MXPA06004250A - Mecanismo de limitacion de fuerza para instrumento quirurgico - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo quirúrgico, caracterizado porque comprende:un alojamiento que tiene un gatillo que se acopla de manera móvil al mismo;un cuerpo alargado que se extiende desde el alojamiento con mordazas opuestas formadas en un extremo distal del mismo y que se mueven entre una posición abierta y una posición cerrada:y un montaje de levas colocado dentro del alojamiento y el cuerpo alargado y acoplado al gatillo, el montaje de levas adaptado para aplicar una fuerza de cierre a las mordazas tras la activación del gatillo para mover las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada, y el montaje de levas adaptado para transferir la fuerza de cierre a un mecanismo de sobrecarga colocado dentro del alojamiento cuando la fuerza del cierre es mayor a una resistencia del mecanismo de sobrecarga, en donde la resistencia del mecanismo de sobrecarga se correlaciona con una fuerza requerida para mover las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada.

Description

MECANISMO DE LIMITACIÓN DE FUERZA PARA INSTRUMENTO QUIRÚRGICO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona ampliamente con dispositivos quirúrgicos, y en particular con métodos y dispositivos para aplicar pinzas quirúrgicas para conductos, vasos, derivaciones, etc.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En años recientes, la cirugía ha avanzado de manera muy marcada a través del desempeño de los procedimientos laparoscópicos y endoscópicos, tales como colecistectomías, gastrostomías, apendicetomías y reparación de hernias. Estos procedimientos se logran a través de un montaje de trocar, el cual es un instrumento quirúrgico utilizado para perforar una cavidad corporal. El trocar contiene típicamente una punta del obturador afilada y un tubo o cánula del trocar. La cánula del trocar se inserta en la piel para tener acceso a la cavidad corporal, utilizando la punta del obturador para penetrar la piel. Después de la penetración, el obturador se retira y la cánula del trocar permanece en el cuerpo. Es a través de esta cánula que se colocan los instrumentos quirúrgicos.

Un instrumento quirúrgico que se utiliza comúnmente con una cánula del trocar es un aplicador de pinzas quirúrgicas para ligar un vaso sanguíneo, un conducto, una derivación o una porción el tejido corporal durante la cirugía. La mayoría de los aplicadores de pinzas tienen típicamente una manija con un cuerpo alargado que tiene un par de mordazas móviles opuestas formadas en un extremo del mismo para sostener y formar una pinza de ligado entre las mismas. Las mordazas se colocan alrededor del vaso o conducto, y la pinza se oprime o forma en el vaso cerrando las mordazas. En muchos de los aplicadores de pinzas de la técnica anterior, los mecanismos de alimentación y formación requieren la sincronización precisa y el movimiento coordinado para que los componentes operen. Esta necesidad de una sincronización y control preciso ha resultado en la necesidad de diseños mecánicos complejos, incrementando por lo tanto el costo de los aplicadores de pinzas. Muchos de los aplicadores de pinzas de la técnica anterior también utilizan un montaje de avance de la pinza cargado con resorte para hacer avanzar una o más pinzas a través del cuerpo del dispositivo. Como resultado, las mordazas deben contener un mecanismo para evitar la proyección accidental de la pinza del dispositivo antes de que la pinza se forme. Otras desventajas de los aplicadores de pinzas actuales incluyen la incapacidad de manejar una sobrecarga aplicada a las mordazas por el gatillo bajo una variedad de condiciones. Muchos dispositivos requieren el cierre total de las mordazas, lo cual resulta en una sobrecarga en las mordazas cuando el vaso o conducto colocado entre ellas es demasiado grande para permitir el cierre completo, o cuando un objeto extraño se coloca entre las mordazas. En consecuencia, permanece la necesidad de métodos y dispositivos mejorados para aplicar pinzas quirúrgicas a vasos, conductos, derivaciones, etc.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un método y dispositivos para aplicar una pinza quirúrgica a un vaso, conducto, derivación, etc. En una modalidad ejemplar, se proporciona un aplicador de pinzas quirúrgicas que tiene un alojamiento con un gatillo acoplado de manera móvil al mismo, y un cuerpo alargado que se extiende desde el mismo, con mordazas opuestas formadas en un extremo distal del mismo. El gatillo está adaptado para hacer avanzar una pinza para colocar la pinza entre las mordazas, y para mover las mordazas desde una posición abierta a una posición cerrada para plegar la pinza colocada entre las mismas. El aplicador de pinzas quirúrgicas puede tener una variedad de configuraciones, y puede incluir una variedad de características para facilitar el avance y la formación de una pinza quirúrgica. En una modalidad, el aplicador de pinzas quirúrgicas puede incluir una zapata de alimentación que está colocada de manera deslizable dentro del cuerpo alargado y que está adaptada para accionar al menos una pinza quirúrgica a través del cuerpo alargado. En una modalidad ejemplar, la zapata de alimentación puede adaptarse para moverse únicamente en una dirección distal, de manera que el movimiento proximal de la zapata de alimentación se evita sustancialmente. El cuerpo alargado también puede incluir una pista de la pinza colocada en el mismo, y adaptada para asentar al menos una pinza quirúrgica. La zapata de alimentación puede colocarse de manera deslizable dentro de la pista de la pinza. Pueden utilizarse una variedad de técnicas para facilitar el movimiento distal y evitar el movimiento proximal de la zapata de alimentación. En una modalidad ejemplar, la zapata de alimentación puede incluir una espiga adaptada para acoplar la pista de la pinza para evitar el movimiento proximal de la zapata de alimentación dentro de la pista de la pinza, pero permite el movimiento distal de la zapata de alimentación dentro de la pista de la pinza. La pista de la pinza puede ¡ncluir varias aberturas formadas en la misma para recibir la espiga, para evitar movimiento proximal de la zapata de alimentación dentro de la pista de la pinza. En aún otra modalidad ejemplar, la zapata de alimentación puede incluir una espiga y la barra de alimentación puede incluir varios retenes formados en la misma y adaptados para acoplar la espiga para mover la zapata de alimentación distalmente cuando la barra de alimentación se mueve distalmente. En otra modalidad, el cuerpo alargado puede incluir una barra de alimentación dispuesta de manera deslizable en el mismo y acoplada al gatillo, de manera que el movimiento el gatillo hacia una posición cerrada se adapta para hacer avanzar la barra de alimentación distalmente, haciendo avanzar por lo tanto la zapata de alimentación distalmente. A manera de ejemplo no limitante, la barra de alimentación puede acoplarse al gatillo mediante un inserto del gatillo que coincide con el gatillo, y mediante una conexión que se extiende entre el inserto del gatillo y el extremo proximal de la barra de alimentación. El extremo proximal de la barra de alimentación puede incluir un acoplador que está adaptado para recibir una porción de la conexión. La barra de alimentación también puede ¡ncluir un extremo distal que tiene un impulsor que está adaptado para acoplar la pinza más distal y accionar la pinza más distal hacia las mordazas. En ciertas modalidades ejemplares, la barra de alimentación puede adaptarse para acoplar e iniciar el avance de una pinza más distal en las mordazas, para iniciar el avance de la zapata de alimentación. En otra modalidad, se proporciona un montaje de avance de la pinza para hacer avanzar una pinza a través de un aplicador de pinzas quirúrgicas. El montaje de avance de la pinza puede utilizarse con una variedad de aplicadores de pinzas quirúrgicas, ¡ncluyendo aquéllos conocidos en la técnica. En una modalidad ejemplar, el montaje de avance de la pinza puede incluir una pista de la pinza que está adaptada para asentar al menos una pinza, y una zapata de alimentación que está adaptada para coincidir de manera deslizable con la pista de la pinza y para mover en una dirección distal al menos una pinza colocada dentro de la pista de la pinza en una dirección distal. La zapata de alimentación puede ¡ncluir, en una modalidad ejemplar, una espiga que está adaptada para acoplar la pista de la pinza para evitar el movimiento proximal de la zapata de alimentación dentro de la pista de la pinza, y que está adaptada para permitir el movimiento distal de la zapata de alimentación dentro de la pista de la pinza. La pista de la pinza puede incluir una pluralidad de aberturas formadas en la misma para recibir la espiga, para evitar el movimiento proximal de la zapata de alimentación dentro de la pista de la pinza. El montaje de avance de la pinza también incluye una barra de alimentación que está adaptada para acoplar un gatillo móvil formado en un alojamiento de un aplicador de pinzas quirúrgicas, y que está adaptada para moverse de manera deslizable distalmente cuando el gatillo se cierra para hacer avanzar la zapata de alimentación y al menos una pinza colocada dentro de la pista de la pinza. La barra de alimentación puede tener una variedad de configuraciones, y en una modalidad ejemplar, el extremo distal de la barra de alimentación puede incluir un impulsor que está adaptado para acoplar la pinza más distal para accionar la pinza más distal de la pista de la pinza en las mordazas formadas en un extremo distal de un aplicador de pinzas quirúrgicas. En otra modalidad ejemplar, la zapata de alimentación puede incluir una espiga, y la barra de alimentación puede incluir una pluralidad de retenes formados en la misma, que están adaptados para acoplar la espiga para que mueva la zapata de alimentación distalmente, cuando la barra de alimentación se mueve distalmente. En uso, el extremo proximal de la barra de alimentación puede ¡ncluir un acoplador que está adaptado para recibir una conexión para acoplar la barra de alimentación a un gatillo de un aplicador de pinzas quirúrgicas. Un método ejemplar para hacer avanzar una pinza quirúrgica a través de un cuerpo alargado de un aplicador de pinzas quirúrgicas también se proporciona. En una modalidad, la barra de alimentación puede hacerse avanzar distalmente dentro del cuerpo alargado de un aplicador de pinzas quirúrgicas, para mover distalmente una zapata de alimentación colocada dentro del cuerpo alargado y hacer avanzar distalmente por lo tanto, al menos una pinza. La barra de alimentación puede hacerse avanzar distalmente, por ejemplo, accionando un gatillo acoplado a un alojamiento, que coincide con un extremo proximal del cuerpo alargado. En una modalidad ejemplar, cuando la barra de alimentación se hace avanzar distalmente, un impulsor del extremo distal de la barra de alimentación puede acoplar una pinza más distal y hacer avanzar la pinza entre las mordazas opuestas formadas en un extremo distal del cuerpo alargado. El método también puede incluir retraer proximalmente la barra de alimentación dentro del cuerpo alargado, mientras que la zapata de alimentación se mantiene en una posición sustancialmente fija. En otra modalidad ejemplar, se proporciona un método para aplicar una pinza quirúrgica e incluye mover un gatillo acoplado a un alojamiento, una primera distancia hacia una posición cerrada, para accionar el montaje de avance de la pinza, colocado dentro del alojamiento, haciendo avanzar por lo tanto una pinza en un montaje de mordazas formado en un extremo distal del cuerpo alargado, y mover además el gatillo, una segunda distancia hacia la posición cerrada para accionar un montaje que forma la pinza, colocado dentro del alojamiento, formando por lo tanto la pinza colocada dentro del montaje de mordazas. El gatillo es, de manera preferida, flexible con relación al montaje de avance de la pinza durante el accionamiento del montaje que forma la pinza. El montaje que forma la pinza también puede ser flexible con relación al montaje de las mordazas durante el accionamiento del mismo. En otros aspectos, se proporciona un mecanismo de sobrecarga para utilizarse con un dispositivo quirúrgico. En una modalidad ejemplar, el mecanismo de sobrecarga puede incluir un miembro que recibe una fuerza colocado de manera giratoria y deslizable en un alojamiento, y que tiene una superficie con un primer extremo y un segundo extremo opuesto, y un montaje de desviación colocado en el alojamiento y adaptado para resistir el movimiento del miembro que recibe la fuerza. En una modalidad ejemplar, la resistencia se incrementa del primer extremo al segundo extremo. El miembro que recibe la fuerza puede tener una variedad de configuraciones, pero en una modalidad, la superficie que recibe la fuerza formada en el mismo, está colocada dentro de una abertura en el alojamiento. La superficie que recibe la fuerza puede incluir una primera porción que está adaptada para recibir una fuerza para mover de manera giratoria el miembro que recibe la fuerza dentro del alojamiento, y una segunda porción que está adaptada para recibir una fuerza para mover de manera deslizable el miembro que recibe la fuerza dentro del alojamiento. El montaje de desviación también puede tener una variedad de configuraciones, pero en una modalidad ejemplar, el montaje de desviación puede ¡ncluir un resorte colocado alrededor de un poste con resortes, y un émbolo colocado de manera deslizable con relación al poste con resortes y que tiene un cabeza formada en el mismo, y adaptada para comprimir el resorte tras el movimiento deslizable del émbolo hacia el poste con resortes. En otra modalidad, el alojamiento puede incluir un montaje giratorio que está acoplado entre el miembro que recibe la fuerza y el montaje de desviación, de manera que el montaje giratorio está adaptado para transferir una fuerza aplicada al miembro que recibe la fuerza al montaje de desviación, para superar la resistencia. En una modalidad ejemplar, el montaje giratorio puede incluir una conexión articulada que está unida de manera giratoria al miembro que recibe la fuerza, y una conexión de pivote que está acoplada de manera giratoria a la conexión articulada y que está adaptada para aplicar una fuerza al montaje de desviación tras el movimiento giratorio del mismo. En otra modalidad, se proporciona un aplicador de pinzas quirúrgicas que tiene un mecanismo de sobrecarga, para evitar la sobrecarga de una fuerza de cierre aplicada a las mordazas del aplicador de pinzas. En una modalidad ejemplar, el aplicador de pinzas quirúrgicas puede incluir un alojamiento que tiene un gatillo, acoplado de manera móvil al mismo, un cuerpo alargado que se extiende desde el alojamiento con mordazas opuestas formadas en un extremo distal del mismo, y que se mueven entre una posición abierta y una posición cerrada, y un montaje de levas colocado dentro del alojamiento y el cuerpo alargado y acoplado al gatillo. El montaje de levas puede adaptarse para aplicar una fuerza de cierre a las mordazas, tras el accionamiento del gatillo para mover las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada. El montaje de levas puede también adaptarse para transferir la fuerza de cierre a un mecanismo de sobrecarga colocado dentro del alojamiento, cuando la fuerza de cierre es mayor que una resistencia del mecanismo de sobrecarga que es aplicada al montaje de levas. En una modalidad ejemplar, la resistencia del mecanismo de sobrecarga se correlaciona con una fuerza requerida para mover las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada. Aunque pueden utilizarse varias técnicas para acoplar el montaje de levas al mecanismo de sobrecarga, en una modalidad ejemplar, el montaje de levas se mueve con relación a una superficie que recibe la fuerza del mecanismo de sobrecarga, de manera que la fuerza de cierre del montaje de levas se aplica a través de la superficie que recibe la fuerza del mecanismo de sobrecarga, conforme el gatillo se acciona para causar que el montaje de levas mueva las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada. La superficie que recibe la fuerza del mecanismo de sobrecarga puede adaptarse para resistir el movimiento en una dirección proximal y la resistencia puede incrementarse conforme el gatillo se acciona para causar que el montaje de levas se mueva con relación a la superficie que recibe la fuerza, y mueva las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada. En otra modalidad ejemplar, el mecanismo de sobrecarga puede ¡ncluir un alojamiento que tiene una conexión del perfil colocada de manera deslizable y giratoria en el mismo, y que tiene la superficie que recibe la fuerza formada en el mismo y colocada adyacente a una abertura formada en el alojamiento. La superficie que recibe la fuerza puede incluir una primera porción que está adaptada para recibir una fuerza para mover giratoriamente el miembro que recibe la fuerza dentro del alojamiento, y una segunda porción que está adaptada para recibir una fuerza para mover de manera deslizable el miembro que recibe la fuerza dentro del alojamiento. El mecanismo de sobrecarga también puede incluir un montaje de desviación qué está adaptado para aplicar una resistencia a la conexión del perfil. En una modalidad ejemplar, el montaje de desviación puede acoplarse a la conexión del perfil mediante un montaje giratorio, que está adaptado para girar tras el movimiento giratorio de la conexión del perfil, y que está adaptado para deslizarse tras el movimiento deslizante de la conexión del perfil para aplicar una fuerza al montaje de desviación, para superar la resistencia. También se proporcionan métodos para aplicar un aplicador de pinzas quirúrgicas, que tiene un mecanismo de sobrecarga. En una modalidad ejemplar, puede aplicarse una fuerza de cierre a un par de mordazas opuestas formadas en un aplicador de pinzas quirúrgicas. La fuerza de cierre puede ser efectiva para mover las mordazas opuestas de una posición abierta a una posición cerrada. Cuando la fuerza de cierre es mayor que una fuerza de umbral de un mecanismo de sobrecarga, la fuerza de cierre se transfiere al mecanismo de sobrecarga colocado dentro del aplicador de pinzas quirúrgicas. En una modalidad ejemplar, la fuerza de umbral del mecanismo de sobrecarga se incrementa conforme las mordazas se mueven de una posición abierta hacia la posición cerrada. Aunque el mecanismo de sobrecarga puede tener una variedad de configuraciones, en una modalidad, el mecanismo de sobrecarga puede incluir un elemento que recibe la fuerza, que está adaptado para recibir la fuerza de cierre, y un montaje de desviación que está adaptado para resistir el movimiento del elemento que recibe la fuerza, en respuesta a la fuerza de cierre. El aplicador de pinzas quirúrgicas puede incluir un montaje de levas que está adaptado para aplicar la fuerza de cierre a las mordazas, y que incluye un miembro de rodillo que rueda a través del elemento que recibe la fuerza conforme la fuerza de cierre se aplica a las mordazas. La fuerza de umbral del mecanismo de sobrecarga puede incrementarse conforme el miembro de rodillo rueda a través del elemento que recibe la fuerza. En particular, cuando el miembro de rodillo rueda a través de una primera porción del elemento que recibe la fuerza, los elementos que reciben la fuerza pueden girar si la fuerza de cierre es mayor que la fuerza de umbral, y cuando el miembro de rodillo rueda a través de una segunda porción del elemento que recibe la fuerza, el elemento que recibe la fuerza puede deslizarse si la fuerza de cierre es mayor que la fuerza de umbral. En una modalidad ejemplar, la fuerza de umbral requerida para girar el elemento que recibe la fuerza, es menor que la fuerza de umbral requerida para deslizar el elemento que recibe la fuerza. En otros aspectos, se proporciona un aplicador de pinzas quirúrgicas y puede incluir un montaje de avance de la pinza acoplado a un gatillo y adaptado para hacer avanzar al menos una pinza quirúrgica a través de un cuerpo alargado que se extiende desde un alojamiento, y un montaje que forma la pinza acoplado a un gatillo y adaptado para accionar un montaje de mordazas formado en un extremo distal del cuerpo alargado, para formar una pinza quirúrgica. El gatillo puede estar acoplado al alojamiento y adaptado para accionar el montaje de avance de la pinza y el montaje que forma la pinza. En una modalidad ejemplar, el gatillo tiene dos etapas de accionamiento secuenciales. El gatillo puede ser efectivo para accionar el montaje de avance de la pinza durante la primera etapa de accionamiento, y puede ser efectivo para accionar el montaje que forma la pinza durante la segunda etapa de accionamiento, mientras que es flexible con relación al montaje de avance de la pinza.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se entenderá más completamente a partir de la siguiente descripción detallada tomada en conjunto con los dibujos acompañantes, en los cuales: La Figura 1A es una vista lateral de una modalidad ejemplar de un aplicador de pinzas quirúrgicas; La Figura 1B es una vista en despiece del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 2A es una vista superior de un montaje sujetador de las mordazas del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 2B es una vista inferior del montaje sujetador de las mordazas mostrado en la Figura 2A; La Figura 2C es una vista lateral del montaje sujetador de las mordazas mostrado en la Figura 2B; La Figura 2D es una vista en sección transversal del montaje sujetador de las mordazas mostrado en la Figura 2C, tomado a través de la línea D-D; La Figura 3A es una vista superior de una zapata de alimentación para utilizarse con el montaje sujetador de las mordazas mostrado en las Figuras 2A-2D; La Figura 3B es una vista inferior de la zapata de alimentación mostrada en la Figura 3A; La Figura 4A es una vista en perspectiva lateral de una barra de alimentación que está configurada para hacer avanzar la zapata de alimentación de las Figuras 3A y 3B a través del montaje sujetador de las mordazas mostrado en las Figuras 2A-2D; La Figura 4B es una vista lateral del extremo proximal de la barra de alimentación mostrada en la Figura 4A y el extremo proximal del cuerpo sujetador de las mordazas mostrado en las Figuras 2A y 2B, que muestra la barra de alimentación en una posición más proximal; La Figura 4C es una vista lateral de la barra de alimentación y el cuerpo sujetador de las mordazas mostrado en la Figura 4B, que muestra la barra de alimentación en una posición más distal; La Figura 4D es una vista lateral de otra modalidad de un extremo proximal de una barra de alimentación mostrado con relación al extremo proximal del cuerpo sujetador de las mordazas mostrado en las Figuras 2A y 2B, que muestra la barra de alimentación en la posición más proximal; La Figura 4E es una vista lateral de la barra de alimentación y el cuerpo sujetador de las mordazas mostrado en la Figura 4D, que muestra la barra de alimentación en una posición más distal; La Figura 4F es una vista lateral de aún otra modalidad de un extremo proximal de una barra de alimentación, mostrado con relación al extremo proximal del cuerpo sujetador de las mordazas mostrado en las Figuras 2A y 2B, que muestra la barra de alimentación en la posición más proximal; La Figura 4G es una vista lateral de la barra de alimentación y el cuerpo sujetador de las mordazas mostrado en la Figura 4F, que muestra la barra de alimentación en una posición intermedia; La Figura 4H es una vista lateral de la barra de alimentación y el cuerpo sujetador de las mordazas mostrado en la Figura 4F, que muestra la barra de alimentación en una posición más distal; La Figura 5A es una vista en perspectiva lateral de un impulsor que está configurado para acoplarse a un extremo distal de la barra de alimentación mostrado en la Figura 4A; La Figura 5B es una vista en perspectiva lateral de otra modalidad de un impulsor, que está configurado para acoplarse a un extremo distal de la barra de alimentación mostrada en la Figura 4A; La Figura 6A es una vista en sección transversal de un montaje de avance de la pinza, que ¡ncluye el montaje sujetador de las mordazas mostrado en las Figuras 2A-2D, la zapata de alimentación mostrada en las Figuras 3A-3B, y la barra de alimentación mostrada en la Figura 4A, que muestra la barra de alimentación en una posición inicial, proximal, con relación a la pista de la pinza del montaje sujetador de las mordazas; La Figura 6B es una vista en sección transversal del montaje de avance de la pinza mostrado en la Figura 6A, que muestra la barra de alimentación movida en una dirección distal; La Figura 6C es una vista en sección transversal del montaje de avance de la pinza mostrado en la Figura 6B, que muestra la barra de alimentación movida más distalmente, moviendo por lo tanto la zapata de alimentación y el suministro de pinzas colocado distalmente de la zapata de alimentación en una dirección distal; La Figura 6D es una vista en sección transversal del montaje de avance de la pinza mostrado en la Figura 6C, que muestra la barra de alimentación regresada a la posición inicial, proximal, mostrada en la Figura 6A, mientras que la zapata de alimentación y el suministro de pinzas permanece en la posición avanzada mostrada en la Figura 6C; La Figura 6E es una vista en perspectiva ¡nferior del impulsor mostrado en la Figura 5A, colocado dentro de la pista de la pinza del montaje sujetador de las mordazas, mostrado en las Figuras 2A-2D, que muestra el impulsor en una posición más proximal; La Figura 6F es una vista en perspectiva inferior del impulsor mostrado en la Figura 6E, que muestra el impulsor en una posición más distal después del avance de la pinza en las mordazas del aplicador de pinzas quirúrgicas; La Figura 7 es una vista en perspectiva lateral de un par de mordazas del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 8 es una vista en perspectiva lateral de una leva para utilizarse con las mordazas mostradas en la Figura 7; La Figura 9 es una vista en perspectiva superior de una varilla de empuje que está adaptada para acoplarse a la leva mostrada en la Figura 8, para mover la leva con relación a las mordazas mostradas en la Figura 7; La Figura 10A es una vista superior de la leva mostrada en la Figura 8, acoplada a las mordazas mostradas en la Figura 7, que muestran la leva en una posición inicial y las mordazas abiertas; La Figura 10B es una vista superior de la leva mostrada en la Figura 8, acoplada a las mordazas mostradas en la Figura 7, que muestran la leva en avance sobre las mordazas y las mordazas en una posición cerrada; La Figura 11 es una vista en perspectiva superior de un seguro del tejido que está adaptado para acoplarse a un extremo distal de la pista de la pinza del montaje sujetador de las mordazas mostrado en las Figuras 2A-2D; La Figura 12 es una vista superior de un extremo distal del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A, que muestra el seguro del tejido mostrado en la Figura 11 colocado entre las mordazas mostradas en la Figura 7; La Figura 13 es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 14 es una vista en perspectiva lateral de un inserto del gatillo del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1 A; La Figura 15A es una vista en perspectiva lateral de una mitad del acoplador de la barra de alimentación del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 15B es una vista en perspectiva lateral de la otra mitad del acoplador de la barra de alimentación mostrado en la Figura 15A; La Figura 16 es una vista en perspectiva superior de una conexión flexible que forma parte de un montaje de avance de la pinza del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 17A es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A, que muestra un montaje de avance de la pinza en una posición inicial; La Figura 17B es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 17A, que muestra el montaje de avance de la pinza parcialmente accionado; La Figura 17C es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 17B, que muestra el montaje de avance de la pinza completamente accionado; La Figura 17D es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 17A, que muestra un montaje que forma la pinza accionado; La Figura 18 es una vista lateral de un rodillo de la conexión de cierre que forma parte de un montaje que forma la pinza del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 19 es una vista en perspectiva superior de una conexión de cierre que se acopla al rodillo de la conexión de cierre mostrado en la Figura 18, para formar parte de un montaje que forma la pinza del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 20A es una vista en perspectiva superior de un acoplador de la conexión de cierre que se acopla a la conexión de cierre mostrada en la Figura 19, y que también forma parte del montaje que forma la pinza del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 20B es una vista inferior de la conexión de cierre mostrada en la Figura 20A, acoplada a la varilla de empuje de la Figura 9, y que tiene una modalidad de un elemento de desviación colocada en la misma; La Figura 20C es una vista ¡nferior de la conexión de cierre mostrada en la Figura 20A, acoplada a la varilla de empuje de la Figura 9, y que tiene otra modalidad de un elemento de desviación colocado en la misma; La Figura 21 A es una vista en perspectiva lateral amplificada de un mecanismo antirretorno del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A; La Figura 21 B es una vista en perspectiva de un mecanismo de trinquete del mecanismo antirretorno mostrado en la Figura 21 A; La Figura 22A es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A, que muestra el mecanismo antirretorno en una posición inicial; La Figura 22B es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 22A, que muestra el mecanismo antirretorno en una posición parcialmente accionada; La Figura 22C es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 22B, que muestra el mecanismo antirretorno en una posición completamente accionada; La Figura 22D es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 22C, que muestra el mecanismo antirretorno que regresa a una posición inicial; La Figura 22E es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 22D, que muestra el mecanismo antirretorno regresado a la posición inicial; La Figura 23A es una vista en despiece de un mecanismo de sobrecarga del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1 A; La Figura 23B es una vista parcialmente en sección transversal del mecanismo de sobrecarga mostrado en la Figura 23A, que muestra el rodillo de la conexión de cierre que entra primero en contacto con la conexión del perfil; La Figura 23C es una vista parcialmente en sección transversal del mecanismo de sobrecarga mostrado en la Figura 23B, que muestra el rodillo de la conexión de cierre aplicando una fuerza a la conexión del perfil, causando que la conexión del perfil gire; La Figura 23D es una vista en perspectiva de otra modalidad de un mecanismo de sobrecarga para utilizarse con un aplicador de pinzas quirúrgicas; La Figura 24A es una vista en perspectiva lateral de una rueda indicadora de la cantidad de pinzas del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1 A; La Figura 24B es una vista lateral de una rueda Indicadora de la cantidad de pinzas mostrada en la Figura 24A; La Figura 25 es una vista en perspectiva superior de un accionador de la cantidad de pinzas para utilizarse con la rueda indicadora de la cantidad de pinzas mostrada en la Figura 24; La Figura 26A es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 1A, que muestra el movimiento del accionador de la cantidad de pinzas de la Figura 25 y la rueda Indicadora de la cantidad de pinzas de la Figura 24; y La Figura 26B es una vista parcialmente en sección transversal, lateral, de una porción de la manija del aplicador de pinzas quirúrgicas mostrado en la Figura 26A, que muestra el movimiento adicional del accionador de la cantidad de pinzas de la Figura 25 y la rueda indicadora de la cantidad de pinzas de la Figura 24.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona generalmente un aplicador de pinzas quirúrgicas y métodos para utilizar un aplicador de pinzas quirúrgicas para aplicar pinzas quirúrgicas a un vaso, conducto, derivación, etc., durante un procedimiento quirúrgico. Un aplicador de pinzas quirúrgicas ejemplar puede incluir una variedad de características para facilitar la aplicación de una pinza quirúrgica, como se describe en la presente e ilustra en los dibujos. Sin embargo, una persona con experiencia en la técnica apreciará que el aplicador de pinzas quirúrgicas puede incluir sólo algunas de estas características y/o puede incluir una variedad de otras características conocidas en la técnica. El aplicador de pinzas quirúrgicas descrito en la presente pretende simplemente representar ciertas modalidades ejemplares. La Figura 1A ilustra un aplicador de pinzas quirúrgicas 10 ejemplar. Como se muestra, el apllcador de pinzas 10 incluye generalmente un alojamiento 12 que tiene una manija estacionaria 14 y una manija o gatillo móvil 16 que está acoplado de manera giratoria ai alojamiento 12. Un cuerpo alargado 18 se extiende desde el alojamiento 12 e incluye un par de mordazas opuestas 20 formadas en un extremo distal del mismo para plegar una pinza quirúrgica. El cuerpo alargado 18 puede estar acoplado de manera giratoria al alojamiento 12, y puede incluir una perilla de rotación 22 para hacer girar el cuerpo 18 con relación al alojamiento 12. La Figura 1B ilustra una vista en despiece del aplicador de pinzas quirúrgicas 10 mostrado en la Figura 1A, y los varios componentes se describirán con más detalle a continuación. Las Figuras 2A-12 ilustran modalidades ejemplares de los varios componentes del cuerpo 18 del aplicador de pinzas quirúrgicas 10. En general, refiriéndose a la Figura 1 B, el cuerpo 18 incluye un tubo externo 24 que aloja los componentes del cuerpo, que pueden incluir un montaje sujetador de las mordazas 26 que tiene un cuerpo sujetador de las mordazas 28 con una pista de la pinza 30 y un canal de la varilla de empuje 32 formados en el mismo. Las mordazas 20 pueden configurarse para coincidir con un extremo distal de la pista de la pinza 30. El montaje del cuerpo 18 también puede incluir un montaje de avance de la pinza, el cual, en una modalidad ejemplar, puede incluir una zapata de alimentación 34 que está adaptada para colocarse de manera desllzable dentro de la pista de la pinza 30 para hacer avanzar una serie de pinzas 36 colocadas en la misma, y una barra de alimentación 38 que está adaptada para accionar la zapata de alimentación 34 a través de la pista de la pinza 30. La barra de alimentación 38 puede ¡ncluir un montaje impulsor 40 que está adaptado para coincidir con un extremo distal del mismo, para hacer avanzar una pinza más distal en las mordazas 20. El montaje del cuerpo 18 puede también incluir un montaje para formar o accionar con levas la pinza, el cual, en una modalidad ejemplar, puede ¡ncluir una leva 42 que está adaptada para coincidir de manera deslizable con las mordazas 20, y una varilla de empuje 44 que puede acoplarse a la leva 42 para mover la leva 42 con relación a las mordazas 20. El montaje del cuerpo también puede incluir un seguro dei tejido 46 que puede coincidir con un extremo distal de la pista de la pinza 30, para facilitar la colocación de las mordazas 20 con relación a un sitio quirúrgico. Los varios componentes de un montaje de avance de la pinza ejemplar se muestran con más detalle en las Figuras 2A-5. Refiriéndose primero a las Figuras 2A-2D, el montaje sujetador de las mordazas 26 se muestra e ¡ncluye un cuerpo sujetador de las mordazas 28 alargado, sustancialmente plano, que tiene un extremo proximal 28a, que coincide con el tubo externo 24, y un extremo distal 28b que está adaptado para coincidir con las mordazas 20. Aunque puede utilizarse una variedad de técnicas para hacer coincidir el extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 con el tubo externo 24, en la modalidad ilustrada, el extremo proximal 28a incluye dientes 31 formados en lados opuestos del mismo, que están adaptados para recibirse dentro de los orificios o aberturas correspondientes (no mostrados), formados en el tubo externo 24, y un corte 29 formado en el mismo, que permite que los lados opuestos del extremo proximal 28a se flexionen o formen un resorte. En particular, el corte 29 permite que los lados opuestos del extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 se compriman uno hacia el otro cuando el cuerpo sujetador de las mordazas 28 se inserta en el tubo externo 24. Una vez que los dientes 31 están alineados con las aberturas correspondientes en el tubo externo 24, el extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 regresará a su configuración original, no comprimida, causando por lo tanto que los dientes 31 se extiendan en las aberturas correspondientes para acoplar el tubo externo 24. Como se discutirá con más detalle a continuación con respecto a la Figura 4A, el dispositivo también puede incluir una característica para evitar la compresión de los lados opuestos del extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 durante el uso del dispositivo, para evitar el desacoplamiento accidental de los dientes 31 del tubo externo 24. También puede utilizarse una variedad de técnicas para hacer coincidir el extremo distal 28b del cuerpo sujetador de las mordazas 28 con las mordazas 20, sin embargo, en la modalidad ¡lustrada, el extremo distal 28b del cuerpo sujetador de las mordazas 28 incluye varios cortes o dientes 78 formados en el mismo para coincidir con las protuberancias o dientes 94 correspondientes formados en las mordazas 20, que se discutirán con más detalle a continuación con respecto a la Figura 7. Los dientes 78 permiten que una porción proximal de las mordazas 20 esté sustancialmente coplanar con el cuerpo sujetador de las mordazas 28. El montaje sujetador de las mordazas 26 también puede incluir un canal de la varilla de empuje 32 formado en el mismo, para recibir de manera desllzable la varilla de empuje 44, la cual se utiliza para hacer avanzar la leva 42 sobre las mordazas 20, como se discutirá con más detalle a continuación. El canal de la varilla de empuje 32 puede formarse utilizando una variedad de técnicas, y puede tener cualquier forma y tamaño dependiendo de la forma y el tamaño de la varilla de empuje 44. Como se muestra en la Figura 2D, el canal de la varilla de empuje 32 está unido de manera fija, por ejemplo, mediante soldadura, a una superficie superior del cuerpo del sujetador 28, y tiene una forma sustancialmente rectangular, y define una trayectoria 32a que se extiende a través. El canal de la varilla de empuje 32 también puede extenderse a lo largo de toda o solo una porción del cuerpo del sujetador 28. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que el montaje sujetador de las mordazas 26 no necesita incluir un canal de la varilla de empuje 32 para facilitar el movimiento de la varilla de empuje 44 dentro del cuerpo alargado 18 del aplicador de pinzas quirúrgicas 10. Como se muestra además en las Figuras 2A-2D, el montaje sujetador de las mordazas 26 también puede incluir una pista de la pinza 30, que coincide en el mismo o formada en el mismo. La pista de la pinza 30 se muestra como que coincide con una superficie inferior del cuerpo sujetador de las mordazas 28, y se extiende distalmente más allá del extremo distal 28b del cuerpo sujetador de las mordazas 28 para permitir que un extremo distal 30b de la pista de la pinza 30 se alinee sustancialmente con las mordazas 20. En uso, la pista de la pinza 30 está configurada para asentar al menos una, y de manera preferida una serie de pinzas en la misma. En consecuencia, la pista de la pinza 30 puede incluir rieles laterales opuestos 80a, 80b que están adaptados para asentar extremidades opuestas de una o más pinzas en los mismos, de manera que las extremidades de las pinzas están alineadas axialmente unas con las otras. En una modalidad ejemplar, la pista de la pinza 30 puede configurarse para asentar aproximadamente veinte pinzas que están colocadas previamente dentro de la pista de la pinza 30 durante la fabricación. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que la forma, tamaño y configuración de la pista de la pinza 30 puede variar dependiendo de la forma, tamaño y configuración de las pinzas, u otros dispositivos de cierre tales como grapas, adaptadas para recibirse en la misma. Además, puede utilizarse una variedad de otras técnicas, en lugar de una pista de la pinza 30, para mantener un suministro de pinzas con el cuerpo alargado 18. La pista de la pinza 30 también puede ¡ncluir varias aberturas 30c formadas en la misma, para recibir una espiga 82a formada sobre una zapata de alimentación 34 adaptada para colocarse dentro de la pista de la pinza 30, como se discutirá con mayor detalle a continuación. En una modalidad ejemplar, la pista de la pinza 30 incluye una cantidad de aberturas 30c que corresponden con al menos el número de pinzas adaptadas para ser colocadas previamente dentro del dispositivo 10 y aplicadas durante el uso. Las aberturas 30c están de manera preferida equidistantes unas de las otras para asegurar que la espiga 82a sobre la zapata de alimentación 34 se acopla con una abertura 30c cada vez que la zapata de alimentación 34 se hace avanzar. Aunque no se muestra, la pista de la pinza 30 puede incluir retenes, más que aberturas 30c, o puede incluir otras características que permiten que la pista de la pinza 30 se acople con la zapata de alimentación 34 y evitar el movimiento distal, pero permite el movimiento proximal de la zapata de alimentación 34. La pista de la pinza 30 también puede incluir una espiga del seguro 118 formadas en la misma, como se muestra en la Figura 2B, que se va a acoplar de manera efectiva con la espiga del seguro correspondiente formada en la zapata de alimentación 34, para evitar el movimiento de la zapata de alimentación 34 más allá de una posición más distal, como se discutirá a continuación. La espiga del seguro 118 puede tener una variedad de configuraciones, pero en una modalidad ejemplar está en la forma de dos lengüetas adyacentes que se extienden una hacia la otra para encerrar una porción de la pista de la pinza, permitiendo así que las pinzas pasen a través. Una zapata de alimentación ejemplar 34 se muestra con más detalle en las Figuras 3A y 3B, y puede adaptarse para accionar directamente las pinzas a través de la pista de la pinza 30. Aunque la zapata de alimentación 34 puede tener una variedad de configuraciones, y puede utilizarse una variedad de otras técnicas para accionar las pinzas a través de la pista de la pinza 30, en una modalidad ejemplar, la zapata de alimentación 34 tiene una forma generalmente alargada con extremos proximal y distal 34a, 34b. El extremo distal 34b puede adaptarse para alojar la pinza más proximal en la pista de la pinza 30 para empujar las pinzas a través de la pista de la pinza 30. En la modalidad ejemplar ¡lustrada, el extremo distal 34b está sustancialmente con forma de v para asentar una porción de recodo con forma de v de una pinza. El extremo distal 34b también incluye una muesca con forma rectangular 34c formada en el mismo para permitir que el impulsor 40 acople la pinza más distal y la haga avanzar hacia las mordazas 20, como se discutirá con más detalle a continuación. El extremo dlstal 34b puede, por supuesto, variar dependiendo de la configuración de la pinza, u otro mecanismo de cierre, que se esté utilizando con el dispositivo 10. En otra modalidad ejemplar, la zapata de alimentación 34 también puede incluir características para facilitar el movimiento distal de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista de la pinza 30, y para evitar sustancialmente el movimiento proximal de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista de la pinza 30. Tal configuración asegurará el avance y la colocación apropiada de las pinzas dentro de la pista de la pinza 30, permitiendo así que una pinza más distal se haga avanzar entre las mordazas 20, con cada accionamiento del gatillo 16, como se discutirá con más detalle a continuación. En la modalidad ejemplar ¡lustrada, la zapata de alimentación 34 incluye una espiga 82a formada en la superficie superior 34s de la misma, y angulada proximalmente para acoplar una de las aberturas 30c formadas en la pista de la pinza 30. En uso, el ángulo de la espiga 82a permite que la zapata de alimentación 34 se deslice distalmente dentro de la pista de la pinza 30. Cada vez que la zapata de alimentación 34 se hace avanzar, la espiga 82a se moverá en una dirección distal desde una abertura 30c a la siguiente abertura 30c en la pista de la pinza 30. El acoplamiento de la espiga 82a con la abertura 30c en la pista de la pinza 30, evitará que la zapata de alimentación 34 se mueva proximalmente para regresar a la posición previa, como se describirá con más detalle a continuación.

Con el fin de facilitar el movimiento proximal de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista de la pinza 30, la zapata de alimentación 34 también puede incluir una espiga 82b formada en la superficie inferior 34i de la misma, como se muestra en la Figura 3B, para permitir que la zapata de alimentación 34 se acople por la barra de alimentación 38 (Figura 4A) conforme la barra de alimentación 38 se mueve distalmente. La espiga inferior 82b es similar a la espiga superior 82a en que puede estar angulada proximalmente. En uso, cada vez que la barra de alimentación 38 se mueve distalmente, un retén 84 formado en la barra de alimentación 38 puede acoplar la espiga ¡nferior 82b y mover la zapata de alimentación 34 distalmente, una distancia predeterminada dentro de la pista de la pinza 30. La barra de alimentación 38 puede moverse a continuación proximalmente para regresar a su posición inicial, y el ángulo de la espiga inferior 82b permitirá que la espiga 82b se deslice hacia el siguiente retén 84 formado en la barra de alimentación 38. Como se indicó previamente, pueden utilizarse una variedad de otras características diferentes a las espigas 82a, 82b y las aberturas 30c o los retenes 84 para controlar el movimiento de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista de la pinza 30. Como se mencionó previamente, la zapata de alimentación 34 también puede ¡ncluir un seguro formado en la misma, que está adaptado para detener el movimiento de la zapata de alimentación 34 cuando la zapata de alimentación 34 está en la posición más distal y no hay pinzas restantes en el dispositivo 10. Aunque el seguro puede tener una variedad de configuraciones, las Figuras 3A y 3B ilustran una tercera espiga 82c formada en la zapata de alimentación 34 y que se extiende en una dirección inferior para acoplar la espiga del seguro 118 (Figura 2B), formada en la pista de la pinza 30. La tercera espiga 82c está colocada de manera que acoplará la espiga del seguro 118 en la pista de la pinza 30 cuando la zapata de alimentación 34 esté en una posición más distal, evitando por lo tanto el movimiento de la zapata de alimentación 34 y la barra de alimentación 38 cuando el suministro de pinzas se termina. La Figura 4A ilustra una barra de alimentación ejemplar 38 para accionar la zapata de alimentación 34 a través de la pista de la pinza 30 del montaje sujetador de las mordazas 26. Como se muestra, la barra de alimentación 38 tiene una forma generalmente alargada con extremos proximal y distal 38a, 38b. El extremo proximal 38a de la barra de alimentación 38a puede adaptarse para coincidir con un acoplador de la barra de alimentación 50 (Figura 1 B), el cual se discutirá con más detalle a continuación. El acoplador de la barra de alimentación 50 puede coincidir con una conexión de alimentación 52 que es efectiva, tras el accionamiento del gatillo 16, para mover de manera deslizable la barra de alimentación 38 en una dirección distal dentro del cuerpo alargado 18. El extremo distal 38b de la barra de alimentación 38b puede adaptarse para coincidir con un impulsor 40, 40', las modalidades ejemplares del cual se muestran en las Figuras 5A y 5B, que es efectivo para accionar una pinza más distal colocada dentro de la pista de la pinza 30 en las mordazas 20, lo cual se discutirá con más detalle a continuación. Como se mencionó previamente, el extremo proximal 38a de la barra de alimentación 38 puede incluir una característica para evitar la compresión de los lados opuestos del extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 (Figuras 2A y 2B) durante el uso del dispositivo, para evitar el desacoplamiento accidental de los dientes 31 del tubo externo 24. En una modalidad ejemplar, mostrada en las Figuras 4A-4C, el extremo proximal 38a de la barra de alimentación 38 puede ¡ncluir una protuberancia 39 formada en la misma, que está adaptada para extenderse hacia la abertura 29 formada en el extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28. Cuando la barra de alimentación 38 está en una posición más proximal (es decir, cuando el gatillo 16 está en una posición abierta), la protuberancia 39 se colocará en el extremo proximal de la abertura 29, como se muestra en la Figura 4B, permitiendo que el extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 se comprima para permitir que el cuerpo 28 se deslice en el tubo externo 24. Cuando la barra de alimentación 38 está en una posición más distal (es decir, cuando el gatillo 16 está en una posición al menos parcialmente cerrada), la protuberancia 39 se colocará en una ubicación intermedia adyacente a los dientes 31 , como se muestra en la Figura 4C, para evitar la compresión del extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28. Esto es particularmente ventajoso durante el uso del dispositivo, puesto que la protuberancia 39 evitará el desacoplamiento accidental del cuerpo sujetador de las mordazas 28 del tubo externo 24 durante el uso del dispositivo. Aunque las Figuras 4A-4C ilustran una protuberancia 39 que tiene una forma de sección transversal rectangular con bordes redondeados, la protuberancia 39 puede tener una variedad de otras formas y tamaños. Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 4D y 4E, la protuberancia 39' tiene una forma de sección transversal que es algo triangular con un extremo ahusado que está adaptado para extenderse entre los dientes 31 para asegurar adicionalmente que el extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28, no pueda comprimirse durante el uso del dispositivo. También puede utilizarse más de una protuberancia. Por ejemplo, las Figuras 4F-4H ilustran otra modalidad, en la cual el extremo proximal 38a' de la barra de alimentación 38 incluye dos protuberancias 39a, 39b formadas en la misma, y separadas una distancia una de la otra. Las dos protuberancias 39a, 39b evitarán la compresión del extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 cuando la barra de alimentación 38 esté en una posición más proximal, como se muestra en la Figura 4F, y cuando la barra de alimentación 38 esté en una posición más distal, como se muestra en la Figura 4H. La compresión del extremo proximal 28a del cuerpo sujetador de las mordazas 28 puede ocurrir únicamente cuando la barra de alimentación 38 esté en una posición intermedia, de manera que los dientes 31 estén colocados entre las protuberancias 39a, 39b, como se muestra en la Figura 4G.

Como también se mencionó previamente, la barra de alimentación 38 puede incluir uno o más retenes 84 formados en la misma, para acoplar la espiga inferior 82b formada en la zapata de alimentación 34. La cantidad de retenes 84 puede variar, pero en una modalidad ejemplar, la barra de alimentación 38 tiene una cantidad de retenes 84 que corresponde con, o es mayor que una cantidad de pinzas adaptadas para ser suministradas por el dispositivo 10, y de manera más preferida, tiene un retén 84 más que la cantidad de pinzas adaptadas para ser suministradas por el dispositivo 10. A manera de ejemplo no limitante, la barra de alimentación 38 puede incluir dieciocho retenes 84 formados en la misma, para suministrar diecisiete pinzas que están colocadas previamente dentro de la pista de la pinza 30. Tal configuración permite que la barra de alimentación 38 haga avanzar la zapata de alimentación 34 diecisiete veces, haciendo avanzar por lo tanto diecisiete pinzas a las mordazas 20 para la aplicación. Los retenes 84 también están de manera preferida, equidistantes unos de los otros, para asegurar que la zapata de alimentación 34 está acoplada y se hace avanzar por la barra de alimentación 38 cada vez que la barra de alimentación 38 se hace avanzar. La barra de alimentación 38 también puede incluir una característica para controlar la cantidad de movimiento de la barra de alimentación 38, con relación a la pista de la pinza 30. Tal configuración asegurará que la zapata de alimentación 34 se haga avanzar una distancia predeterminada cada vez que el gatillo 16 se acciona, haciendo avanzar por lo tanto una única pinza hacia las mordazas 20. Aunque puede utilizarse una variedad de técnicas para controlar el movimiento distal de la barra de alimentación 38, en una modalidad ejemplar, la barra de alimentación 38 puede incluir una protuberancia 86 formada en la misma, que está adaptada para recibirse de manera deslizable dentro de una ranura correspondiente 88 (Figura 2B), formada en el cuerpo sujetador de las mordazas 28. La longitud de la ranura 88 es efectiva para limitar el movimiento de la protuberancia 86 en la misma, limitando así el movimiento de la barra de alimentación 38. En consecuencia, en uso, la barra de alimentación 38 puede deslizarse entre una posición proximal fija y una posición distal fija con respecto a la pista de la pinza 30, permitiendo por lo tanto que la barra de alimentación 38 haga avanzar la zapata de alimentación 34 una distancia predeterminada, con cada avance de la barra de alimentación 38. La Figura 5A ¡lustra una modalidad ejemplar de un impulsor 40, que está adaptado para coincidir con el extremo distal 38b de la barra de alimentación 38 y el cual es efectivo para accionar una pinza más distal de la pista de la pinza 30 hacia las mordazas 20. Puede utilizarse una variedad de técnicas para hacer coincidir el impulsor 40 con la barra de alimentación 38, pero en la modalidad ilustrada, el extremo proximal 40a del impulsor 40 está en la forma de un conector hembra que está adaptado para recibir el conector macho formado en el extremo distal 38b de la barra de alimentación 38. El impulsor 40 coincide de manera preferida, en forma fija con la barra de alimentación 38, sin embargo, puede opcionalmente, estar formado de manera integral con la barra de alimentación 38. El extremo distal 40b de la barra de alimentación 38 está adaptado de manera preferida para hacer avanzar una pinza hacia las mordazas 20 y por lo tanto, el extremo distal 40b del impulsor 40 puede ¡ncluir, por ejemplo, un miembro que empuja la pinza 90 formado en el mismo. El miembro que empuja la pinza 90 puede tener una variedad de formas y tamaños, pero en una modalidad ejemplar, tiene una forma alargada con un rebajo 92 formado en el extremo distal del mismo, para asentar la porción de recodo de una pinza. La forma del rebajo 92 puede variar dependiendo de la configuración particular de la pinza. El miembro que empuja la pinza 90 también puede extenderse en un ángulo en una dirección superior con respecto a un eje longitudinal A del impulsor 40. Tal configuración permite que el miembro que empuja la pinza 90 se extienda hacia la pista de la pinza 30 para acoplar una pinza, mientras que el resto del impulsor 40 se extiende sustancialmente paralelo a la pista de la pinza 30. La Figura 5B ilustra otra modalidad ejemplar de un miembro que empuja la pinza 90' de un impulsor 40'. En esta modalidad, el miembro que empuja la pinza 90' es ligeramente más estrecho y tiene un pequeño rebajo 92' formado en el extremo más distal del mismo. En uso, el Impulsor 40 puede acoplar y hacer avanzar únicamente la pinza más distal colocada dentro de la pista de la pinza 30 en las mordazas 20. Esto es debido a la colocación de la barra de alimentación 38, la cual se mueve de manera deslizable entre las posiciones fijas proximal y distal, como se discutió previamente.

Las Figuras 6A-6G ilustran el montaje de avance de la pinza en uso, y en particular las Figuras 6A-6D ilustran el movimiento de la barra de alimentación 38 dentro de la pista de la pinza 30 para hacer avanzar la zapata de alimentación 34 y el suministro de pinzas 36, y las Figuras 6E-6F ilustran el movimiento del impulsor 40 para hacer avanzar una pinza más distal hacia las mordazas 20. Los componentes en el alojamiento 12 que se utilizan para accionar el montaje de avance de la pinza se discutirán con más detalle a continuación. Como se muestra en la Figura 6A, en la posición de descanso, la barra de alimentación 38 está en una posición más proximal de manera que la protuberancia 86 se coloca proximalmente dentro de la ranura alargada 88 en el cuerpo sujetador de las mordazas 28. La zapata de alimentación 34 está colocada dentro de la pista de la pinza 30 y, suponiendo que el dispositivo 10 no se ha utilizado aún, la zapata de alimentación 34 está en una posición más proximal, de manera que la espiga superior 82a en la zapata de alimentación 34, se acopla con la primera abertura o la más proxlmal 30c? formada en la pista de la pinza 30, para evitar el movimiento proximal de la zapata de alimentación 34, y la espiga inferior 82b en la zapata de alimentación 34, se coloca entre el primer retén 84-? y el segundo retén 842 en la barra de alimentación 38, de manera que la espiga inferior 82b se desvía en una dirección superior por la barra de alimentación 38. Los retenes 84 en la barra de alimentación se marcan secuencialmente como 84-?, 842, etc., y las aberturas 30c en la pista de la pinza 30 se marcan secuencialmente como 30c-j, 30c2, etc. Como se muestra además en la Figura 6A, una serie de pinzas 36, marcadas secuencialmente como 36?, 36 , . . . 36x, con 36x siendo la pinza más distal, se coloca dentro de la pista de la pinza 30 distal a la zapata de alimentación 34. Tras el accionamiento del gatillo 16, la barra de alimentación 38 se hace avanzar distalmente, causando que la protuberancia 86 se deslice distalmente dentro de la ranura 88. Conforme la barra de alimentación 38 se mueve distalmente, la espiga inferior 82b de la zapata de alimentación 34, se deslizará en el primer retén 84-? en la barra de alimentación 38. El movimiento distal adicional de la barra de alimentación 38, causará que el primer retén 84-? se acople con la espiga inferior 82b, como se muestra en la Figura 6B, y que mueva la zapata de alimentación 34 y el suministro de pinzas 36?, 362, etc., en una dirección distal. Como se muestra en la Figura 6C, cuando la protuberancia 86 entra en contacto con el extremo distal de la ranura alargada 88 en el cuerpo sujetador de las mordazas 28, se evita que la barra de alimentación 38 se mueva distalmente de manera adicional. En esta posición, la zapata de alimentación 34 ha avanzado una distancia predeterminada para hacer avanzar el suministro de pinzas 36-?, 362, ... 36, dentro de la pista de la pinza 30 una distancia predeterminada. La espiga superior 82a de la zapata de alimentación 34 se ha hecho avanzar hacia la segunda abertura 30c2 en la pista de la pinza 30 para evitar el movimiento proximal de la zapata de alimentación 34, y la espiga inferior 82b de la zapata de alimentación 34 está acoplada todavía por el primer retén 84-? en la barra de alimentación 38.

El movimiento de la barra de alimentación 38 de la posición más proximal, inicial, mostrada en la Figura 6A, hacia la posición más distal, final, mostrada en la Figura 6C, también hará avanzar la pinza más distal 36x, hacia las mordazas 20. En particular, como se muestra en la Figura 6E, el movimiento distal de la barra de alimentación 38 causará que el miembro que empuja la pinza 90 del Impulsor 40, el cual está unido al extremo distal de la barra de alimentación 38, se acople con la pinza más distal 36x colocada dentro de la pista de la pinza 30 y haga avanzar la pinza 36x hacia las mordazas 20, como se muestra en la Figura 6F. En una modalidad ejemplar, el impulsor 40 acoplará e iniciará el avance de la pinza más distal 36x antes de acoplar e iniciar el avance de la zapata de alimentación 34. Como resultado, la pinza más distal 36x, avanzará una distancia que es mayor que una distancia desplazada por la zapata de alimentación 34. Tal configuración permite que únicamente la pinza más distal 36x, avance hacia las mordazas 20, sin hacer avanzar de manera accidental una pinza adicional hacia las mordazas 20. Una vez que la pinza 36x se ha formado parcial o completamente, el gatillo 16 puede liberarse para liberar la pinza formada 36x. la liberación del gatillo 16 retraerá la barra de alimentación 38 en una dirección proximal, hasta que la protuberancia 86 regrese a la posición más proximal Inicial dentro de la ranura alargada 88, como se muestra en la Figura 6D. Conforme la barra de alimentación 38 se retrae proximalmente, la zapata de alimentación 34 no se moverá proximalmente puesto que la espiga superior 82a acoplará la segunda abertura 30c2 en la pista de la pinza 30. La espiga inferior 82b no interferirá con el movimiento proximal de la barra de alimentación 38, y una vez que la barra de alimentación 38 está en la posición más proximal, inicial, como se muestra, la espiga ¡nferior 82b se colocará entre el segundo retén 842 y el tercer retén 843 en la barra de alimentación 38. El proceso puede repetirse para hacer avanzar otra pinza hacia las mordazas 20. Con cada accionamiento del gatillo 16, la espiga inferior 82b se acoplará por el siguiente retén, es decir, el retén 842 formado en la barra de alimentación 38, la espiga superior 82a en la zapata de alimentación 34, se moverá distalmente hacia la siguiente abertura, es decir, la abertura 30c3 en la pista de la pinza 30, y ia pinza más distal se hará avanzar hacia las mordazas 20 y se liberará. En donde el dispositivo 10 incluye una cantidad predeterminada de pinzas, por ejemplo, diecisiete pinzas, el gatillo 16 puede accionarse diecisiete veces. Una vez que la última pinza se ha aplicado, el seguro, por ejemplo, la tercera espiga 82c en la zapata de alimentación 34, puede acoplar la espiga del seguro 118 en la pista de la pinza 30, para evitar el movimiento distal adicional de la zapata de alimentación 34. Las Figuras 7-9 ilustran varios componentes ejemplares de un montaje que forma la pinza. Refiriéndose primero a la Figura 7, se muestra una modalidad ejemplar de las mordazas 20. Como se mencionó previamente, las mordazas 20 pueden incluir una porción proximal 20a que tiene dientes 94 para coincidir con los dientes correspondientes 78 formados en el cuerpo sujetador de las mordazas 28. Sin embargo, pueden utilizarse otras técnicas para hacer coincidir las mordazas 20 con el cuerpo sujetador de las mordazas 28. Por ejemplo, puede utilizarse una conexión de cola de milano, una conexión macho-hembra. De manera alterna, las mordazas 20 pueden formarse integralmente con el cuerpo de retención 28. La porción distal 20b de las mordazas 20 puede adaptarse para recibir una pinza entre la misma, y así la porción distal 20b puede incluir primer y segundo miembros de mordaza opuestos 96a, 96b que se mueven uno con relación al otro. En una modalidad ejemplar, los miembros de mordaza 96a, 96b están desviados a una posición abierta, y se requiere una fuerza para mover los miembros de mordaza 96a, 96b uno hacia el otro. Los miembros de mordaza 96a, 96b puede incluir cada uno una hendidura (únicamente se muestra una hendidura 97), formada en los mismos en las superficies internas opuestas de los mismos, para recibir las extremidades de una pinza en alineación con los miembros de mordaza 96a, 96b. Los miembros de mordazas 96a, 96b también pueden incluir una pista de levas 98a, 98b formada en los mismos, para permitir que la leva 42 se acople a los miembros de mordaza 96a, 96b y muevan los miembros de mordaza 96a, 96b uno hacia el otro. En una modalidad ejemplar, la pista de levas 98a, 98b, se forma en una superficie superior de los miembros de mordaza 96a, 96b. La Figura 8 ilustra una leva ejemplar 42 para coincidir de manera deslizable con, y acoplar los miembros de mordaza 96, 96b. La leva 42 puede tener una variedad de configuraciones, pero en la modalidad ilustrada, incluye un extremo proximal 42a que está adaptado para coincidir con una varilla de empuje 44, discutida con más detalle a continuación, y un extremo distal 42b que está adaptado para acoplar los miembros de mordaza 96a, 96b. Puede utilizarse una variedad de técnicas para hacer coincidir la leva 42 con la varilla de empuje 44, pero en la modalidad ejemplar ilustrada, la leva 42 incluye un corte hembra o acuñado 100 formado en la misma y adaptado para recibir un miembro macho o de cuña 102 formado en el extremo distal 44b de la varilla de empuje 44. El miembro macho 102 se muestra con más detalle en la Figura 9, la cual ilustra la varilla de empuje 44. Como se muestra, el miembro macho 102 tiene una forma que corresponde con la forma del corte 100 para permitir que los dos miembros 42, 44 coincidan. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que la leva 42 y la varilla de empuje 44 pueden opcionalmente, formarse de manera integral una con la otra. El extremo proximal 44a de la varilla de empuje 44 puede adaptarse para coincidir con un montaje de conexión de cierre, discutido con más detalle a continuación, para mover la varilla de empuje 44 y la leva 42 con relación a las mordazas 20. Como se muestra además en la Figura 8, la leva 42 también puede incluir una protuberancia 42c formada en la misma, que está adaptada para recibirse de manera deslizable dentro de una ranura alargada 20c formada en las mordazas 20. En uso, la protuberancia 42c y la ranura 20c pueden funcionar para formar un seguro proximal para el montaje que forma la pinza. Refiriéndose nuevamente a la Figura 8, el extremo distal 42b de la leva 42 puede adaptarse para acoplar los miembros de mordaza 96a, 96b.

Aunque pueden utilizarse una variedad de técnicas, en la modalidad ejemplar ilustrada, el extremo distal 42b incluye un canal de levas o rebajo ahusado 104 formado en el mismo, para recibir de manera desllzable las pistas de leva 98a, 98b de los miembros de mordaza 96a, 96b. En uso, como se muestra en las Figuras 10A y 10B, la leva 42 puede hacerse avanzar desde una posición proximal, en la cual los miembros de mordaza 96a, 96b están separados una distancia uno del otro, hacia una posición distal, en la cual los miembros de mordaza 96a, 96b están colocados adyacentes uno al otro y en una posición cerrada. Conforme la leva 42 se hace avanzar sobre los miembros de mordaza 96a, 96b, el rebajo ahusado 104 empujará los miembros de mordaza 96a, 96b uno hacia el otro, plegando por lo tanto una pinza colocada entre los mismos. Como se mencionó previamente, el aplicador de pinzas quirúrgicas 10 también puede incluir un seguro del tejido 46 para facilitar la colocación del tejido en el sitio quirúrgico dentro de las mordazas 20. La Figura 11 muestra una modalidad ejemplar de un seguro del tejido 46 que tiene un extremo proximal y extremos distales 46a, 46b. El extremo proximal 46a puede adaptarse para coincidir con un extremo distal de la pista de la pinza 30 para colocar el seguro del tejido 46 adyacente a las mordazas 20. Sin embargo, el seguro del tejido 46 puede formarse integralmente con la pista de la pinza 30, o puede adaptarse para coincidir o formarse integralmente con una variedad de otros componentes del cuerpo 18. El extremo distal 46b del seguro del tejido 46 puede tener una forma que está adaptada para asentar un vaso, conducto, derivación, etc., entre el mismo, para colocar y alinear las mordazas 20 con relación al sitio objetivo. Se muestra en la Figura 11 , el extremo distal 46b del seguro del tejido 46 tiene sustancialmente una forma de v. El extremo distal 46b también puede tener una configuración curva para facilitar la colocación del dispositivo a través de un trocar u otro tubo de acceso. El extremo distal 46b del seguro del tejido 46 también puede incluir opcionalmente otras características para facilitar el movimiento de la pinza sobre el mismo. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 11, el seguro del tejido 46 incluye una rampa 47 formada en una porción media del extremo distal 46b para mantener una pinza en alineación con la punta del montaje impulsor 40. En particular, la rampa 47 puede permitir que la punta de una pinza se monte a lo largo, evitando así que la pinza se desalinee con relación al montaje impulsor 40, esto es, empujando la pinza en una dirección distal. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que el seguro del tejido 46 puede tener una variedad de otras configuraciones, y puede incluir una variedad de otras características para facilitar el avance de una pinza a lo largo. La Figura 12 ilustra el seguro del tejido 46 en uso. Como se muestra, el seguro del tejido 46 se coloca justo inferior a las mordazas 20 y en una ubicación que permite que un vaso, conducto, derivación etc., se reciba entre las mordazas 20. Como se muestra además, una pinza quirúrgica 36 se coloca entre las mordazas 20, de manera que la porción de recodo 36a de la pinza 36 se alinea con el seguro del tejido 46. Esto permitirá que las extremidades 36b de la pinza 36 se coloquen completamente alrededor del vaso, conducto, derivación, u otro sitio objetivo. Las Figuras 13-26B ilustran varios componentes internos ejemplares del alojamiento 12 para controlar el avance y la formación de la pinza. Como se describió previamente, el aplicador de pinzas quirúrgicas 10 puede incluir algunas o todas las características descritas en la presente, y puede incluir una variedad de otras características conocidas en la técnica. En ciertas modalidades ejemplares, los componentes internos del aplicador de pinzas 10 pueden incluir un montaje de avance de la pinza, que acopla el montaje de avance de la pinza del cuerpo 18, para hacer avanzar al menos una pinza a través del cuerpo alargado 18, para colocar la pinza entre las mordazas 20, y un montaje que forma la pinza, que acopla el montaje que forma la pinza del cuerpo 18, para cerrar las mordazas 20 para formar una pinza parcial o completamente cerrada. Otras características ejemplares incluyen un mecanismo antirretorno para controlar el movimiento del gatillo 16, un mecanismo de sobrecarga para evitar la sobrecarga de la fuerza aplicada a las mordazas 20 por el montaje que forma la pinza, y un indicador de la cantidad de pinzas para indicar una cantidad de pinzas restantes en el dispositivo 10. Las Figuras 13-16D ilustran una modalidad ejemplar de un montaje de avance de la pinza del alojamiento 12 para efectuar el movimiento de la barra de alimentación 38 dentro del cuerpo 18. En general, el montaje de avance de la pinza puede incluir un inserto del gatillo 48 que está acoplado al gatillo 16, un acoplador de la barra de alimentación 50 que puede coincidir con un extremo proximal 38a de la barra de alimentación 38, y una conexión de alimentación 52 que está adaptada para extenderse entre el inserto del gatillo 48 y el acoplador de la barra de alimentación 50, para transferir el movimiento del inserto del gatillo 48 al acoplador de la barra de alimentación 50. La Figura 14 ilustra el inserto del gatillo 48 con más detalle. La forma del inserto del gatillo 48 puede variar dependiendo de los otros componentes del alojamiento 12, pero en la modalidad ilustrada, el inserto del gatillo 48 incluye una porción central 48a que está adaptada para coincidir de manera giratoria con el alojamiento 12, y una porción alargada 48b que está adaptada para extenderse dentro y coincidir con el gatillo 16. La porción central 48a puede incluir un orificio 106 que se extiende a través para recibir un cuerpo para hacer coincidir de manera giratoria el inserto del gatillo 48 con el alojamiento 12. La porción central 48a también puede incluir un primer rebajo 108 formado en el borde del lado superior para recibir una porción del la conexión de alimentación 52. El primer rebajo 108 tiene de manera preferida, un tamaño y forma que permiten que una porción de la conexión de alimentación 52 se extienda en el mismo, de manera que la conexión de alimentación 52, será impulsada para girar cuando el inserto del gatillo 48 gire debido al movimiento del gatillo 16. Como se muestra en la Figura 14, el primer rebajo 108 es sustancialmente alargado e incluye una porción sustancialmente circular formada en el mismo, para asentar un cuerpo formado en un extremo proximal de la conexión de alimentación 52, como se discutirá con más detalle con respecto a la Figura 16. El inserto del gatillo 48 también puede incluir un segundo rebajo 110 formado en el borde del lado posterior para recibir un rodillo de la conexión de cierre 54, que está acoplado con la barra de empuje 44 para mover la leva 42, para cerrar las mordazas 20, y dientes de trinquete 112 formados en el borde del lado inferior del mismo, para coincidir con un trinquete 60 para controlar el movimiento del gatillo 16, como se discutirá con más detalle a continuación. El acoplador de la barra de alimentación 50 ejemplar, se muestra con más detalles en las Figuras 15A y 15B, y puede adaptarse para acoplar el extremo proximal de la barra de alimentación 38 con el extremo distal de la conexión de alimentación 52. Aunque pueden utilizarse una variedad de técnicas para hacer coincidir el acoplador de la barra de alimentación 50 con el extremo proximal 38a de la barra de alimentación 38, en una modalidad ejemplar, el acoplador de la barra de alimentación 50 se forma a partir de dos mitades separadas 50a, 50b, que coinciden juntas para mantener el extremo proximal 38a de la barra de alimentación 38 entre las mismas. Cuando coinciden, las dos mitades 50a, 50b, definen juntas un cuerpo central 50c que tiene rebordes sustancialmente circulares 50d, 50e formados en los extremos opuestos del mismo, y que definen un rebajo 50f entre los mismos para asentar una porción distal de la conexión de alimentación 52. El cuerpo central 50c define una abertura 50g a través para recibir el extremo proximal 38a de la barra de alimentación 38 y para bloquear la barra de alimentación 38 en una posición relativamente fija, con relación al acoplador de la barra de alimentación 50. El acoplador de la barra de alimentación 50 puede, sin embargo, estar formado integralmente con la barra de alimentación 38, y puede tener una variedad de otras formas y tamaños para facilitar la coincidencia con la conexión de alimentación 52. La Figura 16 ilustra una conexión de alimentación ejemplar 52, que puede extenderse entre el inserto del gatillo 48 y el acoplador de la barra de alimentación 52. En general, la conexión de alimentación 52 puede tener una forma alargada sustancialmente plana con extremos proxlmal y distal 52a, 52b. El extremo proximal 52a está adaptado para asentarse de manera giratoria dentro del primer rebajo 108 del inserto del gatillo 48 y así, como se discutió previamente, puede incluir un cuerpo 53 (Figura 1B), que se extiende a través. El cuerpo 53 puede adaptarse para girar dentro del primer rebajo 108 del inserto del gatillo 48, permitiendo por lo tanto, que el inserto del gatillo 48 gire la conexión de alimentación 52. El extremo distal 52b de la conexión de alimentación 52, puede adaptarse para acoplarse al acoplador de la barra de alimentación 50 y así, en una modalidad ejemplar, incluye brazos opuestos 114a, 114b formados en la misma, y que definen una abertura 116 entre los mismos, para asentar el cuerpo central 50a del acoplador de la barra de alimentación 50. Los brazos 114a, 114b, son efectivos para acoplar y mover el acoplador 50 conforme la conexión de alimentación 52 gira alrededor de un eje pivote X. El eje pivote X puede definirse por la ubicación en la cual la conexión de alimentación 52 se acopla con el alojamiento 12, y puede colocarse en cualquier lugar sobre la conexión de alimentación 52, pero en la modalidad ¡lustrada, está colocado adyacente al extremo proximal 52a de la conexión de alimentación 52. En una modalidad ejemplar, la conexión de alimentación 52 puede ser flexible para eliminar la necesidad de calibrar el montaje de avance de la pinza y el montaje que forma la pinza. En particular, la conexión de alimentación 52 permite que el gatillo 16 continúe moviéndose hacia una posición cerrada, incluso después de que la barra de alimentación 38 y el acoplador de la barra de alimentación 50 están en una posición más distal, y proporciona alguna libertad para los montajes que forman la pinza y de avance de la pinza. En otras palabras, el gatillo 16 es flexible con relación a la barra de alimentación 38 durante el cierre del gatillo. La rigidez y resistencia particular de la conexión de alimentación 52 puede variar dependiendo de la configuración del montaje de avance de la pinza y el montaje que forma la pinza, pero en una modalidad ejemplar, la conexión de alimentación 52 tiene una rigidez que está en el intervalo de 1339.34 a 1964.37 kilogramos por metro (75 a 110 libras por pulgada), y de manera más preferida es de aproximadamente 1660.79 kilogramos por metro (93 libras por pulgada) (como se mide en la interfaz entre la conexión 52 y el acoplador de la barra de alimentación 50), y tiene una resistencia que está en el intervalo de 11.35 kilogramos y 22J kilogramos (25 libras y 50 libras), y de manera más preferida es de aproximadamente 15.89 kilogramos (35 libras). La conexión de alimentación 52 también puede formarse de una variedad de materiales, incluyendo una variedad de polímeros, metales, etc. Un material ejemplar es poliéterimida reforzada con vidrio, pero pueden utilizarse varios termoplásticos reforzados, incluyendo polímeros de cristal líquido reforzados con vidrio, nylon reforzado con vidrio y versiones reforzadas con fibra de carbono de estos termoplásticos y otros similares. Los polímeros termoendurecibles reforzados con fibra tales como los poliésteres termoendurecibles también pueden utilizarse. La conexión de alimentación 52 puede fabricarse también de metal, tal como acero para resortes para lograr la combinación deseada de flexibilidad limitada y resistencia controlada. Las Figuras 17A-17D ¡lustran el montaje de avance de la pinza ejemplar en uso. La Figura 17A muestra una posición inicial, en donde el gatillo 16 está descansando en una posición abierta, el acoplador de la barra de alimentación 50 y la barra de alimentación 38 están en la posición más proximal, y la conexión de alimentación 52 se extiende entre el Inserto del gatillo 48 y el acoplador de la barra de alimentación 50. Como se discutió previamente, en la posición abierta inicial, la protuberancia 86 en la barra de alimentación 38 está colocada en el extremo proximal de la ranura alargada 88 en el cuerpo sujetador de las mordazas 28. Un primer miembro de desviación, por ejemplo, un resorte 120, está acoplado al inserto del gatillo 48 y al alojamiento 12, para mantener el inserto del gatillo 48 y el gatillo 16 en la posición abierta, y un segundo miembro de desviación, por ejemplo, el resorte 122, se extiende entre el acoplado del cuerpo 124, el cual hace coincidir de manera giratoria el cuerpo 18 con el alojamiento 12, y el acoplador de la barra de alimentación 50 para mantener el acoplador de la barra de alimentación 50 y la barra de alimentación 38 en la posición más proximal. Cuando el gatillo 16 es accionado y se mueve hacia la posición cerrada, es decir, hacia la manija estacionaria 14, para superar las fuerzas de desviación aplicadas por los resortes 120, 122, el inserto del gatillo 48 empieza a girar en una dirección en contra de las manecillas de reloj, como se muestra en la Figura 17B. Como resultado, la conexión de alimentación 52 es impulsada a girar en una dirección en el sentido contrario de las manecillas del reloj, moviendo por lo tanto el acoplador de la barra de alimentación 50 y la barra de alimentación 38 en una dirección distal. La protuberancia 86 en la barra de alimentación 38 se mueve así distalmente dentro de la ranura alargada 88 en el cuerpo sujetador de las mordazas 28, haciendo avanzar por lo tanto la zapata de alimentación 34 y las pinzas 36 colocadas dentro de la pista de la pinza. El resorte 120 se extiende entre el alojamiento y el inserto del gatillo 48, y el resorte 122 se comprime entre el acoplador de la barra de alimentación 50 y el acoplador del cuerpo 124. Conforme el gatillo 16 se acciona además y el inserto del gatillo 48 continúa girando, el acoplador de la barra de alimentación 50 y la barra de alimentación 38, alcanzarán finalmente una posición más distal. En esta posición, la protuberancia 86 en la barra de alimentación 38, se colocará en el extremo distal de la ranura 88 en el cuerpo sujetador de las mordazas 28 y la pinza se colocará entre las mordazas 20, como se discutió previamente. El resorte 122 se comprimirá completamente entre el acoplador del cuerpo 124 y el acoplador de la barra de alimentación 50, y la conexión de alimentación 52 se flexionará, como se muestra en las Figuras 17C y 17D. Conforme la conexión de alimentación 52 se flexiona, y de manera más preferida, una vez que la conexión de alimentación 52 se flexiona completamente, el montaje que forma la pinza se accionará para cerrar las mordazas 20. La conexión de alimentación 52 permanecerá flexionada durante el accionamiento del montaje que forma la pinza, por ejemplo, la segunda etapa de accionamiento, de manera que el inserto del gatillo 48 es flexible con relación al montaje de avance de la pinza, y en particular con la barra de alimentación 38. Un montaje que forma la pinza ejemplar del alojamiento 12 se muestra con más detalle en las Figuras 18-20. En general, el montaje que forma la pinza se coloca dentro del alojamiento 12 y es efectivo para mover la varilla de empuje 44 y la leva 42 con relación a las mordazas 20, para mover las mordazas 20 a una posición cerrada y plegar por lo tanto una pinza colocada entre las mismas. Aunque el montaje que forma la pinza puede tener una variedad de configuraciones, el montaje que forma la pinza ejemplar ilustrado, ¡ncluye un rodillo de la conexión de cierre 54, que está acoplado de manera deslizable al inserto del gatillo 48, una conexión de cierre 56 que está adaptada para acoplarse al rodillo de la conexión de cierre 54, y un acoplador de cierre 58 que está adaptado para acoplarse a la conexión de cierre 56 y a la varilla de empuje 44. La Figura 18 ilustra el rodillo de la conexión de cierre 54 con más detalle, y como se muestra, el rodillo de la conexión de cierre 54 incluye un cuerpo central 54a que tiene rebordes sustancialmente circulares 54b, 54c, formados adyacentes a los extremos terminales opuestos del mismo. El cuerpo central 54a puede adaptarse para asentarse deníro del segundo rebajo 110 en el inserto del gatillo 48, de manera que los rebordes 54b, 54c se reciben en los lados opuestos del inserto del gatillo 48. El cuerpo central 54a también puede adaptarse para coincidir con los brazos opuestos 126a, 126b de la conexión de cierre 56 para colocar los brazos en los lados opuestos del inserto del gatillo 48. Una modalidad ejemplar de una conexión de cierre 56 se muestra con más detalle en la Figura 19, y como se muestra, tiene brazos opuestos 126a, 126b que están separados una distancia uno del otro. Cada brazo 126a, 126b incluye un extremo proximal 128a, 128b que está adaptado para acoplar el cuerpo central 54a del rodillo de la conexión de cierre 54, y un extremo distal 130a, 130b que está adaptado para coincidir con un acoplador de cierre 58 para acoplar el rodillo de la conexión de cierre 54 y la conexión de cierre 56 a la varilla de empuje 44. En una modalidad ejemplar, el extremo proximal 128a, 128b de cada brazo 126a, 126b está adaptado para coincidir de manera giratoria con el rodillo de la conexión de cierre 54, y así, los brazos 126a, 126b pueden incluir, por ejemplo, miembros con forma de gancho 132a, 132b formados en los mismos, para acoplar el cuerpo central 54a. Los miembros con forma de gancho 132a, 132b se extienden en direcciones opuestas para facilitar el acoplamiento entre la conexión de cierre 56 y el rodillo de la conexión de cierre 54. El extremo distal 130a, 130b de los brazos 126a, 126b puede coincidir uno con el otro, y puede incluir una abertura 134 que se extiende a través para recibir un cuerpo que está adaptado para hacer coincidir de manera giratoria la conexión de cierre 56 con el acoplador de cierre 58. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que puede utilizarse una variedad de otras técnicas para hacer coincidir la conexión de cierre 56 con el rodillo de la conexión de cierre 54 y el acoplador de cierre 58. Un acoplador de cierre 58 ejemplar, se muestra con más detalle en la Figura 20A, y como se muestra, ¡ncluye una porción proximal 58a que tiene dos brazos 136a, 136b con aberturas 138a, 138b que se extienden a través y adaptadas para alinearse con la abertura 134 en la conexión de cierre 56 para recibir un cuerpo para hacer coincidir los dos componentes. El acoplador de cierre 58 también puede incluir una porción distal 58b que está adaptada para coincidir con el extremo proximal 44a de la varilla de empuje 44 (Figura 9). En una modalidad ejemplar, el acoplador de cierre 58 ¡ncluye un corte 59 (Figuras 20B y 20C) formado en el mismo y que tiene una forma que está adaptada para asentar el extremo proximal 44a de la varilla de empuje 44. La porción distal 58b del acoplador de cierre 58 también puede configurarse para recibir una porción del acoplador de la barra de alimentación 50 cuando el gatillo 16 está en la posición abierta. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que puede utilizarse una variedad de otras técnicas de coincidencia, para hacer coincidir el acoplador de cierre 58 con la varilla de empuje 44, y que el acoplador de cierre 58 y la varilla de empuje 44 pueden opcionalmente, estar formados integralmente uno con el otro.

En otras modalidades ejemplares, mostradas en las Figuras 20B y 20C, un miembro de desviación puede estar colocado dentro del corte 59 para desviar la varilla de empuje 44 en una dirección distal. Tal configuración evitará la liberación accidental de una pinza de las mordazas, particularmente durante las etapas iniciales del cierre, si el usuario libera el gatillo 16. En particular, aunque el mecanismo antirretorno, discutido con más detalle a continuación, puede adaptarse para evitar que el gatillo 16 se abra hasta que el gatillo 16 alcance una posición predeterminada, el mecanismo antirretorno puede permitir algún movimiento menor del gatillo 16. Así, en el caso de que un usuario libera el gatillo 16 y ocurre una abertura menor del gatillo 16, el miembro de desviación desviará la varilla de empuje 44 en una dirección distal, manteniendo por lo tanto la varilla de empuje 44 en una posición sustancialmente fija. Aunque puede utilizarse una variedad de miembros de desviación, en la modalidad mostrada en la Figura 20B, el miembro de desviación es una viga en voladizo 61 que está colocada entre el extremo proximal 44a de la varilla de empuje 44 y la pared posterior del rebajo 59 para desviar la varilla de empuje 44 distalmente. La viga en voladizo 61 puede estar formada de un material con memoria de la forma, tal como Nitinol, que permite que la viga 61 se flexione o aplane cuando se le aplica una fuerza dirigida proximalmente. La viga 61 también puede estar formada de una variedad de otros materiales, tales como acero para resortes o de polímeros reforzados, y puede utilizarse más de una viga. La Figura 20C ilustra otra modalidad de un miembro de desviación que está en la forma de una espiral u otro tipo de resorte 63. Como se muestra, el resorte 63 está colocado entre el extremo proximal 44a de la varilla de empuje 44 y la pared posterior del rebajo 59 para desviar la varilla de empuje 44 distalmente. El resorte 63 está adaptado para comprimirse cuando se le aplica una fuerza dirigida proximalmente. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que puede utilizarse una variedad de otros miembros de desviación, incluyendo miembros de compresión elastoméricos. En uso, refiriéndose nuevamente a las Figuras 17A-17D, conforme el gatillo 16 se mueve inicialmente de la posición abierta hacia la posición cerrada, el rodillo de la conexión de cierre 54 rodará dentro del rebajo 110 en el inserto del gatillo 48. Una vez que la barra de alimentación 38 y el acoplador de la barra de alimentación 50 están en la posición más distal, como se muestra en la Figura 17C, el accionamiento adicional del gatillo 16 causará que el rebajo 110 en el inserto del gatillo 48 acople el rodillo de la conexión de cierre 54, forzándolo a girar con el inserto del gatillo 48, como se muestra en la Figura 17D. Como resultado, el acoplador de cierre 58 se moverá distalmente, causando por lo tanto que la varilla de empuje 44 se mueva distalmente. Conforme la varilla de empuje 44 avanza distalmente, la leva 42 se hace avanzar sobre las mordazas 20 para cerrar las mordazas 20 y plegar la pinza colocada entre las mismas. El gatillo 16 puede opcionalmente, estar parcialmente cerrado para cerrar sólo parcialmente las mordazas 20 y plegar así, parcialmente una pinza colocada entre las mismas. Las técnicas ejemplares para facilitar el cierre selectivo completo y parcial de la pinza, se discutirán con más detalle a continuación. Una vez que la pinza se aplica, el gatillo 16 puede liberarse, permitiendo entonces que el resorte 120 jale el inserto del gatillo 48 nuevamente a su posición inicial, y permitiendo que el resorte 122 impulse el acoplador de la barra de alimentación 50 y la barra de alimentación 38 nuevamente a la posición proximal. Conforme el inserto del gatillo 48 regresa a su posición inicial, el rodillo de la conexión de cierre 54 se mueve nuevamente a su posición inicial también, jalando por lo tanto la conexión de cierre 56, el acoplador de cierre 58, y la barra de empuje 44 proximalmente. El aplicador de pinzas quirúrgicas 10 también puede incluir una variedad de otras características para facilitar el uso del dispositivo 10. En una modalidad ejemplar, el aplicador de pinzas quirúrgicas 10 puede incluir un mecanismo antirretorno para controlar el movimiento del gatillo 16. En particular, el mecanismo antirretorno puede evitar que el gatillo 16 se abra durante una corrida de cierre parcial. Sin embargo, una vez que el gatillo alcanza una posición predeterminada, punto en el cual la pinza colocada entre las mordazas puede plegarse parcialmente, el mecanismo antirretorno puede liberar el gatillo, permitiendo que el gatillo se abra y libere la pinza o que se cierre para plegar completamente la pinza, como se desee por el usuario. Las Figuras 21 A y 21 B ilustran una modalidad ejemplar de un mecanismo antirretorno en la forma de un trinquete. Como se muestra, el trinquete incluye un conjunto de dientes 112 formados en el inserto del gatillo 48, y un trinquete 60 que está adaptado para colocarse de manera giratoria dentro del alojamiento 12 y colocado adyacente al inserto del gatillo 48, de manera que el cierre del gatillo 16 y el movimiento giratorio del inserto del gatillo 48 causará que el trinquete 60 acople los dientes 112. Los dientes 112 pueden configurarse para evitar la rotación del trinquete 60 hasta que el trinquete 60 alcance una posición predeterminada, punto en el cual el trinquete 60 es libre de girar, permitiendo así que el gatillo 16 se abra o se cierre. La posición predeterminada de manera preferida, corresponde a una posición en la cual las mordazas 20 están parcialmente cerradas. En una modalidad ejemplar, como se muestra, los dientes 112 incluyen un primer conjunto de dientes por ejemplo, diez dientes, que tienen un tamaño que evita la rotación del trinquete 60 con relación a los mismos, evitando así que el gatillo 16 se abra cuando el trinquete 60 está acoplado con el primer conjunto 112a de dientes 112. Los dientes 112 también pueden ¡ncluir un diente final o terminal, referido como un diente "tock" que tiene un tamaño que permite que el trinquete 60 gire con relación al mismo cuando el trinquete 60 está acoplado con el diente "tock" 112b. En particular, el diente "tock" 112b de manera preferida, tiene un tamaño que es sustancialmente mayor que el tamaño del primer conjunto de dientes 112a, de manera que una muesca relativamente grande 140 se forma entre el primer conjunto de dientes 112a y el diente "tock" 112b. La muesca 140 tiene un tamaño que permite que el trinquete 60 gire en la misma, permitiendo así que el trinquete 60 se mueva selectivamente más allá del diente "tock" 112b o de regreso hacia el primer conjunto de dientes 112a. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que el diente "tock" 112b puede tener el mismo tamaño o un tamaño más pequeño que los primeros diez dientes 112a, mientras que todavía se proporciona una muesca 140 formada entre ellos que permite que el trinquete 60 gire en la misma. Las Figuras 22A-22D ¡lustran el mecanismo del trinquete en uso.

Cuando el gatillo 16 se mueve ¡nicialmente hacia una posición cerrada, como se muestra en la Figura 22A, el trinquete 60 acoplará el primer conjunto de dientes 112a evitando así que el gatillo 16 se abra. El accionamiento adicional del gatillo 16 causará que el trinquete 60 avance más allá del primer conjunto de dientes 112a hasta que el trinquete 60 alcance la muesca 140 junto al diente "tock" 112b. Una vez que el trinquete 60 alcanza el diente "tock" 112b, punto en el cual las mordazas 20 están parcialmente cerradas debido al movimiento distal parcial de la leva 42 sobre las mordazas 20, el trinquete 60 es libre de girar, permitiendo por lo tanto que el gatillo 16 se abra o se cierre, como se desee por el usuario. La Figura 22C ilustra el gatillo 16 en una posición completamente cerrada, y las Figuras 22D y 22E ilustran el gatillo 16 regresando a la posición abierta. El mecanismo de trinquete también puede estar configurado para emitir un sonido audible que indique la posición de las mordazas 20. Por ejemplo, un primer sonido puede emitirse cuando el trinquete 60 acopla el primer conjunto de dientes 112a, y un segundo sonido, diferente, por ejemplo, un sonido más fuerte, puede emitirse cuando el trinquete 60 acopla el diente "tock" 112b. Como resultado, cuando el gatillo 16 alcanza la posición predeterminada en la cual el trinquete 60 está acoplado con el diente "tock" 112b, el sonido Indica al usuario que las mordazas 20 están en una posición parcialmente cerrada. El usuario puede liberar así el gatillo 16 para liberar una pinza parcialmente cerrada, o puede cerrar completamente el gatillo 16 para cerrar completamente la pinza. En otra modalidad ejemplar, el aplicador de pinzas quirúrgicas 10 puede incluir un mecanismo de sobrecarga que está adaptado para evitar la sobrecarga de una fuerza aplicada a las mordazas 20 por el gatillo 16. Típicamente, durante la aplicación de una pinza quirúrgica, se requiere una cierta fuerza para cerrar las mordazas 20 y para plegar la pinza alrededor del tejido colocado entre las mismas. Conforme procede el proceso de formación y la pinza está al menos parcialmente cerrada, la fuerza requerida para continuar cerrando las mordazas 20 alrededor de la pinza se incrementa de manera significativa. En consecuencia, en una modalidad ejemplar, el mecanismo de sobrecarga puede tener una resistencia que se correlaciona con la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20. En otras palabras, la resistencia del mecanismo de sobrecarga puede incrementarse conforme la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 se Incrementa. La resistencia es, sin embargo, de manera preferida, ligeramente mayor que la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 para evitar el accionamiento accidental del mecanismo de sobrecarga. Como resultado, si se evita que las mordazas 20 se cierren cuando el gatillo 16 es accionado inicialmente, la fuerza requerida para superar la resistencia del mecanismo de sobrecarga es relativamente baja. Esto es particularmente ventajoso puesto que las mordazas 20 son más susceptibles de deformarse cuando están abiertas o sólo parcialmente cerradas. El mecanismo de sobrecarga se accionará más fácilmente en las etapas iniciales de la formación de la pinza para evitar la deformación de las mordazas. De manera inversa, cuando las mordazas 20 están sustancialmente cerradas, la resistencia es relativamente alta, de manera que el mecanismo de sobrecarga sólo puede accionarse tras la aplicación de una fuerza significativa aplicada a las mordazas 20. La Figura 23A ¡lustra una modalidad ejemplar de un mecanismo de sobrecarga 62, que muestra una vista en despiece. En general, el mecanismo de sobrecarga puede incluir un alojamiento de la sobrecarga 64 formado de dos mitades 64a, 64b y que contiene una conexión del perfil 66, una conexión articulada 68, una conexión de pivote 70, y un montaje de desviación 72. El montaje de desviación 72 puede ¡ncluir un poste con resortes 150 que está acoplado con el alojamiento 64 y que incluye una perforación que se extiende a través, para recibir un émbolo 154. Un resorte 152 está colocado alrededor del poste con resortes 150, y el émbolo 154 se extiende a través del poste con resortes 150 e incluye una cabeza 154a formada en el mismo que está adaptada para ponerse en contacto a tope contra el resorte 152. La conexión de pivote 70 puede ser generalmente con forma de L y puede estar acoplada al alojamiento 64 mediante un perno pivote 156 que se extiende a través. Un extremo proximal 70a de la conexión de pivote 70 puede entrar en contacto con la cabeza 154a del émbolo 154, y un extremo distal 70b de la conexión de pivote 70 puede estar acoplado de manera giratoria con la conexión articulada 68 mediante un perno pivote 166. La conexión articulada 68, a su vez, puede acoplarse con la conexión del perfil 66, que puede estar colocada de manera deslizable y giratoria dentro del alojamiento 64, adyacente a una abertura 64d formada en el alojamiento. El movimiento giratorio de la conexión del perfil 66 dentro del alojamiento 64 puede lograrse mediante, por ejemplo, un perno pivote 158 que se extiende a través de la conexión del perfil 66 y que está colocado dentro de una primera ranura 160a (sólo se muestra una ranura) formada en cada mitad 64a, 64b del alojamiento 64, y el movimiento deslizante de la conexión del perfil 66 dentro del alojamiento 64 puede lograrse mediante, por ejemplo, protuberancias opuestas 168a, 168b formadas en la conexión del perfil 66, que son recibidas dentro de una segunda ranura 160b (sólo se muestra una ranura) formada en cada mitad 64a, 64b del alojamiento 64. En uso, la conexión del perfil 66 puede adaptarse para recibir una fuerza del montaje que forma la pinza y contrarrestar la fuerza con la resistencia del montaje de desviación 72. En particular, el mecanismo de sobrecarga 62 utiliza el resorte 152 junto con la conexión articulada 68 y la conexión de pivote 70 para desviar la conexión del perfil 66 de girar alrededor del perno pivote 158 o de deslizarse contra el alojamiento 64. Para el aspecto rotacional, la fuerza ejercida por el resorte comprimido 152 se transfiere a través de la conexión articulada 68 y la conexión de pivote 70, de manera que un momento rotacional se aplica a la conexión del perfil 66 contra el alojamiento 64. Así, este montaje causa que la conexión del perfil 66 resista la rotación con respecto al alojamiento 64. Si el momento generado por una carga radial del rodillo de la conexión de cierre 54 contra la conexión del perfil 66 excede el momento de la conexión de pivote 70 y la conexión articulada 68, la conexión del perfil 66 empieza a girar, deformando la conexión articulada 68 y haciendo que la conexión de pivote 70 comprima además el resorte 152. Para el aspecto deslizante, la conexión de pivote 70, la conexión articulada 68 y la conexión del perfil 66 están alineadas de manera que la fuerza de deslizamiento (resistencia al deslizamiento) es la fuerza requerida para deformar la conexión articulada 68 y la conexión de pivote 70. Si la carga radial del rodillo de la conexión de cierre 54 contra la conexión del perfil 66 excede la fuerza de deformación de las conexiones, entonces la conexión de pivote 70 comprime además el resorte 152 conforme la conexión del perfil 66 de desliza proximalmente. Esto se muestra con más detalle en las Figuras 23B-23C, y como se muestra, la abertura 64d en el alojamiento 64 permite que el rodillo de la conexión de cierre 54 del montaje que forma la pinza ruede contra la conexión del perfil 66. Como resultado, cuando el gatillo 16 es accionado y se mueve hacia la posición cerrada, el rodillo de la conexión de cierre 54 aplica una fuerza a ia conexión del perfil 66. La resistencia del resorte de la sobrecarga 152, sin embargo, mantendrá la conexión del perfil 66 en una posición sustancialmente fija a menos que la fuerza aplicada por el rodillo de la conexión de cierre 54 se incremente a una fuerza que es mayor que la resistencia, por ejemplo, una fuerza de umbral. Esto puede causarse, mediante por ejemplo, un objeto extraño colocado entre las mordazas 20 o cuando las mordazas 20 están completamente cerradas y con la pinza y el vaso, conducto, derivación, etc., entre las mismas. Cuando las mordazas 20 no pueden cerrarse más, la fuerza aplicada al rodillo de la conexión de cierre 54 del movimiento de cierre del gatillo 16, se transferirá a la conexión del perfil 66, la cual entonces, girará y se deslizará dentro del alojamiento 64, causando por lo tanto que la conexión de pivote 70 gire, lo cual impulsa al émbolo 154 para comprimir el resorte de la sobrecarga 152. Como se indicó previamente, la fuerza requerida para accionar el mecanismo de sobrecarga se puede correlacionar con la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20, que se incrementa conforme el gatillo 16 se mueve hacia la posición cerrada. Esto puede lograrse debido a la configuración de la conexión del perfil 66. En particular, cuando el rodillo de la conexión de cierre 54 entra primero en contacto con la conexión del perfil 66 y está por lo tanto en una posición más baja, la conexión del perfil 66 puede girar dentro del alojamiento 64, como se muestra en la Figura 23B. Conforme el rodillo de la conexión de cierre 54 se mueve hacia arriba junto con la conexión del perfil 66, la fuerza requerida para superar la resistencia del mecanismo de sobrecarga se incrementa, debido a que la conexión del perfil 66 debe deslizarse dentro del alojamiento 64, como se muestra en la Figura 23C. La fuerza requerida para girar la conexión del perfil 66 puede ser menor que la fuerza requerida para deslizar la conexión del perfil 66. En consecuencia, si se evita que las mordazas 20 se cierren, por ejemplo, por un objeto extraño, conforme el gatillo se acciona inicialmente, se requerirá una fuerza mínima para hacer que el rodillo de la conexión de cierre 54 transfiera la fuerza a la porción ¡nferior de la conexión del perfil 66, causando que la conexión del perfil 66 gire. Cuando las mordazas 20 están sustancialmente cerradas y el gatillo 16 está casi completamente accionado, se requiere una cantidad de fuerza significativa para hacer que el rodillo de la conexión de cierre 54 transfiera la fuerza a la porción superior de la conexión del perfil 66, causando que la conexión del perfil 66 se deslice dentro del alojamiento 64 para superar la resistencia del resorte de la sobrecarga 152. Aunque la cantidad de fuerza requerida para accionar el mecanismo de sobrecarga puede ser mayor que y puede incrementarse con relación a la cantidad de fuerza requerida para cerrar las mordazas 20, la fuerza es, de manera preferida, sólo ligeramente mayor que la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 para evitar la deformación u otro daño a las mordazas 20. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que la resistencia puede ajustarse basándose en la fuerza necesaria para cerrar las mordazas 20. La conexión del perfil 66, y en particular la superficie distal 66s de la conexión del perfil 66, también puede tener una forma que facilite la correlación entre la fuerza requerida para accionar el mecanismo de sobrecarga y la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20. Por ejemplo, en donde la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 se incrementa a una proporción lineal, la superficie distal 66s de la conexión del perfil 66 puede ser planar, para evitar que la conexión del perfil 66 interfiera con el movimiento del rodillo de la conexión de cierre 54 por encima, y para permitir que se aplique una fuerza lineal al gatillo 16 para cerrar las mordazas 20. De manera inversa, cuando la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 no es lineal, conforme el gatillo 16 se mueve a la posición cerrada, la conexión del perfil 66 puede tener una fuerza no lineal que corresponde con la fuerza no lineal. Tal configuración evitará que las fuerzas requeridas para cerrar la leva 42 (Figura 8) se vuelvan demasiado altas. A manera de ejemplo no limitante, la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 puede ser no lineal debido a la fuerza del rebajo 104 en la leva 42, que está adaptada para empujar los miembros de mordaza 96a, 96b uno hacia el otro. Como se muestra en la Figura 8, el rebajo 104 puede tener una configuración curva de manera que la fuerza variará conforme la leva 42 pasa sobre los miembros de mordaza 96a, 96b. La conexión del perfil 66 puede, por lo tanto, tener una superficie distal curva correspondiente, de manera que la fuerza también variará conforme el rodillo de la conexión de cierre 54 pasas por encima. Como se muestra en las Figuras 23A y 23B, la conexión del perfil 66 es curva, de manera que la porción inferior de la conexión del perfil 66 es sustancialmente convexa y la porción superior de la conexión del perfil 66 es sustancialmente cóncava. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que la conexión del perfil 66 puede tener una variedad de otras formas, y que puede utilizarse una variedad de otras técnicas para optimizar la fuerza necesaria para cerrar las mordazas 20 y la fuerza necesaria para accionar el mecanismo de sobrecarga. Una persona con experiencia en la técnica también apreciará que el mecanismo de sobrecarga puede tener una variedad de otras configuraciones. A manera de ejemplo no limitante, la Figura 23D ilustra un mecanismo de sobrecarga que está en la forma de una viga en voladizo 170 para recibir una fuerza aplicada por el rodillo de la conexión de cierre 54. La viga 170 puede tener un miembro sustancialmente curvo 172 con una abrazadera 174 acoplada a un extremo del mismo. El miembro curvo 172 puede tener un momento de flexión, que cuando se carga con una fuerza mayor que el momento de flexión, se deforma, para adoptar una condición de baja rigidez. La abrazadera 174 puede proporcionar más rigidez al miembro curvo 172, de manera que el momento de flexión se incrementa adyacente a la abrazadera 174. En uso, la viga 170 puede cargarse dentro del alojamiento 12 del aplicador de pinzas 10, de manera que el rodillo de la conexión de cierre 54 entra en contacto con la superficie cóncava, y la viga 170 puede colocarse a un ángulo de manera que el rodillo de la conexión de cierre 54 está más alejado de la viga cuando el gatillo 16 se acciona inicialmente, y el rodillo de la conexión de cierre 54 se acerca más a la viga conforme el gatillo 16 se mueva a la posición cerrada. Como resultado, la resistencia a la deformación se incrementará conforme el rodillo de la conexión de cierre 54 se mueve de la misma y el gatillo 16 del aplicador de pinzas se mueve hacia la posición cerrada. Aunque no se muestra, podrían utilizarse opcionalmente múltiples vigas, de una manera apilada y el extremo terminal o libre de las vigas podría estar contorneado para ajustarse a la carga de deformación en un punto particular a lo largo de la viga. En otra modalidad ejemplar, el aplicador de pinzas quirúrgicas 0 puede incluir un indicador de la cantidad de pinzas para indicar el número de pinzas restantes en el dispositivo 10. Aunque varias técnicas pueden utilizarse para indicar la cantidad de pinzas restantes, las Figuras 24A-25 ilustran una modalidad ejemplar de un indicador de la cantidad de pinzas que tiene una rueda indicadora 74 y un accionador del indicador 76. La rueda indicadora 74 se muestra con detalle en las Figuras 24A y 24B, y como se muestra, tiene una forma generalmente circular o cilindrica que define un eje central Y alrededor del cual la rueda 74 está adaptada para girar. La rueda 74 incluye dientes 142 formados alrededor y adaptados para acoplarse por el accionador del indicador 76, y un miembro indicador 144. El miembro indicador 144 puede tener una variedad de configuraciones, pero en una modalidad ejemplar, el miembro indicador 144 está en la forma de una almohadilla de color contrastante que tiene un color, por ejemplo, anaranjado, rojo, etc., que difiere del resto de la rueda indicadora 74. La Figura 25 ilustra el accionador del indicador 76 ejemplar con más detalle. El accionador 76 está adaptado para colocarse de manera deslizable dentro del alojamiento 12 y para acoplarse al acoplador de la conexión de alimentación 50 y moverse conforme el acoplador de la barra de alimentación 50 y la barra de alimentación 38 se mueven. En consecuencia, el acclonador del indicador 76 puede incluir una protuberancia 146, sólo una porción de la cual se muestra, formada en una superficie inferior del mismo, para extenderse hacia el rebajo 50f formado entre los rebordes circulares 50d, 50e en el acoplador de la barra de alimentación 50. La protuberancia 146 permite que el accionador del indicador 76 se acople por el acoplador de la barra de alimentación 50 y se mueve con el mismo. El accionador del indicador 76 también puede ¡ncluir un mecanismo de acoplamiento 148 formado en el mismo, y adaptado para acoplar los dientes 142 formados en la rueda indicadora 74. Como se muestra en la Figura 25, el mecanismo de acoplamiento 148 en el accionador del indicador 76 está en la forma de un brazo que tiene una lengüeta formada en el extremo del mismo para acoplar los dientes 142. En uso, la rueda indicadora 74 está colocada de manera giratoria dentro del alojamiento 12, como se muestra en las Figuras 26A-26B, y el accionador del indicador 76 está colocado de manera deslizable dentro del alojamiento 12, de manera que el mecanismo de acoplamiento 148 está colocado adyacente a la rueda indicadora 74 y la protuberancia 146 se extiende hacia el acoplador de la barra de alimentación 50. El alojamiento 12 incluye una ventana 12a formada en el mismo, para proporcionar acceso visual a la rueda indicadora 144. Conforme el gatillo 16 se mueve hacia la posición cerrada y el acoplador de la barra de alimentación 50 se mueve distalmente, el accionador del indicador 76 se moverá distalmente con la barra de alimentación 38 y el acoplador de la barra de alimentación 50. Como resultado, el mecanismo de acoplamiento 148 en el accionador del indicador 76, acoplará los dientes 142 en la rueda indicadora 74, causando por lo tanto que la rueda 74 gire conforme la pinza se hace avanzar hacia las mordazas 20. Cada vez que el gatillo 16 se acciona para hacer avanzar una pinza 20 hacia las mordazas 20, el accionador del indicador 74 gira la rueda indicadora 76. Cuando el suministro de pinzas tiene dos o tres pinzas, la almohadilla de color contrastante 144 en la rueda indicadora 74 empezará a aparecer en la ventana 12a formada en el alojamiento 12, indicando por lo tanto al usuario que sólo quedan unas cuantas pinzas. La almohadilla de color contrastante 144 puede adaptarse para ocupar toda la ventana 12a cuando el suministro de pinzas se agota. En otra modalidad ejemplar, la rueda indicadora 74 puede incluir un mecanismo antirretorno que está adaptado para evitar que la rueda indicadora 74 gire en una dirección inversa, por ejemplo, una dirección en el sentido contrario a las manecillas del reloj, después de hacerse avanzar. Aunque el mecanismo antirretorno puede tener una variedad de configuraciones, en la modalidad mostrada en la Figura 24B, la rueda indicadora 74 incluye brazos opuestos 73a, 73b, que se extienden sustancialmente paralelos al eje Y. Cada brazo 73a, 73b tiene un trinquete 75a, 75b formado en el extremo más distal del mismo, que está adaptado para acoplar los dientes correspondientes formados en el alojamiento 12. Aunque no se muestra, los dientes correspondientes pueden formarse dentro de una protuberancia circular formada en una porción interna del alojamiento 12 adyacente a la ventana 12a. Cuando la rueda indicadora 74 se coloca dentro del alojamiento 12, los brazos 73a, 73b se extienden hacia la protuberancia circular formada alrededor de la circunferencia formada por la misma. Conforme una pinza se aplica y la rueda indicadora 74 gira, los brazos 73a, 73b pueden flexionarse sobre los dientes en el alojamiento para moverse a la siguiente posición. Cuando el accionador del indicador 76 se desliza proximalmente para regresar a su posición inicial, los brazos 73a, 73b acoplarán los dientes en el alojamiento para evitar que la rueda indicadora 74 gire en una dirección inversa, es decir, regrese a la posición previa. Una persona con experiencia en la técnica apreciará que puede utilizarse una variedad de otras técnicas para evitar el retorno de la rueda indicadora 74. Como se mencionó previamente, el aplicador de pinzas quirúrgicas 10 puede utilizarse para aplicar una pinza parcial o completamente cerrada a un sitio quirúrgico, tal como un vaso, conducto, derivación, etc. En la cirugía laparoscópica y endoscópica, se hace una pequeña incisión en el cuerpo del paciente para proporcionar acceso al sitio quirúrgico. Típicamente, se utiliza una cánula o puerto de acceso para definir un canal de trabajo que se extiende desde la incisión en la piel hasta el sitio quirúrgico. Con frecuencia, durante los procedimientos quirúrgicos, es necesario hacer cesar el flujo de sangre a través de los vasos u otros conductos, y algunos procedimientos pueden requerir el uso de una derivación. Una pinza quirúrgica puede utilizarse entonces para plegar el vaso o para asegurar la derivación al vaso. En consecuencia, un aplicador de pinzas quirúrgicas, tal como el aplicador de pinzas 10, puede introducirse a través de la cánula o introducirse de oíra manera al sitio quirúrgico para colocar las mordazas 20 alrededor del vaso, derivación u otro conducto. El seguro del tejido 46 puede facilitar la colocación de las mordazas 20 alrededor del sitio objetivo. El gatillo 16 puede accionarse entonces para hacer que una pinza avance entre las mordazas y se coloque alrededor del sitio objetivo, y hacer que las mordazas 20 se cierren para plegar la pinza. Dependiendo del uso pretendido de la pinza, el gatillo 16 puede ser parcialmente accionado, como se indica por el sonido audible del trinquete 60 al alcanzar el diente "tock" 112b, o puede accionarse completamente. El gatillo 16 se libera a continuación para liberar la pinza cerrada parcial o completameníe, y el procedimienío puede repeíirse si es necesario para aplicar pinzas adicionales. Alguien con experiencia en la técnica apreciará las ventajas y características adicionales de la invención, basándose en las modalidades descritas anteriormeníe. En consecuencia, la invención no esíá limiíada por lo que se ha moslrado y descriío particularmente, excepto como se indica por las reivindicaciones anexas. Todas las publicaciones y referencias citadas en la presente se incorporan de manera expresa en la presente, como referencia en su totalidad.

Claims (22)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un disposiíivo quirúrgico que comprende: un alojamienfo que íiene un gaíillo que se acopla de manera móvil al mismo; un cuerpo alargado que se extiende desde el alojamiento con mordazas opuestas formadas en un extremo distal del mismo y que se mueven entre una posición abierta y una posición cerrada; y un montaje de levas colocado entre el alojamiento y el cuerpo alargado y acoplado al gaíillo, el monfaje de levas adapíado para aplicar una fuerza de cierre a las mordazas iras la acíivación del gaíillo para mover las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada, y el montaje de levas adaptado para transferir la fuerza de cierre a un mecanismo de sobrecarga colocado deníro del alojamiento cuando al fuerza del cierre es mayor a una resisíencia del mecanismo de sobrecarga, en donde la resisíencia del mecanismo de sobrecarga se correlaciona con una fuerza requerida para mover las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada.

2.- El disposiíivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracferizado además porque el monlaje de levas se mueve con relación a una superficie que recibe la fuerza del mecanismo de sobrecarga de manera que la fuerza de cierre del moníaje de levas se aplica a íravés de la superficie que recibe la fuerza del mecanismo de sobrecarga a medida que se acíiva el gaíillo para hacer que el moníaje de levas mueva las mordazas de la posición abierta a la posición cerrada.

3.- El disposiíivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracíerizado además porque la resisfencia ¡ncremenía a medida que el gatillo se activa para provocar que el montaje de levas se mueva con relación a la superficie que recibe la fuerza y mueva las mordazas de la posición abierta hacia la posición cerrada.

4.- El dispositivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el montaje de levas ¡ncluye un elemento que se acopla al gatillo y que se adapta para moverse a través de la superficie que recibe la fuerza del mecanismo de sobrecarga a medida que se activa el gatillo.

5.- El dispositivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el mecanismo de sobrecarga incluye un alojamiento que tiene una conexión del perfil colocada de manera deslizable y giratoria en el mismo y que tiene una superficie que recibe la fuerza formada en el mismo y colocada adyacente a una abertura formada en el alojamienío.

6.- El disposifivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracíerizado además porque la superficie que recibe la fuerza incluye una primera porción que se adapía para recibir una fuerza para mover en forma giratoria el elemento que recibe la fuerza dentro del alojamiento, y una segunda porción que se adapta para recibir una fuerza para mover en forma deslizable el elemento que recibe la fuerza dentro del alojamiento.

7.- El dispositivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el mecanismo de sobrecarga incluye un moníaje de desviación que se acopla a la conexión del perfil para proporcionar la resisíencia.

8.- El disposiíivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 7, caracíerizado además porque el moníaje de desviación se acopla a la conexión del perfil mediante un moníaje giratorio, y en donde el monfaje giratorio se adapla para girar iras el movimienío giratorio de la conexión del perfil, y el montaje giratorio se adapía para deslizarse iras el movimienío deslizable de la conexión del perfil para aplicar una fuerza al montaje de desvío para superar la resistencia.

9.- El dispositivo quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el montaje de levas se adapta para aplicar una fuerza de cierre no lineal a las mordazas, y en donde la superficie que recibe la fuerza es curva para proporcionar una resistencia que se correlaciona con la fuerza de cierre no lineal del montaje de levas.

10.- Un mecanismo de sobrecarga para utilizarse con un dispositivo quirúrgico, que comprende: un elemenío que recibe la fuerza que se coloca de manera giraíoria y deslizabie en un alojamiento y que íiene una superficie con un primer exíremo y un segundo exfremo opuesío; y un moníaje de desviación colocado en el alojamiento y adapíado para soportar movimiento del elemento que recibe la fuerza, la resistencia incrementa del primer extremo al segundo extremo.

11- El mecanismo de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 10, caracferizado además porque el elemenfo que recibe la fuerza se coloca adyaceníe a una abertura formada en el alojamienío.

12.- El mecanismo de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 10, caracierizado además porque comprende un moníaje giratorio colocado deníro del alojamienío y acoplado enfre el elemenío que recibe la fuerza y el moníaje de desvío de manera que el moníaje giratorio se adapte para transferir una fuerza aplicada al elemenfo que recibe la fuerza al monfaje de desviación para superar ia resisfencia.

13.- El mecanismo de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 12, caracferizado además porque el moníaje giratorio comprende una conexión articulada que se acopla de manera giratoria al elemento que recibe la fuerza, y una conexión giratoria que se acopla de manera giratoria a al conexión articulada y que se adapfa para aplicar una fuerza al montaje de desviación tras el movimiento giratorio del mismo.

14.- El mecanismo de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el elemento que recibe la fuerza incluye una superficie que recibe la fuerza formada en el mismo y que incluye una primera porción que se adapta para recibir una fuerza para mover de manera giratoria el elemento que recibe la fuerza dentro del alojamiento, y una segunda porción que se adapta para recibir una fuerza para mover en forma deslizable el elemento que recibe la fuerza dentro del alojamiento.

15.- El mecanismo de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el montaje de desviación comprende un resorte colocado alrededor de un poste con resorte, y un émbolo colocado en forma deslizable con relación al poste con resorte y íiene una cabeza formada en el mismo y adaptada para comprimir el resorte iras el movimiento deslizable del émbolo hacia el poste con resorte.

16.- El mecanismo de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 14, caracíerizado además porque la superficie que recibe la fuerza es curva para proporcionar una resistencia no lineal.

17.- Un monfaje de sobrecarga parta uíilizarse con un dispositivo quirúrgico, que comprende: un mecanismo de sobrecarga que tiene un elemento que recibe fuerza que se adapía para soportar el desplazamiento en respuesta a una fuerza aplicada al mismo, la resisíencia ¡ncremenía de un primer exlremo a un segundo extremo opuesto del elemenío que recibe la fuerza; y un mecanismo de acíivación adapíado para acíívar las mordazas formadas en un extremo distal de un dispositivo quirúrgico, el mecanismo de activación tiene una porción que se adapta para aplicar una fuerza hacia y trasladarla a través del elemento que recibe la fuerza desde el primer al segundo extremo durante la activación del mecanismo de activación.

18.- El montaje de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el mecanismo de activación se adapta para aplicar una fuerza no lineal al elemento que recibe la fuerza que incrementa a medida que la porción del mecanismo de activación se traslada a través del elemento que recibe la fuerza, la resistencia del elemento que recibe la fuerza correlacionándose con la fuerza no lineal del mecanismo de activación.

19.- El montaje de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el mecanismo de activación ¡ncluye un monfaje de levas que tiene una superficie de levas no lineal que se adapta para producir la fuerza no lineal cuando se activa el mecanismo de activación.

20.- El montaje de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el elemento que recibe la fuerza tiene una superficie no lineal que se adapta para proporcionar resistencia no lineal que se correlaciona con la fuerza de cierre no lineal del mecanismo de activación. 21 El montaje de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el elemento que recibe la fuerza comprende un elemento rígido que se coloca de manera deslizable y giratoria dentro de un alojamiento. 22.- El montaje de sobrecarga de conformidad con la reivindicación 17, caracíerizado además porque ei elemento que recibe ia fuerza comprende una banda flexible que se adapta para deformarse cuando la fuerza aplicada a la misma es mayor a la resisíencia. Se proporciona un aplicador de pinzas quirúrgicas y métodos para aplicar pinzas quirúrgicas a un vaso, conducto, derivación, etc., durante un procedimiento quirúrgico; en una modalidad ejemplar, se proporciona un aplicador de pinzas quirúrgicas que tiene un alojamiento con un gatillo acoplado de manera móvil al mismo y un cuerpo alargado que se exíiende desde el mismo, con mordazas opuestas formadas en un extremo distal del mismo; el gatillo está adaptado para hacer avanzar una pinza para colocar la pinza entre las mordazas, y para mover las mordazas desde una posición abierta a una posición cerrada para plegar la pinza colocada entre las mismas. 3A/ecj* P06/493