En contraste con la red de acceso convencional, las redes ad-hoc son dinámicas. Una red ad-hoc se puede formar cuando un número de dispositivos de comunicación inalámbrica, a menudo denominados como terminales, deciden unirse para formar una red. Debido a que las terminales en redes ad-hoc operan como huéspedes y enrutadores, la red se puede reconfigurar rápidamente para cumplir las demandas de tráfico existentes en una manera más eficiente. Más aún, las redes ad-hoc no requieren la infraestructura requerida por redes de acceso convencionales, haciendo a la redes ad-hoc una opción atractiva para el futuro. Una red completamente ad-hoc que consta de conexiones par-a-par generalmente resulta en comunicaciones muy ineficientes. Para mejorar la eficiencia, las terminales se pueden organizar a si mismas en una colección de picoredes. Una "picored" es un grupo de terminales en proximidad cercana una de la otra. Cada picored puede tener una terminal maestra que programa transmisiones dentro de su propia picored. Existen múltiples técnicas de acceso múltiple para soportar comunicaciones en una red ad-hoc. Un esquema de Acceso Múltiple por División de Frecuencia (FDMA) , a manera de ejemplo, es una técnica muy común. FDMA típicamente involucra la asignación de distintas porciones del ancho de banda total a comunicaciones individuales entre dos terminales en la picored. Aunque este esquema puede ser efectivo para comunicaciones ininterrumpidas, la mejor utilización del ancho de banda total se puede lograr cuando no se requiere dicha comunicación ininterrumpida constante. Otros esquemas de acceso múltiple incluyen Acceso Múltiple por División de Tiempo (TDMA) . Estos esquemas TDMA pueden ser particularmente efectivos en la asignación de ancho de banda limitado entre un número de terminales las cuales no requieren comunicaciones ininterrumpidas. Los esquemas TDMA típicamente dedican el ancho de banda total a cada canal de comunicación entre dos terminales en intervalos de tiempo designados. Las técnicas de Acceso Múltiple por División de Código (CDMA) se pueden utilizar en conjunto con TDMA para soportar múltiples transmisiones durante cada intervalo de tiempo. Esto se puede lograr transmitiendo cada señal en un intervalo de tiempo designado con un código diferente que modula una portadora, y por lo tanto, propaga la señal. Las señales transmitidas se pueden separar en la terminal receptora mediante un desmodulador que utiliza un código correspondiente para aglutinar la señal deseada. Las señales no deseadas, cuyos códigos no corresponden, no se aglutinan y contribuyen únicamente al ruido. En sistemas TDMA que utilizan comunicaciones de espectro ensanchado, cada terminal maestra puede programar transmisiones dentro de su propia picored en una forma que no cause interferencia mutua excesiva. Sin embargo, puede ser muy difícil manejar interferencia de transmisiones a lo largo de múltiples picoredes. Por consiguiente, se necesita un algoritmo de programación eficiente y fuerte. El algoritmo de programación se puede utilizar para programar transmisiones directas y de multi-salto a través de múltiples picoredes en una forma que no provoque excesiva interferencia.
SUMARIO DE IA INVENCION
En un aspecto de la presente invención, un método de programación de comunicaciones incluye programar una transmisión inter-picored entre las primeras terminales de transmisión y recepción que incluyen programar un nivel de energía para la transmisión inter-picored que satisface un parámetro de calidad objetivo en la primera terminal de recepción, y programar una transmisión intra-picored entre segundas terminales de transmisión y de recepción, que incluyen programar un nivel de energía para la transmisión intra-picored que satisface un parámetro de calidad objetivo en la segunda terminal de recepción. La transmisión intra-picored es programada simultáneamente con la transmisión inter-picored. El método se puede ejecutar a través de un programador que opera en una terminal de comunicaciones o a través de cualquier otro medio. En otro aspecto de la presente invención, un método de programación de comunicaciones incluye recibir en una primera picored información relacionada con una transmisión inter-picored programada desde una segunda picored, y programar una pluralidad de transmisiones intra-picored en la primera picored sin transmisiones intra-picored que son programadas simultáneamente con la transmisión inter-picored. El método se puede ejecutar a través de un programador que opera en una terminal de comunicaciones o a través de cualquier otro medio. En otro aspecto todavía de la presente invención, un método de programación de comunicaciones incluye recibir en una primera picored información de temporización relacionada con una transmisión inter-picored programada desde una primera terminal trasmisora en una segunda picored hacia una primera terminal receptora en la primera picored. El método incluye además programar una transmisión intra-picored entre las segundas terminales de transmisión y recepción en la primera picored simultáneamente con la transmisión inter-picored, programar un nivel de energía para la transmisión inter-picored que satisface un parámetro de calidad objetivo en la primera terminal receptora, y programar un nivel de energía para la transmisión intra-picored que satisface un parámetro de calidad objetivo en la segunda terminal de recepción. En otro aspecto de la presente invención, una terminal de comunicaciones incluye medios para programar una transmisión inter-picored entre primeras terminales de transmisión y recepción que incluyen programar un nivel de energía para la transmisión inter-picored que satisface un parámetro de calidad objetivo en la primer terminal receptora, y medios para programar una transmisión intra-picored entre segundas terminales de transmisión y recepción, que incluyen programar un nivel de energía para la transmisión intra-picored que satisface un parámetro de calidad objetivo en la segunda terminal de recepción, la transmisión intra-picored es programada simultáneamente con la transmisión inter-picored. Se entiende que otras modalidades de la presente invención serán rápidamente aparentes para aquellos expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada, en la cual varias modalidades de la invención se muestran y describen a manera de ilustración. Como se entenderá, la invención tiene la capacidad para otras modalidades y sus diversos detalles tienen la capacidad para experimentar modificaciones en varios aspectos, todo sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Por consiguiente, las figuras y descripción detallada son para ser consideradas como ilustrativas en naturaleza y no como restrictivas.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
En las siguientes figuras se ilustran los aspectos de la presente invención a manera de ejemplo, y no a manera de limitación, en donde: La figura 1 es un diagrama conceptual que ilustra un ejemplo de un picored; La figura 2 es un diagrama conceptual que ilustra un ejemplo de dos picoredes que forman un grupo de picored; La figura 3 es un diagrama conceptual que ilustra un ejemplo de una trama de Control de Acceso de Medio (MAC) para controlar comunicaciones de picored; La figura 4 es un diagrama en bloques conceptual que ilustra un ejemplo de una terminal con capacidad para operar dentro de una picored; La figura 5 es un diagrama en bloques funcional que ilustra un ejemplo de un transceptor y procesador de banda base en una terminal; La figura 6 es un diagrama en bloques conceptual que ilustra un ejemplo de un trazo de topología;
La figura 7 es un diagrama conceptual que ilustra un ejemplo de comunicaciones inter-picored; y La figura 8 es un diagrama en bloques conceptual que ilustra otro ejemplo de comunicaciones inter-picored.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
La descripción detallada establecida a continuación en relación a las figuras anexas pretende ser una descripción de varias modalidades de la presente invención y no pretende representar las únicas modalidades en las cuales se puede practicar la presente invención. Cada modalidad descrita en esta descripción se provee simplemente como un ejemplo o ilustración de la presente invención, y no necesariamente se debe interpretar como preferida o ventajosa sobre otras modalidades. La descripción detallada incluye detalles específicos con el propósito de proveer un entendimiento cuidadoso de la presente invención. Sin embargo, será aparente para los expertos en la técnica que la presente invención se puede practicar sin estos detalles específicos. En algunos casos, las estructuras y dispositivos bien conocidos se muestran en forma de diagrama en bloques con el fin de evitar obscurecer los conceptos de la presente invención. Siglas y otra terminología descriptiva se puede utilizar simplemente por conveniencia y claridad y no pretende limitar el alcance de la presente invención. En la siguiente descripción detallada, diversos aspectos de la presente invención se pueden describir en el contexto de un sistema de comunicaciones inalámbricas de Banda Ultra Ancha (UWB) . Aunque estos aspectos inventivos pueden ser muy convenientes para su uso con esta solicitud, aquellos expertos en la técnica apreciarán rápidamente que estos aspectos inventivos son asimismo aplicables para su uso en otros ambientes de comunicación. Por consiguiente, cualquier referencia a un sistema de comunicaciones UWB únicamente pretende ilustrar los aspectos inventivos, con el entendido de que dichos aspectos inventivos tienen un amplio rango de aplicaciones. La figura 1 ilustra un ejemplo de una topología de red para una picored en un sistema de comunicaciones inalámbricas. Una picored 102 se muestra con una terminal maestra 104 que soporta comunicaciones entre varias terminales miembro 106. Las terminales pueden ser estacionarias o en movimiento, tal como una terminal que está siendo portada por un usuario a pie o en un vehículo, avión, barco, o similar. El término "terminal" pretende abarcar cualquier tipo de dispositivo para comunicaciones móviles incluyendo teléfonos celulares o inalámbricos, asistentes de datos personales (PDA), computadoras portátiles, módems externos o internos, tarjetas PC, o cualquier otro dispositivo similar. Dentro de la picored 102, la terminal maestra 104 puede tener la capacidad para establecer comunicación con cada una de las terminales miembro 106. Las terminales miembro 106 pueden también tener la capacidad para establecer comunicación directamente con otra, bajo control de la terminal maestra 104. Como se va a explicar en mayor detalle a continuación, cada terminal miembro 106 en la picored 102 puede también tener la capacidad para establecer comunicación directamente con las terminales en el exterior de la picored. La terminal maestra 104 puede establecer comunicación con las terminales miembro 106 utilizando un esquema de acceso múltiple, tal como TDMA, FDMA, CDMA, u otro esquema de acceso múltiple. Para ilustrar los diversos aspectos de la presente invención las redes inalámbricas descritas a lo largo de esta descripción estarán en el contexto de un esquema de acceso múltiple híbrido que emplea ambas Tecnologías TDMA y CDMA. Aquellos expertos en la técnica entenderán rápidamente que la presente invención no esta limitada de manera alguna a dichos esquemas de acceso múltiple. Se puede formar una picored en una variedad de formas. A manera de ejemplo, cuando una terminal se enciende inicialmente, ésta puede buscar señales piloto provenientes de varias terminales maestras picored. La transmisión de la señal piloto desde cada terminal maestra picored puede ser una señal de espectro ensanchado sin modular, u otro tipo de señal de referencia. En comunicaciones de espectro ensanchado, un código único de ruido seudo-aleatorio (PN) para cada terminal maestra picored se puede utilizar para difundir la señal piloto. Utilizando un proceso de correlación, la terminal puede buscar a través de todos los códigos PN posibles para ubicar una señal piloto proveniente de una terminal maestra, tal como la difusión de señal piloto desde la terminal maestra 104 en la figura 1. La señal piloto puede ser utilizada por la terminal miembro 106 para sincronizarse con la terminal maestra 104. La adquisición de una señal piloto de espectro ensanchado es muy conocida en la técnica. La terminal maestra 104 se puede utilizar para administrar transmisiones de tasa de transferencia de datos alta. Esto se puede lograr permitiendo unirse a la picored 102 únicamente a aquellas terminales que puedan soportar un mínimo o umbral de tasa de transferencia de datos con la terminal maestra 104. En sistemas de comunicación U B, por ejemplo, una tasa de transferencia de datos de 1.2288 Mbps puede ser soportada en una distancia de 30-100 metros, dependiendo de las condiciones de propagación. En estos sistemas, la terminal maestra 104 se puede configurar para organizar la picored 102 con terminales miembro 106 que puedan soportar una tasa de transferencia de datos por lo menos de 1.2288 Mbps . Si se desean tasas de transferencia de datos más altas, el rango se puede restringir adicionalmente . A manera de ejemplo, las tasas de transferencia de datos de 100 Mbps se pueden lograr en sistemas ÜWB en un rango de 10 metros. La terminal miembro 106 .se puede configurar para determinar si puede satisfacer los requerimientos mínimos de tasa de transferencia de datos de la picored midiendo la calidad de enlace utilizando la difusión de la señal piloto desde la terminal maestra 104. Como se analizó con mayor detalle anteriormente, una terminal puede identificar una señal piloto a través de un proceso de correlación. La calidad de enlace se puede entonces medir calculando la relación portadora-a-interferencia (C/I) desde la señal piloto a través de medios bien conocidos en la técnica. Con base en el cálculo de la relación C/I, la terminal miembro puede entonces determinar si el mínimo o umbral de tasa de transferencia de datos puede ser soportado por medios bien conocidos en la técnica. Si la terminal miembro 106 determina que el mínimo o umbral de tasa de transferencia de datos puede ser soportado, ésta puede tratar de unirse la picored 102 mediante el registro con la terminal maestra 104. Una terminal miembro que tiene la capacidad para establecer comunicación a la tasa de transferencia de datos mínima o de umbral con dos (o más) terminales maestras se convierte en una "terminal de puente intra-grupo" entre las dos picoredes, y las dos picoredes se convierten en elementos del mismo grupo. La figura 2 es un ejemplo de una topología de red que ilustra un grupo 202 formado por dos picoredes 102 y 204. La primera picored 102 del grupo 202 es la misma picored descrita en relación con la figura 1 con su terminal maestra 104 que soporta varias terminales miembro 106. La segunda picored 204 del grupo 202 incluye una terminal maestra 206 que soporta también varias terminales miembro 208. La terminal miembro 106a es un elemento de ambas picoredes, la primera y la segunda 102 y 204, y es por lo tanto una terminal de puente intra-grupo. Si hay más de una terminal de puente intra-grupo entre dos picoredes, uno de ellas es elegida para ser el puente primario intra-grupo y las otras son puentes secundarios. Las comunicaciones entre las terminales en las dos picoredes 102 y 204 pueden ser directas, o a través de una de las terminales de puente intra-grupo. En algunos ejemplos, una terminal puede no tener la capacidad de encontrar una señal piloto de suficiente intensidad de señal para soportar el mínimo o umbral de tasa de transferencia de datos. Esto puede ser el resultado de cualquier número de razones. A manera de ejemplo, la terminal puede estar muy lejos de la terminal maestra. Alternativamente, el ambiente de propagación puede ser insuficiente para soportar la tasa de transferencia de datos necesaria. En cualquier caso, la terminal puede no tener la capacidad de unirse a una picored existente y, por lo tanto, puede comenzar a operar como una terminal aislada transmitiendo su propia señal piloto. La terminal aislada puede llegar a ser la terminal maestra para una nueva picored. Otras terminales que pueden tener la capacidad de recibir la difusión de la señal piloto desde la terminal aislada con suficiente intensidad pueden tratar de adquirir esa señal piloto y unir la picored de esta terminal aislada . Volviendo a la figura 3, una estructura de trama periódica se puede utilizar para soportar comunicaciones entre terminales. Esta trama por lo regular se denomina en la técnica como una trama de Control de Acceso de Medio (MAC) debido a que se utiliza para proveer acceso al medio de comunicaciones para las terminales. La trama puede ser cualquier duración dependiendo de la aplicación particular y restricciones de diseño generales. Para propósitos de análisis, se utilizará una duración de trama de 5 ms . Una trama de 5 ms es razonable para permitir una tasa de transferencia de chips alta de 650 Mcps y un deseo de soportar tasas de transferencia de datos bajas de 19.2 kbps . Un ejemplo de una estructura de trama MAC se muestra con un n número de tramas 302. Cada trama puede estar dividida en un número de ranuras de tiempo 304, a manera de ejemplo, 160 ranuras de tiempo. La duración de ranura puede ser 31.25 µ=, lo cual corresponde a 20,312.5 chips a 650 Mcps. Cualquier número de ranuras de tiempo dentro de la trama puede estar dedicado para sobrecarga. A manera de ejemplo, la primera ranura 306 en la trama 302 puede ser utilizada por las terminales maestras para difundir una señal piloto de espectro ensanchado. La señal piloto puede ocupar toda la ranura 306, o alternativamente, estar compartida en tiempo con un canal de control como se muestra en la figura 3. El canal de control que ocupa el extremo de la primera ranura 306 puede ser una difusión de señal de espectro ensanchado en el mismo nivel de energía que la señal piloto. Las terminales maestras pueden utilizar este canal de control para definir la composición de la trama MAC. La información de programación se puede difundir utilizando uno o más canales de control adicionales de espectro ensanchado los cuales ocupan varias ranuras de tiempo dentro de la trama, tal como ranuras de tiempo 308 y 310 en la figura 3. La información de programación puede incluir asignaciones de ranura de tiempo para cada terminal activa. Estas asignaciones de ranura de tiempo se pueden seleccionar a partir de las ranuras de tiempo que ocupan una porción 312 de la trama 302. También se puede incluir información adicional, tal como el nivel de energía y tasa de transferencia de datos para cada terminal activa. Múltiples pares de terminal también pueden ser asignados a cualquier ranura de tiempo determinada utilizando un esquema CDMA. En este caso, la información de programación también puede incluir los códigos de propagación que se van a utilizar para comunicaciones individuales entre terminales . La figura 4 es un diagrama en bloques conceptual que ilustra una posible configuración de una terminal. Como los expertos en la técnica pueden apreciar, la configuración precisa de la terminal puede variar dependiendo de la aplicación específica y restricciones del diseño global. Para propósitos de claridad y cumplimiento, los diversos conceptos inventivos se describirán en el contesto de una terminal UWB con capacidad de espectro ensanchado; sin embargo, dichos conceptos inventivos son asimismo convenientes para uso en otros dispositivos de comunicación. Por consiguiente, cualquier referencia a una terminal de espectro ensanchado ÜWB pretende únicamente ilustrar los diversos aspectos de la presente invención, con el entendido de que dichos aspectos tienen un amplio rango de aplicación. La terminal se puede ejecutar con un transceptor
402 acoplado a una antena 404. Un procesador de banda base 406 puede estar acoplado al transceptor 402. El procesador de banda base 406 puede ser ejecutado con una arquitectura basada en software, u otro tipo de arquitectura. La arquitectura basada en software se puede configurar con un microprocesador (que no se muestra) que sirve como una plataforma para correr programas de software que, entre otras cosas, proveen control ejecutivo y funciones de administración del sistema global que permitan a la terminal operar ya sea como una terminal maestra o miembro en una picored. El procesador de banda base 606 puede también incluir un procesador de señal digital (DSP) (que no se muestra) con una capa de software de comunicaciones incorporada, la cual opera algoritmos de aplicación especifica para reducir las demandas de procesamiento en el microprocesador. El DSP se puede utilizar para proveer varias funciones de procesamiento de señal tal como una adquisición de señal piloto, sincronización de tiempo, rastreo de frecuencia, procesamiento de espectro ensanchado, funciones de modulación y desmodulación, y reenvió de corrección de error. La terminal también puede incluir varias interfaces de usuario 408 acopladas al procesador de banda base 406. Las interfaces de usuario pueden incluir, a manera de ejemplo, un teclado, ratón, pantalla digital, pantalla, timbre, vibrador, altavoz de audio, micrófono, cámara y/o similar. La figura 5 es un diagrama en bloques funcional que ilustra un ejemplo de un procesador de banda base y un transceptor. El transceptor 402 puede incluir un receptor 502 y un transmisor 504. El receptor 502 se puede utilizar para detectar señales deseadas en la presencia de ruido e interferencia y amplificarlas a un nivel en donde la información contenida en la señal pueda ser procesada por el procesador de banda base 406. El transmisor 504 se puede utilizar para modular información del procesador de banda base 406 en una portadora y amplificar la portadora modulada a un nivel de energía suficiente para radiación en espacio libre a través de la antena 404. El procesador de banda base 406 puede incluir procesadores de señal 508 y 510 en los extremos de transmisión y recepción de la terminal. Los procesadores de señal 508 y 510 se pueden utilizar para adquisición de señal piloto, sincronización de tiempo, rastreo de frecuencia, procesamiento de espectro ensanchado, funciones de modulación y desmodulación, reenvío de corrección de error, y/o cualesquiera otras funciones de procesador de señal apropiadas para soportar comunicaciones con otras terminales. Como se analizó anteriormente, estas funciones de procesamiento de señal se pueden ejecutar con una capa de software incorporada en un DSP, o alternativamente, mediante cualquier otro medio. El procesador de banda base 406 puede habilitar un programador 506 cuando opera como una terminal maestra. En la ejecución basada en software del procesador de banda base 406, el programador 506 puede ser un programa de software que opera en el microprocesador. Sin embargo, los expertos en la técnica apreciarán rápidamente, que el programador 506 no está limitado a esta modalidad, y puede ser ejecutado por otro medio conocido en la técnica, incluyendo una configuración de hardware, configuración de microprogramación cableada, configuración de software, o cualquier combinación de las mismas, la que pueda tener la capacidad de realizar las diversas funciones aquí descritas. Durante el establecimiento de la llamada entre dos termínales, el programador 506 se puede utilizar para negociar la llamada. Los procesadores de señal 508 y 510 en el extremo de transmisión y recepción se pueden utilizar para establecer comunicación con las dos terminales en los canales de control apropiados utilizando técnicas de espectro ensanchado. De esta forma, el programador 506 se puede utilizar para determinar la tasa de transferencia de datos necesaria para soportar la llamada durante · un intercambio de mensajes de señalización. La tasa de transferencia de datos seleccionada por el programador 506 puede estar basada en el tipo de servicio requerido por medios bien conocidos en la técnica. A manera de ejemplo, si una terminal miembro inicia una llamada con otra terminal miembro para soportar una aplicación de video, el programador 506 puede determinar que la llamada requiere una tasa de transferencia de datos alta. Si otra terminal miembro inicia una llamada de voz con otra terminal miembro, el programador 506 puede seleccionar una tasa de transferencia de datos más baja para soportar la llamada. El programador 506 también se puede utilizar para asignar un bloque de ranuras de tiempo a las dos terminales durante el establecimiento de la llamada. El número de ranuras de tiempo asignadas por el programador 506 puede estar basado en una variedad de consideraciones conforme a cualquier algoritmo de programación. A manera de ejemplo, las asignaciones de bloque se pueden hacer en base a un sistema de prioridad, en donde a las comunicaciones de voz se les da prioridad sobre comunicaciones de latencia alta. El programador 506 puede también dar prioridad a transmisiones de tasa de transferencia de datos alta en un esfuerzo por elevar al máximo el rendimiento. También se puede contemplar un criterio imparcial que considere la cantidad de datos que se va a transferir entre las dos terminales. Las asignaciones de ranura de tiempo pueden ser en forma de bloque, como se describió anteriormente, o dispersas en toda la trama MAC. Las asignaciones de ranura de tiempo se pueden fijar para la llamada entera, o se pueden ajusfar durante la llamada en base a la carga actual de la terminal maestra. Aquellos expertos en la técnica serán capaces rápidamente de adaptar algoritmos de programación existentes a cualquier aplicación particular. El programador 506 también se puede configurar para programar transmisiones simultáneas para elevar al máximo la producción de datos. La programación de transmisiones simultáneas se debe hacer en una forma que no resulte en interferencia mutua entre las terminales de recepción. Esto se puede lograr en una variedad de formas. A manera de ejemplo, el programador 506 puede emplear técnicas de control de energía para limitar la energía de transmisión de cada terminal acoplada en una transmisión simultánea a aquella necesaria para mantener un parámetro de calidad objetivo en cada terminal de recepción. El parámetro de calidad objetivo para cualquier terminal de recepción puede ser la relación C/I mínima necesaria para cumplir los requerimientos de Calidad de Servicio (QoS) en la tasa de transferencia de datos programada. Diversas técnicas de control de energía que pueden ser utilizadas por el programador 506 para programar transmisiones simultáneas se analizarán primero en relación con transmisiones intra-picored. Las transmisiones "Intra-picored" se refieren a transmisiones entre dos terminales en la misma picored. Estos conceptos serán entonces expandidos para abarcar transmisiones sobre picoredes múltiples en el mismo grupo. Las transmisiones sobre picoredes múltiples serán referidas como transmisiones "inter-picored" . El programador 506 también puede apartar un número de ranuras de tiempo para transmisiones par-a-par. Estas transmisiones pueden requerir energía de transmisión alta, y en algunos casos, se pueden sostener únicamente en tasas bajas de transferencia de datos. En el caso de que se necesiten transmisiones de energía alta para establecer comunicación con las terminales aisladas y/o picoredes externas al grupo, el programador 506 puede decidir no programar otras transmisiones al mismo tiempo. Asumiendo por el momento que las terminales activas en la picored mostradas en la figura 1 están todas acopladas en comunicaciones intra-picored, entonces el programador 506 se puede utilizar para programar transmisiones simultáneas en una forma que satisfaga una relación C/I objetivo para cada terminal de recepción. Un mapa de topología de picored se puede utilizar para este propósito. Un ejemplo de un mapa de topología de picored se muestra en la figura 6. El mapa de topología de picored puede ser formado por la terminal maestra a partir de transmisiones que se reciben desde las terminales miembro. Volviendo a la figura 5, un módulo computacional 516 se puede utilizar para medir la intensidad de la señal recibida desde las terminales miembro durante transmisiones programadas. Debido a que la temporización y el nivel de energía para cada transmisión de terminal miembro es controlado por el programador 506, la temporización e información de nivel de energía se puede proveer al módulo computacional 516, y junto con la intensidad de señal recibida medida, el programador 506 puede tener la capacidad de calcular la pérdida de trayectoria para cada terminal miembro. Las terminales miembro también se pueden utilizar para proveer periódicamente a la terminal maestra medidas de pérdida de trayectoria para otras terminales miembro en la picored. Estas medidas pueden estar basadas en transmisiones programadas entre las terminales miembro. Las medidas de pérdida de trayectoria pueden ser transmitidas a la terminal maestra en uno o más canales de control de espectro ensanchado. El procesador de señal 510 en el extremo de recepción se puede utilizar para extraer estas medidas de los canales de control y almacenarlas en la memoria 514. Volviendo a la figura 6, una serie de lineas discontinuas entre dos terminales representa una distancia conocida entre dos terminales. La distancia en el mapa se puede derivar de las medidas de pérdida de trayectoria tomadas en la terminal maestra, asi como aquellas reportadas de regreso a ésta por las terminales miembro. Sin embargo, como se explicará con mayor detalle a continuación, es la pérdida de trayectoria medida y no la distancia que se utiliza para decisiones de programación de transmisión simultánea. Por lo tanto, si la terminal maestra tiene información de pérdida de trayectoria para cada posible combinación de pares de terminal en la picored, entonces las transmisiones simultáneas se pueden programar sin tener que conocer las coordenadas angulares de cada terminal miembro con respecto a la terminal maestra. Como un asunto práctico, sin embargo, un mapa de topología de picored con coordenadas angulares puede resultar de gran utilidad en la programación de transmisiones simultáneas. Un mapa de topología de picored con coordenadas angulares puede estar formado utilizando cualquier número de técnicas que incluyen, a manera de ejemplo, el Sistema de Navegación Satelital (GPS) de Posicionamiento Global Navstar. En esta modalidad, cada terminal puede estar equipada con un receptor GPS (que no se muestra) el cual tiene la capacidad para calcular sus coordenadas por medios bien conocidos en la técnica. Las coordenadas para las terminales miembro puede ser transmitidas a la terminal maestra sobre los canales de control de espectro ensanchado apropiados . Volviendo a la figura 5, el procesador de señal
510 se puede utilizar para extraer las coordenadas de la terminal miembro y proveerlas al programador 506. El programador 506 puede utilizar estas coordenadas, junto con sus propias coordenadas, para formar un mapa de topología picored tal como el mostrado en la figura 6. El programador 506 puede utilizar el mapa de topología de picored para calcular la pérdida de trayectoria entre pares de terminales para las cuales la información de pérdida de trayectoria no está de otra forma disponible. La pérdida de trayectoria es una función de la distancia entre las terminales y las condiciones ambientales. Debido a que la pérdida de trayectoria entre un número de terminales es conocida, y la distancia entre las mismas terminales también es conocida, el efecto de las condiciones ambientales en propagación de señal puede ser calculada por el programador 506. Si se asume que las condiciones ambientales son relativamente las mismas en toda la picored, el programador 506 puede tener la capacidad para calcular la pérdida de trayectoria entre terminales para las cuales la información de pérdida de trayectoria no está de otra forma disponible. Los resultados de cálculos de la pérdida de trayectoria se pueden almacenar en la memoria 514 para su uso posterior. En aplicaciones de rango corto, tal como UWB, se pueden hacer cálculos precisos de la pérdida de trayectoria asumiendo que las condiciones ambientales son substancialmente las mismas en toda la picored. Una vez que el programador 506 forma el mapa de topología de picored y la información de pérdida de trayectoria es almacenada en la memoria 514, se pueden tomar las decisiones de programación. El programador 506 puede utilizar la información contenida en el mapa de topología de picored en conjunto con cualquier otro factor apropiado que influya en las decisiones de programación para asegurar que las transmisiones programadas no interfieran indebidamente una con la otra. Antes de describir una metodología para mantener la relación C/I objetivo en cada terminal de recepción en un ambiente de transmisión simultánea, es ilustrativo examinar el impacto de transmisiones simultáneas en relación con la figura 6. Asumiendo requerimientos C/I objetivo moderados en toda la picored, una transmisión proveniente de la terminal miembro 106h hacia la terminal miembro 106g puede probablemente ser programada de manera simultánea con una transmisión desde la terminal miembro 106c hacia la terminal miembro 106e. Esta decisión de programación debe cumplir los requerimientos C/I objetivo debido a que la transmisión de la terminal miembro 106h no debe causar interferencia excesiva en la terminal miembro 106e, y la transmisión de la terminal miembro 106c no debe causar interferencia excesiva en la terminal miembro 106g . Una decisión de programación más agresiva también puede incluir una transmisión proveniente de la terminal miembro 106f hacia la terminal miembro 106b. Si los requerimientos C/I objetivo son lo suficientemente bajos, esta decisión de programación puede no resultar en interferencia excesiva. Sin embargo, si la relación C/I objetivo en la terminal miembro 106g es alta debido a, por ejemplo, una aplicación de tasa de transferencia de datos alta, entonces la energía de señal transmitida desde la terminal miembro 106h puede necesitar ser lo suficientemente alta de manera que causa interferencia excesiva en la terminal miembro 106b. La interferencia proveniente de la terminal miembro 106h experimentada por la terminal miembro 106b puede reducir la relación C/I real por debajo del objetivo, degradando asi el desempeño a un nivel inaceptable. En este caso, la transmisión proveniente de la terminal miembro 106f hacia la terminal miembro 106b debe ser programada en un momento diferente. El programador puede ejecutar un cálculo para asegurar que se mantenga la relación C/I objetivo para cada terminal de recepción. La manera en la cual el programador ejecuta este cálculo puede variar dependiendo de la aplicación especifica, preferencia del diseñador y limitaciones del diseño global. Se proveerá un ejemplo más adelante para una ranura de tiempo simple en la trama MAC con tres transmisiones simultáneas. Las tres transmisiones simultáneas incluyen una transmisión proveniente de la terminal miembro 106h hacia la terminal miembro 106g, una transmisión desde la terminal miembro 106c hacia la terminal miembro 106e, y una transmisión desde la terminal miembro 106f hacia la terminal miembro 106b. La relación C/I (C/IG) se calculará primero en la terminal miembro 106g. La intensidad de señal en la terminal miembro 106g es igual a la energía de transmisión (PH) en la terminal miembro 106h menos la pérdida de trayectoria (LH-G) proveniente de la terminal miembro 106h hacia la terminal miembro 106g. La interferencia en la terminal miembro 106g resulta de las transmisiones de señal por las terminales miembro 106c y 106f, y puede ser representada por la energía de transmisión (PC) en la terminal miembro 106c menos la pérdida de trayectoria (LC-G) proveniente de la terminal miembro 106c hacia la terminal miembro 106g más la energía de transmisión (PF) en la terminal miembro 106f menos la pérdida de trayectoria (LF-G) proveniente de la terminal miembro 106f hacia la terminal miembro 106g. Con base en estas relaciones, la relación C/I se puede calcular en el dominio logarítmico mediante la siguiente ecuación:
(1) C/JG dB=PH - LH-G-(PC-LC-G+PF-LF-G+M)
en donde M es igual a un margen de interferencia que se puede utilizar para considerar la interferencia fuera-de-picored. Dos ecuaciones similares también se pueden utilizar para calcular las relaciones C/I en los receptores de la terminal miembro 106e y 106b. La relación C/I (C/IE) en la terminal miembro 106e se puede calcular en el dominio logarítmico a través de la siguiente ecuación:
(2) C/IE dB=Pc-Lc-E-(PH-LH-E+PF-LF-E+ ) en donde: LC-E es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal miembro 106c hacia la terminal miembro 106e;
LH-E es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal miembro 106h a la terminal miembro 106e; y LF-E es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal miembro 106f hacia la terminal miembro 106e. La relación C/I (C/IB) en la terminal miembro
106b se puede calcular en el dominio logarítmico a través de la siguiente ecuación:
(3) C/IB dB=PF-LF-B-(PH-LH-B+Pc-LcB+M)
en donde: LF_B es Ia pérdida de trayectoria proveniente de la terminal miembro 106f hacia la terminal miembro 106b; LH-B es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal miembro 106h hacia la terminal miembro 106b; LC-B es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal miembro 106c hacia la terminal miembro 106b. Sustituyendo en ecuaciones (1) - (3) , la relación C/I objetivo para cada una de las terminales de recepción y la información de pérdida de trayectoria almacenada en la memoria, quedan tres ecuaciones y tres desconocidas, las cuales se pueden resolver algebraicamente. Asumiendo que las tres ecuaciones se puedan satisfacer, entonces las transmisiones simultáneas provenientes de las terminales miembro 106h, 106c y 106f se pueden programar en los niveles de energía calculados. Si, por otra parte, ninguna combinación de niveles de energía puede satisfacer las tres ecuaciones, entonces las tres transmisiones no se deben programar simultáneamente. Este concepto se puede extender a las transmisiones inter-picored. Volviendo a la figura 7, una terminal miembro 106b en la primera picored 102 puede establecer una llamada con una terminal miembro 208a en la segunda picored 204. Cuando . se considera el mapa de topología de picored, podría parecer que una transmisión directa proveniente de la terminal miembro 106b hacia la terminal miembro 208a no debería ser programada simultáneamente con la transmisión proveniente de la terminal miembro 106c hacia la terminal miembro 106e. La energía de transmisión en la terminal miembro 106b que se necesita para superar la pérdida de trayectoria para la terminal miembro 208a probablemente interferiría de forma indebida con la recepción en la terminal miembro 106e. Como una alternativa a la programación de la transmisión proveniente de la terminal miembro 106b hacia la terminal miembro 208a en un momento diferente, la transmisión puede ser enrutada a través de la terminal de puente intra-grupo 106a en una forma multi-salto. En este caso, la energía de transmisión en la terminal miembro 106b se puede reducir para acomodar la transmisión de distancia más corta a la terminal de puente intra-grupo 106a. Esta reducción en la energía de transmisión en la terminal miembro 106b se traduce en un incremento en la relación C/I en la terminal miembro 106e. La segunda vuelta de la transmisión proveniente de la terminal de puente intra-grupo 106a hacia la terminal miembro 208a probablemente se pueda programar simultáneamente con la transmisión proveniente de la terminal miembro 106c hacia la terminal miembro 106e en la siguiente trama MAC. Esto se debe a que la energía de transmisión en la terminal de puente intra-grupo 106a necesaria para superar la pérdida de trayectoria para la terminal miembro 208a es menor que la energía de transmisión necesaria para una transmisión directa entre las terminales miembro 106b y 208a. Más aún, la terminal de puente intra-grupo 106a está aún más lejos de la terminal miembro 106e que la terminal miembro 106b, y por lo tanto, tiene menos probabilidades de interferir con la recepción en la terminal miembro 106e. Por lo menos en una modalidad de un grupo picored, la terminal maestra 104 en la primera picored 102 es responsable de programar transmisiones provenientes de la terminal miembro 106b hacia la terminal miembro 208a. La terminal maestra 206 en la segunda picored 204 es responsable de programar transmisiones en la dirección inversa. La manera en la cual las terminales maestras programan sus respectivas transmisiones inter-picored puede ser la misma, y por lo tanto, únicamente se analizarán decisiones de programación en relación con una transmisión proveniente de la primer picored 102 hacia la segunda picored 204. Estas decisiones incluyen programar el nivel de energía para la transmisión inter-picored proveniente de la terminal miembro 106b hacia la terminal miembro 208a, sin considerar si es una transmisión directa o una transmisión multi-salto a través de la terminal de puente intra-grupo 106a. El nivel de energía de la transmisión de retorno puede ser la misma o diferente, y la determinación de si la transmisión de retorno es directa o multi-salto puede ser independiente de la manera en la cual la transmisión de la terminal miembro 106b fue enrutada. Si el programador en la terminal maestra 104 en la primera picored 102 programa una transmisión directa entre las terminales miembro 106b y 208a, o enruta la transmisión a través de la terminal de puente intra-grupo 106a, puede ser función de la pérdida de trayectoria entre las dos terminales miembro 106b y 208a. La información de pérdida de trayectoria, sin embargo, puede no estar incluida en el mapa de topología debido a que la terminal de recepción está fuera de la picored. Como un asunto práctico, puede ser ineficiente en términos de sobrecarga requerir que cada terminal maestra elabore un mapa de topología de todas las terminales dentro del grupo, aunque este es ciertamente una posibilidad y dentro del campo de la presente invención. Un enfoque más eficiente puede ser agregarse dinámicamente a las terminales del mapa de topología exteriores a la picored que están en comunicación con una terminal miembro dentro de la picored. La manera en la cual las terminales exteriores a la picored se pueden incluir y retirar del mapa de topología puede variar dependiendo de la aplicación particular y las limitaciones de diseño global. Un ejemplo se analizará más adelante. Cuando la terminal miembro 106b desea colocar una llamada en la terminal miembro 208a fuera de su picored, ésta envía señales a la terminal maestra 104. Utilizando la terminal de puente intra-grupo 106a, la terminal maestra 104 puede preguntar a una o más de las otras terminales maestras dentro del grupo para encontrar a la terminal miembro 208a. En este caso, la terminal maestra 104 envía una pregunta a través de la terminal de puente intra-grupo 106a a la terminal maestra 206. La terminal maestra 206 responde a la pregunta indicando que la picored miembro 208a esta en la segunda picored 204. La información de pérdida de trayectoria puede estar acompañando a la respuesta entre le terminal miembro 208a y la terminal de puente intra-grupo 106a. La información de pérdida de trayectoria entre la terminal miembro 208a y cualquier terminal de puente intra-grupo secundaria (que no se muestra) también se puede incluir con la respuesta. Debido a que ambas, la terminal miembro 208a y todas las terminales de puente intra-grupo son miembros de la segunda picored 204, esta información de pérdida de trayectoria se puede proveer desde el mapa de topología mantenido por la terminal maestra 206 en la segunda picored 204. Esta información de pérdida de trayectoria se puede agregar al mapa de topología de la terminal maestra 104 en la primera picored para soportar transmisiones multi-salto sobre las dos picoredes. La terminal maestra 104 en la primer picored 102 también puede enviar de regreso a la terminal maestra 206, en la segunda picored 204, información relacionada con la pérdida de trayectoria entre la terminal miembro 106b y la terminal de puente intra-grupo 106a. La información de pérdida de trayectoria entre la terminal miembro 106b y cualquier terminal de puente intra-grupo secundaria (que no se muestra) también se puede incluir. Debido a que ambas, la terminal miembro 106b y todas las terminales de puente intra-grupo son miembros de la primer picored 102, esta información de pérdida de trayectoria puede ser provista del mapa de topología mantenido por la terminal maestra 104 en la primer picored 102. Esta información de pérdida de trayectoria se puede agregar al mapa de topología de la terminal maestra 206 en la segunda picored para soportar transmisiones multi-salto sobre las dos picoredes. Las terminales maestras 104 y 206 también se pueden necesitar para obtener información de pérdida de trayectoria entre la terminal miembro 106b y la terminal miembro 208a para soportar comunicaciones directas. Esta información se puede obtener durante el establecimiento de la llamada. Más específicamente, cada terminal miembro 106b y 208a pueden calcular la pérdida de trayectoria desde una señal piloto incorporada en mensajes de señalización por medios bien conocidos en la técnica. La información de pérdida de trayectoria calculada se puede reportar desde las terminales miembro 106b y 208a a sus respectivas terminales maestras 104 y 206. El mapa de topología mantenido en cada terminal maestra 104 y 206 se puede entonces actualizar por consiguiente. Cuando se determina si se programa una transmisión inter-picored como una transmisión directa o una transmisión multi-salto a través de una terminal de puente intra-grupo, el programador puede utilizar información en el mapa de topología de picored para elevar al máximo el rendimiento. A manera de ejemplo, el programador puede programar una transmisión directa si la relación C/I objetivo en cada terminal de recepción en la primera picored 102 se puede mantener con una transmisión directa. Si el nivel de energía de una transmisión directa provoca que la relación C/I objetivo en una o más terminales de recepción en la primer picored 102 sea superada, entonces un bloque diferente de ranuras de tiempo puede ser asignado a la transmisión inter-picored directa. Alternativamente, la transmisión inter-picored puede ser enrutada a través de la terminal de puente intra-grupo 106a, reduciendo así la energía de transmisión requerida por la terminal miembro 106b. La relación C/I objetivo para cada terminal de recepción en la primer picored 102 debe ser todavía revisada para asegurar que la transmisión multi-salto no cause excesiva interferencia. En el caso de una transmisión inter-picored directa, el programador en la terminal maestra 104 de la primera picored 102 se puede utilizar para asegurar que la energía de transmisión es adecuada para cumplir la relación C/I objetivo en la terminal de recepción 208a. Esto se puede determinar en número de formas. ? manera de ejemplo, una transmisión de energía alta se puede utilizar con un factor de propagación alto y una tasa de transferencia de datos baja de manera que la señal se pueda decodificar en la terminal de recepción 208b aún en la presencia de interferencia que se origine dentro de la segunda picored 204. La transmisión de energía alta, sin embargo, puede causar interferencia excesiva dentro de la primer picored 102, y por lo tanto limitar el número de transmisiones simultáneas que puedan tomar lugar. Alternativamente, las dos picoredes pueden coordinar la transmisión inter-picored. Durante el establecimiento de la llamada entre las dos terminales 106b y 208a, el programador en la terminal maestra 104 se puede utilizar para determinar la tasa de transferencia de datos necesaria para soportar la llamada en base al tipo de servicio solicitado, ün parámetro de calidad objetivo para la terminal de recepción 208a puede entonces ser seleccionado por la terminal maestra 104. El parámetro de calidad objetivo puede ser una relación C/I objetivo, o cualquier otro parámetro de calidad objetivo. Al menos en una modalidad, el parámetro de calidad objetivo puede ser la relación C/I mínima (es decir relación C/I objetivo) necesaria para cumplir con los requerimientos QoS a la tasa de transferencia de datos determinada. Una vez que se determina el parámetro de calidad objetivo para la terminal de recepción 208a, un bloque de ranuras de tiempo puede ser asignado para soportar la llamada por el programador en la terminal maestra 104. Como se describió con mayor detalle anteriormente, la asignación de ranuras de tiempo se debe hacer en una forma que conserve la relación C/I objetivo para cada terminal de recepción en la primer picored 102. Esto dependerá de la energía de transmisión (Pioeb) requerida en la terminal miembro 106a, la cual puede estar representada mediante la siguiente ecuación:
En donde: C/I2osa es la relación C/I objetivo en la terminal de recepción 208a; Lio6b-208a es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal de transmisión 106b, en la primer picored 102, hacia la terminal de recepción 208a en la segunda picored; I es la interferencia intra-picored en la terminal de recepción 208a en la segunda picored 204; y M es igual a un margen de interferencia que se puede utilizar para considerar la interferencia fuera-de-picored. Por lo menos en una modalidad, la terminal maestra 206, en la segunda picored 204, puede elegir no programar ninguna transmisión durante la transmisión inter-picored desde la terminal miembro 106b hacia la terminal miembro 208a. En esta modalidad, las asignaciones de ranura de tiempo para la transmisión inter-picored pueden ser transmitidas desde la terminal maestra 104, en la primer picored 102, hacia la terminal maestra 206 en la segunda picored 204 a través de la terminal de puente intra-grupo 106a. Estas asignaciones de ranura de tiempo se vuelven limitantes en la programación de algoritmo para la segunda picored 204, y no están disponibles para programación de transmisiones intra-picored dentro de la segunda picored 204. Como resultado, la variable "I" en la ecuación (4) puede ser establecida a cero, y la energía de transmisión (Pio6b) puede ser calculada por el programador de la terminal maestra 104 en la primer picored. En otra modalidad, el programador en la terminal maestra 206 de la segunda picored 204 puede programar transmisiones intra-picored simultáneamente con la transmisión inter-picored. En esta modalidad, la variable "I" en la ecuación (4) tendrá un valor de no-cero, y por lo tanto, incrementa la energía de transmisión (Pioeb) requerida en la terminal miembro 106a para cumplir con la relación C/I objetivo (C/I2o8a) en la terminal miembro 208a. Volviendo a la figura 8, dos transmisiones intra-picored con la segunda picored 204 se muestran simultáneamente con la transmisión inter-picored. Las dos transmisiones intra-picored incluyen una transmisión proveniente de la terminal miembro 208b a la terminal miembro 208c, y una transmisión proveniente de la terminal miembro 208d hacia la terminal miembro 208e. ün algoritmo de programación se puede utilizar para limitar la energía de cada transmisión a aquella necesaria para cumplir con la relación C/I objetivo en cada terminal de recepción en la segunda picored 204. En una manera similar a aquella descrita en relación con las ecuaciones (1) - (3) , el programador en la terminal maestra 206 de la segunda picored 204 puede resolver algebraicamente las siguientes ecuaciones :
C/I208C dB=P208b_L208b-208c- ( P208d-L208d-208c+Pl06b~Ll06b-208c+M) (5)
C/ l208e dB=P208d-L208d-208e- ( P208b~L208b-208e+-?106b-]_il06b-208e+M) ( g )
C/l208a dB=Pio6b~Ll06b-208a- ( P208b~"L208b-208a+Pl06d-Ll06d-208a+M) (7)
En donde para cualquier transmisión determinada para la terminal x a la terminal y: C/Iy es la relación C/I de objetivo en la terminal y; Px es el nivel de energía programado para la terminal x; Lx-y es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal x hacia la terminal y; y Pz es el nivel de energía programado para la terminal z (es decir, una fuente de interferencia en la terminal y) ; Lz_y es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal z hacia la terminal y. La relación C/I objetivo (C/I2o8a) para la terminal miembro 208a se puede reenviar a la terminal maestra 206 en la segunda picored 204 desde la terminal maestra 104 en la primer picored. La información de pérdida de trayectoria (Li06b-208a) entre la terminal miembro 106b y la terminal miembro 208a fue calculada por la terminal maestra 206 durante el establecimiento de la llamada. Los valores restantes para la relación C/I objetivo y la pérdida de trayectoria se pueden obtener del módulo computacional y memoria en la terminal maestra 206 en la misma manera descrita anteriormente en relación con transmisiones intra-picored dentro la primer picored 102. Una vez que la relación C/I de objetivo para cada terminal de recepción en la segunda picored 204 y la información de pérdida de trayectoria es sustituida en las ecuaciones (5) - (7), los niveles de energía se pueden calcular. Asumiendo que las tres ecuaciones se puedan satisfacer, entonces el nivel de energía calculado (Pj.o6t>) para la terminal miembro 106b en la primer picored 102 se puede transmitir a la terminal maestra 104 en la primera picored a través de la terminal de puente intra-grupo 106a. El programador en la terminal maestra 104 de la primer picored 102 puede entonces programar una o más transmisiones intra-picored simultáneamente con la transmisión inter-picored. A manera de ejemplo, el programador en la terminal maestra de la primera picored 102 puede programar simultáneamente con la transmisión inter-picored, una transmisión entre terminales miembro 106c y 106d y una transmisión entre terminales miembro 106e y 106f. Los niveles de energía se pueden programar resolviendo algebraicamente las siguientes ecuaciones:
C/Il06d dB=Pio6c-Ll06c-106d- (Pl06e-Ll06e-106d+Pl06b-Ll06b-lCI6d+M) (8)
C/Il06f dB-Pi06e~Ll06e-106f- (Pl06c-Ll06c-106f+Pl06b~Ll06b-106f+M) (9)
en donde para cualquier transmisión determinada para la terminal x a la terminal y: C/Iy es la relación C/I objetivo en la terminal y; Px es el nivel de energía programado para la terminal x; Lx-y es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal x hacia la terminal y; y Pz es el nivel de energía programado para la terminal z (es decir, una fuente de interferencia en la terminal y;
Lz-y es la pérdida de trayectoria proveniente de la terminal z hacia la terminal y. Todas las variables en las ecuaciones (8) y (9) son conocidas excepto los niveles de energía para las terminales de transmisión 106c y 106e, y por lo tanto, se dejan dos ecuaciones y dos desconocidas. En el caso que el programador en la terminal maestra 104 para la primera picored 102 determine que ninguna combinación de niveles de energía puede satisfacer las ecuaciones (8) y (9), y si cualquiera de los niveles de energía requeridos excede la energía de transmisión máxima de una o más terminales, entonces el programador puede reasignar una o más transmisiones intra-picored a otro bloque de ranuras de tiempo. Alternativamente, el programador puede decidir enrutar la transmisión inter-picored a través de la terminal de puente intra-grupo 106a. Las decisiones de programación en relación con la transmisión multi-salto deberían incluir el proceso de confirmar que todas las relaciones C/I objetivo en ambas picoredes 102 y 204 se pueden cumplir durante las ranuras de tiempo relevantes. Los diversos bloques lógicos ilustrativos, módulos, -y circuitos descritos en relación con las modalidades aquí descritas se pueden ejecutar o realizar con un procesador de propósito general, un procesador de señal digital (DSP) , un circuito integrado de aplicación especifica (ASIC) , una red de puertas de campo programable (FPGA) u otro dispositivo de lógica programable, puerta discreta o lógica de transistor, componentes de hardware discreto, o cualquier combinación de los mismos diseñada para ejecutar las funciones aquí descritas, ün procesador de propósito general puede ser un microprocesador, pero en la alternativa, el procesador puede ser cualquier procesador convencional, controlador, microcontrolador, o máquina de estado, ün procesador también se puede ejecutar como una combinación de dispositivos de cómputo, por ejemplo, una combinación de un DSP y un microprocesador, una pluralidad de microprocesadores, uno o más microprocesadores en conjunto con un núcleo DSP, o cualquier otra configuración similar. Los métodos o algoritmos descritos en relación con las modalidades aquí descritas se pueden incorporar directamente en hardware, en un módulo de software ejecutado por un procesador, o en una combinación de los dos. Un módulo de software puede residir en memoria RAM, memoria volátil, memoria ROM, memoria EPROM, memoria EEPROM, registros, disco duro, un disco removible, un CD-ROM, o cualquier otra forma de medio de almacenaje conocido en la técnica. Un medio de almacenaje puede ser acoplado al procesador de manera que el procesador pueda leer información desde, y escribir información en el medio de almacenaje. En la alternativa, el medio de almacenaje puede ser parte integral del procesador. El procesador y el medio de almacenaje pueden residir en un ASIC. El ASIC puede residir en la terminal, o en otro lugar. En la alternativa, el procesador y el medio de almacenaje pueden residir como componentes discretos en la terminal, o en otro lugar. La descripción anterior de las modalidades descritas se provee para permitir a cualquier persona experta en la técnica hacer o utilizar la presente invención. Diversas modificaciones a estas modalidades serán rápidamente aparentes para los expertos en la técnica, y los principios genéricos aquí definidos se pueden aplicar a otras modalidades sin apartarse del espíritu o alcance de la invención. Por lo tanto, la presente invención no pretende quedar limitada a las modalidades aquí mostradas sino que se le acordará el alcance más amplio consistente con los principios y características novedosas aquí descritas.