MXPA02010748A - Metodo y aparato para aplicar pelicula optica a vidrio. - Google Patents

Abstract

Un despachador de cinta para aplicar con precision una cinta decorativa para crear la apariencia de un bisel sobre una superficie de vidrio; el despachador de cinta incluye un marco, un carrete de cinta, un rodillo impulsor giratoriamente montado en el marco para controlar una longitud de la cinta desenrollada del carrete de cinta, una platina que tiene una porcion extrema frontal angular que hace que un forro se separe de la cinta, y un carrete de rebobinado giratoriamente montado sobre el marco; el carrete de cinta, rodillo impulsor, platina y carrete de rebobinado definen una trayectoria de viaje desde el carrete de cinta, alrededor del rodillo impulsor, alrededor de la porcion extrema frontal de la platina, hasta el carrete de rebobinado.

Description

Corrupted TIFF IMAGE: no OCR available residenciales. El vidrio templado es duro y quebradizo, lo que hace difícil crear un bisel en el borde del vidrio. La patente de E.U.A. No. 4,192,905 de Scheibal describe una tira transparente de material polimérico usada para imitar un bode biselado. La tira transparente tiene una sección transversal en forma de cuña que tiene un ángulo similar a un borde biselado. La tira transparente tiene adhesivo sobre un lado para fijar la tira al vidrio a fin de producir una apariencia de borde de bisel. La patente de E.U.A. No. 5,840,407 de Futhey et al., describe una película óptica para simular vidrio biselado. La película óptica tiene una superficie estructurada para proveer una apariencia biselada simulada. La superficie estructurada se forma de una pluralidad de ranuras paralelas separadas que forman una pluralidad de facetas que simulan vidrio biselado. Minnesota Mining and Manufacturing (3M) vende una cinta que crea el efecto de vidrio cortado cuando se aplica a una superficie de vidrio bajo la marca comercial Accentrim™. Una versión del producto Accentrim™ incluye una porción de cinta y un forro o respaldo que es removido antes de que la porción de cinta se aplique a la superficie de vidrio para crear la apariencia de un bisel. La publicidad de 3M indica que la cinta Accentrim™ se puede usar en ventanas, puertas, gabinetes, centros de entretenimiento, libreros, espejos y otros muebles. Una herramienta manual ofrecida por 3M se puede usar para aplicar la cinta Accentrim™ a una superficie en un artículo inicial existente.

La patente de E.U.A. No. 6,202,524 describe un sistema de colocación de pieza de trabajo de vidrio. El sistema de colocación de pieza de trabajo de vidrio incluye un tope que coloca la pieza de trabajo de vidrio sustancialmente perpendicular a la dirección de una banda transportadora. Un sensor detecta uno de los bordes laterales de la pieza de trabajo de vidrio para determinar la posición de la pieza de trabajo de vidrio. La patente de '524 también describe, como técnica anterior, un sistema de colocación de pieza de trabajo de vidrio para una mesa de corte que utiliza un sensor de borde para determinar la ubicación precisa de la pieza de trabajo. Un transportador transportará una pieza de trabajo sobre la mesa de corte en acoplamiento con un tope, colocando la pieza de trabajo de vidrio en un lugar arbitrario sobre la mesa de corte. Un sensor de detección de borde moverá a través de la mesa de corte hasta que detecte por lo menos tres bordes de la pieza de trabajo. La detección de los tres bordes permite determinar la orientación precisa de la pieza de trabajo de vidrio. El movimiento del ensamble de la cabeza de corte se ajusta de acuerdo con la ubicación específica de la pieza de trabajo de vidrio. El ajuste del ensamble de la cabeza de corte generalmente requiere una rotación de un sistema coordinado usado para controlar el movimiento de la cabeza de corte para corresponder con la orientación de la pieza de trabajo de vidrio.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un método y aparato para aplicar una cinta decorativa a una hoja de vidrio. El aparato incluye un despachador de cinta que soporta un rollo de cinta que tiene un forro o respaldo. El despachador de cinta separa la cinta del forro y aplica la cinta a una superficie de vidrio. El despachador de cinta incluye un marco, un carrete de cinta, un rodillo impulsor, una platina y un carrete de rebobinado. El carrete de cinta, el rodillo impulsor y el carrete de rebobinado se montan giratoriamente sobre el marco. El rodillo impulsor controla la longitud de la cinta que es desenrollada del carrete de cinta y que se aplica a la superficie de vidrio. En la modalidad ilustrativa de la invención, la platina tiene una porción extrema frontal angular. La cinta es separada del forro cuando la cinta es jalada alrededor de la porción extrema frontal angular de la platina. El carrete de cinta, el rodillo impulsor, la platina y el carrete de rebobinado definen una trayectoria de viaje del carrete de cinta alrededor del rodillo impulsor, alrededor de la porción extrema frontal de la platina hasta el carrete de rebobinado. Las modalidades del despachador de cinta incluyen características que incrementan la capacidad del despachador de cinta para aplicar con precisión la cinta a una superficie de vidrio. Por ejemplo, el despachador de cinta incluye un tensor de embrague de resbalamiento entre el carrete de cinta y el marco. Un sensor está acoplado al rodillo impulsor que mide la longitud de la cinta que viaja más allá del rodillo impulsor. Un rodillo impulsor está giratoriamente montado al marco del despachador por medio de un accionador neumático. El rodillo de presión está configurado para aplicar presión a la cinta a medida que la cinta se aplica al vidrio. Un sensor de posición se acopla al rodillo de presión para determinar una distancia entre el despachador y el vidrio. Un sensor óptico está acoplado al marco del despachador para detectar los bordes del vidrio a fin de determinar el tamaño, ubicación y orientación del vidrio. Un motor está acoplado al carrete de rebobinado por medio de un tensor de embrague de resbalamiento. En una modalidad, un dado de mareaje de cinta está conectado al marco. El dado está ubicado a lo largo de una trayectoria de viaje entre el carrete de cinta y la platina. El dado está configurado para marcar la cinta de modo que la cinta se pueda aplicar al vidrio en varios patrones decorativos. El despachador separa la cinta del forro y aplica la cinta a la superficie de vidrio. El rodillo impulsor del despachador mueve la cinta y el forro a lo largo de la trayectoria de viaje a la platina. El despachador de mueve alrededor de la porción frontal angular de la platina para separar el forro de la cinta. La cinta se aplica al vidrio aplicando presión a la cinta con el rodillo de presión. El forro es devanado sobre el carrete de rebobinado. En modalidades alternativas de la invención, la cinta y el forro son tensados entre el carrete de cinta y el rodillo impulsor. La longitud de cinta que pasa el rodillo impulsor se mide. La cinta es marcada y la porción marcada es removida antes de que la cinta se aplique al vidrio para crear un patrón decorativo. La distancia entre la platina y el vidrio es detectada por el sensor montado al rodillo de presión y la platina es movida a una distancia predeterminada por arriba del vidrio en respuesta a la distancia detectada. Los bordes del vidrio son detectados con un sensor óptico montados sobre el marco del despachador para orientar el despachador de cinta con respecto al vidrio. En una modalidad, el despachador incluye un cásete que permite que la cinta sea cargada rápidamente sobre el despachador. El cásete incluye un marco de cásete, un carrete de cinta, una guía de ruta, una platina y un carrete de rebobinado. El carrete de cinta y el carrete de rebobinado están giratoriamente montados en el marco del cásete. La guía de ruta es selectivamente conectable a y removible del marco. La platina está fija a o se forma como parte del marco de cásete. Una trayectoria de viaje se define desde el carrete de cinta, alrededor de la guía de ruta, alrededor de la porción extrema frontal de la platina hasta el carrete de rebobinado. En modalidades del cásete, la guía de ruta está compuesta de una pluralidad de espigas que son selectivamente insertables en agujeros en el marco de cásete. Las espigas mantienen a la cinta y al forro de tal manera que la cinta y el forro se depositan alrededor del rodillo impulsor cuando el cásete es fijado al despachador. Un rollo de cinta para crear la apariencia de un bisel cuando se aplica a vidrio que tiene un forro es depositado sobre el carrete de cinta. La cinta y el forro son depositados alrededor de la guía de ruta y sólo el forro es depositado sobre el carrete de rebobinado.

Para cargar la cinta para crear la apariencia de un bisel cuando se aplica a vidrio sobre el despachador con el cásete, se instala un rollo de cinta sobre el cartucho. El rollo de cinta que tiene un forro es depositado sobre el carrete de cinta. La cinta y el forro son dirigidos alrededor de la guía de ruta. La cinta es separada del forro cerca del borde de la platina. Únicamente el forro es dirigido alrededor del carrete de rebobinado. El cásete es fijado al marco del despachador de cinta. La guía de ruta es removida del cásete de tal manera que la cinta y el forro se depositan alrededor del rodillo impulsor del despachador. En una modalidad, el despachador está incluido en un sistema de aplicación de cinta automatizado para separar la cinta del forro y aplicar la cinta a la superficie de la placa de vidrio. El sistema de aplicación de cinta incluye una mesa para soportar la placa de vidrio. Un caballete 42 está montado en la mesa de tal manera que el caballete 42 es movible en una primera dirección a lo largo de los lados sustancialmente paralelos de la mesa. Un accionador de despachador está montado en el caballete 42 de tal manera que el accionador del despachador es movible en una segunda dirección a lo largo del caballete. Un marco de despachador de cinta está montado en el accionador de despachador de tal manera que el movimiento del varillaje del accionador de despachador hace que el marco se mueva en una tercera dirección y de tal manera que el marco del despachador se girable con respecto al caballete. Un sensor óptico está montado en el despachador de cinta para detectar puntos a lo largo de los bordes de la placa de vidrio para determinar la posición y orientación de la placa de vidrio. Un controlador está acoplado al caballete, accionador del despachador y accionador óptico para ubicar y orientar el despachador de cinta con respecto a la placa de vidrio. El sistema de aplicación de cinta separa la cinta del forro y aplica la cinta a la superficie de vidrio. La placa de vidrio es soportada por la mesa. La ubicación de la placa de vidrio es detectada ubicando bordes de la placa de vidrio con el sensor óptico. El despachador de cinta separa el forro de la cinta y despacha una longitud de cinta. La cinta se aplica al vidrio mediante la aplicación de presión sobre la cinta. El despachador es movido con respecto a la placa de vidrio a lo largo de las direcciones generalmente paralelas a los bordes del artículo de vidrio para definir los patrones de cinta sobre el artículo de vidrio. Modalidades del sistema de aplicación de cinta incrementan la capacidad del sistema para despachar con precisión las cintas sobre las placas de vidrio. Por ejemplo, una distancia entre la platina y el vidrio es detectada y la platina es movida a una distancia predeterminada desde el vidrio en respuesta a la distancia detectada. Una rueda de aplicación es montada al despachador y es movible en acoplamiento con la placa de vidrio. Variaciones en espesor del vidrio hacen que la rueda de aplicación de presión se mueva con respecto al despachador de cinta. Un detector de posición es acoplado a la rueda de aplicación de presión y el accionador de despachador. El movimiento de la rueda de aplicación de presión es detectado por el detector de posición y comunicado al accionador de despachador para mover el despachador a una distancia predeterminada por arriba de la placa de vidrio. En una modalidad, el sistema de aplicación de cinta detecta la ubicación de la placa de vidrio y ubica y orienta al despachador con respecto a la placa de vidrio. Un sensor óptico está montado al despachador para detectar bordes de la placa de vidrio. El sensor es acoplado al caballete 42 para ubicar el despachador con respecto a la placa de vidrio. Un controlador es acoplado al sensor óptico, el caballete 42 y el accionador de despachador para ubicar y orientar el despachador con respecto a la placa de vidrio. El despachador es movido con respecto a la placa de vidrio para aplicar cinta a la superficie de la placa de vidrio para definir un patrón decorativo sobre la placa de vidrio. El despachador de cinta es ubicado y orientado con respecto a una esquina de la placa de vidrio. Una ubicación de un primer punto sobre un borde de una placa de vidrio rectangular es detectada con el sensor óptico. Una ubicación de un segundo punto sobre el segundo borde es detectado con el sensor óptico. Una ubicación de un tercer punto sobre un segundo borde de la placa es detectado con el sensor óptico. La ubicación y orientación de una esquina de la placa de vidrio se calculan con base en las ubicaciones detectadas. El despachador de cinta es ubicado y orientado con respecto a la esquina de la placa de vidrio. En una modalidad, el caballete del sistema de aplicación de cinta es girable con respecto a la mesa de soporte de vidrio. El caballete incluye un primer carro acoplado al primer lado de la mesa de tal manera que el primer carro es movible a lo largo del primer lado de la mesa. El caballete incluye un segundo carro acoplado al segundo lado de la mesa de tal manera que el carro es movible independientemente a lo largo del segundo lado de la mesa. El caballete incluye un soporte que se extiende sobre las superficies superiores de la mesa de soporte para movimiento con el primer y segundo carros. El soporte tiene un primer extremo que es pivotalmente conectado al primer carro. El soporte incluye un segundo extremo que tiene una conexión con el segundo carro que permite la rotación con respecto al segundo carro y el movimiento lineal normal al segundo carro. En una modalidad, el caballete 42 incluye un primer motor acoplado al primer carro y un segundo motor independiente acoplado al segundo carro. El primer carro y el segundo carro son impulsados por tornillos de bola independientes. El despachador de cinta descrito alimenta la cinta mediante medición precisa de la cantidad de suministro de cinta independientemente de la condiciones de estiramiento del forro. Esto se logra colocando el rodillo impulsor de cinta corriente arriba de la cinta y el punto de separación del forro. Debido a que el rodillo impulsor de cinta es colocado corriente arriba de la cinta y el punto de separación del forro, el estiramiento del forro no afecta la longitud de la cinta aplicada al vidrio. Como tales, las fluctuaciones en condiciones ambientales o variaciones del forro de cinta no afectan la longitud de la cinta aplicada al vidrio. El cásete usado con el despachador permite que la cinta sea cambiada muy rápidamente. Además, el cásete permite que varias anchuras de cinta sean suministradas por el despachador. El cásete se puede usar para cambiar los estilos y tamaños de cinta o ensamble de cásete adicionales pueden estar listos para recargar otro rollo del mismo estilo de cinta. Patrones de cinta que son aplicados al vidrio incluyen un patrón de marco que se logra apoyando dos extremos de cinta en forma de cuña sobre la superficie de vidrio y un patrón de "cortes oblicuos" que se logra alineando los extremos punteados de cuatro piezas de cinta. Un espacio grande producirá un defecto cosmético y un espacio corto o interferencia ocasionará un traslape y adhesión inapropiada del forro de la cinta. Variaciones en el espacio se reducen significativamente manteniendo una distancia constante entre la platina y la superficie de vidrio. Esto se logra monitoreando la distancia desde la platina hasta la superficie de vidrio con un sensor de posición acoplado a la rueda de presión. La posición de la platina por arriba del vidrio se ajusta con base en la posición detectada para mantener la platina a una distancia constante por arriba del vidrio. La característica de registro de luz del vidrio de contacto del sistema de aplicación de la cinta descrita provee una indicación precisa del lugar y orientación del vidrio. Esto permite que la cinta se aplique con precisión a la placa de vidrio. Características adicionales de la invención serán evidentes y una comprensión más completa se obtendrá leyendo la siguiente descripción detallada en conexión con los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1A es una vista en elevación de la cinta aplicada a una hoja de vidrio en un patrón decorativo; La figura 1B es una vista en elevación de una cinta aplicada a una hoja de vidrio en un patrón decorativo; La figura 2A es una vista en planta superior de una longitud de la cinta que tiene una porción extrema punteada; La figura 2B es una vista en planta superior de una longitud de cinta que tiene una porción extrema punteada; La figura 2C es una vista en planta de una longitud de cinta que tiene una porción extrema plana; La figura 2D es una vista en planta superior de una longitud de cinta que tiene un extremo en forma de cuña; La figura 2E es una vista en planta superior de una longitud de cinta que tiene un extremo en. forma de cuña; La figura 3 es una vista en planta superior de un sistema de aplicación de cinta para aplicar una cinta decorativa a una superficie de una placa de vidrio; La figura 4 es una vista en perspectiva de un sistema de aplicación para aplicar la cinta decorativa a una superficie de la placa de vidrio; La figura 5 es una vista en perspectiva de un sistema de aplicación para aplicar la cinta decorativa a una superficie de la placa de vidrio; La figura 6 es una representación esquemática de un despachador de cinta de acuerdo con la presente invención; Las figuras 7 y 7A son una vista en perspectiva de un despachador de cinta montado a motores que colocan verticalmente el despachador y hacen girar al despachador; La figura 8 es una vista en perspectiva de un despachador de cinta con un cásete de cinta removido; La figura 9 es una vista en perspectiva de un cásete de cinta para usarse en un despachador de cinta con una guía de ruta instalada en el cásete; La figura 10 es una vista en perspectiva de una guía de ruta para usarse con un cásete de cinta; La figura 11 es una vista en elevación frontal de un despachador de cinta con un cásete de cinta removido; La figura 12 es una vista en elevación frontal de un cásete de cinta para usarse con un despachador de cinta; La figura 13 es una representación esquemática de un patrón decorativo de cinta; La figura 14 es una vista en elevación frontal de cinta prensado sobre una hoja de vidrio por un rodillo de presión; La figura 15A es una representación esquemática de extremos de cinta aplicados por un despachador de cinta a una distancia dada desde la placa de vidrio; La figura 15B es una representación esquemática de un primer extremo de cinta aplicado por un despachador de cinta a una primera distancia desde la placa de vidrio y un segundo extremo de cinta aplicado por un despachador a una segunda distancia desde la placa de vidrio; La figura 16 es una vista en perspectiva agrandada de un accionador para remover porciones de cinta que no se aplican a una hoja de vidrio desde un forro de cinta y un rodillo de presión para aplicar la cinta al vidrio; La figura 17 es una vista en planta superior de una hoja de vidrio rectangular arbitrariamente orientada con respecto a un sistema de coordenadas; La figura 18 es una vista en planta superior de un sistema de aplicación de cinta para aplicar una cinta decorativa a una superficie de una placa de vidrio; La figura 19 es una vista en perspectiva parcial que muestra una conexión de un extremo de un riel de un caballete a un carro de un caballete; La figura 20 ilustra una visión general de un esquema del sistema de control para la unidad despachadora de cinta; Las figuras 21 y 22 son diagramas de flujo que ilustran el procesamiento realizado por una computadora y controlador de movimiento durante la aplicación de la cinta a una superficie de vidrio. Las figuras 23A-E son ilustraciones de patrones de dado giratorio sobre un dado giratorio; y La figura 24 ilustra extremos de dos cintas separados por un recorte de cinta sobre el forro de la cinta.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La presente descripción se refiere a un sistema 10 para aplicar cinta 12 que tiene forro 14 o respaldo a una hoja de vidrio 16 en un patrón decorativo 18. Ejemplos de patrones de cinta decorativos 18 aplicados a hojas de vidrio 16 por el sistema descrito 10 se ilustran en las figuras 1A y 1B. Un patrón decorativo 18 ¡lustrado en la figura 1A crea la apariencia de un vidrio con cortes oblicuos. El patrón decorativo ilustrado en la figura 1B se refiere como un patrón de marco 20. El patrón de marco 20 crea la apariencia de un borde biselado sobre los lados de la hoja de vidrio. Los patrones decorativos 18 se crean aplicando tiras 22 de cinta 12 a I al hoja de vidrio 16. En la modalidad ilustrada, los extremos 24 de la cinta 12 se cortan para coincidir con los extremos de otras piezas de cinta o con bordes 26a-d de la hoja de vidrio 16. Los extremos 24 de las tiras 22 de cinta se aplican al vidrio en estrecha proximidad uno con otro para dar la apariencia de un bisel continuo. Por ejemplo, los extremos centrales 28 de las tiras que forman el patrón decorativo 18 ilustrado en la figura 1A se señalan y otros extremos exteriores 30 son planos o cuadrados. Las figuras 2A y 2B ilustran extremos de cinta punteados 32 que podrían usarse para crear el patrón ilustrado por la figura 1A. La figura 2C ilustra extremos cuadrados 34. Los extremos 24 de las tiras que forman el patrón decorativo 18 ilustrado en la figura 1B tienen forma de cuña. Las figuras 2D y 2D ilustran extremos de cinta en forma de cuña 36. Ocurre un defecto cosmético si hay un espacio demasiado grande entre los extremos 24 de las tiras 22 de cinta o los extremos del traslape de las cintas. Haciendo referencia a las figuras 3-5, el sistema de aplicación de cinta descrito incluye una mesa 38 para soportar una o más hojas o placas de vidrio 16, un despachador de cinta 40, un caballete 42 para mover el despachador de cinta 40 con respecto a la mesa 38 y un controlador 44 para controlar el movimiento del despachador 20 y para despachar la cinta.

Despachador Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, el despachador de cinta descrito 40 ilustra un marco 46, un carrete de cinta 48, un rodillo activador 50, una platina 52 que tiene una porción extrema frontal angular 54 y un carrete de rebobinado 56. El carrete de cinta 48, rodillo impulsor 50, platina 52 y carrete de rebobinado 54 definen una trayectoria de viaje 58 desde el carrete de cinta 48, alrededor del rodillo impulsor 50, alrededor de la porción extrema frontal 54 de la platina 52, hasta el carrete de rebobinado. El despachador ilustrado 40 también incluye un rodillo de aplicación de aplicación de presión 62, primer y segunda poleas sueltas del rodillo impulsor 64, 66, un dado giratorio 68, una pieza fija de acoplamiento de dado giratorio 70, una polea suelta de rebobinado de forro 72 y un despachador de cinta 40 también incluye un accionador de remoción de recortes 63 para remover porciones de cinta 12 del forro 14. Un rollo 60 de cinta 12 que tiene un forro 14 es portado por el carrete de cinta 48. En la modalidad ilustrada por la figura 6, la cinta 12 que tiene el forro 14 se extiende desde el rollo de cinta 60 alrededor del rodillo impulsor 50. La primera y segunda poleas sueltas del rodillo impulsor 64, 66 mantienen la cinta 12 y el forro 14 en acoplamiento con el rodillo impulsor 50. La cinta 12 y el forro 14 se extienden desde el rodillo impulsor 50 más allá del dado giratorio 68. La pieza fija de acoplamiento del dado giratorio 70 o rodillo selectivamente empuja la cinta 12 hacia acoplamiento con el dado giratorio 68. La cinta 12 y el forro 14 se extienden desde el dado giratorio 68 hasta una porción extrema frontal angular 54 de la platina 52. En o cerca de la porción extrema frontal 54 de la platina 52, la cinta 12 se separa del forro 14. La cinta 12 se extiende sustancialmente en forma lineal dentro de un área en la cual la rueda de aplicación de presión .62 puede enganchar selectivamente a la cinta 12 para presionar la cinta 12 sobre la hoja de vidrio 16. El forro 14 se extiende alrededor de la porción extrema frontal angular 54 de la platina 52, alrededor de la polea suelta de rebobinado del forro 72 hasta el carrete de rebobinado del forro 56. Un dado giratorio aceptable es el desarrollo de equipo de vidrio con número de parte 2-1594. Una pieza fija aceptable es el desarrollo de equipo de vidrio con número de parte 3-16349. Haciendo referencia a las figuras 7, 8 y 9, el marco ilustrado 46 incluye un miembro de base 74 y una placa de cásete 76. La base 74 incluye una placa de montaje de motor 77 y una placa intermedia 79. Los servomotores que impulsan al rodillo impulsor 50, el carrete de rebobinado 56 y dado giratorio 68 están montados en la placa de montaje del motor 77. Haciendo referencia a las figuras 8 y 11 , el rodillo impulsor 50, la rueda de aplicación de presión 62, la segunda polea suelta del rodillo impulsor 66, el dado giratorio 68 y la pieza fija de acoplamiento de dado 70 están montados en una placa intermedia 79 de la base 74. Un rodillo impulsor de cinta aceptable es el número de parte 3-16206 del desarrollo de equipo de vidrio. Un rodillo de presión aceptable es el número de parte 3-16137 del desarrollo de equipo de vidrio. Haciendo referencia a la figura 12, el carrete de cinta 48, la platina 52, el carrete de rebobinado de forro 56, la primera polea suelta del rodillo impulsor 64 y la polea suelta de rebobinado de forro 72 están montados en la placa de cásete 76. Haciendo referencia a las figuras 7 y 11 , el miembro de base 74 del despachador de cinta ilustrado 30 incluye separadores 78 que corresponden a los agujeros de montaje 80 en la placa de cásete 76. La placa de cásete 76 está montada al miembro de base 74 por medio de tuercas 82 (figuras 7 y 7A) que mantienen las placas de cásete 76 sobre los separadores 78 en la modalidad ilustrada. Haciendo referencia a la figura 11 , el rodillo impulsor 50 está giratoriamente montado al miembro de base 74. El rodillo impulsor 72 está acoplado a un servomotor de rodillo impulsor (no mostrado en la figura 11 ) que impulsa al rodillo impulsor 50. Haciendo referencia a la figura 11 , en la segunda polea suelta del rodillo impulsor 66 está montada al miembro de base 74 por medio de un varillaje 84. La segunda polea suelta del rodillo impulsor 66 está giratoriamente montada sobre un primer extremo 86 del varillaje 84. El varillaje 84 está pivotalmente montado al miembro de base 74 cerca de la porción media 88 del varillaje 84. Una segunda porción extrema 90 del varillaje 84 está conectada al accionador de acoplamiento del rodillo impulsor 92 que está montado al miembro de base 74 del marco 46. El movimiento del accionador de acoplamiento del rodillo impulsor 92 hace que el varillaje 84 mueva la segunda polea suelta del rodillo impulsor 66 hacia adentro y hacia afuera de acoplamiento con el rodillo impulsor 50. Cuando el rodillo suelto no es enganchado, se facilita la carta y descarga de la cinta. Un accionador de enganche de rodillo activador 92 es un accionador neumático Bimba #M020.50-DXP. Haciendo referencia a las figuras 6, 8 y 11 , el dado giratorio 68 está giratoriamente montado a la base 74 del marco 46. El dado giratorio 68 es impulsado por un servomotor 69 (véase figura 20). Un servomotor aceptable 69 es Yaskawa modelo número SGMAH-02. Haciendo referencia a las figura 22A-E, el dado giratorio 68 incluye una superficie 94 con patrones de corte 96 definidos sobre la misma que marcan los extremos de las tiras de cinta que están siendo despachadas. Los bordes de corte ilustrados en la figura 23A corresponden al extremo de tira mostrado en la figura 2A. Los bordes de corte ilustrados en la figura 23B corresponden al extremo de tira mostrado en la figura 2B. El borde de corte ilustrado en la figura 23C, corresponden al extremo de cinta ilustrado en la figura 2C. El borde de corte ilustrado en la figura 23D corresponde al extremo de tira ¡lustrado en la figura 2D. El borde de corte ilustrado en la figura 23E corresponde al extremo de tira ilustrado en la figura 2E. El patrón 96 mostrado en las figuras 23A y 23B definen cortes o recortes en forma de corbata de moño 112 sobre la cinta 12 que son removidos del forro 14, lo que da por resultado dos tiras 22 de cinta 12 que tienen extremos punteados 32 (véanse figuras 2A, 2B). En la modalidad ilustrativa, el recorte es removido antes de la aplicación del vidrio. La figura 24 muestra un recorte 112 sobre el respaldo 14 antes de que sea removido. Haciendo referencia a las figuras 23D y 23E, el dado giratorio 68 incluye patrones 96 que definen extremos de cinta en forma de cuña usados para crear un patrón de marco 20. Haciendo referencia a la figura 23C, la superficie 94 del dado giratorio 68 también incluye un patrón rectangular para crear extremos cuadrados 34. La pieza fija de acoplamiento de dado giratorio 70 está conectada al miembro de base 74 por medio de un varillaje 98. El varillaje 98 está pivotalmente conectado al miembro de base 74 en un punto de pivote 100. La pieza fija de acoplamiento de dado giratorio 70 está giratoriamente conectada a una primera porción extrema 102 del varillaje 98. El varillaje 98 está acoplado a un accionador 106. El movimiento del accionador 106 hace que la pieza fija de acoplamiento del dado giratorio 70 empuje selectivamente la cinta 12 hacia enganche con el dado giratorio 68. Un accionador aceptable 106 es Bimba #M170.75-DQ. En la modalidad ilustrativa, cuando el accionador 106 no es enganchado es posible cargar el cásete de cinta. Cuando un patrón 96 va a ser marcado en la cinta 12, el dado giratorio 68 es dirigido por el servomotor 69 al principio del patrón deseado que se va a marcar en la cinta 12. Cuando la ubicación sobre la cinta que va a ser marcada alcanza el dado giratorio 68, el accionador 106 mueve la pieza fija de acoplamiento del dado giratorio 70 para llevar la cinta 12 a acoplamiento con el dado giratorio 68. A medida que la cinta 12 se mueve más allá del dado giratorio 68, el dado giratorio 68 es girado por el servomotor 69 a la misma velocidad que la cinta para marcar el patrón deseado 96 en la cinta 12. La pieza fija de acoplamiento de dado giratorio 70 tiene un movimiento de rueda libre y gira a medida que la cinta 12 es marcada por el dado giratorio 68. Haciendo referencia a la figura 6, un accionador de remoción de recorte 63 es montado al miembro de base 74. El accionador de remoción de recorte 63 incluye una porción de acoplamiento 110 que es extendible y retraíble. Cuando el dado giratorio 68 marca la cinta 12 ara definir un patrón 96, la cinta 12 avanza hasta que el recorte 112 es localizado sobre la platina 52 por abajo de la porción de acoplamiento 110 del accionador de remoción de recorte 63. La cinta 12 se detiene. La porción de acoplamiento 110 se mueve en acoplamiento con el recorte 112. En la modalidad ilustrativa, el adhesivo está en la porción de acoplamiento 110 o el adhesivo de un recorte previamente removido es expuesto, haciendo que el recorte 112w se pegue a la porción de acoplamiento 110. La porción extrema 110 del accionador de remoción de recorte 63 se retrae para remover el recorte 112 de la cinta 12 del forro 14. Haciendo referencia a la figura 8, la rueda de aplicación de presión 62 se monta al miembro de base 74 por medio de un brazo 114. Un primer extremo 116 del brazo 114 está pivotalmente conectado al miembro de base 74. Un accionador 118 (figura 4) es conectado al brazo114 y la base 74. El movimiento del accionador 118 hace que el brazo se mueva alrededor del punto de pivote 120 (figura 11). Un accionador aceptable 118 es un accionador neumático SMC #NCDG-CN25-0100-B54L. Un accionador de acoplamiento 122 es conectado a un segundo extremo 124 del brazo 114. La rueda de aplicación 62 es giratoriamente conectada al extremo 126 del accionador de acoplamiento 122. El accionador de acoplamiento 122 mueve la rueda de aplicación de presión 62 con respecto al marco 46 del despachador de cinta 40 para presionar la cinta 12 sobre una hoja de vidrio 16. Un sensor de posición lineal 128 está acoplado al accionador de acoplamiento 122. Una señal desde el sensor de posición lineal 128 se usa para colocar el despachador de cinta 40 verticalmente a la hoja de vidrio 16. Un accionador de acoplamiento aceptable 122 es el accionador neumático SMC #MXH16-30-A93L. Haciendo referencia a las figuras 8 y 11 , un cubo impulsor de rebobinado 130 está giratoriamente montado al miembro de base 74. El cubo impulsor de rebobinado 130 está acoplado a un motor de corriente directa 132 por medio de un embrague de resbalamiento (no mostrado). El cubo impulsor de rebobinado 130 está dimensionado para ajustarse dentro de la cavidad circular 134 en el carrete de rebobinado 156 (véase figura 12). El cubo impulsor de rebobinado 130 impulsa el carrete de rebobinado 56 el motor de corriente directa 132 rebana el forro 14 sobre el carrete de rebobinado 56 y mantiene al forro 14 apretado. Un motor aceptable 132 es un motor de corriente directa de 24v. Haciendo referencia a las figuras 9 y 12, el carrete de cinta 48, la primera polea suelta del rodillo impulsor 64, la platina 52 y la polea suelta de rebobinado lineal 72 y el carrete de rebobinado 56 están montados en la placa de cásete 76. Estos componentes montados sobre la placa de cásete se denominan el ensamble de cásete 75. El carrete de cinta 48 es montado en la placa de cásete 76 con un tensor de embrague de resbalamiento 136. El tensor de embrague de resbalamiento 136 mantiene la cinta 12 y el forro 14 apretados entre el carrete de cinta 40 y el rodillo impulsor 50. La primera polea suelta del rodillo impulsor 64 es montada a la placa de cásete 76, de tal manera que la primera polea del rodillo impulsor 64 pueda girar libremente. La platina 52 se fija a la placa de cásete 76. La polea suelta de rebobinado lineal 72 es conectada a la placa de cásete 76 de tal manera que pueda girar libremente. El carrete de rebobinado 56 es conectado a la placa de cásete 76, de tal manera que el carrete de rebobinado 56 pueda girar libremente. Haciendo referencia a las figuras 9, 10 y 12, una guía de ruta 138 con el ensamble de cásete 75 para ubicar la cinta 12 y el forro 14 alrededor del rodillo impulsor 50 a medida que el cásete 75 se ensambla sobre la base 74. La guía de ruta 138 incluye cuatro espigas de guía 140a-d conectadas a un bloque de montaje 142. Las cuatro espigas 140a-d corresponden a cuatro agujeros 144a-d en la placa de cásete 76. Haciendo referencia a la figura 12, la cinta 12 y el forro 14 sobre el cásete 75 son dirigidos desde el rollo 60 de ia cinta 12 sobre el carrete de cinta 48 alrededor de la primera polea suelta del rodillo impulsor 64. La cinta 12 y el forro 14 son dirigidos desde la primera polea suelta del rodillo impulsor 64 alrededor de las espigas de guía 140a-d. La cinta 12 y el forro 14 están montados desde la espiga de ruta 140d hasta la porción extrema frontal angular 54 de la platina 52. La cinta 12 se separa del forro 14 en o cerca de la porción extrema frontal angular 54 de la platina 52. El forro 14 es dirigido alrededor de la porción extrema frontal angular 54 de la platina 52 hasta la polea suelta de rebobinado de forro 72. El forro 14 es dirigido desde la polea suelta de robobinado de forro 72 sobre el carrete de rebobinado 56. Haciendo referencia a las figuras 6 y 11, el accionador de acoplamiento de rodillo impulsor 92 y el accionador de dado giratorio 106 son retraídos antes de que el cásete 75 sea ensamblado al miembro de base 74 para cargar la cinta 12 y el forro 14 sobre el despachador de cinta 40. La retracción del accionador de acoplamiento del rodillo impulsor 92 mueve la primera polea suelta del rodillo impulsor 64 en alejamiento del rodillo impulsor 50, permitiendo que la cinta 12 y el forro 14 sean colocados entre el rodillo impulsor 50 y la polea suelta 64. La retracción del accionador de acoplamiento de dado giratorio 106 crea un espacio entre el dado giratorio 68 y la pieza fija de acoplamiento de dado giratorio 70 para que la cinta 12 y el forro 14 sean colocados. Los agujeros de montaje 80 en el cásete 75 están alineados con los separadores 78 en la base 74. La placa de cásete 76 es después sujetada a los separadores 78 por medio de tuercas 82. El cubo impulsor de rebobinado 130 sobre los miembros de base 74 se acoplan al carrete de rebobinado 56. La cinta 12 y el forro 14 están ubicados alrededor del rodillo impulsor 50 y entre la pieza fija de acoplamiento de dado giratorio 70 por medio de espigas 140a-d de la guía de ruta 138. La guía de ruta 13*8 es removida del cásete 75. El forro 14 y la cinta 12 se depositan alrededor del rodillo impulsor 50. El accionador de acoplamiento del rodillo impulsor 92 se extiende para hacer que la segunda polea suelta de rodillo impulsor 66 mueva la cinta 12 y el forro 14 hacia contacto con el rodillo impulsor 50. En la modalidad ilustrada, la cinta 12 y el forro 14 están intercalados entre el rodillo impulsor 50 y la segunda polea suelta del rodillo impulsor 66 cuando el accionador de enganche del rodillo impulsor 92 es extendido. El deslizamiento entre la cinta 12 y el rodillo impulsor 50 es inhibido mediante el enganche de la cinta 12 y el forro 14 entre el rodillo impulsor 50 y la segunda polea suelta del rodillo impulsor 66. Durante el funcionamiento del despachador de cinta 40, el rodillo impulsor 50 jala la cinta 12 y el forro 14 fuera del rollo 60 del carrete de cinta 48 y alimenta la cinta 12 y el forro 14 a la platina 52. La longitud de la cinta 12 y el forro 14 provistos por el rodillo impulsor 50 es monitoreada por operación de monitoreo del servomotor 53 que impulsa al rodillo impulsor 50 y una señal provista por el codificador 146 (figura 20) que es acoplado al rodillo impulsor 50. El motor de corriente directa 132 acoplado al cubo de rebobinado 130 hace que el carrete de rebobinado 56 devane el forro 14. El motor de corriente directa 132 mantiene el forro 14 entre la platina 52 y el carrete de rebobinado 56 apretado y la cinta 12 y el forro 14 entre el rodillo impulsor 50 y la platina 52 apretado. El accionador de acoplamiento 122 mueve el rodillo de presión 62 a rodillo de acoplamiento con la cinta 12 y presiona la cinta 12 sobre la hoja de vidrio 16. El despachador de cinta 40 corta la cinta 12 en tiras 22 que se aplican a la hoja de vidrio 16. El dado giratorio 68 se hace girar al patrón 96 asociado con el extremo de cinta 24 asociado con la tira que se está aplicando. El accionador de acoplamiento de dado giratorio 106 se extiende para mover la pieza fija de acoplamiento de dado giratorio 70 para llevar la cinta 12 correspondiente a un extremo 24 de una tira 22 que se está formando a acoplamiento con el dado giratorio 68. El rodillo impulsor 50 hace avanzar la cinta 12 y el forro 14 mientras que el dado giratorio 68 gira para cortar el patrón deseado 96 en la cinta 12 para crear los extremos de la tira de cinta. En este punto, las tiras 22 de la cinta se aplican a la hoja de vidrio 16 y un recorte de cinta 112 definido por el corte del lado giratorio 68 que no se va a aplicar a la hoja de vidrio 16 son sobre el forro 14. Después de que el dado giratorio 68 marca el patrón deseado 96 en la cinta 12, el accionador de acoplamiento de dado giratorio 106 mueve la polea de acoplamiento de dado giratorio 70 en alejamiento del dado giratorio. Cuando la polea de acoplamiento de dado giratorio 70 es separada del dado giratorio 68, la cinta 12 y el forro 14 pasan el dado giratorio 68 sin ser enganchadas por el dado giratorio 68. La cinta 12 y el forro 14 se mueven para colocar el recorte sobre la platina 52 por abajo del accionador de recorte 108. El accionador de recorte 108 se extiende para acoplar el recorte 112 sobre el forro 14 y es retraído para remover el recorte 112 del forro 14. En la modalidad ilustrativa, varios recortes de cinta 112 son removidos del forro 14 con el accionador de recorte 108 antes de que los recortes 112 hayan sido removidos de la porción extrema 110 del accionador de recorte 108. Si el dado giratorio 68 corta un patrón relativamente grande 96 en la cinta 12, una porción del recorte 112 posiblemente podría alcanzar el rodillo de aplicación de presión 62 antes de que el recorte de cinta 112 se ha removido por el accionador de recorte 108. En la modalidad ilustrada, el accionador 118 hace girar pivotalmente el brazo 114 el alejamiento del marco 46 del despachador para evitar que la rueda de aplicación 62 presione el recorte de cinta 112 sobre la hoja de vidrio 16. El accionador 118 mueve el brazo 114 de regreso a su posición original después de que el recorte de cinta 112 es removido del forro 14. En la modalidad ilustrativa, para evitar que los puntos del recorte anteriores hagan contacto con el vidrio, el despachador se mueve hacia arriba con respecto a la capa de vidrio una cantidad predeterminada antes de que los puntos de recorte dejen la punta de la platina. Haciendo referencia nuevamente a las figuras 3-5, el despachador de cinta 40 es montado por arriba de la mesa 38 para soportar una o más placas de vidrio. El cuadro incluye una parte superior 148 soportada por una pluralidad de extremidad 150. En la modalidad ilustrada, una pluralidad de ranuras 152 se incluyen en la parte superior de la mesa 148.

Una serie de transportadores 154 se depositan en la ranura 152 en la mesa.

Los transportadores son impulsados por un motor de corriente alterna 155 (figura 5). Los convertidores 154 mueven una capa de vidrio 16 colocada en un primer extremo de la mesa 38 hacia un segundo extremo 158 de la mesa.

En la modalidad ilustrativa, la hoja de vidrio 16 no necesita alinearse sobre la parte superior de la mesa 148. En una modalidad ilustrativa, se ¡ncluyen copas de vacío (no mostradas) sobre la parte superior de la mesa para sostener el vidrio a la mesa. Las copa de vacío aceptables son copas de vacío de número Anver A- 3150 078P. Las copas de vacío son impulsadas por un generador de vacío.

Un generador de vacío es Anver #JE30HDSE.

En la modalidad ilustrada, el despachador de cinta 40 está montado por arriba de la mesa 38 por medio del caballete 42. En la modalidad ilustrada, el caballete 42 está conectado a la mesa 38. El caballete 42 incluye un riel 160 montado a un primer lado 162 de la parte superior de la mesa 148 y un segundo riel 164 montado al segundo lado 166 de la parte superior de la mesa 38. Un primer carro 168 está deslizablemente montado al primer riel 160. Un primer tornillo de bola 170 (mostrado en la figura 3) está montado dentro del primer riel 160. El primer tornillo de bola 170 es acoplado al primer carro 168. Un servomotor 172 está montado a un primer extremo 174 del primer riel 160. El servomotor 172 está acoplado al primer tornillo de bola 170. El accionamiento del primer servomotor 172 produce rotación del primer tornillo de bola 170 que mueve el primer carro 168 a lo largo del primer riel 160. El riel 160, tornillo de bola 170 y carro 168 se pueden comprar como una unidad. Por ejemplo, un accionador de tornillo de bola #MKK25-110 de Star Linear incluye un riel, tornillo de bola y base de carro que se pueden usar con la presente invención. Un primer motor aceptable 172 es Yaskawa modelo número SGMGH-09. Un segundo carro 176 está deslizablemente montado al segundo riel 164 del caballete 42. Un segundo tornillo de bola 178 (ilustrado en la figura 3) está montado dentro del segundo riel 164. Un segundo servomotor 180 está montado al primer extremo 182 del segundo riel. El segundo tomillo de bola está acoplado al servomotor 180. El accionamiento del servomotor 180 ocasiona la rotación del segundo tornillo de bola 178 que mueve el segundo carro 176 a lo largo del segundo riel 164 del caballete 42. El primer y segundo servomotores 172, 180 están conectados al controlador 44, que controla el accionamiento de los motores 172, 180 para mover los carros 168, 176 a lo largo de los rieles 160, 164 del caballete 42. En la modalidad ilustrativa, el accionamiento de los motores 172, 180 está sincronizado para mover los motores 168, 172 a lo largo de los rieles 160, 164 al unísono. El riel 164, tornillo de bola 178 y carro 176 se pueden comprar como una unidad. Por ejemplo, el accionador de anillo de bola #MKK25-110 de Star Linear incluye un riel, tornillo de bola y base de carro que se pueden usar de acuerdo con la presente invención. Un segundo motor 180 aceptable es Yaskawa modelo número SGMGH-09. El primer riel 160 incluye un primer y segundo topes 184a, 184b. el primer y segundo topes 184a, 184b están montados cerca de los extremos del primer riel 160 para evitar que el primer carro se mueva del primer riel. De manera similar, los topes 186a, 186b están montados en el segundo riel 164 para evitar que el segundo carro 176 se mueva del segundo riel. Haciendo referencia a la figura 4, el primer carro 168 incluye una base 188 y una placa superior 190. La base 188 está deslizablemente montada al primer riel 160 y acoplada al primer tornillo de bola 170. La placa superior 190 está conectada a la base 188 por medio de una conexión de movimiento pivotal 192 que permite que la placa superior 190 gire alrededor de la conexión del movimiento pivotal 192 con respecto a la base 188. Haciendo referencia a la figura 19, el segundo carro 176 incluye una base 194, una placa intermedia 196 y una placa superior 198. La base 194 está deslizablemente conectada al segundo riel 164 y es acoplada al segundo servomotor 180 por medio de un segundo tornillo de bola. Un primer y segundo cojinetes lineales 200a, 200b incluye cada uno una porción de riel 202 y una porción de canal 204 deslizablemente conectadas a la porción de riel. En la modalidad ilustrada por la figura 19, la porción de riel 202 de cada cojinete lineal 200a, 200b está conectada a una superficie superior 206 de la base 194 del segundo carro. La porción de canal 204 de cada cojinete lineal 200a, 200b está conectada a una segunda superficie 208 de la placa intermedia para conectar deslizablemente la placa intermedia 196 a la base 194. La placa intermedia se mueve libremente en forma transversal con respecto a la base 194. La placa superior 198 está conectada a la placa intermedia 196 por medio de una conexión de movimiento pivotal 210 que permite que la placa superior gire con respecto a la placa intermedia 196. Haciendo referencia a las figuras 3, 4 y 5, el caballete 42 incluye un tercer riel 212 que se extiende entre el primer y segundo carros. El tercer riel 212 incluye un primer extremo 214 que se fija a la placa superior 190 del primer carro y un segundo extremo 216 que se fija a la placa superior 198 del segundo carro. Un carro de despachador 218 está deslizablemente conectado al tercer riel 212. Un tercer tornillo de bola 220 (mostrado en la figura 3) está giratoriamente montado dentro del tercer riel 212. Un tercer sefvo motor 222 está montado a un primer extremo 224 del tercer riel 212. El tercer servomotor 222 está acoplado al tercer tornillo de bola 220. El accionamiento del tercer servomotor 222 produce la rotación del tercer tornillo de bola 220 que mueve el carro del despachador 218 a lo largo del tercer riel 212. El riel 212, tornillo de bola 220 y carro 218 se pueden comprar como una unidad. Por ejemplo, el accionador de tornillo de bola # MKK25-110 de Star Linear incluye un riel, tornillo de bola y base de carro que se pueden usar de acuerdo con la presente invención. Un tercer motor aceptable 222 es Yaskawa modelo número SGMGH-09. Haciendo referencia a las figuras 18 y 19, en la modalidad ilustrada, el primer y segundo carros 168 y 176 del caballete 42 son movidos independientemente por servomotores 172, 180. En el caso de que uno del primer y segundo carros 168, 176 se atasque a uno de los rieles 160, 164 del caballete 42, el tercer riel 212 gira pivotalmente con las placas superiores 190, 198 del primer y segundo carros 168, 176 para evitar daño al caballete 42. Haciendo referencia a las figuras 4, 18 y 19, cuando un extremo del caballete 42 se detiene como resultado de la unión y el segundo extremo del caballete 42 siguen moviéndose a lo largo del riel, el tercer riel 212 y la placa superior 190 del primer carro 168 giran con respecto a la base del primer carro 168. El tercer riel 212 y la placa superior 198 del segundo carro 176 giran con respecto a la base 194 del segundo carro 176. Además, la capa intermedia 196, placa superior 198 y extremo 216 del tercer riel 212 se mueven a lo largo de los cojinetes lineales 200a, 200b hacia el primer riel. La conexión pivotal entre el primer riel y el tercer riel 212 y la conexión pivotal y deslizable entre el segundo riel y el segundo extremo del tercer riel 212 permiten que el tercer riel 212 del caballete gire si uno de los carros 168, 176 del caballete 42 se trabe, evitando daño al caballete 42. Haciendo referencia a las figuras 7 y 7A, el tercer riel 212 incluye una porción superior 226 y una porción lateral 228 que incluye una guía adicional 230 o soporte. El carro del despachador 218 está deslizablemente montado sobre la porción superior 226 del tercer riel 212. Un riel vertical 232 está conectado al carro del desapachador 218 por medio de ménsulas 234. El riel vertical 232 está deslizableménte conectado a la guía 230. El riel vertical 232 y el carro despachador 218 se deslizan como una unidad a lo largo del tercer riel 212 cuando el tercer tornillo de bola 220 es impulsado por el tercer servomotor 222. La guía 230 estabiliza el riel vertical 32 y el carro del despachador 218 sobre el tercer riel 212. Haciendo referencia a las figuras 7 y 7A, el carro vertical 236 está deslizablemente montado al riel vertical 232. Un tornillo vertical 238 (no mostrado en las figuras 7 y 7A) se extiende dentro del riel vertical 232. Un motor vertical 240 está montado a la parte superior del riel vertical 232. El motor vertical 240 está acoplado al tornillo de bola vertical 238. El accionamiento del motor vertical 240 produce la rotación del tornillo de bola 238 que mueve el carro vertical 236 a lo largo del riel vertical 232. El riel vertical 232, tornillo vertical 238 y carro vertical 236 puede ser comprado como una unidad. Por ejemplo, el accionador del tornillo de bola # CKK-20-145 de Star Linear incluye un riel, tornillo de bola y base de carro que se puede usar de acuerdo con la presente invención. Un motor aceptable 172 Yaskawa número de modelo SGMAH-01. Haciendo referencia a la figura 6, el carro vertical 236 incluye una ménsula en L 244. El primer y segundo resortes de gas 246a, 246b están conectados a un extremo de la ménsula en L 244 y en un extremo y a las ménsulas 234 conectadas en el riel vertical 232. El resorte de gas 246a, 246b provee una fuerza ascendente sobre el despachador de cinta 40 para contrabalancear el peso del despachador de cinta. Los resortes de gas 246a, 246b reducen la cantidad de carga portada por el motor vertical 240. El motor vertical empuja al despachador 40 hacia abajo contra la fuerza suministrada por los resortes de gas 246a, 246b y empuja al despachador 40 hacia arriba con ayuda de los resortes de gas 246a, 246b. Los resortes de gas 246a, 246b evitan que el despachador 40 descienda cuando se pierda la energía para el motor vertical 240. Haciendo referencia a las figuras 7 y 7A, un motor giratorio 248 está conectado a la ménsula en L 244 del carro vertical 236. El motor giratorio 248 es selectivamente accionado al controlador 44. El motor giratorio 248 está acoplado a la placa de montaje 250 que porta el despachador de cinta 40. El controlador 44 provee señales al motor giratorio 248 que hace que el motor giratorio gire el despachador de cinta 40. Un motor giratorio aceptable es Yaskawa número de modelo SGMPH-02. Haciendo referencia a la figura 11 , el sistema ilustrado incluye un sensor 252 que está conectado al carro despachador 218. En la modalidad ilustrada, el sensor óptico 252 está montado sobre la placa de motor 79 del despachador de cinta 40. El sensor óptico 252 detecta los bordes de la hoja de vidrio 16 y provee una salida al controlador 44. La salida del sensor óptico 252 se usa para calcular la ubicación y la orientación de la hoja de vidrio 16. Un sensor óptico aceptable 252 es un sensor Keyence #FU-38. Haciendo referencia a la figura 17, el sistema 10 tiene un sistema de coordenadas iniciales conocido 254 que tiene un eje de X y un eje de Y. En la modalidad ilustrada, las placas de vidrio se colocan sobre la mesa 38 y se mueven hacia posición por los transportadores 154. Típicamente, una esquina 256 de la hoja de vidrio 16 no está alineada con el sistema de coordenadas iniciales 254. El detector óptico 252 se usa para determinar el sistema de coordenada 258 de la hoja de vidrio 16 que corresponde a la esquina 256 de la hoja de vidrio. El sensor óptico 252 se mueve a través de la hoja de vidrio 16 para ubicar los puntos a lo largo de los bordes 26a-d de la hoja de vidrio 16. Los puntos detectados a lo largo de los bordes de la hoja de vidrio 16 se pueden usar para determinar la ubicación y orientación del sistema de coordenadas real 258 que corresponde a la esquina 256 de la hoja de vidrio 16, así como el tamaño de la hoja de vidrio 16. Por ejemplo, el sensor óptico 252 se mueve a lo largo del eje de X del sistema de coordenadas iniciales 254 a una distancia dada D1. El sensor óptico 252 después se mueve en la dirección de X del sistema de coordenadas iniciales 258 hasta que un borde 26a de la hoja de vidrio 16 es detectado. Las coordenadas XY domésticas se registran como un punto 1. El sensor óptico 252 se mueve después a lo largo del eje de X del sistema de coordenadas domésticas 254 en una segunda distancia dada D2. El sensor óptico 252 se mueve después a lo largo del eje Y hasta que un borde 26b es detectado por el sensor óptico 252. Las coordenadas XY domésticas de esta posición se registran como punto 2. El detector óptico 252 se mueve a lo largo del eje X del sistema de coordenadas domésticas 258 a una distancia dada D3. Los sensores ópticos 252 se mueven después a lo largo del eje Y hasta que un borde 260b de la capa de vidrio 16 es detectado por el sensor óptico 252. Las coordenadas XY de esta ubicación se registran como punto 3. Usando las coordenadas XY de los puntos 1 , 2 y 3 detectados, el sistema de coordenada real 258 que corresponde a la esquina 256 de la hoja de vidrio 16 se calcula. En una modalidad, el sensor óptico 252 se usa para determinar las dimensiones globales del vidrio. Dos puntos más a lo largo de los bordes de la hoja de vidrio 16 se requieren para determinar la ubicación, orientación y tamaño de la hoja de vidrio 16. Los puntos 1-3 son detectados como se describió anteriormente. El sensor óptico 252 se mueve a lo largo del eje X a la distancia dada D2 y después se mueve al eje X hasta que un cuarto borde 26d de la hoja de vidrio 16 es detectado. Las coordenadas XY de la ubicación detectada se registran como punto 4. El sensor óptico 252 se mueve a lo largo del eje Y a la distancia dada D2. El sensor óptico se mueve a lo largo del eje X hasta que un tercer borde 26c de la hoja de vidrio 16 es detectado por el sensor óptico 252. Las coordenadas XY de esta ubicación se registran como punto 5. Los puntos 1-3 se usan para calcular el sistema de coordenada real correspondiente a la esquina 256 de la hoja de vidrio 16. La distancia entre los puntos 1 y 5 y la orientación del sistema de coordenada real se usan para calcular la altura de vidrio. La orientación del sistema de coordenada real y la distancia entre los puntos 2 y 4 se usan para calcular la altura del vidrio. Haciendo referencia a las figuras 13, 14 y 15, el accionador de acoplamiento 122 que porta el rodillo de presión 62 incluye un sensor de posición lineal 128. El sensor de posición lineal 128 que detecta la posición de la rueda de aplicación de presión 62 en relación con el despachador de cinta 40. Por medio del sensor de posición lineal 128 se provee una señal al controlador 44. Cuando la rueda de aplicación de presión 62 está en acoplamiento con la cinta 14 y la hoja de vidrio 16, la señal provista por el sensor de posición lineal 128 provee una indicación de la distancia D1 entre la hoja de vidrio y el despachador de cinta 40. La señal provista por el sensor de posición lineal 128 es procesada por el controlador. El controlador hace que el motor vertical 240 mueva al despachador de cinta 40 a una distancia especificada por arriba de la hoja de vidrio 16. Un sensor de posición lineal aceptable 128 es #PELMIX3-02.5-101. Variaciones en espesores de la hoja de vidrio 16 o variaciones en la planura de la parte superior de la mesa cambia la distancia D1 entre el despachador de cinta 40 y la hoja de vidrio 16. En la modalidad ilustrativa el sensor de posición 128 provee continuamente una señal al controlador 44. El controlador 44 controla al motor vertical 240 para mantener al despachador de cinta 40 a una distancia especificada por arriba de la hoja de vidrio 16.

La figura 13 ilustra cuatro tiras 22 de cinta 12 aplicadas a una hoja de vidrio 16. Las inconsistencias en el espacio de punto a punto 622 entre los extremos punteados de las tiras 22 crean efectos cosméticos. Por ejemplo, si el espacio de punto a punto es demasiado grande, será fácilmente evidente para un observador que el vidrio no está biselado. Una reducción en el espacio de punto a punto podría dar como resultado segmentos de cinta traslapado. La figura 14 ilustra el efecto de las variaciones en el espesor del vidrio 16 sobre la aplicación de tiras 22 de la cinta 12 al vidrio 16. La figura 14 muestra que la rueda de aplicación de presión 62 ejerce presión sobre una porción diferente de la cinta 12 sobre el vidrio 16 dependiendo de la distancia entre el despachador de la cinta 40 y la hoja de vidrio 16. La figura 15A muestra espacio de punto a punto G entre los extremos 24 de la cinta 12 aplicados donde la distancia entre el despachador de cinta 40 y la hoja de vidrio 16 es constante. La figura 15B muestra el espacio de punto a punto G1 entre los extremos 24 de una primera tira y una segunda tira en donde el despachador 40 y la hoja de vidrio 16 eran la primera distancia y un extremo de cinta 24b que se aplicó a los mismos cuando el despachador de cinta 40 estaba más lejos de la hoja de vidrio 16 como se indica mediante las líneas imaginarias en la figura 14 cuando el extremo de la segunda tira se aplicó al vidrio 16. Como se muestra en las figuras 14 y 15, un incremento en la distancia entre el despachador de cinta 40 y la hoja de vidrio 16 entre la aplicación de dos extremos 24 de tiras de cinta 22 incrementa el espacio entre los extremos de la cinta 24. De manera similar, si la distancia entre el despachador de cinta 40 y la hoja de vidrio 16 disminuye entre el tiempo en que el extremo de una primera tira 22 de cinta 12 se aplica al vidrio 16 y un extremo de la segunda tira 22 de cinta 12 se aplica al vidrio 16, el espacio de punto a punto entre las tiras 22 disminuye. El sensor de posición lineal 128 permite al controlador mantener al despachador de cinta 40 a una distancia especificada por arriba de la hoja de vidrio 16 para reducir al mínimo las variaciones que resultan de variaciones en distancias entre el despachador de cinta 40 y la hoja de vidrio 16. Manteniendo una distancia mínima entre la cabeza del despachador y la superficie de vidrio se logra espacios de punto a punto consistentes. La prueba de una distancia de aproximadamente 0.127 cm ha demostrado resultados consistentes. A esta distancia, los puntos del recorte podrían hacer contacto con el vidrio y ser prensados por el rodillo de presión. En una modalidad ilustrativa, el controlador calcula cuando los puntos del recorte están cerca del vidrio, e indica al accionador de eje z levantar.

Operación del controlador La figura 20 ilustra un esquema de un sistema de control 300 para controlar un número de motores incluidos en el sistema despachador de cinta 10. Una computadora 302 es acoplada a una red (no mostrada) y muy preferiblemente es una computadora personal especialmente programada que ejecuta un sistema operativo compatible con comunicaciones de red. La computadora 302 recibe un programa que indica los patrones de cinta que han de ser aplicados a múltiples piezas de vidrio. Estas piezas también pueden ser de tamaño particular o pueden ser las piezas para un trabajo, pedido o cliente particular. El programa es generado por una computadora separada que está acoplada a la computadora 302 ilustrada en la figura 20 por medio de una interfaz de red. Una interfaz de usuario 304 para la computadora en la figura 20 constituye una pantalla de panel de contacto y un teclado que permite a un operador del sistema despachador de cinta 10 controlar las operaciones del sistema. Un enlace de comunicaciones serial de dos vías 306 existe entre la computadora de la figura 20 y un controlador de movimiento 44 especialmente programado para energización coordinada de un número de motores y recepción de un número de señales de entrada derivadas de varios sensores ubicados dentro del sistema despachador de cinta. Un controlador aceptable es un controlador de movimiento Delta Tau UMAC que tiene un chasis de 21 ranuras. La computadora 302 transmite señales de control al controlador de movimiento 44 para cada hoja de vidrio a la que se va aplicar cinta por medio del sistema despachador de cinta. De esta manera la computadora recibe un programa desde una computadora remotamente ubicada, evalúa ese programa y envía una serie de controles al controlador de movimiento para cada hoja de vidrio hasta que a todas las hojas en el programa se haya aplicado la cinta. El controlador de movimiento 44 está en interfaz con un número de impulsores de motor 310, 312, 314, 316, 318, 320, 322, 324, 326, 328 para diferentes motores usados en el sistema. Estos motores colocan al despachador de cinta 40 por arriba de una superficie horizontal que soporta una hoja de vidrio o artículo. Los motores también controlan varias acciones realizadas por la cinta a medida que el despachador de cinta 40 se mueve en relación con el vidrio. Tres servomotores de corriente directa 172, 180, 222 acoplados al caballete 42 controlan la posición del despachador de cinta 40 en un plano x-y por arriba del vidrio. Dos motores designados motor de caballete 172 y motor 180 de caballete 42 son energizados por el controlador de una manera coordinada uno con otro para mover el caballete 42 de atrás hacia delante. Un tercer motor designado motor de caballete 222 mueve la unidad despachadora de cinta a través del soporte horizontal 212 que se extiende sobre el vidrio. Estos motores son servomotores activados con una señal de corriente directa en cualquiera de dos direcciones. La energización coordinada de estos motores ubica al despachador de cinta 40 durante la aplicación de la cinta y coloca al despachador de cinta antes de la aplicación de cinta al vidrio. Una característica separada de la invención es detectar la orientación del vidrio (anteriormente descrita). Estos motores 172, 180, 222 también impulsan al despachador de cinta 40 en relación con el vidrio de modo que un detector óptico 252 montado en el despachador puede determinar la orientación del vidrio. El sensor óptico comunica señales por medio de una entrada al controlador de movimiento. Las entradas adicionales que son usadas por el controlador de movimiento se describen a continuación. Un motor adicional 240 mueve la unidad despachadora de cinta hacia arriba y hacia abajo para cambiar el espacio o separación entre el despachador de cinta y el vidrio. Este motor 240 también es un servomotor de corriente directa para permitir que el despachador de cinta se mueva hacia arriba y hacia abajo. Durante el funcionamiento del sistema 10, una pieza de vidrio a la que se va aplicar cinta es suministrada por medio de un sistema de transportador de banda en v a una posición relativa a una posición ¡nicial del despachador de cinta 40. El impulsor de banda de esta banda transportadora es operado por un motor impulsor de corriente alterna 155 cuyo funcionamiento también es controlado por el controlador de movimiento. En la modalidad ilustrativa, el impulsor de corriente alterna opera en dos direcciones y suministra el vidrio antes de aplicar la cinta y después de la aplicación de la cinta impulsa al vidrio desde la superficie de la mesa en la misma dirección de movimiento usada para suministrar el vidrio a la mesa. En una modalidad alternativa, el impulsor de corriente alterna suministra el vidrio al que se va a colocar la cinta y después de la aplicación de la cinta impulsa al vidrio desde la superficie de la mesa en la dirección opuesta del movimiento usada para suministrar el vidrio a la mesa. La orientación del vidrio es monitoreada por el controlador de movimiento y en respuesta a esa indicación, el controlador conoce la dirección angular con respecto a un eje del sistema que necesita mover el despachador de cinta para la aplicación apropiada de la cinta al vidrio. El despachador de cinta también se monta para rotación alrededor de un eje vertical a través de un intervalo de 210 grados. Puesto que la unidad despachadora de cinta siempre suministra la cinta en la misma dirección que se indica mediante la orientación de la platina 52, reorientando al despachador, la cinta se puede aplicar a lo largo de cualquier dirección y específicamente una dirección controlada por la orientación angular del vidrio a medida que es suministrado a una posición sobre la mesa 38. La orientación angular de despachador de cinta 40 es controlada por un motor de rotación de cabeza 248 que también constituye un servomotor de corriente directa que puede ser impulsado en cualquier dirección. Una rueda de presión se lleva al contacto con la cinta a mediada que está siendo despachada desde el despachador de la cinta 40. La ubicación de la cinta es controlada por un accionador neumático 92 que levanta y baja la rueda de presión hacia adentro y fuera de contacto con la cinta. Inicialmente, a medida que el extremo de la cinta está siendo alimentado desde la unidad, y separado desde el forro o respaldo, la rueda de presión removida de la superficie de vidrio para permitir que la cinta haga contacto con el vidrio que se adhiera al vidrio antes de acoplar la rueda de presión. En varios puntos mediante la aplicación de la cinta, la cinta se corta o es marcada para definir los dos extremos de una pieza de cinta. La aplicación de múltiples piezas de cinta de este tipo define la apariencia del artículo acabado. Un dado giratorio contiene múltiples dados y es impulsado por un motor 69 que es controlablemente energizado para ubicar un dado apropiado en relación con una pieza fija o respaldo para el dado de modo que cuando la pieza fija es movida hacia su posición un patrón apropiado es marcado en la cinta. El motor de dado giratorio 69 también constituye un servomotor de corriente directa que permite que el dado sea orientado y después girado durante el movimiento de la cinta una vez que la pieza fija ha sido movida hacia la posición para enmarcado. A medida que la cinta es suministrada al vidrio, un motor impulsor 53 es responsable de jalar la cinta desde el carrete de cinta 48 y un motor de rebobinado 130 es responsable de rebobinar el material de respaldo después de que la cinta ha sido separada del material de respaldo en la región de la platina y es aplicada al vidrio. El motor impulsor de cinta 53 es un servomotor de corriente directa que desenrolla la cinta del carrete 48 y la suministra a la región en donde se separa del respaldo o forro. Un motor de impulsor de cinta aceptable es Yaskawa modelo número SGMAH-01. El motor de recepción de forro 130 es un servomotor de corriente directa que está acoplado a un carrete receptor por medio de un mecanismo de embrague para permitir que el forro sea rebobinado en un carrete receptor después de la aplicación de la cinta al vidrio. Cuando la cinta no está siendo aplicada al vidrio, el mecanismo de embrague permite que el motor 130 sea girado continuamente a la cinta y aplique una tensión al material del forro. Las figuras 21 y 22 son diagramas de flujo que ilustran los pasos de procesamiento realizados por la computadora 302 y el controlador de movimiento 44 durante la aplicación de la cinta a una superficie de vidrio. En un modo de operación automático ilustrado en la figura 21 , la computadora personal 302 ilustrada en la figura 20 obtiene un programa 230 por medio de una conexión de red e interpreta 332 que el programa para determinar la secuencia de controles sea enviado al controlador de movimiento. Un primer patrón es enviado 334 al controlador de movimiento por medio del enlace de comunicaciones bidireccional 306 mostrado en la figura 20. Este control constituye un archivo de ASCII que contiene puntos de control para la aplicación de la cinta al vidrio así como patrones de corte que han de ser usados para la cinta a medida que es cortada en sus extremos. Una vez que un patrón particular de las piezas de cinta se ha completado 336 como se indica mediante una señal desde el controlador 44, la computadora espera recibir una señal de que un operador ha oprimido un botón de transferencia para mover la hoja de la mesa sobre la cual descansa. La computadora después determina 338 si se han completado todos los patrones. Si no es así, se obtiene un patrón siguiente 340 y una secuencia de control subsecuente siguiente es enviada al controlador de movimiento. Una vez que se han completado todos los patrones, la computadora personal detiene 342 la transmisión y espera programas adicionales de la computadora de la red. En un denominado modo de operación semiautomático, la operación del sistema de control es la misma excepto que un operador debe ejercer presión sobre una región en la interfaz del usuario 304 marcada con "inicio de ciclo" punto en el cual el siguiente programa o plan para despachar la cinta es enviado al controlador de movimiento. En un modo de operación manual, la operación automática es deshabilitada. En este modo manual, el personal de mantenimiento puede verificar todas las operaciones individuales que se realizan mediante el controlador de movimiento 44 de una manera coordinada en un modo automático. En un modo manual, la interfaz del usuario presenta opciones de control que el usuario activa por medio de la pantalla sensible al tacto para hacer que varios motores sean energizados. Por ejemplo, el despachador de cinta 40 puede ser movido hacia arriba o hacia abajo o girado por el usuario al tocar con los dedos la pantalla. Esto hace que varios motores sean accionados en un modo de avance pausado que brevemente energiza a ese motor. La recepción de un patrón de control desde la computadora personal hace que el controiador de movimiento ejecute un proceso 344 mostrado en la figura 22. Los datos son recibidos 346 de la computadora personal y esto hace que el controlador coloque al caballete y oriente al despachador de cinta 348 en una posición apropiada para la pieza de un vidrio al que se va a aplicar la cinta. El controlador después fija la separación de la cabeza 350 entre el vidrio y el despachador de cinta y retrae la rueda de presión en alejamiento de la superficie del vidrio. El movimiento del despachador de cinta de una manera coordinada mientras se desenrolla la cinta del suministro hace que la cinta sea aplicada 352 a la superficie del vidrio y una vez que empieza este proceso, el controlador de movimiento lleva la rueda de presión contra la cinta después de que ha hecho contacto con el vidrio. La aplicación continúa hasta que la posición de un extremo para la cinta es alcanzada punto en el cual el extremo de la cinta es cortado 354. Dependiendo del patrón de corte, un recorte desechado puede permanecer en contacto con el forro o respaldo que soporta la cinta a medida que es desenrollado del suministro. Si este recorte está presente, debe ser removido 356 del respaldo y si no está presente debido a la configuración del corte aplicado a la cinta, la cabeza es levantada 358 del vidrio y movida a un nuevo lugar. Si el recorte es removido, un accionador mueve un dispositivo de captura 108 hace contacto con la cinta inmediatamente corriente abajo del dado antes de levantar la cabeza 358 del vidrio. El controlador mueve la unidad despachadora de cinta a un nuevo lugar y baja 360 la cabeza en preparación para aplicar cinta a un nuevo lugar. Como se indicó, antes de este paso, la rueda de presión es retraída 362 hasta que un extremo de la cinta se aplica al vidrio punto en el cual la rueda de presión es llevada a contacto con la cinta sobre el vidrio. Este proceso continúa hasta que todas las piezas de la cinta se hayan aplicado al vidrio para el patrón particular en cuyo punto el controlador envía una señal a la computadora personal indicando que se necesita un programa para una siguiente pieza de vidrio. Por lo tanto, el controlador establece un bucle sin fin que espera instrucciones de la computadora personal mientras se aplique energía al sistema. El listado 1 es una secuencia de pasos en un pseudo-código para el control del programa de movimiento para un patrón cruzado en donde las piezas de cinta se extienden a través de una hoja hasta la región central de la hoja para formar una cruz.

Listado 1 Abrir y limpiar el amortiguador del programa Fijar un modo de posición absoluto Precargar la posición de eje U a 0 Preubicar el eje A para el siguiente corte requerido Verificar si el último dado usado en el patrón anterior es diferente que el primer dado requerido en el patrón actual. Si es diferente entonces se debe hacer un corte de cinta inicial para el primer componente Preparar el eje A (dado) para cortar en el sitio deseado Encender el motor de recepción de forro Alimentar la cinta y cortar Apagar el motor de recepción de forro Recoger el recorte y mover X, Y y C a la posición de inicio para el componente aplicara componente Tocar el vidrio para verificar variación en la altura de la parte superior de la mesa, ajustar el eje Z si es necesario Encender el motor de recepción de forro Alimentar cinta al vidrio Bajar el rodillo Preubicar el eje A (dado) para el fin requerido del corte del componente Preparar el eje A (dado) para cortar en el sitio deseado Mover la posición X Y al punto final del componente y cortar la cinta al vuelo cuando la cinta esté en el sitio deseado Apagar el motor de recepción Recoger el recorte y mover X, Y, C a la posición inicial del siguiente componente Repetir para todos los componentes del patrón.

Fin del listado 1 Un número de sensores ubicados en todo el sistema envían señales de nuevo al controlador de movimiento. Además, las señales de salida son transmitidas desde el controlador hasta los solenoides para activar ciertos movimientos tales como movimiento de una pieza fija 70 para apoyar el dado de corte 68. El cuadro 1 siguiente indica varias conexiones de entrada/salida utilizadas por el controlador de movimiento 44 y/o computadora personal 302 durante la operación del despachador de cinta.

CUADRO 1 Operación del sistema Durante la operación, un patrón, tal como aquellos ilustrados en las figuras 1A y 1B, y un tamaño de una hoja de vidrio 16 se selecciona y se introduce a la computadora. La computadora personal envía una serie de señales al controlador de movimiento por medio de una condición de comunicación bidireccional para procesar la hoja de vidrio 16. Haciendo referencia a la figura 3, una hoja de vidrio 16 es colocada sobre la parte superior de la mesa 148. Los transportadores 154 mueven la hoja de vidrio 16 a un sitio que está cerca del sistema de coordenadas inicial. Típicamente, la hoja de vidrio 16 no se alineará con el sistema de coordenadas inicial. En la modalidad ilustrativa, el controlador 44 provee señales al servomotor 172, 180 y 222 para mover el despachador de cinta 40 y el sensor óptico 252 sobre la hoja de vidrio 16. Haciendo referencia a la figura 17, el despachador de cinta 40 y el sensor óptico 52 son movidos por el caballete 42 para detectar un primer punto a lo largo del borde 26a de la hoja de vidrio 16, y el segundo y tercer puntos a los largo del borde 26d de la hoja de vidrio 16. Los puntos detectados P1 , P2, P3 son procesados por la computadora para determinar el sistema de coordenadas real 258 que corresponde a la esquina 256 de la hoja de vidrio 16. El controlador 44 hace que el caballete 42 ubique el despachador de cinta 40 con respecto al sistema de coordenadas real 258 de la hoja de vidrio 16. Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, el controlador 44 provee una señal al servomotor vertical 240 que hace que el servomotor 240 mueva el despachador 40 hacia abajo desde una posición más elevada. El despachador 40 es separado de la hoja de vidrio 16 por una distancia relativamente grande en este punto. El controlador 44 provee una señal al accionador de acoplamiento 122 que hace que el accionador de acoplamiento 122 lleve la rueda de aplicación de presión 62 a acoplamiento con la hoja de vidrio 16. El sensor de posición lineal 128 provee una señal al controlador 44 que indica la distancia entre el despachador de cinta 40 y la hoja de.vidrio 16. En respuesta, el controlador 44 provee una señal al servomotor vertical 240 que mueve el despachador de cinta 40 a una distancia deseada por arriba de la hoja de vidrio 16 para suministrar la cinta 12 sobre la hoja de vidrio 16. Haciendo referencia a la figura 6, el controlador 44 provee una señal al rodillo impulsor 50 que hace que el despachador 40 empiece a suministrar cinta 12. La rueda de aplicación de presión 62 es levantada de la hoja de vidrio 16 momentáneamente a medida que un extremo 24 de la tira de cinta 22 es desprendida del despachador 40. La rueda de aplicación de presión 62 se mueve al contacto con la cinta 12 para ejercer presión en el extremo 24 de la tira 22 de la cinta 12 sobre la hoja de presión 16. El controlador 44 hace que el caballete 42 se mueva con respecto al sistema de coordenadas 258 de la hoja de vidrio 16 y el rodillo impulsor 50 despache la cinta 12 para crear un patrón decorativo 18 sobre la hoja de vidrio 16. Durante la aplicación de las tiras de cinta 22 sobre la hoja de vidrio 16, el sensor de posición lineal 128 continuamente provee una señal de nuevo al controlador 44 que indica la posición del despachador de cinta 40 con respecto a la hoja de vidrio 16. En respuesta, el controlador 44 controla al servomotor 240 para mantener la distancia seleccionada entre la hoja de vidrio 16 y el despachador de cinta 40. Cuando un segundo extremo de la tira 22 que está siendo aplicado a la hoja de vidrio 16 está por ser aplicada, el controlador 44 provee una señal al dado giratorio 68 que hace que el dado giratorio 68 gire a una patrón seleccionado que marcará la cinta 12 correspondiente a un extremo 24 de la tira de cinta 22. El despachador 40 continúa aplicando cinta 12 a la hoja de vidrio 16. Cuando la cinta 12 que corresponde a un segundo extremo de la tira de cinta 22 alcanza el dado giratorio 68, el accionador de acoplamiento del dado giratorio mueve la pieza fija de acoplamiento con el dado giratorio 70 hacia contacto con el forro 14. La pieza fija de acoplamiento con el dado giratorio 70 presiona la cinta 12 hacia acoplamiento con el dado giratorio 68. El rodillo impulsor 50 continúa despachando cinta 12, el dado giratorio 68 gira a la misma velocidad que la cinta despachada 12 y el caballete 42 sigue moviendo el despachador 40 sobre la hoja de vidrio 16. Después de que un patrón 96 correspondiente al extremo 24 de la tira 22 es marcado en la cinta 12, la cinta 12 avanza hasta que un recorte 112 de la cinta que ha sido aplicado a la hoja de vidrio 16 está ubicado por abajo del accionador de recorte 108. El controlador 44 detiene al caballete 42 para que no mueva al despachador 40 y detiene al rodillo impulsor 50 para que no avance la cinta 12 y el forro 14. El accionador de recorte 108 se extiende para llevar una superficie adhesiva sobre el accionador de recorte 108 o una superficie adhesiva anterior sobre un recorte previamente removido hacia contacto con el recorte sobre la cinta 112. El accionador de recorte 108 es retraído para jalar el recorte de la cinta 112 del forro 14. Si el recorte de cinta 112 es demasiado grande que un extremo del recorte pudiera ser prensado sobre el vidrio 16 por la rueda de aplicación de presión 62 antes de que el recorte sea removido del forro 14, el controlador 44 provee una señal al accionador 118 que hace girar el brazo 124 para mover la rueda de aplicación de presión 62 en alejamiento del extremo del recorte. En la modalidad ilustrada, para evitar que los puntos de recorte hagan contacto con el vidrio, el eje z podría levantarse a medida que el recorte alcance a la platina. El accionador 118 mueve la rueda de aplicación de presión a su posición original después de que el recorte es removido. Después de que el recorte 112 es removido del forro 14, el controlador 44 hace que el rodillo impulsor 50 despache la cinta 12 y el caballete 42 mueva el despachador de cinta 40 sobre la hoja de vidrio 16. El rodillo impulsor 50 despacha la cinta 12 y el caballete 42 mueve el despachador 40 sobre la hoja de vidrio 16 hasta que el segundo extremo 24 de la tira 22 de la cinta 12 es aplicado a la hoja de vidrio 16 por la rueda de aplicación de presión 62. Después de que la tira de cinta 12 es aplicada a la hoja de vidrio 16, el controlador 44 envía una señal al servomotor vertical 240 que levanta el despachador de cinta 40 con respecto a la hoja de vidrio 16. El controlador 44 hace que el caballete 42 mueva el despachador 40 a un sitio por arriba de la hoja de vidrio 16 en donde la siguiente tira 22 de la cinta 12 se aplicará a la hoja de vidrio 16. El proceso se repite hasta que todas las tiras 22 que constituyen el patrón aplicado al vidrio han sido aplicadas. Muchas modificaciones y variaciones de la invención serán evidentes para los expertos en la técnica a la luz de la descripción anterior. Por lo tanto, se entenderá que, dentro del alcance de las reivindicaciones anexas, la invención puede llevarse a la práctica de otra manera que se ha mostrado y descrito específicamente.

Claims (57)

REIVINDICACIONES

1.- Un despachador de cinta para soportar un rollo de cinta que tiene un forro, separar la cinta del forro y aplicar la cinta a una superficie de vidrio, que comprende: a) un marco; b) un carrete de cinta giratoriamente montado sobre el marco; c) un rodillo impulsor giratoriamente montado sobre el marco para controlar la longitud de la cinta desenrollada del carrete de cinta; d) una platina que tiene una porción extrema frontal angular que hace que el forro se separe de la cinta; y e) un carrete de rebobinado giratoriamente montado sobre el marco, dicho marco, carrete de cinta, rodillo impulsor, platina y carrete de rebobinado definen una trayectoria de viaje desde el carrete de cinta, alrededor del rodillo impulsor, alrededor de la porción extrema frontal de la platina, hasta el carrete de rebobinado.

2.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un tensor de embrague de resbalamiento interpuesto entre el carrete de cinta y el marco.

3.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un sensor acoplado al rodillo impulsor que mide una longitud de la cinta que viaja más allá del rodillo impulsor.

4.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un sensor acoplado al rodillo impulsor que mide el par de torsión aplicado al rodillo impulsor.

5.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 ,( caracterizado además porque comprende un dado conectado al marco, el dado estando ubicado a lo largo de la trayectoria de viaje entre el carrete de cinta y la platina y estando configurado para marcar la cinta.

6.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un rodillo de presión giratoriamente montado en el marco, el rodillo de presión estando configurado para aplicar presión a la cinta a medida que la cinta se aplica al vidrio.

7.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el rodillo de presión es montado en el marco por un accionador neumático para mover el rodillo de presión.

8.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende un sensor de posición acoplado al rodillo de presión para determinar una distancia entre el despachador y el vidrio.

9.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un caballete que soporta y mueve al marco, un sensor óptico acoplado al marco para detectar bordes del vidrio y un controlador acoplado al caballete y al sensor.

10.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un motor acoplado al carrete de rebobinado.

11.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el motor es acoplado al carrete de rebobinado por medio de un tensor de embrague.

12.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el carrete de cinta, la platina y el carrete de rebobinado son montados en un cartucho removible que se fija al marco.

13.- Un despachador de cinta para soportar un rollo de cinta que tiene un forro, separar la cinta del forro y aplicar la cinta a una superficie de vidrio, que comprende: a) un marco; b) un carrete de cinta giratoriamente montado sobre el marco por un tensor de embrague de resbalamiento; c) un rodillo impulsor giratoriamente montado sobre el marco por un servomotor que incluye un primer sensor que mide una longitud de dicha cinta que viaja más allá del rodillo impulsor; d) una platina que tiene una porción extrema frontal angular que hace que la cinta se separe del forro; e) un carrete de rebobinado giratoriamente montado en el marco por un motor y un tensor de embrague de resbalamiento, el carrete de cinta, rodillo impulsor, platina y carrete de rebobinado definiendo una trayectoria de viaje desde el carrete de cinta, alrededor del rodillo impulsor, alrededor de la porción extrema frontal de la platina, hasta el carrete de rebobinado; f) un dado conectado al marco, el dado estando ubicado a lo largo de dicha trayectoria de viaje y estando configurado para marcar la cinta; y g) un rodillo de presión giratoriamente montado en el marco por un accionador neumático, dicho rodillo de presión estando configurado para aplicar presión a la cinta a medida que la cinta se aplica al vidrio.

14.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque comprende un sensor de posición acoplado al rodillo de presión para determinar una distancia entre el despachador y el vidrio.

15.- El despachador de cinta de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque comprende un sensor óptico acoplado al marco para detectar bordes del vidrio.

16.- Un método para separar una cinta de un forro y aplicar la cinta a una superficie de vidrio, que consiste en: a) definir una trayectoria de viaje alrededor del carrete de cinta, alrededor del rodillo impulsor, alrededor de la platina hasta el carrete de rebobinado; b) impulsar la cinta y el forro con el rodillo impulsor para mover la cinta y el forro a lo largo de la trayectoria de viaje de la platina; c) mover el forro alrededor de una porción extrema angular de la platina para separar el forro de la cinta; y d) aplicar la cinta al vidrio aplicando presión a la cinta.

17.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque consiste en devanar el forro sobre el carrete de rebobinado.

18.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque consiste en tensar la cinta y el forro entre el carrete de cinta y el rodillo impulsor.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque consiste en medir una longitud de la cinta que viaja más allá del rodillo impulsor.

20.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque consiste en marcar la cinta y remover una porción de la cinta antes de aplicar la cinta al vidrio.

21.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque consiste en detectar una distancia entre la platina y el vidrio y mover la platina en respuesta a la distancia detectada.

22.-- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque consiste en detectar bordes del vidrío con un sensor óptico acoplado para orientar la cinta con respecto a los bordes.

23.- Un sistema de aplicación de cinta para separar una cinta de un forro y aplicar la cinta a una superficie de vidrio, que comprende: a) una mesa para soportar la placa de vidrio; b) un caballete montado en la mesa de tal manera que el caballete es movible en una primera dirección a lo largo de los lados sustancialmente paralelos de la mesa; c) un accionador de despachador montado en el caballete de tal manera que el accionador del despachador es movible en una segunda dirección a lo largo del caballete; d) un despachador de cinta montado en el accionador de despachador de tal manera que el movimiento del varillaje del accionador de despachador hace que el marco se mueva en una tercera dirección y que el marco del despachador es girable con respecto al caballete; e) un sensor óptico montado en el despachador de cinta para detectar puntos a lo largo de los bordes de la placa de vidrio para determinar la posición y orientación de la placa de vidrio; y f) un controlador está acoplado al caballete, el accionador del despachador y el accionador óptico para ubicar y orientar el despachador de cinta con respecto a la placa de vidrio.

24.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el carrete de cinta, la platina y el carrete de rebobinado son montados en un cartucho removible que se fija al marco.

25.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende un tensor de embrague de resbalamiento interpuesto entre el carrete de cinta y el marco.

26.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende un sensor acoplado al rodillo impulsor que mide una longitud de la cinta que viaja más allá del rodillo impulsor.

27.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende un sensor acoplado al rodillo impulsor que mide el par de torsión aplicado al rodillo impulsor.

28.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende un dado conectado al marco, el dado estando ubicado a lo largo de dicha trayectoria de viaje y estando configurado para marcar la cinta.

29.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende un rodillo de presión giratoriamente montado en el marco, el rodillo de presión estando configurado para aplicar presión a la cinta a medida que la cinta se aplica al vidrio.

30.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el rodillo de presión es montado en el marco por un accionador neumático.

31.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque comprende un sensor de posición acoplado al rodillo de presión para determinar una distancia entre el despachador y el vidrio.

32.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque comprende un sensor de posición acoplado al rodillo de presión y el accionador de despachador configurado para determinar una distancia entre el marco del despachador y el vidrio con base en una ubicación detectada del rodillo de presión y hacer que el accionador de despachador mueva al marco del despachador con respecto al vidrio en respuesta a la ubicación detectada.

33.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende un sensor acoplado al marco para detectar bordes del vidrio.

34.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende un motor acoplado al carrete de rebobinado.

35.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque el motor es acoplado al carrete de rebobinado por un tensor de embrague de resbalamiento.

36.- Un método para separar una cinta de un forro y aplicar la cinta a una superficie de vidrio, que consiste en: a) soportar un artículo de vidrio; b) detectar la ubicación del artículo de vidrio localizando bordes del artículo de vidrio; c) definir una trayectoria de viaje desde el carrete de una cinta, alrededor de un rodillo impulsor, alrededor de una platina, hasta un carrete de rebobinado; d) impulsar la cinta y el forro con el rodillo impulsor para desenrollar la cinta y el forro desde el carrete de cinta y para mover la cinta y el forro a lo largo de la trayectoria de viaje a dicha platina; e) mover el forro alrededor de una porción extrema frontal angular de la platina para separar el forro de la cinta; f) aplicar la cinta al vidrio aplicando presión a la cinta; y g) mover un despachador que incluye el marco, el carrete de cinta, la platina y el carrete de rebobinado a lo largo de una dirección generalmente paralela a un borde del artículo de vidrio para definir un patrón sobre dicho artículo de vidrio.

37.- El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque consiste en devanar el forro sobre el carrete de rebobinado.

38.- El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque consiste en medir una longitud de la cinta que viaja más allá del rodillo impulsor.

39.- El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque consiste en marcar la cinta y remover una porción de la cinta antes de aplicar la cinta al vidrio.

40.- El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque consiste en detectar una distancia entre la platina y el vidrio y mover la platina en respuesta a la distancia detectada.

41.- El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque consiste en detectar bordes del vidrio con un sensor óptico acoplado al marco para orientar la cinta con respecto a los bordes.

42.- Un cásete de cinta para usarse en un despachador que separa una cinta de un forro y aplica la cinta a una superficie de vidrio, que comprende: a) un marco de cásete; b) un carrete de cinta giratoriamente montado al marco; c) una guía de ruta selectivamente conectable al marco y removible del marco; d) una platina conectada al marco que tiene una porción extrema frontal angular que hace que el forro se separe de la cinta; y e) un carrete de devanado giratoriamente montado al marco, carrete de cinta, guía de ruta, platina y carrete de rebobinado que definen una trayectoria de viaje desde el carrete de cinta, alrededor de la guía de ruta, alrededor de la porción extrema frontal de la platina, hasta el carrete de rebobinado.

43.- Un cásete de cinta de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque la guía de ruta comprende una pluralidad de espigas que son selectivamente insertables en agujeros en el marco.

44.- Un cásete de cinta de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque un rollo de cinta para crear la apariencia de un bisel cuando se aplica a vidrio que tiene un forro es depositado sobre el carrete de cinta, dicha cinta y el forro siendo depositados alrededor de la guía de ruta y sólo el forro es depositado sobre el carrete de rebobinado.

45.- Un método para cargar una cinta para crear la apariencia de un bisel cuando se aplica a vidrio en un despachador, que consiste en: a) instalar un rollo de cinta para crear la apariencia de un bisel en un cartucho, una guía de ruta, una platina y un carrete de rebobinado de tal manera que el rollo de una cinta y un forro son depositados sobre el carrete de cinta, dicha cinta y forro son dirigidos alrededor de la guía de ruta, la cinta es separada desde el forro cerca del borde de una platina y el forro es dirigido alrededor de un carrete de rebobinado; b) fijar el cartucho a un marco de un despachador; y c) remover la guía de ruta del cartucho de tal manera que la cinta y el forro son depositados alrededor de un rodillo impulsor del despachador.

46.- Un sistema de aplicación de cinta para aplicar una cinta que crea la apariencia de un bisel cuando se aplica a una hoja de vidrio, que comprende: a) una mesa para soportar la placa de vidrio; b) un caballete montado en la mesa de tal manera que el caballete es movible en una primera dirección a lo largo de la mesa; c) un accionador de despachador montado en la mesa de tal manera que el accionador del despachador es movible en una segunda dirección a lo largo del caballete; d) un despachador de cinta montado en el accionador de despachador de tal manera que el movimiento del varillaje del accionador de despachador hace que el despachador de cinta se mueva a una tercera dirección que es normal a la placa de vidrio; e) una rueda de aplicación de presión montada al despachador para movimiento lineal con respecto al despachador de cinta, dicha rueda de aplicación de presión enganchando la placa de vidrio de tal manera que variaciones en espesor del vidrio hacen que la rueda de aplicación de presión se mueva con respecto al despachador de cinta; f) un detector de posición acoplado a la rueda de aplicación de presión y el accionador de despachador en donde el movimiento de la rueda de aplicación de presión es detectado por el detector y comunicado al accionador de despachador para mover el despachador con respecto a la placa de vidrio.

47.- El sistema de aplicación de cinta de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado además porque comprende un sensor óptico montado en el despachador para detectar bordes de la placa de vidrio.

48.- Un método para colocar un despachador de cinta por arriba de una placa de vidrio, que consiste en: a) colocar un despachador de cinta por arriba de una placa de vidrio; b) acoplar la placa de vidrio con una porción de un sensor de posición que se fija de manera móvil al despachador de cinta; c) calcular la distancia entre la placa de vidrio y el despachador de cinta con base en la posición de la porción extrema del sensor de posición; d) mover el despachador a la posición deseada por arriba de la placa de vidrio.

49.- El método de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado además porque consiste en despachar la cinta sobre la placa de vidrio y ajustar la distancia entre la placa de vidrio y el despachador a medida que la cinta está siendo despachada.

50.- Un sistema de aplicación de cinta para aplicar una cinta que crea la apariencia de un bisel cuando se aplica a una hoja de vidrio, que comprende: a) una mesa para soportar la placa de vidrio; b) un caballete montado en la mesa de tal manera que el caballete es movible en una primera dirección a lo largo de la mesa; c) un accionador de despachador montado en la mesa de tal manera que el accionador del despachador es movible en una segunda dirección a lo largo del caballete; d) un despachador de cinta montado en el accionador de despachador para despachar una cinta sobre la placa de vidrio; e) un sensor óptico montado en el despachador para detectar bordes de la placa de vidrio, dicho sensor estando acoplado al caballete para colocar el despachador con respecto a la placa de vidrio; y f) un controlador acoplado al sensor óptico, caballete y accionador de despachador para colocar y orientar el despachador con respecto a la placa de vidrio.

51.- Un método para ubicar y orientar un despachador de cinta con respecto a una esquina de una placa de vidrio rectangular, que consiste en: a) detectar un lugar de un primer punto en un primer borde de una placa de vidrio rectangular con un sensor óptico; b) detectar un lugar de un segundo punto en el primer borde de la placa con dicho sensor óptico; c) detectar un lugar de un tercer punto en el segundo borde de la placa con dicho sensor óptico; d) calcular un lugar y orientación de una esquina de la placa de vidrio con base en las ubicaciones detectadas; e) ubicar y orientar un despachador de cinta con respecto a la esquina de dicha placa de vidrio.

52.- El método de conformidad con la reivindicación 51 , caracterizado además porque consiste en determinar el tamaño de la placa de vidrio.

53.- Un método para ubicar y orientar un despachador de cinta con respecto a una esquina de una placa de vidrio rectangular, que consiste en: a) detectar un lugar de un primer punto en un primer borde de una placa de vidrio rectangular con un sensor óptico; b) detectar un lugar de un segundo punto en el primer borde de la placa con dicho sensor óptico; c) detectar un lugar de un tercer punto en el segundo borde de la placa con dicho sensor óptico; d) detectar un lugar de un cuarto punto en el tercer borde de la placa con dicho sensor óptico; e) detectar un lugar de un quinto punto en el cuarto borde de la placa con dicho sensor óptico; f) calcular un lugar y orientación y tamaño de la placa de vidrio con base en las ubicaciones detectadas de los puntos detectados; g) ubicar y orientar un despachador de cinta con respecto a la esquina de dicha placa de vidrio.

54.- Una mesa de procesamiento de vidrio, que comprende: a) una mesa de soporte de vidrio que tiene un primer y segundo lados generalmente paralelos; b) un primer carro acoplado al primer lado de la mesa de tal manera que el primer carro es móvil a lo largo del primer lado; c) un segundo carro acoplado al segundo lado de la mesa de tal manera que el segundo carro es móvil a lo largo del segundo lado; d) un soporte que se extiende sobre una superficie superior de la mesa de soporte para movimiento con el primer y segundo carros, dicho soporte tiene un primer extremo que está pivotalmente conectado al primer carro y un segundo extremo que está conectado al segundo carro de tal manera que el segundo extremo es girable con respecto al segundo carro y es móvil en una dirección normal al segundo lado.

55.- La mesa de procesamiento de vidrio de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada además porque comprende un primer motor acoplado al primer carro y un segundo motor independiente acoplado al segundo carro.

56.- La mesa de procesamiento de vidrio de conformidad con la reivindicación 55, caracterizada además porque el primer carro y el segundo carro son impulsados por tornillos de bola independientes.

57.- Un método para aplicar un patrón decorativo de cinta a una hoja de vidrio, que consiste en: a) marcar una cinta depositada sobre un forro para formar un extremo del primer segmento de cinta y un extremo de un segundo segmento de cinta separado por un recorte de cinta; b) mover la cinta y el forro en alejamiento de la placa de vidrio para evitar que el recorte de cinta haga contacto con la placa de vidrio; c) remover el recorte del forro; y d) aplicar segmentos de cinta a la placa de vidrio para definir el patrón decorativo.