PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA ENROLLAR CONTINUAMENTE UNA HOJA DE MATERIAL FIBROSO CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para enrollar continuamente una hoja de material fibroso, en particular una hoja de papel, por ejemplo papel tisú, en donde la hoja corre alrededor de un tambor portador y posteriormente se enrolla en una unidad de enrollamiento. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Durante algún tiempo se han conocido procesos y dispositivos de este tipo en la producción de hojas de papel. La desventaja de los dispositivos conocidos es que ya sea la presión de contacto del carrete horizontal en el tambor portador es tal que el carrete horizontal es impulsado por la fuerza generada por la fricción, o bien se provee un impulsor independiente para el carrete horizontal, en donde la fuerza de presión no puede ajustase exactamente porque hay demasiados puntos en los cuales se presentan perdidas no calculables, por ejemplo debido a la fricción. La presión preestablecida en los cilindros de presión de contacto no define así la fuerza de prensado real entre el tambor del carrete y el carrete horizontal.
La fuerza de compresión baja se desea en particular para el papel tisú con alto volumen con el fin de evitar la destrucción del alto volumen otra vez con la presión de contacto. En los dispositivos convencionales sin embargo la fuerza de compresión solo puede ajustarse de manera imprecisa y las perdidas debidas a la fricción en las partes mecánicas ya exceden la presión de contacto requerida, así es imposible controlar exactamente la fuerza de compresión. Como resultado de las fuerzas de compresión desiguales en el brazo primario y en el brazo secundario, la calidad del papel en el equipo convencional no puede mantenerse en un nivel constante y el inicio de la hoja usualmente tiene que reciclarse porque se rompe. SUMARIO DE LA INVENCIÓN El objeto de la invención es la de proponer un proceso y un dispositivo que sean fáciles de controlar durante el proceso de enrollado aun a bajas presiones de contacto. La invención está así caracterizada porque la fuerza de presión en el intersticio entre el carrete horizontal (eje de enrollamiento) y el tambor del carrete se mide sin perdidas. Ya que la medición se realiza sin perdidas, la presión de contacto siempre puede ser determinada exactamente y ajustarse continuamente. Esto se aplica en particular a la transferencia desde el brazo primario al brazo secundario. Otra modalidad ventajosa de la invención está caracterizada por la lectura medida para la fuerza de compresión que se está usando para controlar la fuerza de compresión en un nivel deseado. Así es también posible ajustar una baja fuerza de compresión. Una configuración ventajosa de la invención se caracteriza por un avance lineal y porque la fuerza de compresión y la distancia reguladora son controladas por medio de un sistema de medición integrado en los cilindros de presión que generan la presión de contacto. Otro desarrollo favorable de la invención se caracteriza porque la fuerza de compresión se adapta continuamente a la fuerza de compresión cambiante. Como resultante es posible obtener una baja fuerza de compresión y en consecuencia mantener el volumen, en particular con papel tisú de alto volumen. La invención también se refiere a un dispositivo para implementar el proceso con un tambor de carrete y un carrete horizontal, caracterizado porque el carrete horizontal en el brazo primaria está sostenido en dispositivos sensores de carga. Como resultado es posible medir la presión de contracto directamente sin perdidas, garantizando al mismo tiempo una calidad de papel uniforme durante todo el proceso de enrollado. Otro desarrollo ventajoso de la invención se caracteriza porque el carrete horizontal está sostenido sobre cojinetes móviles, por medio de los cojinetes de los rodillos y los cilindros. Esto permite que se garantice la adaptación continua de la fuerza de compresión durante todo el proceso de enrollado. Una configuración favorable de la invención se caracteriza porque el dispositivo sensor de carga está integrado en los cilindros. Esto permite un diseño compacto del brazo primario. Otro desarrollo favorable de la invención se caracteriza porque el carrete horizontal está sostenido sobre dispositivos sensores de carga en un dispositivo sujetador horizontalmente ajustable. Con esta combinación de dispositivos sensibles a la carga en el brazo primario y en el brazo secundario (dispositivo sujetador ajustable) se garantiza una fuerza de compresión constante por medio del carrete horizontal en el tambor del carrete durante todo el procedimiento de enrollado. Esto entonces da como resultado una calidad de papel constante desde el inicio del enrollado. Así la ruptura puede reducirse a un mínimo (por ejemplo costuras de pegamento) . BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención ahora se describirá con ejemplos y haciendo referencia a los dibujos, en los cuales: La figura 1 muestra una instalación de acuerdo con la invención;
La figura 2 muestra una sección de la figura 1; La figura 3 muestra una vista seccionada tomada a lo largo de la linea III-III de la figura 2. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La acción del dispositivo se describirá ahora con ayuda de la figura 1. El eje de enrollamiento (carrete horizontal) 1 está colocado en el brazo primario 3 usando un dispositivo de descenso 2 y se retiene hidráulicamente en una posición vertical por encima del tambor del carrete 4. En el lado frontal FS, hay un motor de engranaje 6 instalado en una placa de montaje y que puede moverse en dirección axial. Este motor está acoplado al eje de enrollado 1 para impartirle al eje una velocidad de hasta aquella de la máquina. Un dispositivo oscilante 7 ahora hace girar al brazo primario 3 alrededor del eje del tambor del carrete 4 hasta que el eje de enrollado 1 esté descansando sobre el tambor. Durante este proceso el eje de enrollado 1 retiene a la banda de papel P sobre todo su ancho con la ayuda de un dispositivo adecuado y empieza a enrollarse, aumentando así su diámetro. La fuerza de compresión necesaria entre el eje de enrollamiento 1 y el tambor del carrete 4 se aplica y se controla por medio de los cilindros hidráulicos 8, que están provistos con un dispositivo sensor de carga. Aquí también se toma en cuenta la compensación del peso del eje de enrollado 1. El brazo primario 3 ahora oscila adicionalmente alrededor del eje del tambor del carrete 4 hasta que el eje de enrollamiento 1 alcance una posición horizontal. Al mismo tiempo el grosor del rollo de papel aumenta continuamente hasta un máximo de 350 mm. Durante este proceso la parte exterior del brazo primario 3 se mueve hacia afuera de manera telescópica. Este brazo se mueve sobre cojinetes de rodillo 9 con el fin de mantener lo más baja posible la influencia de la fricción sobre la fuerza del intersticio. El rollo de papel se coloca en un dispositivo retenedor 11 que se mueve horizontalmente y queda sujetado en este. El dispositivo sujetador 11 consiste de una parte receptora 12 con dos palancas sujetadoras 13,14 operadas hidráulicamente y descansa sobre un dispositivo sensor de carga 16, que a su vez está montado en la parte móvil 17. Toda la unidad también es referida como el brazo secundario. En el lado posterior TS, un motor de engranaje 18 que es movible en la dirección axial, está conectado con el dispositivo retenedor 11. Tan pronto como el rollo de papel se encuentre horizontal, este motor en el lado posterior TS está conectado al eje de enrollamiento 1 y el motor 6 en el brazo primario 3 está desconectado. En el posterior proceso de enrollado la fuerza de intersticio horizontal A (fuerza de compresión entre el carrete horizontal 1 y el tambor del carrete 4) es generada por medio del brazo secundario 10 con un cilindro hidráulico 19 sobre tanto el lado frontal FS como el lado posterior TS y se controla usando un dispositivo sensor de carga . A medida que continua el proceso de enrollado en el brazo secundario 10, el siguiente eje de enrollado 1 se prepara el brazo primario 3. Tan pronto como el carrete de papel ha obtenido el tamaño deseado, se extrae del tambor portador 4, el nuevo eje de enrollamiento 1 en el brazo primario 3 se coloca en la posición de enrollado inicial sobre el tambor del carrete 4 y todo el ancho de la banda de papel P es enrollado ahora en este nuevo eje de enrollamiento. Cuando el rollo de papel ya listo ha sido expulsado del brazo secundario 10, este brazo se mueve de regreso hacia el tambor del carrete 4 y entonces recibe el nuevo eje de enrollamiento 1 desde el brazo primario 3. Los dispositivos sensores de carga 16 están diseñados de tal forma que solo miden las fuerzas horizontales realmente aplicadas en la zona entre el carrete horizontal 1 y el tambor portador 4. Los componentes verticales de los impulsores o de los cambios del propio peso del rollo de papel no influyen sobre los valores medidos. Las señales de valores medidas registradas controlan el movimiento de los dos cilindros hidráulicos 19 con el fin de asegurar que los brazos secundarios 10 corran absolutamente paralelos a los lados frontal y posterior, y garanticen un aumento en la fuerza de intersticio preseleccionada (constante o variable) durante todo el proceso de enrollado. La parte móvil 17 del brazo secundario está sostenido sobre rodillos horizontales 21 que a su vez corren sobe rodillos guías 20 con el fin de mantener aquí también baja la influencia de la fricción. La figura 2 muestra una sección de la figura 1 que muestra el brazo primario 3. Esta figura muestra la posición del eje de enrollamiento (carrete horizontal ) 1 en el cual el motor 6 recibe el eje de enrollamiento . Durante el proceso de enrollado todo el brazo primario es oscilado en la dirección de rotación del tambor de carrete 4. Cuando esto sucede, el eje de enrollamiento 1 en el bloque deslizante 23 rueda con la ayuda de un rodillo 24 a lo largo del borde exterior de una placa guía 25, acercándose mas a la superficie del tambor del carrete 4. El movimiento del eje de enrollamiento 1 entra en contacto con el tambor del carrete 4, el papel se separa e inmediatamente se enrolla en el eje de enrollamiento 1 que toa a la misma velocidad que el tambor del carrete 4. La fuerza de compresión del eje de enrollamiento 1 en el tambor del carrete 4 y también la distancia reguladora del cilindro 8 se miden y regulan continuamente por medio del dispositivo sensor de carga 10 de acuerdo con los valores dados. Ya que el brazo primario está sostenido en cojinetes de rodillo 9, se garantiza el movimiento de este brazo sin perdidas, así como el ajuste continuo de la presión de contacto, aun bajo fuerzas de compresión muy bajas (de hasta cuando menos 0.1 N/mm). El proceso de enrollado continua hasta que se alcanza la posición horizontal. Aquí el eje de enrollamiento 1 se transfiere a los dispositivos sensores de carga 16 en el dispositivo sujetador 11 de tal forma que el carrete horizontal 1 está sostenido sobre dispositivos sensores de carga durante todo el proceso de enrollado. Asi es posible garantizar una calidad de papel uniforme durante todo el proceso de enrollado. Esto es particularmente importante para tipos de papel tisú de alto volumen. La figura 3 muestra una vista seccionada tomada a lo largo de la línea III-III en la figura 2. Esta ilustración claramente muestra como el brazo primario 3 está sostenido en los cojinetes de rodillo 9, así como el cilindro de presión que hace el movimiento telescópico.