MXPA06012464A - Metodo y sistema para supervisar y controlar caracteristicas de la zona afectada por calor en una soldadura de metales. - Google Patents

Metodo y sistema para supervisar y controlar caracteristicas de la zona afectada por calor en una soldadura de metales.

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MXPA06012464A
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Abstract

Metodo y sistema para supervisar y controlar cuando menos una de una pluralidad de caracteristicas de zona afectada por calor ("HAZ") cuantificables en una soldadura de piezas de metal, proporciona a un usuario con informacion relacionada con cuando menos una primera caracteristica de HAZ cuantificable para una soldadura, y tambien provee para el control de una condicion de operacion de un aparato de soldadura para obtener una soldadura que tiene una caracteristica de HAZ cuantificable que satisface criterio de exito con relacion al funcionamiento del componente fabricado.

Description

MÉTODO Y SISTEMA PARA SUPERVISAR Y CONTROLAR CARACTERÍSTICAS DE LA ZONA AFECTADA POR CALOR EN UNA SOLDADURA DE METALES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona generalmente con soldadura de piezas de metal y, más particularmente, con supervisar y controlar características cuantificables de la zona afectada por calor en una soldadura de piezas de metal. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La soldadura es un proceso bien conocido que se realiza para unir dos o más piezas de metal. En la soldadura, las piezas de metal, que pueden tener propiedades metalúrgicas iguales o diferentes, se calientan a sus temperaturas de fusión. Luego, una cantidad prescrita de presión se aplica a las piezas de metal para llevarlas en contacto, que ocasiona que los materiales de las piezas de metal fluyan juntos y queden entremezcladas. Subsecuentemente, las piezas de metal se enfrían, lo que ocasiona que la región en donde los materiales de las piezas de metal fluyeron juntos para solidificarse y, por lo tanto, se ligan a las piezas de metal. Hay muchos procesos bien conocidos para soldar piezas de metal, tales como soldadura de arco, soldadura de puntos, soldadura láser y soldadura de forjado. Las características de una soldadura creada realizando cualquier proceso de soldadura son una función de los siguientes factores de proceso de soldadura: las propiedades de geometría y material (metalúrgicas) de las piezas que se van a soldar; el aparato de soldadura usado para realizar la soldadura, las condiciones de operación en el aparato de soldadura cuando se realiza la soldadura; y la experiencia del operario (soldador) usando el aparato de soldadura. Los factores de proceso de soldadura son variables que afectan la transformación de los metales que ocurre durante el proceso de soldadura y, de esta manera, determinan las características de la soldadura. Por ejemplo, en la soldadura de forjado en donde se usan corrientes eléctricas de alta frecuencia para calentar las porciones que se van a soldar juntas, ver, por ejemplo, las Patentes de E.U.A. Nos. 2,774,857, 3,037,105 y 4,197,441, incorporadas por referencia en la presente, el espesor de pared y el diámetro exterior de un tubo que se obtendría cuando una hoja de metal o tira se dobla de modo que las porciones de borde se encuentren en un punto de soldadura a medida que la tira se hace avanzar longitudinalmente impacta las características de una soldadura. Además, en soldadura por forja de alta frecuencia, cada una de la frecuencia de la corriente eléctrica ("frecuencia de soldadura"), la energía de la corriente ("energía de soldadura") y velocidad con la que las porciones de metal se hacen avanzar a través del punto de soldadura ("velocidad de molino") afecta las características de una soldadura. En la soldadura por punto, el ciclo de servicio de la corriente eléctrica aplicada a las piezas de metal afecta las características de la soldadura. En la soldadura con antorcha, la geometría de la flama y la velocidad con la que la flama se mueve sobre las piezas de metal que se van a unir afectan las características de la soldadura. Es bien sabido en el ramo de soldadura, que las características de una soldadura definen el funcionamiento del componente fabricado. Una técnica bien conocida en el ramo para determinar si una soldadura satisface criterios de éxito relacionados con el funcionamiento del componente fabricado es examinar las características de la zona afectada por calor ("HAZ") de la soldadura que se crea en todos los procesos de soldadura. La HAZ contiene los metales cuya microestructura y propiedades mecánicas se alteraron por el calor aplicado para hacer la soldadura. Las características de la HAZ incluyen características cuantificables tales como anchura, perfil (forma) y propiedades de material (metalúrgicas), que incluyen dureza, ductilidad, dureza y resistencia. La industria de la soldadura ha reconocido que una soldadura que satisface el criterio de éxito se puede obtener controlando una o más de las características de HAZ cuantificables para la soldadura. Actualmente, sin embargo, ya sea una característica de HAZ cuantificable de una soldadura satisface el criterio de éxito se puede determinar solamente después de que una soldadura se crea y solamente por segmentación destructiva de la soldadura. Por lo tanto, a menos que un operario de un aparato de soldadura examina una soldadura mediante segmentación destructiva, el operario se debe basar solamente en experiencia para obtener una soldadura que satisface el criterio de éxito. Aún cuando el operario generalmente conoce las condiciones para los factores de proceso de soldadura que anteriormente obtenían una soldadura que satisface criterios de éxito, cuando los requerimientos para los factores de proceso de soldadura cambian, como tales, por ejemplo, la velocidad de molino a la que un aparato de soldadura por forja necesitará operar y el espesor de pared del tubo que el aparato de soldadura por forja necesitará producir, el operario ya no tiene el conocimiento que le permitiría saber como modificar las condiciones de los factores de proceso de soldadura, tales como, cómo ajustar el equilibrio de frecuencia.de soldadura y energía de soldadura en un aparato de soldadura por forja, para obtener una soldadura que satisface el criterio de éxito. El operario solamente puede usar el conocimiento de condiciones para los factores de proceso de soldadura que obtendrían una soldadura que satisface el criterio de éxito en aislamiento. Cuando el requisito para factores de proceso de soldadura se cambia, el operario no tiene ningún conocimiento, ni tiene disponible un método para determinar, como cambiar la condición de cualquiera de los otros factores de proceso de soldadura de modo que una o más de las características de HAZ cuantificables de la soldadura continúan satisfaciendo el criterio de éxito. Por lo tanto, existe la necesidad de una herramienta de uso económica y conveniente que un operario de un aparato de soldadura pueda usar para aumentar la probabilidad de que el uso del aparato de soldadura obtenga una soldadura en donde una o más de las características de HAZ cuantificables para la soldadura satisfaga criterio de éxito relacionado con el funcionamiento del componente fabricado. Una herramienta deseablemente proporcionaría al operario del aparato de soldadura un método para supervisar cuando menos una de las características cuantificables de la HAZ basado en las condiciones de factores de proceso de soldadura para una soldadura, e informar al operario de ajustes a las condiciones de los factores de procesamiento de soldadura que deben obtener una soldadura en donde la cuando menos una característica de HAZ cuantificables satisfaga criterio de éxito relacionado con el funcionamiento del componente fabricado. Además, una herramienta deseablemente proporcionaría un método para controlar, manual o automáticamente, la condición de uno o más de los factores de proceso de soldadura de manera de modificar cuando menos una de las características de HAZ cuantificables y obtener una soldadura en donde la cuando menos una característica de HAZ cuantificable satisfaga criterio de éxito al funcionamiento del componente fabricado. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN De conformidad con la presente invención, el sistema y método para supervisar cuando menos una de las características cuantificables de la zona afectada por calor ("HAZ") en una soldadura de piezas de metal proporciona a un usuario, tal como un operario de un aparato de soldadura, con información sobre condiciones de factores de proceso de soldadura que deben obtener una soldadura que tiene cuando menos una característica de HAZ cuantificable que satisface criterio de éxito relacionado con funcionamiento del componente fabricado. El sistema para supervisar las características de HAZ ("sistema de supervisión de HAZ"), para un juego de condiciones de factores de proceso de soldadura para una soldadura, en donde los factores de proceso de soldadura incluyen geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación de un aparato de soldadura, determina un valor predicho para cuando menos una característica de HAZ cuantificable de un juego de características de HAZ cuantificables para la soldadura. La determinación del valor de función característica de HAZ predicha es una función derivada analítica o empíricamente, y se relaciona con un primer subjuego de factores de proceso de soldadura para una soldadura a la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. La función de característica de HAZ de predicción empíricamente derivada se basa de preferencia en datos representativos de condiciones de factores de proceso de soldadura para soldaduras previamente realizadas. Además, el sistema de supervisión de HAZ determina un valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para una soldadura que se va a realizar con las piezas de metal. La determinación del valor de característica de HAZ óptimo incluye el uso de una función de característica de HAZ óptimo. La función característica de HAZ óptima es una función derivada analítica o empíricamente, y se relaciona con un segundo subjuego de factores de proceso de soldadura a la cuando menos una característica de HAZ cuantificable, en donde el primero y segundo subjuegos de factores de proceso de soldadura pueden incluir factores de proceso de soldadura iguales o diferentes. La función característica de HAZ óptima empíricamente derivada de preferencia se basa en datos representativos de condiciones de factores de proceso de soldadura para soldaduras previamente realizadas, en donde la cuando menos una característica de HAZ cuantificable satisface el criterio de éxito. El sistema de supervisión de HAZ indica al usuario, de preferencia en una presentación, cantidades relacionadas con los valores predichos y óptimos para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. En una modalidad preferida adicional, el sistema de supervisión de HAZ presenta en la presentación cuando menos una condición de operación del aparato de soldadura del cual la cuando menos una característica de HAZ cuantificable es una función, y en tiempo substancialmente real presenta un cambio a la cantidad relacionada con el valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable basada en un cambio de cuando menos una condición de operación del aparato de soldadura. De conformidad con otro aspecto de la presente invención, el sistema y método para controlar cuando menos una de las características de HAZ cuantificable de una soldadura de piezas de metal proporciona la cuando menos una condición de operación del aparato de soldadura es controlable, automática o manualmente, para proporcionar cuando menos una característica de HAZ cuantificable para una soldadura que satis-face el criterio de éxito. El sistema para controlar las características de HAZ ("sistema de control de HAZ") determina un valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para una soldadura, y un valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para que se realice la soldadura, de la misma o substancialmente la manera que se realizó en el sistema de supervisión de HAZ. Además, el sistema de control de HAZ provee el control de cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura, de modo que el valor predicho de la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para una soldadura se pueda modificar con respecto al valor óptimo de la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para una soldadura que se va a realizar. En una modalidad preferida, el sistema de control de HAZ controla automáticamente cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura de manera que el valor predicho de la cuando menos una característica de HAZ cuantificable coincida o coincida substancialmente con el valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. En otra modalidad preferida, el sistema de control de HAZ exhibe en una presentación cantidades representativas de los valores predichos y óptimos de la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. En una modalidad preferida adicional, el sistema de supervisión de HAZ o el sistema de control de HAZ incluye un microcontrolador que está acoplado a una interfaz de usuario gráfica ("GUI") y que se puede acoplar a un aparato de soldadura, en donde el aparato de soldadura es de preferencia una parte de cualquiera de los sistemas. El microcontrolador determina un valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable usando una función de característica de HAZ predicha y datos representativos de condiciones de los factores de proceso de soldadura que están almacenados en una memoria o se han medido y proporcionado por el usuario. Además, el microcontrolador determina un valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable usando una función característica de HAZ óptima. El microcontrolador incluye además, o está acopla a, cuando menos un elemento de control, tal como una manija discreta o una barra de control virtual presentada en la GUI, que el usuario puede controlar, o la microcontroladora controla automáticamente, para modificar cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura de manera que el valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable coincida o coincida substancialmente con el valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Otros objetos y ventajas de la presente invención serán evidentes de la siguiente descripción detallada de las modalidades actualmente preferidas, cuya descripción se debe considerar en conjunción con los dibujos que se acompañan en los que las referencias semejantes indican elementos similares y en los que: La Figura 1 ilustra de manera de ejemplo, antes de la formación de un tubo mediante soldadura por forja juntos bordes longitudinales opuestos de una placa o tira de metal. La Figura 2 (a) ilustra parámetros asociados con la soldadura por forja juntos de bordes longitudinales opuestos de una placa o tira de metal para formar el tubo de la Figura 1. La Figura 2(b) es una sección transversal del tubo de la Figura 2 (a), tomada a lo largo de la línea A-A. La Figura 3 es un diagrama de bloque de una modalidad preferida de ejemplo de un sistema de supervisión y control de característica de zona afectada por calor de conformidad con la presente invención. La Figura 4 es un diagrama de flujo de un método preferido de ejemplo para operar el aparato de la Figura 3 de conformidad con la presente invención. La Figura 5 es una presentación preferida de ejemplo de controles para factores de proceso de soldadura, condiciones de factores de proceso de soldadura para una soldadura y cantidades representativas de características de HAZ de una soldadura, como se generan por el sistema de la Figura 3 de conformidad con la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención de sistema y método para supervisar y/o controlar cuando menos una característica de HAZ cuantificable en una soldadura de piezas de metal, de manera de proporcionar a un operario de un aparato de soldadura una herramienta de diagnóstico y/o proporcionar que cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura se pueda controlar para obtener una soldadura en donde cuando menos una característica de HAZ cuantificable satisface el criterio de éxito relacionado con el funcionamiento del componente fabricado, es aplicable a cualquier proceso de soldadura para unir piezas de metal. Para facilidad de entendimiento de la presente invención, las particularidades de la invención de supervisar y controlar las características de HAZ cuantificables en una soldadura de piezas de metal se ilustran y dan ejemplo abajo con relación con técnicas bien conocidas de fabricación de un tubo o tubería a partir de una tira de metal usando un aparato de soldadura por forja. Se debe entender que la soldadura de piezas de metal obtenidas mediante cualquier proceso de soldadura se puede definir como un juego de características de HAZ cuantificables y que, de conformidad con la presente invención, las características de HAZ cuantificables para cualquier soldadura se pueden usar diagnósticamente para predecir si las condiciones de factor de proceso de soldadura para una soldadura deben satisfacer criterio de éxito, y también se pueden usar para controlar cuando menos una de las condiciones de operación de un aparato de soldadura para proveer que cuando menos una de las características de HAZ cuantificables para una soldadura satisface criterio de éxito. Para claridad y para proporcionar un antecedente para acentuar las características de la presente invención, el proceso de soldadura por forja bien conocido, incluyendo los factores de proceso de soldadura asociados con soldadura por forja y las características de HAZ cuantificables que definen una soldadura obtenida de soldadura por forja se describe inicialmente. Cuando se realiza un proceso de soldadura por forja para obtener un tubo soldado, piezas de metal, tales como placas, aletas a tubos, etc., o porciones de borde de la misma pieza, se doblan de modo que las porciones de borde se encuentran en un punto de soldadura a medida que esta última pieza se hace avanzar longitudinalmente de una pieza, v.gr., cuando una hoja o tira de metal se dobla hacia un tubo y la tira se hace avanzar en la dirección del eje del tubo. Las piezas de metal, o porciones de una pieza de metal, que se van a soldar juntas se calientan a temperatura de soldadura por forja, o justamente debajo de la temperatura de fusión de los metales, mediante una corriente eléctrica de alta frecuencia que se ocasiona que fluya en las porciones ya sea por contactos que acoplan las partes o por una bobina de inducción que induce la corriente en las partes. Ver, por ejemplo, las Patentes de E.U.A. Nos. 2,774,857, 3,037,105 y4, 197, 441, incorporadas en la presente por referencia. Específicamente, en soldadura por forja de alta frecuencia, la corriente eléctrica de alta frecuencia se hace fluir en direcciones opuestas sobre las caras opuestas de las porciones de metal que se van a unir o soldar juntas para aprovechar el efecto de proximidad bien conocido, que ocasiona que corrientes que fluyen opuestamente se concentren en las caras, y también el efecto de piel bien conocido. Aplicando presión a los bordes de la tira, que están a aproximadamente la temperatura de fusión, a medida que los bordes se hacen avanzar más allá del punto de soldadura, resulta una soldadura forjada continuamente formada de modo que la tira toma la forma de un tubo o tubería. La Figura 1 ilustra una soldadura por forja del ramo anterior, de ejemplo, en donde un tubo 113 se forma de una tira de metal forzada junta en un punto 115 de soldadura para formar una costura 117 de soldadura a medida que la tira avanza en la dirección de la flecha de una sola cabeza y se aplica presión en las direcciones indicadas por las flechas de doble cabeza para forzar las porciones de borde de la tira juntas. Haciendo referencia a la Figura 1, y también a la Figura 2 (a), que ilustra parámetros asociados con la soldadura por forja del tubo de la Figura 1, una región en forma de "V", conocida como la soldadura V, se forma cuando los bordes de la tira son forzados juntos basados en el suministro de energía de inducción desde una fuente de energía de corriente alterna apropiada a la bobina 101 de inducción para inducir corriente en el metal alrededor de la región en forma de "V". La corriente inducida fluye alrededor de la parte posterior del tubo y luego a lo largo de los bordes en forma de "V" abiertos al punto 115 de soldadura. La longitud, y, de esta región en forma de "V", o longitud V, es aproximadamente igual a la distancia entre el extremo de la bobina más cercano al punto de soldadura y el punto de soldadura. Como es bien sabido en el ramo, las características de la zona afectada por calor de una soldadura, que contiene los metales cuya microestructura y propiedades mecánicas se alteraron por el calor para hacer la soldadura, definen las características de la soldadura y, a su vez, el funcionamiento del componente fabricado. Las características de HAZ para cualquier soldadura de piezas de metal, de modo que la soldadura obtenida por soldadura por forja, incluyen un juego de características de HAZ cuantificables, tales como por ejemplo, anchura, perfil (forma) y propiedades de material (metalúrgicas), que incluyen dureza, ductilidad, tenacidad y resistencia. Por ejemplo, en soldadura por forja la anchura de la HAZ es un parámetro importante que metalúrgicos han usado durante muchos años para caracterizar la soldadura en un tubo y tubería soldado, debido a que la anchura de HAZ se encontró que es una indicación primaria de si el funcionamiento del componente fabricado sería satisfactorio. De esta manera, el criterio de éxito para una soldadura por forja enlazado con su anchura de Haz. Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2 (a), las líneas 118 punteadas indican el límite externo generalizado de la HAZ en cualquier lado de la costura 117 de soldadura. Haciendo referencia a la Figura 2(b), que es una sección transversal de la soldadura del tubo soldado por forja de la Figura 1, el tubo 113 tiene una anchura de HAZ, XE, igual a la distancia entre las líneas 118 de límite externo. Mientras que en la práctica los límites externos de la HAZ pueden no ser uniformemente lineales a lo largo de la longitud completa de la soldadura, la anchura de HAZ puede ser generalmente aproximada por líneas de límite lineales, tales como las líneas 118, y se llama comúnmente la anchura de cintura de HAZ. También es bien sabido que las condiciones de los factores de proceso de soldadura para una situación de soldadura tienen impacto en las características de HAZ cuantificables de una soldadura. En la situación de soldadura por forja, por ejemplo, los factores de procesamiento de soldadura incluyen (i) las condiciones de operación del aparato de soldadura por forja, tales como la frecuencia de corriente eléctrica ("frecuencia de soldadura"), la energía de la corriente ("energía de soldadura"), la velocidad con la que los bordes de la tira se mueven más allá del punto de soldadura en el aparato de soldadura ("velocidad de molino"), la longitud de V (vee) y la longitud de espacio de aire y ángulo en el punto de soldadura; y (ii) la geometría y propiedades de material de la tira, tales como el espesor de tira o espesor de pared del tubo soldado resultante. A medida que el proceso de soldadura por forja se ha extendido a la fabricación de tubos que tiene: (i) relaciones de diámetro de tubo a espesor de pared muy elevadas o muy bajas; (ii) metalurgias completas, tales como las encontradas en tubos usados para sistemas de descarga de automóvil; y (iii) una tira previamente revestida, tal como acero al bajo carbono revestido con zinc usado para un tubo galvanizado o acero revestido con aluminio usado para un tubo aluminizado o artículos tubulares de zona de petróleo, problemas de calidad de soldadura de tubo frecuentemente se han presentado debido a la inapropiabilidad del perfil de temperatura de calentamiento usado para hacer la soldadura. El perfil de temperatura, que es función de las condiciones de los factores de proceso de soldadura, se relaciona directamente con y tiene impacto en la anchura, forma (perfil) y propiedades metalúrgicas de la HAZ para una soldadura por forja. Frecuentemente, se imponen restricciones en uno o más de los factores de proceso de soldadura para una situación de soldadura. Por ejemplo, una soldadura por forja de un cierto tipo de material puede requerirse y un aparato de soldadura por forja se puede requerir que opere a una velocidad de molino prescrita. Además, hay restricciones prácticas bien conocidos sobre que tan pequeña la longitud de V se puede hacer en un aparato de soldadura por forja. También es bien conocida en el ramo de soldadura la técnica de modificar una condición de un factor de proceso de soldadura de manera que, a su vez, ocasione un cambio en una característica de HAZ cuantificable de una soldadura. Por ejemplo, en un proceso de soldadura por forja de alta frecuencia, se ha reconocido que la frecuencia de soldadura se puede usar para controlar las características de HAZ, tales como la anchura de HAZ, de la soldadura. En la soldadura por forja, reducir la frecuencia de soldadura aplana la distribución de temperatura en la HAZ, ocasiona que la HAZ penetre más profundamente hacia el borde en V de soldadura y crea una cuenta de soldadura interior mayor pero más uniforme. En contraste, aumentando la frecuencia de soldadura en un proceso de soldadura por forja estrecha la HAZ, tiende a dar a la HAZ una forma más semejante a reloj de arena, y además provee que la distribución de temperatura de V de temperatura se haga más pronunciada, las esquinas de los bordes de V se hacen más calientes y la cuenta de soldadura interior se hace menor pero menos tersa. Además, se ha encontrado que la frecuencia de soldadura en un proceso de soldadura por forja tiene un efecto considerable sobre otras características de la tubería o tubo fabricado, tales como la cantidad de "azulado" de tubos de pared más pesada, saturación del impedidor, etc. En una situación de soldadura particular, las soldaduras más deseables tienen características de HAZ cuantificables que aquellas en la industria de soldadura encontradas que satisfacen criterio de éxito relacionado con el funcionamiento del componente fabricado. Alternativamente, la soldadura más deseable puede ser un compromiso entre características de HAZ cuantificables que satisfacen criterio de éxito y otros parámetros de calidad de soldadura. Para facilidad de referencia, el estado de una característica de HAZ cuantificable para una soldadura que se va a realizar que se encontró que satisface criterio de éxito relacionado con el funcionamiento del componente fabricado se denomina a continuación como el valor de característica de HAZ óptimo. En la práctica de un proceso de soldadura, una condición apropiadamente seleccionada para uno o más factores de proceso de soldadura puede resolver un problema de soldadura favoreciendo ciertas características de HAZ de la soldadura que mejoran significativamente la calidad de soldadura. La condición de un factor de proceso de soldadura que debe obtener una soldadura que tiene una característica de HAZ cuantificable que está en o cerca del valor óptimo para la característica de HAZ cuantificable, sin embargo, usualmente no se conoce ni se determina fácilmente por el operario del aparato de soldadura. Aún cuando el operario puede conocer un juego de condiciones de operación para el aparato de soldadura que debe obtener el valor óptimo para una característica de HAZ cuantificable para una soldadura formada de piezas de metal que tienen una cierta geometría y propiedades de material, el operario probablemente no sabría, y el ramo anterior de soldadura no proporciona una herramienta u otro dispositivo que permitiera al operario determinar con facilidad, como modificar una o más de las condiciones de operación del aparato de soldadura de modo que la característica de HAZ cuantificable para una soldadura se mantenga en o cerca del valor óptimo cuando se necesita un factor de proceso de soldadura específico o se ha cambiado. Por ejemplo, si hubo un nuevo requisito para una de las condiciones de operación para un aparato de soldadura, el operario no sabría como ajustar las otras condiciones de operación de modo que una soldadura todavía tenga un valor óptimo para una característica de HAZ cuantificable específica. Para ilustra, en la soldadura por forja se sabe que una frecuencia de soldadura apropiadamente seleccionada puede resolver problemas de soldadura favoreciendo ciertas características de la soldadura que mejoran significativamente la calidad de soldadura de tubería o tubo, debido a que la frecuencia de soldadura tiene impacto grande en la anchura de HAZ de una soldadura y la anchura de HAZ es un indicador primario de éxito para una soldadura. Para un juego de condiciones determinado de factores de proceso de soldadura, sin embargo, el operario del aparato de soldadura por forja muy probablemente no sabe a que frecuencia de soldadura operar el aparato de soldadura por forja de modo que la soldadura tiene una anchura de HAZ que coincida o coincida substancialmente con lo que se considera que es una anchura de HAZ óptima para la soldadura que se va a realizar. Aún cuando el operario puede conocer la frecuencia de soldadura que debe proporcionar la anchura de HAZ óptima para un juego de condiciones de operación para el aparato de soldadura por forja en donde ciertas piezas de metal se usan, el soldador usualmente no sabe, y no puede determinar fácilmente como modificar la frecuencia de soldadura basado en, por ejemplo, un requerimiento cambiado para la velocidad de molino, de manera que una anchura de Haz óptima o cercana a óptima se logre para la soldadura. Por ejemplo, aún cuando el operario puede saber que, para un producto específico de tubo de acero al bajo carbono, las condiciones de operación de velocidad de molino, longitud de V y frecuencia de soldadura son las de más influencia sobre la anchura de HAZ, el operario no sabría, y no podría determinar sin realizar segmentación destructiva de soldaduras de prueba, a que frecuencia de soldadura el aparato de soldadura se debe operar para obtener una soldadura que tenga una anchura de HAZ óptima.
De conformidad con la presente invención, cuando menos una de las características de HAZ cuantificables para una soldadura se supervisa y el operario de un aparato de soldadura se provee con información, tal como en una presentación, relacionada con (i) un valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable, que se determina usando un juego determinado de condiciones de factores de proceso de soldadura para la soldadura; y (ii) un valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para la soldadura que ser va a realizar. La invención también muestra de preferencia en la presentación la influencia que un cambio en la condición de uno más factores de procesamiento de soldadura deben tener en el valor predicho de la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para la soldadura con relación al valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para la soldadura que se va a realizar. De conformidad con la invención, el valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para un juego de condiciones de factores de proceso de soldadura se determina usando una función característica de HAZ de predicción. La función de característica de HAZ de predicción es una función analítica o empíricamente derivada, y se relaciona con un primer subjuego de factores de proceso de soldadura a la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. Además de conformidad con la invención, el valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se determina usando una función característica de HAZ óptima. La función de característica de HAZ óptima también es una función analítica o empíricamente derivada, y se relaciona con un segundo subjuego de los factores de proceso de soldadura a la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. En modalidades preferidas, el primero y segundo subjuegos de los factores de proceso de soldadura son iguales o diferentes. La invención, además, provee que una o más de las condiciones de operación de un aparato de soldadura sea controlable, manual o automáticamente, de modo que el valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se pueda modificar para coincidir o coincidir substancialmente con el valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. En una modalidad preferida, una condición de operación de un aparato de soldadura que se está controlando, y cantidades relacionadas con los valores predicho y óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se presentan. La Figura 3 es un diagrama de bloque funcional de un sistema 200 preferido, de ejemplo, para supervisar y/o controlar cuando menos una característica de HAZ cuantificable de una soldadura de piezas de metal de conformidad con la presente invención. Haciendo referencia a la Figura 3, el sistema 200 incluye un microcontrolador 212 acoplado a una interfaz de usuario gráfica ("GUI") 214 y un aparato 216 de soldadura. El microcontrolador 212 es un dispositivo de procesamiento de datos convencional que incluye dispositivos de entrada, tales como un ratón, teclado o cuadrantes de entrada (no mostrados), un procesador y una memoria. El procesador ejecuta instrucciones de software almacenadas en la memoria, y utiliza datos representativos de condiciones de factores de procesamiento de soldadura provistos desde un dispositivo de entrada o almacenados en la memoria. El microcontrolador 212 , en la modalidad preferida ilustrada, incluye un módulo 220 de valor de característica de HAZ predicho, un módulo 222 de valor de característica de HAZ óptimo y un módulo 224 de control que realizan las operaciones de procesamiento de datos abajo discutidos. Se debe entender que cada uno de los módulos del sistema 200 que se describe abajo como realizando operaciones de procesamiento de datos es un módulo de software o, alternativamente, un módulo de hardware o un módulo de hardware/software combinado. Además, cada uno de los módulos contiene apropiadamente una área de almacenamiento de memoria, tales como RAM, para almacenamiento de datos e instrucciones para realizar operaciones de procesamiento de conformidad con la presente invención. Alternativamente, las instrucciones para realizar operaciones de procesamiento se pueden almacenar en hardware en uno o más de los módulos en el conjunto 200. Además, el microcontrolador 212 y los módulos en el mismo se pueden reemplazar mediante circuito analógico o digital diseñado para realizar operaciones de procesamiento de conformidad con la presente invención. La GUI 214 es un dispositivo convencional, tal como un monitor LCD, para presentar datos suministrados por el microcontrolador 212. En una modalidad preferida, la GUI 214 envía al microcontrolador 212 datos representativos de condiciones de los factores de procesamiento de soldadura basados en interacción entre el usuario del sistema 200 y los dispositivos de entrada. El aparato 216 de soldadura es un aparato de soldadura convencional. Por ejemplo, el aparato 216 de soldadura es un aparato de soldadura por forjado, de frecuencia variable, cuya frecuencia de soldadura se puede seleccionar, ya sea discreta o continuamente, y mantenida estable una vez seleccionada. Ver, por ejemplo, las Patentes de E.U.A. Nos. 5,902,506 y 5,954,985, incorporadas en la presente por referencia.
En una modalidad alternativa, el aparato 216 de soldadura no es parte del sistema 200, y el sistema 200 incluye un medio de interfaz convencional (no mostrado) para acoplar a, y supervisar y/o controlar la operación de un aparato de soldadura convencional. Por ejemplo, cuando el sistema 200 se implementa para supervisar y controlar características de HAZ cuantificables de soldadura obtenida realizando un proceso de soldadura por forja, la interfaz supervisa y/o controla, en donde el control es automatizado o basado en interacción con un usuario, la frecuencia de soldadura real y la energía de soldadura de un aparato 216 de soldadura por forja. La Figura 4 es un proceso 230 de flujo preferido, de ejemplo, que el sistema 200 realiza, de conformidad con la presente invención, para proveer que cuando menos una característica de HAZ cuantificable de una soldadura de piezas de metal se supervisa y/o controla. El proceso 230 se describe abajo con relación a la implementación de ejemplo de la invención a la situación de soldadura de fabricar un tubo o tubería soldado mediante un proceso de soldadura por forja, yen donde el sistema 200 realiza los pasos del proceso 230 para supervisar y controlar la anchura de la HAZ, que en el ramo de soldadura por forja es indicador primario de si una soldadura es satisfactoria, como la cuando menos una característica de HAZ cuantificable. Se debe entender que el proceso 230 es aplicable para supervisar y controlar cualquier característica de HAZ cuantificable de una soldadura obtenida de cualquier proceso de soldadura. Haciendo referencia a la Figura 4, en el paso 232 el usuario proporciona al microcontrolador 212 usando un dispositivo de entrada de mediciones realizadas por el usuario, o el microcontrolador 212 retira de una memoria, información representativa de condiciones de los factores de procesamiento de soldadura para una soldadura. En la situación de soldadura por forja de ejemplo, el operario, por ejemplo, suministra al microcontrolador 212 el diámetro exterior ("OD") del tubo y el espesor (" ") de pared de tubo para soldadura, que se basan en mediciones del usuario, y la longitud de V ("Y0") para el aparato 216 de soldadura por forja. En una modalidad preferida alternativa, cuando menos algunas de las condiciones de los factores de procesamiento de soldadura, tales como la velocidad de molino ("V") del aparato 216 de soldadura por forja, ya están disponibles al microcontrolador 212, tal como en la memoria, o se suministran por un dispositivo de medición que está acoplado a un dispositivo de entrada del microcontrolador 212. Haciendo referencia nuevamente a las Figuras 3 y 4, en el paso 234, el módulo 220 de valor de característica de HAZ predicha determina un valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para la soldadura usando una función característica de HAZ de predicción. La función de característica de HAZ de predicción se deriva analíticamente basada en factores de proceso de soldadura, o alternativamente de manera empírica derivada de las condiciones de factores de proceso de soldadura para soldaduras previamente realizadas. En una modalidad preferida, la función de característica de HAZ de predicción es una basada en datos representativos de una escala de condiciones de operación para un aparato de soldadura y una escala de propiedades de material y geometrías para piezas de metal, en donde el dato se almacena de preferencia en una memoria como un cuadro de búsqueda. Volviendo nuevamente a la descripción de la implementación de ejemplo de la invención en un proceso de soldadura por forja, una función de predicción para la anchura de HAZ para una soldadura por forja es de preferencia una función analíticamente derivada que considera la geometría y propiedades de material de las piezas de metal de una soldadura, y cuanta geometría y propiedad de material cambiarían basado en la generación de calor durante la soldadura por forja. En un proceso de soldadura por forja, la distribución de temperatura, T(), en el borde en V en el punto de soldadura, en donde y es la distancia abajo de la V e y0 es la longitud de V, se puede describir como sigue: en donde Ho es el campo magnético de vee p es la resistividad eléctrica del material de tubo µ es la permeabilidad magnética del material de tubo f es la frecuencia de soldadura ? es la Profundidad de Referencia Eléctrica en el material K es la conductividad térmica del material de tubo e es la difusividad térmica del material de tubo v es la velocidad de molino y0 es la longitud de vee x es la distancia hacia el borde de la vee En la superficie del borde de vee y en el punto de soldadura, la Ecuación (1) se evalúa a x = 0 y este resultado puede escribirse como: De esta manera, si una temperatura que representa del borde de la HAZ, y otra temperatura que se debe alcanzar en el borde de vee a fin de soldar (tal como la temperatura que mediría un primero) se define, entonces la distancia, XHAZ> relacionada con la suma de la mitad de anchura de HAZ y la mitad de la anchura del material exprimido fuera de la zona de soldadura (el exprimido se pueden encontrar de: La Ecuación (3) depende de la relación, R, de la temperatura de HAZ a la temperatura de soldadura, en donde THAZ R = TSOLDADURA • Basado en el reconocimiento de que la profundidad de referencia eléctrica, ?, para el material de soldadura modaliza la información de frecuencia de soldadura, en otras palabras, la frecuencia de soldadura a la que el conjunto 216 de soldadura por forja se operaría, y que un usuario, como se discute con detalle abajo con relación al paso 242 del proceso 230, puede controlar XHK¡, que es un número relacionado con la anchura de HAZ óptima, la Ecuación (3) trascendental se puede escribir nuevamente en términos de dos números no dimensionales, ? y ? (abajo definidos), para obtener la siguiente relación, y de esta manera, evitar la necesidad de resolver la Ecuación (3) mediante métodos iterativos o gráficos y para todas las velocidades de molino y longitudes de vee. Con tenemos Se observa que ? depende de la entrada, XHAZ, y las dos cantidades conocidas, v e y0, mientras que ? depende de la frecuencia, f, a la que el aparato 216 se operará y las mismas dos cantidades conocidas, v e yD. De esta manera, si valores particulares para THAZ Y TELD se seleccionan de modo que R se pueda calcular, la función, ? = g ?), se puede determinar mediante técnicas numéricas y una aproximación de forma cerrada se puede encontrar. En una modalidad preferida de soldadura por forja en donde las piezas de metal para una soldadura son acero al bajo carbono, la función predictiva para la anchura de HAZ cuenta para las siguientes observaciones de muchos procesos de soldadura por forja y las soldaduras obtenidas de los mismos: (1) Aún cuando las propiedades de material de acero son muy dependientes de temperatura, se supone que la temperatura de vee es en su mayoría superior a la temperatura Curie (alrededor de 760°C) debido a que el color del acero empieza a ponerse rojo por encima de esta temperatura. Si se usan valores convencionales para acero al bajo carbono para temperaturas superiores a la temperatura de Curie, entonces para acero al bajo carbono: p = 45x 10'6 Ohmio-2.54 cm (Pulgadas) µ = µ0 = 32xl0"9 Henries/Pulgada (2.54 cm) e = 0.0077 ?ulgada2/segundo (2) Cuando de suelda un tubo, el acero en el mismo borde de la vee se lleva típicamente a alrededor del punto de fusión de aproximadamente 1485°C (2700°F) . Además, como el acero tiene un calor de fusión substancial, se inyecta energía adicional hacia el borde de vee para superar esta propiedad mientras que el acero está todavía a la temperatura de fusión. Por lo tanto, el calor de la fusión del acero se compensa elevando la temperatura de borde un número equivalente de grados. Por ejemplo: Calor de fusión = 1.946 x 109 Julios/metro3 Capacidad de Calor a la Temperatura de Fusión = 5.08xl06 Julios/metro3 Grados C Elevación de Temperatura para Calor de Fusión = 1.946x199 / 5.08xl06 =* 383 Grados C = 727 Grados F Temperatura de Soldadura Corregida = 2700x727 = 3427 Grados F (1885.92°C) Basado en muchas evaluaciones, se encontró que usando TSO DADURA ~ 0-35 proporciona los mejores resultados para acero al bajo carbono. Finalmente, una relación de forma cerrada para ? = g(?) se determina, y la Ecuación (4) se puede escribir nuevamente como sigue para relación x a ? para R fijo: Usando técnicas de regresión lineal, una función aproximada para la curva que resulta de R = 0.35 se puede determinar. Cuando R = 0.35, el valor mínimo absoluto de X cuando ?-> 8 es 0.5045. Por lo tanto la función para 0.55 <X<3.0 logra buena estabilidad numérica.
Consecuentemente, cuando ( i ,k ?'B?/ _ : 0 35, ? s. 432878 9.22950- -2- | + 7 2 J 404| -^ | - 1.44 f 67 '1'lYliLD u3 iy- o la función inversa es aproximada por ¿ = 0.0 1 1945 0 019234 + 0.040051 + 0.600191 - 1 + 0 394% 4 (7) donde . jt? Oji. md ? = XjdAjL [ V v p 2 ?¡ ? Haciendo referencia nuevamente a las Figuras 3 y 4, en el paso 232 del proceso 230, el microcontrolador 212 obtuvo una frecuencia de soldadura real, f, para soldar mediante el aparato 216 de soldadura por forja. En el paso 234, el módulo 220 de valor de característica de HAZ predicho en el paso 234, determina un valor predicho para la anchura de HAZ para la soldadura por forja de la modalidad ilustrada usando la Ecuación (7) y las condiciones de los factores de proceso de soldadura obtenidos en el paso 232, incluyendo la frecuencia de soldadura. Haciendo todavía referencia a las Figuras 3 y 4, en el paso 236 el módulo 222 de valor de característica de HAZ óptimo determina un valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable usando una función de característica de HAZ óptima. La función de característica de HAZ óptima se deriva analíticamente basada en factores de proceso de soldadura para la soldadura que se va a realizar, o en la alternativa, derivada empíricamente de las condiciones de factores de proceso de soldadura para soldaduras previamente realizadas que satisfacen criterio de éxito relacionado con funcionamiento del producto fabricado. Para una soldadura que satisface el criterio de éxito, la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se considera que está en su valor óptimo. En una modalidad preferida, la función de característica de HAZ óptima se basa en datos representativos de una escala de condiciones de operación para un aparato de soldadura y una escala de propiedades de material y geometrías para piezas de metal para soldaduras previamente realizadas para las que cuando menos la una característica de HAZ cuantificable estuvo cerca o en su valor óptimo. En una modalidad preferida adicional, el dato representativo usado para determinar el valor óptimo para una característica de HAZ cuantificable se almacena en una memoria como un cuadro de búsqueda. Continuando con la implementación ilustrativa de la invención, en una modalidad preferida una anchura de HAZ óptima para una soldadura que se va a realizar por un proceso de soldadura por forja se obtiene de una función de características de HAZ óptima que se basa en datos empíricos representativos de la geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación para un aparato de soldadura por forja para soldaduras por forja previamente realizadas que satisfacen el criterio de éxito relacionado con el funcionamiento de un componente fabricado. Basado en un examen de la HAZ de muchas soldaduras por forja, se encontró que la relación entre la anchura de la HAZ para una soldadura por forma y el espesor de pared del tubo soldado fabricado realizando el proceso de soldadura por forja es constante. Asimismo, basado en examen de la HAZ de muchas soldaduras por forja, se encontró que la anchura de cintura de la HAZ, que es el parámetro ilustrado en la Figura 2(b) como XE, es entre una tercera parte y un cuarto del espesor de pared. Adicionalmente, se ha reconocido que la función de característica de HAZ óptima debe considerar el exprimido, debido a que el exprimido es un factor apreciable para tubos menores. Basado en las muestras de soldadura examinadas, se encontró que el exprimido es aproximadamente 1.016 mm (0.04 pulgadas) para tubos soldados por forja menores, tales como tubos soldados por forja que tienen un diámetro inferior a aproximadamente 7.62 cm (tres pulgadas). Por lo tanto, como XHAZ en la Ecuación (7) representa la suma de la mitad de la anchura de HAZ y la mitad del exprimido, una función preferida para determinar la anchura de HAZ óptima, XHAZÓPTIA, para un tubo soldado por forja es: XHAZÓPTIMA = 0.02+0.15x Espesor de Pared (i) En una modalidad preferida para la implementación ilustrativa de la invención para soldar por forja un tubo de acero al carbono, la anchura de HAZ óptima se obtiene limitando la escala de tamaño de tubo a espesores de pared entre alrededor de 0.508 mm (0.02 pulgadas) y alrededor de 12.7 mm (0.5 pulgadas) y la escala de diámetro de tubo entre alrededor de 2.54 cm (1 pulgada) y alrededor de 15.24 cm (6 pulgadas), ya que dichas escalas expanden la escala de tamaño normalmente soldada con aparatos de soldadura por forja de alta frecuencia que tienen una clasificación de energía de hasta alrededor de 45 kW. Haciendo referencia nuevamente a las Figuras 3 y 4, el módulo 220 de valor característico de HAZ predicho en el paso 238, usando una función de característica de HAZ de predicción, determina una condición para un factor de proceso de soldadura seleccionado que logra el valor de característica de HAZ óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable para la soldadura que se va a realizar. Una vez más regresando a la implementación de ejemplo de la invención para un proceso de soldadura por forja, en una modalidad preferida el módulo 220 en el paso 238 resuelve la Ecuación (7) para frecuencia, f, usando el valor de anchura de HAZ óptimo determinado en el paso 236. El valor para f obtenido es la frecuencia de HAZ óptima para una soldadura en donde las condiciones de todos los otros factores de proceso de soldadura son como se obtienen en el paso 232. En el paso 240, el microcontrolador 212 presenta en la GUI 214 cantidades relacionadas con los valores predichos y óptimos ara la cuando menos una característica de HAZ cuantificable, como se determina en los pasos 234 y 246, respectivamente, y también el valor óptimo para un factor de proceso de soldadura, como se determina en el paso 238. En una modalidad preferida, las cantidades relacionadas con el valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable normalizada por el valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se presentan en GUI 214. En una modalidad alternativa preferida, las cantidades relacionadas con los valores predicho y óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se presentan en la GUI 214 en un formato comparativo. En la implementación de ejemplo de la invención a un proceso de soldadura por forja, el microcontrolador 212 de preferencia presenta en la GUI 214 cantidades relacionadas con los valores de anchura de HAZ predichos y óptimos, como se determina de las Ecuaciones (7) y (8) en los pasos 234 y 236, respectivamente, y también la anchura de HAZ óptima, como se determina en el paso 238. Haciendo referencia nuevamente a la Figura 3, el módulo 224 de control proporciona una capacidad para controlar una o más de las condiciones de operación del aparato 216 de soldadura. En una modalidad preferida, el módulo 224 de control incluye un elemento de control que está en la forma de un cuadrante o manija discreta, o alternativamente un icono de barra de control virtual presentado en la GUI 214. Haciendo ahora referencia a la Figura 4, en una modalidad preferida en el paso 242, el módulo 224 de control presenta una barra de control virtual que el usuario puede interaccionar para controlar una condición de operación del aparato 215 de soldadura del cual la cuando menos una característica de HAZ cuantificable es una función. En operación del sistema 200, el usuario controla la posición de la barra de control para modificar la condición de operación correspondiente del aparato 216 de soldadura. Además en el paso 242, el microcontrolador 212 presenta en la GUI 214, en tiempo real o substancialmente real, información en cuanto a como el valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se modifica con relación al valor óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable basada en HAZ en el control del usuario de la barra de control. Un nuevo valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se determina de manera similar a la descrita para el paso 234 del proceso 230. Además en el paso 242, el microcontrolador 212 presenta en la GUI 214, también en tiempo real o substancialmente real, el valor óptimo para el factor de proceso de soldadura determinado en el paso 240 y el valor real para el mismo factor de proceso de soldadura basado en las condiciones de los factores de procesamiento de soldadura obtenidos en el paso 232 del proceso 230. Para la implementación de ejemplo de la invención a un proceso de soldadura por forja, y haciendo referencia a la Figura 5 que ilustra una modalidad preferida de una implementación del paso 242 en conexión con un proceso de soldadura por forja, en el paso 242 el microcontrolador 212 presenta barras 250A y 250B de control virtual en la GUI 214 para controlar la frecuencia de soldadura y la energía de soldadura, respectivamente, del aparato 216 de soldadura por forja. Cuando el usuario modifica la posición de cualquiera de las barras 250A o 250B de control, de modo que la frecuencia de soldadura o la energía de soldadura del aparato de soldadura se modifique, el microcontrolador 212 presente, en tiempo real o substancialmente real, una cantidad relacionada con el valor predicho de la anchura de HAZ usando la frecuencia de soldadura modificada o la energía de soldadura modificada, en donde el valor predicho de la anchura de HAZ se determina usando la Ecuación (7) como se discute arriba, con respecto a una cantidad relacionada con la anchura de HAZ óptima. En una modalidad preferida adicional, el microcontrolador 212 en el paso 242 presenta la frecuencia de soldadura óptima en la GUI 214, y también muestra la diferencia de porcentaje entre las anchuras de HAZ predicha y óptima en una gráfica 252 de dos dimensiones, tal como se muestra en la Figura 5. En una modalidad preferida adicional, el microcontrolador 212 ocasiona que la GUI 214 presente un número normalizado que indica la diferencia entre el valor predicho y valor óptimo para la cuando menos una característica cuantificable. Por ejemplo, en la implementación de soldadura por forja de la invención, la presentación de un valor de "1.0" indica que la frecuencia de soldadura seleccionada debe producir una anchura de HAZ que es menor que la anchura de HAZ óptima, y un valor presentado mayor de "1.0" indica que la frecuencia de soldadura seleccionada debe producir una anchura de HAZ mayor que la anchura de HAZ óptima. En una modalidad preferida, la GUI 214 presenta cantidades relacionadas con los valores predicho y óptimo para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable en diferentes colores. En una modalidad preferida adicional, el módulo 224 de control en el paso 242 control automáticamente una condición de operación del aparato 214 de soldadura para ocasionar que el valor predicho y el valor óptimo para el cuando menos un valor de característica de HAZ sea igual o substancialmente igual. Por ejemplo, en la implementación de soldadura por forja de la invención, el módulo 224 de control controla la frecuencia de soldadura para el aparato 216 de soldadura por forja para ocasionar que el valor predicho y el valor óptimo para la anchura de HAZ sean iguales, en donde el valor predicho para la anchura de HAZ se determina, por ejemplo, de la Ecuación (7). En una modalidad preferida alternativa para la implementación de la invención para soldadura por forja, el usuario en el paso 242 modifica la frecuencia de soldadura usando la barra 250A de control en la GUI 214 para ocasionar que la anchura de HAZ predicha sea un valor que está cercano al valor de anchura de HAZ óptimo y que también proporcione una soldadura que tiene, por ejemplo, una uniformidad de cuenta de soldadura deseada y profundidad deseada hacia el borde vee de soldadura. Ventajosamente, las condiciones de los factores de proceso de soldadura que obtienen un valor predicho para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable que esté en o cerca del valor óptima para la cuando menos una característica de HAZ cuantificable se puede usar para situaciones de soldadura que tienen aparatos de soldadura similares o los mismos de conformidad con la presente invención. En una modalidad preferida, el sistema 200 incluye un dispositivo de comunicación (no mostrado) que provee que las operaciones de procesamiento de datos realizadas en el microcontrolador 212 se realicen de manera remota y que los resultados de dichas operaciones de procesamiento de datos se proporcionen a través de medios de comunicación, tal como a través del Internet, al sistema 200. En una modalidad preferida adicional, el sistema 200 se implementa en conexión con un aparato 216 de soldadura de tubería y tubo de frecuencia fija y el método 230 se realiza por el sistema 200 para determinar y presentar una cantidad relacionada con un valor de anchura de HAZ predicho para una soldadura obtenida del uso del aparato de soldadura. Aún cuando se han descrito e ilustrado modalidades preferidas de la presente invención, será evidente a aquellos expertos en el ramo que diversas modificaciones se pueden hacer sin abandonar los principios de la invención.

Claims (34)

  1. REIVINDICACIONES 1. - Un método para cuando menos uno de supervisar y controlar cuando menos una de una pluralidad de características de zona afectada por calor ("HAZ") cuantificables en una soldadura de piezas de metal, el método comprendiendo: determinar, para cuando menos una primera de las características de HAZ cuantificables, un valor de característica de HAZ predicho basado en condiciones de factores de proceso de soldadura para una soldadura, en donde los factores de proceso de soldadura incluyen geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación de un aparato de soldadura; determinar, para la primera característica de HAZ cuantificable, un valor de característica de HAZ óptimo para una soldadura que se va a realizar con las piezas de metal; y que comprende además cuando menos uno de los pasos (a) y (b) , en donde el paso (a) comprende: presentar, para la primera característica de HAZ cuantificable, cantidades relacionadas con el valor de característica de HAZ predicho y el valor de característica de HAZ óptimo; y en donde el paso (b) comprende: proporcionar cuando menos un elemento de control para controlar cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura; y controlar el elemento de control para modificar el valor de característica de HAZ predicho para la primera característica de HAZ cuantificable con respecto al valor característico de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable.
  2. 2.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde las cantidades relacionadas con el valor de característica de HAZ predicho y el valor de característica de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable se presentan en un formato comparativo.
  3. 3.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el aparato de soldadura es para realizar soldadura por forja de frecuencia elevada.
  4. 4.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde las piezas de metal que se van a soldar son bordes de una tira que se va a fabricar hacia una tubería o tubo.
  5. 5.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde la determinación del valor de característica de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable incluye utilizar una función de característica de HAZ óptima.
  6. 6.- El método de conformidad con la reivindicación 5, en donde la función de característica de HAZ óptima es cuando menos una de (i) una función analíticamente derivada, y (ii) una función empíricamente derivada de datos representativos de cuando menos una de geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación de un aparato de soldadura para soldaduras previamente realizadas, en donde la primera característica de HAZ cuantificable satisface criterio de éxito.
  7. 7. - El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde la primera característica de HAZ cuantificable es anchura de la HAZ.
  8. 8.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde la determinación del valor característico de HAZ predicho para la primera característica de HAZ cuantificable incluye usar una función de característica de HAZ de predicción.
  9. 9.- El método de conformidad con la reivindicación 8, en donde la función de característica de HAZ de predicción es cuando menos una de (i) una función analíticamente derivada, y (ii) una función empíricamente derivada de datos representativos de cuando menos una de geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación de un aparato de soldadura para soldaduras previamente realizadas.
  10. 10.- El método de conformidad con la reivindicación 8, en donde el aparato de soldadura es para realizar soldadura por forja de alta frecuencia, el método comprendiendo además : determinar una frecuencia de soldadura óptima para el aparato de soldadura por forja para la soldadura que se va a realizar usando la función de característica de HAZ predicha para la primera característica de HAZ cuantificable; y presentar la frecuencia de soldadura óptima.
  11. 11.- El método de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además. presentar un cambio a la cantidad relacionada con el valor de característica de HAZ predicho substancialmente en tiempo real, basado en un cambio a cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura y la geometría y propiedades de material de las piezas de metal.
  12. 12.- El método de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además: presentar en una presentación gráfica una cantidad relacionada con el valor de característica de HAZ predicho normalizado por el valor de característica de HAZ óptimo.
  13. 13.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el método incluye el paso (b) y en donde el control incluye controlar el elemento de control para hacer coincidir o hacer coincidir substancialmente el valor de característica de HAZ predicho para la primera característica de HAZ cuantificable con el valor de característica de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable.
  14. 14.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el método incluye el paso (b), en donde el aparato de soldadura es un aparato de soldadura por forja y en donde las condiciones de operación del aparato de soldadura por forja controlable por cuando menos un elemento de control incluye frecuencia de soldadura, energía de soldadura, longitud de vee y velocidad de molino.
  15. 15.- El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el método incluye el paso (b), en donde el elemento de control incluye cuando menos una barra de control virtual en una interfaz de usuario gráfica (GUI) y en donde una cantidad relacionada con un cambio al valor de característica de HAZ de predicción para la primera característica de HAZ cuantificable basada en controlar la barra de control se presenta en la GUI substancialmente en tiempo real.
  16. 16.- El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde la barra de control es frecuencia de soldadura del aparato de soldadura.
  17. 17.- El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde la barra de control es energía de soldadura para el aparato de soldadura.
  18. 18.- Un sistema para cuando menos uno de supervisar y controlar cuando menos una de una pluralidad de características de zona afectada por calor ("HAZ") cuantificables en una soldadura de piezas de metal, el sistema comprendiendo: un microcontrolador para: determinar, para cuando menos una primera de las características de HAZ cuantificables, un valor de característica de HAZ predicho basado en condiciones de factores de proceso de soldadura para una soldadura, en donde los factores de proceso de soldadura incluyen geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación de un aparato de soldadura; determinar, para la primera característica de HAZ cuantificable, un valor de característica de HAZ óptimo para una soldadura que se va a realizar con las piezas de metal; y que comprende además cuando menos uno de los módulos (a) y (b) , en donde el módulo (a) comprende: una presentación acoplada al microcontrolador y para presentar, para la primera característica de HAZ cuantificable, cantidades relacionadas con el valor de característica de HAZ predicho y el valor de característica de HAZ óptimo; y en donde el módulo (b) comprende: cuando menos un elemento de control acoplado al microcontrolador, en donde el elemento de control es para acoplar a, o para controlar cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura, y en donde el elemento de control es controlable para modificar el valor de característica de HAZ predicho para la primera característica de HAZ cuantificable con respecto al valor de característica de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable.
  19. 19.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde las cantidades relacionadas con el valor de característica de HAZ predicho y el valor de característica de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable se presentan en un formato comparativo en la presentación.
  20. 20.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde el aparato de soldadura es para realizar soldadura por forja de alta frecuencia.
  21. 21.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde las piezas de metal que se van a soldar son bordes de una tira que se va a fabricar hacia una tubería o tubo.
  22. 22.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde la determinación del valor característico de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable incluye usar una función de característica de HAZ óptima.
  23. 23.- El sistema de conformidad con la reivindicación 22, en donde la función de característica de HAZ óptima es cuando menos una de (i) una función analíticamente derivada, y (ii) una función empíricamente derivada de datos representativos de cuando menos una geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación de un aparato de soldadura para soldaduras previamente realizadas, en donde la primera característica de HAZ cuantificable satisface criterio de éxito.
  24. 24.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde la primera característica de HAZ cuantificable es anchura de la HAZ.
  25. 25.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde la determinación del valor de característica de HAZ predicho para la primera característica de HAZ cuantificable incluye usar una función de característica de HAZ de predicción.
  26. 26.- El sistema de conformidad con la reivindicación 25, en donde la función de característica de HAZ de predicción es cuando menos una de (i) una función analíticamente derivada, y (ii) una función empíricamente derivada de datos representativos de cuando menos una de geometría y propiedades de material de piezas de metal y condiciones de operación de un aparato de soldadura para soldaduras previamente realizadas.
  27. 27.- El sistema de conformidad con la reivindicación 25, en donde el aparato de soldadura es para realizar soldadura por forja de alta frecuencia, y en donde el microcontrolador es para: determinar una frecuencia de soldadura óptima para el aparato de soldadura por foja para la soldadura que se va a realizar usando la función de característica de HAZ predicha para la primera característica de HAZ cuantificable; y en donde la frecuencia de soldadura óptima se presenta en la presentación.
  28. 28.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde un cambio a la cantidad relacionada con el valor de característica de HAZ predicho se presenta en tiempo substancialmente real en la presentación basado en un cambio a cuando menos una de las condiciones de operación del aparato de soldadura, y la geometría y propiedades de material de las piezas de metal.
  29. 29.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde la presentación es una presentación gráfica y presenta una cantidad relacionada con el valor característico de HAZ predicho normalizado por el valor de característica de HAZ óptimo.
  30. 30.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde el sistema incluye el módulo (b) y en donde el elemento de control es controlable para hacer coincidir y hacer coincidir substancialmente el valor de característica de HAZ predicho para la primera característica de HAZ cuantificable al valor de característica de HAZ óptimo para la primera característica de HAZ cuantificable.
  31. 31.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde el sistema incluye el módulo (b), en donde el aparato de soldadura es un aparato de soldadura por forja yen donde las condiciones de operación del aparato de soldadura por forja controlable por cuando menos un elemento de control incluyen frecuencia de soldadura, energía de soldadura, longitud de vee y velocidad de molino.
  32. 32.- El sistema de conformidad con la reivindicación 18, en donde el sistema incluye el módulo (b) , en donde el elemento de control incluye cuando menos una barra de control virtual en una interfaz de usuario gráfica ("GUI"), en donde una cantidad relacionada con un cambio al valor de característica de HAZ de predicción para la primera característica de HAZ cuantificable basada en controlar la barra de control se presenta en la GUI en tiempo substancialmente real.
  33. 33.- El sistema de conformidad con la reivindicación 32, en donde la barra de control es frecuencia de soldadura del aparato de soldadura.
  34. 34.- El sistema de conformidad con la reivindicación 32, en donde la barra de control es energía de soldadura del aparato de soldadura.
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