MXPA01006237A - Dispositivo electronico para la deteccion de estro. - Google Patents

Dispositivo electronico para la deteccion de estro.

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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/002Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus

Abstract

Se describe un dispositivo electronico para detectar estro que puede fijarse al area de la cola-cabeza de una vaca. Este dispositivo permite la determinacion exacta del momento de reproduccion optimo, natural o artificial, en base a la actividad de monta. El dispositivo incluye un alojamiento resistente al agua, dentro del cual se contiene la porcion electronica del dispositivo que consiste de un medio controlador, un medio de energia, un medio de activacion, un medio de lectura de datos, y por lo menos un medio de despliegue; el dispositivo determina y subsecuentemente indica el estro supuesto y confirmado en base a un algoritmo. La invencion puede utilizarse, por ejemplo, con cualquier animal no humano que exhibe comportamiento de monta y/o celos de monta indican el ciclo de estro para tomar determinaciones de datos de monta relacionados con el ciclo de estro y analizar dichos datos para determinar el momento optimo para la reproduccion.

Description

DISPOSITIVO ELECTRÓNICO PARA LA DETECCIÓN DE ESTRO BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención está relaciona con el campo general de la detección de estro, y más específicamente, a un dispositivo electrónico que se fija en la parte posterior de una vaca que cuenta y cronometra las montas por otras vacas. Esta aplicación, de este modo, describe un dispositivo electrónico útil para la determinación de estro, dicho dispositivo permite, por ejemplo, que un técnico de inseminación artificial adecuadamente determine el momento óptimo de inseminación y/o reproducción, con esto incrementando el número de -embarazos y reduciendo el número de vacas abiertas, y a su vez, incrementando la producción de lecho y/o carne. El avance en las técnicas de cría de animales, incluyendo por ejemplo, selección genética computarizada y/o inseminación artificial y rastreo (AI) permite tanto que los granjeros lecheros como los productores de carne optimicen características del ganado genéticamente enlazadas a través de programas de reproducción. Dichas características pueden incluir por ejemplo, colocación y tamaño de teta, tamaño de animal, productividad de carne o leche y resistencia a las enfermedades. El objetivo del programa de reproducción, ya sea que emplee inseminación artificial o viva, deberá desarrollar ciertas otras características de la manada. Por ejemplo, los granjeros lecheros seleccionan incrementar y maximizar la producción de leche de cada una de las vacas en su manada. Para hacer esto, es necesario minimizar el número de días abiertos entre embarazos embarazando una vaca lo más pronto posible después del alumbramiento. Los programas de reproducción exitosos deben incorporar una detección eficiente y exacta del estro y una reproducción oportuna. La detección del estro puede ser la falla más costosa y común de los programas de reproducción. La detección ineficiente del estro da como resultado una pérdida perpetua en la producción de leche en vacas lecheras, un número disminuido de nacimientos de becerros por curso de vida, días abiertos excesivos y una selección reproductiva incrementada (Walker et al. (1996) J. Dairy Sci . 79:1555. Los requisitos para un sistema "ideal" para la detección de estro han sido enlistados como: vigilancia continua las 24 horas, identificación exacta y automática de las vacas en estro, operacional durante la vida productiva de la vaca, requisitos de trabajo reducidos o eliminados, y una identificación altamente exacta de casos de estro en cuanto a comportamiento que se relacionen con la ovulación (Senger (1994) J. Dairy Sci . 77:2745). Históricamente, el objeto de dicho sistema ha sido detectar la primera monta del estro -el verdadero inicio del estro-. Los indicadores de comportamiento del estro del ganado incluyen, por ejemplo, movilidad y actividad física incrementada, ciertos comportamientos de monta y vocalizaciones incrementados. Durante el estro, existe una frecuencia incrementada de monta de otras vacas por el animal en celo. También, las vacas en celo permitirán que sean montadas y permanecerán montadas por otras vacas. Este comportamiento de apañamiento -colocación para ser montada-es particularmente relevante para la presente invención. Esta posición de celo, una postura de posición montada prolongada es mantenida durante el ciclo del estro. El ciclo de estro de una vaca es de aproximadamente 21 días. Por lo tanto, una vaca entra en celo aproximadamente cada 21 días y permanece en celo durante aproximadamente 10-12 horas. Aproximadamente 14 horas después de esto, la vaca ovula. El tiempo de ovulación es un caso reproductivo relativamente fijo, que se lleva a cabo en aproximadamente 40 horas después del inicio del estro (Walker et al., Supra) . El momento óptimo par la reproducción, ya sea por cobertura en vivo o inseminación artificial; para lograr un embarazo es de entre 4 y 12 horas después del inicio del estro. Además, los índices de concepción son más altos para las vacas que son reproducidas de 4 a 14 horas después del primer caso de colocación del estro. La probabilidad del embarazo también se detecta por casos de colocación por estro. Específicamente, las vacas que exhiben menos de 3 casos de colocación antes de la inseminación tienen 41% menos de probabilidad de embarazo que las vacas inseminadas después de más o igual de 3 casos de colocación (Dransfield et al. (1998) J. Dairy Sci . 81:1874). Cálculos matemáticos simples pueden realizarse para determinar el momento de reproducción óptimo si se conoce el inicio del estro. También, el momento conocido de ovulación en referencia a la primera monta de estro y ser capaz de identificar la primera monta permite una sincronización exacta de la reproducción (Walker et al., Supra) ; una sincronización más exacta con relación a la detección del estro en base a la observación visual del estro. Si el inicio del estro es desconocido, la inseminación deberá realizarse dentro de las 4 a 12 horas de observación del estro (Dransfield et al., Supra) . En base a un embarazo de 280 días, después de lo cual sucede el alumbramiento, es necesario impregnar esa vaca en los 45-60 días después del alumbramiento para optimizar la producción. Por lo tanto, tiempos de reproducción exactos y óptimos deben determinarse para evitar pérdidas económicas, actualmente calculadas en más de $300 millones anualmente en la industria lechera Norteamericana debido a no poder detectar el estro (Senger, Supra) . De este modo, un sistema preferido debe determinar el estro en base a un umbral de 3 meses en 4 horas, de modo que la inseminación pueda realizarse en una manera oportuna. Esto es, un punto en el tiempo óptimo.
La técnica anterior describe varios tipos diferentes de detección de estro, tanto electrónico como manual. La técnica anterior relevante incluye las Patentes Norteamericanas Nos. 4,895,165, 3,844,273, 5,111,799 y 4,635,587. Sin embargo, previos intentos para detectar el estro en ganado han sido insatisfactorios . En la Patente Norteamericana No. 4,895,165 para Blair, titulada ELECTRONIC ESTRUS DETECTOR, se describe un detector electrónico de estro que se puede fijar el cual almacena y despliega el número de montas por otra vaca como lo determina un interruptor que responde a la fuerza. Dicho detector puede medir incrementos de monta o puede modificarse para indicar el estro en base a un índice de segundo de monta. Cualquier modalidad es un dispositivo de cuenta que requiere adiciones diarias manuales de cada detector. De este modo, una observación muy estrecha de cada vaca. A METHOD AND APPARATUS FOR ANIMAL HEAT DETECTION AND RECORDING se describe en la Patente Norteamericana No. 3,844,273 para Polson. Se fija un aparato electrónico, específicamente un transmisor, al animal hembra. El transmisor es activado por la actividad de la monta y a su vez, transmite una señal a un receptor fijo o móvil. El aparato además proporciona un cronómetro que es concurrentemente activado y registra el paso del tiempo. Enseguida, un dispositivo quirúrgicamente implantable totalmente automático para la detección de estro se describe en la Patente Norteamericana No. 5,111,799 para Senger et al., titulada ESTROUS DETECTION SYSTEMS. Un detector que responde a la fuerza proporciona datos con respecto al comportamiento de la monta y la ocurrencia de la monta en celo por otras vacas durante un período fijo que se compara a un umbral, con esto determinando el estro. Al obtener esta determinación, una señal es transmitida a un receptor, permitiendo que el ganadero realice la reproducción o inseminación en base a esto. Este dispositivo evita la necesidad de observación animal directa diaria a través del uso de un sistema de computadora y señales telemétricas. Sin embargo, los dispositivos implantados, subcutáneos u otro tipo de dispositivos, presenta un número de cuestiones, por ejemplo, implantación quirúrgica del dispositivo mismo, retiro de un dispositivo defectuoso, retiro de dispositivo de animales seleccionados, infección en el sitio de implantación y rechazo del dispositivo. Finalmente, Leonardo (Patente Norteamericana No. 4,635,587, METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING STANDING HEAT IN CATTLE) describe un módulo electrónico, incluyendo un despliegue de lectura e indicadores conectados a un interruptor de membrana activado por una actividad de monta. Dicho módulo está albergado en un manguito que se adhiere a la base de la cola de la vaca. Cuando ocurre la monta, el interruptor activa el interruptor y los indicadores. En una modalidad, el despliegue parpadea, indicando el estro. Dicho dispositivo detecta el inicio del estro. A pesar de estos intentos para detectar el estro, ninguno de la técnica anterior satisfactoriamente soluciona el problema de como detectar de manera confiable y eficiente el estro y/o el momento de reproducción óptimo. Deficiencias encontradas en la técnica anterior incluyen, por ejemplo, la detección del inicio del estro en lugar de la detección del estro, la necesidad de procedimientos quirúrgicos y la necesidad de sistemas complejos y/o basados en computadora. Por estas razones, al igual que otras, la observación visual del comportamiento de las vacas y los sistemas de monitoreo de vacas totalmente automáticos continúan siendo las técnicas primarias utilizadas para la determinación del estro en ganado. Sin embargo, solo el 50% de las vacas que despliegan indicaciones de comportamiento del estro es detectado por monitoreo visual. Se puede lograr cerca del 100% de exactitud con un sistema totalmente automatizado y computarizado, como HeatWatch® (Patente Norteamericana No. 5,542,431) específicamente incorporada aquí por referencia, DDx, Inc., Denver, Colorado) . Dichos sistemas de monitoreo de vacas totalmente automáticos son costosos e inapropiados para utilizarse con, por ejemplo, manadas pequeñas. La presente invención soluciona estas desventajas, cumpliendo con la necesidad de una detección de estro exacta y económica, mediante la incorporación integral de un dispositivo para la detección de estro, operado con baterías, autocontenido resistente al agua para la determinación del estro que se fija al área de cola/cabeza de una vaca; dicho dispositivo indica la suposición del celo, el celo confirmado y/o el momento de reproducción mediante LED o LEDs de pulsación y/o varios indicadores visuales. La detección de estro sospechada y confirmada y el momento óptimo subsecuente para la determinación de la reproducción se basan en algoritmos de procesamiento de datos incorporando las estadísticas mencionadas anteriormente con respecto al número de meses por hora, y la observación simple de un usuario del dispositivo indica cual de la o las vacas para ser monitoreadas y/o reproducidas adicionalmente. Esta invención está basada en un concepto novedoso para determinar el momento de inseminación óptimo en ganado para poder tener como resultados niveles de producción máximos de leche y carne. De acuerdo con la presente invención, se describe un dispositivo para la detección de estro operado por batería resistente al agua autocontenido para la determinación del momento de reproducción óptimo que se fija al área de cola/cabeza de una vaca; dicho dispositivo indica el celo supuesto, celo confirmado y/o momento para la reproducción mediante un indicador o indicadores visibles, por ejemplo, LED. La detección del momento de reproducción, estro supuesto y estro confirmado óptimo es determinado por la aplicación de la introducción de datos de monta de celo a un algoritmo o algoritmos que incorporan duración y frecuencia de monta, y más específicamente, número de montas por hora, el número de montas por estro o el número de montas por período de tiempo. La observación simple del usuario del dispositivo indica cual de la o las vacas para ser monitoreadas y/o reproducidas adicionalmente. La presente invención es un dispositivo de detección hermético autocontenido para el cálculo del momento de reproducción óptimo que incluye un alojamiento y un medio electrónico para detectar, procesar e indicar los datos de la actividad de monta alojados dentro del mismo. Dichos medios electrónicos pueden incluir un medio controlador, un medio de procesamiento, un medio de energía, un medio de activación y por lo menos un medio indicador. Más específicamente, los medios electrónicos incluyen un chip controlador interno, una fuente de energía, un interruptor sensible a la presión, y por lo menos un despliegue indicador visible. Además, puede incluir un interruptor de estructura de datos y un despliegue digital; dicho dispositivo esta programado para ser capaz de aplicar un algoritmo a los datos de monta actual y detectar el estro y determinar el momento de reproducción óptimo en base al mismo. En una modalidad, el medio controlador es un microprocesador, los medios de energía incluyen también por lo menos una batería, los medios de activación es un interruptor activado por fuerza y el medio indicador incluye por lo menos un LED. Los medios electrónicos del dispositivo de detección de estro detectan la actividad de monta, activando los medios de procesamiento de acuerdo con los umbrales reprogramados y visiblemente indican la satisfacción de los umbrales. El dispositivo se fija al área de cola/cabeza de una vaca, por ejemplo, dentro de un parche pretendido para dicho uso, por medio de un ensamble de envoltura de cola o de recubrimiento de cola adaptado para retener el dispositivo o combinaciones de éstos. El interruptor sensible a la presión, de este modo se coloca de tal modo que la actividad de monta activa el switch que a su vez activa un contador incrementado, un cronómetro de función de cuenta, un procesador de datos y un despliegue visible. El ensamble o alojamiento de la presente invención es altamente adecuado para los propósitos antes descritos ya que esta hecho de cualquier número de materiales de plástico, o materiales similares, por ejemplo, plástico ABS, polipropileno o policarbonato. Puede estar sellado para ser resistente al agua y tiene partes que se pueden reemplazar y/o ajustar. Mientras que la técnica anterior es adecuada en algunos aspectos para la detección del estro y el inicio del estro, ninguno de los dispositivos de la técnica anterior emplea un algoritmo o los similares dentro de un dispositivo electrónico simple para la determinación del estro, de este modo, no proporciona la exactitud o reproducción necesaria para la productividad, y a su vez rendimiento. La presente invención es un dispositivo electrónico autocontenido confiable simple para detección del estro que emplea un algoritmo para determinar el momento de inseminación óptimo. La presente invención, cuando se practica como se describe aquí, detecta con exactitud el estro y el momento de reproducción óptimo e indica los mismos por medio de la simple observación del dispositivo. Dicho dispositivo se puede aplicar a todos los animales no humanos que muestran un ciclo de estro y actividades de monta relacionadas. La presente invención, de este modo es útil en la detección de estro en ganado lechero y de carne, pero no pretende limitarse a ésta. En amplios términos, la presente invención es un dispositivo operado por batería autocontenido que determina el estro y el momento de reproducción óptimo en base a un algoritmo para la detección de estro exacta y despliega señales visibles que indican lo anterior. En una modalidad preferida, el dispositivo electrónico está cubierto y sellado en un alojamiento transparente que facilita la observación de señales visibles óptima y resistente al agua desde una variedad de ángulos o puntos de ventaja. En una modalidad alternativa, la porción de fuente de energía del dispositivo está cubierta en su propio alojamiento sellado adaptado para funcionalmente integrarse con el resto del dispositivo, con esto facilitando la remoción y/o reemplazo de parte. Se podrá fácilmente reconocer un número de características sobresalientes de la presente invención. Se proporciona un dispositivo electrónico para la detección de estro el cual obtiene datos relacionados con la actividad de monta y puede incorporar otros factores relevantes para hacer determinaciones e indicaciones de momento de reproducción óptimo. El presente sistema es capaz de integrar hardware y/o software de computadora para el almacenamiento de datos, sin embargo dicha función es adicional a la función principal de la determinación de momento de reproducción óptima. Todas las modalidades de la presente invención incluyen las mismas metodologías, objetos y elementos generales; un dispositivo electrónico para la detección de estro que incluye un alojamiento en el cual se alojan los componentes electrónicos para la detección del estro. Más específicamente, dichos componentes electrónicos pueden incluir un chip controlador interno, una fuente de energía, un interruptor sensible a la presión, un interruptor de lectura de datos, un despliegue digital y un indicador visible o una pluralidad de indicadores visibles sustituidos para esto, todos los cuales están alojados en un alojamiento herméticamente sellado y que pueden además comprender otras características y especificaciones a la medida, por ejemplo, detectores de movimiento integrados por elementos de análisis/presentación de datos alternativos. Otras características y ventajas de la presente invención serán patentes a partir de la siguiente descripción detallada, tomada en conjunto con los dibujos anexos, los cuales se ilustran por medio del ejemplo los principios de la presente invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista superior de una modalidad preferida del dispositivo para la detección de estro de la presente invención. La Figura 2 es una vista superior de otra modalidad preferida del dispositivo para la detección de estro de la presente invención. La Figura 3 es una representación de diagrama de bloque del circuito de la electrónica preferida de la presente invención. La Figura 4 ilustra diagramáticalmente el algoritmo para la determinación del estro y momento de inseminación óptimo en los cuales se basa la invención. La Figura 5a es una vista en perspectiva de una modalidad preferida del dispositivo para la detección de estro del presente dispositivo representado en la Figura 1. La Figura 5b es una vista lateral de una modalidad preferida del dispositivo para la detección de estro del presente dispositivo representado en las Figuras 1 y 5a. La Figura 6a es una vista en perspectiva de una modalidad preferida del dispositivo para la detección de estro del presente dispositivo representado en la Figura 2. La Figura 6b es una vista lateral de una modalidad preferida del dispositivo para la detección en estro del presente dispositivo representado en las Figuras 2 y 6a. Las Figura 7a-d son vistas en perspectiva que ilustran la colocación óptima del dispositivo empleando un ensamble de parche (a) , un ensamble de envoltura de cola (b) , un ensamble de cubierta de cola (c) y una combinación de estos (d) . La Figura 8 es una vista esquemática del arreglo de un tablero de circuito impreso de una modalidad preferida del dispositivo. La Figura 9 es una vista esquemática del arreglo del tablero de circuito impreso de la segunda modalidad preferida del dispositivo. La Figura 10 es una vista en perspectiva de otra modalidad preferida alternativa del dispositivo para la activación de estro de la presente invención.
La Figura 11 es una vista en perspectiva de la combinación integral de la porción de base, electrónica interna y la porción de cubierta del presente dispositivo. Se deberá entender que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son ejemplares y explicatorias solamente y no pretenden restringir la invención como se reclama. La presente invención proporciona un dispositivo electrónico para la detección de estro útil para óptimamente sincronizar la inseminación en ganado mediante la determinación y cuenta de la actividad de monta relaciona con el ciclo de estro. Podrá reconocerse por aquellos expertos en la técnica que se pueden practicar un amplio rango de dispositivos para la detección de estro de acuerdo con la presente invención. Viendo la Figura 1, se muestra una vista superior externa detallada de la primera modalidad preferida. Un dispositivo 5 de detección generalmente en forma de caja rectangular. Dicho dispositivo proporciona seis superficies generalmente rectangulares (véase Figura 5) ; una superficie inferior que descansa generalmente de manera horizontal contra el área de cola-cabeza de una vaca, una superficie superior orientada de manera opuesta sobre la cual se localiza un interruptor sensible a la presión y un despliegue digital, cuatro superficies generalmente verticales que se conectan y definen los términos de cada una de las superficies inferior y superior una de las cuales aloja un interruptor 30 de lectura de datos ranurado y otra de las cuales aloja por lo menos un medio de despliegue visible. Otra vista superior externa detallada de la modalidad preferida de un dispositivo 5 de detección con una forma generalmente rectangular, como se muestra en la Figura 2, proporciona un interruptor 15 sensible a la presión y un interruptor 30 de lectura/reposición ranurado en la superficie superior. Dicho dispositivo tiene la misma forma general que la primera modalidad, ver Figura 6. Aún otra modalidad preferida, simple de utilizar (mostrada en la Figura 10) en la cual se emplean 3 LEDs 20 despliegue. Un LED 20 es activado al inicio de la actividad de monta; el siguiente LED 20 se activa cuando ocurre actividad de monta calificada. Esta actividad está determinada para cumplir con los umbrales predeterminados y pre-establecidos del dispositivo, por ejemplo, 3 montas en 4 horas. El último LED 20 se activa cuando el animal está dentro del rango tiempo para la reproducción, de este modo, indicando al ganadero que debe reproducir al animal en la siguiente oportunidad. Los detalles de la estructura básica de la modalidad preferida de la invención incluyen dos porciones principales: el alojamiento 10 y los componentes 13 electrónicos alojados dentro del mismo. El alojamiento 10 moldeado por inyección está construido de plástico o materiales similares, de preferencia tiene una transparencia, que comprende una porción 11 de base y una porción 12 de cubierta, Figura 5a y 6a. La porción 11 de base es plana, generalmente en corte rectangular sobre la cual se montan los componentes 13 de circuitos electrónicos. La porción 12 de cubierta generalmente es cóncava y tiene una configuración y tamaño que corresponde a la porción 11 de base de modo que por medio de técnicas de moldeo por inyección secundarias convencionales, es capaz de sellarse herméticamente a la porción de base 11 y crear un alejamiento 10 resistente al clima y al agua. La transferencia de todo el alojamiento no es una característica necesaria que define la invención; se puede colocar una ventanas 14 estratégicamente en un alojamiento opaco por medio de técnicas de moldeo por inyección acostumbradas aceptadas en la técnicas. Generalmente, la porción 11 de base del alojamiento se puede conectar a la porción 12 de cubierta, utilizando, por ejemplo, técnicas de moldeo por inyección estándar. En relación con el contenimiento de una fuente de energía, por ejemplo, una batería o baterías en una porción deseada con relación al alojamiento 10, se pueden proporcionar soportes que se fijan, por ejemplo, a una pared vertical del alojamiento, la cual está unida a la porción 11 de base.
Antes de que la porción 11 de base sea conectada a la porción 12 de cubierta creando un alojamiento 10 sellado, componentes 13 electrónicos, incluyendo un tablero de circuito impreso (PCB) , que incluye los circuitos necesarios implicados, en las funciones de detección de estro, se colocan en el alojamiento. Véase Figura 11. Este circuito incluye un ensamble de interruptor sensible a la presión que se activa durante la monta de una vaca y es acoplada por una sección de contacto de interruptor. Los conectores de la batería se unen al PCB y proporcionan la conexión eléctrica entre la batería y las trayectorias de circuito PCB para poder suministrar una fuente de energía a los componentes 13 de circuito. Después de que la porción 13 electrónica del dispositivo ha sido totalmente ensamblada, la porción 11 de base se conecta a la porción 12 de cubierta y el dispositivo puede colocarse en el área de bolsillo de una bolsa para la adecuada colocación en un animal . La Figura 3 muestra porciones de los componentes electrónicos de una modalidad preferida que incluye un solo chip 40 controlador interno, una fuente 35 de energía, un interruptor 15 sensible a la presión, un interruptor 30 de lectura de datos, un despliegue 25 digital y un indicador visible a una pluralidad de indicadores 20 visibles. Tanto el interruptor 15 sensible a la presión como el interruptor 30 de lectura de datos se alimentan directamente en el chip 40 controlador, donde se realiza el desrebote y capacidad del interruptor. El chip 40 controlador entonces se activa y opera el despliegue 25 vertical y el indicador o indicadores 20 visibles. El controlador 40 puede también directamente alimentar el despliegue 25. Cada actuación del interruptor 15 sensible a la presión provocada por una actividad de monta manda una señal a un contador incrementado. El chip 40 controlador desrebota la señal de entrada, con esto distando el registro de cualquier señal durante menos de un umbral preestablecido, por ejemplo, tres segundos. Además de los componentes anteriores del dispositivo, pueden almacenarse resistores y/o capacitores adicionales al sistema como sea necesario. Además, componentes redundantes o no necesarios pueden no incluirse en el sistema. En una modalidad preferida, el interruptor 15 sensible a la presión se activa durante una monta. La activación del interruptor 15 sensible a la presión durante una monta provoca que se aplique energía de la batería 35 al circuito del dispositivo. En un modo de espera en el cual no se activa un ensamble de interruptor 15 sensible a la presión, no se aplica energía de la batería al circuito del dispositivo; de modo que se logra una reducción en el consumo de energía, con esto extendiendo la vida de la batería. Al cerrar el interruptor a una cantidad de tiempo predeterminada, se aplica energía a un contador el cual esencialmente cuenta las pulsaciones relacionadas con la duración del tiempo de la monta. Esto es, el contador continua contando pulsaciones empezando con el cierre del interruptor hasta que se abre al final de la monta. Al mismo tiempo que el contador mantiene la cuenta de la duración de la monta de celo, un circuito de cronómetro también se activa. El circuito de cronómetro incluye un circuito de retardo de baja de energía que se utiliza para mantener la energía necesaria en el dispositivo después de que se ha desactivado el interruptor de presión. Además del tiempo de duración, puede agregarse al sistema una unidad de estado de energía de batería. El sistema proporcionado por esta unidad puede utilizarse para informar al usuario que la batería está baja o debe ser reemplazada. En relación con el análisis que implica los datos relacionados con la monta de celo, puede no ser necesario mantener cuenta del tiempo de monta completo. Esto es, cada monta que exceda un intervalo de tiempo predeterminado puede dársele el mismo significado en el análisis. Si la monta continua durante un periodo de tiempo predeterminado, por ejemplo, 5-7 segundos, podría no ser necesaria mantener cuenta del tiempo de monta de mayor duración. El circuito de cronómetro también puede incluir un circuito que compensa la desactivación momentánea del interruptor de presión durante la ocurrencia de una sola monta. Durante una monta, la fuerza aplicada por el animal que monta al interruptor de presión puede momentáneamente perderse, por ejemplo, medirá el movimiento o cambio por la vaca que monta. Esta pérdida de fuerza temporal puede provocar que el contacto eléctrico del interruptor de presión se abra, llevando a una descontinuación de la cuenta por el contador y una indicación inexacta de que la monta ha sido completada. En una modalidad, el circuito de cronómetro utiliza un umbral relacionado con el tiempo y, a menos de que se exceda la magnitud de tiempo del umbral predeterminado debido a la desactivación del interruptor de presión, el contador continua contando y mantiene la cuenta del tiempo de acuerdo con la ocurrencia de una sola monta. Esto es, en lugar de que la desactivación momentánea del interruptor de presión provoque una indicación de que la monta ha sido completada, el circuito de cronómetro mantiene la cuenta y el monitoreo del tiempo de monta, a menos de que el umbral de tiempo predeterminado haya sido excedido. En una modalidad más preferida, los circuitos de hardware y la operación de esto en relación con el dispositivo se reemplazan sustancialmente por un microcontrolador 40 programado; por ejemplo, un microcontrolador realiza la operación de cuenta para monitorear el tiempo de monta de celo. En conjunto con y además de analizar los datos de monta fundamentales, es decir la duración, de monta de celo durante el periodo de monitoreado relevante, el monitoreo de los datos adicionales y/o otros parámetros pueden programarse en el microcontrolador para poder determinar con exactitud el momento óptimo para la reproducción. Datos adicionales a ser monitoreados pueden incluir, por ejemplo, temperatura ambiental, patrones de actividad conocida, números de ciclos de celo, actividad de vaca montada contra vaca que monta, número de animales, edad, lugar, raza y humedad. El presente dispositivo es operado por una fuente de energía, por ejemplo, una batería tipo celda de botón. Dicho tipo de batería mantiene el perfil del dispositivo a un mínimo. Además, la vida del dispositivo puede ajustarse, hacia arriba o hacia abajo, por medio de la selección de la batería. Además, una pluralidad de baterías de bajo voltaje, de celda de botón en serie puede utilizarse para incrementar la energía y minimizar el perfil del dispositivo. Por consiguiente, el dispositivo en su totalidad puede considerarse desechable de emplear una batería que tenga una vida específica. Alternativamente, al cubrir por separado la batería o los medios receptores de batería se permiten fuentes de energía reemplazables y/o recargables, con esto extendiendo la vida del dispositivo. El dispositivo preferido se programa para aplicar un algoritmo, por ejemplo, tres montas en cuatro horas de actividad de monta actual, para determinar estro y el momento de reproducción antes referido. El algoritmo de determinación de estro y el momento de inseminación óptimo en base a esto se estable en la Figura 4; deberán registrarse 3 montas por 4 horas antes de que se active la función de indicador de un dispositivo. Para activar el dispositivo por medio de la actividad de monta, este deberá descansar estratégicamente en la cola-cabeza de la vaca. Métodos para hacer esto, incluyen, por ejemplo, un ensamble de parche adhesivo (Figura 7a), un ensamble de envoltura de cola (Figura 7b) , un ensamble de cubierta de cola (Figura 7c) y una combinación de estos (Figura 7b) , cada uno adaptado para retener el dispositivo en una posición adecuada. La Figura 7d incorpora aspectos de cada ensamble de fijación en un solo ensamble. Específicamente, incorpora una envoltura de cola con al menos un parche dentro del mismo ensamble. Además comprende al menos un elemento de conexión que absorbe el cloque ajustable. Por consiguiente, una colocación inadecuada evita activación de la actividad de monta del dispositivo y una detección de estro fracasada. El volumen del aparato está compuesto de un material que facilita la rigidez necesaria y la estructura robusta para soportar una actividad de monta múltiple, por ejemplo, plásticos, hules o elastómeros. En material preferido, plástico ABS es un material químicamente estable, resistente al calor y al frío que es ligero, semirígido, flexible y resistente. Esto es, no se ve afectado por dichas cosas como temperaturas extremas o actividades de monta repetidas. Más específicamente, puede estar formulado para no dividirse, fisurarse y poseer propiedades retardantes de flama significativas. Por lo tanto, los ensambles hechos de acuerdo con la presente invención duran más y son completamente seguros para su uso pretendido. El dispositivo descrito aquí, en uso, semi-permanentemente fijados al área de cola-cabeza del animal con ensamble como se describió anteriormente. Las Figuras 7a-d muestran el detector de estro óptimamente colocado en el área de cola-cabeza de una vaca monitoreada. El detector de preferencia descansa dentro de una bolsa protectora de un ensamble de fijación, que puede a sí mismo ser transparente, para no obstruir la vista del observador del dispositivo. Alternativamente, la bolsa puede estar construida de, por ejemplo, nylon, lona, textil compuesto u otras telas u combinación de estas, y proporcionar una ventana de visión de dispositivo. Hasta que el comportamiento de monta active el interruptor 15 sensible a la presión, el controlador 40 alimenta hacia abajo y/o revierte a lo que generalmente es considerado el modo de dormir. Al activarse, y después de que se han cumplido con los umbrales algorítmicos preprogramados, se activan un indicador o indicadores 20 visibles. Las modalidades preferidas emplean una batería de larga vida, como de litio. Por larga vida se define una batería teniendo una vida de aproximadamente 50 mA-hora o más capacidad. Por ejemplo, la capacidad por hora calculada de la batería de celda de Botón BR2032 preferida entonces es de 190 mA-hora. A 25°C, el dispositivo descrito entonces tiene una vida de anaquel mínima de 10 años, y una vida en el exterior operativa de aproximadamente 2.2 años a temperaturas ambientales que varían desde -40 hasta 85°C. Las vidas operativa y de anaquel del dispositivo pueden alterarse en base a, por ejemplo, la selección de batería, el índice de pulsación del indicador visible y los componentes electrones auxiliares. Se sabe que el índice de pulsación y/o de pulso incrementa la visibilidad al ojo humano, y por lo tanto, en modalidades preferidas se ajusta de acuerdo a esto. Durante la operación, el interruptor 15 sensible a la presión es activado por el peso del animal que monta cuando la actividad de monta persiste durante un periodo de tiempo mínimo preestablecido, por ejemplo 3 segundos. Una cuenta de montas individuales que cumplen con el umbral mínimo se registra en un contador electrónico incrementado. Un umbral de tiempo preestablecido para oprimir el interruptor 15 sensible a la presión evita un conteo falso. A un umbral de cuenta preestablecido, un cronómetro electrónico empieza a contar las horas y minutos desde la activación del interruptor 15 sensible a la presión, y puede redondearlo hasta la hora más cercana para un despliegue 25 de dos dígitos, y un indicador 20 visible, como un despliegue LED empieza a pulsar indicando la actividad de monta. En dicho momento, el dispositivo puede ser leído por el ganadero utilizando el interruptor 30 de lectura de datos, datos que salen independientemente registrados y la reposición del dispositivo. En una segunda modalidad preferida, una pluralidad, por ejemplo 6, despliegues 20 LED reemplazan el despliegue digital y un solo LED. Al activarse en base al mismo umbral preestablecido, los despliegues LED comienzan a pulsar. Cada LED representa una cuenta dos y todos los LEDs pulsan para contarse por horas de 12 y más. De este modo, a medida que el dispositivo registra una cantidad incrementada de actividad de monta, el número de LED que pulsa incrementa. Mediante una simple observación del número de LEDs que pulsan es posible ver la cantidad de actividad de monta registrada y determinar el momento de inseminación apropiado. El registro de datos que salen puede lograrse, por ejemplo, manualmente, mediante una comunicación pasiva RF o mediante un puerto infrarrojo. El dispositivo debe ajustarse con puertos apropiados para la transferencia electrónica. En esta modalidad, al observar la pulsación del LED o LEDs el ganadero usuario se acerca al dispositivo, y en la primera modalidad lee el despliegue digital antes de oprimir el interruptor de lectura de datos para obtener información de monta y cronómetro. Al oprimir el interruptor de lectura de datos una vez, de preferencia localizado a un lado del dispositivo, se despliega la cuenta de monta de 1-99; al oprimir el interruptor una segunda vez se despliega el número de horas transcurridas desde una primera monta calificada. Al abrir el interruptor un poco más, se bascula entre la cuenta de monta y de tiempo. Al oprimir el interruptor simultáneamente con el interruptor de monta se reestablece la cuenta de monta y el tiempo y el cronómetro a cero. Alternativamente, se puede establecer un umbral de tiempo, por ejemplo 3 segundos después de lo cual al oprimir solo el interruptor de lectura de datos reestablece el cronómetro y el contador de monta Haciendo referencia una vez más a la modalidad preferida descrita, un despliegue digital, de preferencia de 2 dígitos es el componente que define el perfil del dispositivo. El despliegue QT MAN4900A de aproximadamente 0.2 pulgadas de alto y tiene un espesor estándar de 0.065 PCB. El alojamiento resultante entonces es aproximadamente 1.50" W x 4.00" L x 0.40-0.45" D. La porción de cubierta del alojamiento además comprende porciones flexibles sobre los interruptores producida por medio de técnicas de moldeo por inyección secundarias. Las porciones flexibles de preferencia están construidas de un material elastomérico y están herméticamente selladas. El despliegue digital de dos dígitos está proporcionado por el despliegue LED de 2,7 segmentos. Sin embargo, el despliegue digital puede activarse por otros medios, como cristal líquido o diodos que emiten luz. El uso del despliegue LED es simplemente representativo. En una modalidad preferida alternativa, se localizan LEDs múltiples en un extremo dentro de una de dos superficies verticales con una longitud más corta del dispositivo. El uso de LEDs múltiples facilita un dispositivo más pequeño que aquel de la primera modalidad preferida descrita. Por ejemplo, al utilizar 6 LEDs individuales, las medidas del dispositivo se reducen aproximadamente 1.20" W x 3.00" L x 0.30" D. El o los indicadores visibles en cada una de las modalidades preferidas son proporcionadas por los despliegues LED. En una modalidad preferida, se emplea un solo LED con el despliegue digital. Otra modalidad emplea 6 despliegues LED individuales en secuencia, creando una pila de gráfica de barras de indicadores LED. Cuando se activan, los despliegues visibles pulsan. Se puede programar una secuencia de función de diagnóstico para la confirmación de la operación y/o la indicación del nivel de la batería empleando un patrón de pulsación alternativos. En aún otra modalidad preferida, se emplea tres despliegues LED para indicar diferentes períodos de tiempo durante el estro que corresponden al celo supuesto, celo confirmado (con monta de otras vacas) y momento de reproducción, como se muestra en la Figura 10. El interruptor 15 sensible a la presión se conecta mediante un circuito apropiado a un chip 40 controlador interno, establecido más en su totalidad con respecto a la Figura 2. La porción 3 electrónica del dispositivo 5 está herméticamente sellada con el alojamiento 10 creando un alojamiento resistente al agua. Se activa un interruptor 15 sensible a la presión, o un nivel raso de aproximadamente 4 mA por parpadeo, por un parpadeo de 0.1 segundos cada 1.5 segundos. En base al ciclo de 21 días incluyendo un ciclo de confirmación, el uso del parpadeo del LED 20 es de aproximadamente una vez cada 33 días, el estro de monta por otras vacas se define cuando una vaca tiene 3 casos de monta por otras vacas en cualquier período de 4 horas; menos casos de monta por otras vacas son sospechados -cuantitativos, regresión logística lineal-. Las Figuras 8 y 9 esquemáticamente muestran el circuito preferido de los arreglos de tablero de circuito impreso (PCB) de las modalidades de los dispositivos preferidos. Dichos esquemas son ilustrativos solamente; cualquier número de arreglos de PCB funcionales pueden proporcionarse por aquellos expertos en la técnica. Con respecto al procesamiento y/o análisis de los datos de monta de celo para tomar una determinación con respecto al momento de reproducción para una vaca, el inicio del estro primero se detecta determinando si se cumple u ocurre un umbral predeterminado. Este umbral predeterminado relacionado con el inicio del estro en base a un número mínimo predeterminado de montas de celo que ocurre en un intervalo de tiempo predeterminado. Si se cumple este umbral predeterminado, se llevan a cabo otros análisis para obtener un valor de estro pico que es útil para determinar un momento de reproducción óptimo o por lo menos deseable. Dicho umbral predeterminado cae en el rango de por lo menos tres montas de celo en aproximadamente cuatro horas y cuatro montas de celo en aproximadamente tres horas. Si no se cumple con este umbral predeterminado, no se realiza el análisis subsecuente. Sin embargo, cuando se satisface el umbral predeterminado, se llevan a cabo otros análisis para determinar un valor de estro pico (PEV) . En este respecto, se ha notado que la distribución del comportamiento de monta dentro del estro, como se determina por la suma del umbral predeterminado, parece ajustarse a una distribución esencialmente simétrica, con el estro pico centralmente localizado en el tiempo de comportamiento de monta pico. En la modalidad preferida, debido a que dicho comportamiento de monta es simétrico, el comportamiento de monta promedio se encuentra en el promedio de tiempo de las montas de celo. Si existen N montas en un tiempo (T(i), el valor de estro pico ocurrirá a un tiempo Tpev=ET (i) /N. En una modalidad preferida, sabiendo que ocurrirán las montas más significativas y tardadas en el estro pico, cuando las hormonas de estro están expresadas a subniveles más altos, este promedio puede pesarse de acuerdo con la duración de las montas. Si existen N montas con una duración D(i) ocurriendo en tiempo T(i), el estro pico ocurre en un tiempo Tpev=E [T (i) *D(i) ] /ED (i) . Se deberá entender de la descripción anterior que cada una de las dos expresiones determina un valor de tiempo en el cual ocurre el estro pico. Por lo tanto el momento óptimo para la reproducción, con la segunda expresión pesando los valores de tiempo mediante un valor de duración correspondiente. El valor de tiempo pesado se cree que da como resultado una representación más exacta del estro pico del animal sometido. Es apreciable que la presente invención proporciona un dispositivo electrónico autocontenido para la detección exacta del estro a través de una vigilancia automática de 24 horas, con esto reduciendo los requisitos de trabajo e incrementado la producción. Además, la presente invención puede claramente practicarse en conjunto con cualquier tipo de animal no humano que exhibe un ciclo de estro y comportamiento de monta relacionados. Mientras que las modalidades específicas de la invención han sido ilustradas y descritas aquí, estas no deberán tomarse como limitaciones del alcance de la invención, sino como ejemplificación de las modalidades preferidas de la misma. Numerosas variaciones son posibles y ocurrirán a aquellos expertos en la técnica. Por lo tanto se deberá entender que las indicaciones anexas pretenden cubrir todas las modificaciones y cambios en cuanto caigan dentro del verdadero alcance y espíritu de la invención.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo electrónico para la detección de estro autocontenido para el cálculo del momento de reproducción óptimo que comprende: un alojamiento; y un medio electrónico para detectar, procesar e indicar datos de actividad de monta, los medios electrónicos consisten esencialmente de un medio controlador, medios de procesamiento, un medio de energía, medios de activación y por lo menos un medio indicador montado dentro del alojamiento.
  2. 2. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios electrónicos detectan actividad de monta, activando los medios de procesamiento de acuerdo con los umbrales preprogramados e indica la satisfacción de los umbrales por un indicador visible.
  3. 3. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios controladores incluyen un microprocesador.
  4. 4. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de energía incluyen por lo menos una batería.
  5. 5. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de activación incluyen un interruptor sensible a la presión.
  6. 6. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios indicadores incluyen por lo menos un medio de despliegue visible.
  7. 7. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de despliegue visibles incluyen LED.
  8. 8. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los medios indican el estro supuesto, estro confirmado o el momento de reproducción óptimo.
  9. 9. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el alojamiento unitario está herméticamente sellado.
  10. 10. El dispositivo para la detección de estro de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque además comprende un medio de reposición para restablecer el procesador y/o los medios controladores.
  11. 11. Un dispositivo electrónico para la detección de estro autocontenido que comprende: un alojamiento; y un medio electrónico para detectar, procesar e indicar datos actividad de monta, los medios electrónicos consisten esencialmente de un medio controlador, un medio de procesamiento, un medio de energía, un medio de activación y por lo menos un medio indicador montado dentro del alojamiento; en donde los medios electrónicos detectan actividad de monta, activando los medios de procesamiento de acuerdo con umbrales preprogramados y que indican la satisfacción de los umbrales por un indicador visible.
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