MXPA04001465A - Unidad de inyeccion de suministro y anestetico local con control de velocidad automatico. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de inyeccion mejorado (10) se opera en un modo manual, en el cual suministra un medicamento liquido a un paciente a una velocidad determinada todo el tiempo por un miembro de control (118) y un modo de control de mandos en el cual la velocidad preseleccionada se mantiene por el controlador (102) despues de que el miembro de control (118) se libera por un medico. El miembro de control (118) puede utilizarse para seleccionar una de dos velocidades de suministro de liquido, o alternativamente una velocidad de suministro puede seleccionarse, la cual puede tener valores entre un limite superior e inferior. Si el dispositivo se opera en el modo de control de mandos, un interruptor de cancelacion (106B, 120, 122) debe activarse para reiniciar la velocidad,.

Description

UNIDAD DE INYECCIÓN DE SUMINISTRO Y ANESTÉTICO LOCAL CON CONTROL DE VELOCIDAD AUTOMÁTICO SOLICITUDES RELACIONADAS: Esta solicitud reclama prioridad a la solicitud provisional 60/226,446 .presentada el 18 de Agosto de 2000 incorporada en la presente para referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN a. Campo de la Invención Esta invención pertenece a un aparato de suministro de anestésico automático particularmente adecuado para los campos, médico y dental, y más particularmente a un aparato y método en el cual la velocidad se controla y mantiene automáticamente hasta reiniciar o de otra manera se cambia por el operador. b. Descripción de la Técnica Anterior Aunque los anestésicos locales eliminan el dolor con frecuencia desgarrador que de otra manera se padecería durante procedimientos médicos, extracciones dentales, sondeo, etc. , el paciente dental y médico es aún sujeto a dolor de la inyección hipodérmica del anestésico en los tejidos locales del cuerpo. Se establece bien que más del 50% de pacientes adultos tiene miedo a las inyecciones en general, y aún un número mayor tiene miedo a las inyecciones en la boca durante un procedimiento dental. De acuerdo con lo anterior, sería deseable proporcionar un sistema de suministro de inyección de anestésico dental y médico que elimina substancialmente el dolor sufrido por un paciente durante la inyección de anestésico en la boca u otros tejidos del cuerpo. La Patente de E. U. No. 6,022,337, incorporada en la presente para referencia generalmente describe un sistema de suministro de anestésico local que hace que los haces de nervios que suministran los dientes y soportan las estructuras dentales, se imposibiliten en el área de la inyección y en la trayectoria de la aguja antes de que una sensación de dolor se perciba por el paciente. El sistema comprende una unidad impulsora para suministrar selectivamente anestésico a través de una unidad de pieza manual controlable que lleva una aguja para penetración en el tejido. La operación de la unidad impulsora puede controlarse selectivamente de manera que diferentes cantidades de anestesia pueden suministrarse a través de la aguja, dependiendo de si el practicante se encuentra ya sea penetrando el tejido o de otra manera ha alcanzado la ubicación dentro del tejido en donde la incapacidad del nervio se requiere. El sistema utiliza un activador lineal para suministrar una cantidad controlada de anestésico de un cartucho que se fija en la unidad impulsora. La unidad impulsora, puede operarse por un pedal que se baja selectivamente con objeto de suministrar el anestésico a través de la unidad de pieza manual. El sistema se diseña para acomodar un cartucho de anestésico local y una variedad de tamaños de aguja. La unidad impulsora del sistema incluye un motor y un microprocesador a bordo para facilitar el control del flujo de anestésico. La unidad impulsora, utilizando la tecnología descrita en las Patentes de E. U. Nos. 4,747,824 y 5, 180,371 , e incorporada en la presente para referencia, permite el suministro de una solución anestésica a un volumen y presión constante, sin considerar las variaciones en resistencia del tejido. Al final del suministro de la aguja, el sistema suministra una cantidad mínima del anestésico que precede la aguja durante inyección en el tejido dental, creando en efecto una trayectoria anestésica. La combinación de una trayectoria anestésica y volumen (velocidad de flujo) y presión controlada resulta en una inyección libre de dolor y eficaz. De manera importante, el sistema incorpora además un pedal 29 que se conecta operativamente a la manguera de aire 31 , que a su vez se acopla a un sensor de presión 64 ubicado dentro de la unidad 13. En la operación del sistema 1 1 , el cambio de presión del pedal 69 se detecta por el sensor 64. El sensor 64 genera entonces una señal de control correspondiente utilizada para controlar el flujo de la solución anestésica. En la modalidad preferida, como se describe en más detalle abajo, cuando el pedal 29 se baja ligera o parcialmente, el sistema 1 1 opera a una velocidad lenta. Cuando el pedal 29 se baja firme o completamente, el sistema 1 1 opera a una velocidad más rápida. El sistema puede programarse para tener múltiples velocidades de flujo, no limitada a dos velocidades. Aunque este sistema opera satisfactoriamente, algunos médicos o dentistas pueden no estar completamente satisfechos con él ya que requiere que el pedal se mantenga en una cierta posición por un periodo de tiempo extendido.

OBJETIVOS Y BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con lo anterior, es un objeto de la invención proporcionar un sistema de inyección de suministro de anestésico local que puede utilizarse para todos los procedimientos de inyección dentales y médicos y que tiene un modo de operación automático mejorado. Un objeto adicional es proporcionar un dispositivo que reduce la tensión en la dentista u otro practicante del cuidado de la salud para secciones de inyección extendidas. Un objeto adicional es proporcionar un dispositivo de inyección que tiene un modo automático de operación que permite que el médico, dentista o practicante de la salud consagre su atención a otros detalles y ponga atención al sistema solamente cuando un cambio en su operación se requiere. Aún otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de suministro de inyección de anestésico local que aumenta la precisión y exactitud del suministro de anestésico. Todavía otros objetos y ventajas de la invención serán en parte obvios, y serán en parte aparentes a partir de la siguiente descripción. Brevemente, un dispositivo de inyección construido de acuerdo con esta invención incluye una bomba eléctricamente controlada, un mango que termina en una aguja a través de la cual la medicación se expulsa y un interruptor de pedal u otro medio de control similar (es decir, control manual) utilizado para activar el controlador de bomba. El medio de control puede tener variar posiciones. En una modalidad, el medio de control incluye tres posiciones: APAGADO, VELOCIDAD 1 y VELOCIDAD 2. La bomba está apagada en la posición de apagado, en la VELOCIDAD 1 la medicación se administra a una primer velocidad de flujo, y en la VELOCIDAD 2 el asesino de dolor se administra a una segunda velocidad de flujo más elevada. Alternativamente, el medio de control puede adaptarse para tener ya sea muchas posiciones discretas o podría ajustarse continuamente entre las posiciones de VELOCIDAD 1 y VELOCIDAD 2 y la velocidad de flujo puede cambiarse substancialmente de manera continua entre un límite de velocidad superior e inferior. Preferentemente, el medio de control puede cargarse por resorte o de otra manera desviarse, de manera que cuando se encuentra en la posición de VELOCIDAD 1 o VELOCIDAD 2 y después se libera, va a la posición de APAGADO automáticamente. De manera importante, de acuerdo a esta invención, el controlador de la bomba se proporciona con varios modos de operación. En un modo de operación, que puede denominarse un modo manual, el controlador de la bomba monitorea la posición del medio de control continuamente y opera la bomba en una manera responsiva de manera que si el medio de control se encuentra en la posición de VELOCIDAD 1 , la bomba se opera a la VELOCIDAD 1 , en la posición de VELOCIDAD 2, la bomba se opera a la VELOCIDAD 2 (y el fluido se suministra a una velocidad correspondiente) y si el medio de control se encuentra en la posición de APAGADO, el motor de la bomba se apaga, o va hacia un modo de operación automático. Otro modo de operación es un así llamado modo de control de mandos. En este modo de operación el controlador de la bomba opera en una manera similar a un control de mandos en un carro. Más particularmente, en el modo de control de mandos, cuando el medio de control se libera, el controlador de la bomba mantiene la operación previa de la bomba hasta que un medio de control separado tal como un interruptor de cancelación se activa para cambiar el modo de operación de la bomba. Este medio de control separado puede consistir de un botón de apriete separado en el mango, en el controlador o en el interruptor de pedal. También puede lograrse como actualmente incrustado a través de la configuración del software. Una "ventana" de tiempo existe, en la cual el retiro del pie del control de base activa el "control de mandos". Esta "ventana" puede definirse dentro del software y activarse por el retiro del control de base. La invención también es aplicable a otros dispositivos médicos y/o dentales tales como escaladores ultrasónicos, dispositivos de pulido, y otros instrumentos electrónicos y giratorios que se operan por un médico a una velocidad controlada. En un aspecto, la invención pertenece a un dispositivo de inyección adaptado para inyectar un líquido terapéutico en un paciente bajo el control de un médico, dicho dispositivo comprendiendo un mango adaptado para sujetarse por un médico para administrar el líquido; una bomba adaptada para suministrar selectivamente el líquido a dicho mango; un motor adaptado para operar dicha bomba a una velocidad seleccionada de acuerdo con una señal de control; el miembro de control operado por el médico para seleccionar dicha velocidad, dicho miembro de control teniendo una primer posición asociada con la velocidad seleccionada y una segunda posición; y un microprocesador acoplado a dicho miembro de control y adaptado para generar dicha señal de control después de que dicho miembro se ha operado y liberado por el médico para generar dicha señal de control.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para un entendimiento más completo de la invención, se hace referencia a la siguiente descripción, tomada en conexión con los dibujos acompañantes, en los cuales: La figura 1 muestra una representación de alguna manera esquemática de un dispositivo de inyección construido de acuerdo con esta invención; La figura 2 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de la figura 1 ; muestra un modo manual de operación del dispositivo de inyección de la figura 1 ; y La figura 3 muestra un diagrama de flujo que muestra la operación del dispositivo de las figuras 1 y 2 en un modo manual; La figura 4 muestra un modo de operación de control de mandos del dispositivo de inyección de las figuras 1 y 2; y La figura 5 muestra un modo alterno de operación del dispositivo de inyección de las figuras 1 y 2.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las figuras 1 y 2 muestran genéricamente un dispositivo 100 que puede utilizarse para inyectar o de otra manera introducir (y, selectivamente aspirar) un líquido en un paciente. Como se muestra en las figuras, el dispositivo 100 incluye un alojamiento 102 con una pluralidad de indicadores 104, y botones de control 106 u otros medios de entrada de orden y datos selecciónateles por el usuario. Uno de los botones de control 106 es una saliente giratoria 108 que tiene una pluralidad de posiciones, como se trata en más detalle abajo. Colocado en o de otra manera asociado con el alojamiento se encuentra un recipiente que contiene un medicamento, un anestésico y otro líquido que puede utilizarse por un doctor u otro proveedor de cuidados de la salud para realizar un procedimiento dental o médico en el paciente. El dispositivo 100 incluye además un tubo alargado 108 que tiene un extremo anexado al alojamiento 102 y el otro extremo anexado a un mango 1 10. El mango 1 1 0 incluye una jeringa 1 12. El dispositivo 100 incluye además un pedal 1 14 anexado al alojamiento 1 16 por una manguera de aire 1 16. El pedal 1 14 se hace con un elemento de control de base primario 1 18 que tiene tres o más posiciones, como se trata en más detalle abajo. También montado en el pedal 1 14 se encuentra un segundo elemento de control 120. La figura 2 muestra un diagrama de bloques de los elementos eléctricos del dispositivo 100. El dispositivo incluye un microprocesador 150 que opera de acuerdo con la programación almacenada en una memoria 52 y señales de control recibidas de los interruptores de control 106. Como se observa en la figura, la manguera de aire 1 16 se conecta a un sensor de presión 154 que genera una señal eléctrica indicativa de la posición del interruptor de pedal 1 18. El microprocesador proporciona indicación visual y avisos al operador a través de los indicadores 104 e indicaciones orales y avisos a través de un altavoz 156. El propósito primario del microprocesador 150 es controlar la operación de un motor 158. El motor recibe ordenes de control desde el microprocesador 150 y en respuesta activa una bomba 160. La bomba 160 se acopla a una fuente o recipiente de líquido 162 y es capaz de ya sea distribuir el líquido desde el recipiente al tubo 108, o cuando se invierte, puede extraer líquido del tubo 108 en el recipiente 162. La bomba 160 y recipiente 162 puede implementarse en muchas formas. Por ejemplo, la bomba 160 y recipiente 162 pueden implementarse como una jeringa con un pistón reciprocado por una varilla acoplada al motor 158. Los elementos mostrados en la figura 2 pueden colocarse en el alojamiento 102. Alternativamente, al menos algunos de los elementos, incluyendo el motor 158, recipiente 162 y bomba 160 pueden colocarse en el mango 1 10, en cuyo caso el tubo 108 puede reemplazarse por un conector eléctrico. El dispositivo 100 puede operarse en varios modos. El modo de operación se determina por la posición de la saliente 106B. Para una posición de la saliente, el dispositivo 100 opera en la misma manera que los dispositivos de inyección anteriores. En este modo, la operación del dispositivo 100 puede caracterizarse como un modo manual o semiautomático en el cual el dispositivo se opera en respuesta a las señales de control del médico. Este modo de operación se describe ahora junto con el diagrama de flujo de la figura 3. En la etapa 200 el dispositivo se inicializa. Esta etapa incluye introducir varios parámetros operacionales en la memoria 152, cargando el recipiente 162 con el líquido apropiado, purgando el tubo 1 08, y aguja 1 12, etc. Cuando el médico está listo para la inyección, aprieta un botón, tal como 106B indicando el inicio de la operación (etapa 202). Una vez que la operación se inicia, el microprocesador 150 verifica la posición del interruptor de pedal 1 18 (etapa 204). Si el interruptor se activa, como se determina en la etapa 206, entonces en la etapa 208, el microprocesador 150 obtiene la posición actual del interruptor de pedal 1 18. Por ejemplo, el interruptor podría tener una posición de apagado, una posición 1 y una posición 2. En la etapa 210, se realiza una verificación para determinar si el interruptor se encuentra en la posición 1 . Si sí, entonces en la etapa 212 el microprocesador 150 fija el motor 158 para operar a una primer velocidad. El microprocesador 150 regresa entonces a la etapa 208 y obtiene la nueva posición del interruptor de pedal 1 18. Si en la etapa 210 se determina que el interruptor 1 18 no se encuentra en la posición 1 , entonces en la etapa 216 se realiza una verificación para determinar si el interruptor 8 se encuentra en la posición 2. Si sí, entonces en la etapa 216, el microprocesador fija el motor 158 para operar a una segunda velocidad 2. En una modalidad alterna, la velocidad del motor 158 puede fijarse en estas etapas para encontrarse en cualquier lugar entre un límite superior e inferior. Para esta modalidad, el interruptor 1 18 debe ser capaz de tener una posición variable entre las posiciones 1 y 2. Si el interruptor no se encuentra en la posición 2, entonces en la etapa 218 el microprocesador verifica si el interruptor 1 18 se encuentra en la posición de apagado. Si sí, entonces en la etapa 220 el motor 158 se detiene. En una modalidad alterna, bajo ciertas condiciones, el motor 158 en la etapa 220 puede invertirse por un periodo de tiempo corto para inducir la aspiración. Además, un interruptor separado (no mostrado) puede proporcionarse, lo que causaría que el motor se invierta. En cualquier caso, en el modo mostrado en la figura 3, el microprocesador 150 verifica la posición del interruptor 18 y ajusta la operación del motor 158 de acuerdo con lo anterior. Como se trata arriba, el algunos casos el modo de operación puede no ser insatisfactorio. Por lo tanto, de acuerdo con esta invención, el dispositivo 158 podría operarse en un modo de control de mandos. Este modo puede seleccionarse al cambiar la posición de 106A conocido. En este modo, el dispositivo 1 00 opera como se muestra en una manera similar a la mostrada en la figura 3, con algunas excepciones. Más particularmente, en la etapa 202A cuando la operación del dispositivo se inicia, se avisa al médico del modo de operación seleccionado (es decir, en este caso, control de mandos). Esta etapa se realiza al generar un mensaje de audio a través de un altavoz 156, un mensaje visual en uno de los despliegues, una combinación de mensaje de audio/visual o por otro medios similares. Además, después de que el motor solicitado se fija en cualquiera de estas etapas, el microprocesador verifica si un interruptor de cancelación se activa (etapa 222). Este interruptor de cancelación puede fijarse en el alojamiento (ver interruptor 106B, en el interruptor de pedal 120, en el interruptor de mango 124, y así sucesivamente. Si en la etapa 224 se determina que el interruptor de cancelación no se ha activado, entonces en la etapa 226 la velocidad previa del motor 158 se mantiene. El microprocesador 150 continua verificando la posición del interruptor de cancelación a intervalos regulares y durante este tiempo, el motor se mantiene a la velocidad previamente seleccionada. Ya que durante las etapas 222, 224, 226 la posición del interruptor de pedal 1 18 no se verifica, después de la etapa 212 el médico puede liberar el interruptor de pedal y permitirle que regrese a una posición neutral o de apagado. Después de que el interruptor de cancelación se activa (el interruptor de cancelación es preferentemente un interruptor momentáneo), el médico puede utilizar el interruptor de pedal 1 18 para generar una nueva señal de control para el motor (es decir, velocidad 1 , velocidad 2, apagado, etc.) Alternativamente, como se muestra en la figura 5, la función del interruptor de cancelación puede implementarse por software. En esta modalidad, después de que la velocidad del motor se fija (en las etapas 212 o 216), esta velocidad se confirma en la etapa 222A. Es decir, una indicación (ya sea visual, oral o ambas) se da al médico para indicar que es la velocidad actual del motor. Esta indicación es una acción o indicación para que el médico libere el interruptor de pedal y permita regresarlo a la posición neutral o de apagado. Entonces en la etapa 223 la posición del interruptor de pedal se verifica. En la etapa 224 se hace una determinación en cuanto a si el interruptor de pedal se ha activado o movido de su posición de apagado. Si el interruptor de pedal aún se encuentra en la posición de apagado, la velocidad del motor se mantiene en la etapa 226. Si el interruptor de pedal se reactiva, la microcomputadora 150 regresa a la etapa 204. En las modalidades tratadas arriba un tipo específico de dispositivo de inyección se describe, que se opera por un médico a través de un interruptor de pedal de múltiples posiciones. Por supuesto, otros tipos de medios de control o miembros pueden utilizarse también para obtener una funcionalidad similar. Por ejemplo, los interruptores u otros elementos de control para controlar la distribución del líquido pueden proporcionarse en el alojamiento o en el mango. De esta manera, puede observarse que los objetos establecidos arriba, entre aquellos hechos aparentes a partir de la descripción precedente, se logran de manera eficaz, y ya que los cambios pueden hacerse sin apartarse del espíritu y alcance de la invención, debe entenderse que la descripción anterior es meramente ilustrativa y no limita de otra manera el alcance de la invención. Las reivindicaciones que siguen definen el alcance inventivo.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo de inyección que comprende: un miembro de suministro adaptado para suministrar un líquido terapéutico a una de una primer velocidad y una segunda velocidad; un microprocesador adaptado para generar señales de control a dicho miembro de suministro; y un miembro de control operable por un operador para seleccionar una de dichas velocidades, primera y segunda, en donde dicho microprocesador coopera con dicho miembro de control para mantener dicho miembro de suministro a dicha velocidad seleccionada después de que dicho miembro de control se libera por el operador.
2. 2. El dispositivo según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho miembro de control tiene una pluralidad de posiciones incluyendo una posición de selección que define una velocidad seleccionada para dicho miembro de suministro y una posición neutral, en donde dicho miembro de control se desvía a dicha posición neutral cuando se libera por el operador.
3. 3. El dispositivo según la reivindicación 1 que comprende además un miembro de cancelación operable por el operador, en donde dicho microprocesador se adapta para terminar la operación de dicho miembro de suministro cuando dicho miembro de cancelación se opera.
4. 4. El dispositivo según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho miembro de suministro se adapta para suministrar dicho líquido a una velocidad que es ajustable entre un límite inferior y uno superior.
5. 5. El dispositivo según la reivindicación 1 que comprende además un selector de modo, en donde dicho microprocesador es responsivo a dicho selector de modo para operar en un primer modo en donde dicho microprocesador mantiene dicha velocidad seleccionada y en un segundo modo, en donde dicho microprocesador opera dicho miembro de suministro para fijar dicha velocidad de acuerdo con la posición de dicho controlador.
6. 6. Un dispositivo de inyección adaptado para inyectar un líquido terapéutico en un paciente bajo el control de un médico, dicho dispositivo comprendiendo: un mango adaptado para sujetarse por un médico para administrar el líquido; una bomba adaptada para suministrar selectivamente el líquido a dicho mango; un motor adaptado para operar dicha bomba a una velocidad seleccionada de acuerdo con una señal de control; un miembro de control operado por el médico para seleccionar dicha velocidad, dicho miembro de control teniendo una primer posición asociada con la velocidad seleccionada y una segunda posición; y un microprocesador acoplado a dicho miembro de control y adaptado para generar dicha señal de control después de que dicho miembro de control se ha operado y liberado por el médico para generar dicha señal de control.
7. 7. El dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho miembro de control se desvía hacia dicha segunda posición.
8. 8. El dispositivo según la reivindicación 7 que comprende además un interruptor de cancelación operado por el médico, dicho microprocesador acoplándose a dicho interruptor de cancelación para generar una nueva señal de control para dicho miembro de suministro cuando dicho interruptor de cancelación se activa.
9. 9. El dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho microprocesador se adapta para operar en un modo manual en donde dicho microprocesador selecciona una velocidad diferente para dicho miembro de suministro para cada posición de dicho miembro de control y un modo de control de mandos en el cual dicho microprocesador mantiene la velocidad previamente seleccionada cuando dicho miembro de control se regresa a una posición neutral.