MXPA06015000A - Dispositivo externo para controlar un laser durante la cirugia de ablacion por laser en la cornea y metodos asociados. - Google Patents

Abstract

Un sistema para controlar un dispositivo en cirugía refractiva oftálmica incluye un microprocesador, un controlador, un láser de tratamiento y un receptor de señal. Un dispositivo remoto tiene una pluralidad de elementos de entrada. Al menos un elemento de entrada cuando se activa, se configura para emitir una señal discreta que se recibe por el receptor de señal y se mapea en una acción para señalarse por el controlador. Un paquete de software se adapta para traducir los datos del receptor de señal en una señal para dirigir al menos el controlador. Un método para configurar un sistema para controlar un dispositivo en la cirugía refractiva oftálmica incluye proveer un dispositivo remoto como en lo anterior. Un paquete de software que reside en un procesador recibe y traduce los datos de señal desde el dispositivo remoto en los datos de control para un elemento de hardware. El paquete de software también se adapta a la salida de una señal de control correlacionada con los datos de control en el elemento de hardware.

Description

DISPOSITIVO EXTERNO PARA CONTROLAR UN LÁSER DURANTE LA CIRUGÍA DE ABLACIÓN POR LÁSER EN LA CÓRNEA Y MÉTODOS ASOCIADOS Referencia Cruzada a la Solicitud Relacionada Esta solicitud reclama la prioridad a la Solicitud de Patente Provisional 60/753,010, presentada el 22 de diciembre de 2005 titulada "External Device for Controlling a Láser During Láser Ablation Surgery on the Córnea and Associated Methods . " Campo de la Invención La presente invención se dirige a una cirugía por láser en el ojo, y más particularmente a cirugía de ablación por láser para corregir deficiencia visual y más particularmente, a sistemas y métodos para controlar dispositivos para un dispositivo quirúrgico por láser.

Antecedentes de la Invención En cirugía refractiva en el ojo, el sistema láser es controlado típicamente con el uso de un teclado y ratón, o botones duros integrados en el sistema. Tales dispositivos permanentemente montados son posicionalmente inflexibles y no configurables , y pueden ser difíciles de alcanzar durante ciertas partes del procedimiento, y especialmente cuando se cambia de uno ojo a otro. Se conoce utilizar dispositivos de control remoto para operar dispositivos electrónicos También se conocen dispositivos externos que se utilizan en procedimientos de cataratas y vitreos. Puede ser benéfico proporcionar un dispositivo de control remoto para su uso durante un procedimiento quirúrgico tal como cirugía refractiva en la córnea que confiere flexibilidad posicional y funcional.

Compendio de la Invención La presente invención se dirige a un sistema y método para controlar un dispositivo en cirugía refractiva oftálmica. El sistema comprende un procesador, un controlador en comunicación con el procesador, un láser de tratamiento en comunicación con el controlador, y un receptor de señales en comunicación con el procesador. Un dispositivo remoto está en comunicación de señal con el procesador que tiene una pluralidad de elementos de entrada. Cada elemento de entrada cuando se activa se configura para emitir una señal discreta que se puede recibir por el receptor de señales. Por lo menos una de las señales discretas es mapeada en una acción que es señalada por el controlador. Un paquete de software es residente en el procesador y se adapta para traducir los datos del receptor de señales en una señal para dirigir por lo menos el controlador. Un método para configurar un sistema para controlar un dispositivo en cirugía refractiva oftálmica comprende la etapa de proporcionar un dispositivo remoto que tiene una pluralidad de elementos de entrada, cada elemento de entrada cuando se activa se configura para emitir una señal discreta. Cada señal discreta se mapea electrónicamente en una acción que se implementa por un elemento de hardware en un sistema de cirugía por láser refractivo. Un paquete de software residente en un procesador se proporciona que se adapta para recibir y traducir los datos de señales desde el dispositivo remoto en datos de control para el elemento de hardware basándose en el mapeo electrónico. El paquete de software también se adapta para producir una señal de control correlacionada con los datos de control en el elemento de hardware . Los beneficios de la presente invención son numerosos. El uso de un dispositivo remoto permite una flexibilidad incrementada para impulsar el sistema al permitir movilidad y control desde múltiples posiciones definidas por el usuario. Por ejemplo, los controles pueden cambiarse al lado opuesto para los otros ojos, permitiendo el uso de la mano apropiada o simplemente proporcionar la opción para unidades de control en múltiples ubicaciones simultáneamente. Con respecto a la práctica actual en cirugía LASIK, la presente invención puede liberar a un asistente quirúrgico de la tarea múltiple, tal como la preparación del microkeratome, mientras aún mantiene el control de la interfaz de usuario gráfica mediante el dispositivo remoto. Además de la flexibilidad y movilidad físicas, controles externos también permiten una capacidad de configuración incrementada, puesto que el usuario puede especificar la funcionalidad del control específica para las preferencias de su personal, mejorando la ergonomía y facilidad de uso. Como resultado de optimizar la ubicación y configuración de control, el dispositivo remoto puede operarse sin una línea directa de visión entre el operador y la unidad de control. Esto puede remover interrupciones potenciales quirúrgicas para localizar controles montados permanentemente fijos o interfaces de usuario separadas, y además mejora el proceso quirúrgico. Además, puesto que los componentes "permanentes" se remueven en el sistema, se ahorra espacio, y se eliminan cuestiones potenciales de interferencia electromagnética. Los rasgos que caracterizan la invención, en cuanto a organización y método de operación, junto con objetos adicionales y ventajas de la misma, se entenderán mejor a partir de la siguiente descripción utilizada junto con el dibujo anexo. Se entenderá expresamente que el dibujo es para el propósito de ilustración y descripción y no se pretende como una definición de los limites de la invención. Estos y otros objetos obtenidos y ventajas ofrecidas por la presente invención se volverán completamente aparentes cuando la descripción que ahora sigue se lea junto con el dibujo anexo.

Breve Descripción de los Dibujos La FIGURA 1 es una esquemática de un sistema ejemplar de la presente invención. La FIGURA 2 es una vista en perspectiva lateral de una cabeza de sistema láser ejemplar que tiene una pluralidad de ubicaciones de montaje para un dispositivo de control remoto . La FIGURA 3 es una vista en perspectiva lateral de una silla de cirujano ejemplar que tiene una ubicación de montaje para un dispositivo de control remoto. La FIGURA 4 es una vista en perspectiva lateral de un dispositivo de visualización ejemplar que tiene una estación de enganche en un lado posterior del mismo. La FIGURA 5 es una vista en perspectiva superior/frontal de una modalidad conmutador de pedal de la invención .

Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Ahora se presentará una descripción de modalidades preferidas de la invención con referencia a las FIGURAS 1-5. Un sistema 10 para realizar una ablación corneal por láser comprende un láser 11 de tratamiento por impulsos que por ejemplo, puede ser un láser excimero (FIGURA 1) . Un láser 12 de corte para cortar un colgajo de la córnea también puede proporcionarse. Un paciente típicamente se coloca en una cama 13 que se puede mover entre una primera posición 14 para permitir que se actúe sobre la córnea 15 del paciente por el láser 12 de corte y una segunda posición 16 para permitir que se actúe sobre la córnea 15 del paciente por el láser 11 de tratamiento . El sistema 10 comprende un procesador 17 y software 18 residente en el mismo. Un controlador 19 de láser, un dispositivo 20 de visualización y un receptor 21 de señales están en comunicación con el procesador 17. Un dispositivo 22 de control remoto puede estar en comunicación de señal con el receptor 21 de señales y tiene una pluralidad de elementos 23-29 de entrada. Cada elemento 23-29 de entrada cuando se activa se configura para emitir una señal discreta, por ejemplo, en el margen de radiofrecuencia o infrarrojo que se puede recibir por el receptor 21 de señales. Por lo menos una de las señales discretas se mapea en una acción que se señala por el controlador 19. El paquete 18 de software se adapta para traducir los datos del receptor 21 de señales en una señal para dirigir elementos de hardware, tal como el controlador 19 y el dispositivo 20 de visualización. El dispositivo 20 de visualización puede comprender una interfaz de usuario gráfica (GUI) para visualizar al cirujano/usuario, por ejemplo, una lista de pacientes, una posición de cama del paciente, y una imagen de la córnea 15 del paciente como proporcionada por una cámara 30. Si el software 18 dirige a un visualizador de una lista de pacientes, flechas ascendente 23 y descendente 24 en el dispositivo 22 de control remoto pueden utilizarse para desplegarse a través de la lista de paciente, y la tecla 25 de "entrar" puede utilizarse para seleccionar un nombre de paciente particular. Con tal selección, el software 18 recupera un perfil de ablación predeterminado para el paciente seleccionado. Si el usuario desea ver una imagen del ojo, una tecla 26 definida por el usuario en el dispositivo 22 de control remoto puede utilizarse para dirigir el visualizador 20 para mostrar una imagen de la cámara 30, y el software 18 puede procesar la imagen para alinear automáticamente en una ubicación deseada, por ejemplo, la córnea. Una dirección para mover la cama 13 del paciente entre la primera posición 14 y la segunda posición 16 también puede mediarse por el dispositivo 22 de control remoto al desplegar a través de elementos de menú utilizando las flechas ascendente 23, descendente 24, derecha 27 e izquierda 28. Una señal para regresar a un menú de GUI previo puede emitirse al seleccionar un botón 29 de retroceso. Se entenderá por alguien de experiencia en la técnica que, puesto que los elementos 23-29 de entrada en el dispositivo 22 de control remoto no tienen "cableado físico" en los dispositivos de control, las señales discretas emitidas por consiguiente pueden definirse por el usuario y se pueden configurar en cualquier forma deseada como mediadas por el paquete 18 de software. Además cada uno de los elementos 23-29 de entrada también puede programarse para tener una pluralidad de funciones por ejemplo, bajo condiciones diferentes y para funcionalidades diferentes, de tal forma que conforme un conjunto de condiciones, los elementos 23-29 de entrada se mapean en un conjunto de controles y, conforme otro conjunto de condiciones, los elementos 23-29 de entrada pueden mapearse en un conjunto diferente de controles cuando se desee. La interfaz de usuario gráfica (GUI) puede programarse por ejemplo, para ilustrar claramente el estado del sistema de tal forma que las funciones programadas del elemento de entrada puedan ser claras para el usuario. El dispositivo 22 de control remoto puede construirse en cualquier número de formas, y la forma ilustrada no se pretende para ser limitante. De preferencia, el dispositivo 22 es tan delgado como es posible para evitar bloquear la visión directa del paciente desde el microscopio, por ejemplo. Los botones 23-29 deben localizarse de preferencia en la parte superior del dispositivo 22 para facilidad de acceso. Los botones 23-29 deben elevarse y separarse, con formas únicas para permitir una rápida ubicación. Por ejemplo, los botones 23 , 24 , 27 , 28 de flecha pueden tener lados interiores curvados y bordes exteriores puntiagudos. El botón 25 de selección se centra con relación a los botones 23 , 24 , 27 , 28 de flecha y puede tener la misma altura que los botones 23 , 24 , 27 , 28 de flecha con una protuberancia en la parte media para facilidad de ubicación. El botón 26 de auto-alineación en la modalidad ejemplar se coloca bajo los botones 23 , 24 , 27 , 28 de flecha y se conforma similarmente al de selección 25 sin la proyección. El botón 29 de retroceso aqui es cuadrado y se coloca sobre los botones 23 , 24 , 27 , 28 de flecha. De preferencia, una depresión de los botones 23-29 evocará un sonido de clic para el despliegue óptimo del menú y la realimentación del usuario. También de preferencia los botones 23-29 se retroiluminan para facilitar visualización en un ambiente con poca luz . En una modalidad alternativa, un conmutador 22 ' de pedal puede proporcionarse además o en lugar del dispositivo 22 de control remoto portátil (FIGURA 5) . El conmutador 22 ' de pedal puede comprender por ejemplo un dispositivo tal como el que se utiliza para controlar sistemas en otros procedimientos médicos en los cuales están ocupadas las manos del cirujano, tal como cirugía de cataratas. Entre los beneficios de la modalidad del conmutador 22' de pedal se encuentra que las funciones de control pueden delegarse a un asistente, y también que la esterilidad completa del cirujano se asegura si el cirujano está operando el conmutador 22' de pedal. El conmutador 22' de pedal puede comprender una base 40 que tiene una superficie 41 inferior sustancialmente plana y una superficie 42 superior que se contornea y dimensiona para permitir que descanse sobre ella un pie humano, y puede angularse ascendentemente desde el borde 43 frontal hacia el borde 44 posterior. Es probable que una funcionalidad de fijación pueda no ser controlada por un conmutador 22' de pedal, aunque esto no se pretende como una limitación. Una pluralidad de elementos 45-49 de entrada, aquí, botones que se pueden presionar, se proporciona para que, como en lo anterior, cuando se activen, se configuren para emitir una señal discreta por ejemplo en el margen de radiofrecuencia o infrarrojo, que se puede recibir por el receptor 21 de señales. Por lo menos una de las señales discretas se mapea en una acción que se señala por el controlador 19. El paquete 18 de software se adapta para traducir los datos del receptor 21 de señales en una señal para dirigir elementos de hardware, tal como el controlador 19 y el dispositivo 20 de visualización . En una modalidad particular, como se muestra en la FIGURA 5, el botón 45 es el botón de "retroceso"; el botón 46 es el botón de "entrar"; el botón 47 es el botón de ascendente/descendente; el botón 48 es el botón de a la izquierda/derecha; y el botón 49 es un botón que se puede definir por el usuario. Otra opción puede comprender una palanca 22' ' de mando en lugar de un botón operado por control remoto. El dispositivo 22 mismo puede montarse en varias ubicaciones dentro del sistema 10, por ejemplo, como se muestra en las FIGURAS 2 y 3, o en un brazo 31 de microscopio en cualquiera de múltiples posiciones 32, 33 o en un brazo 34 de la silla 35 de cirujano, por ejemplo, con imanes u otro tipo de enclavamiento . El dispositivo 22 aun puede montarse en el cuerpo o ropa de cirujano o en un carrito móvil. El montaje en la cabeza láser permite la opción de control con los dedos o pulgar de cualquier mano. Además, múltiples dispositivos 22 remotos pueden proporcionarse para facilidad de acceso en múltiples ubicaciones. El control remoto 22 puede recargarse en cualquiera de una pluralidad de ubicaciones en el sistema 10 asi como, como se muestra en la FIGURA 4, donde el lado posterior del visualizador 20 se muestra que tiene una pluralidad de estaciones 36 de enganche conectadas a una fuente de energía.

En la descripción anterior, ciertos términos se han utilizado para brevedad, claridad y entendimiento, pero ninguna limitación innecesaria se implicará a partir de los mismos más allá de los requerimientos de la técnica anterior, debido a que tales palabras se utilizan para propósitos de descripción en la misma y se pretenden para interpretarse ampliamente. Además, las modalidades del aparato ilustrado y descrito en la presente por medio del ejemplo, y el alcance de la invención no se limita a los detalles exactos de construcción . Habiendo descrito ahora la invención, la construcción, la operación y uso de modalidades preferidas de la misma, y los resultados ventajosos novedosos y útiles obtenidos por consiguiente, las construcciones novedosas y útiles, y equivalentes mecánicos razonables de la misma obvios para aquellos con experiencia en la técnica, se establecen en las reivindicaciones anexas.

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES 1. Un sistema para controlar un dispositivo en cirugía refractiva oftálmica que comprende: un procesador; un controlador en comunicación con el procesador; un láser de tratamiento en comunicación con el controlador; un receptor de señales en comunicación con el procesador; un dispositivo remoto en comunicación de señal con el receptor de señales que tiene una pluralidad de elementos de entrada, cada elemento de entrada cuando se activa se configura para emitir una señal discreta que se puede recibir por el receptor de señales, por lo menos una de las señales discretas mapeada en una acción que se señala por el controlador; y un paquete de software residente en el procesador adaptado para traducir los datos del receptor de señales en una señal para dirigir por lo menos el controlador.
2. 2. El sistema citado en la reivindicación 1, que además comprende un dispositivo de visualización en comunicación con el procesador, por lo menos una de las señales discretas mapeada en un control del dispositivo de visualización, y donde el paquete de software además se adapta para traducir los datos de por lo menos una de las señales discretas en una señal de control para el dispositivo de visualizacion.
3. 3. El sistema citado en la reivindicación 2, en donde el paquete de software se adapta para dirigir el dispositivo de visualizacion para visualizar por lo menos uno de una lista de pacientes, una posición de cama del paciente y una imagen de la córnea de un paciente.
4. 4. El sistema citado en la reivindicación 2, en donde el paquete de software se adapta para dirigir el dispositivo de visualizacion para visualizar una lista de pacientes, y donde por lo menos una de las señales discretas se mapea en una selección de un paciente, el paquete de software además se adapta para recibir la selección del paciente y recuperar un perfil de ablación predeterminado para el paciente seleccionado.
5. 5. El sistema citado en la reivindicación 2, en donde el procesador además está en comunicación con una cámara colocada para formar la imagen, del ojo de un paciente, y el paquete de software se adapta para calcular automáticamente y dirigir un visualizador de una imagen alineada de una córnea del ojo del paciente.
6. 6. El sistema citado en la reivindicación 1, en donde el controlador se configura para controlar la relación de una cama de un paciente para cambiar una posición de la misma.
7. 7. El sistema citado en la reivindicación 6, en donde la posición de la cama del paciente se puede cambiar entre una posición de tratamiento y una posición de corte de colgajo de córnea, la posición de tratamiento alineada con un láser de tratamiento, la posición de corte del colgajo alineada con un láser de corte de tejido.
8. 8. El sistema citado en la reivindicación 1, en donde el mapeo de por lo menos uno de los elementos de entrada se puede programar por un usuario.
9. 9. El sistema citado en la reivindicación 1, en donde el dispositivo remoto se selecciona de un grupo que consiste de un dispositivo de control remoto portátil, un conmutador de pedal, y una palanca de mando.
10. 10. Un método para configurar un sistema para controlar un dispositivo en cirugía refractiva oftálmica que comprende las etapas de: proporcionar un dispositivo remoto que tiene una pluralidad de elementos de entrada, cada elemento de entrada cuando se activa se configura para emitir una señal discreta; mapear electrónicamente cada señal discreta en una acción que se implementa por un elemento de hardware en un sistema de cirugía por láser refractivo; y proporcionar un paquete de software residente en un procesador, el paquete de software adaptado para recibir y traducir los datos de señales desde el dispositivo remoto en los datos de control para el elemento de hardware basándose en el mapeo electrónico y para producir una señal de control correlacionada con los datos de control en el elemento de hardware .
11. 11. El método citado en la reivindicación 10, en donde por lo menos una de las señales discretas se mapea en un- control de un dispositivo de visualizacion, y donde el paquete de software además se adapta para traducir los datos de por lo menos una de las señales discretas en una señal de control para el dispositivo de visualizacion.
12. 12. El método citado en la reivindicación 11, en donde el paquete de software se adapta para dirigir al dispositivo de visualizacion para desplegar por lo menos uno de una lista de pacientes, una posición de cama del paciente, y una imagen de la córnea de un paciente.
13. 13. El método citado en la reivindicación 12, en donde el paquete de software se adapta para dirigir al dispositivo de visualizacion para visualizar una lista de pacientes, y donde por lo menos una de las señales discretas se mapea en una selección de un paciente, el paquete de software además se adapta para recibir la selección del paciente y recuperar un perfil de ablación predeterminado para el paciente seleccionado.
14. 14. El método citado en la reivindicación 11, en donde el paquete de software se adapta para recibir una imagen del ojo de un paciente desde una cámara y para calcular automáticamente y dirigir una visualización de una imagen alineada de una córnea del ojo del paciente.
15. 15. El método citado en la reivindicación 10, en donde por lo menos una de las señales discretas se mapea en un controlador para alterar una posición de la cama de un paciente .
16. 16. El método citado en la reivindicación 15, en donde la posición de cama del paciente se puede cambiar entre una posición de tratamiento y una posición de corte de colgajo de córnea, la posición de tratamiento alineada con un láser de tratamiento, la posición de corte de colgajo alineada con un láser de corte de tejido.
17. 17. El método citado en la reivindicación 10, en donde el paquete de software además se adapta para recibir la entrada de un usuario para poder configurar el mapeo de por lo menos uno de los elementos de entrada en una función especificada por el usuario.
18. 18. El método citado en la reivindicación 10, en donde el dispositivo remoto se selecciona de un grupo que consiste de un dispositivo de control remoto portátil, un conmutador de pedal, y una palanca de mando.