MXPA97000451A - Metodo y aparato para devanado convolusionado - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para devanar un tejido estirado que tiene primero y segundo lados en un rollo devanado de manera convolusionada, los pasos de proporcionar una rebobinadora de devanado central que define una trayectoria corriente arriba a corriente abajo que tiene en secuencia medios de cambio de dirección del tejido y una torrecilla que se puede girar de manera gradual alrededor de un primer eje y equipada con una pluralidad de mandriles enórbita que se pueden girar circunferencialmente separados, la devanadora que tambien tiene medios de brazo articulable que se pueden girar gradualmente alrededor de un segundo eje fuera de laórbita de los mandriles, hacer avanzar un tejido a una velocidad predeterminada en la trayectoria desde los medios de cambio de dirección de tejido hacia un primer mandril en la torrecilla y devanar el tejido en el primer mandril, mover un segundo mandril en relación confrontada con el primer lado del tejido corriente arriba del primer mandril mientras se continúa devanando el tejido del primer mandril, mover una parte articulable de los medios de brazo para que estén en contacto con el segundo lado de tejido para presionar el tejido contra el segundo mandril, y girar los medios de brazo articulable y la parte articulable del mismo a 360 grados, de manera que la velocidad resutante de la parte articulable sea cuando menos tan grande como la velocidad predeterminada del tejido, para cortar el tejido y empezar a devanar el tejido alrededor del segundo mandril.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA DEVANADO CONVOLUSIONADO ANTECEDENTES Y COMPENDIO DE LA INVENCIÓN; Esta invención se relaciona con un mébodo y un aparato para devanado convolusionado y, más particularmente al devanado en carretes o rollos o tejidos tal como papel de baño y toallas de cocina. Además de eso, la invención también está relacionada con devanado en un mandril tal como se usa comúnmente en el devanado de tipo central. En el devanado de tipo central, la velocidad de entrada al rollo que se está elaborando se reduce gradualmente a medida que se incrementa el diámetro. Esto es un contraste con el devanado superficial, en donde la velocidad de entrada es constante a lo largo del devanado. Durante muchos años, el devanado de tipo central era el tipo descrito en las patentes en propiedad 2,512,900 y 2,769,600. Este tipo de rebobinadora fue sustituida por la rebobinadora que se muestra y describe en la Patente en propiedad Re. 28,353 que no estaba sujeta a la velocidad de convolusionado de aproximadamente 300 metros por minuto, y todavía es el estado de la técnica para devanadoras de tipo central. Se puede encontrar una opinión detallada de estas devanadoras en la opinión de la corte reportada en 680 F2d 483. Una característica clave de la patente re-emitida, fue el rollo base y el rollo de corte.

La presente invención proporciona un mecanismo simple que corta el material convolusionado y lo transfiere a un nuevo mandril o núcleo en un movimiento. Esto elimina el costoso rollo base y el rollo de corte que se usan comúnmente para transferir el rollo en devanadoras centrales. Además, las devanadoras de mandril anteriores, equipadas con un rollo base estaban limitadas a conteos de hoja, en el rollo terminado del consumidor a múltiplos del diámetro del rollo base, más comúnmente, la circunferencia del rollo base era de diez hojas de papel o cinco hojas de toalla. La presente invención proporciona la capacidad de conteo de una sola hoja con perforación de longitud variable, y ésta también limita el pegamento de transferencia a la primera revolución del devanado, características que anteriormente sólo estaban disponibles en devanadoras superficiales. La invención también proporciona la capacidad para devanar ya sea un producto con núcleo o un producto sin núcleo — el último por medio de equipar los mandriles de devanado con vacío, como se describe en la solicitud relacionada en propiedad con Número de Serie 08/373,179 presentada el 23 de enero de 1995. Más particularmente, la invención hace uso de un elemento de brazo giratorio que se puede graduar, el cuál gira hacia un eje fuera de la trayectoria orbital de los mandriles. La parte articulable del elemento de brazo está construida para girar de manera que la alimentación resultante de la parte sea la misma o más rápida que la velocidad del tejido para separar el tejido y empezar a devanar el tejido en conjunción con una acción de sujeción en el "nuevo" mandril, es decir, el siguiente mandril en línea detrás del mandril en el cuál se está devanando el tejido. Como se indicó anteriormente, en la técnica del devanado central no hay nada parecido a un elemento de brazo giratorio para separar y empezar. Una aproximación en la técnica del devanado superficial es la barra rompedora de la patente competidora 3,148,843. Esta construcción, entre otras deficiencias, fue incapaz de proporcionar un conteo exacto de hoja. Más recientemente, la patente en propiedad 4,962,897 (también publicada como EPO 199 285A) proporcionó un conteo exacto de hoja en devanadoras superficiales. Esto también fue cierto de las descripciones TCP competidoras 94/21545 y 94/29205. Ninguna de éstas usó mandriles y solamente lograron un conteo exacto mediante el empleo de puntos de apriete separados — un punto siendo desarrollado por un brazo giratorio. En la siguiente especificación se pueden ver otros objetivos y ventajas de la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se describe en conjunción con los dibujos acompañantes en los cuáles — La FIGURA 1 es una vista en perspectiva de una devanadora que incluye las enseñanzas de esta invención y, arreglada para devanar un tejido en núcleos. La FIGURA 2 es una vista elevacional lateral de la devanadora que se ve en la FIGURA 1, en donde la torrecilla y el brazo de graduación están en su posición de alojamiento durante el devanado. La FIGURA 3 es una vista alargada fragmentaria de la torrecilla y el brazo de graduación vistos en la porción central de la FIGURA 2, y en donde el brazo de graduación se ha empezado a mover hacia el siguiente mandril en el cuál se va a devanar el tejido. Las FIGURAS 4-12 son vistas similares a la FIGURA 3, pero mostrando más pasos de la operación de la invención, a saber, una serie de vistas en secuencia. La FIGURA 13 es una vista alargada fragmentaria del mandril del elemento frotador proporcionado en el brazo de graduación al inicio de la operación de separar y empezar. Las FIGURAS 14 y 15 son vistas similares a la FIGURA 13, pero mostrando la orientación del elemento frotador y del mandril en etapas posteriores de la operación de separar y empezar. La FIGURA 16 es una vista alargada similar a la FIGURA 13, pero mostrando una característica de cinta de fricción conveniente. Las FIGURAS 17-19 son vistas en planta desarrolladas de la FIGURA 2, tomadas a lo largo de las líneas en perspectiva 17-17, 18-18 y 19-19, respectivamente, mientras que la FIGURA 18A es una vista en planta desarrollada de elementos adicionales que se usan cuando la rebobinadora está produciendo productos sin núcleo. La FIGURA 20 es una vista similar a la FIGURA 1 pero a una escala más pequeña, y modificada para devanado sin núcleo. La FIGURA 21 es una vista elevacional lateral fragmentaria del aparato de la FIGURA 20. Las FIGURAS 22-24 son vistas en secuencia similares a la FIGURA 21. La FIGURA 25 es una vista fragmentaria alargada, similar a la FIGURA 24 pero de una construcción modificada. La FIGURA 26 es una vista seccional alargada del mandril de la FIGURA 25. DESCRIPCIÓN DETALLADA: De las FIGURAS 1 y 2 se verá que la rebobinadora de la invención tiene un marco generalmente designado 30 (ver la FIGURA 2) y que consiste de marcos laterales 30a y 30b (ver la FIGURA 1) . Este sostiene una torrecilla de estación múltiple generalmente designada 31 para rotación hacia el eje 31a. Ahora refiriéndonos a la porción superior a mano derecha de la FIGURA 2, todo el tejido está designado y normalmente se deriva a partir de un rollo madre (no se muestra) de un ancho sustancial, a saber, 2.3 metros hacia arriba. El tejido se hace avanzar hacia una trayectoria W mediante rodillos de tracción 32, 33 y a través de una perforadora generalmente designada 34. En algunos casos, se puede omitir la perforadora y producir un carrete o rollo que no tenga perforaciones transversales. Sin embargo, como se ilustra, la perforadora 34 incluye un rodillo de cuchilla 35 y una barra de cuchillo 36. Ilustrativo de un perforador que se usa ampliamente es aquél de la Patente en propiedad 2,870,840. Después de esto, el tejido encuentra un elemento de cambio de dirección — ilustrado en las Figuras 1 y 2 como un rodillo de polea muerta estacionario 37. Esto es eminentemente adecuado para operaciones con núcleos, pero se requieren elementos de cambio de dirección diferentes para la operación sin núcleo — que se describirá posteriormente en la presente con respecto a las FIGURAS 20-26 en donde hay un rodillo de envoltura 138, como se indica a la izquierda de la FIGURA 20. Como se ilustra en las FIGURAS 1 y 2, sin embargo, después de que el rodillo pasa alrededor de la polea muerta 37 se dirige dentro de la torrecilla 31 de la devanadora central. Este tipo de devanadora tiene una característica de velocidad de mandril en disminución, para compensar por acumulación progresiva del carrete — en contraste con una devanadora superficial. Como se ilustra, la torreta 31 tiene cuatro mandriles 39, 40, 41 y 42. Se apreciará que se puede emplear un número mayor o menor de mandriles (o estaciones) siendo el número mínimo dos. Tales construcciones de torrecillas son bien conocidas — ver la Patente en propiedad 2,769,600. La torrecilla 31 generalmente es parecida a una araña, estando equipada con brazos (como en 42a con relación al mandril 42 en la FIGURA 2) para llevar los diferentes mandriles. En la FIGURA 2, el mandril 42 tiene un carrete L completamente devanado, montado en el mismo, y el mandril está en posición para separar el carrete del mismo mediante un transportador de separación 43. De manera análoga, el marco 30 está equipado con un cargador de núcleo 44 que funciona para encamisar un núcleo en un mandril en la posición 41 — aquí aproximadamente a las 8 en punto. Finalmente, en esta breve descripción del aparato, el número 45 designa generalmente el elemento de brazo articulable mencionado anteriormente, el cuál coopera con los mandriles en secuencia para proporcionar una operación de rebobinado novedosa. Como se ilustra en la FIGURA 2, la torrecilla 31 está equipada con cuatro mandriles empezando en 39, en donde un carrete L' está en el proceso de ser devanado. Después, procediendo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, el siguiente mandril para ser devanado se designa 40, todavía otro mandril subsecuente designado 41 y el cuál está en el proceso de ser encamisado por un núcleo mientras que finalmente todavía otro mandril se designa 42 desde el cuál se está separando el carrete L terminado. FIGURA 2 Esta presentación es del elemento de brazo 45 en su posición estacionaria mientras el carrete L' está en el proceso de sr devanado en el mandril 39. El elemento de brazo 45 incluye una parte articulable 46 que funciona como un limpiaparabrisas o elemento frotador y puede ser un cojinete, un cepillo, un limpiador, etcétera, y que está montado de manera que puede girar en el brazo principal 47. La parte articulable del elemento frotador 46 continua girando a una velocidad seleccionada, a saber a la velocidad del tejido o más. Por otra parte, en ese momento la torrecilla 31 está en su posición de alojamiento, no graduando, y el brazo principal 47 tampoco está girando. La operación de la invención se puede apreciar mejor por una secuencia de vistas mostrando diferentes etapas de la operación de devanado. FIGURA 3 En comparación con la FIGURA 2 en donde el elemento de brazo articulable 43 está aproximadamente a las 3 en punto, la presentación de la FIGURA 3 es del elemento de brazo 45 a aproximadamente las 12:30. En la ilustración dada, el elemento de brazo 45 gira en el sentido contrario al de las manecillas del reloj hacia un eje 48, como se indica por la flecha de dirección 48a. Aquí, el mandril 40 ha sido graduado casi en contacto con el tejido . En este punto, el mandril 40 se encamisa con un nuevo núcleo y se rocía adhesivo sobre el núcleo. Esto se hace mediante pistolas de rocío 29 justo antes de la transferencia (ver la FIGURA 2) . Pero, para el momento en que el mandril 40 alcanza su posición de la FIGURA 3, éste se ha acelerado hasta la velocidad del tejido. FIGURA 4 Esta vista muestra al elemento de brazo 45 en una posición más avanzada, es decir, más en sentido contrario al de las mancillas del reloj — por decir aproximadamente las 8 en punto en contraste con la posición de las 12:30 en la FIGURA 3. El elemento de brazo 45 está ahora a velocidad rotacional completa, mientras el elemento frotador 46 ha estado girando continuamente a su velocidad seleccionada. Como se ve en la FIGURA 4, el elemento frotador 46 está aproximadamente un cuarto de revolución de su rotación lejos de contacto con el tejido W y el inicio de la transferencia. FIGURA 5 La FIGURA 5 muestra al elemento frotador 46 mientras éste hace contacto con el tejido W. En el caso en donde le material de tejido está perforado, el borde guiador del elemento frotador hace contacto cerca de la perforación en donde se desea el corte. Diferentes condiciones y velocidades de tejido determinan precisamente en dónde se debe hacer el punto de contacto. En tejidos que no están perforados, el borde del elemento frotador se hace filoso, o equipado con dientes para cortar el material de tejido a medida que éste se estrella contra éste. La velocidad resultante del elemento frotador 46 puede variar dependiendo de las características del tejido. En tejidos de baja elasticidad, trabaja bien una velocidad 10-20 por ciento más rápida que la velocidad del tejido, en tejidos de elasticidad más alta, la velocidad puede ir hasta un 50 por i | ciento más ¡ rápido que la velocidad del tejido o más. Para la I mayoría de los papeles y las toallas, entre un 20 y un 50 por ciento más rápido que la velocidad del tejido funciona bien. Al mínimo, la velocidad seleccionada del elemento frotador 46 debe ser la misma que la velocidad del tejido determinada previamente. Se notará que la velocidad superficial del elemento frotador 46 es la resultante de las rotaciones combinadas del brazo principal 47 y el elemento 46 en vista de que ambas están girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj. El brazo principal, en una producción típica girará a 100 rpm mientras que la velocidad del tejido es del orden de 900 mpm y el recorrido típicamente sería de 1100-1200 mpm. Todavía refiriéndonos a la FIGURA 5, una vez que el elemento frotador 46 hace contacto con el tejido (el cual está sostenido por el mandril equipado con núcleo) , éste presiona rápidamente al tejido sobre el núcleo engomado en el mandril 40. La goma pegajosa en el núcleo mantiene la hoja a la velocidad del tejido, mientras el elemento frotador 46 se mueve hacia adelante a una velocidad más rápida. El resultado es que el borde guiador del elemento frotador jala el tejido hacia adelante, por enfrente de la línea de perforación, mientras el pegamento mantiene el otro lado de la perforación con el pegamento a la velocidad del tejido — la superficie del núcleo estando a la velocidad del tejido en la transferencia. Después de una corta distancia de viaje del elemento frotador, el material de tejido se alarga en la perforación, y se rompe en la línea de perforación. De esta manera, la invención aisla la tensión requerida para romper el tejido a una parte muy pequeña del tejido. Esto es deseable para proteger los grabados en relieve y el tejido agregado en bruto a muchos materiales de tejido. Aún en donde hay una identidad sustancial entre la velocidad del tejido y la velocidad superficial resultante del elemento frotador 46, la geometría del elemento frotador 46 y el mandril 40 proporciona una tensión adicional en el tejido hacia una línea de perforación transversal -- o aún una línea de corte potencial, como en donde no se ha proporcionado perforación. Esto se puede notar de la distorsión del tejido W en el punto WQ en la FIGURA 14. FIGURAS 6-10 Estas vistas muestran el ensamble de elemento frotador 41 continuando con su frotación del material de tejido sobre el núcleo nuevo. Puesto que el elemento frotador 46 está corriendo igual o más rápido que el tejido W, el borde guiador y una buena parte de la primera revolución se "frotan" sobre el núcleo engomado proporcionando una transferencia limpia, libre de arrugas. Una comparación de la FIGURA 10 con la FIGURA 6 revela que ha habido relativamente poca rotación del brazo principal 47 (el brazo en ambas presentaciones estando en aproximadamente la posición de las 8 en punto) , pero en donde ha habido una rotación considerable del elemento frotador 46. En la FIGURA 6, el elemento frotador esta casi en la posición de las 9 en punto, pero para el momento en que se ha alcanzado la FIGURA 10, la rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj del elemento frotador 46 trae su borde de contacto a aproximadamente la posición de las 5:30. FIGURA 11 En la FIGURA 11, se ve que tanto el brazo 47 como el elemento frotador 46 han continuado su rotación en ruta a la posición representada en la FIGURA 12. La FIGURA 11 muestra el elemento de brazo 45 acercándose al extremo de su indicador y llegando a un tope — compárese con la FIGURA 2. El tejido recién transferido se devana ahora en el nuevo mandril 40 a medida que el carrete L devanado terminado empieza a disminuir la velocidad hasta un tope para la remoción final del mandril 39. FIGURA 12 La FIGURA 12 muestra la torrecilla 31 empezando a graduar, de tal manera que se pueda remover el carrete L devanado terminado, se pueda cargar un nuevo núcleo y se pueda engomar un núcleo recién cargado y acelerar a la velocidad para la siguiente transferencia. Mientras tanto, el brazo 47 ha alcanzado su estado de alojamiento — comparar las presentaciones de las FIGURAS 11, 12 y 2. Pero el elemento frotador sigue girando, como se puede notar por una comparación de las FIGURAS 10 y 11. En la FIGURA 10, el elemento frotador 46 está adelante del brazo 47, mientras que en la FIGURA 11 está detrás del brazo 47. FIGURA 13 Esta vista muestra que el elemento frotador llega a estar en contacto con el tejido justo ligeramente corriente abajo de la línea de perforación P. Aquí el término "corriente abajo" se usa en el contexto de la dirección del viaje del tejido — empezando en la marco 30 en el extremo corriente arriba con el rodillo untador 30c (ver los extremos a mano derecha de las FIGURAS 2 y 17) . El elemento frotador 46 gira hacia un eje de rotación 49 que se lleva en el extremo libre del brazo 47 — ver la FIGURA 10. El otro, o extremo fijo, del brazo 47, está montado para rotación hacia un eje 50 — ver la FIGURA 9. El eje 50 está claramente fuera de la trayectoria orbital de los mandriles — designados 51 en la FIGURA 9. Sin embargo, el elemento frotador 46 sobresale dentro del interior de la órbita, como se puede notar por la trayectoria en línea de rayas curva en la FIGURA 11. Regresando a la FIGURA 13, se verá que el elemento frotador 46 en la modalidad ilustrada, tiene una superficie curva para hacer contacto con un mandril, y está cubierta por un cojinete 53 curvo, delgado, construido convenientemente de velero, hule de espuma de celdas cerradas u otro material deformable resiliente. Se puede usar un cepillo de nylon para conveniencia mediante el uso de un cojinete o limpiador de no más o menos 0.625 centímetros de grosor — de lo cual se logran dos beneficios. Primero, existe la capacidad para conformarse a la superficie cilindrica del núcleo/mandril, y segundo, la relativa delgadez permite que el material de respaldo más rígido de los elementos de soporte 54 que componen el elemento frotador 46, ejerzan presión contra el tejido y el núcleo, logrando mediante lo mismo una unión con pegamento segura. Los elementos 54 están separados a lo largo del ancho de la rebobinadora — como se puede ver en la parte central de la FIGURA 18. En las FIGURAS 13-16 se ve que los elementos 54 tienen muescas o recortes como en 54a en la FIGURA 16, para aligerar la carga. FIGURA 14 Como se indicó anteriormente, existe una deformación del tejido como en W? en la FIGURA 14. Especialmente importante para lograr esto es la esquina 55 del elemento de soporte 54, el cuál aplica una tensión restringida al tejido.

Normalmente, el tejido habrá sido cortado para el momento en que se alcanza la presentación en la FIGURA 14 -- como se puede notar por el hecho de que la perforación P ahora está a aproximadamente la 1 en punto, en comparación con la posición de las 12 en punto en la FIGURA 13. FIGURA 15 La presentación en la FIGURA 15 es justo un poquito después de aquélla de la FIGURA 14, y se verá que la cola T ahora está definitivamente separada del borde guiador E del tejido W ahora cortado. Aquí el mandril 40 ha girado aproximadamente 90° desde su posición de la FIGURA 13. FIGURA 16 En algunos casos, pudiera ser conveniente' equipar al elemento frotador 46 con una cinta de material de fricción como en 56, para facilitar el agarre de la esquina 55 del elemento frotador 46 en el tejido W. Se pueden usar tela de esmeril, papel de lija o una diversidad de materiales con superficie de fricción para conveniencia para este propósito, y sólo es necesario tener una cinta de un ancho hasta de aproximadamente 2.54 centímetros — en la dirección del viaje del tejido. La cinta se extiende convenientemente a través del ancho de la rebobinadora, la cual, como se indicó anteriormente, opera normalmente en tejidos que tienen dimensiones transversales de 2.3 metros y más. FIGURA 17 Se notará que un número de las líneas de sección se han aplicado a la FIGURA 2 y éstas se reflejan en las vistas 17-19 que tratan sobre diferentes detalles estructurales. En resumen, el número 30c en el extremo derecho en la FIGURA 17 designa un rodillo untador que también se ve en la porción superior del extremo derecho de la FIGURA 2. Después, en la FIGURA 2, y también en la FIGURA 17 en el centro derecho, el tejido W encuentra los rodillos de tracción 32, 33. Después de esto, el tejido encuentra la perforadora 34 (ver la FIGURA 2) que está constituida por un rollo base 35 y una barra 36. Finalmente, la presentación del extremo izquierdo de la FIGURA 17 revela presencia del elemento de cambio de dirección del tejido en la forma del rodillo de polea muerta 37. Rodillos Untador y de Tracción Nuevamente, empezando a la derecha de la FIGURA 17, allí está el primer rodillo untador 30c que quita las arrugas antes de que el tejido W se haga avanzar hacia la trayectoria W por medio de los rodillos de tracción 32, 33. En la ilustración dada, el rodillo 32 está fijo mientras que el rodillo 33 está montado pivotal ente. El número 57 designa los dos brazos de pivoteo y el número 58 designa los cilindros de carga para el rodillo de tracción 33. Los rodillos de tracción son accionados — desde el rodillo perforador 35. Por lo tanto, antes de adentrarnos en el accionamiento, primero describiremos la perforadora en conexión con la FIGURA 17. Perforadora La primera operación realizada en el tejido normalmente es la perforación cruzada como mediante la perforadora 34 que, como se describió anteriormente, incluye cuando menos un rodillo giratorio 35 operado mediante una polea accionadora 59 o un servo motor similar al 82 en la FIGURA 19, si se desea una longitud variable. El engrane del tejido con el rodillo perforador 35 da como resultado la provisión del tejido con líneas separadas longitudinalmente de igual manera de perforación transversal. La barra de cuchillo 36 está equipada con cilindros de levantamiento 60. Accionamiento La polea de banda de cronometraje 59 está acoplada mediante una banda de diente 61 (ver la porción inferior izquierda de la FIGURA 17) a la polea de entrada de accionamiento principal 62 de la rebobinadora. Como se ilustra, un extremo del eje 63 del rodillo perforador está equipado con la polea 59, mientras que el otro extremo tiene una polea 64. Esta polea 64 está conectada mediante la banda 65 a un mecanismo de accionamiento 66 de velocidad variable, el cuál a su vez, está conectado al eje 67 del rodillo de tracción fijo 32. Un mecanismo de accionamiento de banda de cronometraje 68 conecta al rodillo de tracción 32 con el rodillo de tracción 33. Por último procediendo a la izquierda en la FIGURA 17, está el rodillo de polea muerta 37. Para el siguiente nivel de la estructura, por favor referirse a la FIGURA 18. FIGURA 18 A la izquierda central en la FIGURA 18 está el elemento de brazo articulable 45, que está localizado sobre la torrecilla 31 que se ve en la FIGURA 19. Refiriéndonos nuevamente a la FIGURA 18, se pueden ver los detalles del montaje del elemento de brazo 45. Un par de ménsulas 69 están montadas en los marcos 30a, 30b, y apoyan al elemento de brazo 45 — como también se puede notar por la presentación en la parte central superior de la FIGURA 2. Cada ménsula 69 lleva un talón estacionario 70 para proporcionar un eje 50 para el brazo principal 47 en la forma de un eje de talón 71. Acoplado al eje de talón 71 está un servo motor 72. UN mecanismo de accionamiento de banda 73 adecuado conecta la salida del servo motor 72 al eje 71 con el objeto de girar el elemento de brazo 45. Se proporciona un servo motor 74 similar en el marco opuesto 30a para girar la parte articulable del elemento frotador 46. Como se ve en la FIGURA 18, allí hay una conexión de accionamiento 75 desde la salida del servo motor 74 al eje 76 que lleva al elemento frotador 46. FIGURA 19 El nivel más bajo en la FIGURA 2 contiene la torrecilla, los mandriles y los mecanismos de accionamiento. Nuevamente, los marcos están designados 30a y 30b y éstos también se ven en la FIGURA 19. Torrecilla y Mandriles Especialmente en la FIGURA 19 se ven la torrecilla 31 y los mandriles 39, 40. La torrecilla 31 está montada de manera que puede girar en los marcos laterales 30a, 30b. Estos marcos laterales están interconectados mediante separadores como en 77 — ver el lado derecho de la FIGURA 19. La salida del motor de accionamiento 78 de la torrecilla se envía a una caja de engranajes de ángulo recto 79 y un embrague 80. La salida del embrague 80 es un eje 81 que está asegurada o fija de otra manera a la torrecilla parecida a araña 31. Se proporcionan un par de motores 82, 83 para accionar los mandriles. En la ilustración dada el motor 82 acciona los mandriles con números pares, a saber, 40 y 42 de la FIGURA 2, mientras que el motor 83 acciona los mandriles con números nones 39, 41. Cada eje de salida del motor está conectado a un mecanismo de accionamiento como en 84, 85 que es arrastrado sobre las poleas muertas 86, 87 y después sobre las poleas de mandril 88, 89. Dependiendo de si el mandril es par o non, una polea 88, 89 se asegura a un primer mandril mientras que la otra 89, 88 se monta de manera que pueda girar en el segundo mandril en cuestión. Cada mandril es convenientemente del tipo de aseguramiento de núcleo, como se ve en la Patente en propiedad 4,635,871. Operación Sin Núcleo Se agregan dos características a la rebobinadora de las FIGURAS 1-19 para proporcionar operación sin núcleo. La primera es proporcionar mandriles de tipo de vacío (del tipo que se describe en la solicitud europea en propiedad 616965) , y la segunda es proporcionar un rodillo de envoltura como en 138 en las FIGURAS 18A y 20. Primero, se describe la operación con el rodillo de envoltura 138 como se ve en las FIGURAS 21-24. Aquí, los números para los elementos similares a aquellos de la modalidad de "núcleo" son los mismos pero incrementados en 100. De esta manera, en la FIGURA 21, la torrecilla es 131 y los mandriles empezando con el que está devanando son, respectivamente, 139, 140, 141 y 142. Nuevamente, el tejido W pasa alrededor de un rodillo de polea muerta — aquí designado 137. Después el tejido pasa alrededor del rodillo de envoltura 138 el cuál, en esta modalidad, también realiza una función de cambio de dirección para el tejido. La función del rodillo 138 se describe con mayor detalle en la solicitud identificada anteriormente con Número de Serie 08/373,179, en donde también se describe como un rodillo de envoltura. Brevemente, el rodillo 138 pivotea de una manera en sentido contrario al de las manecillas del reloj como se puede notar por la secuencia de vistas de las FIGURAS 21-24 con el objeto de ocasionar que el tejido envuelva al mandril 40. Después de eso, el elemento de brazo articulable 145 se sostiene contra el tejido para anclar el tejido a sí mismo. El rodillo 138 en su modo de envoltura se usa convenientemente para un producto sin núcleo, en donde el tejido se une al mandril con vacío y la envoltura ayuda al vacío para sostener al tejido. Cuando se corren núcleos con pegamento, el rodillo 138 se puede ya sea omitir o permanecer estacionario y fuera de la trayectoria del tej ido. FIGURA 20 Como se mencionó previamente, esta vista es similar a la FIGURA 1, pero es de una rebobinadora adaptada especialmente para rebobinado sin núcleo. Como anteriormente, la rebobinadora incluye un marco 130, un rodillo perforador 135, una barra de cuchillo 136 que siguen a los rodillos de tracción 122 y 123. Caracterizado de manera prominente está el rodillo de envoltura 138, y una caja 190 que aloja los controles, el compresor, etcétera, para proporcionar vacío en los mandriles. Presentación de la FIGURA 21 El primer mandril 139 es el mandril que se está devanando con el tejido W. El siguiente mandril 140 se ve acercándose a una posición de contacto con el tejido , a medida que la torrecilla 121 gira en el sentido de las manecillas del reloj. Ahora se está acelerando el mandril 140 a la velocidad del tejido. Se ha pivoteado el rodillo de envoltura 138 a una distancia sustancial lejos del mandril 140. Presentación de la FIGURA 22 Aquí se notará que el rodillo de envoltura 138 ha empezado a pivotear en sentido contrario al de las manecillas del reloj (ver la flecha 191) desde su posición en la FIGURA 21, para llegar a estar parcialmente envuelto por el tejido y también desarrollar una relación de envoltura parcial del tejido con el mandril 140. Sin embargo, el tejido todavía se está devanando en el mandril 139. Debido a que el devanado del carrete está cerca de su terminación, el elemento de brazo accionable 145 empieza a moverse hacia el mandril 140. Esto se ha omitido de la FIGURA 22, pero su posición y orientación sería aquella del elemento de brazo 45 entre las FIGURAS 3 y 4 — como lo hacen las presentaciones en las FIGURAS 23 y 24. Presentación de la FIGURA 23 Aquí el mandril 140 se ve que está más envuelto por el tejido porque el rodillo de envoltura 138 se ha movido más en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde su posición en la FIGURA 22 — ver la flecha 192. Presentación de la FIGURA 24 En la FIGURA 24 se ilustra la situación en el corte y la transferencia, en donde un carrete L está casi completamente devanado en el mandril 139. El mandril 140 está ahora respaldado por el rodillo de envoltura 138. El rodillo de envoltura 138 ha pivoteado a su posición más en sentido contrario al de las manecillas del reloj a lo largo de la trayectoria designada por la flecha 193, y el mandril 140 está listo para engranaje mediante el elemento de brazo 145 — como en la FIGURA 6. Después de esto la secuencia de operación para la producción sin núcleo es la misma que con núcleos, a saber, como en las FIGURAS 7-12. Detalles del Rodillo de Envoltura El único rodillo en la FIGURA 18A es el rodillo de envoltura 138, el cuál está montado pivotalmente de manera que pueda girar en los marcos laterales 30a, 30b. Se proporcionan dos servo motores para este movimiento doble. Un servo motor 194 controla la posición pivotal del rodillo de envoltura 138, mientras que el servo motor 195 controla la velocidad rotacional del rodillo de envoltura 138. Para pivotear el rodillo de envoltura 138, un par de brazos de pivoteo 196 están amuñonados en un extremo en los miembros 197, 198. Adyacentes a sus otros extremos, los brazos 196 llevan de manera que se pueda girar al eje 199 del rodillo de envoltura 138. En los extremos cerca de la conexión del eje 199, los brazos 196 están acoplados a un enlace de pivoteo 200 fijo al eje transversal 201 accionado por el servo motor 194. Esto permite el pivoteo del rodillo de envoltura 138 desde una primera posición (FIGURA 21) , en donde el tejido está fuera de contacto con el rodillo de envoltura 138, a una segunda posición (FIGURA 24) en donde el tejido se envuelve hacia tanto el rodillo de envoltura como el mandril 22. Para girar el rodillo de envoltura 138, el servo motor 195 está equipado con un eje de salidas 202, que se extiende a través del miembro 197. El extremo interno del eje 202 está acoplado mediante un mecanismo de accionamiento de banda 203, al eje 199 del rodillo de envoltura 138. FIGURA 25 Esta vista ilustra un mandril típico 140 que está equipado con pasajes de vacío para retener el tejido contra la periferia del mandril a medida que éste se está envolviendo en el mandril mediante el rodillo de envoltura 138. Debido a limitaciones de tamaño, en la FIGURA 25 no se pueden ver los puertos de vacío, pero se pueden ver en 205 en la versión a escala más grande de la FIGURA 26. En donde es deseable evitar que la abertura central se pliegue en el producto de rollo final, se pueden aplicar agentes de transferencia tales como almidón o un adhesivo de laminación mediante los elementos de boquilla 204 a una posición separada del borde guiador del tejido, es decir, la línea de perforación en donde va a ocurrir el corte. Esto da como resultado la unión de pliegue de las capas inicialmente devanadas del material de tejido. FIGURA 26 Esta vista ilustra un mandril estriado como en 140*.

La versión estriada o ranurada es conveniente en donde el diámetro del mandril es tan pequeño como para no acomodar de manera efectiva los pasajes de vacío adecuados para las máquinas en el orden de 254 centímetros de ancho. Normalmente, los mandriles de aproximadamente 25-37 milímetros pueden acomodar los pasajes y puertos de vacío 205. Los pasajes y puertos de vacío 205 ayudan para efectuar la transferencia, es decir, sosteniendo el tejido cortado contra los "nuevos" mandriles. Los mandriles estriados ayudan en la transferencia por medio de inmovilizar el tejido en la superficie del mandril. Los mandriles con superficies suaves están convenientemente recubiertos con teflón. El vacío del mandril es efectivo para mantener el material de tejido en. el mandril. El vacío mantiene uniforme la transferencia y reduce el arrugamiento del tejido que puede ocasionar altos puntos de tensión. Convenientemente, los puertos pueden tener aberturas abocardadas enfrentando al tejido , con el objeto de mejorar la fuerza de retención y permitir un vacío más bajo. Como un ejemplo de la práctica de la invención utilizando rodillos de diámetro completo, pero con ancho estrecho (600 milímetros) , un mandril tanto con estrías como con vacío permite velocidades del tejido de hasta aproximadamente 770 metros por minuto. Controlador El número 206 en la FIGURA 20 designa un controlador que controla la operación de los diferentes rodillos y, especialmente el pivoteo y la rotación de los mismos, es decir, los diferentes motores descritos en conjunción con las FIGURAS 17-19. Por ejemplo, se controla la velocidad del rodillo de envoltura 138 junto con la velocidad del mandril para compensar por el cambio de la longitud del tejido de la perforadora al carrete que se está devanando, cuando el rodillo de envoltura 138 y la torrecilla 131 cambian posición — comparar las FIGURAS 21 a la 24. Más particularmente, a medida que cambia la trayectoria del tejido por el cambio de la posición del rodillo de envoltura, el mandril 139 se acelera o disminuye su velocidad para corregir por el cambio sin cambiar la tensión. Se puede permitir algún cambio de tensión dependiendo del porcentaje de elasticidad disponible en el material de tejido. Es conveniente cambiar la posición rotacional (velocidad) del rodillo de envoltura junto con aquella de los mandriles para compensar por el cambio de longitud del tejido. La posición del rodillo de envoltura 138 está programada como una función del producto. El programa calcula el cambio en la longitud del tejido como un resultado de la posición cambiada del rodillo de envoltura, y cambia la velocidad programada de los mandriles de conformidad con ésta. Un controlador adecuado para la rebobinadora inventiva es el Modelo PIC 900, obtenible con Giddings y Lewis localizados en Fon-du-Lac, isconsin. Compendio En general, el método inventivo está relacionado con el devanado de un tejido estirado que tiene un primer lado ^ y un segundo lado 2 en un rollo o carrete L devanado de manera convolusionada (ver la FIGURA 2 en la parte inferior derecha) . Los pasos del método incluyen: (a) proporcionar una rebobinadora de devanado central 30, 130 definiendo una trayectoria corriente arriba a corriente abajo W teniendo en secuencia: elementos de cambio de dirección del tejido 37, 137-138 y una torrecilla 31, 131, que puede girar de manera gradual hacia un primer eje 31a, 131a y equipada con una pluralidad de mandriles • que pueden girar 39-42, 139-142, separados circunferencialmente en órbita, la devanadora también teniendo elementos de brazo articulable 45, 145 que pueden girar gradualmente hacia un segundo eje 50, 150 (ver las FIGURAS 9 y 21) fuera de la órbita 51, 151 de los mandriles, (b) hacer avanzar un tejido w a una velocidad determinada previamente en la trayectoria desde los elementos de cambio de dirección del tejido sobre un primer mandril 39, 139 en la torrecilla 31, 131 y devanando el tejido en el primer mandril, (c) mover un segundo mandril 40 en relación confrontada con el primer lado ^ del tejido corriente arriba del primer mandril 40, mientras se continua devanando el tejido en el primer mandril, (d) mover una parte articulable 46, 146 del elemento de brazo 45, 145 en contacto con el segundo lado V¡2 del tejido, para presionar el tejido contra el segundo mandril, y (e) girar tanto el brazo principal del elemento de brazo 47, 147, como la parte articulable 46, 146 para proporcionar una velocidad resultante de la superficie de la parte 46, 146, cuando menos tan grande como la velocidad determinada previamente del tejido, para cortar el tejido y empezar a devanar el tejido hacia el segundo mandril. Más particularmente, el método inventivo tiene pasos que incluyen equipar la parte articulable 46, 146 con un elemento frotador 53, para cortar el tejido y, sustancialmente de manera simultánea, con el mismo presionar el borde guiador del tejido cortado hacia el segundo mandril. Cuando se practicó la invención en el modo de devanado con "núcleo", se empleó la modalidad de las FIGURAS 1-19. Aquí, el elemento de cambio de dirección del tejido es el rodillo de dirección estacionario 37 — ver la FIGURA 2. En tal caso, se proporcionan elementos 44 para encamisar un núcleo en el segundo mandril 40, antes de mover el segundo mandril en relación confrontada con el primer lado ^ del tejido, y un elemento 29 para la aplicación de pegamento al núcleo. Los pasos del método inventivo también incluyen girar la parte articulable 46 a una velocidad superficial (que es el resultado de la rotación combinada de las partes 46 y 47) de aproximadamente el 10 por ciento a aproximadamente el 50 por ciento más rápida que la velocidad del tejido, y en el caso de avanzar ya sea un tejido de toalla o de papel, la velocidad de la parte articulable es arriba de aproximadamente 20 por ciento más rápida que la velocidad del tejido. Cuando se practicó el método inventivo en devanado sin núcleo, se proporcionó un rodillo de envoltura 138 como parte del elemento de cambio de dirección de tejido, se movió el rodillo de envoltura en una dirección generalmente arqueada, parcialmente alrededor del segundo mandril 40 para formar una configuración generalmente en forma de S en la trayectoria del tejido, hacia el rodillo de envoltura y el segundo mandril, mientras el tejido se estaba devanando en el primer mandril, por medio de lo cuál el tejido envolvió parcialmente el segundo mandril. También se proporcionaron elementos para retener el borde guiador del tejido cortado en una posición relativa al mandril 40 — esto por medio de proporcionar cada mandril con elementos de vacío en la forma de puertos 205 — ver la FIGURA 26. El cambio del modo de devanado con "núcleo" al modo "sin núcleo" es simple y rápido. El único trabajo mecánico requerido normalmente es reemplazar los mandriles de aseguramiento de núcleo 39, 40, etcétera, con mandriles de vacío 139, 140, etcétera. Esto toma aproximadamente 15 minutos porque ambos tipos de mandriles están montados en los mismos apoyos. Por otra parte, el rodillo de envoltura 138 es una característica permanente y solamente se debe accionar para moverse de su posición de alojamiento sobre el tejido, como se ve en la FIGURA 21. Se puede ver un mandril de aseguramiento de núcleo adecuado en la patente en propiedad 4,635,871. El cambio, con más detalle, permite el devanado cíclico de un tejido estirado en carretes o rollos devanados de manera convolusionada en un modo de devanado ya sea con núcleo o sin núcleo, mediante lo siguiente: (a) proporcionar una rebobinadora de devanado central definiendo una trayectoria corriente arriba a corriente abajo teniendo en secuencia (i) elementos de cambio de dirección del tejido 37, 137, 138 y (ii) una torrecilla que puede girar de manera gradual hacia un primer eje, y una pluralidad de mandriles que pueden girar, separados circunferencialmente en órbita, la rebobinadora también teniendo elementos (44) para encamisar cíclicamente núcleos en dichos mandriles, la rebobinadora también teniendo elementos de brazo que pueden girar de manera gradual hacia un segundo eje fuera de la órbita de los mandriles, para presionar el tejido hacia un mandril dado que se va a devanar con el tejido, con el objeto de cortar el tejido e iniciar el devanado de un nuevo carrete o rollo devanado de manera convolusionada en el mandril dado, (b) operar la rebobinadora en el modo de devanado con núcleo para devanar el tejido sobre un primer mandril, incluyendo la operación del elemento de encamisamiento, una vez cada ciclo de devanado y mientras se mantiene estacionario el elemento de cambio de dirección del tejido, (c) mover un segundo mandril (es decir, el mandril "dado") equipado con un núcleo en relación confrontada con la corriente arriba del tejido del primer mandril, mientras se continúa devanando el tejido en el primer mandril, (d) después de la terminación del devanado de un rollo o carrete en el segundo mandril, detener al elemento de encamisamiento de núcleo y pivotear al elemento de cambio de dirección del tejido una vez cada ciclo, para envolver parcialmente el segundo mandril, y (e) después de esto cada ciclo mover el elemento de brazo en contacto con el tejido para presionar el tejido contra el segundo mandril, para operar la rebobinadora en un modo de devanado sin núcleo. Más particularmente, este devanado cíclico en el modo sin núcleo involucra proporcionar mandriles equipados con un pasaje de vacío y elementos de puerto, y la aplicación de vacío al segundo mandril durante el pivoteo del elemento de cambio de dirección del tejido. Este también incluye sustituir los mandriles tipo vacío durante el cambio. El aparato para devanar de manera convolusionada un tejido incluye un marco 30, 130, una torrecilla 31, 131, montada en el marco y equipada con una pluralidad de mandriles 39-42, 139-142 separados igualmente circunferenciales, un elemento 78 para graduar la torrecilla hacia un primer eje 31a, 131a y mediante lo mismo poniendo en órbita de manera gradual los mandriles, elementos 82-87 asociados de manera operativa con la torrecilla para girar de manera selectiva cada uno de los mandriles, elementos 32, 33 en el marco par alimentar, a una velocidad determinada previamente, un tejido a la torrecilla para un engranaje de manera secuencial con cada uno de los mandriles, y un mecanismo de cortar e iniciar 45, 145 montado en el marco, para coacción secuencial con los mandriles, el mecanismo incluyendo: un elemento de brazo articulable que tiene extremos primero 46 y segundo 47, con el primer extremo 47 montado en el marco para rotación hacia un segundo eje 50 fuera de la órbita de los mandriles, el elemento de brazo en su segundo extremo, estando equipado con una parte articulable 46 montada de manera que puede girar, que puede engranarse con un tejido en un mandril, un elemento en el marco para girar el elemento de brazo para cada graduación del mandril, y elementos asociados de manera operable con el elemento de brazo articulable y la parte articulable, para girar de manera simultánea el elemento de brazo articulable y la parte articulable para proporcionar una velocidad resultante de la parte, cuando menos tan grande como la velocidad determinada previamente del tejido, con la parte articulable incluyendo un elemento 53 para frotar el tejido, para presionar el tejido hacia un mandril. Mientras se ha establecido una descripción detallada de la invención en la especificación anterior, con el propósito de ilustración, aquellos expertos en la técnica pueden hacer muchas variaciones en los detalles dados en la presente, sin apartarse del espíritu y alcance de la invención.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. En un método para devanar un tejido (w) estirado que tiene lados primero y segundo ( ^, ¿ en un carreta (L) devanado de manera convolusionada, los pasos para proporcionar una rebobinadora de devanado central (30, 130) definiendo una trayectoria (W ) corriente arriba a corriente abajo, teniendo en secuencia elementos de cambio de dirección del tejido (37, 137-8) y una torrecilla (31, 131) , que puede girar de manera gradual hacia un primer eje (31a, 131a ( y equipada con una pluralidad de mandriles que pueden girar (39-42, 139-142), separados circunferencialmente en órbita, la devanadora también teniendo elementos de brazo articulable (45, 145) que pueden girar gradualmente hacia un segundo eje (50, 150) fuera de la órbita (51, 151) de los mandriles, hacer avanzar un tejido ( ) a una velocidad determinada previamente en la trayectoria desde los elementos de cambio de dirección del tejido (37, 137-8) sobre un primer mandril (39, 139) en la torrecilla y devanando el tejido en el primer mandril, mover un segundo mandril (40, 140) en relación confrontada con el primer lado (W^) del tejido corriente arriba del primer mandril, mientras se continua devanando el tejido en el primer mandril, mover una parte articulable (46, 146) del elemento de brazo, en contacto con el segundo lado (W2) del tejido, para presionar el tejido contra el segundo mandril, y girar el elemento de brazo articulable y la parte articulable (46, 146) del mismo, de manera que la velocidad resultante de la parte articulable sea cuando menos tan grande como la velocidad determinada previamente del tejido, para cortar el tejido y empezar a devanar el tejido hacia el segundo mandril.

2. Un método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los pasos incluyen equipar dicha parte articulable con un elemento frotador (53) , para cortar el tejido y sustancialmente de manera simultánea con lo mismo, presionar el borde guiador del tejido cortado hacia el segundo mandril.

3. Un método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los pasos incluyen girar el elemento de brazo y la parte articulable, de tal manera que la velocidad superficial resultante de la parte articulable sea de aproximadamente el 10 por ciento a aproximadamente el 50 por ciento más rápida que la velocidad del tejido.

4. Un método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los pasos incluyen hacer avanzar un tejido ya sea de toalla o de papel y girar el elemento de brazo y la parte articulable, de tal manera que la velocidad superficial resultante de la parte articulable sea aproximadamente 20 por ciento más rápida que la velocidad del tejido.

5. Un método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque los pasos incluyen proporcionar un rodillo estacionario (37) en el elemento de cambio de dirección del tejido.

6. Un método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los pasos incluyen proporcionar un elemento (44) para encamisar un núcleo equipado con pegamento en el segundo mandril, antes de mover dicho mandril en relación confrontada con el primer lado del tejido.

7. Un método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los pasos incluyen proporcionar un rodillo de envoltura (138) en el elemento de cambio de dirección del tejido, y mover dicho rodillo de envoltura en una dirección generalmente arqueada parcialmente alrededor del segundo mandril, para formar una configuración generalmente en forma de S en la trayectoria del tejido, hacia el rodillo de envoltura y el segundo mandril, mientras se está devanando el tejido en el primer mandril por medio de lo cuál el tejido envuelve parcialmente el segundo mandril.

8. Un método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los pasos incluyen proporcionar elementos (205, 140 ') para retener el borde guiador del tejido cortado en una posición relativa al mandril.

9. Un método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el paso de proporcionar dichos elementos de retención, incluye equipar cada mandril con elementos de aplicación de vacío (205) .

10. Un método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque los pasos incluyen aplicar (204) un material estabilizador al tejido en una posición separada del borde guiador del tejido cortado.

11. Un método de conformidad con la reivindicación 1 para el devanado cíclico de un tejido estirado en rollos devanados de manera convolusionada en un modo de devanado ya sea con núcleo o sin núcleo, caracterizado porque los pasos incluyen proporcionar elementos (44) para encamisar cíclicamente núcleos en dichos mandriles, la rebobinadora operando en un modo de devanado con núcleo para devanar el tejido sobre un primer mandril, incluyendo la operación del elemento de encamisamiento, una vez cada ciclo de devanado y mientras se mantiene estacionario el elemento de cambio de dirección del tejido, mover un segundo mandril equipado con un núcleo en relación confrontada con la corriente arriba del tejido del primer mandril, mientras se continúa devanando el tejido en el primer mandril, después de la terminación del devanado de un carrete o rollo en el segundo mandril, detener al elemento de encamisamiento de núcleo y pivotear al elemento de cambio de dirección del tejido (137-8) una vez cada ciclo, para envolver parcialmente el segundo mandril, y después de lo mismo, cada ciclo mover el elemento de brazo en contacto con el tejido para presionar el tejido contra el segundo mandril, para operar la rebobinadora en un modo de devanado sin núcleo.

12. Un método de conformidad con la reivindicación 11, ' caracterizado porque los pasos incluyen proporcionar mandriles equipados con elementos de pasaje y puertos de vacío (205) , y aplicar vacío al segundo mandril durante el pivoteo del elemento de cambio de dirección del tejido.

13. Un método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque los pasos incluyen sustituir los mandriles equipados con elementos de pasaje y puertos de vacío por mandriles de aseguramiento de núcleo en la rebobinadora durante el cambio de devanado con núcleo a devanado sin núcleo.

14. Un aparato para devanar de manera convolusionada un tejido comprendiendo un marco (30, 130) , una torrecilla (31, 131) , montada en el marco y equipada con una pluralidad de mandriles (39-42, 139-142) separados igualmente circunferenciales, un elemento para graduar la torrecilla hacia un primer eje (31a, 131a) y mediante lo mismo poniendo en órbita de manera gradual los mandriles, elementos asociados de manera operativa con la torrecilla para girar de manera selectiva cada uno de los mandriles, elementos en el marco para alimentar, a una velocidad determinada previamente, un tejido a la torrecilla para un engranaje de manera secuencial con cada uno de los mandriles, y un mecanismo de cortar e iniciar montado en el marco, para coacción secuencial con los mandriles, el mecanismo incluyendo: un elemento de brazo articulable (45. 145) teniendo extremos primero y segundo, con el primer extremo montado en el marco para rotación hacia un segundo eje (50, 150) fuera de la órbita (51, 151) de los mandriles, el elemento de brazo en su segundo extremo, estando equipado con una parte articulable (46, 146) montada de manera que puede girar, que puede engranarse con un tejido en un mandril, un elemento (72) en el marco para girar el elemento de brazo para cada graduación del mandril, y elementos (72, 74) asociados de manera operable con el elemento de brazo articulable y la parte articulable, para girar de manera simultánea el elemento de brazo articulable y la parte articulable para proporcionar una velocidad resultante de la parte, cuando menos tan grande como la velocidad determinada previamente del tejido.

15. El aparato de la reivindicación 14, caracterizado porque la parte articulable incluye un elemento (53) que frota el tejido para presionar el tejido hacia un mandril.

16. El aparato de la reivindicación 14, caracterizado porque el marco define una trayectoria (W ) corriente arriba a corriente abajo teniendo en secuencia en dicha trayectoria un elemento de cambio de dirección del tejido y dicha torrecilla.

17. El aparato de la reivindicación 16, caracterizado porque el elemento de cambio de dirección del tejido incluye un rodillo de polea muerta estacionario (37)

18. El aparato de la reivindicación 16, caracterizado porque el elemento de cambio de dirección del tejido incluye un rodillo de envoltura (138) , elementos en dicho marco para mover el rodillo de envoltura en una dirección generalmente arqueada alrededor de un mandril que se va a devanar, para formar una configuración generalmente en forma de S en la trayectoria del tejido hacia el rodillo de envoltura y el mandril mencionado anteriormente.

19. El aparato de la reivindicación 18, caracterizado porque los mandriles están equipados con elementos de pasaje y puerto de vacío (205) .

20. El aparato de la reivindicación 14, caracterizado porque los mandriles están equipados con elementos de aseguramiento de núcleo.