APARATO INYECTOR TUBULAR Y MÉTODO DE USO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona generalmente con un método y aparato para mover tubulares hacia y fuera de un pozo de sondeo. Más específicamente, la presente invención es un inyector de tubería enrollada y métodos de uso del mismo. En las industrias de petróleo y gas es lugar común que tubería enrollada se use para perforación de pozo u operaciones de pozo de sondeo, tales como perforar pozos, desplegar terminaciones enrolladas, registrar pozos de sondeo de ángulo elevado, colocación de herramientas, instrumentos, motores y lo semejante, y desplegar fluidos de tratamiento. La tubería enrollada se usa como una hebra continua y por lo tanto es más fácil y más rápida que la tubería convencional en muchas aplicaciones, particularmente en pozos horizontales o multilaterales. La mayoría de la tubería enrollada instalada hacia pozos de sondeo es acero y se inyecta hacia el pozo con una cabeza de inyector hidráulicamente activada que tiene dos áreas superficiales de rodamiento opuesto que empujan efectivamente la tubería hacia el pozo desde arriba de la cabeza de pozo, usando fricción para asegurar control y movimiento de la tubería hacia el pozo de sondeo y de esta manera ejercer fuerzas de compresión en la tubería. La tubería enrollada es de diámetro pequeño, usualmente alrededor de 1.5 cm a 9 cm de tubería, que es suficientemente flexible para que la tubería se enrolle hacia un tambor para formar el carrete de tubo. La tubería enrollada de esta manera es relativamente fácil de almacenar y transportar, y se puede proporcionar en secciones largas (típicamente 6,500 metros) de modo que la tubería se puede desplegar de manera relativamente rápida. Típicamente, la tubería enrollada se embarca, almacena, y usa en el mismo carrete de tubería enrollada. Los carretes de tubería enrollada se despliegan de camiones o remolques para pozos con base de tierra y de barcos o plataformas para pozos mar adentro. Cuando se enrolla o desenrolla tubería enrollada en ' n carrete, la tubería se somete a fuerzas de flexión que pueden ocasionar fatiga de tubo, y esta fatiga es un factor principal al determinar la vida útil de una sarta de trabajo de tubería enrollada. Los carretes de tubería enrollada típicamente se basan en energía hidráulica para operar la impulsión carrete, freno y los sistemas de guía de enrollado. La mayoría de los carretes de tubería enrollada se pueden activar en direcciones "agujero adentro" (es decir, que corre dentro del pozo (RIH) ) y "agujero fuera" (es decir, jalar fuera del pozo (POOH) ) . La impulsión de carrete y su motor asociado proporcionan una contra tensión de carrete, es decir, la tensión en la tubería enrollada entre el carrete y el inyector que se usa para enrollar y desenrollar la tubería en el carrete, impedir el alabeo de tubería entre el carrete y el inyector mientras que corre la tubería enrollada hacia o fuera del pozo de sondeo, y mantiene las envolturas seguras en el carrete. Cuando la tubería enrollada se mueve fuera del pozo, el carrete está ejerciendo fuerza a medida que la tubería se doblez y luego se asegura en el carrete. Esta fuerza imparte energía de deformación tanto elástica como plástica hacia la tubería a medida que se dobla. Inversamente, a medida que la tubería se mueve hacia el pozo, la energía elástica junto con la energía impartía para mantener las vueltas de tubería aseguradas apretadamente se deben disipar. Esta energía normalmente se disipa a medida que el calor en el sistema hidráulica, o se puede disipar en un sistema de freno separado. El equipo de operación de tubería enrollada convencional típicamente incluye una tubería enrollada sobre un carrete que se va a surtir hacia y fuera del carrete durante una operación, un inyector para hacer correr la tubería enrollada hacia y fuera de un pozo, un cuello de cisne fijado al inyector para guiar la tubería enrollada entre el inyector y el carrete, una cabina de control con los controles necesarios y calibradores, y un suministro de energía. Equipo adicional o auxiliar también se puede incluir. El equipo de tubería enrollada, tal como se describe en la Patente de E.U.A. No. 6,273,188 (McCafferty y col.), incorporada en la presente por referencia, se conoce ampliamente en la industria. La fuente de energía típicamente comprende un motor diesel que se usa para operar una o más bombas hidráulicas . El motor, bomb (s) y otras funciones de la unidad se controlan desde la cabina de control. Entre la cabeza de inyector y el carrete reside la guía de tubería o cuello de cisne. La tubería se extiende desde el carrete a un inyector. El inyector mueve la tubería hacia y fuera del pozo de sondeo. Entre el inyector y el carrete se encuentra una guía de tubería o cuello de cisne. El cuello de cisne está fijado típicamente al inyector y guía y soporta la tubería enrollada desde el carrete hacia el inyector. Típicamente, la guía de tubería se fija al inyector en el punto en donde la tubería entra y sirve para controlar la entrada de la tubería hacia el inyector. A medida que la tubería se envuelve y desenvuelve en el carrete, el punto de contacto con la tubería almacenada se mueve de un lado del carrete al otro (lado a lado) y el cuello de cisne controla el radio de doblez de la tubería a medida que cambia de dirección. El cuello de cisne típicamente tiene un extremo abocinado que acomoda este lado al movimiento lateral. Los cuellos de cisne se conocen ampliamente en el campo, incluyendo aquellos descritos en la Solicitud de Patente de E.U.A. 200470020639 (Saheta, y col)., incorporada en la presente por referencia. Las cabezas de inyector convencionales incluyen una disposición de impulsión de cadena que actúa como un transportador de tubo. Dos lazos de cadena se proporcionan, las cadenas llevando típicamente bloques ranurados semicirculares que sujetan las paredes de tubo. Las cadenas se montan en ruedas dentadas impulsadas por motor hidráulico, utilizando fluido suministrado del empaque de energía. Dichas unidades de tubería enrollada han estado en uso durante muchos años, sin embargo, el solicitante ha identificado un número de problemas asociados con el aparato existente. La fuerza que se debe aplicar a la tubería por la cabeza de inyector es usualmente considerable, y requiere que la tubería se sujeta apretadamente entre los bloques llevados por las cadenas impulsadas. Estas fuerzas grandes también pueden resultar en deformación radial permanente de la tubería, un fenómeno conocido en la industria como "trituración deslizante". Cuando la trituración deslizante ocurre en el inyector, esa sección de la tubería puede encogerse entre que detiene la transferencia de carga axial al inyector, que a su vez puede aumentar los esfuerzos de tubería en otras partes del área de sujeción que conduce potencialmente a la pérdida de agarre completa. La trituración deslizante también hace a la tubería insegura para usarse y debe reemplazarse a gran costo. Además, el aparato opera en condiciones difíciles, y la cabeza de inyector se expone continuamente a una variedad de fluidos que llevan diversas partículas que pueden desgastar partes del aparato, de modo que se requiere mantenimiento frecuente. Asimismo, un problema fundamental con , los inyectores convenciones es que muchos de los modos de falla de inyector ocasionan que la tubería caiga libremente hacia el pozo, o inversamente, se expulse por fuerzas de presión. Estos modos de falla incluyen falla de motor, falla de freno, falla de cadena, cavitación, pérdida de aceite hidráulico, rotura de flecha, pérdida de sujetador, etc. Finalmente, los procesos y aparatos son muy costosos e inseguros debido al uso de equipo elaborado y medios de aparato. Como tal, existe la necesidad de métodos y aparatos para mover, o inyectar, tubería enrollada hacia y fuera del pozo de sondeo utilizando dispositivos simples que mantienen mejor la integridad de tubería, reducen al mínimo la pérdida de control de tubo enrollado, y requieren menos mantenimiento, la necesidad se llena cuando menos en parte por la siguiente invención.
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona generalmente con aparatos y métodos para mover tubulares hacia y fuera de un pozo de sondeo y, particularmente, un inyector tubular y métodos de uso del mismo. Los inyectores tubulares generalmente comprenden dos o más miembros de agarre que ligan la superficie externa, circunferencia, del tubular, dos o más accionadores que ocasionan que los miembros de agarre enlacen o liberen el tubular y cuando menos un reciprocador para trasladar un miembro de agarre para mover el tubular, o para colocar nuevamente el miembro de agarre. En una modalidad de la invención, un inyector tubular comprende tres miembros de agarre cada enlazando la superficie externa del tubular, accionadores para capacitar o incapacitar cada miembro de agarre, y un reciprocador para trasladar un miembro de agarre para mover el tubular o colocar nuevamente el miembro de agarre. Los miembros de agarre son miembros de tipo deslizante con ranuras para mejorar el agarre, y los accionadores acoplan y fuerzan los miembros de agarre para ligarse con la circunferencia eterna del tubular. El reciprocador es hidráulicamente impulsado. En otra modalidad de la invención, se proporciona un inyector tubular que comprende cuando menos un reciprocador para trasladar un miembro de agarre para mover el tubular o colocar nuevamente el miembro de agarre, en donde el reciprocador comprende un alojamiento, un pistón hidráulico, un cilindro hidráulico que aloja al pistón hidráulico, y una cámara y conducto para entregar presión hidráulica al cilindro hidráulico conectado al motor hidráulico. El inyector también incluye miembros de agarre de tipo deslizante, en donde cada miembro liga la superficie externa del tubular, y accionadores de forma de tazón para permitir o incapacitar a los miembros de agarre que están en contacto con e impulsados por el pistón hidráulico. También se proporciona un método para trasladar un tubular que incluye los pasos de ligar la superficie externa de un tubular con cuando menos un miembro de agarre mediante acoplamiento con un accionador, y trasladar un miembro de agarre mediante el reciprocador para mover el tubular. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra el ambiente de operación de tubería enrollada de esta invención. La Figura 2 representa una unidad de tubería enrollada que tiene un carrete de tubería hidráulicamente operador, cuello de cisne, e inyector. La Figura 3 ilustra en sección transversal un inyector tubular de conformidad con la invención.
La Figura 4 es una ilustración en sección transversal tridimensional de miembro de agarre de tipo deslizante usado en un inyector tubular de conformidad con la invención. La Figura 5 es una ilustración en sección transversal de un miembro de agarre tipo deslizante útil en la invención. La Figura 6 es una ilustración en sección transversal de un miembro de agarre tipo deslizante útil en la invención. La Figura 7 es una ilustración en sección transversal de un miembro de agarre tipo deslizante útil en la invención. La Figura 8 es una vista superior en sección transversal que muestra los miembros de agarre incunables que comprenden múltiples secciones. La Figura 9 es una vista lateral en sección transversal que muestra un miembro de agarre hidrostático. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES La descripción y los dibujos se presentan únicamente con el propósito de ilustrar las modalidades de la invención y no se deben considerar co o una limitación al alcance y aplicabilidad de la invención. Mientras que las modalidades de la presente invención se describen en la presente como comprendiendo ciertas particularidades y/o elementos, se debe entender que las modalidades podrían comprender opcionalmente particularidades y/o elementos adicionales. Además, las modalidades también pueden comprender particularidades y/o elementos distintos a los citados. En el resumen de la invención y esta descripción detallada, cada valor numérico se debe leer una vez como modificado por el término "aproximadamente" (a menos que ya se exprese así modificado) , y luego leer nuevamente como no modificado de esta manera a menos que se indique de otra manera en el contexto. Las modalidades de conformidad con la invención generalmente se relacionan con métodos y aparatos para mover tubulares hacia y fuera de un pozo de sondeo, y particularmente, un inyector tubular y métodos de uso del mismo. De conformidad con la invención se proporciona un aparato para transportar un tubular, el aparato comprendiendo dos o más miembros de agarre en donde cada miembro enlaza la superficie externa del tubular, dos o más accionadores que ocasionan que los miembros de agarre liguen o liberen el tubular, y cuando menos un reciprocador para trasladar un miembro de agarre para mover el tubular, o para colocar nuevamente el miembro de agarre. Mediante "ligar circunferencialmente" o "ligar" la superficie externa del tubular se da a entender generalmente que un miembro de agarre rodea el tubular y lo sujeta haciendo contacto significativo, substancial o aún contiguo con el tubular. El tubular puede ser tubería enrollada, otro tubo de pared relativamente delgada útil en las industrias petrolera y de. gas, tubulares unidos, y lo semejante. Comúnmente la tubería enrollada que se va a usar para perforación de pozo u operaciones de pozo de sondeo, tales 'como perforar pozos, desplegar terminaciones enrolladas, registrar pozos de sondeo de ángulo elevado, colocar herramientas, instrumentos, motores y lo semejante, y desplegar fluidos de tratamiento. El tubular es típicamente tubería de acero, pero puede ser cualquier material útil, tal como aluminio, cobre, plástico, caucho, y lo semejante. El uso de miembros de agarre que enlazan, o ligan circunferencialmente, la superficie externa o circunferencia, del tubular ayuda a reducir al mínimo la deformación plástica del tubular cuando se ligan por los miembros de agarre, que frecuentemente ocurre en inyectores tubulares convencionales que tienen pares opuestos de bloques de sujeción. Además, utilizando miembros de agarre que ligan al tubular puede proporcionar fuerza de agarre más hermética. La capacidad de ligar la tubería con una fuerza mayor ayuda a vencer las condiciones de baja fricción encontradas típicamente cuando se usan tubulares en pozos de perforación. Asimismo, utilizando los miembros de agarre de conformidad con la invención se reduce al mínimo la pérdida de control tubular. La Figura 1 muestra un ambiente típico de operación de tubería enredada de la invención. En la Figura 1, una operación 10 de tubería enrollada comprende un camión 11 y/o remolque 14 que soporta el suministro 12 de energía y el carrete 13 de tubería. Mientras que se muestra una operación tendida en tierra, el método o dispositivo de conformidad con la presente invención es igualmente bien apropiado para uso en la perforación para operaciones petroleras y de gas así como otras de tubería enrollada en tierra y mar adentro. Estos camiones o remolques para operaciones de tubería enrollada se conocen. Uno de estos remolques se describe en la Patente de E.U.A. No. 6,237,188 (McCaferty y col.), incorporada en la presente en su totalidad por referencia. Una unidad 15 de cabeza de inyector alimenta y dirige tuberías 16 enrollada desde el carrete de tubería hacia la formación subterránea. La configuración de la figura 1 muestra una configuración de pozo de sondeo horizontal que soporta una trayectoria 18 de tubería enrollada hacia un pozo 19 de sondeo horizontal. Esta invención no está limitada a una configuración de pozo de sondeo horizontal. La herramienta 20 de fondo de pozo está conectada a la tubería enredada, como por ejemplo, para conducir flujo o mediciones, o probablemente para proporciones fluidos de desviación. La Figura 2 representa una unidad de tubería enredada que tiene un carrete de tubería hidráulicamente operado, cuello de cisne, e inyector. Las fuerzas y esfuerzos impuestos en la tubería enrollada cuando se usa en una unidad 44 de tubería enredada son evidentes de una vista a la Figura 2. La tubería enrollada se somete a numerosos eventos de doblez cada vez que se hace correr hacia y fuera de un pozo de sondeo. La tubería se deforma plásticamente en el carrete. La tubería 46 enrollada se endereza cuando sale del carrete 45 de tubería enrollada. La tubería 46 enrollada es guiada desde el carrete a través del conjunto 50 de enrollado nivelado. Los conjuntos desenrollado a nivel son conocidos por aquellos expertos en el ramo. Uno de dichos conjuntos de enrollado a nivel se describe en la solicitud de patente de E.U.A. Serie No. 09/409,113, titulada Aparato y proceso para sistemas de tubería enredada, incorporada en la presente en su totalidad por referencia. El freno 51 de tubería enrollada en el conjunto 50 de enrollado a nivel se muestra. La tubería enrollada se dobla a medida que pasa sobre el cuello 47 de cisne, y se endereza a medida que va hacia la cabeza 48 de inyector para entrada hacia el pozo de sondeo. Desde luego, cada evento de doblez se repite en el reverso cuando la tubería posteriormente se extrae del pozo de sondeo. De conformidad con la invención, cualquier diseño de miembro de agarre se puede usar que es efectivo para ligar la superficie externa del tubular. Los ejemplos de diseños apropiados incluyen, pero no están necesariamente limitados a, bolsa anular o diafragmas metálicos, elementos de caucho comprimidos axial o radialmente utilizando energía mecánica o hidráulica, sujetadores de tipo deslizando que se mueven radialmente o en trayectorias en espiral, sujetadores de tipo collarín, y lo semejante. Otros ejemplos de diseños apropiados que operan sobre el principio que la carga aumenta el agarre incluyen, pero no están limitados a, resortes o bandas envolventes, agarre de tejido de canasta (agarre de apriete de tracción axial), magnetorestrictivo, piezoeléctrico, aleación de memoria de forma y lo semejante. Se prefieren los agarres de tipo deslizante. La Figura 3 ilustra en sección transversal, una primera modalidad de un inyector tubular de conformidad con la invención. El inyector 300 comprende un motor alternativo. El motor alternativo incluye un alejamiento 302 que se conecta con un distribuidor 304 hidráulico y una cámara 306 para entregar presión hidráulica a un cilindro 308 hidráulico. La presión hidráulica impulsa un pistón 310 hidráulico que sirve para trasladar un tubular paralelo con la línea 316 central. El inyector 300 también comprende miembros 312, y 314 configurados como tazón para capacitar o incapacitar a los miembros 312 y 314 de agarre. Los accionadores 318 y el miembro 312 de agarre de tipo deslizante están en contacto con y son impulsados por el pistón 308 hidráulico. Los miembros 312 y 314 de agarre tienen ranuras (solamente una indicada) dispuestas alrededor de la superficie de agarre tubular para mejorar en enlace tubular circunferencial, que es particularmente útil cuando el tubular tienen un revestimiento de materia extraña, tal como aceite, grasa, arenilla, y lo semejante. Un transductor 324 de posición se puede usar además para indicar la posición del pistón 308. Cuando los miembros de agarre de tipo deslizante se usan en inyectores de conformidad con la invención, son efectivos para reducir la carta de trituración deslizante de aquella de un deslizamiento simple. Los miembros tipo deslizante de preferencia comprenden un conjunto de movimiento "deslizante y de tazón, en donde cualquier puede ser fijo o móvil. Haciendo ahora referencia a la Figura 4, una ilustración en sección transversal tridimensional de una modalidad de un miembro de agarre de tipo deslizante de conformidad con la invención, un miembro 400 de agarre de tipo deslizante comprende un tazón 402 fijo asegurado con el alojamiento 404 de inyector y un conjunto 406 de deslizamiento móvil que comprende una pluralidad de secciones de deslizamiento, como se ilustra por las secciones 408, 41Q y 412. El conjunto 406 de deslizamiento móvil está orientado de tal manera que movimiento el tubular 414 en una dirección de fondo de pozo axial a la línea 416 central aumenta la fuerza de sujeción del miembro 400 de sujeción. Las fuerzas axiales hacia abajo actúan sobre las secciones 408, 410 y 412 de deslizamiento que deslizan el conjunto 406 de deslizamiento móvil hacia el tazón 402, produciendo una fuerza radial grande, que depende del ángulo del tazón 402. Una vez que el tazón 402 y el conjunto 406 de deslizamiento móvil están acoplados, la fuerza axial hacia abajo en el tubular 414 se traslada a fuerza de agarre en proporción directa. Para cualquier coeficiente superficial tubular de fricción, un ángulo de tazón apropiado se puede seleccionar que asegure de manera óptima el tubular. Haciendo referencia a la Figura 5, una ilustración de sección transversal de un miembro de agarre tipo deslizante de conformidad con la invención, un miembro 500 de agarre de tipo deslizante comprende un tazón 502 fijo asegurado con el alojamiento 504 de inyector y un conjunto 506 deslizante móvil. El tazón 502 fijo y un conjunto 506 deslizante móvil están orientados de manera que moviendo el tubular 508 en una dirección hacia arriba desde la perforación axial a la línea 510 central (frotando el tubular) aumenta la fuerza de agarre. Asimismo, como se ilustra en la Figura 6, la ilustración en sección transversal de otro miembro 600 de agarre de tipo deslizante, un deslizador 602 fijo y un tazón 604 móvil se pueden orientar de manera que la fuerza de carga tubular no afecte la fuerza de agarre. De conformidad con la Figura 6, en el miembro 600 de agarre, el deslizador 602 fijo se puede asegurar al alojamiento 606 de inyector de tal manera que el deslizante 602 fijo está fijo de movimiento en cualquier dirección axial paralela a la línea 608 central, pero pueden moverse en una dirección radial en un plano perpendicular a la línea 608 central. Además como se muestra en la Figura 7 , una ilustración de todavía otro miembro 700 de agarre de tipo deslizante, un tazón 702 móvil y deslizante 704 fijo pueden estar orientados de tal manera que moviendo el tubular 706 en una dirección de fondo de pozo axial a la línea 708 central no afecta al miembro 700 de agarre la fuerza de agarre, sino que aprieta frotando el agarre a medida que el tubular 706 se mueve hacia arriba. Además, el tazón y deslizante se pueden orientar de manera que el frotado del tubular no afecta la fuerza de agarre sino jalando aprieta el agarre. Los miembros de agarre de tipo deslizante usados en inyectores de conformidad con la invención se pueden combinar en forma en serie o paralela. Los miembros de agarre también se pueden combinar en dicha forma en serie o paralela en donde hay uno o más dispositivos que aplican fuerza de agarre y/o fuerza axial. Asimismo las fuerzas se pueden transferir a través de diferentes miembros de agarre para controlar como las fuerzas se distribuyen entre una pluralidad de miembros de agarre. Accionadores hidráulicamente ajustados y liberados por resorte o ajustados por resorte e hidráulicamente liberadores son efectivos para capacitar o incapacitar los miembros de agarre. Los miembros de agarre de tipo deslizante o cuña se pueden diseñar de manera que el agarre no se pueda liberar mientras que se lleva carga de tubería. Asimismo, como una medida de seguridad, un miembro de agarre de cuña se puede diseñar, ajusfando el ángulo de ahusamíento, de modo que triturará por deslizamiento al tubular cerca de la liberación y, mientras que cualquier ángulo apropiado se puede usar en este caso, alrededor de un ángulo de ahusamiento de diez grados se prefiere. En una modalidad, el inyector utiliza dos miembros de agarre, ambos de los cuales pueden acomodar _ mm de variación de diámetro de tubería. Los miembros de agarre ligan el tubular mediante capacitación con un accionador y un pistón anular capaz de aplicar hasta 17,700 kilogramos de fuerza. Un miembro de agarre superior está diseñado de manera que el tubular aprieta por tracción su agarre y el ángulo de ahusamiento de manera que no se puede deslizar sobre tubulares aceitosos. La fuerza de agarre adicional proporcionada por hidráulica le permite manera tubulares revestidos con parafina. Un miembro de agarre inferior está diseñado de manera que su fuerza de sujeción no cambie con la tracción tubular, sino que la fuerza de agarre incluye tanto la fuerza hidráulica y la fuerza de tracción axial llevada por el miembro de agarre superior. Esta combinación reduce el esfuerzo de trituración deslizante en el tubular y permite que el tubular sea jalado más fuerte a un coeficiente de fricción determinado. Los inyectores de la invención también pueden usar miembros de agarre que comprenden una pluralidad de secciones que se pueden disponer para llevar cargas similares, sin embargo, acomodar formas de tubular variables o posiciones de contacto. Esto se puede lograr utilizando la inclinación o mecanismo hidrostáticos, incluyendo medios hidrostéticos líquidos y sólidos tales como caucho, polímeros, y lo semejante. Haciendo referencia a la Figura 8, una vista superior en sección transversal que muestran miembros de agarre que comprenden múltiples secciones de inclinación de conformidad con una modalidad de la invención, un miembro 800 de agarre comprende secciones 802 deslizantes que tienen superficies 804 externas redondas asentadas en una ranura o cuerpo 806 cilindrico. Las ranuras se forman angulares con el eje 808 central sobre el que se coloca un tubular 810. La fuerza de agarre se coloca sobre o libera del tubular 810 a medida que se mueve a lo largo del eje 808 que ocasiona que las secciones 802 se muevan tanto a lo largo del eje 808 como en un plano perpendicular al mismo. Las secciones 802 deslizantes también pueden estar libres para pivotar con la ranura para igualar las fuerzas de contacto colocadas sobre las superficies 812 de contacto (solamente una indicada) . Haciendo ahora referencia a la Figura 9, una modalidad de un miembro 900 de agarre que utiliza un mecanismo hidrostático. El tubular 902 hace contacto de agarre con una pluralidad de superficies 904 de agarre. Las superficies 904 de agarre se impulsar contra el tubular 902 mediante acción de material 908 hidrostática que está contenido por el alojamiento 906. El miembro 900 de agarre se puede mover hacia el tubular 902, por ejemplo, mediante un sistema de tazón y deslizamiento. Cualquier material 908 hidrostático apropiado se puede usar, incluyendo, por ejemplo no limitativos, líquidos, así como medios hidrostáticos sólidos tales como caucho, polímeros, y lo semejante.
Los miembros de agarre de la presente invención pueden comprender además una particularidad indicadora de desgaste, tal como ejemplo no limitativo, un ranura, una muesca o marca de sello. Dicha particularidad cuando se incorpora en el miembro de agarre que enlaza la superficie, se puede usar para indicar cuando está desgastado hasta su límite de servicio si la particularidad está al ras con la superficie de agarre, o la particularidad se elimina. Para mejorar adicionalmente cualquier efectividad de agarre del miembro de agarre, se puede hacer el uso de diversos mecanismos o técnicas. Los ejemplos apropiados incluyen: fluidos reológicos eléctricos o magnéticos fluido de recirculación para remover cualesquiera materiales de bajo coeficiente desde el tubular, y exclusor de caucho para remover el aceite y parafina, o los sujetadores pueden aún tener propiedades magnéticas o electromagnéticas . El agarre de superficie de enlace también puede incorporar una o mas de las siguientes particularidades: caras ranuradas, circunferenciales, axiales, y/o espirales; las ranuras de parte superior plana con radios controlado's que hacen transición desde plano en el contacto tubular a radial, en donde el fondo de la ranura que no hace contacto con el tubular puede ser cualquier perfil apropiado; ranuras en donde el tubular se pone en contacto por un radio controlado en la parte superior de cada ranura; una superficie empedrada de modo que el tubular se ponga en contacto por un número grande de secciones esféricas, que es una superficie moldeada o una superficie producida ligando esferas o semiesferas a la superficie; un plástico o un material elastomérico que contiene elemento o elementos atrapados en un cuerpo de acero de modo que no extruirán excesivamente cuando se fuerzan contra el tubular; superficies de agarre compuestas de fricción elevada comprendidas de materiales de alta fricción tales como PEEK, uretano, material de almohadilla de freno; un número grande de piezas radialmente orientadas de metal de hoja, con superficies angostas haciendo contacto con la tubería tubular, que se unen mediante caucho o resortes; o revestimientos de textura. Para aplicaciones especiales y/o de emergencia, los miembros de agarre que tienen perfiles, tales como bordes agudos, picos, o dientes, dispuestos para sobresalir hacia el tubular a una distancia adecuada para asegurar el tubular se pueden usar en los inyectores de la invención. La profundidad de protuberancia se puede controlar mediante cualquiera de los mecanismo de agarre descritos en la presente. Las modalidades de la invención también incluyen cuando menos un motor alterno para trasladar un miembro de agarre para mover el tubular hacía y fuera del pozo de sondeo, o para colocar nuevamente el miembro de agarre. Cualquier técnica o mecanismo apropiado conocido en el ramo se puede usar como un motor alterno, incluyendo por ejemplo, pero no limitado a: cilindros hidráulicos; magnetorestrictivos; piezoeléctrico; aleación de memoria de forma; cilindros de relación de Poisson (barra de metal con aceite hidráulico alrededor del mismo se alarga cuando se aplica presión); cilindro anular/diafragmas; y pistones anulares. Cuando los pistones anulares se usan con fluido de trabajo expuesto a tubular, el diferencial de presión ajusta el sistema de agarre, los pistones llevan el tubular a través de un cilindro, y el mecanismo de ajusta nuevamente. En una modalidad preferida, el motor alterno utiliza un cilindro hidráulico para trasladar un miembro de agarre con el fluido de trabajo aislado del tubular. En otra modalidad de un inyector tubular de conformidad con la invención, el inyector es un aparato semejante a "movimiento lento" en operación. El inyector comprende dos o más miembros de agarre deslizantes que son capaces de ligar la superficie externa de un tubular, accionadores para capacitar o incapacitar los miembros de agarre que son tazones impulsados hidráulicamente que acoplan o desacoplan los miembros de agarre deslizantes, y cuando menos un motor alterno impulsado por cilindro hidráulico anular para trasladar un miembro de agarre. Cada miembro de agarre y accionador forma una unidad de carrera, o puede o no puede incluir un motor alterno. Las unidades de carrera pueden ser en serie (uno conectado al siguiente) o todas las unidades de carrera se pueden hacer referencia al bastidor del inyector. Como ejemplo no limitativo, para mover el tubular, un primer miembro de agarre se libera del tubular mediante desacoplamiento de un primer accionador de tazón correspondiente, y el miembro se mueve con relación al tubular y luego enlaza el tubular cuando el accionador de tazón se acopla. Luego un segundo miembro de agarre, colocado arriba o debajo del primer miembro de agarre dependiendo de la dirección de recorrido, se libera del tubular mediante desacoplamiento de un segundo accionador de tazón correspondiente, y el primer miembro de agarre ligado mueve el tubular. Mientras que el primer miembro de agarre mueve el tubular, el segundo miembro de agarre liberado se mueve en una dirección opuesta a la dirección tubular. El segundo miembro de agarre luego enlaza el tubular en el extremo de la carrera de movimiento del primer miembro de agarre, y el proceso se repite. Cada vez que esta onda de sujetador abierto atraviesa la longitud del inyector, la tubería se mueve una longitud unitaria de carrera. La velocidad de la tubería con relación a esta velocidad de onda está directamente relacionada con el número de ondas abiertas . El movimiento más rápido es solamente un sujetador sujetando en cualquier momento solo, e inversamente, el más lento es solamente un sujetador fuera en un tiempo. La fuerza de enlace máxima ejercida estará relacionada con el número de miembros de sujeción que ligan la tubería en un momento. En una modalidad de inyector basada en un diseño de medición en pulgada, se apilan tres unidades de carrera idénticas, cada una con un cilindro hidráulico anular de carrera de aproximadamente 30 cm que mueve un miembro de agarre deslizante. Cada cilindro hidráulico utiliza un acumulador para proporcionar hasta 11,500 kilogramos de fuerza de socavación por unidad de carrera y utiliza
•hidráulicas de 34.5 MPa para proporcionar hasta 23,000 kilogramos de tracción por sección¿ Cuando todas las tres unidades de carrera se mueven juntas y luego tomar vueltas regresando a la posición inicial, el inyector puede jalar 69,000 kilogramos en movimiento no continuo. Cuando dos unidades de carrera están jalando juntas mientras que la tercera unidad se está colocando nuevamente para jalar de nuevo, entregará 23,000 kilogramos de tracción a la mitad de su velocidad máxima, pero 'con movimiento continuo. Finalmente, cuando una sección sencilla jala y las otras dos se están ajusfando nuevamente, entregará 23,000 kilogramos de tracción a velocidad completa. Las operaciones de socavación son similares, pero con 34,500 kilogramos, 23,000 kilogramos y 11,500 kilogramos de capacidad. El inyector se puede llevar a escala fácilmente hacia arriba o abajo usando dos cuatro o más unidades de carrera. El único límite en la tracción que se puede lograr (distinto a la tubería) es que el alojamiento de las dos unidades de carrera inferiores deben ser capaces de llevar la carga completa. Las secciones más elevadas que en el inyector requieren típicamente capacidad progresivamente menor. Los miembros de agarre de conformidad con la invención se pueden trasladar utilizando un cilindro hidráulico. Esto se puede lograr utilizando cilindros hidráulicos con válvulas de control de cuatro portillos/tres vías en donde ambos lados del cilindro son directamente importados.- Asimismo, los cilindros hidráulicos con válvulas de tres portillos/tres posiciones se pueden usar con un acumulador en un lado para proporcionar la carrera de retorno. Este último diseño proporciona mejor eficiencia volumétrica y de energía, pero puede resultar en mayor complejidad par controlar la fuerza en una dirección. El diseño anterior permite el flujo de energía bidireccional, utilizando el inyector como una bomba, al costo de complejidad. El flujo de energía bidireccional es a prueba de fallas, y en caso de cavitación, el tubular puede solamente caer una unidad de carrera, en comparación con un inyector convencional en el que el tubular puede caer libremente. Además, la disposición de válvula que permite acción regenerativa que se puede desconectar ofrece mejora adicional para operación a velocidad elevada. Como un ejemplo no limitativo de las dinámicas de fluido para cilindros hidráulicos utilizados de conformidad con la invención, si un inyector consume 2 litros por 30 cm de recorrido a 34.5 MPa, un inyector de accionamiento doble
(con una relación de 2:1 entre fuerza de tracción y socavación) consumirá 3 litros por 30 cm a la misma presión. El 1 litro extra es aceite usado para ajustar nuevamente el pistón de inyector. Un solo inyector de accionamiento (con un acumulador en el lado de socavación) consumirá 2 litros por 30 cm de recorrido a 34.5 MPa también. Sin embargo, si la fuerza de socavación es muy baja, la presión de impulsión puede ir tan bajo como 23 Mpa. El inyector de accionamiento doble con un solo suministro no es mejor que 66% eficiente. El inyector de accionamiento sencillo es entre 66% y 100% eficiente, disminuyendo con la fuerza de socavación. Para diseño de inyector de 69,000 kilogramos de fuerza, el sistema hidráulico debe ser capaz de sostener (pero no moverse durante) una presión 50% superior a las operaciones normales o el acumulador de presión de socavación se debe sangran de manera que la fuerza neta disponible para cada sujetar a fuerza programada sea 34,500 kilogramos. En una modalidad de la invención, los sistemas de válvula del inyector pueden ser capaces de suministrar aceite para trasladar tubulares hasta aproximadamente 45 metros por minuto. Para lograr .esto, el control de retroalimentación directa de las válvulas se puede usar, o aún aplicar voltajes superiores que la clasificación continua durante el tiempo de desplazamiento y luego dejando caer nuevamente al voltaje programado durante el período de retención. El control de velocidad del inyector y las secciones se puede lograr teniendo cada velocidad de sección controlada directamente, o una válvula de control de flujo maestra se puede usar con válvulas de conmutación para cada sección. Aún en el último caso, algo de modulación de flujo se puede requerir a fin de obtener los perfiles de transición apropiados para operación uniforme. En otra modalidad de la invención, el diseño de miembro de agarre tiene rodillos anulados o anillos anulares. Un primero de estos miembros liga la superficie tubular y hará que el sistema de tubería/rodillo actúe como si la tubería estuviera roscada; si el juego de rodillos o anillos se hace girar alrededor de la línea central de tubular, la tubería trasladará en una dirección paralela a la línea central tubular. El ángulo de los rodillos determina el movimiento longitudinal de tubular por rotación. Un diseño de miembro de agarre de este tipo puede manera una amplia variedad de diámetros. En todavía otra modalidad de la invención, el diseño de miembro de agarre tiene un juego de rodillos largos soportados en sus extremos . Cuando los soportes de extremo se hacen girar en direcciones opuestas, los rodillos se- juntan, sujetando el tubular. Cuando los soportes de extremo se mueven en la misma dirección, los rodillos trasladan el tubular paralelo a la línea central del tubular. En este sistema, los tubulares de diámetro grande se mueven una distancia más corta por rotación que los tubulares de diámetro pequeño, lo que se desea generalmente. Los inyectores de conformidad con la invención se pueden llevar a escala. Mediante llevar a escala se da a entender que las dos, tres, cuatro o más unidades de carrera que comprenden los miembros de agarre, accionadores, y motores alternos se pueden combinar para proporcionar un número correspondiente de longitudes de tracción tubulares. Los inyectores de la invención también se pueden usar como amplificadores de tracción intermitentes para inyectores convencionales, o para hacer vibrar la tubería para mejorar el alcance en pozos horizontales, o aún vibrar para liberar tubería atorada. Los inyectores de la invención son capaces de continuar controlando y trasladando un tubular en escenarios en donde una o más unidades de carrera pueden fallar. El inyector puede operar con dos unidades de carrera solamente, o aún en pasos con una sola unidad de carrera y un mecanismo funcional para asegurar la carga tubular. En una modalidad de la invención, un inyector como se diseña es capaz de una tracción de carga de 69,000 kilogramos en una distancia de carrera de 30 cm en engranaje de baja velocidad, una tracción de carga de 46,000 kilogramos en un engrana de velocidad media, y una tracción de carga de 23,000 kilogramos en un engranaje de alta velocidad. El inyector también tiene una capacidad de socavación de 34,500 kilogramos en un engranaje de velocidad baja, una capacidad de socavación de 23,000 kilogramos en un engranaje de velocidad media, y una capacidad de socavación de 11,500 kilogramos en un engranaje de velocidad elevada. Las modalidades particulares arriba descritas son ilustrativas solamente, ya que la invención se puede modificar y practicar en maneras diferentes pero equivalentes aparentes a aquellos expertos en el ramo que tengan el beneficio de las enseñanzas en la presente, distinto a como se describe en las reivindicaciones a continuación. Por lo tanto, es evidente que las modalidades particulares arriba descritas se pueden alterar o modificar y todas dichas variaciones se consideran dentro del alcance y espíritu de la invención. Consecuentemente, la protección buscada en la presente es como se expone en las reivindicaciones abajo.