MXPA06004890A - Una herramienta para la conexion y la desconexion de carga - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una herramienta (1) para conexión y desconexión de un artículo de carga (8), en donde la herramienta (1) comprende una suspensión (2) y un gancho de levantamiento (4), en donde el gancho de levantamiento (4) se conecta de manera giratoria, alrededor de su eje de suspensión (40), a la suspensión (2), en donde el gancho de levantamiento (4) se conecta a un accionador (22, 28, 32, 70) por medio de una transmisión (44, 46, 48, 50, 54, 60), el accionador (22, 28, 32, 70) dispuesto para permitir hacer girar el gancho de levantamiento (4) alrededor del eje de suspensión (40), caracterizado porque el gancho de levantamiento (4) se conecta de manera articulada a un cruce central en la parte media de un par de tijeras dobles (22) por medio de un cojinete medio (24), un cruce central inferior del par de tijeras dobles (22) conectado de manera articulada a la suspensión (2) de la herramienta (1) por medio de un cojinete inferior (26), y en donde la transmisión (44, 46, 48, 50, 54, 60) proporcionada para la función de rotación del gancho (1) alrededor de su eje de suspensión (40) se conecta de manera liberable a un cruce central superior del par de tijeras por medio de un cojinete superior (30).

Description

UNA HERRAMIENTA PARA LA CONEXIÓN Y LA DESCONEXIÓN DE CARGA MEMORIA DESCRIPTIVA Esta invención se refiere a una herramienta para conexión y desconexión de carga. Más particularmente, se refiere a una herramienta en donde el gancho de levantamiento de la herramienta se dispone para girar alrededor de su eje de suspensión, dicho gancho controlado a distancia por medio de un accionador. Si el gancho de levantamiento se hace girar lo suficiente alrededor de su eje de suspensión, el gancho de levantamiento permitirá la desconexión de un artículo de carga conectado al gancho de levantamiento. De aquí en adelante, el término "gancho" se utiliza para el gancho de levantamiento. Los términos tales como "superior" "inferior'S etc., reflejan la colocación cuando la herramienta se utiliza junto con un dispositivo de levantamiento, y los términos generalmente no implican limitación con respecto a la orientación espacial del dispositivo. Cuando se levanta un artículo de carga, es común colocar una herramienta de conexión del artículo de carga, por ejemplo, en forma de un anillo de conexión o una correa, en un gancho. Para evitar que la herramienta de conexión se libere de manera no intencional del gancho cuando el montacargas está descargado, es un requerimiento establecido por la ley que un dispositivo dispuesto para evitar dicho suceso esté presente junto con el gancho. Con el fin de cumplir con los requerimientos establecidos por la ley, es común proporcionar el gancho con una espiga de cierre de apriete por muelle proyectándose sobre la abertura del gancho y que se dispone para rotación hacia adentro en la abertura del gancho únicamente. En otra solución de la técnica anterior, la espiga de cierre es una parte fija de la suspensión del gancho, con lo cual el gancho se puede bloquear y gira alrededor de su propio eje de suspensión. La espiga de cierre del gancho da por sentado que la carga en la ubicación de descarga no puede desconectarse del gancho sin llevar a cabo una operación de trabajo manual. De este modo, es común emplear a una persona en la ubicación de desconexión que solamente en forma sustancial desconecte la carga del gancho. El objetivo de la invención es remediar o restringir al menos uno de los inconvenientes de la técnica anterior. El objetivo se logra de conformidad con la invención y por medio de las características descritas en la descripción que se presenta más delante y las reivindicaciones subsecuentes. Al hacer girar el gancho alrededor de su eje de suspensión por medio de un accionador, preferiblemente controlado a distancia, es posible que un gruísta, por ejemplo, desconecte un artículo de carga sin ayuda de una persona ubicada en la ubicación de desconexión.

Sin embargo, es de gran importancia, asegurar que el artículo de carga no se pueda desconectar sin intención del gancho. De acuerdo con la ¡nvención, esta función de precaución se mantiene preferiblemente por medio de un enclavamiento mecánico dando por sentado que el gancho debe descargarse, y que el accionador debe ser liberado, controlado a distancia o manualmente, con el fin de que ocurra la desconexión del artículo de carga. En una modalidad preferida, el gancho se conecta con soporte de carga a un cruce central en la parte media de un par de tijeras dobles ubicadas en la suspensión. El cruce central inferior del par de tijeras se conecta de manera giratoria a la suspensión de la herramienta, con lo cual una transmisión para la acción de rotación del gancho puede conectarse de manera liberable al cruce central superior del par de las tijeras. * El par de tijeras se desvía de manera elástica en la dirección de su posición extendida. La herramienta hace uso del hecho de que la distancia cubierta por el cruce central superior con relación a la suspensión, es dos veces la longitud de la distancia cubierta por el cruce central en la parte media. Esta característica se utiliza para cargar, enclavar y liberar el gancho, tal como se explica con mayor detalle en la parte específica de la descripción. Utilizando una herramienta de conformidad con la invención se asegura que un artículo de carga colocado en el gancho no pueda desconectarse sin intención del gancho, y que la desconexión del artículo de carga pueda ocurrir sin requerir que una persona esté presente en la ubicación de desconexión. A continuación, se describe un ejemplo no limitativo de una modalidad preferida y se ilustra en los dibujos anexos, en donde: la figura 1 muestra una herramienta conectada a un cable de levantamiento, en donde un artículo de carga se coloca en el gancho de la herramienta; ia figura 2 muestra, en parte esquemáticamente y a gran escala, una sección de la suspensión de la herramienta y un accionador para liberar el gancho, el gancho está en su posición descargada; la figura 3 muestra lo mismo como en la figura 2, pero aquí el gancho se encuentra en posición de soporte de carga; la figura 4 muestra lo mismo como en la figura 2, pero aquí el gancho se encuentra en su posición liberada; y la figura 5 muestra esquemáticamente un diagrama de conexión del control remoto de la herramienta. En los dibujos, el número de referencia 1 denota una herramienta que comprende una suspensión 2 y un gancho 4, en donde la suspensión 2 se conecta a un cable de levantamiento 6 de una grúa de levantamiento (no mostrada) y en donde una correa de levantamiento 10 de un artículo carga 8 se suspende en el gancho 4. Por medio de conexiones por tornillo (no mostradas), una tapa de extremo 12 se conecta a un alojamiento 14 de la suspensión 2, véase figura 2. Un cojinete de guía 16 se proporciona en la tapa de extremo 12, el cojinete de guía 16 proporcionado con un orificio pasante 18 con relación a un eje longitudinal de la herramienta 1. Una varilla de guía 20 se proporciona de manera móvil en el orificio 18. En su porción de extremo superior, la varilla de guía 20 se conecta a un cruce central en la parte media de un par de tijeras dobles 22 por medio de un cojinete medio 24. En una modalidad práctica, la suspensión se proporciona con un par de tijeras dobles 22 en cada lado de la varilla de guía 20. Por razones ilustrativas, los dibujos únicamente muestran un par de las tijeras dobles 22. En su cruce central inferior, el par de tijeras dobles 22 se conecta a la tapa de extremo 12 por medio de un cojinete inferior 26, y en su cruce central superior a un manguito central 28 por medio de un cojinete superior 30. Entre sus dos cruces laterales adyacentes, el par de tijeras dobles 22 se proporciona con muelles respectivos 32, aquí en forma de muelles de gas, los muelles de gas 32 dispuestos para desviar de manera elástica el par de tijeras dobles 22 en dirección de su posición extendida. En su porción de extremo opuesto, la varilla de guía 20 se conecta a dos placas de soporte 38 por medio de una conexión de cadena 34 y un conector 36. En el dibujo, una placa de soporte 38 se remueve. Giratorio alrededor de su eje de suspensión 40, el gancho 40 se conecta a las placas de soporte 38. El gancho 4 junto con las placas de soporte 38, el conector 36, la conexión de cadena 34, la varilla de guía 20, el par de tijeras dobles 22, la tapa de extremo 12 y alojamiento 14, constituyen la estructura de soporte de carga de la herramienta. En una modalidad práctica (no mostrada), cuando la varilla de guía 20 se encuentra en su posición de soporte de carga, ¡nferior, la porción superior de la varilla de guía 20 se descarga contra de la tapa de extremo 12 con el fin de que el par de tijeras dobles 22 no se exponga a toda la fuerza de levantamiento. Una espiga de cierre de apriete por muelle 42 se proporciona en una manera conocida cerca del gancho 4. Un primer brazo de unión 44 se conecta de manera giratoria al gancho 4 en su primera porción de extremo. En su segunda porción de extremo, el primer brazo de unión 44 se conecta de manera giratoria a una primera porción de extremo de un segundo brazo de unión 46. La porción de extremo opuesta de un segundo brazo de unión 46 se conecta de manera giratoria a las placas de soporte 38. En su porción media, el segundo brazo de unión 46 se conecta a una porción de extremo de una junta de cierre 48. La porción de extremo opuesta de la junta de cierre 48 se conecta de manera giratoria a una guía 50, la guía 50 dispuesta para moverse a lo largo de las guías verticales 52 en las placas de soporte 38 Cuando la guía 50 se encuentra en su posición de cierre inferior en la guía 52, véase figura 2 y 3, la junta de cierre 48 mantiene el segundo brazo de unión 46 en posición y evita que gire alrededor de su conexión en las placas de soporte 38. De este modo, el primer brazo de unión 44 también se enclava en su posición, con lo cual se evita que el gancho 4 gire alrededor de su eje de suspensión 40. Dos líneas de liberación 54 se extienden desde la guía 50 a través de los orificios correspondientes 56 en el conector 36, los orificios 58 en la varilla guía de 20 y hacia arriba a una pieza de cierre 60. En su porción superior, la pieza de cierre 60 se proporciona con una ranura de fiador 62. Un primer brazo de cierre 64, que se conecta de manera móvil al cojinete de guía 16, se dispone para sujetar en una manera de apriete por muelle, la varilla de guía 20 en una ranura de retención 66, véase figura 3. El primer brazo de cierre 64 puede sacarse de la ranura de retención 66 por medio de un primer disparador 68. Un segundo brazo de cierre 70, que se conecta de manera móvil al manguito central 28, se dispone para sujetar, en una manera de apriete por muelle, la pieza de cierre 60 en la ranura de fiador 62, véase figura 3. El segundo brazo de cierre 70 puede sacarse de la ranura de fiador 62 por medio de un segundo disparador 72. El par de tijeras dobles 22, el manguito central 28, los muelles de gas 32 y el segundo brazo de cierre 70, constituyen un accionador. El primer brazo de unión 44, el segundo brazo de unión 46, ia junta de cierre 48, la guía 50, las líneas de liberación 54, y la pieza de cierre 60, comprenden una transmisión entre dicho accionador y el gancho 4.

Los disparadores 68 y 72 se controlan por medio de una unidad de control eléctrica 74. La unidad de control 74 recibe señales de control de un radio transmisor 78 proporcionado con un conmutador 76, el radio transmisor 78 transmitiendo una señal a un receptor 80 conectado a una unidad de control 74. Un acumulador 82 suministra energía a la unidad de control 74. La posición inicial de la herramienta 1 se muestra en la figura 2. En esta posición, el par de tijeras dobles 22 se extiende hacia afuera, en vista de que los muelles de gas 32 han superado el peso de las partes móviles conectadas. La varilla de guía 20 de este modo se desplaza algo en la tapa de extremo 12. La pieza de cierre 60 se extiende algo en el manguito central 28. Cuando un artículo de carga 8 se levanta, véase figura 3, la fuerza de los muelles de gas 32 se supera, con lo cual el par de tijeras dobles 22 se empujan juntas a medida que la varilla de guía 20 se desplaza algo fuera de la tapa de extremo 12. La varilla de guía 20 se bloquea en esta posición mediante el primer brazo de cierre 64 que se desplaza en la ranura de retención 66. Debido al diseño del par de tijeras dobles 22, la longitud de desplazamiento relativa del cojinete superior 30 es dos veces la longitud de la longitud de desplazamiento del cojinete medio 24. Esto provoca que la pieza de cierre 60 se desplace además hacia arriba a través del manguito central 28, permitiendo que el segundo brazo de cierre 70 agarre la ranura de fiador 62 de la pieza de cierre 60. En esta posición, la herramienta 1 se carga en el sentido de que suficiente energía se almacene en los muelles de gas 32 para permitir la rotación del gancho 4 alrededor de su eje de suspensión 40. Sin embargo, el gancho 4 está salvaguardado contra desconexión sin intención por medio del primer brazo de cierre 64 evitando un desplazamiento de la varilla de guía 20 en la tapa de extremo 12, incluso si la herramienta 1 está descargada. Cuando el artículo de carga 8 se desconecta del gancho 4, la herramienta 1 debe descargarse con el fin de permitir que los muelles de gas 32 desplacen la varilla de guía 20 hacia arriba. Además, el primer brazo de cierre 64 debe desplazarse hacia fuera de su posición de cierre en la ranura de retención 66. El primer brazo de cierre 64 se desplaza fuera de la ranura de retención 66 mediante el conmutador 76 del radio transmisor 78 que se opera una primera vez. Una señal se transmite a la unidad de control 74 desde el radio transmisor 78 por medio del receptor 80. La unidad de control 74 se programa para interpretar esta primera señal de manera que el primer disparador 68 se active. El primer disparador 68 de este modo desplaza el primer brazo de cierre 64 fuera de su posición de cierre. De aquí en adelante, los muelles de gas 32 pueden desplazar libremente el par de tijeras dobles a su posición extendida, véase figura 4. La pieza de cierre 60, que se conecta al manguito central 28 por medio del segundo brazo de cierre 70, de este modo se desplaza dos veces la longitud hacia arriba con relación a la de la varilla de guía 20. De este modo, las líneas de liberación 54 desplazan la guía 50 hacia arriba en la guía 52. Esto provoca que el segundo brazo de unión 46 gire alrededor de su conexión en la placa de soporte 38, con lo cual el gancho 4 se hace girar alrededor de su eje de suspensión 40 por medio del primer brazo de unión 44. Al operar el conmutador 76 una segunda vez, una señal se proporciona, señal para la cual la unidad de control 74 está programa a interpretarla de manera que el segundo disparador 72 se active. El segundo disparador 72 de esta manera desplaza el segundo brazo de cierre 70 fuera de su posición de cierre en la ranura de fiador 62. De este modo, la pieza de cierre 60 puede desplazarse hacia abajo en el manguito central 28, con lo cual la guía 50 se desplaza hacia abajo en la guía 52. Esto provoca que el gancho 4 gire a su posición inicial, véase figura 2.

Claims (8)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Una herramienta (1) para conexión y desconexión de un artículo de carga (8), en donde la herramienta (1 ) comprende una suspensión (2) y un gancho de levantamiento (4), en donde el gancho de levantamiento (4) se conecta de manera giratoria, alrededor de su eje de suspensión (40), a la suspensión (2), en donde el gancho de levantamiento (4) se conecta a un accionador (22, 28, 32, 70) por medio de una transmisión (44, 46, 48, 50, 54, 60), el accionador (22, 28, 32, 70) dispuesto para permitir hacer girar el gancho de levantamiento (4) alrededor del eje de suspensión (40), caracterizado porque el gancho de levantamiento (4) se conecta de manera articulada a un cruce central en la parte media de un par de tijeras dobles (22) por medio de un cojinete medio (24), un cruce central inferior del par de tijeras dobles (22) conectado de manera articulada a la suspensión (2) de la herramienta (1 ) por medio de un cojinete inferior (26), y en donde la transmisión (44, 46, 48, 50, 54, 60) proporcionada para la función de rotación del gancho (1 ) alrededor de su eje de suspensión (40) se conecta de manera liberable a un cruce central superior del par de tijeras por medio de un cojinete superior (30).

2.- La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el par de tijeras dobles (22) se desvía de manera elástica en la dirección de su posición extendida por medio de un muelle (32).

3.- La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la varilla guía de soporte de carga (20) que se mueve en la suspensión (2) se relaciona de manera enclavada con la suspensión (2).

4.- La herramienta de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque la varilla de guía (20) se dispone para enclavarse en la suspensión (2) por medio de un primer brazo de cierre (64).

5.- La herramienta de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque el primer brazo de cierre (64) se libera de manera remota por medio de un primer disparador (68).

6.- La herramienta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque el primer disparador (68) se activa por medio de un radio transmisor (78), un receptor (80) y una unidad de control (74).

7.- La herramienta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el segundo brazo de unión (46), que se dispone para hacer girar el gancho de levantamiento (4) alrededor del eje de suspensión (40) del gancho (4) por medio de la rotación de un primer brazo de de unión (44) alrededor de un punto de conexión, se conecta a una guía (50) por medio de una junta de cierre (48).

8.- La herramienta de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada además porque la dirección entre el punto de conexión de la junta de cierre (48) sustancialmente es perpendicular con relación al eje longitudinal del segundo brazo de unión (46) y una guía (52) para la guía (50) cuando la junta de cierre (48) se encuentra en la posición de cierre.