APARATO DE VÁLVU LA DE EGR
ANTECEDENTES DE LA -I NVENC I ÓN
La presente invención se refiere de manera general a un sistema de recirculación de gas de escape (EGR) para regular el flujo de un gas de escape. Los sistemas de EGR se han utilizado de manera creciente para mejorar la eficiencia de motores y reducir los efectos dañinos del gas de escape en el medio ambiente. A medida que un motor quema combustible, produce un gas de escape que contiene combustible sin quemar y otras impurezas. En un sistema de EGR, el gas de escape es redirigido a través del motor para quemar cualquier combustible sin quemar que permanece en el gas de escape. Requemar el gas de escape antes de ser liberado reduce los efectos dañinos del gas de escape sobre la atmósfera y permite que el vehículo cumpla con las normas de emisión gubernamentales.
EGR VALVE APPARATUS
ANTECEDENTS OF THE -I NVENC I ON
The present invention relates generally to an exhaust gas recirculation (EGR) system for regulating the flow of an exhaust gas. EGR systems have been increasingly used to improve engine efficiency and reduce the harmful effects of exhaust gas on the environment. As an engine burns fuel, it produces an exhaust gas that contains unburned fuel and other impurities. In an EGR system, exhaust gas is redirected through the engine to burn any unburned fuel that remains in the exhaust gas. Requiring the exhaust gas before it is released reduces the harmful effects of the exhaust gas on the atmosphere and enables the vehicle to meet government emission standards.
Con el fin de recircular el gas de escape, los sistemas de EGR incluyen típicamente una válvula y un enfriador. La válvula regula la cantidad de gas de escape que es introducida otra vez al motor. El enfriador enfría el gas de escape hasta una temperatura especificada que condensa el combustible sin quemar. Los sistemas de EGR anteriores utilizan una fuente de vacío con un actuador de diafragma para abrir y cerrar la válvula. El actuador de diafragma tiene un tiempo lento de respuesta y se abre
o se cierra sin una posición intermedia de la válvula. Una desventaja de la técnica anterior es que el tiempo lento de respuesta de las válvulas reduce la potencia en caballos y eficiencia del motor, limitando la cantidad que puede ser usado el sistema de EGR . De aqu í que, hay una necesidad de un sistema mejorado de recirculación de gas de escape para regular el flujo de un gas de escape. In order to recirculate the exhaust gas, EGR systems typically include a valve and a cooler. The valve regulates the amount of exhaust gas that is fed back into the engine. The cooler cools the exhaust gas to a specified temperature that condenses the unburned fuel. Previous EGR systems used a vacuum source with a diaphragm actuator to open and close the valve. The diaphragm actuator has a slow response time and opens
or closes without an intermediate valve position. A disadvantage of the prior art is that the slow response time of the valves reduces the horsepower and efficiency of the engine, limiting the amount that the EGR system can be used. Hence, there is a need for an improved exhaust gas recirculation system to regulate the flow of an exhaust gas.
B R EVE D ES C R I P C I Ó N D E LA I NVENC I ÓN La presente invención se refiere a un sistema de recirculación de gas de escape para regular el flujo de un gas de escape. El sistema de recirculación de gas de escape incluye un aparato de válv ula de EG R que regula la cantidad de gas de escape que es recirculado en el sistema. En una modalidad, un motor gira una flecha que abre o cierra una pluralidad de válvulas. La cantidad de gas de escape que fluye a través del aparato de válvula de EG R es proporcional a la cantidad de válvulas que se abren o cierran . En una segunda modalidad , se utiliza un ensamble de válvula de EGR giratoria equilibrada mediante fuerza que incluye válvulas de asiento de balance. C uando va a entrar más escape a una cámara , la flecha es girada, moviendo una válvula de EGR giratoria de asie nto de ba lance de descenso hacia abajo fuera de la cámara contra el flujo del escape y una válvula de EG R giratoria de asiento
de balance ascendente hacia arriba a la cámara con el flujo de escape. Girando la flecha en la dirección apuesta se invierte el movimiento de las válvulas, permitiendo que entre menos gas de escape a la cámara. Una tercera modalidad incluye un vastago en l ínea localizado en cada válvula que la abre para permitir que entre gas a la cámara antes de que se abra la válvula de EGR para vencer la presión en el sistema. Una leva transmite el movimiento de rotación de la flecha del motor al movimiento lineal de una flecha de válvula para abrir la válvula de EGR. Alternativamente, el motor hace girar la flecha del motor para pivotear un brazo de balance en una cuarta modalidad. Un primer extremo del brazo se mueve hacia arriba para elevar una válvula de EGR, y un segundo extremo del brazo se mueve hacia abajo para bajar una válvula de EGR, permitiendo que entre más gas de escape a la cámara. La rotación inversa de la flecha invierte el movimiento de las válvulas, permitiendo que entre menos gas de escape a la cámara. En una quinta modalidad, se emplea un aparato venturi de aire. El motor hace girar una flecha de un vastago, separando una clavija de un orificio. El grado de separación de la clavija desde el orificio permite que regrese una cantidad proporcional de una mezcla de aire fresco/gas de escape al sistema. En consecuencia , la presente invención proporciona un sistema de recirculación de gas de escape para regular el flujo de
un gas de escape. Estos y otros aspectos de la presente invención serán entendidos mejor a partir de los siguientes especificación y dibujos. The present invention relates to an exhaust gas recirculation system to regulate the flow of an exhaust gas. The exhaust gas recirculation system includes an EG R valve apparatus that regulates the amount of exhaust gas that is recirculated in the system. In one embodiment, a motor rotates an arrow that opens or closes a plurality of valves. The amount of exhaust gas that flows through the EG R valve apparatus is proportional to the number of valves that open or close. In a second embodiment, a force balanced rotary EGR valve assembly is used that includes balance seat valves. W hen more exhaust is to enter a chamber, the shaft is rotated, moving a rotary seat-balance EGR valve downward out of the chamber against the flow of the exhaust and a rotary seat EGR valve.
balance upward to the chamber with the exhaust flow. Turning the arrow in the bet direction reverses the movement of the valves, allowing less exhaust gas to enter the chamber. A third embodiment includes an in-line stem located on each valve that opens it to allow gas to enter the chamber before the EGR valve opens to overcome pressure in the system. A cam transmits the rotational motion of the engine shaft to the linear motion of a valve shaft to open the EGR valve. Alternatively, the motor rotates the motor shaft to pivot a balance arm in a fourth mode. A first end of the arm moves up to raise an EGR valve, and a second end of the arm moves down to lower an EGR valve, allowing more exhaust gas to enter the chamber. Reverse rotation of the shaft reverses the movement of the valves, allowing less exhaust gas to enter the chamber. In a fifth embodiment, an air venturi apparatus is employed. The motor turns an arrow on a stem, separating a pin from a hole. The degree of clearance of the plug from the hole allows a proportional amount of a fresh air / exhaust gas mixture to return to the system. Accordingly, the present invention provides an exhaust gas recirculation system for regulating the flow of
an exhaust gas. These and other aspects of the present invention will be better understood from the following specifications and drawings.
BREVE DESCRIPCI ÓN DE LOS D IBUJOS Los varios aspectos y ventajas de ka invención se harán aparentes para aquellos expertos en al técnica a partir de la siguiente descripción detallada de la modalidad actualmente preferida. Los dibujos que acompañan a la descripción detallada pueden describirse brevemente como sigue: La Figura 1 ilustra un diagrama de flujo para un sistema de recirculación de escape que regula el flujo de un gas de escape; La Figura 2 es una vista en perspectiva de una primer modalidad del aparato de válvula de la presente invención; La Figura 3 ilustra una vista en perspectiva de una segunda modalidad del aparato de válvula que emplea un ensamble de válvula de EGR balanceado por fuerza; La Figura 4 ilustra una vista lateral de sección transversal de las válvulas del ensamble de válvula de EGR giratoria balanceada por fuerza; La Figura 5 ilustra una vista interior de sección transversal de una tercera modalidad del aparato de válvula con las válvulas giratorias balanceadas por fuerza abiertas; La Figura 6 ilustra una vista interior de sección transversal de una cuarta modalidad del aparato de válvula; y
La Figura 7 ilustra una vista interna en perspectiva de un ensamble de venturi de aire de una quinta modalidad de la presente invención. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The various aspects and advantages of the invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description of the presently preferred embodiment. The drawings accompanying the detailed description can be briefly described as follows: Figure 1 illustrates a flow chart for an exhaust recirculation system that regulates the flow of an exhaust gas; Figure 2 is a perspective view of a first embodiment of the valve apparatus of the present invention; Figure 3 illustrates a perspective view of a second embodiment of valve apparatus employing a force balanced EGR valve assembly; Figure 4 illustrates a cross-sectional side view of the valves of the force balanced rotary EGR valve assembly; Figure 5 illustrates an interior cross-sectional view of a third embodiment of the valve apparatus with the force-balanced rotary valves open; Figure 6 illustrates an interior cross-sectional view of a fourth embodiment of the valve apparatus; Y
Figure 7 illustrates an internal perspective view of a fifth embodiment air venturi assembly of the present invention.
DESCR I PCIÓN DETALLADA DE LA MODALI DAD PREFERI DA El sistema de recirculación de gas de escape (EGR), ilustrado en la Figura 1 , comprende una unidad de control de motor (ECU) 1 0 que transmite una señal 20 de amplitud de pulso modulada (PWM) a un circuito 12 piloto de tableta de circuito impreso (PCB). Una señal PWM 20 no es lo suficientemente fuerte para operar un motor 14, el circuito 12 piloto está conectado a una segunda fuente de corriente 18, tal como una batería, la cual incrementa la fuerza de la señal 20 de PWM. El circuito piloto 12 transmite entonces una segunda señal 22 al motor 14, el cual acciona un aparato 16 de válvula para controlar el flujo de una mezcla de aire fresco/gas de escape de regreso al sistema. Se prefiere que el motor 14 sea un motor eléctrico de D/C 14, de preferencia un actuador monofásico electromagnético. La ECU 10 está programada para operar el sistema de EGR a ciertos ciclos de trabajo especificados por el cliente. A medida que un veh ículo viaja a una velocidad constante, la EC U 10 transmite una señal para operar el sistema de EGR a toda capacidad . Sin embargo, cuando el vehículo requiere la potencia máxima en caballaje, tal como durante la aceleración, la ECU 10 transmite la señal de PWM 20 para cerrar el aparato 16 de válvulas, para
graduar la recirculación de gas de escape. La ECU 1 0 está limitada por ser capaz de transmitir una señal de no más de 1 .3 amperios. La Figura 2 ilustra una primera modalidad del aparato 16 de válvula de la presente invención. Un detector de tipo sin contacto del motor 14 recibe una señal del circuito piloto 12 y en respuesta hace girar a una flecha 30 para abrir o cerrar proporcionalmente una pluralidad de válvulas 28. El motor 14 está unido a un alojamiento 42 mediante un soporte 34, que proporciona soporte para la flecha 30 y resiste el par de torsión producido conforme gira la flecha 30. Cada una de las válvulas 28 incluye un brazo 44 conectado a un disco 46 mediante un pasador. Conforme gira la flecha 30, el brazo 40 pivotea y el disco 46 se mueve, abriendo y cerrando las válvulas 28. En esta modalidad, cada una de las válvulas 28 está colocada sustancialmente en el mismo lado de la flecha 30. Después de que las válvulas 28 han sido abiertas, fluye gas de escape desde el motor, el cual está asegurado al alojamiento 42 en una primera cara 24 de montaje, a través de una entrada 40 de gas de escape. El gas de escape entra a una cámara 36 y sale del ensamble 16 de válvula a través de la salida 38. El gas de escape fluye entonces así a un enfriador, el cual está sujeto al alojamiento 42 en una segunda cara 26 de montaje. Aunque se muestran válvulas múltiples para el flujo de gas de escape incrementado, se puede usar solamente una si se desea. En una segunda modalidad, como se ilustra en la Figura 3, se utiliza un ensamble 1 16 de válvula que incluye válvulas de EGR 128
giratorias de asiento balanceado por fuerza. Conforme opera el motor 1 14, la flecha 130 gira para elevar y bajar proporcionalmente las válvulas de EGR 128 giratorias permitiendo que entre el escape a la cámara 136 desde el motor. Aunque se ilustran un par de válvulas de EGR 128 giratorias balanceadas por fuerza, se puede utilizar cualquier número. En esta modalidad, las válvulas de EGR 128 giratorias están colocadas en lados opuestos de la flecha 130. Como se ilustra en al Figura 4, cada válvula de EGR 128 giratoria incluye un vastago 148 unido a la porción inferior 150 de una flecha 144 de válvula. Cuando va a entrar al sistema más escape, la flecha 130 se hace girar de manera que la válvula de EGR 128a giratoria descendente se mueve hacia abajo fuera de la cámara 126 contra el flujo del escape, y la válvula de EGR 128b giratoria ascendente se mueve hacia arriba a la cámara 136 con el flujo del escape. El grado de rotación de la flecha 130 determina la cantidad en que son abiertas las válvulas de EGR 128a, 128b giratorias. Es preferible que la flecha 130 sea girada 20° , aunque son posibles otros grados de rotación dependiendo de los requerimientos del sistema. Cuando va a entrar menos escape al sistema, la flecha 130 es girada en la dirección opuesta, invirtiendo el movimiento antes mencionado de las válvulas 128a, 128b. Cuando no va a entrar escape al sistema, los vastagos 148 de las válvulas de EGR 128 giratorias se acomodan con seguridad en un orificio 146 cortado en la primera cara 124 de montaje del alojamiento 142, evitando que el escape sea recirculado al sistema. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED MODE The Exhaust Gas Recirculation (EGR) system, illustrated in Figure 1, comprises an Engine Control Unit (ECU) 10 that transmits a pulse width modulated signal 20 (PWM) to a printed circuit tablet (PCB) pilot circuit 12. A PWM signal 20 is not strong enough to operate a motor 14, the pilot circuit 12 is connected to a second current source 18, such as a battery, which increases the strength of the PWM signal 20. Pilot circuit 12 then transmits a second signal 22 to engine 14, which actuates valve apparatus 16 to control the flow of a fresh air / exhaust gas mixture back to the system. It is preferred that motor 14 is a D / C electric motor 14, preferably a single phase electromagnetic actuator. The ECU 10 is programmed to operate the EGR system at certain customer specified duty cycles. As a vehicle travels at a constant speed, the EC U 10 transmits a signal to operate the EGR system at full capacity. However, when the vehicle requires maximum horsepower, such as during acceleration, the ECU 10 transmits the PWM signal 20 to close the valve apparatus 16, to
adjust the exhaust gas recirculation. ECU 1 0 is limited by being capable of transmitting a signal of no more than 1.3 amps. Figure 2 illustrates a first embodiment of the valve apparatus 16 of the present invention. A non-contact type sensor of the motor 14 receives a signal from the pilot circuit 12 and in response rotates an arrow 30 to proportionally open or close a plurality of valves 28. The motor 14 is attached to a housing 42 by a bracket 34, which provides support for the shaft 30 and resists the torque produced as the shaft 30 rotates. Each of the valves 28 includes an arm 44 connected to a disk 46 via a pin. As arrow 30 rotates, arm 40 pivots and disk 46 moves, opening and closing valves 28. In this embodiment, each of the valves 28 is positioned on substantially the same side as arrow 30. After the Valves 28 have been opened, exhaust gas flows from the engine, which is secured to housing 42 on a first mounting face 24, through an exhaust gas inlet 40. Exhaust gas enters chamber 36 and exits valve assembly 16 through outlet 38. Exhaust gas then thus flows to a cooler, which is attached to housing 42 on a second mounting face 26. Although multiple valves are shown for increased exhaust gas flow, only one can be used if desired. In a second embodiment, as illustrated in Figure 3, a valve assembly 1 16 is used that includes EGR valves 128
force balanced seat swivels. As engine 1 14 operates, shaft 130 rotates to proportionally raise and lower the rotating EGR valves 128 allowing exhaust to enter chamber 136 from the engine. Although a pair of force balanced rotary 128 EGR valves are illustrated, any number can be used. In this embodiment, the rotary EGR valves 128 are located on opposite sides of the arrow 130. As illustrated in Figure 4, each rotary EGR valve 128 includes a stem 148 attached to the lower portion 150 of a valve arrow 144. . When more exhaust is to enter the system, the shaft 130 is rotated so that the downward rotary EGR valve 128a moves downward out of the chamber 126 against the flow of the exhaust, and the upward rotary EGR valve 128b moves upward to chamber 136 with exhaust flow. The degree of rotation of the arrow 130 determines the amount by which the rotary EGR valves 128a, 128b are opened. It is preferable that the shaft 130 is rotated 20 °, although other degrees of rotation are possible depending on the requirements of the system. When less exhaust is to enter the system, arrow 130 is rotated in the opposite direction, reversing the aforementioned movement of valves 128a, 128b. When no exhaust is to enter the system, the stems 148 of the rotating EGR valves 128 are securely accommodated in a hole 146 cut in the first mounting face 124 of the housing 142, preventing the exhaust from being recirculated to the system.
Como se ilustra además en la Figura 4, una porción superior 152 de cada flecha 144 de válvula está unida a un brazo curvo 154 asegurado a la flecha 130 del motor mediante un pasador 158, estando colocada la flecha 144 de la válvula dentro de un orificio 164 en el pasador 158. Se utilizan arandelas 160 onduladas para reducir el desgaste. Una tuerca roscada 162 colocada en la porción superior 152 de la flecha 144 de la válvula asegura el ensamble. A medida que gira el motor 14 la flecha 130 de acuerdo con la entrada requerida, los brazos 154 pivotean y transfieren el movimiento rotacional de la flecha 130 al movimiento lineal de las válvulas de EGR 128a, 128b giratorias . Se puede emplear un resorte en la flecha 130 del motor próxima al motor 1 14 para evitar vibraciones y actuar como un mecanismo a prueba de falla para cerrar las válvulas 128a, 128b si el motor 1 14 pierde potencia. La Figura 5 ilustra una tercera modalidad del ensamble 216 de válvula de EGR en una posición abierta. Un vastago 266 en línea colocado en la clavija 248 se abre para permitir que entre gas a la cámara 236 antes de que se abra la válvula de EGR 228. Esto vence la presión en el sistema, reduciendo la fuerza necesaria para abrir la válvula de EGR 228. El motor 214 hace girar una flecha 230 que está conectada a una leva 268, la leva 268 que transforma el movimiento giratorio de la flecha 230 de motor al movimiento lineal de la flecha 244 de la válvula y abre la válvula de EGR 228. El grado de rotación de la flecha 230 del motor determina el grado de la abertura de la válvula de EGR 228. La rotación de la flecha 230
del motor mueve la clavija 248 hacia o lejos del orificio 246 para permitir que entre la cantidad deseada de gas de escape a la cámara 236. La Figura 6 ilustra una cuarta modalidad del ensamble 316 de válvula. El motor 314 hace girar a una flecha 330 de motor, haciendo pivotear un brazo 372 de balanceo de manera que un primer extremo 374b del brazo 372 se mueve hacia arriba para elevar la válvula de EGR 328b giratorias, y el segundo extremo 334a del brazo 372 se mueve hacia abajo para bajar la válvula de EGR 328a. Conforme las válvulas 328a, 328b se mueven lejos de sus orificios 346 respectivos, se permite que entre más gas de escape a la cámara 336. La rotación inversa de la flecha 330 invierte el movimiento de las válvulas 328a, 328b. El grado de la abertura de las válvulas 328a, 328b se determina mediante la ECU 1 0. La Figura 7 ilustra un aparato 416 de válvula de venturi de aire. Aire fresco entra desde una entrada 432 de aire fresco en un primer tubo 424 alargado y gas de escape entra desde u na entrada de gas de escape, se mezclan en una cámara 436 de un alojamiento 442. La mezcla de aire fresco/gas de escape sale del alojamiento 442 a través de una salida 438 para mezcla de aire fresco/gas de escape en un segundo tubo 426 alargado, regresándola al sistema. Cuando la mezcla de aire fresco/gas de escape va a ser liberada de reg reso al sistema, el motor 414 hace girar una flecha 444 de un vastago 430 roscado en el primer tubo 424 alargado,
separando una clavija 448 de un orificio 446. Conforme la clavija 448 se aleja, la mezcla de aire fresco/gas de escape pasa a través del orificio 446 y hacia el sistema. Mientras más lejos esté colocada la clavija 448 del orificio 446, más mezcla de aire fresco/gas de escape se permite pasar a través del orificio 446 y de regreso al sistema. Haciendo girar la flecha 244 roscada de la válvula, la clavija 448 del vastago 430 puede ser recolocada dependiendo de los requerimientos del sistema. Cuando no se va a permitir que regrese al sistema mezcla de aire fresco/gas de escape, la flecha 444 de la válvula es girada de manera que la clavija 448 se asegura en el orificio 446, bloqueando el flujo de aire fresco/gas de escape al segundo tubo 426 alargado y al sistema. Hay muchas ventajas para operar el sistema de EGR con el motor 14 eléctrico de D/C. Primero, el motor 14 puede abrir proporcionalmente las válvulas 28, permitiendo el flujo en varios rangos. Segundo, el motor 14 alcanza una respuesta más rápida que los actuadores de vacío de la técnica anterior. Adicionalmente, este sistema de EGR reduce los requerimientos de espacio dentro del compartimiento del motor debido al tamaño compacto del motor 14. La descripción precedente es ejemplificativa más que definida por las limitantes inherentes. Muchas modificaciones y variaciones de la presente invención son posibles a la luz de las enseñanzas anteriores. Las modalidades preferidas de esta invención han sido
descritas, sin embargo, de manera que alguien de pericia ordinaria en la técnica podría reconocer que ciertas modificaciones podrían caer dentro del alcance de esta limitar.As further illustrated in Figure 4, an upper portion 152 of each valve shaft 144 is attached to a curved arm 154 secured to the motor shaft 130 by a pin 158, the valve shaft 144 being positioned within a hole. 164 on pin 158. Wave washers 160 are used to reduce wear. A threaded nut 162 positioned on the upper portion 152 of the valve shaft 144 secures the assembly. As motor 14 rotates shaft 130 in accordance with required input, arms 154 pivot and transfer the rotational motion of shaft 130 to linear motion of rotating EGR valves 128a, 128b. A spring may be employed in the engine shaft 130 proximate to engine 1 14 to prevent vibrations and act as a fail-safe mechanism to close valves 128a, 128b if engine 1 14 loses power. Figure 5 illustrates a third embodiment of the EGR valve assembly 216 in an open position. An in-line stem 266 attached to pin 248 opens to allow gas to enter chamber 236 before EGR valve 228 opens. This overcomes pressure in the system, reducing the force required to open the EGR valve. 228. The motor 214 rotates an arrow 230 that is connected to a cam 268, the cam 268 which transforms the rotary movement of the motor arrow 230 to the linear movement of the valve arrow 244 and opens the EGR valve 228. The degree of rotation of the motor shaft 230 determines the degree of opening of the EGR valve 228. The rotation of the shaft 230
The motor moves the pin 248 toward or away from the port 246 to allow the desired amount of exhaust gas to enter the chamber 236. Figure 6 illustrates a fourth embodiment of the valve assembly 316. Engine 314 rotates an engine shaft 330, pivoting a rocker arm 372 so that a first end 374b of arm 372 moves upward to raise the rotary EGR valve 328b, and second end 334a of arm 372 moves down to lower EGR valve 328a. As valves 328a, 328b move away from their respective ports 346, more exhaust gas is allowed to enter chamber 336. Reverse rotation of arrow 330 reverses the movement of valves 328a, 328b. The degree of opening of the valves 328a, 328b is determined by the ECU 10. Figure 7 illustrates an air venturi valve apparatus 416. Fresh air enters from a fresh air inlet 432 into a first elongated tube 424 and exhaust gas enters from an exhaust gas inlet, mixes in a chamber 436 of a housing 442. The fresh air / exhaust gas mixture it exits the housing 442 through an outlet 438 for fresh air / exhaust gas mixture in a second elongated tube 426, returning it to the system. When the fresh air / exhaust gas mixture is to be released back into the system, the engine 414 rotates an arrow 444 of a stem 430 threaded into the first elongated tube 424,
separating a pin 448 from a hole 446. As the pin 448 moves away, the fresh air / exhaust gas mixture passes through the hole 446 and into the system. The further pin 448 is positioned from port 446, the more fresh air / exhaust gas mixture is allowed to pass through port 446 and back into the system. By rotating the threaded valve shaft 244, the pin 448 of the stem 430 can be repositioned depending on system requirements. When fresh air / exhaust gas mixture is not to be allowed to return to the system, valve shaft 444 is turned so that pin 448 locks into hole 446, blocking fresh air / exhaust gas flow. to the second elongated tube 426 and to the system. There are many advantages to operating the EGR system with the 14 D / C electric motor. First, the motor 14 can proportionally open the valves 28, allowing flow in various ranges. Second, motor 14 achieves faster response than prior art vacuum actuators. Additionally, this EGR system reduces space requirements within the engine compartment due to the compact size of engine 14. The preceding description is exemplary rather than defined by inherent limitations. Many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. The preferred embodiments of this invention have been
described, however, such that one of ordinary skill in the art would recognize that certain modifications might fall within the scope of this limitation.