MXPA04002524A - Protesis de extremidad superior. - Google Patents

Abstract

Los dispositivos protesicos discutidos aqui incluyen dispositivos que estan hechos de componentes no costosos para producir alternativas de bajo costo. Entre muchas modalidades discutidas, los casquillos descritos pueden ser hechos de material de moldeo y material inflable, los dispositivos terminales pueden ser hechos de plastico maquinable y que pueden ser accionados por una mano libre o por presion del mismo contra un objeto fijo, y una seccion de brazo que puede ser hecha de materiales no convencionales que incluyen tuberia y bambu. Los metodos para construccion de las alternativas de bajo costo tambien estan discutidos.

Description

PRÓTESIS DE EXTREMIDAD SUPERIOR CAMPO DE LA INVENCIÓN Las prótesis de extremidad superior generalmente están discutidas aqui, y más específicamente para prótesis de extremidad superior que tienen componentes hechos de una amplia variedad de materiales y configuraciones para proveer una alternativa no costosa para dispositivos de prótesis de técnica anterior. ANTECEDENTES DE LA INVENCION Las tres principales causas para amputación son enfermedad, defectos de nacimiento, y trauma. Se ha reportado que entre las amputaciones de extremidades superiores en los Estados Unidos, alrededor del 50% escogen utilizar una prótesis debido a su funcionalidad y/o apariencia adicionada. Del 50% que escogen utilizar una prótesis, el 90% utiliza un modelo manejado por cable, que es conocido como el diseño de Peter Baliff y el cual pudo ser descrito por primera vez en 1812. Hablando ampliamente, un diseño manejado por cable de extremidad superior incluye un sistema DE arnés para capturar los movimientos del cuerpo amputado, un sistema de control para transmitir les movimientos de hombro al mecanismo asegurado al codo y/o un dispositivo terminal, que puede ser una mano artificial o un gancho con división, un casquillo REF: 154635 para interfase con la extremidad residual o muñón, y una unidad de codo para mover el dispositivo terminal a lo largo de un camino de flexión de extensión. En adición, una media corta abrochada ("donning sock" ) es comúnmente usada sobre el muñón para ajuste y confort. Una prótesis de extremidad superior manejada con cable comercializada puede costar en cualquier parte de alrededor de $10,000 a alrededor de $20,000 dólares, y una media corta abrochada solo puede costar en el orden de $1,000 dólares. Entre otras cosas, esto es debido a los materiales especializados y las partes ajustadas del cliente son típicamente requeridas en el suministro de un dispositivo que es confortable, funcional, confiable, y provisto para retroalimentación propioceptiva . En países en desarrollo y del Tercer Mundo, los problemas de costo, la disponibilidad limitada de partes especializadas, y la operación segura en diversos climas y condiciones ha restringido el número de usuarios protésicos mucho menores que los números comparables en los Estados Unidos y otros países desarrollados, independientemente de factores como influencia política y aceptación social de dispositivos protésicos. Entre las razones, posiblemente la principal razón detrás de la carencia de dispositivos protésicos disponibles para amputaciones en países en desarrollo, es la disponibilidad de recursos financieros limitados. Como tal, muchas personas amputadas en países del tercer mundo y en desarrollo dependen de organizaciones de ayuda independientes, tal como la Cruz Roja, y la administración de salud gubernamental, para sus prótesis. Aunque loable, estas fuentes tienen poco impacto en las demandas de personas amputadas empobrecidas . De conformidad, existe una necesidad para un dispositivo protésico de extremidad superior alternativo que no sea costoso, menos dependiente de materiales y partes especializadas, y que sea capaz de por lo menos ser fabricado de materiales ampliamente disponibles y accesibles, materiales nativos, y/o partes recicladas con artesanos locales. Además, existe una necesidad de un método de fabricación del dispositivo protésico de extremidad superior alternativo. SUMARIO DE LA INVENCION De conformidad con la presente invención, está provisto un dispositivo protésico producido de materiales suministrados en un kit, el kit comprende un contenedor para contener componentes del dispositivo, que comprende por lo menos un componente seleccionado del grupo que comprende material moldeable, un componente de codo, y un componente de dispositivo terminal. El material moldeable es adaptado para ser moldeado sobre una extremidad residual para producir un casquillo, el componente de codo es configurado para interfase con el casquillo moldeado, y el componente de dispositivo terminal es configurado para interfase con una porción de extremidad del componente de codo. El dispositivo protésico descrito aquí, también puede ser caracterizado como un dispositivo protésico que comprende un casquillo, un codo formado en parte de por lo menos una articulación activa, y un dispositivo terminal que comprende dos miembros de agarre, una palanca de empuje para extender radialmente los dos miembros de agarre, y unos medios de inclinación para inclinar los miembros de agarre cerrados. El dispositivo protético descrito aquí también puede estar hecho por los pasos que comprenden el suministro de un kit de dispositivo en un contenedor para un artesano, el contenedor comprende un material moldeable, un dispositivo terminal, y una articulación moldeada; caracterizado porque el material moldeable es adaptado para formar un casquillo endurecido cuando se sumerge en una solución y se deja secar, y en donde el dispositivo terminal comprende material plástico maquinable. Los pasos también incluyen formación de un casquillo sobre una extremidad residual usando el material moldeable; anexando el casquillo formado a la articulación moldeada; y colocando el dispositivo terminal a la articulación moldeada. Otras alternativas y modalidades para practicar la invención también están descritas aquí y además discutidas abajo en la sección de Descripción Detallada. BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Estas y otras características y ventajas de la presente invención, se apreciarán conforme las mismas sean más entendidas con referencia a la especificación, reivindicaciones y figuras anexas en donde: La FIG. 1 muestra una vista lateral semi-esquemática de tres dispositivos protésicos provistos de conformidad con tres modalidades de la presente invención; La FIG. 2 muestra una vista lateral semi-esquemática de otro dispositivo protésico provisto de conformidad con una cuarta modalidad de la presente invención; La FIG. 3 muestra una serie de vistas en planta y laterales semi-esquemáticas de un proceso de moldeado en frío de un casquillo provisto de conformidad con la práctica de la presente invención; La FIG. 4 es una vista en perspectiva semi-esquemática, de un casquillo alternativo provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención la cual usa un material inflable; La FIG. 5 es una vista perspectiva semi-esquemática, de un componente de casquillo alternativo provisto de conformidad como otra modalidad de la presente invención el cual también utiliza material inflable; La FIG. 6 es una vista en perspectiva parcial semi-esquemática del componente de casguillo de la FIG. 5 incorporado en una envolvente cilindrica; La FIG. 7 es una vista de perspectiva semi-esquemática, de una sección de brazo provista de conformidad con una modalidad de la presente invención la cual utiliza sujetadores con pasador; La FIG. 8 es una vista lateral semi-esquemática de una sección de extremidad alternativa provista de conformidad con otra modalidad de la presente invención la cual utiliza una configuración telescópica; .La FIG. 9 es una vista perspectiva semi-esquemática, de una articulación alternativa provista de conformidad con una modalidad de la presente invención la cual utiliza una sección de brazo de deslizamiento para ajustar el ángulo de un codo; La FIG. 10 es una vista conceptual semi-esquemática de una articulación activa doble provista de conformidad con una modalidad de la presente invención, la cual utiliza una articulación activa estacionaria y una segunda articulación activa deslizable para ajustar el ángulo de un codo; La FIG. 11 es una vista perspectiva semi-esquemática de la articulación activa doble de la FIG. 10 incorporada en un componente del codo; La FIG. 12 es una vista perspectiva semi-esquemática de una articulación alternativa provista de conformidad con otra modalidad de la presente invención, la cual utiliza una sección de acoplamiento flexible con dos secciones de tubos para proveer un componente de codo ajustable; Las FIGs. 13a, 13b muestran dos vistas laterales semi-perspectivas de una articulación unida a una base giratoria provista de conformidad con otra modalidad de la presente invención; La FIG. 14 muestra un componente de articulación cerrado rotatorio semi esquemático provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención; La FIG. 15a muestra una vista en perspectiva semi-esquemática de una articulación formada en vacío con articulaciones activas múltiples provistas de conformidad con otra modalidad de la presente invención; La FIG. 15b es una vista en perspectiva semi-esquemática de la articulación formada en vacío de la FIG. 15a en un estado no ensamblado; La FIG. 16 es una vista lateral semi-esquemática de un dispositivo terminal provisto, de conformidad con una modalidad de la presente invención; La FIG. 17 muestra varias vistas semi-esquemáticas de un dispositivo terminal alternativo provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención; La FIG. 18 muestra una vista en perspectiva semi-esquemática de un dispositivo terminal alternativo provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención, él cual utiliza .un accionador para abrir los miembros de agarre; La FIG. 19 muestra una vista en perspectiva semi-esquemática de un dispositivo terminal alternativo provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención, el cual también utiliza un accionador para abrir los miembros de agarre; La FIG. 20 muestra una vista detallada semi-esquemática de un dispositivo terminal alternativo provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención el cual utiliza un miembro de soporte; La FIG. 21 muestra una vista perspectiva semi-esquemática de una sección de brazo deslizable provista de conformidad con una modalidad de la presente invención; La FIG. 21a muestra una vista en perspectiva semi-esquemática de un kit de dispositivo; La FIG: 22 muestra una vista frontal semi-esquemática de una banda sujetadora provista de conformidad con una modalidad de la presente invención; y La FIG. 23 es una reproducción de la FIG. 1 DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La descripción detallada que se muestra abajo en conjunto con los dibujos anexados, está proyectada como una descripción de las modalidades preferidas presentes del dispositivo protésico provisto de conformidad con la presente invención y no está proyectada para representar solamente las formas en las cuales la presente invención puede ser construida o utilizada. La descripción establece las características y los pasos para construcción y uso del dispositivo protésico de la presente invención en conexión con las modalidades ilustradas. Se entenderá, sin embargo, que las funciones y estructuras equivalentes pueden ser realizadas por diferentes modalidades que también están proyectadas para ser abarcadas dentro del espíritu y alcance da la invención. También, como se denota en otra parte aquí, numerosos elementos parecidos son proyectados para indicar elementos o características parecidas o similares. Refiriéndose a la FIG: 1, está mostrado un número de dispositivos protésicos de extremidad superior de conformidad con la práctica de la presente invención, los cuales generalmente están diseñados como la primera modalidad 10, la segunda modalidad 12, y la tercera modalidad 14. Refiriéndose específicamente a la segunda modalidad 12 (aunque se entiende que todas las tres modalidades tienen características análogas) , el dispositivo protésico comprende un casquillo 20 para interfase con una extremidad residual, un componente de codo 22 para permitir al dispositivo rotar o pivote, una estructura de brazo 24, y un dispositivo terminal 26 para manipulación de objetos, tal como sostener una copa, su etar una esponja, etc. Estos artículos están referidos aquí como "componentes". Aunque no está mostrado, la modalidad puede ser practicada con un arnés y un sistema de control, el cual comprende uno o más cables para manipulación de varios componentes mediante movimientos del cuerpo. Como además se discute a continuación, las tres modalidades, a la vez que cada una comprende componentes básicos similares, pueden estar hechas de una variedad de materiales y partes y pueden estar ensambladas usando métodos conocidos para formar prótesis de extremidad superior no costosa. Por ejemplo, la primera modalidad 10 está hecha de una extremidad formada en vacío de una pieza tipo concha de almeja con articulación activa integrada asegurando el codo. La segunda modalidad 12 puede estar hecha de una extremidad de madera con una articulación activa asegurando el codo. Finalmente, la tercera modalidad 14 puede estar hecha de componentes plásticos con codo de rotación de flexión interna rotatorio compensado de 45 grados. Como se usó aquí, el término articulación activa incluye su significado tradicional así como cualquier material plegable capaz de ser inclinado y recuperar su forma original. Por ejemplo, una articulación activa puede ser una sección de inclinación de una manguera flexible o puede ser un material de polietileno o polipropileno (u otro plástico) que es molido o moldeado con una muesca en forma de "V" a lo largo del eje de flexión.

En el último caso, una vez que se flexionó varias veces, la muesca molida o moldeada permanece disponible para varias repeticiones . La FIG. 2 representa otra prótesis de extremidad superior alternativa provista de conformidad con una cuarta modalidad 28 de la presente invención. Hablando ampliamente, la cuarta modalidad 29 incluye un casquillo 30 hecho para ensamblar una pluralidad de estructuras de madera juntas. Como se mostró, dos tablas primarias 32 son usadas con cada una teniendo un espesor suficientemente, amplio, y largo para acomodar una extremidad residual, esto es, para proveer un casquillo. En conjunto con las tablas primarias 32, un conjunto primario y secundario de sujetadores de madera ensamblados 34, formados por conexión de una pluralidad de estaquillas de madera individuales 36 con una cuerda, son empleados para proveer una bola receptor para el casquillo 30. Ejemplarmente las estaquillas de madera que pueden ser usadas para construir el casquillo 30 incluyen palitos de madera de helados encontrados en paletas de hielo, sujetadores de madera, y palitos para agitación de pintura. Alternativamente, como además se discutió abajo, los materiales plásticos desechados como cubetas de plástico, dispositivos plásticos para flotar, cortinas de baño, etc. pueden ser usados para construir el casquillo 30. Las tablas primarias 32 y los sujetadores de madera 34 son entonces sujetados a un bloque de madera 38 medíante uñas, tornillos, remaches, cuerdas, adhesivos, o medios similares y es entonces anexado mediante pivote a un antebrazo 40, el cual puede estar hecho, por ejemplo de tubo PVC, el centro de desecho de un carrete de cable, o bambú. Para mantener el antebrazo 40 y el casquillo 28 en una posición angular deseada, puede ser usada una cuerda, cable, agujeta, o material hilado similar 42 para adjuntar al antebrazo 40 y al casquillo 30. Un dispositivo central 44 como una polea o una armella puede estar dispuesto ahí en medio para pivotaje del material hilado 42. El material hilado 42 puede ser adjuntado al antebrazo 40 y al casquillo 30 mediante cualquier medio convencional, como con una armella, una uña, un perno, un tornillo, etc. tan lejos como el material hilado sea capaz de facilitar el movimiento de pivote del antebrazo 40 relativo al casquillo 30. También deben ser suministradas las provisiones para atar una terminación del material hilado 42 después de la manipulación del antebrazo 40 para mantener el antebrazo en la posición de pivote deseada. La FIG. 3 representa un casquillo 44 que puede ser directamente moldeado en frío en el lugar de una amputación 46. El casquillo 44 puede ser usado con cualquiera de uno de los dispositivos protésicos de extremidad superior y los componentes comentados aquí. En una modalidad ejemplar, el casquillo moldeado en frío 44 es formada en una extremidad residual 46, como una amputación abajo del codo, una amputación arriba del codo, o una amputación debajo de la rodilla. El casquillo es formado mediante la cobertura primero de la superficie amputada 46 con una barrera 48, la cual puede ser una bolsa de plástico, una bolsa de basura, una envoltura plástica de alimentos, etc. El material de moldeo como 3M™ Scotchcast™ Plus o Cintas de Moldeo es entonces aplicado sobre la superficie preparada. Es preferible tres pulgadas de ancho (7.62 cm) de material de moldeo para el brazo y cuatro pulgadas de ancho (10.16 cm) de material de moldeo para la pierna, aunque cualquier ancho de material puede ser usado para cualquiera de las extremidades residuales superior o inferior. Después del endurecimiento por unos minutos, pero antes de la curación completa, un segundo saco o capa es envuelta sobre la primera capa. Para proveer la retención entre el casquillo 44 y la extremidad residual 46, el material de moldeo 50 debe ser envuelto encima, esto es, pasar extendido, las prominencias de hueso de la extremidad residual 46. Esto provee una sujeción firme cuando el casquillo 44 es deslizado sobre la extremidad residual 46. Cuando el casquillo 44 está todavía semi-flexible, esto es, antes de que el material de moldeado 50 se cure completamente, son marcadas lineas de corte sobre el casquillo. El casquillo es entonces deslizado fuera de la amputación y recortado a lo largo de las líneas marcadas 52, 54. El casquillo 44 es entonces verificado para que ajuste por deslizamiento de la parte trasera del casquillo sobre la extremidad residual 46 y aplicando capas adicionales o cortando superficies adicionales del casquillo para formar una sujeción firme con la extremidad 46. Las terminaciones del casquillo deben ser redondeadas por enrollamiento hacia atrás de las terminaciones para eliminar terminaciones filosas. Seguidamente para fijar el casquillo a la extremidad residual, el casquillo 44 puede ser recubierto con epóxido para proveer un centro interior liso. En una modalidad, el epóxido auto nivelador, como el epóxido auto nivelador de Sauereisen, Clemens Crystal Coat, Clemens Flex Coat, epóxido marino, o epóxido usado para el acabado de cañas de pescar, es usado para recubrir el casquillo 44. Con la adición del recubrimiento de epóxido, un casquillo rígido, hermético con un interior liso vidrioso es provisto. Una o más capas de epóxido pueden ser aplicadas al casquillo. Un primer recubrimiento, cuando es aplicado, llenará los poros en el material de moldeo y un segundo recubrimiento, cuando sea aplicado, formará una superficie interior lisa. En la modalidad mostrada, fue aplicada una primera capa al casquillo y el casquillo rotado a alrededor de 4 rpm ya sea a mano o por una máquina, con alrededor de 3-15 rpm siendo aceptable, para permitir al epóxido difundirse y curarse sin acumulación antes de que una segunda capa sea aplicada. Si el ajuste no es todavía como el deseado, pueden ser aplicadas capas adicionales . El casquillo 44 mostrado es moldeado para una amputación 46 debajo del codo, por lo tanto no es requerido un componente de codo 22. En su lugar, es usado un elemento receptor 58 para recibir un antebrazo 24 que tiene un dispositi-vo terminal 26 montado al antebrazo. En la modalidad mostrada, fue remachado un tapón terminal de PVC a la terminación del casquillo para recibir un tubo de PVC, el cual funcionará como el antebrazo 24, o una flecha, la cual ¦ funcionará como parte de una pierna. Otros medios ' de acoplamiento para acoplax- el elemento receptor 58 al casquillo incluyen adhesivo, epóxido, cintas adhesivas, tornillos, uñas, etc., y otros elementos receptor pueden incluir un acoplamiento, un niple roscado, etc. La FIG: 4 muestra un casquillo alternativo 60 provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención. El casquillo 60 comprende un flotador salvavidas 62 (comercialmente disponible como ayuda para nadar para niños) insertado en un contenedor cilindrico 64, como un envase de café, un tapón de terminación de plástico, u otros componentes cilindricos similares. El casquillo 60 puede ser usado por inserción del mismo sobre una extremidad residual y después se infla el flotador 62 para proveer un ajuste firme. Un elemento receptor 58 (FIG. 3, para una amputación debajo del codo) o un componente de codo 22 (para una amputación arriba del codo) puede después ser acoplada al tapón terminal 66 del caequillo para completar una prótesis de extremidad superior . La FIG. 5 muestra un dispositivo de agarre 68, el cual forma parte de un componente de casquillo. El dispositivo de agarre 68 puede ser usado, por ejemplo, con un contenedor cilindrico 64, para sujetar la extremidad residual, similar al flotador salvavidas 62 mostrado en la FIG. 4. El dispositivo de agarre 68 puede ser hecho cosiendo o sujetando dos cámaras de bicicleta 70, que tiene cada uno una válvula de aire 72, a una tela 74, que puede estar hecha de desecho de fábrica como una cortina, artículo de vestir, sofá, etc. La FIG. 6 es una vista perspectiva semi-esquemática parcial del dispositivo de agarre 68 de la FIG. 5 posicionada en un contenedor cilindrico 64 con la válvula de aire 72 sobresaliendo a través del contenedor cilindrico para formar un casquillo 73. El casquillo 73 se muestra montado sobre una extremidad residual 46. Aunque no es mostrado, se entiende que si la extremidad residual está arriba del codo, puede ser acoplado un componente de codo 22, un antebrazo 24, y un dispositivo terminal 26 provistos de conformidad con varias modalidades desglosadas aquí, a la terminación distal 76 del casquillo 73. A la inversa, si la extremidad residual está abajo del codo, entonces puede ser montado un elemento receptor 58 (similar a uno · mostrado en la FIG. 3) , un antebrazo 24, y un dispositivo terminal 26 a la terminación distal 76. Todavía alternativamente, si la extremidad residual 46 está debajo de la rodilla, entonces puede ser acoplada una sección de pierna y un pie protésico al casquillo 73, mediante el elemento receptor 58. Una sección de pierna puede incluir una tubería o tubo y la sección de pie puede simplemente ser una tabla plana o puede incluir mecanismos articulados más complejos. La FIG. 7 muestra un ensamble de antebrazo alternativo, que generalmente es designado 78. El ensamble de antebrazo comprende una envolvente pseudo-cilíndrica 80 que tiene un canal abierto 82. La envolvente 80 tiene un par de secciones de soporte reforzadas 84 para montar un miembro sujetador ajustable 86 en cada una de las secciones de soporte. Los miembros de sujeción 86 pueden ser ajustados a lo angosto del canal 82, y de ahí el agarre de la envolvente, por alteración de la colocación de las bandas de sujeción 88 sobre los puntos 90 de ancla espaciados uniformemente. Los miembros de sujeción 86 pueden ser similares a aquellos usados sobre botas de esquiar y la envolvente pseudo cilindrica 80, por ejemplo, puede ser la protección plástica exterior de las botas de esquiar. Los aparatos de refuerzo médicos para una rodilla o tobillo lesionado también pueden ser usados en lugar de materiales de botas de esquiar. En una modalidad, el ensamble del antebrazo 78 es montado en forma de pivote 92 a un casquillo 94 pre-moldeado formado en vacío. Sin embargo, el casquillo puede en su lugar ser el casquillo 44 moldeado en frío mostrado en la FIG: 3. Alternativamente, el ensamble del antebrazo 78 puede ser usado simplemente como un mecanismo de unión, como un acoplamiento para unir dos componentes juntos, como un antebrazo de PVC y un casquillo. La FIG. 8 representa una combinación de casquillo y acoplamiento 94 que es ajustable y que es montado en forma de pivote a un antebrazo 24. La combinación de brazo y acoplamiento 94 es configurada para ajustar sobre la extremidad residual 44 y es montada telescópicamente sobre una estructura de brazo 96, la cual puede ser un tubo de PVC, un componente moldeado a la medida, un bambú, un poste de la cama, etc. La estructura 96 del brazo y la combinación de casquillo y acoplamiento 94 puede ser asegurada a una longitud deseada mediante una combinación de pasador y apertura o un arreglo de detención. En una modalidad, la combinación de casquillo y acoplamiento 94 puede ser hecha por moldeado a la medida de la terminación próxima 98 para ajustar la extremidad residual o mediante el uso de un dispositivo para flotar o inflable en combinación con el acoplamiento 94. Todavía alternativamente, el casquillo moldeado en frío 44 de la FIG. 3 puede ser colocado en una sección de tubo de PVC, en una sección cilindrica de cartón de uso pesado, o en un acoplamiento moldeado para hacer la combinación de casquillo y acoplamiento 94 de la FIG. 8. La FIG. 9 representa un codo 22 y antebrazo 24 provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención. Como se mostró, una tira de hule flexible 100, la cual puede ser hecha de polietileno, polipropileno, o una sección de manguera de carro de variedad común, es acoplado a una sección de brazo superior 102 y una sección de brazo inferior 104, mediante adhesivo, uña, remaches, sujetadores, Velero, cables de atar eléctricos, etc. Las secciones 102 y 104 de brazo superior e inferior pueden ser hechas de tubería o tubos plásticos, tal como aquellos encontrados en los sistemas de riego, pero también pueden ser hechos de materiales como bambú, centro reforzado de un rollo de material enrollado pesado, y de materiales de tubería pluvial, solo por nombrar unos pocos. El codo y el antebrazo 22, 24 son usados por inserción de una manguera o tubo plegable interior 108 dentro del espacio anular provisto por las secciones de brazo superior e inferior 102, 104. La manguera plegable 108 puede ser hecha de una manguera de carro, una manguera de jardín, o artículos plegables similares. Pueden ser formadas una o más perforaciones 106 en la sección de brazo inferior 104 y la sección correspondiente de la manguera plegable 108 para actuar como medios para fijar angularmente la flexión o extensión del codo 22. Por ejemplo, cuando el dispositivo protésico está en una posición recta, las perforaciones en la sección de brazo inferior 104 y la manguera plegable 108 se alinean en una configuración y pueden ser fijadas en la configuración con un pasador. A la inversa, cuando el codo 22 es inclinado, las perforaciones se alinean en otra configuración y pueden ser fijadas en la configuración por el pasador 110. El codo y el antebrazo 22, 24 pueden estar incorporados en un dispositivo protésico de extremidad superior completamente funcional puede acoplarse mecánicamente a la sección 102 acoplada al brazo superior con un casquillo, el cual puede ser cualquiera de los muchos casquillos descritos aquí, y la sección 104 acoplada al brazo inferior a un dispositivo terminal. Como es fácilmente evidente, una inferíase entre la sección acoplada del brazo superior y el casquillo y una interfase entre la sección acoplada del brazo inferior y el casquillo puede requerir unos medios adaptadores. Los medios adaptadores pueden ser cualquier número de miembros de retención mecánica para soportar los componentes juntos, como un acoplamiento de tubo, sujetadores de Velero, sujetadores de atar, tornillos, remaches, adhesivo, cinta adhesiva de conductos, armellas, pernos, etc. La FIG. 10 representa un concepto de articulación activa doble, la cual es generalmente designada 116. Como se mostró, dos articulaciones activas separadas pueden ser colocadas en relación adyacente con la articulación superior 118, teniendo dos terminaciones, fijadas a una sección de brazo superior y una inferior y la articulación del fondo 120, teniendo dos terminaciones, fijadas en una primera terminación 122 pero adaptada para deslizar en una segunda terminación 124. Cuando el antebrazo o codo son flexionados a una posición deseada, esto es, permitiendo la terminación 124 libre para deslizamiento relativo a la articulación 118 superior fijada, el ángulo puede ser fijado por inserción de un pasador en perforaciones correspondientes formadas en las articulaciones superior e inferior 118, 120. Alternativamente, la articulación activa superior 118 puede estar adaptada para deslizar y la articulación activa de fondo 120 fijada en ambas terminaciones. Todavía alternativamente, en lugar de dos articulaciones activas, un material flexible/plegable y uno relativamente rígido, comparado con el material flexible/plegable, y el material resbaladizo (esto es, de baja fricción) puede ser usado con el material rígido y resbaladizo siendo preferiblemente la articulación activa de deslizamiento . La articulación activa doble 116 es incorporada en un codo 125 mostrado en la FIG. 11. Como se mostró, la articulación superior 118 es fijada a dos elementos de placa 126, los cuales pueden estar hechos de placas de madera o placas de plástico, o similares. La articulación inferior (no mostrada) es entonces calzada entre los dos elementos de placa superior 126 y un segundo conjunto de elementos de placa 128. Una terminación de la articulación inferior es asegurada de forma fija a un elemento de placa superior 126 y a un elemento de placa de fondo 128 mientras que la otra terminación se deja para deslizar libremente entre el otro conjunto de los elementos de placa superior y placa inferior 126, 128, preferiblemente dentro de una ranura o un canal. Cuando el codo 125 es flexionado, un pasador 110 puede ser insertado en las perforaciones formadas en las articulaciones superior e inferior 118, 120 para fijar el ángulo de flexión. A pesar de que se mostró como generalmente de forma rectangular, el codo 125 puede tomar cualquier número de formas, incluyendo circular, ovalada, cuadrada, etc., y los elementos de placa 126, 128 pueden ser hechos de materiales diferentes a la madera. La FIG: 12 muestra una articulación activa tubular 130 provista de conformidad con otra modalidad de la presente invención. Como se mostró, la articulación activa 130 comprende una sección de acoplamiento flexible 132 que tiene una sección de brazo superior 102 acoplada a su primera terminación 134 y una sección de brazo inferior 104 asegurada telescópicamente a su segunda terminación 136. La sección de acoplamiento flexible 132, la cual puede estar hecha de una tubería plegable, mangueras de automóvil, tubería de polietileno, etc., incluye una sección de base de centro 138 que está formada integralmente a la primera terminación 134. Una cinta estructural 133 conecta la primera terminación 134 y la segunda terminación 136 juntas. La sección de brazo superior 102 es asegurada a la primera terminación 134 de la sección de acoplamiento flexible de manera que no exista movimiento relativo o sea mínimo entre las dos. La sección de brazo inferior 104 es similarmente acoplada a la sección de acoplamiento flexible 132 , mediante una de sus terminaciones aseguradas mecánicamente a la sección de base de centro 138. Es provista una brecha, espacio o canal 137 entre la sección de base del centro 138 y la segunda terminación 136 para permitir a la cinta estructural 133 flexionar. La articulación activa 130 puede ser utilizada mediante remoción del pasador 110 de la perforación de aseguramiento 140 (si uno estuviera en el lugar) y flexionando la sección de brazo inferior tanto que esta se mueva relativa a la segunda terminación 136 de la sección de acoplamiento flexible 132. Después de haber alcanzado una flexión deseable, la articulación activa tubular 130 puede ser fijada mediante recolocación del pasador 110 en la perforación de aseguramiento 140 y una perforación correspondiente en la sección del brazo inferior 104. Similar a la articulación 22 de la FIG. 9, la presente articulación activa tubular presente 130 puede ser incorporada en un dispositivo protésico de extremidad superior no costoso completamente funcional, mediante el acoplamiento de la sección de brazo superior 102 a un casquillo y la sección de brazo inferior 104 a un dispositivo terminal. Por supuesto, los medios pueden requerir a lo largo de la interfase de varios componentes para asegurar mecánicamente los mismos juntos. La FIG. 13a representa una articulación 142 provista de conformidad con otra modalidad de la presente invención. Como se mostró, dos placas 144a, 144b son acopladas mecánicamente juntas alrededor de sus centros, mediante un sujetador 143 como una combinación de un tornillo y una tuerca o remaches. Las placas 144a, 144b están acopladas para que ellas sean giratorias una con respecto a la otra alrededor del sujetador del centro 143, esto es, ellas están libres para girar salvo que se provoque el no girar, como se discutió más abajo. Las placas 144a, 144b pueden ser hechas de numerosos materiales incluyendo tapones de terminación cortante y accesorios (usados para tapar tuberías de plástico) , usando rebordes de plástico, placas exteriores talladas de madera, y moldear los tapones, etc. Las dos secciones del brazo 145, 146 son acopladas a las dos placas 144a, 144b para formar secciones de brazo superior e inferior. En la modalidad mostrada, las dos secciones del brazo 145, 146 están cada una cortadas en una terminación 148 en un ángulo de alrededor de 45 grados . Las terminaciones cortadas 148 son luego acopladas a las dos placas en compensar 180 grados y sobre el sujetados del centro 143 ya que las dos secciones del brazo 145, 146 forman una línea relativamente recta, mediante material de aseguramiento permanente y los similares . Dependiendo de la dimensión interior de las dos secciones de brazos 145, 146, ellas pueden requerir compensación ligeramente linear para acomodar el aseguramiento a las terminaciones cortadas 148 sobre los sujetadores del centro 143. La articulación 142 puede estar sujetada por rotación de las placas 144a, 144b relativa una a la otra. Cuando es logrado un ángulo deseado (FIG. 13b), la articulación 142 puede estar cerrada por inserción de un pasador 110 en un conjunto correspondiente de perforaciones de aseguramiento 140 formadas sobre las placas. La articulación de base giratoria presente 142, puede estar incorporada en un dispositivo protésico de extremidad superior no costoso completamente funcional mediante el acoplamiento de la sección del brazo superior 145 a un casquillo y la . sección del brazo inferior 146 a un dispositivo terminal. Por supuesto, pueden ser requeridos medios a lo largo de la interfase de los diversos componentes para asegurar mecánicamente a los mismos juntos. Por ejemplo, un casquillo que podría ser usado para acoplar a la sección de brazo superior 145 es el casquillo 44 mostrado en la FIG. 3 , el cual puede incluir un tapón terminal o un acoplamiento para recibir la sección de brazo 145. Los ejemplos para acoplar la sección de brazo inferior 146 a un dispositivo terminal están provistos abajo con referencia al desglose de varias modalidades de dispositivo terminal. La FIG. 14 muestra un componente de articulación 150 provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención. Como se mostró, las dos placas 152a, 152b están unidas en arreglo rotatorio alrededor de sus centros mediante un pasador de pivote 154, el cual puede ser una varilla, un perno, una espiga, o su equivalencia. La placa estacionaria 152b está en arreglo cerrado con el pasador de pivote 154 mientras que la placa rotacional 152a está en arreglo rotacional con una manga 156, la cual está montada sobre una porción del pasador de pivote 154. Las dos placas 152a, 152b están montadas a la sección del brazo superior 158 mediante fijación del pasador de pivote 154 en un casquillo 159 formado en la sección del brazo superior en una configuración no-rotacional, esto es, se usa la interferencia fija o arreglo detenido entre el pasador de pivote y el casquillo para evitar el movimiento rotacional relativo de estos. La sección del brazo inferior 160 es luego montada en forma de pivote al pasador de pivote 154, pero asegurado de forma fija a la manga 156. De conformidad, cuando la sección de brazo inferior 160 rota, la manga 156 y la placa rotacional 152a rotan con el brazo y relativo al pasador de pivote 154 y la placa estacionaria 152b. Es provisto un pasador deslizable 110 para cerrar las dos placas cuando es lograda una posición deseada. Como es fácilmente evidente, los diversos componentes pueden ser formados de una variedad de materiales y partes. Por ejemplo, las secciones del brazo pueden ser moldeadas o pueden estar talladas en madera y las placas pueden estar hechas de placas de plástico o rebordes de plástico. La FIG. 15a muestra un- codo asegurado moldeado provisto de conformidad con otra modalidad de la presente invención, el cual está generalmente designado 162. Como se mostró, el codo asegurado moldeado formado con vacío 162 comprende tres articulaciones. La primera articulación activa 164 está formada en una línea central para la sección del brazo superior 158, la segunda articulación activa 166 está formada en una línea de centro para la sección de brazo inferior 160, y la tercera articulación activa 168 está formada en una interfase entre las secciones de brazo superior e inferior 158, 160 (FIG. 15b) . El codo cerrado 162 también puede estar hecho por un proceso de moldeo de inyección. Refiriéndose específicamente a la FIG. 15b, la sección del brazo superior 158 comprende una mitad de brazo superior 170a y una mitad de brazo inferior 170b, los cuales están conectados juntos mediante la primera articulación activa 154. La mitad del brazo superior 170a incluye una tira de sujeción 172, la cual es similar a un cinturón en configuración, para fijar el movimiento angular de las secciones de brazo superior e inferior 158, 160, como además se discutió abajo. La sección de brazo inferior 160 incluye similarmente una mitad de brazo superior 174a, y una mitad de brazo inferior 174b, las cuales están conectadas juntas mediante la segunda articulación activa 166. La mitad de brazo superior 174a además incluye una abertura de acceso 176, la cual está configurada para proveer manipulación de la tira de sujeción 172. Justo debajo de la abertura de acceso 176, cuando las mitades de brazo superior e inferior 174a, 174b son cerradas una sobre la otra, es una caja cerrada 178. La caja cerrada está moldeada integralmente a la mitad de brazo inferior 174b. Sin embargo, la caja cerrada puede estar formada separadamente o hecha y subsecuentemente anexada a la mitad de brazo inferior 174b mediante pasadores, sujetadores, adhesivo, etc. La caja cerrada 178 mostrada puede ser moldeada de un material plástico y puede incluir un brazo articulado 180, el cual tiene una protuberancia 182 formada en una terminación de este. Alternativamente, la caja cerrada 178 puede incluir un pasador de pivote y un resorte, con el resorte estando configurado para predisponer el pasador de manera que el pasador se extienda hacia arriba para replicar la protuberancia. Las mitades del brazo superior e inferior 158, 160 pueden estar aseguradas en la posición plegada (FIG. 15a) por medios de detención, cinta adhesiva, tornillos, cables de atar, u otros sujetadores. Refiriéndose nuevamente a la FIG. 15a, el codo cerrado 162 es usado por depresión de la protuberancia 182 para liberar la tira de sujeción 172 y moviendo angularmente la sección del brazo inferior 160 alrededor de la tercera articulación activa 168. Después de haber alcanzado una posición angular deseable, el codo cerrado 162 puede ser cerrado por liberación de la protuberancia 182 de manera que esta encaje con una de las perforaciones de aseguramiento 140 formadas en la tira de sujeción 172. El codo cerrado 162 puede ser incorporado en una prótesis de extremidad superior no costosa completamente funcional mediante la conexión de la terminación del dispositivo terminal 184 a un dispositivo terminal, y mediante la integración de un casquillo (como el casquillo 44 mostrado en la FIG . 3) en la sección de brazo superior 158. Alternativamente, pueden estar incorporados flotadores salvavidas 62 o cámaras de bicicleta 70 en la sección del brazo superior 158 con perforaciones de acceso provistas de manera que los flotadores o los tubos puedan ser inflados/desinflados . Refiriéndose ahora a la FIG. 16, está mostrado un dispositivo terminal 186 provisto de conformidad con una práctica de la presente invención. Esencialmente una cerradura acanalada, el dispositivo terminal de abrazadera 186 permite el agarre de cualquier objeto pequeño. El dispositivo terminal 186 es predispuesto cerrado por un miembro elástico 188, el cual puede ser bandas de hule u otras tiras de hules. El dispositivo terminal 186 puede ser acoplado a una sección del brazo mediante calzado de uno de los brazos de la cerradura acanalada directamente en la sección del brazo o a un dispositivo protésico, o mediante un primer acoplamiento de los brazos, el cual puede ser cortado o reducido en longitud, a una rueda de castor 190 y luego acuñar el vástago de la rueda de castor en la sección del brazo inferior del dispositivo protésico. Alternativamente, si la sección del brazo inferior está hecha de un material plástico o de un material de moldeo, un miembro de interfase, como un acoplamiento o un bloque de madera, puede ser asegurado o acoplado mecánicamente a la sección de brazo inferior y después el dispositivo terminal acoplado al miembro de interfase. Como es fácilmente evidente, en lugar de una cerradura acanalada, pueden ser usadas otras herramientas de cierre como una abrazadera-c , un par de pinzas, o una vice tenaza. La FIG. 17 muestra un dispositivo terminal de conformidad con otra modalidad de la presente invención, el cual es generalmente designado 192. El dispositivo terminal 192 comprende una pluralidad de miembros articulados 194, siendo cada uno predispuesto para proveer una posición de dispositivo terminal normalmente cerrado en general . El último miembro articulado 196 está provisto con una sección de interfase 198 para interfase del mismo a una sección del brazo, la cual puede tomar la forma de una varilla, una articulación, una terminación redondeada, etc. Cada miembro articulado es acoplado a un miembro articulado adyacente mediante unos medios de resorte 200. Sin embargo, uno o más alambres continuos de una elasticidad deseable pueden ser insertados a través de la pluralidad de miembros articulados 196 con espaciadores entre los miembros articulados para proveer la misma funcionalidad. Los miembros articulados pueden estar hechos de hule suave co-moldeados sobre un hule rígido o metal para rigidez estructural y el alambre puede ser hecho de una aleación que recupere su forma. La FIG. 18 muestra un dispositivo terminal de conformidad con otra modalidad de la presente invención, la cual generalmente- es designada 202. El dispositivo terminal 202 generalmente incluye dos miembros de agarre opuestos 204, 206 conectados en forma de pivote uno al otro por un medio de pivote 208, el cual puede ser una combinación de una varilla y un broche de resorte, una combinación de tuerca y tornillo, un remache, etc. Los miembros de agarre 204, 206 superficies de sujeción opuestas 210a, 210b adaptadas para abrazar un objeto colocado entre ellas y una sección de palma 205 para soportar una copa, un bote, u objetos formados similarmente . Es provisto un accionador 212 para abrir los miembros de agarre 204, 206 y es provisto un medio de predisposición 212 para predisponer los miembros de agarre cerrados. Específicamente, el accionador 212 es provisto con una palanca de empuje 216 y una palanca de calzar 218 y está montada en forma de pivote entre las dos palancas mediante un segundo medio de pivote 208. La palanca de empuje 216 es configurada para empujar contra un objeto, como una tabla o una mano humana. Cuando es empujado, el accionador 212 gira sobre un eje alrededor del segundo medio de pivote 208, el cual provoca una reacción opuesta en la palanca de calza 218. Teniendo una configuración en forma de calza, la palanca de calza 218 rota e impulsa los dos miembros de agarre 204, 206 radialmente hacia afuera, los cuales provocan que las superficies de abrazamiento 210a, 210b también se muevan radialmente hacia afuera. Un objeto a ser agarrado o soportado por el dispositivo terminal 202 puede ser colocado entre las superficies de agarre 210a, 210b o la sección de la palma 205 y ser soportados ahí cuando la fuerza sobre la palanca de empuje 216 es removida. Como se reconoció fácilmente, la acción de abrazar provista por las superficies de abrazamiento 210a, 210b es suministrada por los medios de predisposición 214, la cual es adaptada para impulsar los miembros de agarre 204, 206 en la posición normalmente cerrada. En la presente modalidad, los medios de predisposición comprenden bandas de hule, los cuales pueden ser registrados en posición mediante un par de ranuras o muescas . Dependiendo de la cantidad de la fuerza de predisposición deseada, el número de bandas de hule pueden variar de 1 a más de 1. El dispositivo terminal 202 puede ser acoplado a una sección del brazo de un dispositivo protésico no costoso mediante la provisión de un miembro de montaje 220 en la terminación de uno de los miembros de agarre 206. La FIG. 19 muestra un dispositivo terminal de conformidad con otra modalidad de la presente invención, la cual es generalmente designada 222. El dispositivo terminal 222 generalmente incluye dos miembros de agarre opuestos 224, 226 conectados en forma de pivote uno al otro mediante un medio de pivote 208. Los miembros de agarre 224, 225 son curvilíneos y están adaptados para sujetar objetos cuando son colocados entre ellos y pueden incluir superficies dentadas 228a, 228b para además mejorar el agarre. Las terminaciones de agarre 230 del dispositivo terminal 222 puede incluir superficies de abrazadera 232a, 232b que, cuando abrazan juntos, contactan para sujetar objetos pequeños. Un accionador 234 está montado en forma de pivote al dispositivo terminal 222 mediante un segundo medio de pivote 208 y es provisto para disparar la terminal de actuación 236 del dispositivo terminal. El accionador 234 comprende una terminal de empuje 237 y un deflector de forma de cuña 238. Cuando la terminación de empujar 237 es empujada por un objeto o una mano o es usada para presionar contra un objeto, el accionador 234 actúa como pivote alrededor del segundo medio de pivote 208 y el deflector de forma de cuña 238 se mueve hacia afuera para desplegar radialmente los miembros de agarre 224, 226. Una vez que un objeto a ser agarrado es colocado entre los miembros de agarre 224, 226, la fuerza en el accionador 234 es removida y el miembro resistente 240 obliga al accionador 234 a moverse hacia abajo para cerrar radialmente los miembros de agarre juntos. Aunque no se mostró, el accionador 234 incluye un mecanismo de retención, como un resorte, para prevenir éste del desplazamiento o caída fuera de la terminación de la actuación 236 debida a la gravedad. El dispositivo terminal 222 también puede ser accionado mediante el agarre y forzando el brazo de palanca 242 para abrir radialmente, el cual abre de forma correspondiente la terminación de agarre 230 para sujetar un objeto. El dispositivo terminal 222 puede ¦ ser acoplado a una sección de brazo de un dispositivo protésico no costoso mediante el miembro de montaje 220, el cual está posicionado en la terminación del brazo 226. El miembro de montaje 220 puede comprender un reborde, un soporte, una clavija o una varilla para inserción en un casquillo de una sección de brazo, o cualquier medio de montaje convencional, tal como mediante el uso de material de aseguramiento, cinta adhesiva de conducto, etc. Los diferentes componentes del dispositivo terminal 222 pueden estar hechos de metal, como aluminio, hierro moldeado, acero inoxidable, por plástico maquinable, tal como Delrin, o por plástico moldeable, como ABS . La FIG. 20 muestra un dispositivo terminal de conformidad con otra modalidad de la presente invención, la cual es generalmente designada 244. El dispositivo terminal 244 comprende un gancho estacionario superior 146 y un gancho inferior de rotación 248, los cuales generalmente pueden estar referidos como miembros de agarre . El gancho estacionario superior 246 comprende una porción de dedo alargado 250, el cual tiene una terminación en forma de gancho 252 y una sección de cuello 254. Justo próximo a la sección del cuello 254 está un punto de apoyo 256, el cual tiene un miembro de soporte anular elevado 258 y una carrera anular 260 para recibir una . pluralidad de soportes de bola (no mostrados) . Finalmente, justo próximo al punto de apoyo 256 y extendiéndose desde el punto de apoyo está un miembro de ancla 262, el cual puede ser una varilla roscada, para anclar el dispositivo terminal 244 a una sección de brazo de una prótesis. El gancho de rotación inferior 248 comprende una porción de dedo similar 250 como la porción de dedo del gancho superior estacionario 246. Justo próximo a la sección del cuello 254 está una carrera de soporte exterior 264 para interaccionar con el miembro de soporte anular elevado 258 del gancho superior estacionario 246 para proveer la función de pivote para el dispositivo terminal 244. Finalmente, justo próximo a la carrera de soporte exterior 264 y extendiendo desde la carrera de soporte exterior está una palanca accionadora 266, la cual puede ser accionada por la otra mano no amputada o por presión de la misma contra un soporte, como una tabla para abrir radialmente los miembros de agarre. El dispositivo terminal está normalmente cerrado, esto es, las terminaciones en forma de gancho 252 de los dos ganchos superior e inferior 246, 248 contactan normalmente, mediante acción de un medio de predisposición posicionado sobre la porción de cuello 254 de los dos ganchos 246, 248.

El dispositivo terminal 244 puede estar integralmente formado de plástico rígido el cual es moldeado por inyección, tal como ABS, o fabricado de un plástico maquinable como Delrin. Alternativamente, una porción del dispositivo terminal 244 puede estar hecha de Delrin o ABS y la porción que permanece puede ser acoplada mecánicamente ahí usando partes fácilmente disponibles. Por ejemplo, soportes de rueda de unas aspas giratorias o un patín de madera pueden ser acoplados mecánicamente a los ganchos superior e inferior para proveer la función de pivote para el dispositivo terminal 244 tuvo el mismo siendo moldeado/maquinado de Delrin o ABS sin un punto de apoyo funcional . La FIG. 21 representa una sección de brazo alternativa provista de conformidad con otra modalidad de la presente invención, la cual generalmente es designada 266. La sección de brazo 266 puede ser usada para una porción de brazo inferior de un componente protésico tipo articulación (tal como las FIGs . 6, 9, 11 y 12) o para montar directamente a un casquillo para una amputación debajo del codo (tal como los casquillos de las FIGs. 3 y 4) . Hablando de manera general, la sección de brazo 266 comprende un antebrazo tubular 268, el cual tiene una perforación de posicionamiento 270 y un pasador 110 localizado allí dentro, una terminación de acoplamiento 272 para acoplamiento a una sección de una articulación o un casquillo, y una terminación de ajuste 274.

La terminación de ajuste 274 está adaptada para recibir un par de tiras deslizables 276, las cuales tienen una pluralidad de ranuras 278 para ajuste telescópico de las tiras de deslizamiento 276 relativo al antebrazo tubular 268. Las tiras de deslizamiento 276 pueden estar hechas de una existencia de aluminio, una existencia de acero, o aún de plástico rígido y el antebrazo tubular puede estar hecho de metal o tubería de plástico. Un espaciador 280, que está moldeado o formado de plástico rígido o metal, es provisto entre las dos tiras deslizables 276 para separar las dos tiras mediante una distancia fijada. Los dos espaciadores 280 son requeridos, uno para inserción en el tubo de arriba del codo, y uno para inserción en el componente t\ibular debajo del codo. Una tira deslizable es pegada rígidamente para ambos espaciadores, mediante remaches, adhesivos, tornillos, etc., mientras que las otras tiras (deslizables) 276 son pegadas al componente debajo del codo. Aunque no se muestra, los espaciadores de cada uno tienen un botón moldeado, el cual se fija en las perforaciones 278 de la tira deslizable 276 cuando el tornillo de cerrado 110 es tensado. Aunque no se mostró, se entiende que la punta 281 de la tira de deslizamiento 276 esté configurada para inserción en el componente humeral tubular de un componente del codo y que la punta 272 del antebrazo 268 esté configurada para recibir o acoplar a un dispositivo terminal. Por ejemplo, la punta 272 puede tener una abertura roscada y el vástago roscado del dispositivo terminal (como el miembro de ancla 262 de la FIG. 20) puede estar insertado ahí para acoplar mecánicamente el dispositivo terminal al antebrazo. En lugares o países donde las partes o componentes no están fácilmente disponibles y/o donde los artesanos locales son incapaces de maquilar o hacer los diversos componentes descritos para producir un dispositivo protésico no costoso, puede ser embarcado o distribuido un kit o un ensamble empacado 281 con pre-fabricado y/o materiales primarios para producción del mismo, como se mostró en la FIG. 21a. Por ejemplo, la presente invención puede ser implementada para ¦ embarcar cinta de moldeo 3M™ Scotchast™ Plus para producir el caequillo de la FIG. 3 e el sitio) , el epóxido de auto- nivelación, un dispositivo terminal (como aquel mostrado en una de las FIGs . 18-20), y una articulación pre-formada (como aquella mostrada en las FIGs. 9, 12, 15a, y 15b) en un contenedor empacado. Después los diferentes componentes pueden ser ensamblados en el sitio, usando artesanía local. Alternativamente o en adición a, los medios de sujeción, tubería de plástico, agentes de aseguramiento, y tapones de terminación de tubería, sólo por nombrar algunos, pueden ser incluidos en el kit del dispositivo en el caso de que ellos puedan ser necesitados para el ensamble final.

La FIG: 22 muestra una banda de pecho ejemplar 283 sujetada alrededor de una amputación para asistir con la posición y retención de la prótesis de la extremidad superior 282. La banda de pecho 283 puede comprender cualquier número de materiales incluyendo bandas elásticas, material de traje para humedad de neopreno, tela y Velero. La banda de pecho también puede ser sin costuras (lo cual requiere el usuario para deslizar la banda de pecho para poner y quitar) o puede incluir una costura con ya sea Velero o cierres convencionales para asegurar la costura. La banda de pecho 283, cuando es usada, puede incluir una banda de brazo 284, la cual puede ser acoplada directamente al dispositivo protésico 282. La banda de pecho y la banda de brazo puede estar conectadas una con la otra mediante cuerdas, broches de metal, o mediante cocerlas juntas. Alternativamente, una correa en figura de ocho convencional puede ser usada con las diferentes prótesis descritas aquí. La banda de brazo 284, cuando es usada, puede ser acoplada al dispositivo protésico mediante cualquier medio convencional . Refiriéndose a la FIG. 23, la cual es una reproducción de la FIG. 1, están mostrados tres dispositivos protésicos hechos de conformidad con la práctica de la presente invención. La primera modalidad 10 es la articulación de las FIGs . 15a y 15b. La primera modalidad 10 puede incluir el dispositivo terminal 244 de la FIG. 20 acoplada a la terminación 286 de la sección de brazo inferior y un casquillo, como aquel de la FIG. 3, incorporado en la abertura 288 de la sección de brazo superior. La segunda modalidad 12 muestra un dispositivo protésico de extremidad superior no costoso hecho del componente de la articulación activa doble de la FIG. 11. Un casquillo formado de un cilindro, un dispositivo inflable (como aquel mostrado en las FIGs . 4 y 6) y Velero pueden ser usados para formar un casquillo 290. Sin embargo, el mismo casquillo 44 como aquel mostrado en la FIG. 3 o como aquel mostrado en las otras diferentes figuras puede ser usado en su lugar para proveer la misma funcionalidad. El dispositivo terminal 292 usado con la segunda modalidad 12 puede ser un simple componente de freno de mano de bicicleta con un miembro de resorte empleado para predisponer los dos brazos del componente de freno de mano cerrados. Sin embargo, pueden ser usados otros dispositivos terminales incluyendo aquellos de las FIGs. 16-20. La tercera modalidad 14 representa un dispositivo protésico el cual usa la articulación giratoria 142 de las FIGs. 13a y 13b, el casquillo 60 de la FIG. 4, y el dispositivo terminal 244 de la FIG. 20. Sin embargo, los casquillos y dispositivos terminales pueden ser usados en lugar de los casquillos 60 y los dispositivos terminales 244 mostrados .

Aunque las modalidades preferidas de la invención han sido descritas con alguna especificidad, la descripción y los dibujos resultantes aquí no están proyectados para estar delimitando, y las personas de experiencia ordinaria en la técnica entenderán que pueden ser hechas diferentes modificaciones a las modalidades discutidas aquí sin alejarse del alcance de la invención, y todos los cambios y modificaciones están proyectados para ser abarcados con las reivindicaciones anexadas. Varios cambios a las prótesis de la extremidad superior pueden ser incluidos en la fabricación de las diferentes dimensiones, usando diferentes materiales, cambiando los dispositivos de interfase entre los diferentes componentes, etc. Por ejemplo, en lugar de una articulación activa doble, puede ser usado un diseño de cable de jale para ajustar el ángulo de una sección de brazo inferior que es articulado a manera de pivote para una sección de brazo inferior mediante una articulación de pivote simple . El cable de jale puede ser luego atado a una ancla, como una uña, para fijar los dos componentes de brazo en la posición relativa. Pueden ser usados varios pasadores, brazos, y palancas armados con resorte así como, incluyendo un pasador cargado con resorte para fijar dos componentes de brazo cuando el pasador es puesto dentro de una perforación de recepción/cierre . Similarmente, puede ser usado un resorte en lugar de las bandas de hule para predisponer los miembros de agarre cerrados. También pueden ser usados engranes, poleas y cables para producir la función de unión con bisagras descrita arriba. También, aunque las prótesis de extremidad superior están descritas con especificidad, las diferentes modalidades pueden ser usadas para producir prótesis de extremidad inferior para piernas amputadas. De conformidad, muchas alteraciones y modificaciones pueden ser hechas por aquellos que tienen experiencia ordinaria en la técnica sin desviación del espíritu y alcance de la invención. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (33)

1. REIVINDICACIONES
2. Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un dispositivo protésico producido de materiales suministrados en un kit, el kit caracterizado porque comprende un contenedor para contener componentes del dispositivo, que comprenden por lo menos un componente seleccionado del grupo que comprende material moldeable, un componente de codo, y un componente de dispositivo terminal, en donde el material moldeable es adaptado para ser moldeado sobre una extremidad residual para producir un casquillo, el componente de codo está configurado para interfase con el casquillo moldeado, y el componente de dispositivo terminal es configurado para interfase con una porción de brazo del componente de codo . 2. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque el contenedor comprende el material moldeable, el componente del codo, y el dispositivo terminal.
3. 3. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque el componente del dispositivo terminal comprende miembros de agarre hechos de ABS moldeable o Delrin maquinable .
4. 4. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un epóxido para recubrir el casquillo moldeado.
5. 5. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque el componente del codo comprende una articulación activa.
6. 6. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque el componente del codo está formado en vacio o moldeado por inyección con por lo menos una articulación activa.
7. 7. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende una tira de banda para retener el dispositivo protésico a la extremidad residual .
8. 8. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque el componente del codo comprende un par de placas adaptadas a una base giratoria relativa una a la otra .
9. 9. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque el componente del codo comprende un antebrazo retractable .
10. 10. El dispositivo protésico de la reivindicación 1, caracterizado porque el componente del dispositivo terminal comprende un par de miembros de agarre y un accionador, el accionador está adaptado para desplegar radialmente los miembros de agarre separadamente .
11. 11. Un dispositivo protésico caracterizado porque comprende un casquillo, un codo formado en parte de por lo menos una articulación activa, y un dispositivo terminal que comprende dos miembros de agarre, una palanca de empu e para desplegar radialmente los dos miembros de agarre, y unos medios de predisposición para predisponer los miembros de agarre cerrados .
12. 12. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque el casquillo es formado mediante sumergimiento del material de moldeo en una solución y aplicación del mismo sobre una extremidad residual .
13. 13. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo terminal está hecho de un material plástico moldeable o maquinable .
14. 14. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo terminal comprende un miembro de soporte y una carrera exterior dispuesta co-axialmente sobre el miembro de soporte .
15. 15. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque el codo comprende una sección de brazo superior y una sección de brazo inferior moldeadas de forma integral a la articulación activa.
16. 16. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque el medio de predisposición comprende una banda de hule o un resorte .
17. 17. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque además comprende una tira de banda para retener el dispositivo protésico a la extremidad residual .
18. 18. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque el codo comprende una sección de brazo retractable .
19. 19. El dispositivo protésico de la reivindicación 11, caracterizado porque el codo comprende una tira de banda que tiene una pluralidad de perforaciones de retención o una segunda articulación activa que comprende una pluralidad de perforaciones de retención.
20. 20. El dispositivo protésico de la reivindicación 15, caracterizado porque un miembro de conexión localizado sobre el dispositivo terminal es roscado en la sección de brazo inferior del codo .
21. 21. Un dispositivo protésico caracterizado porque comprende un casquillo hecho en parte de un material seleccionado de un grupo que comprende material de moldeo, material Velero, material de neopreno, y un material inflable; una porción de antebrazo hecha en parte de un material seleccionado de un grupo que comprende tubería de plástico, tubería de aluminio, y madera, y un dispositivo terminal hecho en parte de plástico maquinable; caracterizado porque el dispositivo terminal comprende un pasador de pivote y una palanca accionadora para accionar un par de miembros de agarre cuando la palanca accionadora es presionada contra un objeto fijo o manipulada por una mano.
22. 22. Un método para hacer un dispositivo protésico caracterizado porque comprende los pasos: de suministro de un kit de dispositivo en un contenedor a un artesano, el contenedor comprende un material de moldeo, un dispositivo terminal, y una articulación moldeada; caracterizada porque el material moldeable es adaptado para formar un casquillo endurecido cuando es sumergido en una solución y se deja secar y caracterizado porque el dispositivo terminal comprende material plástico moldeable o maquinable; formando un casquillo sobre una extremidad residual usando el material de moldeo; acoplando el casquillo formado a la articulación moldeada; y acoplando el dispositivo terminal a la articulación moldeada .
23. 23. El método de la reivindicación 22, caracterizado porque además comprende los pasos de acoplamiento de una banda al dispositivo protésico y sujetando la banda al pecho de una persona a la que se le ha practicado una amputación.
24. 24. El método de la reivindicación 22, caracterizado porque el dispositivo terminal comprende material plástico ABS o Delrin.
25. 25. El método de la reivindicación 22, caracterizado porque la articulación moldeada comprende una articulación activa moldeada integralmente, una sección de brazo superior, y una sección de brazo inferior.
26. 26. El método de la reivindicación 22, caracterizado porgue el dispositivo terminal comprende dos miembros de agarre conectado en forma de pivote y una palanca de empuje adaptada para desplegar radialmente los dos miembros de agarre .
27. 27. El método de la reivindicación 22, caracterizado porgue la articulación moldeada comprende una sección de brazo inferior y una terminación receptor adaptada para recibir en forma roscada el dispositivo terminal .
28. 28. El método de la reivindicación 22, caracterizado porque además comprende un miembro elástico para predisponer elásticamente el dispositivo terminal .
29. 29. El método de la reivindicación 22, caracterizado porque el contenedor además comprende un agente de aseguramiento para asegurar con el casquillo endurecido y la formación de una cubierta.
30. 30. Un dispositivo protésico caracterizado porque comprende un casquillo formado de moldear un material de moldeo sobre una extremidad residual y recubriendo el casquillo moldeado con un epóxido para formar un forro interior substancialmente liso, un miembro de interfase acoplado mecánicamente a una terminación externa del casquillo opuesto a una abertura en el casquillo, una sección de flecha acoplada a un miembro de interfase, y un dispositivo terminal acoplado a la sección de flecha.
31. 31. El dispositivo protésico de la reivindicación 30, caracterizado porque el dispositivo terminal comprende una placa que tiene una superficie para soportar una pierna del usuario .
32. 32. El dispositivo protésico de la reivindicación 30, caracterizado porque el dispositivo terminal comprende un par de miembros de agarre conectado en forma de pivote hechos de plástico moldeable o maquinable.
33. 33. El dispositivo protésico de la reivindicación 30, caracterizado porque la sección de flecha comprende una tubería de aluminio o una tubería de plástico rígido.