MÉTODO Y APARATO DE AUTO-REPARACIÓN FACILITADOS POR PUNTO DE PASO
Campo Técnico Esta invención se refiere generalmente a la facilitación del movimiento de objetos y, de manera mas particular, a control de movimiento facilitado por punto de paso. Antecedentes Varios objetos son movidos en una forma automática. Para asegurar el movimiento controlado del objeto la posición relativa del objeto usualmente debe conocerse (al menos durante ciertas porciones del desplazamiento y trayectoria del objeto) . Por ejemplo, cuando el objeto comprende una barrera movible que se mueve con respecto a la facilitación motriz de un operador de barrera movible correspondiente, la posición relativa de la barrera movible con respecto a obstáculos conocidos (tales como un piso, pared, u otra barrera fija) debe conocerse para ayudar a asegurar que el mecanismo automatizado no mal posicione la barrera movible con respecto a tal un obstáculo y con ello potencialmente dañe la barrera movible, el obstáculo, y/o el mecanismo de operador de barrera movible u otras personas o pertenencias en la vecindad del impacto. Varias soluciones son conocidas en la materia para facilitar el conocimiento de la posición probable presente de un objeto en movimiento. Una solución simple hace uso de los así llamados interruptores de límite. Estos son interruptores accionados mecánicamente que usualmente se colocan en un lugar de interés fijo (tal como cerca de una lugar de fin de desplazamiento para la barrera movible) . Tales interruptores se cierran cuando se hace contacto físicamente por la barrera movible y pueden servir para señalar a un controlador que la barrera movible por lo menos ha alcanzado una posición que corresponde con la ubicación del interruptor de límite. Aunque es adecuado para muchas configuraciones, hay algunos escenarios cuando tales interruptores proporcionan servicio inferior a satisfactorio. Este método para conocer la posición no facilita rápidamente la configuración automática del desplazamiento para el objeto en movimiento. Esto, a su vez, permite que los límites de desplazamiento sean establecidos correctamente o incorrectamente según se ordena por un instalador. Por ejemplo, cuando un instalador establece los límites de desplazamiento, el o ella puede establecer la posición de paro en una distancia larga a partir del verdadero fin de desplazamiento. Otro enfoque del estado de la técnica proporciona la generación de señales que corresponden cada una con una magnitud de desplazamiento particular para el objeto en cuestión. Por ejemplo, muchos operadores de barrera movible usan sensores magnéticos o sensibles a la luz para detectar la rotación de un motor (u otra tracción motriz) que impulsa el movimiento de una barrera movible correspondiente. Estos pulsos entonces son contados durante un modo de operación de aprendizaje para evaluar el número de pulsos que se requieren para mover el objeto a partir de una primera posición a una segunda posición. Este conteo entonces se usa durante la operación normal para medir y detectar una posición presente del objeto en movimiento. De nuevo, desafortunadamente, tal un enfoque, aunque proporciona servicio satisfactorio en algunas circunstancias, comúnmente deja mucho que desear. Por ejemplo, cuando se usa con un operador de barrera movible, tal un enfoque se sujeta mucho a pequeños cambios en la posición física comparados con el conteo (debido a conteos perdidos o adicionales, o pérdida de energía durante el desplazamiento) . Tales cambios ligeros pueden resultar en pequeños errores que, sobre el tiempo, pueden acumularse en un grado significativo. Tal un error acumulado, a su vez, ocasionará que el operador de barrera movible mal ubique una posición presente de la barrera movible y de nuevo permita potencialmente o aun ocasione un posicionamiento intentado inapropiado de la barrera movible con respecto a un obstáculo tal como un piso, pared, bastidor de puerta, o similar. Los esquemas con base en punto de paso han sido propuestos para suplementar tales enfoques en base a conteo. Tales sistemas típicamente proporcionan para la generación de un evento de punto de paso durante desplazamiento ordinario de un objeto correspondiente, tal como una barrera movible, entre dos o mas posiciones esperadas . Este evento de punto de paso puede comprender, por ejemplo, una señal de luz discreta que es independiente de las señales que se usan para generar el conteo anteriormente descrito y serán usualmente generados a través de un generador de eventos de punto de paso independiente que responde de manera independiente a algunos indicadores del movimiento de objeto. En teoría, tal un evento de punto de paso puede utilizarse como una ubicación fija conocida según corresponde al movimiento del objeto en movimiento. De manera acorde, el conteo pueden entonces mantenerse como una función de esa ubicación fija conocida para evitar las circunstancias de error acumulado que pueden de otra forma afligir tales sistemas a base de conteo . Desafortunadamente, durante la instalación inicial el evento de punto de paso tiene que colocarse en el desplazamiento en algún lugar entre los límites. Esto usualmente sujeta al punto de paso siendo establecido en una posición específica y el instalador siendo requerido a instalar la unidad en una ubicación específica. Si el instalador no sigue de manera precisa el procedimiento de instalación, el punto de paso puede colocarse en una ubicación que no está entre los límites de desplazamiento. Bajo tales circunstancias, la barrera movible no tiene un evento de punto de paso contra el cual calibrar su conteo u otros procesos de determinación de posición. Para intentar resolver tales problemas como estos, otras sugerencias del estado de la técnica proporcionan una pluralidad de eventos de punto de paso en lugar de un evento tal sencillo durante cualquier grado razonable de desplazamiento de barrera movible. Así configurado, al menos un evento de punto de paso será probablemente detectado durante una secuencia de aprendizaje y con ello proporcionar una base para comparación para determinar la precisión de un conteo presente y/o re-calibrar la posición percibida de la barrera movible con respecto al evento de punto de paso. De nuevo, sin embargo, tal una solución solamente ha traído aun otros problemas. En particular, es posible para un operador de barrera movible que sea descalibrado con respecto al cual evento de punto de paso, de muchos eventos de punto de paso detectables, que comprende el evento de punto de paso particular contra el cual la ubicación de la barrera movible puede evaluarse y medirse de manera firme. Breve Descripción de los Dibujos Las necesidades anteriores son alcanzadas al menos parcialmente a través de la provisión de un aparato y método de auto-reparación a base de punto de paso descritos en la siguiente descripción detallada. Estos y otros beneficios se volverán mas evidentes al hacer una revisión y estudio completos de esta descripción detallada, particularmente cuando se considera en conjunto con los dibujos, donde: la figura 1 comprende un diagrama de bloques según se configura de acuerdo con varias formas de realización de la invención; la figura 2 comprende un diagrama de flujo según se configura de acuerdo con varias formas de realización de la invención; la figura 3 comprende un diagrama de tiempo según se configura de acuerdo con varias formas de realización de la invención; y la figura 4 comprende un diagrama de flujo según se configura de acuerdo con varias formas de realización de la invención. Los técnicos en la materia apreciarán que elementos en las figuras se ilustran por simplicidad y claridad y que no necesariamente han sido dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos en las figuras pueden exagerarse con relación a otros elementos para ayudar a mejorar el entendimiento de varias formas de realización de la presente invención. También, elementos comunes pero bien entendidos que son útiles o necesarios en una forma de realización comercialmen-te factible típicamente no son ilustrados para facilitar una vista menos obstruida de estas varias formas de realización de la presente invención. Descripción Detallada Hablando de manera general , con respecto a estas varias formas de realización, un operador de barrera movible puede comprender un sensor de movimiento de barrera movible y un contador y un generador de eventos de punto de paso que responde a éste último. Un determinador de posición de barrera movible que responde a tanto el contador y el generador de eventos de punto de paso entonces de preferencia se configura para efectuar un modo de operación de auto-reparación que puede facilitar el uso de punto de paso apropiado aun cuando, por ejemplo, una secuencia de instalación para el operador de barrera movible no ha sido seguido de manera apropiada. Esta capacidad puede mejorar mayormente la sensibilidad de tal un sistema para las varias desviaciones de la norma que pueden y ocurren durante la instalación, aprendizaje automatizado o iniciado por usuario, y/o uso del sistema y con ello promover el uso correcto y seguro con menor necesidad potencial de asistencia, instrucción, o intervención exteriores. Con respecto a un enfoque preferido, esta auto-reparación puede facilitarse a través del establecimiento y uso subsecuente de una o mas zonas de conteo. Por ejemplo, durante un modo de operación de aprendizaje, un evento de punto de paso dado puede detectarse y después correlacionarse con un valor de conteo particular. Una zona de conteo puede entonces definirse la cual incluye un evento de punto de paso dado y una porción del conteo, pero no todo, según corresponde al movimiento del objeto en cuestión hacia una posición dada. Este enfoque puede usarse con sistemas que proporcionan solamente un evento de punto de paso sencillo pero también fácilmente servirán en una configuración de eventos de punto de paso múltiples. En particular, tal una zona de conteo puede establecerse para solamente un evento de punto de paso sencillo entre una pluralidad de eventos de punto de paso, o tales zonas de conteo pueden establecerse y definirse para eventos de punto de paso múltiples (aunque no necesariamente para todos los eventos de punto de paso detectados) . Cuando múltiples eventos de punto de paso existen y/o cuando múltiples zonas de conteo se definen, de preferencia al menos un evento de punto de paso de interés no compartirá su zona de conteo particular con cualquier otro evento de punto de paso. Con referencia ahora a la figura 1, una plataforma ilustrativa y ejemplar 10 para facilitar tal una capacidad de auto-reparación puede ser un operador de barrera movible (tal como el ubicuo abridor de puerta de cochera o cualquier otro mecanismo de movimiento de objetos automatizado) . Tal una plataforma 10 típicamente comprenderá un controlador 11 que efectúa movimiento controlado de un objeto movible tal como una barrera movible 12 (incluyendo mas no limitado a barreras verticalmente y horizontalmente movibles, barreras de pivoteo, cerraduras rodantes, y similares) . Tal un controlador 11 frecuentemente comprenderá una plataforma parcialmente o completamente programable que puede fácilmente programarse para concordar con las enseñanzas expresadas en la presente con relativa facilidad por los técnicas en la materia. En la alternativa, estas enseñanzas también pueden implementarse a través del uso de plataformas discretas de propósito dedicado de varios tipos . La naturaleza de arquitectura precisa de tales componentes es dependiente mas en los otros requerimientos que un diseñador de sistema está buscando acomodar y no tanto para acordar con estas enseñanzas. Como tal, una descripción mas detallada de tales plataformas conocidas no es necesaria en la presente y no será ofrecida por motivos de brevedad y la conservación del enfoque . Tal una plataforma ejemplar 10 de preferencia cómprenderá un sensor de movimiento de barrera movible 13, un contador 14 , y un generador de señal de punto de paso 15. Tales componentes son bien conocidos en la materia. En general, un sensor de movimiento de barrera movible 13 sirve para detectar movimiento de una barrera movible (frecuentemente por medio de monitorear un fenómeno que se correlaciona de manera confiable ordinariamente con tal movimiento) . Por ejemplo, un motor (no mostrado) frecuentemente sirve para ocasionar movimiento selectivo de la barrera movible 12. La salida del motor puede monitorearse, directamente o indirectamente, en cualquier variedad de maneras conocidas para detectar su salida motriz. Esta salida motriz puede a su vez usarse para generar una señal correspondiente. Por ejemplo, varios sistemas de respuesta magnética o a base de óptica están disponibles para detectar la salida rotatoria de un motor para tales propósitos. Otras posibilidades existen también, por supuesto. Por ejemplo, un sensor lineal puede usarse de acuerdo con una técnica previa bien establecida para proporcionar una señal que se correlaciona de forma similar al movimiento de la barrera movible 12. El contador 14 típicamente sirve para recibir señales según se generan por el sensor de movimiento de barrera movible 13 y para procesar aquellas señales en alguna manera con respecto a un conteo. Por ejemplo, un conteo puede incrementarse ante la recepción de cada tal señal (frecuentemente tal un conteo sera inicializado en, por ejemplo, un valor de cero previo a iniciar tal un conteo en incremento) . Como otro ejemplo, un conteo puede comenzar con un valor predeterminado dado que después disminuye ante la recepción de cada tal señal. En cualquier caso, en una forma de realización típica, este conteo, sin embargo inicializado y sin embargo incrementado, disminuido, o de otra manera procesado, sirve para proporcionar al menos alguna medida de una ubicación presente de una barrera movible 12 durante el movimiento de esa barrera movible 12. El generador de señal de punto de paso 15 puede similarmente ser cualquier mecanismo conocido o posteriormente desarrollado que proporcione tal una señal. Por ejemplo, en muchos sistemas de sensor de movimiento a base de óptica, un mecanismo a base de óptica adicional será proporcionado que emita una señal óptica de punto de paso (para ilustrar, un sistema dado puede generar una señal de conteo básica para cada 1.0 cm de movimiento por la barrera movible 11 y una señal de punto de paso para cada 30.0 cm de movimiento) . Todos los componentes anteriormente descritos son bien conocidos en la materia con muchas formas de realización y variaciones siendo disponibles y entendidas y con mejoras y equivalencias adicionales sin duda a ser esperadas. Además, estas enseñanzas son generalmente compatibles con al menos la mayoría de estos varios enfoques . Por razones de brevedad y para cuidar la claridad, no se proporcionará en la presente elaboración adicional respecto de formas de realización específicas de tales componentes . Una forma de realización preferida también incluirá un determinador de posición de barrera movible 16. Este componente puede comprender un elemento discreto según se sugiere por la ilustración o puede incorporarse con otra funcionalidad según se desee. Por ejemplo, el determinador de posición de barrera movible 16 puede incorporarse dentro del controlador 11 y/o el contador 14 como se adecué mejor a las necesidades de algunas aplicaciones. En una configuración preferida, el determinador de posición de barrera movible 16 se acopla operativamente a tanto el contador 14 y el generador de señal de punto de paso 15 y proporciona una salida al controlador 11 (la cual salida puede comprender, por ejemplo, un conteo corregido) . En general, el determinador de posición de barrera movible 16 sirve durante un modo de operación de aprendizaje para definir una o mas zonas de valores de conteo y, durante un modo de operación normal, para procesar automáticamente información de posición según corresponde a la barrera movible 12 (a partir, de por ejemplo, el contador 14) como una función, al menos en parte, de un evento de punto de paso que ocurre durante tal una zona predeterminada de valores de conteo. (Detalle adicional será proporcionado mas adelante respecto de la definición de tales zonas de valores de conteo.) El determinador de posición de barrera movible 16 por lo tanto sirve, al menos en parte, para facilitar un proceso de auto-reparación cuando una disparidad ocurre con respecto al conteo en una parte y a un evento de punto de paso en otra parte. Como se menciona anteriormente, las formas de realización de plataforma recién descritas son adecuadas para soportar los procesos descritos en la presente. Se entenderá por los técnicos en la materia, sin embargo, que otras plataformas pueden trabajar tan bien o mejor dependiendo de las necesidades y requerimientos de una configuración y un contexto dados. En general, estos procesos incluyen tanto al menos un modo de operación de aprendizaje y al menos un otro modo de operación tal como un modo de operación normal . Con referencia ahora a la figura 2, varias formas de realización con respecto a un modo de operación de aprendizaje 20 serán presentadas primero. Tal un modo de operación de aprendizaje 20 puede iniciarse en una variedad de maneras como generalmente se entiende bien en la materia. Por ejemplo, un modo de operación de aprendizaje puede seleccionarse e iniciarse automáticamenté al detectar algún evento particular (tal como una energización inicial o detección de algunos indicadores de que la operación normal puede ser actualmente no recomendada) . O, un modo de operación de aprendizaje puede seleccionarse especifica-mente por un instalador u otro operador al aseverar, por ejemplo, un selector de modo de aprendizaje como comprendido en una parte de una interfaz de usuario. En una forma de realización preferida, el modo de operación de aprendizaje 20 proporciona para iniciar 21 (o de otra manera operar en conjunto con) movimiento de un objeto dado hacia una posición dada (tal como, por ejemplo, una barrera movible) . Como una ilustración, una barrera movible en la posición completamente cerrada puede comenzar moviéndose hacia una posición completamente abierta (o viceversa) . Conforme el objeto se mueve, el proceso 20 procesa 22 un conteo correspondiente como una función, al menos en parte, del movimiento del objeto hacia la posición dada. Por ejemplo, cuando el sistema incluye una señal óptica que se detecta en una manera que se correlaciona con el movimiento del objeto por una distancia establecida específica, el proceso 20 puede mantener un conteo en incremento de tales señales ópticas. Como un ejemplo mas especifico, tales señales ópticas pueden corresponder a un conteo de revoluciones (de una salida de motor, por ejemplo) que corresponden al movimiento del objeto. El conteo de preferencia comienza a partir de un cero inicializado y se incrementa en serie ante la detección de cada señal óptica subsecuente . Otros esquemas de mantenimiento de conteo sin duda están disponibles y son potencialmente adecuados para uso también. Con referencia momentánea a la figura 3 , y presumiendo un valor de conteo inicializado de comienzo de cero, tal un conteo 31 puede incrementar a un valor de conteo de "1" , y luego "2", y asi sucesivamente conforme la barrera movible se mueve hacia la posición deseada y ocasiona que las señales ópticas se disparen en el paso de cierre con el movimiento físico de la barrera movible. (En la ilustración proporcionada, un valor de conteo de "57" se muestra como siendo finalmente logrado; se entenderá que tal un ejemplo es para propósitos de ilustración solamente y señales de conteo considerablemente menores, o mayores, (y por lo tanto un valor de conteo logrado correspondiente) puede utilizarse según se desee.) Con referencia de nuevo a la figura 2, mientras se procesa este conteo, el proceso 20 también detecta 23 eventos de punto de paso conforme ocurren. Dependiendo de las necesidades de una aplicación dada puede haber solamente un tal evento de punto de paso para detectar durante el movimiento del objeto a partir de su posición de comienzo a su posición de conclusión pretendida. 0, puede haber dos tales eventos de punto de paso que se detectan (y/o que son aun potencialmente detectables) . O, puede haber tres o mas tales eventos de punto de paso. En general, tales eventos de punto de paso tienden a estar regularmente separados entre sí (según se miden por el conteo interventor) pero este no es un requerimiento esencial. También puede ser apropiado en una aplicación dada, por ejemplo utilizar mas de un generador de evento de punto de paso. En tal un caso, los dos (o mas) generadores pueden responder al movimiento del objeto en maneras diferente. Como una ilustración simple, un primer generador de punto de paso puede generar un evento de punto de paso cada 10 cm mientras que un segundo generador de punto de paso puede generar un evento de punto de paso cada 15 cm de movimiento . Al detectar un evento de punto de paso de interés, el proceso 20 correlaciona 24 ese evento de punto de paso con un valor de conteo particular. Por ejemplo, en un enfoque preferido, el evento de punto de paso se correlaciona con un valor del conteo que es sustancialmente coincidente en tiempo con la detección del evento de punto de paso. Para ilustrar, y con referencia momentánea a la figura 3, un primer evento de punto de paso detectado 33 puede correlacionarse con un valor de conteo de "8" mientras que un evento de punto de paso subsecuente 35 puede correlacionarse con un valor de conteo de "48" (estos valores de conteo siendo los valores de conteo que son mas cercanos en tiempo a la ocurrencia de los propios eventos de punto de paso en este ejemplo) . Con referencia ahora a la figura 2, para un evento de punto de paso dado de interés, el proceso 20 entonces define 25 una zona de conteo correspondiente que incluye el evento de punto de paso de interés y que también incluye una porción, pero no todo, del conteo total según corresponde al movimiento del objeto hacia la posición predeterminada. Con referencia momentánea de nuevo a la figura 3, para un evento de punto de paso dado 33 de interés, esta zona de conteo puede comprender solamente unos cuantos conteos (tales como una primera zona de conteo 36 que incluye solamente cinco valores de conteo secuenciales en esta ilustración) o un número mayor de conteos (tal como una segunda zona de conteo 37 que incluye once valores de conteo secuenciales en esta ilustración. En general el número de valores de conteo usados para definir una zona de conteo dada deberá ser suficiente para ofrecer alguna probabilidad razonable de que el evento de punto de paso correspondiente probablemente ocurrirá durante la zona de conteo definida a pesar de descalibración del conteo contra el evento de punto de paso por una variedad de razones . En una forma de realización preferida, una zona de conteo dada no se extenderá tanto que incluya otro evento de punto de paso y ordinariamente se extienda no mas allá de la mitad del camino a un evento de punto de paso adyacente. Por ejemplo, como se ilustra, una zona de conteo que incluye el primer evento de punto de paso 33 para ocurrir durante el movimiento del objeto hacia la nueva posición no se extiende mas allá del punto a medio camino 38 a la siguiente ocurrencia subsecuente de un evento de punto de paso siguiente . Cuando solamente un evento de punto de paso ocurre (o puede ocurrir) , definiendo una zona de conteo sencilla por supuesto será suficiente. Para aplicaciones que proporcionan mas de un evento de punto de paso pero donde solamente un evento de punto de paso sencillo será usado para propósitos de calibración de conteo, un sistema dado puede diseñarse para seleccionar cualquier evento de punto de paso que pueda parecer mejor adecuado para este propósito. Este puede ser un primer evento de punto de paso detectado , un segundo evento de punto de paso detectado, un último evento de punto de paso detectado, y asi sucesivamente. También es posible, sin embargo, usar mas de un evento de punto de paso sencillo para propósitos de calibración de conteo cuando mas de un evento de punto de paso está disponible de otra manera. Cuando se espera mas de un posible evento de punto de paso posible, y con referencia de nuevo a la figura 2, el proceso 20 puede monitorear opcionalmente para y detectar 26 eventos de punto de paso que son subsecuentes al primer evento de punto de paso. Para ilustrar (y de nuevo hacer referencia momentánea a la figura 3) , un número de eventos de punto de paso 34 pueden ocurrir subsecuentemente a un primer evento de punto de paso detectado 33. En un enfoque preferido, para cualquiera de los eventos de punto de paso subsecuentes que sirvan o puedan servir como una oportunidad de calibración con respecto al conteo 31, el proceso 20 (figura 2) puede de nuevo correlacionar 27 tal evento o tales eventos de punto de paso subsecuentes con un valor de conteo correspondiente. Y de nuevo, el proceso 20 puede definir
28 una zona de conteo para corresponder con tales eventos de punto de paso (donde de nuevo las zonas de conteo de preferencia incluirán ese evento de punto de paso subsecuente particular junto con alguna porción menor al todo del conteo completo) . Por ejemplo, según se ilustra en la figura 1, un evento 39 de los eventos de punto de paso subsecuentes intermedios 34 ha sido identificado como siendo de menor uso potencial en calibración de conteo y tiene un valor de conteo correspondiente (en particular, un valor de conteo de "28" en este ejemplo ilustrativo) y una zona de conteo correspondiente 36B. Cuando una pluralidad de eventos de punto de paso están disponibles, uno de los eventos de punto de paso por supuesto comprenderá un último evento de punto de paso detectado. Usando las mismas acciones de detectar 25, correlacionar 27, y definir 28, el proceso 20 también puede detectar tal un evento de punto de paso 35 concluyente (ver figura 3) , correlacionar ese evento de punto de paso 35 concluyente con un valor de conteo correspondiente (tal como un valor de conteo "48" en el ejemplo ilustrativo de la figura 3) , y definir una zona de conteo correspondiente
36A para tal evento de punto de paso concluyente 35. En general, puede observarse que tal un proceso de modo de aprendiza e 20 puede detectar al menos un evento de punto de paso adicional que corresponde al movimiento de un objeto movible y correlacionar un valor de un conteo con al menos uno de tales eventos de punto de paso adicionales . Una o mas zonas de conteo pueden entonces definirse para incluir una porción, pero no todo, del conteo según corresponde al movimiento del objeto hacia una posición y los eventos de punto de paso adicionales. Asi configurado, se apreciará que uno o mas eventos de punto de paso pueden tener un valor de conteo correspondiente y una zona de conteo asociada con el mismo. Dependiendo de la estrategia de calibración a llevarse a cabo, el evento o eventos de punto de paso particulares a tener tales zonas de conteo pueden comprender un primer evento de punto de paso detectado, un último evento de punto de paso detectado, y/o uno o mas eventos de punto de paso interventores. En general, tales zonas de conteo solamente comprenderán una porción del conteo disponible completo y de preferencia solamente incluirán un evento de punto de paso sencillo. Como una observación corolaria, se apreciará que tal una estrategia puede incluir también no definir una zona de conteo para incluir un evento de punto de paso dado. Por ejemplo, puede ser deseable definir una zona de conteo para un primer evento de punto de paso y para cada otro evento de punto de paso detectado pero no definir una zona de conteo para eventos de punto de paso interventores . Tal un modo de operación de aprendizaje puede llevarse a cabo una vez durante, por ejemplo, la instalación de un sistema dado o, si se desea, puede reciclarse a través de múltiples iteraciones (para comparar y contrastar resultados sucesivos, por ejemplo, para asegurar sucesivamente la veracidad de los resultados de modo de aprendizaje) . Como será mostrado mas adelante, también es posible llevar a cabo tal un modo de operación de aprendizaje en otros tiempos también. Por ejemplo, puede ser apropiado iniciar tal un modo de aprendizaje cuando una determinación ocurre durante un modo de operación normal que el modo de aprendizaje debe volver a hacerse. Con referencia ahora a la figura 4, un modo de operación normal 40 puede entonces hacer uso de los resultados del modo de operación de aprendizaje para ayudar a asegurar la precisión de los cálculos que sirven para determinar una posición presente del objeto movible. En una forma de realización preferida, ante la inicialización 41 del movimiento del objeto en cuestión, un conteo como se describe anteriormente se mantiene 42 para facilitar la determinación de la posición del objeto. Este conteo sirve en parte para facilitar la detección 43 de una zona de conteo de interés . Por ejemplo, si una primera zona de conteo de interés ha sido definida para comenzar en un valor de conteo de "3", entonces al determinar que el valor de conteo ahora equivale a "3" el comienzo de la zona de conteo se marca. La operación 40 entonces detecta 44 un evento de punto de paso y determina 45 si ese evento de punto de paso ocurre durante esa zona de conteo. Al detectar tal un evento de punto de paso durante la zona de conteo, la operación 40 entonces usa 46 esa información para determinar, por ejemplo, si ese evento de punto de paso ocurrió en un valor de conteo esperado como se correlacionó previamente a ese valor de punto de paso. Por ejemplo, si ese valor de punto de paso para la zona de conteo ha sido un valor de conteo previamente correlacionado de "8", y si la operación 40 detectó este valor de punto de paso cuando el valor de conteo presente equivale a "8", entonces la operación 40 puede terminar que no se requiere calibración actualmente. Esto es, el evento de punto de paso ocurrió en un valor esperado del conteo. Mas particularmente, con respecto a estas formas de realización, la operación 40 tiene seguridad de que el evento de punto de paso detectado de hecho comprende el evento de punto de paso esperado correcto debido a que la zona de conteo ha limitado la ventana de oportunidad para la inclusión de un evento de punto de paso erróneo . Para continuar este ejemplo, si el evento de punto de paso detectado tiene un valor de conteo detectado presentemente correspondiente de "9" en lugar de "8", entonces la operación 40 puede determinar que el conteo se ha vuelto descalibrado con respecto al movimiento del objeto movible. En respuesta, la operación 40 puede, por ejemplo, iniciar una acción para ahora (o en algún tiempo subsecuente apropiado) correlacionar la posición del objeto con respecto al evento (s) de punto de paso. Existen una variedad de maneras en que tal calibración puede llevarse a cabo. Con respecto a una forma de realización, el conteo actual puede modificarse. Por ejemplo, el valor de conteo actual puede modificarse para ser "8" en lugar de "9" tal que el conteo actual se vuelva de nuevo sincronizado con el conjunto de relaciones de valor.de punto de paso/valor de conteo previamente establecidas. Con respecto a otra forma de realización, el conjunto de relaciones previamente establecidas puede modificarse. Por ejemplo, el conjunto de relaciones puede modificarse tal que este evento de punto de paso ahora sea esperado para ocurrir en un valor de conteo de "9" en lugar de un valor de conteo de "8" . Con respecto a aun otra forma de realización, cuando el sistema de barrera movible incluye, por ejemplo, un mecanismo de embrague apropiado, la ubicación física actual de la propia barrera movible puede modificarse y ajustarse para regresar la posición de la barrera movible a una posición que se correlaciona con las especificaciones de las relaciones de evento de punto de paso/valor de conteo previamente determinadas . Es posible, por supuesto, que ningún evento de punto de paso sea detectado 45 durante una zona de conteo dada. Tal un evento frecuentemente indicará que una instancia de descalibración mas seria ha ocurrido. En tal una instancia, la operación 40 puede llevar a cabo alguna acción predeterminada 47. Por ejemplo, la operación 40 puede inmediatamente efectuar o subsecuentemente programar un modo de operación de aprendizaje. Esto permitirá que el sistema, por ejemplo, use automáticamente el modo de operación de aprendizaje anteriormente descrito para de nuevo detectar los eventos de punto de paso disponibles y correlacionar sus valores de conteo y definir sus zonas de conteo respectivas respecto de la metodología de determinación de posición de su elección. Estas varias maneras de permitir que un sistema de objeto movible use uno o mas eventos de punto de paso para calibrar una posición determinada del objeto en conjunto con zonas de conteo correspondientes sirve para permitir tanto uso confiable de tales eventos de punto de paso para este propósito mientras que también permite una respuesta de auto-reparación cuando un evento de punto de paso esperado dado ocurre en una manera que está mas allá de una medición de variación que concuerda con usar ese punto de paso como una base para recalibración. Esto es, un cierto grado de variación entre eventos de punto de paso y valores de conteo pre-determinados puede fácilmente tolerarse y usarse como un mecanismo de disparo para permitir re-calibración suave para asegurar que una posición presente de un objeto movible se logre con precisión. De manera similar, un grado de variación que coloca un evento de punto de paso anticipado por fuera del ámbito de su zona de conteo puede usarse como un mecanismo de disparo para permitir que un mecanismo de re-calibración mas sustantivo re-establezca y re-alinee el evento o eventos de punto de paso con valores de conteo correlacionados de forma mas precisa. Los técnicos en la materia reconocerán que una amplia variedad de modificaciones, alteraciones, y combinaciones pueden hacerse con respecto a las formas de realización anteriormente descritas sin salir del espíritu y alcance de la invención, y que tales modificaciones, alteraciones, y combinaciones deben observarse como estando dentro del ámbito del concepto inventivo. Por ejemplo, cuando generadores de evento de punto de paso múltiples se usan, puede ser deseable procesar el conteo de manera independiente con respecto a los eventos de punto de paso de cada generador de eventos de punto de paso. Tal una configuración puede producir un grado de confianza incrementado en el conteo que cumple con los requerimientos de ciertas aplicaciones.