIGURA 6 es una vista frontal lateral en perspectiva de la porción superior de una pared lateral de acuerdo con otra modalidad preferida de la invención. La FIGURA 7 es una vista lateral frontal en perspectiva de la porción inferior de una pared lateral de acuerdo con otra modalidad preferida de la invención. La FIGURA 8 es una vista en perspectiva de una pared lateral de acuerdo con una modalidad preferida de la invención. La FIGURA 9 es una vista lateral trasera en perspectiva de la porción superior de una pared lateral de acuerdo con otra modalidad preferida de la invención. La FIGURA 10 es una vista en perspectiva de la porción de fondo de una pared lateral de acuerdo con otra modalidad preferida de la invención. La FIGURA 11 es una vista en perspectiva de una pared lateral de acuerdo con una modalidad preferida de la invención. La FIGURA 12 es una vista lateral trasera en perspectiva de la porción superior de una pared lateral de acuerdo con una modalidad preferida de la invención. La FIGURA 13 es una vista lateral trasera en perspectiva de la porción de fondo de una pared lateral de acuerdo con una modalidad preferida de la invención. La FIGURA 14 es una vista en sección transversal de la línea 14-14 de la FIGURA 15. La FIGURA 15 es una vista en elevación lateral de un portador de disco compuesto ensamblado. La FIGURA 16 es una vista en sección transversal de la línea 16-16 de la FIGURA 17. • La FIGURA 17 es una vista en elevación lateral de un portador de disco compuesto ensamblado. La FIGURA 18 es una vista en perspectiva de un portador de disco compuesto ensamblado de acuerdo con una modalidad preferida de la invención. La FIGURA 19 es una vista en perspectiva de un miembro extremo trasero. La FIGURA 20 es una vista en perspectiva del miembro extremo frontal. La FIGURA 21 es una vista en perspectiva de una pared lateral .

La FIGURA 22 es una vista en perspectiva de una bastidor alternativo. La FIGURA 23 es una vista en perspectiva de una modalidad adicional. La FIGURA 24 es una vista en despiece de la modalidad de la FIGURA 23. La FIGURA 25 es una vista en elevación frontal de una segunda interface de equipo. La FIGURA 26 es una vista en planta superior de la pestaña o interface de máquina de la FIGURA 27. La FIGURA 27 es una vista en elevación posterior de una pestaña o interface de equipo adecuada para unirse a los portadores de disco de las FIGURAS 23 y 24. La FIGURA 28 es una vista en sección transversal a través de la línea 28-28 de la FIGURA 26. Haciendo referencia a las FIGURAS 1 y 2 , se muestra un ejemplo de un portador de disco compuesto, generalmente designado con 30, para transportar y almacenar discos de pastilla de semiconductor circulares W. El aparato 30 tiene varios aspectos convencionales, los cuales principalmente incluyen un primer miembro extremo frontal recto o de barra con forma de H 32 que tiene una porción de interface de equipo 34, un segundo miembro extremo trasero recto o segundo 36 que tiene una porción intermedia configurada como un panel 38, y paredes laterales 40 con ranuras 46 para sostener los discos W. Las ranuras 46 son adecuadas para sostener y restringir los discos de pastilla W durante el almacenamiento, transporte y manejo robótico del portador de disco compuesto 30. El portador 30 tiene una parte superior abierta 42 para recibir los discos y un fondo abierto 44. La FIGURA 2 muestra el portador de disco compuesto 39 en interface con el equipo de procesamiento 47. Los discos de pastilla W son insertados en la primera ranura de posición 461 y ranura 461 de las paredes laterales 40. El número de ranuras n, la separación de ranura s, la ubicación d de la primera ranura de posición 461 con respecto al plano de referencia A, la posición final de ranura 46n de las paredes laterales 40 debe adaptar los requerimientos del equipo de « procesamiento 47 y de la interface del equipo de procesamiento 48. Haciendo referencia otra vez a las FIGURAS 1 y 2 , el portador de disco 30 también comprende un bastidor portador universal 60, el cual se integra con insertos de pared lateral 41, y medios de seguridad generalmente designados con 62 para acoplar en forma trabada los insertos de pared lateral 41 en el bastidor 60. El bastidor portador universal 60, preferiblemente se hace de plástico moldeado por inyección, por ejemplo, polipropileno, comúnmente utilizado y conocido a través de la industria para portadores de disco. Los insertos de pared lateral 41 pueden hacerse de un material diferente de aquel utilizado para crear el bastidor portador universal 60. Por consiguiente, el portador de disco compuesto 30 puede hacerse para adaptarse a varios tipos de equipo de procesamiento que requieren diferentes primeras posiciones de ranura 461, número de ranuras n, y separación de ranura s, simplemente utilizando insertos de pared lateral apropiados que satisfagan las especificaciones apropiadas. Varias combinaciones de inserto de pared lateral, configuraciones de bastidor de portador y modalidades de medios de seguridad pueden ser utilizados para ' formar el portador de disco compuesto 30. Haciendo referencia a la FIGURA 3 , ' el bastidor portador universal 60 se muestra que corresponde al portador * completo mostrado en la FIGURA 1. El bastidor 60 incluye un extremo frontal 32 que tiene una barra con forma de H 64, el miembro extremo trasero 36 teniendo un panel extremo 38, primero y segundos soportes laterales superiores 66, 67 primero y segundos soportes laterales 68, 69, una parte superior abierta 42 y un fondo abierto 44. Las porciones de acoplamiento de bastidor generalmente designadas con 70' de los miembros de seguridad 62, son configurados como ranuras. La barra de tipo de H 64, es utilizada como interface del equipo de procesamiento. Los soportes laterales superiores 66, 67 se extienden desde la porción izquierda 50 y la porción derecha 51 del extremo frontal 32 hacia la porción izquierda 52 y porción derecha 53 del extremo trasero 36. Los soportes laterales inferiores 68, 69 también se extienden desde las porciones izquierda y derecha 50, 51 del extremo frontal 32 hacia las porciones izquierda y derecha 52, 53 del extremo trasero 36. Los soportes laterales 66, 67, 68, 69 se extienden a la distancia entre el miembro extremo frontal y el miembro, extremo trasero 36 y definen generalmente aberturas de inserto de pared lateral cerradas rectangulares configuradas como una primera y una segunda ventana 73, 73.5. Los insertos de pared lateral 82, 102 que corresponden al bastidor 60 y los medios de seguridad 62 de la FIGURA 3 se - muestran en las FIGURAS 5, 8 y 11 y se discuten en detalle más adelante. Haciendo referencia a" las FIGURAS 14 y 15, se muestran en detalle de los medioe de seguridad 62 en el soporte lateral inferior 68. Las porciones de acoplamiento de bastidor 70' y las porciones de acoplamiento de pared lateral de cooperación 70' ' de los medios de seguridad 62 comprenden una pluralidad de porcionee de acoplamiento de cooperación para facilitar el acoplamiento del baetidor respectivo 60 y los insertos de pared lateral 41. La FIGURA 14, una vista en sección transversal de la FIGURA 15, muestra una parte de la porción de acoplamiento de bastidor 70' acoplando cooperativamente las porciones de acoplamiento de pared lateral 70' ' . En esta modalidad las porciones de acoplamiento de bastidor 70' y las porciones de acoplamiento de pared lateral 70'' de los medios de seguridad 62 comprende una lengüeta de cierre a presión 75 y una depresión 77, un retén 79 para una conexión mecánica segura para acoplar en forma trabada el bastidor respectivo y las porciones de acoplamiento de pared lateral en cada ubicación de los medios de seguridad. Haciendo referencia a las FIGURAS 3 y 8 los medios de seguridad 62 de la modalidad de la FIGURA 1 también incluyen una pluralidad de protuberancias 81 que se extienden hacia abajo desde los paneles de acoplamiento horizontales superiores 81.5 de los insertos de pared lateral 82. Las protuberancia 81 se acoplan en la depresión 81.7 en los soporte laterales superiores 66,' 67. Las depresiones pueden ser indentaciones o agujeros a través de los soportes laterales 66, 67. En esta modalidad, los paneles de acoplamiento horizontales superiores 81.5 se extienden sobre los soportes laterales mientras que las lengüetas 70'' se extiende desde las porciones inferiores de los insertos de pared lateral para trabar las depresiones 77 en los soportes laterales inferiores 68, 69. El acoplamiento de cierre junto con la colocación de los insertos de pared lateral en las ventanas de pared lateral proporcionan una estructura compuesta rígida. La FIGURA 4 muestra un bastidor portador universal 60 que tiene porciones de acoplamiento de bastidor 72 con medios de seguridad alternantes 72' . Haciendo referencia a las FIGURAS 6, 7, 10, 12, 13, las porciones de los insertos de pared lateral adecuadas para el bastidor 60 de la FIGURA 4 se muestran. Loe insertos de pared lateral tienen ranuras 46, dientes 96, una porción superior 84, una porción curva inferior 86 soportes superiores 92, soportes inferiores 94 y miembros de acoplamiento de pared lateral, generalmente designados con 70'' de los medios de seguridad 62. Los miembros de acoplamiento de pared lateral 70'' están colocados alrededor de la parte superior 98 y fondo 100 de la pared lateral 82. Las ranuras 46 se forman entre los dientes alargados 96 que corren paralelos* entre sí. Los límites de la pared lateral son definidos por un primer diente iateral 961 y el n-avo diente lateral 96n, el lado superior 98 y el lado inferior 100. Los discos insertados en las ranuras 46 son mantenidos en forma segura durante el transporte, manejo robótico y almacenamiento. El número n y la separación s de las ranuras 46 y la ubicación de la primera ranura de posición 461 pueden ser ajustados de acuerdo al tipo de disco y equipo de procesamiento que se utilice. Los dientes alargados 96 se colocan verticalmente en la porción superior 84 y generalmente curvos hacia adentro en la porción inferior 86. Una modalidad preferida de la porción inferior 86 es el perfil generalmente curvo, como se muestra en las FIGURAS 5, 8 y 11 para conformarse al perímetro de los discos. Los soportes superiores 92 y los soportes inferiores 94 mantienen a los dientes alargados 96 en su lugar en las modalidades con las ranuras de lavado y se sitúan para permitir que el fluido pase entre el lado de entrada 88 y lado de salida 90. Las FIGURAS 5 y 11 muestran el lado de entrada 88 y el lado de salida 90, respectivamente del insertó de pared lateral 102, otra modalidad del inserto de pared lateral 41. El inserto de pared lateral 102 es idéntico a la modalidad de pared 82, mostrado en la FIGURA 8, excepto para la sección plana superior sólida 104 y la sección curva inferior sólida 108 ubicada sobre el lado trasero 90, que reemplazan los soportes superior e inferior 92 y 94, respectivamente. La sección plana superior 104 y la sección curva inferior 106 aseguran los dientes alargadoe y cierran las ranuras de lavado 43 evitando el paso de fluido entre el lado de entrada 88 y lado de salida 90. La FIGURA 11 muestras la pared lateral 102 con porciones de acoplamiento de pared lateral 70'' de medios de seguridad 70. Las FIGURAS 12 y 13 muestran la pared lateral 102 con porciones de acoplamiento de pared lateral 72'' de los medios de seguridad 72. Otras modalidades del bastidor portador universal pueden tener uno o los otros soportes superiores 66 y soportes inferiores 68 del bastidor universal 60 y utilizando medios de seguridad 70 o 72 tales como ee muestra en la FIGURA 24. Las paredes laterales 82 se configuran para ajustar el bastidor portador utilizando medios de seguridad correspondientes apropiados para acoplar en forma trabada los insertos de pared lateral en el bastidor. Otra modalidad del portador de disco compuesto 116 se muestra en la FIGURA 18, con el miembro extremo frontal 118, el miembro extremo trasero 120 y los insertos de pared lateral 122, correspondientes, mostrados en las FIGURAS 20, 19 y 21 respectivamente. En esta modalidad, el portador de disco 116 tiene las siguientes partes moldeadas en forma separada: miembro extremo frontal de barra H 11.8, extremo trasero 120, un par de imagen de espejo de insertos de pared lateral 122. El miembro extremo frontal 118 tiene una porción de interface de equipo 119 colocada intermedia a la porción frontal izquierda 124 y a la porción frontal derecha 126. La porción de interface 119 comprende la barra con forma de H 128. El miembro extremo trasero 120 tiene un panel extremo 130 colocado intermedio a la porción extrema trasera izquierda 132 y porción extrema trasera derecha 134. Los ineertos de pared lateral 122 son colocados entre el miembro extremo frontal 118 y el miembro extremo trasero 120 y tienen aspectos similares a aquellos encontrados en los insertos de pared lateral 41 con la adición de la porción extrema frontal 136, porción extrema trasera 138 y paneles de acoplamiento rectos de cooperación 140 como se mueetra en la FIGURA 21. La FIGURA 21 mueetra una modalidad del ineerto de pared lateral 122, comprendiendo la eección plana sólida superior 104 y la sección curva sólida inferior 106 para cerrar las ranuras de lavado y evitar que el fluido fluya entre el lado de entrada 88 y el lado de salida 90. La porción extrema frontal 136 de cada inserto de pared lateral 122 está conectada a la porción frontal izquierda apropiada 124 o porción frontal derecha 126 del extremo frontal 118. La porción extrema trasera 138 de cada inserto de pared lateral 122 está conectada a la porción traeera izquierda traeera apropiada 132 o porción trasera derecha 134 del extremo trasero 120. Los medios de seguridad 62 de las FIGURAS 18-21 utilizan paneles de acoplamiento 140 unidos a la porción frontal izquierda 124, porción frontal derecha 126, porción trasera izquierda 132, porción trasera derecha 134 y porciones frontal y derecha de los insertos de pared 122. Haciendo referencia a la FIGURA 18, los paneles de acoplamiento 140 pueden ser conectados conjuntamente a través de remache 141, soldaduras aisladas 142, muescas y pernos 143 o medios de sujeción similares. "Medios de seguridad" cuando se utiliza en la presente, incluyen estos y otros sujetadores adicionales . Haciendo referencia a la FIGURA 1 y específicamente a las líneas punteadas, se ilustra una modalidad alternativa de la invención, la cual utiliza un bastidor universal compuesto de paredes laterales 40 y miembro extremo traeero 36 y tienen el miembro extremo frontal 32 o la porción de interface 34 ineertable en el baetidor. La línea punteada 150 de la FIGURA 1, indica una división adecuada entre el extremo frontal 32 o porción de interface 34 y el resto del bastidor 152. En esta modalidad, se pueden adaptar varias interfaces de equipo de procesamiento específicas 48 simplemente a través del uso de moldes separados alternativos para el extremo frontal 32 mientras se mantiene las misma paredes laterales. Los medios de seguridad, como se describe anteriormente, pueden ser utilizados para asegurar el miembro extremo frontal 32 o porciones de interface 34 en el bastidor portador. Haciendo referencia a las FIGURAS 23-28 se muestran modalidades adicionales de la invención. Este portador de disco generalmente diseñado con el número 230 tiene el aspecto agregado de miembros de expansión 234, los cuales ee extienden desde el miembro extremo frontal 236 hasta la porción frontal izquierda 238 y la porción frontal derecha 240. Este portador de disco otra vez tiene una parte superior abierta 246, un fondo abierto 248, una interface de equipo 252 como parte del miembro extremo frontal, la interface de equipo y la barra con forma de -? 254 extendiéndose entre la porción frontal izquierda y la porción frontal derecha. Las paredes laterales 260 y 262 están compuestae de ineertos de pared lateral 268, 270, cada uno de loe cuales tiene una porción superior sustancialmente vertical 272 y una porción convergente inferior 274. Una pluralidad de ranuras verticales 276 se extienden verticalmente hacia abajo para soportar y restringir los discos. Los insertos de pared lateral 268, 270 cada uno tiene un par de lengüetas que ee extiende hacia abajo 280, las cuales se acoplan en depresiones 282 como partes de pares de porciones de acoplamiento de cooperación 284. Los insertos de pared 268, 270 también tiene lengüetas rectas verticales 288, las cuales ee deslizan en y se acoplan con las ranuras o depresiones 290 en el bastidor. Los insertos de pared lateral pueden ser trabados en su lugar a través de retenes 292 apropiadamente colocados, tal como se muestra en las lengüetas 280. Esta modalidad del portador de disco incluye una interface o pestaña de máquina adicional 300, la cual se une al miembro extremo trasero 302. Otra vez, está conexión se hace a través de pares de porciones de acoplamiento de cooperación 306. Tales porciones de acoplamiento de cooperación pueden ser configuradas como lengüetas 308, las cuales se extienden en depresiones o ranuras 310 sobre el miembro extremo trasero 302. Las lengüetas de cierre cargadas a resorte 314, las cuales incluyen un retén 316, pueden ser utilizadas para trabar la interface de equipo secundaria 300 en su lugar. Tales retenes 316 se acoplan en depreeionee 320 formadas por estructuras salientes 322 sobre la segunda interface de equipo 300. Haciendo referencia a las FIGURAS 36, 27 y 28, se muestra una modalidad adicional de una pestaña 300 que incluye una manija 330. Dicha manija puede facilitar la recolección manual del portador de disco o más apropiadamente se utiliza como- una manija de recolección robótica. Lae modalidadee de lae FIGURAS 23-28 permiten que los insertos de pared lateral sean colocados en ranuras de anidación 334 y con la ineerción agregando una rigidez adicional significativa a un baetidor portador que ya es sustancialmente rígido debido a las múltiples estructuras de expansión. Observar que la utilización de miembros separadoe en forma separada permite el uso de un rellenador de fibra de carbono en cantidades variablee para proporcionar nivelee variables de características de disipación estática, según se deeee para cada componente independientemente formado específico. Por ejemplo, las interfaces de máquina pueden tener capacidades conductoras más altas para deecargar cualquier carga en el portador, según lo puesto a la pared lateral, la cual tiene una característica conductora menor, que reduce al mínimo el potencial de descargas electrostáticas cerca de los discos. El rellenador de carbono puede ser rellenador de fibra de carbono, o polvo de carbono. Las porciones de acoplamiento de cooperación utilizadas en la presente, en varias de las modalidades proporcionan medioe de eeguridad sin sujetadores externos.

Esto facilita el ensamble y reduce al mínimo el contacto entre las dos euperficiee diferentee al punto de contacto o línea de contacto y permite que el ensamble eea ajustado a presión en conjunto. Esta configuración particular, de esta manera, proporciona limpieza y secado del portador de dieco eneamblado. * Aunque las figuras mueetran las interfaces de máquina de barra con forma de H y manijas robóticas, otras interfaces de máquina tales como acoplamientos sinemáticos convencionales que utilizan tres ranuras angularmente separadas o cualquier otro equipo de interfaces adecuado puede ser utilizado. La presente invención puede ser modalizada en otras formas específicae sin apartarse del espíritu o sus atributos esenciales, y, por lo tanto, se desea que la modalidad de la presente sea considerada en todos los aepectos como ilustrativa y no como de restricción, se hace referencia a las reivindicaciones anexas en lugar de la descripción anterior para indicar el alcance de la invención.

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES 1. Un portador de disco para acoplarse con equipo y para llevar una pluralidad de discos circulares axialmente alineadoe con el eje de los discos extendiéndose suetancial y horizontalmente , el portador de dieco alineado teniendo una parte euperior abierta, y un fondo abierto, y caracterizado porque comprende : un miembro extremo frontal recto que tiene una porción frontal izquierda, una porción frontal derecha y una primera interface de equipo, la primera interface de equipo configurada de manera que el portador puede girar hacia adelante para topar con la interface de equipo eobré el equipo y colocar el eje de loe diecoe alineadoe en una orientación eustancialmente vertical; un par de miembros de pared lateral extendiéndose hacia atrás desde el miembro extremo frontal, una porción frontal izquierda y una porción frontal derecha, cada pared lateral teniendo una porción superior subetancialmente vertical y una porción convergente inferior, y una pluralidad de ranuras sustancialmente verticales extendiéndose desde la porción superior; la porción inferior para soportar y retener los discos; un miembro extremo trasero recto que tiene un panel y que se extiende intermedio en las dos paredes laterales; y por lo menos un miembro extremo frontal recto, el par de miembros de pared lateral, y el miembro extremo trasero formados en forma separada a partir del resto del portador de disco y ensamblados dentro del portador de disco a través de un par de porciones de acoplamiento de cooperación dé cierre .
2. 2. "El portador de disco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera interface de equipo del miembro extremo frontal es una barra con forma de H que se extiende entre la porción frontal izquierda y la porción frontal derecha.
3. 3. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque los miembros de pared lateral son insertos de pared lateral y el portador de disco además comprende un par de miembros de expansión que se extienden desde la porción frontal izquierda y la porción frontal derecha del miembro extremo frontal hacia el miembro extremo posterior, cada miembro de expansión extendiéndose a lo largo de un inserto de pared lateral respectivo.
4. 4. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque cada inserto de pared lateral tiene uno de un par de porciones de acoplamiento de cooperación y cada miembro de expansión respectivo tiene la otra de las porciones de acoplamiento de cooperación, cada par de porciones de acoplamiento de cooperación se aseguran conjuntamente sin sujetadores externos .
5. 5. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro extremo trasero recto además comprende una segunda interface de equipo, por lo que el portador de disco puede haceree girar hacia atráe, de manera que la eegunda interface de equipo se apoya en el equipo.
6. 6. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una segunda interface de máquina, la cual tiene un par de miembros de acoplamiento de cooperación sobre la segunda interface de máquina y el otro de los miembros de acoplamiento de cooperación está sobre el miembro de extremo trasero.
7. 7. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la interface de máquina ee una pestaña de elevación robótica.
8. 8. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro formado en forma separada es moldeado por inyección y está compuesto de plástico y un rellenador de carbono, por lo que ee provee una caracteríetica de disipación eetática.
9. 9. El portador de dieco de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la caracteríetica de dieipación eetática del miembro formado de manera separada es diferente de la característica de disipación estática de por lo menos uno de los otros miembros del portador de disco.
10. 10. Un portador de disco para soportar una pluralidad de disco substancialmente circulares comercialmente alineados con el eje de los disco extendiéndose sustancial y horizontalmente, el portador de disco teniendo una tapa superior abierta y un fondo abierto, y caracterizado porque comprende: un miembro extremo frontal recto que tiene una primera interface de equipo configurada de manera que el portador puede hacerse girar hacia adelante para apoyaree sobré la interface de equipo y colocar el eje de los discoe en una orientación suetancialmente vertical, una porción frontal izquierda y una porción frontal derecha; un miembro extremo trasero recto desplazado desde y generalmente paralelo hacia el miembro extremo frontal recto; un par de miembros de expaneión extendiéndoee deede la porción frontal izquierda y la porción frontal derecha del miembro extremo frontal hacia el miembro extremo trasero, el miembro extremo frontal, los miembros de expaneión y el miembro extremo traeero todoe integralmente formados y definiendo un bastidor de portador; y un par de insertoe de pared lateral cada uno pudiéndoee insertar adyacente a un miembro de expansión, por los que cada inserto de pared lateral se extiende hacia atrás desde el miembro extremo frontal, uno de la porción frontal izquierda y uno de la porción frontal derecha, cada pared lateral teniendo una porción superior sustancialmente vertical y una porción de convergencia inferior, y una pluralidad de ranuras sustancialmente verticales extendiéndoee desde la porción superior hacia la porción inferior para soportar y restringir los discos .
11. 11. Un portador de disco para colocarse en interface con el equipo y para llevar una pluralidad de discoe eustancialmente circulares, axialmente alineados con el eje de los discoe extendiéndose sustancial y horizontalmente, el portador de disco teniendo una parte superior abierta y un fondo abierto y caracterizado porque comprende : * un miembro extremo frontal recto que tiene una primera interface de equipo configurada de manera que el portador puede hacerse girar hacia adelante para apoyarse en la interface de equipo y colocar el eje de los discoe en una orientación eustancialmente vertical, una porción frontal izquierda, y una porción frontal derecha; un par de miembros de pared lateral, extendiéndose hacia atrás desde el miembro extremo frontal, uno de la porción frontal izquierda y uno de la porción frontal derecha, cada pared lateral teniendo una porción superior sustancialmente vertical y una porción de convergencia inferior y una pluralidad de ranuras sustancialmente verticales extendiéndose desde las porción superior; hacia la porción inferior para soportar y restringir loe discos; un miembro extremo traeero recto teniendo un panel y extendiéndoee intermedio a las dos paredes laterales; y una segunda interface de máquina formada de manera separada a partir del reeto del portador de disco y ensamblado en el portador de dieco a través de un par de porciones de acoplamiento de cooperación de cierre .
12. 12. Un portador de disco para sostener discos .semiconductores circulares teniendo una porción extrema, el portador caracterizado porque comprende : a) un bastidor de portador que comprende: i) un miembro extremo frontal que tiene una porción de interface de equipo intermedia a la porción frontal izquierda y una porción frontal derecha, las porciones frontal izquierda y derecha cada una teniendo una porción superior y una porción inferior, ii) un miembro extremo trasero opuesto al extremo frontal, el extremo trasero teniendo un panel intermedio a una porción trasera izquierda y una porción trasera derecha, las porciones traseras izquierda y derecha cada una teniendo una porción superior y una porción inferior, iii) un primer soporte de pared lateral teniendo un extremo frontal y un extremo trasero, el extremo frontal conectado a e integral con la porción frontal izquierda y el extremo trasero conectado a e integral con la porción trasera izquierda, iv) un segundo soporte de pared lateral teniendo un extremo frontal y un extremo trasero, el extremo frontal conectado a e integral con el lado frontal derecho y el extremo trasero conectado a e integral con el lado trasero derecho, por lo que el extremo frontal, el extremo trasero, y los primero y eegundos soportes de pared lateral forman un bastidor integral, b) un primero y un segundo insertos de pared lateral formados en forma separada del bastidor cortador y teniendo ranuras para retener las porciones de borde de disco, los insertos de pared lateral colocados intermedios a los miembros extremos frontal y trasero, extendiéndose a lo largo de los soportes laterales respectivos, cada inserto de pared lateral acoplado en forma trabada con el bastidor portador por medio de pares de porciones de acoplamiento de cooperación con una porción de acoplamiento de cada par colocada sobre un inserto de pared lateral y la porción de acoplamiento en cooperación con la misma colocada sobre la porción de bastidor y en donde por lo menos uno de los paree de porciones de acoplamiento de cooperación eetá compuesto de una depresión y la porción de acoplamiento cooperativa a la misma, está compuesta de una lengüeta dimensionada para dicha depresión.
13. 13. Un portador de disco para sostener discos semiconductores circulares que tienen una porción de borde, el portador caracterizado porque comprende: a) un portador bastidor que comprende: i) un miembro extremo frontal que tiene una porción de interface de equipo intermedia a una porción frontal izquierda y a una porción frontal derecha, cada una de las porciones frontales izquierda y derecha teniendo una porción superior y una porción inferior,- ii) un miembro extremo trasero opuesto al miembro extremo frontal, el extremo trasero teniendo una porción trasera izquierda y una porción trasera derecha, las porciones traserae izquierda y derecha, cada una teniendo una porción superior y una porción inferior; iii) un primer soporte de pared lateral superior y un primer soporte de pared lateral inferior, cada uno teniendo un extremo frontal y un extremo trasero, los extremos frontales conectados a las porciones frontal izquierda inferior y superior, reepectivamente, y loe extremos traseros conectados a las porciones traseras izquierdas superior e inferior, respectivamente, formando así una primera ventana de pared lateral, y iv) un segundo soporte de pared lateral superior y un segundo soporte de pared lateral inferior cada uno teniendo un extremo frontal y un extremo trasero, los extremos frontales conectados a las porciones frontales derechas superior inferior, respectivamente, y el extremo trasero conectado a las porciones traseras derechas superior e inferior, respectivamente, formado.así, una segunda ventana de pared lateral; b) primera y segunda paredes laterales separadamente moldeadas de un bastidor portador teniendo ranuras para retener los bordes de disco, los insertos de pared lateral teniendo un lado de entrada y un lado de salida, los ineertoe de pared lateral cada uno • acoplado dentro de una de lae ventanas de pared lateral .
14. 14. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque comprende medios para aeegurar loe ineertoe de pared lateral dentro de cada uno de las ventanas de pared lateral .
15. 15. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque los medios para asegurar los insertos de pared lateral comprenden una pluralidad de lengüetas de cierre de ajuste a presión de cooperación, sobre cada uno de los insertos de pared lateral y una pluralidad de depresiones de cooperación configuradas para la inserción de lae lengüetae de cierre de ajuste a presión sobre el bastidor.
16. 16. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque los medioe- para asegurar los insertos de pared lateral además comprenden una pluralidad de protuberancias que se extienden a partir de cada uno de los insertoe de pared lateral y una pluralidad de depreeiones de cooperación en cada uno de los soportee de pared lateral euperior primero y segundo para recibir las protuberancias .
17. 17. Un portador de disco para sostener discos semiconductores circulares que tienen una porción de borde circular, el portador caracterizado porque comprende: a) un extremo frontal que tiene una porción de interface de equipo de barra con forma de H intermedia a una porción frontal izquierda y a una porción frontal derecha; b) un extremo trasero que tiene un panel opuesto al extremo frontal e intermedia una porción trasera izquierda y una porción trasera derecha; y c) primero y segundo insertos de pared lateral separadamente formados a partir de los extremos frontal y trasero, los insertos de pared lateral teniendo una porción extrema frontal, una porción extrema trasera y una porción inferior curva correspondiendo a la porción de borde circular de los discos, y ranuras para retener la porción de borde, los insertos de pared lateral acoplados en forma trabada a e intermedios al extremo frontal y al extremo trasero en una configuración con una parte superior abierta y un fondo abierto.
18. 18. El portador de disco de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el portador de disco además comprende un par de soportee lateralee superiores extendiéndose entre los extremos frontales y los miembros extremos traseros, y un par de soportee laterales inferiores también extendiéndose entre el miembro extremo frontal y el miembro extremo trasero, y definiendo un par de ventanae de ineertoe lateralee para recibir loe ineertoe lateralee, el extremo frontal, el extremo trasero y los soportes laterales integrales entre si.