MXPA04000582A

MXPA04000582A - Pinzas de presion ajustables.

Info

Publication number: MXPA04000582A
Application number: MXPA04000582A
Authority: MX
Inventors: N Poole Robert
Original assignee: Product Dev Inc
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2005-02-17
Also published as: WO2003008152B1; ATE464158T1; WO2003008152A3; CA2454365C; JP4199110B2; WO2003008152A2; CN1286617C; US6776072B2; US20030221523A1; EP1483084A2; US6591719B1; DE60236022D1; TW552180B; CN1533318A; EP1483084B1; US20040255729A1; EP1483084A4; AU2002327286B2; JP2004535941A; CA2454365A1

Abstract

Se describe una pinza de presion ajustable que incluye un accesorio que tiene un mango y una mordaza estacionaria opuesta, una mordaza de co-accion pivoteada al accesorio y una palanca pivoteada a la mordaza de co-accion. Una guia es anexada proxima al mango y un elemento de fijacion es arreglado sobre la guia para un movimiento alternativo y de inclinacion. Por lo menos un elemento impulsor anexo impulsa el elemento de fijacion hacia la mordaza estacionaria. Un brazo es pivoteado a la palanca y una leva es pivoteada al brazo y al elemento de fijacion para ser movible entre una primera condicion que permite que el elemento de fijacion se mueva alternativamente a lo largo de la guia y una segunda condicion en la cual se apoya contra la guia e inclina el elemento de fijacion a un acoplamiento friccional contra la guia.

Description

wo 03/008152 A2 PublLshed: For two-letter codes and other abbreviations, refer to ihe "Guid- — v/ithout internationa! search report and to be republished ance Notes on Codes and Abbrevialions" appearing al the begin- upon receipt of that report ning of each regular issue of the PCT Gazette.

PINZAS DE PRESIÓN AJUSTABLES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente con pinzas de presión ajustables de auto-fijación. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La técnica está saturada con varias pinzas de presión ajustables de auto-fijación para agarrar y fijarse sobre objetos en un intervalo de tamaño más bien amplio. Las innovaciones en tales pinzas están marcadas grandemente por mejoras a los mecanismos de basculacion que permiten que las mordazas no solo se acomoden a objetos de tamaño diferentes sino que también se fijen sobre los objetos con grados variables de fuerza. Los mecanismos basculante existentes emplean un componente de ajuste para uso en el ajuste de la distancia entre las mordazas, de tal manera que se puedan agarrar y fijar sobre objetos de tamaños diferentes. Las mordazas deben ser preajustadas, de tal manera que se puedan acoplar y agarrar a un objeto, independientemente del tamaño. Como resultado, las pinzas de presión ajustables de auto-fijación existentes no pueden ser usadas con solamente una mano en el agarre secuencial de objetos de tamaños diferentes, debido a que se requiere un preajuste de las mordazas del agarre de un objeto al agarre de otro objeto de tamaño diferente. Ref.: 153524 2 Este preajuste requerido de las mordazas en el agarre secuencial de objetos de tamaño diferente es una deficiencia significativa en la técnica y es claro que unas pinzas de presión ajustables, que pudieran ser usadas para agarrar secuencialmente objetos de tamaño diferente, con una ' fuerza de agarre seleccionada, sin tener que ser preajustada secuencialmente, marcaría una mejora significativa con respecto a la técnica previa. La presente invención obtiene esto y proporciona al experimentado en la técnica unas pinzas de presión ajustables que son fáciles de construir y fáciles de emplear con una mano, para agarrar secuencialmente objetos de tamaño diferente, sin la necesidad del preajuste secuencial de las mordazas. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Los problemas anteriores y otros son resueltos por lo menos parcialmente y los propósitos anteriores y otros realizados en unas pinzas de presión ajustables de auto- fijación mejoradas, que incluyen un accesorio que tiene un mango y una mordaza estacionaria opuesta, una mordaza de co- acción pivoteada al accesorio y una palanca pivoteada a la mordaza de co-acción y movible entre las posiciones abierta y cerrada. Dispuesto entre el mango y la palanca se encuentra un montaje basculante. Las mordazas son movibles entre condiciones abierta y cerrada en respuesta al movimiento de la palanca entre sus posiciones abierta y cerrada. La 3 arquitectura del montaje basculante permite que las mordazas acomoden piezas de trabajo de tamaño diferente y provoque que las mordazas se fijen contra una pieza de trabajo posicionada entre las mismas en la posición cerrada de la palanca. El montaje basculante incluye una guía, un elemento de fijación, una leva, un brazo y un elemento de ajuste. La guía es anexada próxima al mango y el elemento de fijación es arreglado sobre la guía para movimientos alternativos y de inclinación. Por lo menos un elemento impulsor anexo impulsa el elemento de fijación hacia la mordaza estacionaria. El brazo es pivoteado a la palanca. La leva es dispuesta angularmente en relación con la guía y es pivoteada al brazo y al elemento de fijación para ser movible en respuesta al movimiento de la palanca entre sus posiciones abierta y cerrada en una primera condición que permite que el elemento de fijación se mueva alternativamente a lo largo de la guía y una segunda condición que se apoya contra la guía y que inclina el elemento de fijación a un acoplamiento friccional contra la guía. El arreglo entre el brazo, la leva y la guía es una palanca de leva articulante que actúa sobre el elemento de fijación en respuesta al movimiento de la palanca entre sus posiciones abierta y cerrada. El elemento de ajuste está asociado con el brazo y la leva y es ajustable en direcciones alternativas para ajustar la posición angular de la leva en relación con la 4 guía para alterar la presión de sujeción aplicada por las mordazas a través de una pieza de trabajo en la posición cerrada de la palanca. El elemento de ajuste es portado por uno del brazo y la leva y es ajustable en direcciones alternativas, en oposición entre sí del brazo y la leva. El elemento de ajuste es movible en direcciones alternativas en respuesta a la dirección del mismo y una unión roscada entre el elemento de ajuste y el otro del brazo y la leva es apropiado para esto. El elemento impulsor incluye un muelle capturado entre el elemento de fijación y por lo menos uno de la guía y el mango. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Con referencia a las figuras : La figura 1 es una vista en elevación lateral de unas pinzas de presión ajustables de auto-fijación de acuerdo con la invención mostradas como aparecerían cerradas, las pinzas de presión tienen una palanca de liberación; La figura 2 es una vista en elevación lateral de las pinzas de presión de la figura 1 como aparecerían abiertas; La figura 3 es una vista muy similar a la vista de la figura 1 y que ilustra además una modalidad alternativa de una palanca de liberación y La figura 4 es una vista en perspectiva fragmentaria del elemento de fijación dispuesto con una guía. 5 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA MODALIDAD PREFERIDA Las figuras 1 y 2 son vistas en elevación lateral de unas pinzas de presión 10 de auto-ajuste de acuerdo con la invención. Las pinzas 10 incluyen un accesorio alargado 11 que tiene un mango 12 en su extremo posterior y una mordaza estacionaria opuesta 13 en su extremo delantero. Una mordaza movible de co-acción 14 es pivoteada al accesorio 11 con un perno pivote 15. La mordaza 14 es recibida parcialmente en un rebajo formado en el accesorio 11 y este arreglo puede ser invertido. Una palanca 16 es pivoteada a la mordaza 14 con un perno pivote 17 y se extiende hacia atrás. La mordaza 14 es recibida parcialmente por un extremo bifurcado delantero de la palanca 16 y este arreglo puede ser invertido. Un montaje basculante 20 es dispuesto entre el accesorio 11 y la palanca 16 hacia atrás de las mordazas 13, 14. Los componentes estructurales del montaje basculante 20 son ilustrados mejor en la figura 2 e incluyen un brazo 21, un elemento de ajuste 22, una leva 23, un elemento de fijación 24 y una guía 25. La guía 25 es alargada, es dispuesta a lo largo de sustancialmente toda la longitud del mango 12 y se fija al mango 12 mediante soldadura en sus extremos opuestos. Aquellos de habilidad ordinaria apreciarán fácilmente que la guía 25 puede ser anexada al mango 12 de otras maneras ó formarse en ó con el mango 12. La guía 25 pasa a través del elemento de fijación 24 y reside en un 6 rebajo alargado formado en el mango 12. El elemento de fijación 24 es arreglado estrechamente sobre la guía 25 para un movimiento deslizante/alternativo a lo largo de sustancialmente toda la guía 12 en oposición a las mordazas 13 , 14 como se indica por la línea de flechas dobles A y para un movimiento inclinado como se indica en general por la línea de doble flecha B. La estructura de por lo menos uno del mango 12 y la guía 25 define una posición más delantera del elemento de fijación 24, más allá de la cual el elemento de fijación 24 no puede pasar y esta posición es mostrada sustancialmente en la figura 2 en una condición abierta de las pinzas de presión 10. El elemento de fijación 24 es recibido parcialmente en el rebajo alargado formado en el mango 12. La guía 25 define un eje central X y la capacidad del elemento del elemento de fijación 24 para inclinarse sobre la guía 25 está caracterizada por su capacidad para desviarse angularmente en relación con el eje X para acoplarse friccionalmente con la guía 25. El brazo 21 es pivoteado a la palanca 16 con un perno 26 hacia atrás del perno 17. Un extremo delantero del brazo 21 es recibido parcialmente en un rebajo formado en la palanca 16 y este arreglo puede ser invertido. En forma, la leva 23 es en general triangular, tal forma en general triangular está caracterizada por extremidades en general triangulares 30, 31, 32 y lados 33, 7 34, 35. La leva 23 puede ser provista en otras formas apropiadas para funcionar sustancialmente de la misma manera para obtener sustancialmente el mismo resultado como se describirá actualmente. La extremidad 30 es considerada una extremidad posterior y las extremidades 31, 32 son consideradas extremidades delanteras. El flanco 33 está caracterizado por una superficie de trabajo curva hacia afuera 33A que está de frente al accesorio 11 y está dispuesto angularmente en relación con el mismo. El brazo 21 es pivoteado a la leva 23 en una extensión de la extremidad 31 con un perno pivote 27 y el elemento de fijación 24 es pivoteado a la leva 23 en un lado un tanto hacia atrás de la extremidad 30 con un perno pivote 28. La leva 23 es recibida parcialmente por un extremo bifurcado hacia atrás del brazo 21 y un extremo bifurcado hacia adelante del elemento de fijación 24 y cada uno de estos arreglos puede ser invertido. Una extensión 40 del brazo 21 se opone y está en general hacia adelante de la extremidad 32 y más en particular, el flanco 34 próximo a la extremidad 32. Una abertura roscada se extiende a través de la extensión 40 y acomoda de manera roscada el elemento de ajuste 22, que incluye una cabeza 42 localizada sobre el lado delantero de la extensión 40 y un extremo de trabajo opuesto 43 de frente a la extremidad 32 y más en particular, el flanco 34 próximo a la extremidad32 sobre el lado posterior de la extensión 40. 8 El extremo de trabajo 43 es movible en direcciones alternativas en oposición al lado 34 próximo a la extremidad 32 como se indica por la línea de doble flecha C en respuesta a la rotación del elemento de ajuste 22 y tal fuerza rotacional es aplicada mejor a la cabeza 42 por conveniencia. Se pueden emplear otros arreglos para facilitar el movimiento alternativo del elemento de ajuste 22,- en los que se incluyen un arreglo de la estructura de matraca, etc. El elemento de ajuste 22 puede ser montado similarmente a la leva 23 para oponerse y ser ajustable alternativamente en relación con la extensión 40 próximo a su extremidad libre ó distante si se desea . La palanca 16 es movible entre una posición abierta como se muestra en la figura 2 y una posición cerrada como se muestra en la figura 1. En la posición abierta de la palanca 16, las mordazas 13, 14 están abiertas y el elemento de fijación 24 está localizado en ó de otra manera próximo a su posición más delantera y la superficie de trabajo 33A está espaciada de y dispuesta angularmente en relación con la guía 25. En respuesta al movimiento de la palanca 16 hacia el mango 12, la mordaza 14 se mueve hacia la mordaza 13 hasta que las mordazas 13, 14, se acoplan conjuntamente con una pieza de trabajo dispuesta sobre la misma y el brazo 21 se articula en el perno 26, lo que provoca que la leva 23 gire hacia la guía 25 en el perno 28. A medida que el brazo 21 y 9 la leva 23 giran de esta manera, la superficie de trabajo 33A se mueve hacia la guía 25 y la disposición angular de . la superficie de trabajo 33A y el brazo 21 en relación con la guía 25 disminuye progresivamente. Con las mordazas 13, 14 acopladas contra una pieza de trabajo posicionada entre las mismas, el movimiento prolongado de la palanca 16 hacia el mango 12 impulsa el montaje basculante 20, provocando que el elemento de fijación 24 se deslice hacia atrás y el brazo 21 y la leva 23 pivoten hacia la guía 25 junto hasta el cual la superficie de trabajo 33A presenta contra la guía 25. En el punto de contacto entre la superficie de trabajo 33A y la guía 25, la leva 23 gira aún más ligeramente a lo lejos de la guía 25 e impulsa el elemento de fijación 24 a lo lejos de la guía 25 en el perno 28, lo que provoca que el elemento de fijación 24 se incline y así se acople friccionalmente con la guía 25. La leva 23 actúa así como una palanca, impulsando el elemento de fijación 24 para provocar que se incline y se acople friccionalmente con la guía 25 en respuesta a una fuerza aplicada a la palanca 16 en una dirección hacia e mango 12, tal fuerza es transferida a la leva 23 mediante el brazo 21. Este acoplamiento friccional fija friccionalmente el elemento de fijación 24 a la guía 25. En respuesta a la fuerza continua aplicada a la palanca 16 hacia el mango 12 y con el elemento de fijación 24 bloqueado friccionalmente contra la guía 25, una presión de sujeción es aplicada por 10 las mordazas 13, 14 a través de la pieza de trabajo posicionada entre las mismas y la palanca 16 es movida a. su posición cerrada. En la posición cerrada de la palanca 16, ocurre una fijación sobre el centro en el brazo 21 en relación con la acción de pivoteo que toma lugar en los pernos 26 y 27, fijando así la palanca 16 en su posición cerrada . Este proceso toma lugar independientemente del tamaño de la pieza de trabajo posicionada entre las mordazas 13, 14. Para abrir las pinzas de presión 10 ó de otra manera liberar las mordazas 13, 14 de la pieza de trabajo, la palanca 16 necesita solamente ser movida de manera forzada hacia afuera de su posición cerrada. Una palanca de liberación convencional 50 pivoteada a la palanca 16 puede ser empleada para actuar contra una porción del montaje basculante 20, es decir, la leva 23 en este ejemplo específico, para apalancar la palanca 16 fuera de su posición cerrada . Cuando la palanca 16 está en su posición abierta y es movida hacia el mango 12, la leva 23 gira contra el extremo de trabajo 43 del elemento de ajuste 22. En esta posición de partida, la leva 23 está espaciada de Laguia 25 y la superficie de trabajo 33A está dispuesta angularmente en relación con la guía 25. La distancia de y la disposición angular de la leva 23 en relación con la guía 25, cuando la leva 23 se empalma contra el extremo de trabajo 43 del 11 elemento de ajuste 22 en la posición de partida es determinante de la presión de sujeción aplicada por las mordazas 13, 14 a través de una pieza de trabajo posicionada entre las mismas, cuando la palanca 16 está en su posición cerrada como se muestra en la figura 1. Mientras más cercana está la leva 23 a la guía 25 y mientras menor es la disposición angular de la leva 23 en relación con la guía 25 en la posición de partida, más alejado hacia atrás es el acoplamiento de la leva 23 a la guía 25 y el acoplamiento friccional coincidente entre el elemento de fijación 24 y la guía 25. Mientras más lejos está la leva 23 de la guía 25 y mayor es la disposición angular de la leva 23 en relación con la guía 25 en la posición de partida, más adelante se encuentra el acoplamiento de la leva 23 con la guía 25 y el acoplamiento friccional coincidente entre el elemento de fijación 24 y la guía 25. Debido a la acción de sujeción sobre el centro provista entre el brazo 21 y la palanca 16 y la presión coincidente aplicada por las mordazas 13, 14 a través de una pieza de trabajo posicional de la misma disminuye, más hacia atrás ocurre en el acoplamiento friccional entre el elemento de fijación 24 y la guía 25 y se incrementa más hacia adelante ocurre el acoplamiento friccional entre el elemento de fijación 24 y la guía 25, el ajuste de la presión de sujeción es controlado por el elemento de ajuste 22. A este respecto, el extremo de trabajo 12 de ajuste 43 hacia la leva 23 incrementa la distancia de la leva 23 de la guía 25 e incrementa la disposición angular -de la superficie de trabajo 33A en relación con la guía 25, lo que da como resultado una presión de sujeción incrementada aplicada por las mordazas 13, 14 a través de una pieza de trabajo posicionada entre las mismas en la posición cerrada de la palanca 16. El ajuste del extremo de trabajo 43 a lo lejos de lleva 23 disminuye la distancia de la leva 23 de la guía y disminuye la disposición angular de la superficie de trabajo 33A en relación a la guía 25, lo que da como resultado una presión de sujeción disminuida aplicada por las mordazas 13, 14 a través de una pieza de trabajo posicionada entre las mismas en la posición cerrada de la palanca 16. En lugar de acoplarse con la guía 25, la leva 23 y el mango 12 pueden ser construidos y arreglados para acoplarse entre sí para provocar que se presente un acoplamiento friccional entre el elemento de fijación 24 y la guía 25 en la posición cerrada de la palanca 16 si se desea. Como simplificación, se puede considerar a la guía 25 como parte del mango 12. Un muelle de tensión 51 circunda la guía 25 y es capturado por el elemento de fijación 24 y por lo menos uno de la guía 25 y el mango 12. El muelle 51 proporciona un impulso hacia afuera, impulsando el elemento de fijación 24 hacia las mordazas 13, 14. La acción aplicada por el muelle 51 al elemento de fijación 24 permite que el usuario abra 13 fácilmente la palanca 16 y así las mordazas 13, 14. Aunque el muelle 51 está montado para interactuar directamente con . el elemento 'de fijación 24, puede ser anexado de tal manera para actuar sobre otra parte o partes del montaje basculante 20 para impulsar el elemento de fijación 24 hacia las mordazas 13, 14. Además de ó en lugar del muelle 51, un muelle de tensión puede ser anexado entre el montaje basculante 20 y uno de la palanca 15 próximo a su extremo delantero, la mordaza 13, la mordaza 14 ó en otro sitio a lo largo del accesorio 11 próximo a su extremo delantero para jalar directamente contra el elemento de fijación 24 u otra parte ó partes del montaje basculante 20 para impulsar el elemento de fijación 24 hacia las mordazas 13, 14. También se puede utilizar una combinación de muelles de tensión si se desea. Refiriéndose momentáneamente a la figura 3, se ilustra una vista de las pinzas de presión 10 como si aparecieran abiertas y provistas con una modalidad alternativa de una palanca de liberación denominada con el número 60. La palanca de liberación 60 es pivoteada en su extremo delantero a la palanca 16 e incluye un aspecto elevado 61 localizado próximo a su extremo delantero. En la posición cerrada de la palanca 16 como en la figural, la palanca es pivoteada hacia el accesorio 11, que impulsa el aspecto 61 contra el elemento de fijación 24 para apalancar la palanca 16 fuera de su posición cerrada. La palanca 60 14 puede ser construida y arregla para pivotear el aspecto 61 contra la guía 25 ó a otras porciones del accesorio 11. Refiriéndose brevemente a la figura 4, se ilustra una modalidad alternativa de un elemento de fijación 70 y la guía 71 de un montaje de enlace para uso en relación con la invención. El elemento de fijación 70 y la guía 71 son comunes en estructura y función al elemento de fijación 24 y la guía 25, sin embargo, a diferencia del elemento de fijación 24 y la guía 25 de las pinzas de presión 10, la guía 70 está adaptada con superficies biseladas opuestas 72, 73 ya sea sobre un lado u otro de la misma que se encuentran en un extremo inferior redondeado 74 de la guía 71 y a un extremo superior 75 sustancialmente plano de la guía 71. La guía 70 pasa a través de un orificio 76 del elemento de fijación 71 y es formada en común con la forma de sección transversal de la guía 70. Al fijar la guía 70, la combinación de superficies biseladas 72, 73, extremo inferior redondeado 74 y un extremo superior sustancialmente plano 75 proporcionan un acoplamiento friccional considerable y sorprendentemente agresivo con el orificio 76 y tal acoplamiento friccional se mantiene rápido y firme y no es desalojado fácilmente ó trabajo libre sino solamente en respuesta al acto deliberado de pivotear el elemento de fijación 70 fuera del acoplamiento friccional con la guía 71. La presente invención ha sido descrita con 15 referencia a una modalidad preferida. Sin embargo, aquellos experimentados en la técnica reconocerán que cambios . y modificaciones se pueden efectuar en las modalidades descritas sin desviarse de la naturaleza y alcance de la presente invención. Por ejemplo, los accesorios pivoteados entre los varios componentes de las pinzas de presión 10 como se describe en la presente son cada uno presentados con un perno pivote. Aquellos experimentados en la técnica apreciarán fácilmente que otras maneras de proporcionar una unión pivoteada pueden ser usadas. Varios cambios y modificaciones a la modalidad escogida en la presente por propósitos de ilustración se les presentarán fácilmente a aquellos experimentados en la técnica. A la extensión de que tales modificaciones y variaciones no se desvían del espíritu de la invención, están propuestas para estar incluidas dentro del alcance de la misma. Habiéndose descrito plenamente la invención en tales términos claros y concisos para permitir que aquellos experimentados en la técnica comprendan y lleven a la práctica la misma, la invención reclamada es: Se hace constar que, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

16 REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones.

1. Un aparato caracterizado porque comprende: un accesorio que tiene un mango y una mordaza estacionaria opuesta; una mordaza de co-acción pivoteada al accesorio; una palanca pivoteada a la mordaza de co-acción; una guía dispuesta en el accesorio próxima al mango; un elemento de fijación dispuesto sobre la guía para un movimiento alternativo y de inclinación? un brazo pivoteado a la palanca; una leva dispuesta angularmente en relación con la guía y pivoteada al brazo y al elemento de fijación y movible entre una primera condición que permite que el elemento de fijación se mueva alternativamente a lo largo de la guía y una segunda condición que se apoya contra la guía e inclina el elemento de fijación a un acoplamiento friccional contra la guía y un elemento de ajuste para ajustar la disposición angular de la leva en relación con la guía en donde el elemento de ajuste es portado por uno del brazo y la leva. 17

2. El aparato de conformidad con la -reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de ajuste es ajustable alternativamente en oposición a uno del brazo y la leva.

3. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de ajuste es ajustable alternativamente en respuesta a la rotación del mismo.

4. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye además un elemento impulsor que impulsa el elemento de fijación hacia la mordaza estacionaria.

5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento impulsor es provisto mediante por lo menos un elemento impulsor anexo.

6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de ajuste comprende un tornillo . . El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de ajuste comprende un tornillo . 8. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de ajuste es portado por el brazo.