MXPA00012262A - Quinta rueda sensora de fuerza - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un conjunto de quinta rueda sensor de fuerza que comprende:una quinta rueda que tiene una caja de montaje del lado izquierdo y una caja de montaje del lado derecho en el lado interior de la misma para recibir una unidad sensora de fuerza en cada caja de montaje;y una unidad sensora de fuerza montada en cada caja de montaje, cada unidad sensora de fuerza incluye un primer par de sensores verticales colocados hacia delante del eje lateral de la quinta rueda y un segundo par de sensores verticales colocados hacia atrás del eje lateral de la quinta rueda, un primer par de sensores horizontales colocados hacia delante del eje lateral de la quinta rueda y un segundo par de sensores horizontales colocados hacia atrás del eje lateral de la quinta rueda de manera que las unidades sensoras de fuerza proporcionan ocho canales de información de sensor de fuerza para usarse para determinar la carga vertical total, la carga longitudinal, el rodado, la inclinación y la información de derrape con respecto al acoplamiento del remolque al tractor.

Description

QUINTA RUEDA SENSORA DE FUERZA La presente invención se refiere a un enganche d quinta rueda para recibir un perno rey de un remolque y uno e cual tiene la capacidad de percibir fuerzas entre la placa d travesano de remolque, el perno rey y la quinta rueda y u circuito para procesar tal información percibida.

La identificación de las fuerzas entre un remolqu de camión y un enganche de camión es útil para una variedad d razones. Tal información puede ser empleada, por ejemplo, en u sistema de frenado automático por el que las señales de u sistema sensor pueden ser empleadas para evitar un frenad excesivo sobre una o más ruedas o de otra manera controlar e frenado para una aceleración segura. Además, tales sistemas so útiles en alertar al operador del vehículo en relación a u movimiento de remolque excesivo, tal como una inclinación, bandazo y/o unas condiciones de rodada potencialmente peligrosas Como se apreciará, la interconexión entre u pivote de dirección de remolque y un conjunto de quinta rued proporciona un ambiente relativamente áspero para la detección d fuerzas grandes involucradas y los esfuerzos para proporciona una información de percepción exacta con señales desde un senso los cuales están linealmente relacionados a las fuerza detectadas ha sido difícil. Las Patentes de los Estados Unidos d América números 5,286,094 y 5,289,435 representan u construcción de sensor y un montaje empleados para medir l fuerzas de empuje y de jalado sobre una conexión de enganch Sería deseable, sin embargo, el proporcionar informaci adicional tal como información de inclinación, derrape y roda para el uso por el manejador en la operación segura del vehícul La percepción de la información de la fuerza eje múltiple entre el acoplamiento de un remolque a un tractor difícil no sólo debido al ambiente áspero en el cual el equi está expuesto sino también a las fuerzas relativamente grandes rápidamente variables encontradas y finalmente a la dificultad e proporcionar una señal de salida lineal desde los sensores l cual pueda ser empleada.

SÍNTESIS DE LA INVENCIÓN El sistema de la presente invención proporciona u sistema de percepción el cual emplea sensores múltiples qu utilizan una estructura de montaje la cual puede ser integrada e un enganche de quinta rueda y el cual está protegido del ambient y es capaz de medir exactamente las fuerzas a lo largo de lo ejes longitudinal y vertical para proporcionar información e cuanto a la rodada, la inclinación y el derrape. El sistem utiliza sensores el cual proporciona una señal de salid eléctrica relativamente lineal la cual puede ser usada par desplegar tales fuerzas, para generar alarmas o para controlar l operación del vehículo.

Los sistemas que involucran la presente invenció comprenden una quinta rueda que tiene cajas de montaje formada sobre una superficie inferior de las mismas sobre los lado opuestos de la ranura que recibe el pivote de dirección y un unidad sensora de fuerza montada dentro de cada una de las caja de montaj e . Cada unidad sensora de fuerza incluye un senso delantero y posterior colocado adelante y atrás, respectivamente del eje de enganche vertical y los sensores que perciben l fuerza longitudinal delanteros y posteriores, con una unida sensora de fuerza sobre el lado izquierdo y derecho del conjunt de quinta rueda, ocho de tales sensores proporcionan l información de señal la cual puede ser usada para determinar lo movimientos de rodada, inclinación y derrape derivados de la fuerzas verticales y longitudinales detectadas sobre el enganche En una incorporación preferida de la invención cada uno de los sensores están montados en la unidad sensora qu utiliza, resortes elastoméricos que acoplan la placa de quint rueda a la unidad sensora de fuerza y un émbolo para acoplar la fuerzas desde el resorte elastomérico a un sensor de fuerz mismo. Los sensores longitudinales en la incorporación preferid también incluyen un par de los resortes elastoméricos par precargar el sensor de manera que éste es capaz de percibir la fuerzas en ambas direcciones. También en una incorporaci preferida de la invención, los émbolos están montados dentro una abertura cilindrica que tiene una abertura arqueada q permite al resorte elastomérico el deformarse linealmente contacto con el émbolo al ser la fuerza aplicad al mismo.

Con tal sistema, un conjunto de quinta rue sensor de fuerza se proporciona el cual mide las fuerzas en l ejes vertical y horizontal entre el pivote de dirección que acopla a la quinta rueda y proporciona información de señ exacta a un circuito eléctrico el cual puede desplegar inclinación, la rodada y el derrape y la información de car vertical al vehículo para usarse en controlar la operación segu del vehículo.

Estas y otras características, objetos y ventaja de la presente invención serán evidentes de la lectura de l siguiente descripción de la misma junto con la referencia de lo dibujos acompañantes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista elevada del lado derech de un conjunto de quinta rueda que involucra la present invención; la Figura 2 es una vista en plano inferi amplificada de la quinta rueda mostrada en la Figura 1; la Figura 3 es una vista en sección transversa fragmentaria y amplificada de la unidad sensora de fuerza de lado izquierdo a lo largo de las líneas de sección III-III de l Figura 2 ; la Figura 4 es una vista en plano inferio fragmentaria y amplificada, parcialmente cortada y en secció transversal , de la unidad sensora mostrada en la Figura 3.

La Figura 5 es una vista en perspectiva despiezad parcialmente y amplificada de una de las unidades sensoras d fuerza.

La Figura 6 es una vista en perspectiv fragmentaria, parcialmente cortada, del lado inferior izquierd de la quinta rueda mostrada en las Figuras 1-4, con el sensor d fuerza removido de la misma.

La Figura 7 es una vista en perspectiva fragmentaria de la estructura mostrada en la Figura 6, con l unidad sensora de fuerza instalada ahí ; la Figura es una vista esquemática, e perspectiva y amplificada de uno de los sensores horizontal longitudinal para montarse a una de las unidades sensoras d fuerza; la Figura 8A es una vista esquemática amplificad de un sensor longitudinal que muestra su relación de montaje; la Figura 9 es un diagrama de un circuit eléctrico en forma de bloque de un circuito empleado par utilizar la información proporcionada por el sistema sensor d fuerza de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INCORPORACIÓN PREFERIDA Refiriéndonos inicialmente a las Figuras 1-3, s muestra una quinta rueda 10 que involucra la presente invenció la cual incluye una superficie superior 12 (Figuras 1 y 3), un superficie inferior 14 (Figuras 2 y 4) y una ranura que recibe e pivote de dirección 16 (Figura 2) definido por las proyeccione bifurcadas 18a y 18b para los lados izquierdo y derecho de l quinta rueda, respectivamente. Extendiéndose hacia abajo desde l superficie inferior 14 de la quinta rueda 10 está la caja d montaje del lado izquierdo 20a y una caja de montaje del lad derecho 20b, cada caja siendo esencialmente la misma y simétrica. Cada una de las cajas de montaje recibe una unidad sensora d fuerza 70a o 70b descrita en mayor detalle abajo. Cada caja 20 y 20b son esencialmente idénticas y son imágenes de espejo una d otra, como lo son las unidades sensoras de fuerza 70a y 70b. Po tanto, sigue una descripción detallada de la unidad sensora d fuerza 70a y de su relación de montaje con respecto a la quint rueda 10, entendiéndose que la unidad sensora de fuerza 70b e estructuralmente y esencialmente la misma. Los ocho sensores son sin embargo, identificados separadamente, como lo son las señale proporcionadas por la unidad sensora de quinta rueda de l presente invención.

La caja de quinta rueda 20a (Figuras 2-4) incluy una pared delantera 22, una pared posterior 24 las cuales puede extenderse al ancho de la quinta rueda 10, una pared exterior 2 y una pared interior 28. La pared exterior 26 incluye un abertura 27 alineada con una abertura 29 en la pared 28 par recibir un perno de montaje 30 (Figura 3) el cual acopla l quinta rueda 10 a una abrazadera de montaje de tractor 3 asegurada al armazón de tractor. El acoplamiento de la quint rueda 10 a la abrazadera de montaje 32 es convencional y emple una interconexión elastomérica 31 la cual junto con el perno d montaje 30, asegura a la quinta rueda al tractor. Se entiende, sin embargo, que las unidades sensoras de fuerza 70a y 70 interconectan entre las abrazaderas de montaje 32 y la quinta rueda 10 de manea que todas las fuerzas transmitidas entre el pivote de dirección y el conjunto de quinta rueda 10 son transmitidas a través de las unidades sensoras de fuerza 70a y 70b. En las Figura 1 y 2 no está mostrado el mecanismo de cierr del pivote de dirección u otros detalles mecánicos del conjunt de quinta rueda, los cuales están descritos en mayor detalle e la Patente de los Estados Unidos de América número 4,659,101.

Antes de describir las unidades sensoras de fuerz 70a (y la unidad sensora de fuerza esencialmente idéntica 70b) e detalle, la ubicación de los ocho sensores empleados en e sistema de la presente invención con respecto al eje longitudina "L0" (Figura 2 de la quinta rueda 10) y el eje lateral "La" l cual intersecta en el eje vertical V están descritos en relació con las Figuras 1 y 2. El lado izquierdo del conjunto de quint rueda incluye un sensor longitudinal u horizontal delantero 40 un sensor longitudinal trasero 41 como se ve mejor en las Figura 2 y 3. La unidad sensora izquierda 70a también incluye un senso vertical delantero 42 y un sensor vertical trasero 43. En form similar, la unidad sensora de fuerza derecha 70b incluye u sensor longitudinal delantero 44, un sensor longitudinal traser 45, un sensor vertical del lado derecho delantero 46 y un senso vertical del lado derecho trasero 47. La colocación de los sensores y de su montaje en las cajas 20a y 20b de la quinta rueda 10 está mostrado en las Figuras 1-4. Cada uno de los sensores 40-47 comprende los sensores capacitivos los cuales incluyen un par de placas conductoras espaciadas una de otra y montadas dentro de un conjunto de tipo de fuelle comprimible el cual incluye un aire y un material dieléctrico entre las placas conductivas. Los sensores capacitivos pueden ser generalmente de tipo descrito en las Patentes de los Estados Unidos de Améric números 5,286,094 y 5,289,435. Otros sensores pueden soportar lo niveles de carga encontrados en este ambiente y también puede ser usados. Las fuerzas transmitidas al sensor, como se describ en mayor detalle abajo, hacen que el movimiento de las placa hacia adelante y hacia afuera una de otra por una distancia d aproximadamente de 2 milímetros, lo cual resulta en un cambio d capacitancia el cual es empleado para proporcionar señale eléctricas para usarse con el circuito de control eléctric mostrado en la Figura 9 y descrito abajo.

Como se ve mejor en las Figuras 3 y 5, cada una d las unidades sensoras de fuerza 70a y 70b incluye un cuerpo 7 que tiene una superficie formada hacia abajo semicilíndrica 76 l cual caza con la abrazadera de montaje conformada similarment 32, como se ve en la Figura 3. La superficie superior 74 del cuerpo 75 está colocada en una relación espaciada con l superficie inferior 14 de la quinta rueda 10 con cuatro resortes elastoméricos los cuales son las almohadillas 62, 63, 66 y 67 colocadas en las bolsas 62' y 63' formadas en la superficie inferior 14 de la placa de quinta rueda como se ve mejor en las Figuras 3 y 6 para el lado izquierdo ilustrado. Similarmente el lado derecho incluye bolsas para recibir los resortes de almohadilla polimérica elásticos para la unidad sensora de fuerza del lado derecho. Por tanto, los resortes elastoméricos delantero y trasero del eje lateral La de la quinta rueda sobre cada lad del eje longitudinal Lo proporcionan la interconexión entre l placa de quinta rueda y las unidades sensoras de fuerza 70a 70b.

En una incorporación preferida de la invención los resortes elastoméricos verticales, así como los resorte elastoméricos longitudinales descritos abajo se hacen de hul natural, teniendo un 60 IRHD, aún cuando los materiales d poliuretano u otros materiales elastoméricos que tienen un histerisis mínima pueden ser empleados también. En l incorporación preferida, las almohadillas verticales 62, 63, 6 y 67 fueron aproximadamente de 90 milímetros por 70 milímetros tuvieron un grosor o profundidad, como se ve en la Figura 3 d aproximadamente de 15 milímetros. La superficie superior 74 d los cuerpos de la unidad sensora de fuerza 75 en forma simila incluye las bolsas 62'' y 63'' (Figura 3) para recibir la almohadillas elastoméricas elásticas 62 y 63 que dejan un separación entre la superficie inferior 14 de la quinta rueda la superficie superior 74 de una unidad sensora de fuerz suficiente para permitir a los resortes elastoméricos e deformarse bajo las fuerzas verticales compresivas proporcionada por el pivote de dirección acoplado a la quinta rueda.

Las almohadillas verticales 62 y 63 enganchan lo pares espaciados de los émbolos cilindricos 52 y 53 extendiéndose deslizablemente en las aberturas cilindricas 72 del cuerpo cuyas aberturas se extienden hacia abajo desde el piso de l bolsas receptoras de resorte 62'' y 63'' que definen u interconexión que tiene un rebaje cóncavo no profundo 77, co se ve mejor en la Figura 3, de manera que la superficie inferi 62a, por ejemplo, del resorte 62 puede deformarse en la abertu 72 y enganchar el extremo del émbolo 52 que se mueve en u distancia linealmente relacionada a la fuerza vertical aplica a la quinta rueda. El rebaje cóncavo 77 y cada una de l interconexiones entre los resortes verticales y los émbol asociados 52 aseguran que tales fuerzas son transformad linealmente en un movimiento de émbolo y las placas planas 5 uniendo cada uno de los émbolos, de manera que la placa superficie 52' ilustrada para los émbolos 52, transferida sensor asociado 42. Los sensores 42 y 43 (y 46 y 47) son montad en las bolsas asociadas 42' y 43' formadas en el cuerpo 75 manera que las fuerzas verticales sobre la placa 12 so transmitidas a través de las almohadillas 62, 63, 66 , 61 y su conjuntos de émbolos asociados a los sensores 42,43,46 y 47. Lo conductores eléctricos 142, 143 y 147 (Figuras 2 y 9) acopla eléctricamente los sensores a los circuitos de procesamiento d señal 200 y 200' sobre la superficie inferior protegida 14 de l quinta rueda 10. Cada uno de los cuatro sensores verticales so esencialmente de una construcción idéntica como lo son la aberturas cilindricas que hacen juego 72, los rebajes 77 y lo émbolos asociados con los mismos.

Con referencia ahora a la Figura 5, los sensore que se extienden horizontales o longitudinalmente 40-43 está montados dentro de los rebajes 90 formados en el cuerpo 75 d cada una de las unidades sensoras de fuerza 70a y 70b. Lo sensores 40 están mantenidos cautivamente en la placa 10 mediante las ranuras de cara opuestas 40b (Figuras 8 y 8A) po medio de un sujetador de montaje 103? (Figura 8A) . El sujetado 103' tiene las orillas 105' las cuales están espaciadas arriba d la superficie frontal de la placa 101 y está soldado a la plac 101. El sujetador 103' incluye un apéndice de tope 109 par colocar el sensor 40 con respecto a la placa 101 y la placa d presión 50' con la cara exterior de un émbolo asociado 50 actuad sobre un par de resortes elastoméricos, tal como las almohadilla 100 y 102, 104 y 106 asociadas con los sensores 40 y 41 respectivamente. El sujetador 103' no es visto en la Figura 8 el émbolo 50 no está mostrado en la Figura 8A. Un par de resortes elastoméricos acoplados en forma seriada y apilados son usados e relación con cada uno de los sensores de fuerza longitudinal horizontal 40-43 para permitir la precarga de los sensores de manera que ambas fuerzas de aceleración y de desaceleración son detectadas por cada uno de los cuatro sensores horizontales (dos sobre cada lado del eje longitudinal Lo de la quinta rueda) .

Los resortes elastoméricos, tal como las almohadillas 100 y 102 están montadas sobre los lados opuestos de una placa intermedia que se extiende hacia abajo 101 con las aberturas 101' (Figura 8) para recibir los émbolos 58 y 59 de émbolo 50. Cada una de las placas 101 incluye un asient rectangular 103 (Figura 8) para recibir una almohadilla o resort elastomérico, tal como la almohadilla 100 ilustrada en la Figuras 5 y 8. Las paredes exteriores 110 y 112 de los rebajes 9 tienen aberturas rectangulares 111 a través de las mismas par permitir a las almohadillas elastoméricas, tal como l almohadilla 102 montada sobre la placa de extremo 120, e enganchar la almohadilla 100 para la precarga de su senso asociado 40 como se describe abajo. Las placas de extremo 22 y 2 se extienden sobre las placas exteriores 120 y 122 (Figura 3) incluyen las aberturas para recibir par de sujetadores roscado y espaciados 107 en los lados delantero y posterior de cada un de las cuatro unidades sensoras para precargar los sensores 40-4 para cada una de las cuatro unidades sensoras. Los sujetadore 107 son recibidos roscadamente por las aberturas roscadas 105 e las placas 101 como se ve mejor en la Figura 4. Por tanto, e apretamiento de los sujetadores 107 comprime los resortes o la almohadillas elastoméricas 100 y 102, 104 y 106 y los resorte correspondientes sobre el lado opuesto de la unidad sensora d fuerza para cada una de las cuatro unidades sensoras par deflectar los émbolos 50 a un contacto con los sensores correspondientes 40-43 para recargar los sensores. Los resortes elastoméricos 100, 102, 104 y 106 también se comunican con las aberturas 72 que tienen una entrada cóncava de forma de campana 77' (Figuras 3 y 4) similar en la forma a aquella de los sensores verticales discutidos arriba de manera que la extrusión de l resortes elastoméricos en las aberturas 72 traslada las fuerz aplicadas al enganche desde el remolque en un movimiento line el cual es transferido a los sensores horizontales pa proporcionar una señal de salida lineal en respuesta a esto.

En una incorporación preferida de la invenció cada uno de los radios cóncavos que rodean las abertur cilindricas correspondientes 72 para cada uno de los émbolos sensor horizontal y vertical tienen un radio de alrededor de milímetros de manera que el diámetro de los rebajes de entra cóncavos 77 y 77' fue de aproximadamente de 4 milímetros m grande que el diámetro de las aberturas 72 para recibir lo émbolos 52 asociados con cada uno de los conjuntos de émbolo 50 cada uno de los resortes longitudinales 100, 102, 104 y 106 e una incorporación preferida tuvo una dimensión de aproximadament 73 milímetros por 36 milímetros y un grosor (izquierda a derech en la Figura 3) de aproximadamente 13 milímetros y se hiciero del mismo material que los resortes verticales discutidos arriba El conjunto de cada una de las unidades sensora de fuerza está ilustrado en las Figuras 5 y 8 con el sensor y lo émbolos estando colocados con respecto a los resorte elastómericos subsecuentemente insertados en los cuerpos de la unidades sensoras de fuerza 75 como se ilustró en la Figura 5, l cual a su vez está montada dentro de la caja rectangular 20a com se mostró en la Figura 6, dentro de la cual los resorte verticales 62 y 63 se han montado previamente. Con la unida sensora de fuerza parcialmente ensamblada, los sujetadores 10 son extendidos a través de las aberturas 105 en las placas 10 del conjunto para precargar los sensores longitudinales 40-43 co los resortes elastoméricos 100, 102, 104 y 106 deformándose e los rebajes de forma de campana 77' que se comunican con l abertura 62 para mover los émbolos 50 a un contacto con lo sensores 40-43 para precargar los sensores de manera que la fuerzas de aceleración y de desaceleración pueden ser percibida por cada uno de los cuatro sensores longitudinales.

Cada uno de los sensores 40-47 son acoplados po los conductores 140 a 147 (Figuras 2 y 9) que comprenden lo conductores axiales los cuales acoplan cada uno de los sensore a los circuitos eléctricos de interconexión 200 y 200' par procesar las señales para cada una de las unidades sensoras d fuerza. Un sensor de temperatura 190 también puede ser acoplad a la quinta rueda en un lugar conveniente, tal como sobre un pared 24 como se mostró en la Figura 2, y acoplarse a por l menos el circuito eléctrico 200 a través del conductor 191.

Habiendo descrito la construcción mecánica de los sensores, de los émbolos accionadores de sensor y de los resortes elastoméricos junto con sus relaciones a cada una de las unidades sensoras y la relación de las ocho unidades sensoras respecto de la quinta rueda bajo el armazón, una descripción del circuit eléctrico 300 mostrado en la Figura 9 y de las señales desde l sensores se describe ahora brevemente en relación con la Figu 9.

Los sensores capacitivos 40-47 acoplados a lo circuitos 200 y 200' los cuales son de un diseño convencional ta como un oscilador controlado por voltaje el cual corresponde a u cambio en capacitancia para cambiar la frecuencia del mismo, cuy frecuencia puede ser convertida a una señal digita representativa de una frecuencia y, por tanto, la capacitancia l cual está relacionada a la fuerza aplicada a los sensores desd el pivote que aplica presión sobre la quinta rueda. Las fuerza sobre los sensores verticales varían de desde aproximadamente d 0 a 160,000 Newtons con 80,000 Newtons sobre el lado izquierdo derecho. Las fuerzas longitudinales aplicadas a los sensore longitudinales varía de desde menos 80,000 Newtons a +80,00 Newtons. Los circuitos 200 y 2C3' son acoplados por el conducto eléctrico adecuado 310 montado a la superficie inferior de l quinta rueda y acoplado al circuito eléctrico 220 montado a vehículo mismo.

El circuito 320 incluye un microprocesador 330 e cual está acoplado a los conductores 310 a través del circuito d interconexión adecuado 340 y a una unidad de exhibición d formación 350 a través del bus 355 en una manera convencional. E microprocesador 330 está programado para aplicar cualesqui información correctiva al material elastomérico como una funci de la temperatura detectada por el sensor de temperatura 190 responde a las señales para cada uno de los ocho sensores pa proporcionar la información de carga vertical derecha e izquier la cual puede ser agregada y restada para proporcionar l información del momento de rodado. Además, las ocho señales so empleadas para detectar las cargas verticales frontal posterior, las cuales pueden ser agregadas y restadas par proporcionar la información del momento de inclinación. Lo cuatro sensores verticales son agregados para proporcionar l información de carga vertical total mientras que las señale izquierda y derecha longitudinales pueden ser agregadas restadas para proporcionar la información de derrape, todo l cual puede ser aplicado a la unidad de exhibición de informació 350. Estas señales también pueden ser aplicadas a un módulo d control de tractor 360 el cual incluirá un microprocesador y e cual es proporcionado típicamente por el fabricante del tracto para limitar la actividad de frenado para una de desaceleració segura del vehículo y del remolque o de las señales d advertencia al manejador indicando una inclinación excesiva derrape o tendencia a rodar, de manera que el manejador pued responder a las señales de alarma auditivas o visuales par controlar la seguridad del remolque de tractor.

Por tanto, con el sistema de la present invención, son proporcionadas señales para usarse por e operador del vehículo el cual mide exactamente las fuerzas d acoplamiento que se extienden entre el remolque y el tractor e las direcciones vertical y horizontal a la izquierda y a l derecha de la parte delantera y de la parte trasera del ej vertical del pivote de dirección. El sistema proporciona señale eléctricas las cuales son relacionadas en una manera conocida las fuerzas aplicadas desde el remolque al tractor para la unidades sensoras de fuerza mejorada de la presente invención Será evidente para aquellos expertos en el arte el que varia modificaciones o las incorporaciones preferidas de la invenció como se describe aquí pueden hacerse sin departir del espíritu alcance de la invención, como se define por las reivindicacione anexas .

Claims (29)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un conjunto de quinta rueda sensor de fuer que comprende : una quinta rueda que tiene una bolsa del la izquierdo y una bolsa del lado derecho en el lado inferior de misma para recibir una unidad sensora de fuerza en cada bolsa; una unidad ser.sora de fuerza montada en ca bolsa, cada unidad sensora de fuerza incluye un par de sensore verticales colocados hacia adelante y hacia atrás del eje latera de la quinta rueda y un par de sensores horizontales colocado adelante y a través del eje lateral de la quinta rueda de maner que las unidades sensoras de fuerza proporcionan ocho canales d información sensora de fuerza para usarse en determinar la carg vertical total, la carga longitudinal, el rodado, la inclinació y la información de derrape ccn respecto al acoplamiento de u remolque al tractor.

2. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 1 caracterizado porque cada unidad sensora de fuerz comprende un cuerpo que tiene rebajes para recibir cada uno d dichos sensores.

3. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 2 caracterizado porque dicho cuerpo incluye la aberturas cilindricas para recibir los émbolos asociados con cad sensor.

4. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 3 caracterizado porque dicho cuerpo además incluy rebajes para recibir anillos elastoméricos asociados con cad sensor.

5. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 4 caracterizado porque dichas aberturas en las cuales s extienden dichos émbolos son hormadas con una entrecara cóncav que permite al material elastomérico el deformarse linealment dentro de dichas aberturas cilindricas.

6. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 5 caracterizado porque dichos sensores horizontales incluyen un par de resortes elastoméricoe acoplados en serie y u sujetador para precargar comprimiblemente un émbolo asociado co cada sensor horizontal.

7. El conjunto tal y como se reivindica en la cláusula 6 caracterizado además porque incluye un circuito eléctrico acoplado a dichos sensores para proporcionar información de señal para la exhibición de la carga vertical total, el momento de rodado, el momento de inclinación, el momento de derrape y la carga longitudinal.

8. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 7 caracterizado porque incluye un exhibidor acoplado dicho circuito eléctrico para exhibir la carga vertical total, e momento de rodado, el momento de inclinación y el momento d derrape y la carga longitudinal .

9. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 4 caracterizado porque dichos resortes elastomérico vertical y horizontal comprende almohadilla hechas de uno de hul y de un material polimérico.

10. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 9 caracterizado porque dichos resortes para dicho sensores verticales son de alrededor de 70 milímetros por 9 milímetros con un grosor de alrededor de 15 milímetros.

11. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 10 caracterizado porque dichos resortes para dicho sensores horizontales son de alrededor de 36 milímetros por 73 milímetros y tienen un grosor de alrededor de 13 milímetros.

12. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 1 caracterizado porque dichos sensores son sensores capacitivos.

13. Una unidad sensora de fuerza para un conjunt de quinta rueda que comprende : una caja para acoplarse a una quinta rueda entr un tractor que puede montarse en una abrazadera y una quint rueda; un par de sensores verticales colocados en dich caja hacia adelante y hacia atrás del eje lateral de la quint rueda; un par de sensores horizontales colocados en dich caja para estar adelante y atrás del eje lateral de la quinta rueda de manera que los sensores proporcionan información sensora de fuerza para el acoplamiento de un remolque al tractor.

14. El conjunto tal y como se reivindica en la cláusula 13 caracterizado porque dicha caja incluye resortes elastoméricos asociados con cada sensor.

15. El conjunto tal y como se reivindica en la cláusula 14 caracterizado porque dicha caja incluye las aberturas cilindricas para recibir los émbolos que se extienden entre cada sensor y el resorte elastomérico.

16. El conjunto tal y como se reivindica en la cláusula 15 caracterizado porque dichas aberturas en las cual se extienden los émbolos tienen un radio cóncavo que permite material elastomérico el deformarse en dichas abertur cilindricas .

17. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 16 caracterizado porque dichos sensores horizontale incluyen un par de resortes elastoméricos acoplados en serie y u sujetador para precargar comprimiblemente dichos sensores.

18. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 17 caracterizado porque dichos resortes elastomérico vertical y horizontal com.prenden almohadillas hechas de uno de u hule y de un material polimérico.

19. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 18 caracterizado porque diches resortes para dicho sensores verticales sor. de alrededor de 70 milímetros por 9 milímetros con un grosor de alrededor de 15 milímetros.

20. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 19 caracterizado porque dichos resortes para dicho sensores horizontales son de alrededor de 36 milímetros por 7 milímetros y tienen un grosor de alrededor de 13 milímetros.

21. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 13 caracterizado porque un par de unidades sensoras d fuerza son proporcionadas para el montaje en los lados opuesto de una quinta rueda.

22. Un conjunto de quinta rueda sensor de fuerz que comprende : una quinta rueda; un par de unidades sensoras de fuerza montada sobre los lados opuestos de dicha quinta rueda en donde cad unidad sensora de fuerza incluye un par de sensores verticale colocados hacia adelante y hacia atrás del eje lateral de l quinta rueda y un par de sensores horizontales colocados adelant y atrás del eje lateral de la quinta rueda de manera que la unidades sensoras de fuerza proporcionan ocho canales d información sensora de fuerza.

23. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 22 caracterizado porque dichos sensores son sensore capacitivos .

24. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 22 caracterizado porque dicha quinta rueda incluy bolsas formadas sobre un lado inferior de la misma para recibi dichas unidades sensoras de fuerza.

25. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 22 caracterizado porque cada unidad sensora de fuerz comprende un cuerpo que tiene rebajes para recibir cada uno d dichos sensores.

26. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 25 caracterizado porque dicho cuerpo incluye abertura cilindricas para recibir los émbolos asociados con cada sensor

27. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 26 caracterizado porque dicho cuerpo además incluye lo resortes elastoméricos asociados con cada sensor.

28. El conjunto tal y como se reivindica en l cláusula 27 caracterizado porque los sensores horizontales un pa de resortes elastoméricos acoplados en serie y un sujetador par recargar comprimiblemente dichos senscr asociado.

29. El conjunto tal y como se reivindica en la cláusula 28 caracterizado porque dichos sensores elastoméricos son almohadillas y dichas aberturas en las cuales dichos émbolos son formados tienen una entrecara cóncava con dichas almohadillas permitiendo al material elastomérico el deformarse linealmente en dichas aberturas cilindricas.