ACCIONADOR LINEAL QUE TIENE MECANISMO DE BLOQUEO DE INVALIDACION MANUAL
CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona, de manera general, con accionadores lineales, y, de manera más particular con un mecanismo accionador lineal reversible accionado por un motor que permite la invalidación manual y el ajuste de posición de mecanismos accionadores lineales reversibles impulsados por un motor.
ANTECEDENTES DE L INVENCION Los mecanismos accionadores accionados por motor para usarse en el control de la posición de válvulas, reguladores, etc. típicamente incluyen un motor que acciona un acoplamiento de salida en una dirección a través de un tren de engranes para colocar la válvula, regulador, etc. en una posición deseada. Los mecanismos accionadores del tipo de resorte o contrafallas también incluyen típicamente un resorte de reloj acoplado al tren de engranes que se enrolla durante la energización del motor. De esta manera, la energía para hacer girar el eje en la otra dirección cuando el motor es desenergizado es almacenada en el resorte. Tras la pérdida de energía del motor, el resorte de reloj se desenrolla, accionando el tren de engranes para colocar la válvula, regulador, etc. en una posición deseada o contra fallas. Esos mecanismos para accionadores giratorios son descritos en la Patente Estadounidense No. 5,310,021, titulada Accionador Giratorio Regresado por Resorte, Accionado por Motor y la Patente Estadounidense No. 4,595,081 titulada Accionador Giratorio Reversible con Retorno de Resorte, ambas de las cuales se otorgaron al beneficiario de la presente solicitud, las descripciones y enseñanzas de las cuales se incorporan en su totalidad aquí como referencia. Otro tipo de sistema de retorno de resorte para un accionador lineal que tiene aplícabilidad particular para accionar una válvula se describe en la Patente Estadounidense No. 5,529,282, titulada Dispositivo de Accionamiento de Válvula de un Sistema de Calentamiento y/o Enfriamiento. En los accionadores del tipo giratorio el motor hace girar el eje de salida y enrolla el resorte por medio de un tren de engranes el cual reduce sustancialmente la velocidad y amplifica sustancialmente la torsión del motor. Cuando el resorte se desenrolla para hacer girar el eje de salida, el resorte actúa de manera inversa a través del tren de engranes y acciona hacia atrás el eje del motor. Un accionador de este tipo es usado con frecuencia para accionar un dispositivo de uso como un regulador en el conducto de un sistema de calentamiento, ventilación y enfriamiento. Cuando el motor es desenergizado, el resorte acciona el eje de salida en una dirección que mueve el regulador a una posición cerrada contra un tope fijo. La efectividad del sello del regulador contra este tope fijo es un tanto función de la cantidad de fuerza del resorte remanente en el resorte de reloj cuando el regulador encuentra el tope. Si esta posición es alcanzada cuando el resorte ha liberado toda su energía almacenada, la calidad del sello contra el tope es determinada únicamente sobre el contacto mecánico estático entre esas dos superficies, tomando en cuenta la conexión mecánica al motor a través del tren de engranes. Aunque el contacto entre el regulador y el tope fijo puede ser adecuado para detener el flujo a través del regulador para muchas instalaciones, ciertas instalaciones pueden requerir que el sello entre al regulador y el tope sea mantenido positivamente. Es decir, que existen algunas instalaciones que requieren que el regulador pueda permanecer cerrado positivamente con mayor presión. Esa fuerza de cierre positivo contra el tope fijo es particularmente deseable en instalaciones y en operaciones de válvula a mayor presión. En realidad, casi todas las instalaciones podrían beneficiarse de esa fuerza de cierre positiva impartida por el resorte para asegurar la integridad de la posición cerrada. Para proporcionar esa fuerza de cierre positiva sobre el regulador, válvula, etc. accionado por el accionador de retorno de resorte, el acoplamiento de salida del accionador se hace rotar con frecuencia unos cuantos grados antes de ser conectado al eje de accionamiento del dispositivo accionado (por ejemplo, regulador, válvula, etc.). Esa rotación del acoplamiento de salida enrolla el resorte para establecer una precarga. Una vez establecida la precarga del resorte, el acoplamiento de salida del accionador es conectado al eje de accionamiento del dispositivo accionado que está colocado en su posición cerrada o contra fallas (referida aquí como la posición cero) . Una vez conectado, el resorte imparte la fuerza de precarga positiva sobre el dispositivo accionado en su posición cero. Desafortunadamente, puesto que el acoplamiento de salida del accionador es acoplado a través de un tren de engranes que multiplica la torsión, la rotación de este acoplamiento de salida con la mano es un tanto difícil. Además, puesto que el resorte de retorno también actúa a través del tren de engranes que multiplica la torsión, mantener el acoplamiento de salida en la posición de precarga mientras se trata de conectar este acoplamiento de salida al eje de accionamiento del dispositivo accionado también es muy difícil. En los accionadores del tipo lineal usados para controlar la abertura y cierre de válvulas, como el que se describe en la Patente No. 5,529,282, una cremallera de salida es accionada por un engrane de piñón de salida acoplado directamente a un eje de motor. Cuando el motor es energizado, hace girar el engrane de piñón en una dirección para trasladar linealmente la cremallera de salida lejos del vástago de la válvula. Esta traslación lineal también extiende dos resortes de desviación de cremallera. Con la cremallera retirada, un resorte que desvía el vástago de la válvula dentro de la válvula es entonces capaz de expandirse para abrir la válvula. Cuando un motor es desenergizado, los dos resortes de desviación lineal de la cremallera se contraen para forzar la cremallera contra el vástago de la válvula. La fuerza de los dos resortes de desviación de la cremallera es suficiente para superar el resorte de desviación del vástago de la válvula, cerrando por lo tanto la válvula. Desafortunadamente, una vez que el accionador de la válvula es colocado sobre el cuerpo de la válvula, no existe forma de agregar o hacer variar de otro modo una precarga sobre el vástago de la válvula. Además, puesto que los resortes de desviación de cremallera son resortes lineales, una fuerza de precarga puede únicamente ser aplicada extendiendo linealmente los resortes, es decir trasladando linealmente la cremallera reubicando el accionador en relación al cuerpo de la válvula. Sin embargo, esto reduce directamente la cantidad de desplazamiento lineal de la cremallera que puede ocurrir durante la operación de la válvula. Dependiendo de la fuerza de precarga requerida, esto puede dar como resultado la falla de la válvula para abrirse completamente debido a que la creiallera no puede ser trasladada linealmente más allá de su tope. Por lo tanto, existe la necesidad en la técnica de un accionador lineal que incluya la capacidad de aplicar y ajustar una fuerza de precarga sin reducir el desplazamiento lineal de la cremallera de salida, y que proporcione un bloqueo manual para permitir la instalación del accionador lineal sin dificultad.
SUMARIO DE LA INVENCION En vista de lo anterior, la presente invención está dirigida a un accionador lineal de retorno de resorte nuevo y mejorado que incluye una invalidación manual que permite impartir una precarga sobre el resorte de retorno en una forma simple y efectiva. Además, la invención está dirigida a un accionador lineal de retorno de resorte novedoso y mejorado que tiene una invalidación manual que incluye un mecanismo de bloqueo capaz de bloquear el acoplamiento de salida de traslación lineal bajo la influencia del resorte de retorno. Un accionador lineal de acuerdo con una modalidad de la presente invención comprende un motor, un tren de engranes, un engrane de piñón de salida accionados por el motor a través del tren de engranes, y una cremallera de salida accionada por el engrane de piñón. La cremallera puede incluir un acoplamiento de salida para unirse al véstago de la válvula para accionar positivamente la abertura y cierre de la válvula, o puede tener simplemente un extremo de accionamiento de salida para usarse con una válvula de tipo de retorno de resorte. El tren de engranes multiplica la torsión del motor para trasladar linealmente la cremallera de salida. También se incluye un mecanismo de invalidación manual que tiene una interfaz accesible por el usuario. El mecanismo de invalidación manual opera en conjunto con el tren de engranes para permitir la colocación manual de la cremallera de salida. Además, también se incluye un mecanismo de bloqueo manual que tiene un interfaz accesible por el usuario. Este mecanismo de bloqueo manual se acopla al tren de engranes para evitar la rotación del piñón de salida en una primera dirección giratoria y la traslación lineal de la cremallera en una primera dirección lineal. Preferiblemente, el accionador comprende además un mecanismo de retorno de resorte que incluye un resorte de reloj acoplado al tren de engranes. Este resorte de reloj se enrolla tras la energización del motor que acciona el piñón de salida en una segunda dirección giratoria y la cremallera de salida en una segunda dirección lineal. El resorte de reloj se desenrolla tras la desergenización del motor para accionar el piñón de salida a través de una porción del tren de accionamiento en la primera dirección giratoria, el cual traslada linealmente la cremallera en la primera dirección lineal. El mecanismo de invalidación manual es acoplado a través de resorte de reloj de modo que la operación de la invalidación manual para efectuar la rotación del piñón de salida en la segunda dirección giratoria para efectuar una traslación lineal de la cremallera de salida en la segunda dirección lineal enrolla el resorte de reloj . En una modalidad preferida el mecanismo de bloqueo manual incluye una cabeza de engrane segmentada que tiene una porción dentada y una porción lisa sobre su cara. La cabeza de engrane segmentada puede girar entre la posición bloqueada donde la porción dentada se acopla al tren de engranes evitando la rotación del piñón de salida en la primera dirección giratoria y la traslación lineal de la cremallera de salida en la primera dirección lineal, y una posición no bloqueada donde la porción lisa es colocada en asociación con el tren de engranes y la porción dentada se desacopla del tren de engranes . Además, el mecanismo de bloqueo manual preferiblemente incluye un resorte de bloqueo de reajuste acoplado operativamente a la cabeza de engranes segmentada para desviar la cabeza de engrane segmentada a la posición no bloqueada. La cabeza de engrane segmentada también incluye una ranura adaptada para acomodar un perno de retención. Este perno de retención se empalma contra un primer extremo de la ranura en la posición no bloqueada y contra el segundo extremo de la ranura en la posición bloqueada. La rotación en un punto de acoplamiento con el mecanismo de bloqueo del tren de engranes bajo la influencia del resorte de reloj es en una dirección para hacer girar la cabeza de engrane segmentada contra la fuerza del resorte de bloqueo de reajuste. Esto mantiene el mecanismo de bloqueo manual en la posición bloqueada. La rotación en un punto de acoplamiento con el mecanismo de bloqueo del tren de engranes bajo la influencia del motor en una dirección para hacer girar la cabeza de engrane segmentada de acuerdo con la fuerza del resorte del bloqueo de reajuste. Esto ayuda al mecanismo de bloqueo manual a lograr la posición desbloqueada. Preferiblemente, El motor acciona el piñón de salida en una segunda dirección giratoria y la cremallera de salida en una segunda dirección lineal para desacoplar el mecanismo de bloqueo del tren de engranes para permitir la rotación del piñón de salida en la primera dirección giratoria y para permitir la traslación lineal de la cremallera de salida en la primera dirección lineal. En una modalidad alternativa de la presente invención, se proporciona un mecanismo de bloqueo para un accionador lineal accionado por motor que tiene un tren de engranes accionado por acoplamiento de un motor a una cremallera de salida y piñón para accionar un dispositivo. Este mecanismo de bloqueo comprende una cabeza de engranes segmentada que tiene una porción dentada y una posición lisa sobre su cara. La porción dentada está configurada para acoplarse a un engrane en el tren de engranes. La cabeza de engrane segmentada está colocada en relación al engrane de modo que la rotación de la cabeza de engrane^ segmentada entre la posición bloqueada y una posición no bloqueada da como resultado el acoplamiento de la porción dentada con el engrane en la posición bloqueada y el desacoplamiento de la porción dentada en la posición no bloqueada. La cabeza de engrane segmentada incluye además una ranura adaptada para acomodar un perno de retención, y está colocada en la cabeza de engrane segmentada de modo que el perno de retención se empalme contra un primer extremo de la ranura en la posición no bloqueada y contra un segundo extremo de la ranura en la posición bloqueada. Un resorte de bloqueo de reajuste está acoplado operativamente a la cabeza de engrane segmentada para desviar la cabeza de engrane segmentada a la posición no bloqueada. Además, una interfaz de usuario está acoplada a la cabeza de engrane segmentada para hacer girar la cabeza de engrane segmentada entre las posiciones bloqueada y no bloqueada. En una modalidad preferida la porción dentada de la cabeza de engrane segmentada ocupa aproximadamente 25°. Además la porción dentada está colocada preferiblemente en relación a la ranura de modo que la rotación del tren de engranes en un punto de acoplamiento con el mecanismo de bloqueo es en una dirección para hacer girar la cabeza de engrane segmentada de modo que el perno de retención se acople al segundo extremo. Adicionalmente, el resorte de bloqueo de reajuste preferiblemente es colocado de modo que el acoplamiento de la porción dentada de la cabeza de engrane segmentada con el tren de engranes cuando el accionador este accionando el dispositivo a una posición cerrada da como resultado la rotación de la cabeza de engrane segmentada contra la desviación aplicada por el resorte de bloqueo de reajuste. En todavía una modalidad alternativa más de la presente invención, se presenta un accionador lineal accionado por motor, de retorno de resorte para accionar un dispositivo de control de flujo a una posición abierta bajo energía y a una posición cerrada tras la pérdida de energía. Este accionador comprende un motor, un tren de engranes s que multiplica la torsión, reductor de la velocidad, acoplado de manera accionado a una salida del motor, y una cremallera y piñón de salida acoplados por accionamiento al tren de engranes. Esta cremallera de salida es accionada en una primera dirección lineal por el motor. También se incluye un mecanismo de retorno de resorte que incluye un resorte de reloj acoplado al tren de engranes. El resorte de reloj se enrolla tras la energización del motor que acciona el piñón de salida en una primera dirección giratoria, en la cual a su vez acciona la cremallera de salida en la primera dirección lineal, y se desenrolla t tras las desenergización del motor para accionar el piñón de salida a través del tren de engranes en una segunda dirección giratoria para accionar la cremallera de salida en una segunda dirección lineal. Se proporciona un mecanismo de invalidación manual que tiene una primera interfaz accesible al usuario que opera en conjunto con el mecanismo de retorno de resorte para permitir la colocación manual de la cremallera de salida y el enrollamiento del resorte del reloj . Finalmente, también se proporciona un mecanismo de bloqueo manual que tiene una segunda interfaz accesible al usuario. Este mecanismo de bloqueo manual se acopla al tren de engranes para evitar la rotación del piñón de salida en la segunda dirección para evitar por lo tanto la traslación de la cremallera de salida en la segunda dirección. En una modalidad el mecanismo de bloqueo manual incluye una cabeza de engrane segmentada que tiene una porción dentada sobre su cara, y gira entre la posición bloqueada donde la porción dentada se acopla al tren de engranes evitando la rotación del acoplamiento de salida en la segunda dirección, y una posición desbloqueada donde la porción dentada es desacoplada del tren de engranes. El mecanismo de bloqueo manual incluye además un resorte de bloqueo de reajuste acoplado operativamente a la cabeza de engrane segmentada para desviar la cabeza de engrane segmentada a la posición desbloqueada. Adicionalmente, la cabeza de engrane segmentada incluye una ranura adaptada para acomodar un perno de retención, la cual se empalma contra un primer extremo de la ranura en la posición bloqueada para evitar la rotación adicional de la cabeza de engrane segmentada. Además la rotación del tren de engranes en un punto de acoplamiento con el mecanismo de bloqueo bajo la influencia del resorte de reloj es en una dirección para hacer girar la cabeza de engrane segmentada contra la fuerza del resorte de bloqueo de reajuste manteniendo por lo tanto el mecanismo de bloqueo manual en la posición bloqueada. La rotación del tren de engranes s en un punto de acoplamiento con el mecanismo de bloqueo bajo la influencia del motor es una dirección para hacer girar la cabeza de engrane segmentada de acuerdo con la fuerza del resorte de bloqueo de reajuste ayudando por lo tanto al mecanismo de bloqueo manual a alcanzar la posición desbloqueada. Preferiblemente, el motor impulsa el piñón de salida en la primera dirección para desacoplar el mecanismo de bloqueo de tren de engranes para permitir la rotación del piñón de salida en la segunda dirección t la traslación lineal de la cremallera de salida en la segunda dirección. Otras características y ventajas de la invención se volverán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se tome en conjunto con los dibujos acompañantes.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Los dibujos acompañantes incorporados y que forman parte de la especificación ilustran varios aspectos de la presente invención, y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos: La FIG. 1 es una vista isométrica del despiece de un accionador lineal de retorno de resorte construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención para la instalación en una válvula de control de fluje- La FIG. 2 es una vista en perspectiva simplificada del accionador de la FIG. 1, amplificada para mostrar los detalles de la interfaz para los mecanismos de bloqueo e invalidación manual de la presente invención; La FIG. 3 es una vista en perspectiva del despiece, simplificado del interior del accionador construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención; La FIG. 4 es una vista en perspectiva del montaje del tren de engranes del accionador de la FIG. 3; La FIG. 5 es una vista en perspectiva aislada de una modalidad del mecanismo de bloqueo de la presente invención en una posición no bloqueada; y La FIG. 6 es una vista en perspectiva aislada del mecanismo de bloqueo de la FIG. 5 en una posición bloqueada . Aunque la invención será descrita en relación con ciertas modalidades preferidas, no se pretende limitarse a aquellas modalidades. Por el contrario, se pretende cubrir todas las alternativas, modificaciones y equivalentes incluidas dentro del espíritu y alcance de la invención de acuerdo a lo definido por las reivindicaciones anexas.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Como se ilustra en la FIG. 1, una modalidad de la presente invención es realizada en un accionador lineal reversible 10 para controlar la posición de un dispositivo de uso 12. En esta modalidad ejemplar el dispositivo de uso 12 ha sido mostrado como una válvula de control de flujo 12. La válvula es cerrada y abierta trasladando linealmente un vástago de válvula 14 hacia dentro y hacia fuera en relación al cuerpo de la válvula 12, respectivamente. Puede ser usada una extensión de vástago 15 para acoplar el vástago de la válvula 14 a la cremallera de salida 18 del accionador lineal 10. En una modalidad, la extensión 15 es acoplada a la cremallera 18 via el perno de conexión 16. En una modalidad preferida, el accionador lineal 10 incluye una abrazadera de montaje 17 que se acopla con una tuerca de montaje 19 del cuerpo de la válvula 12. Como puede observarse de la vista amplificada del accionador 10 de la presente invención ilustrado en la FIG. 2, el alojamiento 20 del accionador 10 incluye una interfaz de invalidación manual 22 adaptada para recibir la herramienta de viraje de invalidación manual 24. A través del uso de esta herramienta, el usuario puede enrollar el resorte de reloj que regresa la cremallera de salida 18, accionada por el engrane de piñón 26, del accionador 10 a su posición cero una vez que es removida la energía del motor. Como se discutió anteriormente, el enrollamiento del resorte de reloj almacena energía en el resorte que puede ser aplicada con una precarga cada vez que el vástago de la válvula 14 (véase la FIG. 1) es acoplado a la cremallera de salida 18. Una vez que la precarga ha sido aplicada al resorte, el usuario puede bloquear manualmente el accionador 10 vía la interfaz 28 para evitar que el resorte regrese a su estado estático. Una vez bloqueado en su lugar, el vástago de la válvula 14 es colocado en su posición cero y es acoplado a la cremallera de salida 18 del accionador 10, preferiblemente a través de una extensión del vástago 15 ilustrado en la FIG. 1. El usuario puede entonces desbloquear el accionador 10 moviendo la interfaz de bloqueo 28 a su posición no bloqueada, o puede permitir simplemente que el control automático del accionador desbloquee el bloque durante la operación como será discutido de manera más completa más adelante. Como se discutió más adelante con referencia a la FIG. 1, el accionador 10 incluye un alojamiento 20 asegurado al cuerpo de la válvula 12 via la abrazadera de un montaje 17 y que tiene su cremallera de salida 18 acoplada de manera accionable linealmente al vástago de la válvula 14. En una modalidad el accionamiento del engrane de piñón de salida 26 en una dirección contraria a las manecillas del reloj efectúa una traslación lineal de la cremallera de salida 18 para retirarse en relación al vástago de la válvula 14 para ayudar a cerrar la válvula 12. En otras modalidades, el retiro de la cremallera 18 puede efectuar el cierre de la válvula 12. Esto es efectuado por una torsión relativamente baja y el motor eléctrico energizable de manera selectiva 30 localizado en el alojamiento 20 como se ilustra en la FIG. 3 a la cual se hace ahora referencia especifica. Cuando el engrane de piñón 26 se hace girar en el sentido contrario a las manecillas del relo , el resorte de reloj 32 es cargado o enrollado. Este resorte 32 sirve para hacer girar el engrane de piñón 26 en la dirección de las manecillas del reloj para extender la cremallera de salida 18 para cerrar la válvula 12 cuando el motor 20 es desenergizado . La colocación del resorte 32 dentro del tren de engranes únicamente optimiza la multiplicación de torsión de la fuerza del resorte para regresar la cremallera 18 a su condición cero contra fallas sino que también reduce en gran medida la torsión requerida para aplicar la precarga manual. El motor 30 incluye un eje de accionamiento 34 y, como se mencionó anteriormente, es de torsión relativamente baja. El eje de accionamiento 34 del motor está conectado al piñón de salida 26 por un tren de accionamiento o engrane 36, el cual hace que el piñón de salida 26 gire a una velocidad sustancialmente menor que la del eje de accionamiento del motor 34 y sea capaz de ejercer una torsión sustancialmente mayor que la del eje de accionamiento del motor 3 . Esto da como resultado la traslación de la cremallera de salida 18 a una velocidad lenta y con una fuerza sustancialmente mayor que la que podria ser ejercida por el accionamiento directo del piñón de salida 26 por el eje del motor 34 directamente. La cremallera 18 es mantenida en una posición trasladable relativa al piñón de salida 26 por la abrazadera 27. En esta modalidad, el tren de engranes 36 incluye cuatro engranes y piñones 38-44 en relación de accionamiento entre si para multiplicar la torsión del motor, reduciendo a la vez sustancialmente la velocidad a la cual el piñón de salida 26 es accionado. También están incluidos una arandela de empuje pequeña 46 y un cojinete de salida 48 en relación al piñón de salida 26. El tren de accionamiento en su forma montada se ilustra en la FIG. 4, la cual muestra más claramente la relación entre los engranes individuales. Para explicar la operación del accionador 10 como se describe más adelante, asúmase que la válvula 12 está en su posición cerrada o cero y que el motor 30 está desenergizado. Ahora se supone que la señal de control del tablero de control 50 hace que el motor 30 sea energizado para efectuar la rotación del eje de accionamiento del motor 34. Ese eje actúa a través del tren de engranes 36 para hacer girar el piñón de salida 26, la cual traslada linealmente la cremallera de salida 18 para que se extienda o retire el vástago de la válvula 14 en relación al cuerpo de la válvula 12 para reposicionar la válvula. Al mismo tiempo, esta rotación enrolla al resorte de reloj 32. La válvula 12 se reposiciona hasta que alcanza su posición completamente abierta o cerrada, momento en el cual el motor permanece energizado pero pasa a una condición de suspensión. De esta manera la válvula 12 es mantenida en su posición completamente abierta o cerrada por el motor contra la fuerza del resorte 32. Ahora asúmase que el motor 30 sea desenergizado, ya sea por una señal de control del tablero de control 50 o por la pérdida de energía eléctrica durante la operación. Tras la desenergización del motor 30, el resorte de reloj 32 se desenrolla y hace girar el piñón de salida 26 en una dirección contraria, lo cual traslada (retrae) linealmente la cremallera de salida 18 para colocar la válvula 12 en un estado contra fallas conocido como (abierto o cerrado). En la modalidad ilustrada, el resorte de reloj 32 opera para cerrar la válvula 12. Cuando la válvula 12 se cierra completamente en su posición cero, el resorte continúa aplicando la fuerza de precarga a través del tren de engranes 36, lo cual asegura una fuerza de cierre positiva continua a ser aplicado sobre el vástago de la válvula 14 de la válvula 12. Como se discutió anteriormente, la aplicación de la precarga sobre el resorte 32 es efectuada vía la interfaz de invalidación manual 22. Deberá notarse que esta ' invalidación manual también puede ser usada para colocar o abrir la válvula 12 manualmente en el caso de una pérdida de energía. En cualquier caso, si la invalidación manual es empleada para impartir una fuerza de precarga al resorte 32 para colocar o abrir la válvula 12 manualmente, la funcionalidad normal del resorte 32 y el tren de engranes 36 que desea regresar la válvula a su posición cero puede ser bloqueada via el mecanismo de bloqueo 52. Este mecanismo de bloqueo 52 también opera con el tren de engranes 36 para evitar que el resorte 32 regrese la válvula a su posición cero. Como puede observarse más claramente en la FIG. 3, el mecanismo de bloqueo 52 incluye un miembro de bloqueo de reajuste 54, un perno de retención 56 y resorte de bloqueo de reajuste 58. Como se muestra en la FIG. 4 el mecanismo de bloqueo 52 opera en conjunto con el tren de engranes en un punto tal que la fuerza de rompimiento aplicada es multiplicada a través del tren de engranes para evitar la rotación del piñón de salida 26. Preferiblemente, la ubicación del mecanismo es corriente arriba de la interfaz 60 entre el tren de engranes y el resorte 32, una posición de mayor velocidad y rotación por torsión menor. La operación de mecanismo de bloqueo 52 puede ser comprendida mejor a través del examen de las FIGs. 5 y 6. En la FIG. 5 el mecanismo de bloqueo 52 se ilustra en su posición no bloqueada estática. En esta posición el resorte de bloqueo de reajuste 58 ejerce una fuerza sobre el receptor del resorte 62. Esta fuerza desvia la cabeza de engrane segmentada 64 en una dirección del sentido de las manecillas del reloj de modo que esta gira hasta que el perno de retención 56 entre en contacto con el extremo de la ranura 66. La cara de la cabeza de engrane segmentada 64 incluye una porción dentada 68 y una porción lisa 70. En una modalidad, la porción dentada 68 ocupa aproximadamente 25°, aunque esto puede variar dependiendo del patrón y separación de los dientes del engrane 40 al cual se acopla la porción dentada 68. Es decir, que debe proporcionarse un número de dientes suficientes para sujetar el engrane contra la fuerza aplicada por el resorte 32. En posición no bloqueada ilustrada en la FIG. 5, el resorte de bloqueo de reajuste 58 mantiene la porción lisa 70 en asociación con el engrane 40 de modo que este engrane 40 puede girar libremente en cualquier dirección. En la modalidad ilustrada, la rotación del engrane 40 en una dirección contraria a las manecillas del reloj se relaciona con la extensión de la cremallera 18, con la rotación del engrane 40 la cual retrae la cremallera 18 en una dirección de las manecillas del reloj . Debe notarse que esa rotación del engrane 40 en sentido de las manecillas del reloj resulta de la acción del resorte 32 para retraer la cremallera 18 tras la pérdida de energía. En la FIG. 6 el mecanismo de bloqueo 52 es ilustrado en su posición bloqueada. En esta posición bloqueada la rotación del engrane 40 en dirección de las manecillas del reloj es evitada por el perno de rotación 56, el cual ha entrado en contacto con el extremo de la ranura 66. Esta posición bloqueada es mantenida por la fuerza del resorte 32 que actúa a través del tren de engranes contra la fuerza del resorte de bloqueo de reajuste 58, el cual es desviado para hacer girar la porción dentada 68 de la cabeza de engrane segmentada 64 fuera de acoplamiento con el engrane 40. Puesto que se evita que el engrane 40 gire aún más en el sentido de las manecillas del reloj bajo la fuerza del resorte 32, esto bloquea el reajuste del tren de engranes 36 y evita la rotación del piñón de salida 26 y la traslación lineal de la cremallera de salida 18. Por lo tanto, se evita que la válvula 12 se cierre o abra bajo la fuerza del resorte 32. La instalación inicial del accionador 10, el bloqueo del piñón de salida 26 y la cremallera de salida 18 es usada una vez que es agregada manualmente una precarga al resorte 32 vía la interfaz 22 mostrada en la FIG. 2. Una vez que es aplicada la precarga y el piñón de salida 26 y la cremallera 18 son bloqueadas, el vástago de la válvula 14 de la válvula 12 se acopla a la cremallera de salida 18 del accionador 10 con el vástago de la válvula 14 colocado en su posición cero dentro de la válvula 12, como se discutió anteriormente con respecto a la FIG. 1.
Una vez que el mecanismo de bloqueo 52 ha sido acoplado, este puede ser desacoplado manualmente usando la herramienta 24 para hacer girar la interfaz 22 en la dirección de enrollamiento del resorte 32. En la modalidad ilustrada, el usuario necesita hacer girar la interfaz 22 en una cantidad suficiente para hacer girar el engrane 40 aproximadamente 10° mínimo para desacoplar el bloqueo. Una vez que ocurre esto, el resorte de bloqueo de reajuste 58 desviará a la cabeza de engranes segmentada en dirección de las manecillas del reloj hasta que el perno de bloqueo 56 entre en contacto con el extremo de la ranura 66 como se muestra en la FIG. 5. Una vez que el mecanismo de bloqueo 52 es desacoplado, el tren de engranes 36 esta libre para girar en cualquier dirección para abrir la válvula 12 para el control del motor 30 y para cerrar la válvula 12 bajo el control del resorte 32. De manera alternativa, el mecanismo de bloqueo 52 puede ser desacoplado automáticamente bajo el control del tablero de control 50 y el motor 30. Es decir, que si el tablero de control 50 desea desbloquear el mecanismo de bloqueo 52 o desea ordenar un cierre de la válvula 12, controla el motor 30 para impulsarlo en una dirección de accionamiento, es decir, accionar el piñón de salida 26 y la cremallera 18 en una dirección para abrir la válvula 12, solo lo suficiente para asegurar que el engrane 40 gire en el sentido contrario a las manecillas del reloj o una cantidad suficiente para desacoplar la porción dentada 68 de la cabeza de engrane segmentada 64. Como se discutió anteriormente, una vez que la porción dentada 68 se desacopla del engrane 40, el resorte de bloqueo de reajuste 58 desviara el mecanismo de bloqueo 52 a su posición no bloqueada. Puesto que la posición del mecanismo de bloqueo 52 en relación al tren de engranes 36 está más cerca del motor 30, y de este modo más cerca de la porción de baja torsión de alta velocidad en el tren de engranes 36, esta ligera rotación del tren de engranes 36 suficiente para desbloquear el mecanismo de bloqueo 52 no imparte ningún movimiento significativo sobre el vástago de la válvula 14 de la válvula 12. En realidad, aún si la válvula 12 estuviera en su posición completamente abierta cuando el mecanismo de bloqueo 52 fuese acoplado con el motor 30 podria desbloquear el mecanismo de bloqueo 52. Todas las referencias citadas aqui, incluyendo las patentes, solicitudes de patente y publicaciones se incorporan por lo tanto en su totalidad como referencia. La descripción anterior de las diferentes modalidades de la invención se ha presentado para propósitos de ilustración y descripción. No pretende ser exhaustiva o limitar la invención a las modalidades precisas descritas. Son posibles numerosas modificaciones o variaciones a la luz de las enseñanzas anteriores. Las modalidades discutidas fueron elegidas y descritas para proporcionar la mejor ilustración de los principios de la invención y su aplicación a la práctica para permitir por lo tanto a un experto en la técnica utilizar la invención en varias modalidades y con varias modificaciones según sea adecuado al uso particular contemplado. En realidad, aunque la descripción anterior utilizó un accionador de retorno de resorte para ilustrar las características de la invención, un experto en la técnica reconocerá que son igualmente aplicables mecanismos de invalidación y bloqueo manual a accionadores de retorno sin resorte también. En esa aplicación, la invalidación manual es usada para colocar manualmente el regulador en posición opuesta al enrollamiento del resorte. Todas esas modificaciones y variaciones están dentro del alcance de la invención de acuerdo a lo determinado por las reivindicaciones anexas cuando se interpreten de acuerdo con el alcance con el cual están dotadas legítima, legal y equitativamente.