MXPA00011049A - Muñeco con respuesta al tacto, que tiene movimiento de brazo - Google Patents

Abstract

Un muñeco (a) (10) que tienen un cuerpo de peluches suave, sostiene un mecanismo de impulso (60) dentro de un torso (11). Un par te brazos (13, 14) se sostienen pivotalmente sobre el torso (11) y se acoplan al mecanismo de impulso (60) por un par de dispositivos de leva deslizante. Los dispositivos de leva deslizante operan par impartir movimiento de brazos de acuerdo con el número y colocación de las levas (92, 111), dentro de los dispositivos de leva deslizante. Un detector de par de torsión (96) dentro del torso (11) activa el mecanismo de impulso (60) en respuesta a contactar o impactar al muñeco.

Description

MUÑECO CON RESPUESTA AL TACTO, QUE TIENE MOVIMIENTO DE BRAZO ESPECIFICACIÓN Campo de la Invención Esta invención se refiere en general a muñecos, muñecas y figuras de juguetes y particularmente a aquellos que utilizan un mecanismo energizado por baterías y un aparato para mover las extremidades del muñeco, muñeca o figura de juguete. Antecedentes de la Invención Los juguetes y muñecas que responden al tacto son bien conocidos en la técnica y típicamente comprenden uno de dos tipos de acción de respuesta al tacto. La primera detecta impacto o movimiento de la figura de juguete mientras que la segunda detecta tacto, caricias o apriete. Ambos tipos de muñecos y figuras de juguete que responden al tacto, utilizan un motor de impulso energizado por una pluralidad de baterías internas y un mecanismo de movimiento o articulación. La diferencia entre los dos tipos de juguetes y muñeco (a) s que responden al tacto se encuentra en la estructura del conmutador de activación. Para muñeco (a) s y juguetes que responden al tacto de tipo impacto, tienen un conmutador de tipo detección de movimiento y se utiliza para activar o disparar una operación impulsada por motor. Para detectar este impacto o movimiento, se proporciona un conmutador dentro del muñeco o figura de juguete, que utiliza un contacto móvil tal como un péndulo, una bola rodante o una corredera. Cada tipo de conmutador de movimiento o impacto funciona en una forma generalmente semejante ya que el elemento móvil, normalmente está en reposo lejos de un contacto de disparo o activación y responde con movimiento relativo dentro de la estructura de conmutación, cuando el conmutador se perturba por el movimiento de o impacta contra el muñeco (a) o figura de juguete. En contraste, muñeco (a) s o figuras de juguete que responden al tacto, que responden a empuje o compresión u otros tipos de acción relacionados con presión, a menudo incluyen un conmutador del tipo de respuesta a tensión. De esta manera, en un muñeco (a) de acción por compresión típica, una estructura de conmutación que utiliza un resorte, un elemento móvil y un elemento fijo se activará o disparará por la fuerza sobre el elemento móvil, conforme el o la usuaria presiona sobre el muñeco (a) o figura de juguete. Una alternativa al conmutador de presión del tipo elemento móvil, se encuentra en el uso de dispositivos piezo eléctricos colocados en el interior del muñeco (a) o figura de juguete. Estos dispositivos piezo eléctricos tienen la propiedad de enviar de salida una señal eléctrica en respuesta a tensión o fuerza impuesta sobre y que deforma el conmutador. Juguetes que responden al tacto de ambos tipos, han sido particularmente bien adaptados a muñeco (a) s y figuras de juguetes para menores o niños muy pequeños. En la mayoría de los casos, estos juguetes se forman como juguetes de peluche u otros tipos de fabricación de cuerpo, generalmente más suave . Una variación adicional del tipo de juguetes de respuesta al tacto, se encuentra en juguetes que exhiben un ciclo sincronizado una vez que se disparan, lo que activa el impulso del motor por un tiempo predeterminado y posteriormente termina la operación, esperando la siguiente alimentación de activación o disparo En una variante aún adicional, muchos de estos juguetes energizados por baterías emplean un "reposo" que, en la ausencia de un disparador o estímulo por un intervalo predeterminado, apagan muchas de las funciones dentro del juguete hasta que el siguiente impacto o estímulo se recibe. No es sorprendente que la extensa popularidad de estos juguetes que responden al tacto ha impulsado a los practicantes en la especialidad que incorporen esta característica dentro de una variedad de muñecos, muñecas y figuras de juguete Por ejemplo, la Patente de los E.U.A. No. 5,141,464 otorgada a Stern y colaboradores, con título "TOUCH-RESPONSIVE ANI ATED TOY FIGURE" (FIGURA DE JUGUETE ANIMADO QUE RESPONDE AL TACTO) que tiene un cuerpo que semeja un animal de cuatro patas tal como un perro, dentro del cual un sistema de engranajes desplazado por motor energizado por batería, acciona una cabeza pivotante y un mecanismo de lengua extensible Un sensor localizado en la porción exterior de la figura de peluche se acopla operativamente al control de motor, provocando el inicio de un ciclo operativo por un intervalo predeterminado, cada vez que el sensor se toca o manipula. La Patente de los E.U A No. 5, 5,211,282 otorgada a Ting, con título "SQUEEZE SWITCH" (CONMUTADOR DE COMPRESIÓN) , para utilizar en juguetes de peluche, en donde un alojamiento que comprende secciones superior e inferior sujetas por proyecciones utilizan resortes y un par de contactos que responden a compresión de la figura de juguete . La Patente de los E.U.A. No. 4,973,941 otorgada a Davis, y colaboradores, con título "ELECTRONIC SOUND GENERATING DEVICE" (DISPOSITIVO GENERADOR DE SONIDO ELECTRÓNICO) que tiene un alojamiento de dos piezas, un recinto inf erior y una tapa. Un conmutador de contacto en la forma de una copa de hule conductora, se recibe en el recinto inferior junto con un circuito de sonido. Para activar el dispositivo, la placa de contacto se empuja hacia adentro al interior del alojamiento, provocando que el tablero de circuito dentro del alojamiento se mueva hacia el conmutador de contacto. La Patente de los E.U.A. No. 4,936,780 otorgada a Cogliano, con título "TOUCH SENSOR ALPHA-NUMERIC BLOCKS" (BLOQUES ALFANUMÉRICOS SENSIBLES AL TACTO) , para enseñar a los niños los sonidos correctos de cada letra en el idioma inglés, así como palabras rudimentarias. El tocar u oprimir una superficie del bloque, produce un sonido que corresponde a esta faceta La Patente de los E.U A. No. 4,820,236 otorgada a Berlmer, y colaboradores, con título "DOLL ITH SENSING SWITCH" (MUÑECO (A) CON CONMUTADOR DE DETECCIÓN), que tiene un detector flexible, capturado en un muñeco (a) cerca de su superficie que emitirá una señal eléctrica cuando se somete a doblado o presión para indicar que esta parte del muñeco se toca o manipula. El detector utiliza una película que tiene propiedades piezo eléctricas para generar una señal cuando se somete a esas fuerzas. La Patente de los E U A. No 5,356,326 otorgada a Ting, con título "SHAKING TOY" (JUGUETE CON AGITACIÓN) que tiene un alojamiento de jaula dentro del cual una figura de juguete tal como un mono, se suspende en una conexión pivotal. Conforme las figuras oscilan en ambas direcciones en respuesta al aparato impulsor, se produce una agitación de la figura de juguete y el alojamiento de jaula. > La Patente de los E.U.A. No. 5,324,225 otorgada a Satoh, y colaboradores con título INTERACTIVE TOY FIGURE WITH SOUND-ACTIVATED AND JSRESSURE-ACTIVATED SWITCHES (FIGURA DE JUGUETE INTERACTIVA CON CONMUTADORES ACTIVADOS POR SONIDO Y ACTIVADOS POR PRESIÓN) que tiene una figura de juguete de peluche que semeja un gato dentro del cual un alojamiento de mecanismo se sostiene que tiene medios de impulso acoplados a un miembro de esqueleto que se extiende dentro de la cola del gato. Como el mecanismo de impulso dentro del alojamiento se acciona en respuesta ya sea a presión o sonido, el mecanismo manipula el esqueleto de la cola para dar una apariencia realista de un gato vivo. La Patente de los E.U.A. No. 4,696,653 otorgada a McKeefery con título "?PEAKING TOY DOLL" (MUÑECO (A) DE JUGUETE PARLANTE) que responde con palabras y/o frases habladas al tocar porciones selectas de la muñeca, por un usuario. Áreas específicas de la muñeca, tales como ojos, oídos, nariz, etc, se proporcionan con conmutadores de tacto se activan conforme el o la niña toca esa porción particular del cuerpo. Los sonidos producidos se asocian con el sensor particular y por lo tanto el área de cuerpo partículas que se toca. La Patente de los E.U.A. No. 4,464,861 otorgada a Fogarty, y colaboradores, con título "PLUSH TOY" (JUGUETE DE PELUCHE) que tiene""- un vastago de cuerpo principal circundado por un cuerpo de peluche suave tipo oruga y una cabeza que tiene una porción translúcida en su extremo superior. Un detector dentro del cuerpo de peluche responde a presión compresiva para activar una lámpara dentro de la porción transparente de la cabeza, provocando un brillo de luz. La Patente de los E.U.A. No. 4,305,223 otorgada a Ho con título "MAGIC EYEBALL" (OJO MÁGICO) , que se ilumina y utiliza en juguetes. El ojo comprende una pluralidad de diodos emisores de luz y responde a un aparato energizado, para suministrar energía eléctrica a los diodos. El acoplamiento de energía eléctrica entre la fuente de energía y los diodos emisores de luz se proporciona por una pluralidad de conmutadores que responden al tacto dentro de la figura. La Patente de los E.U.A. No. 4,775,351 otorgada a Provenzano, Jr. con título "WIGGLING' FISH AMUSEMENT AND NOVELTY DEVICE" (UN DISPOSITIVO DE NOVEDAD Y ENTRETENIMIENTO CON PESCADO CON MOVIMIENTO ONDULANTE) que tiene un cuerpo en forma de pescado resiliente dentro del cual se sostienen un impulsor de motor y suministro de energía de baterías. Una flecha de soporte de leva excéntrica se extiende dentro de la cola del pescado y se configura de manera tal que la rotación de la flecha provoca que el pescado tenga movimiento ondulante. La Patente de los E.U.A. No. 4,867,726 otorgada a Fu imaki con título "ANIMAL TOYS" (JUGUETES DE ANIMALES) , capaces de producir eléctricamente sonidos y/o movimientos del cuerpo. Los juguetes de animales se conmutan a encendido y apagado por un par de contactos eléctricos espaciados, colocados en una superficie de fondo. Cuando el juguete se coloca en la mano de un usuario, los contactos se puentean por la piel del usuario y el juguete se activa. La Patente de los E U.A. No. 5,267,886 otorgada a Wood, y colaboradores, con título "MÚLTIPLE ACTION PLUSH TOY" (JUGUETE DE PELUCHE DE ACCIÓN MÚLTIPLE) , que tiene un cuerpo de peluche formado para replicar un perro y soportar una lámpara sorda en una pata frontal Una pluralidad de lámparas de destello y mecanismos para accionarlos se sostienen respecto al exterior de la figura de peluche. Una pluralidad de conmutadores accionados por compresión también se sostienen dentro del cuerpo de la figura que responden a presión de compresión y disparan algunas o todas las lámparas La Patente de los E.U.A. No. 5,316,516 otorgada a Saitoh con título "ANIMATED SINGING TOY BIRD WITH EXTERNAL STIMULUS SENSOR" (PÁJARO DE JUGUETE CANTANTE ANIMADO CON DETECTOR DE ESTÍMULO EXTERNO) que tiene un circuito de sonido operativo en respuesta a un estímulo externo que puede responder a sonido, luz y semejantes.

La Patente de los E.U.A. No. 5,501,627 otorgada a Ekstein con título "CHILDREN'S TOY WITH PEEK-A-BOO ACTIVATION" (JUGUETE DE NIÑOS CON ACTIVACIÓN DE JUEGO DE "DONDE ESTOY?" (PEEK-A-BOO)) que tiene una muñeca que soporta un sistema de habla para hacer audibles palabras y sonidos activados por una pluralidad de detectores de respuesta de luz en el exterior de la figura. Mientras que los dispositivos de la técnica previa anteriormente descritos han mejorado la especialidad y en algunos casos disfrutado de éxito comercial, sin embargo queda una necesidad continua en la técnica para juguetes y muñeco (a) s que responden al tacto que se fabriquen de manera económica interesantes siempre mejorados COMPENDIO DE LA INVENCIÓN De acuerdo con esto, un objetivo general de la presente invención es proporcionar un muñeco (a) o figura de juguete mejorada. Un objetivo más particular de la presente invención es proporcionar un muñeco (a) o figura de juguete mejorada que utiliza una característica de respuesta al tacto. Un objetivo aún más particular de la presente invención es proporcionar un muñeco (a) o figura de juguete mejora que opera en una posición generalmente boca ÍQ abajo. De acúerdó'lLeon la presente invención, se proporciona un muñeco (a) que comprende: un torso, una cabeza, primeros y segundos brazos y un par de piernas; medios que sostienen pivota-Jftiente los brazos; medios impulsados con motor, sostenidos dentro del torso para producir potencia rotacional; una primer leva deslizante que acopla los medios de desplazamiento de motor con el primer brazo, operativos para pivotar el primer brazo a través de un rango de movimiento desde una posición de reposo a una posición elevada y posteriormente liberar el primer brazo; y un primer resorte acoplado a los medios que sostienen pivotalmente los brazos, produciendo una fuerza de retorno desplazando el primer brazo hacia la posición de reposo . BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las características de la presente invención que se consideran novedosas se establecen con particularidad en las reivindicaciones anexas. La invención, junto con adicionales objetivos y ventajas de la misma, puede comprenderse mejor por referencia a la siguiente descripción que se toma en conjunto con los dibujos acompañantes en las diversas figuras de las cuales números de referencia semejantes identifican elementos semejantes y en donde : La Figura 1 establece una vista en perspectiva de un muñeco (a) que resp ?lde al tacto construido de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 establece una vista en perspectiva de una modalidad alterna del muñeoo(a) que responde al tacto de la presente invención; i La Figura 3 establece una vista en sección parcial del mecanismo de movimiento de brazo del muñeco (a) que responde al tacto de la presente invención; La Figura 4 establece una vista en sección superior del aparato de desplazamiento con motor para los brazos del muñeco (a) que responde al tacto de la presente invención; y La Figura 5 establece una vista en sección del muñeco (a) que responde al tacto de la presente invención que se toma sobre las líneas de sección 5-5 de la Figura 4. DESCRIPICIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La Figura 1 establece una vista en perspectiva de un muñeco (a) construido de acuerdo con la presente invención y referido generalmente por el número 10. A manera de generalidad, el muñeco 10 se fabrica de uso material de peluche de acojinamiento suave que tiene una cabeza de plástico moldeada 12 y un torso 11. Un mecanismo operativo se aloja dentro del torso e incluye una pluralidad de baterías, un motor de impulso y un sistema operativo de leva deslizante que acopla el motor con los brazos 13 y 14 del muñeco (a) 10 De esta manera, la muñeca 10 típicamente se opera en la posición mostrada en la Figura 1, en donde tanto la cabeza como los pies del muñeco (a) se elevan y el muñeco (a) se balancea en una superficie del lado posterior 22 Más específicamente, el muñeco (a) 10 incluye un torso de peluche 11 que sostiene un par de brazos sujetas pivotalmente 13 y 14 que tienen respectivas manos 20 y 19 La mano 19 sostiene una sonaja, el torso 11 define una superficie posterior de soporte 22 que sostiene el muñeco (a) 10 en una posición de cabeza elevada, con los pies elevados, como se ilustra sobre la superficie 17 De acuerdo con la fabricación preferida de la presente invención, la combinación del mecanismo de impulso y batería se coloca cerca del interior de la superficie 22 para mantener la estabilidad del muñeco (a) 10 en la configuración de cabeza elevada y piernas elevadas El mecanismo operativo dentro del torso 11 que se acopla a los brazos 13 y 14 se establece a continuación en las Figuras 3, 4 y 5, con mayor detalle Sin embargo, es suficiente notar aquí que el muñeco (a) ínicialmente se encuentra sobre la superficie 17 como se muestra con los brazos 13 y 14 extendidos hacia arriba pero sin mover Ante impacto o tacto contra cualquier parte del muñeco (a) 10, suficiente para perturbar el conmutador de detección de movimiento dentro del mecanismo operativo (conmutador 96 en la Figura 4) el mecanismo desplazado energizado por baterías dentro del torso 11 opera para mover los brazos 13 y 14 hacia arriba y hacia abajo en las direcciones indicadas por las flechas 3J£> y 31, respectivamente. En conformidad adicional con la operación del aparato de impulso descrito a continuación, el muñeco (a) 10 luego opera los brazos de movimiento 13 y 14 hacia arriba y hacia abajo en movimiento pivotal con respecto a un torso 11 para un intervalo de ciclo predeterminado después de lo cual el muñeco (a) 10 de nuevo regresa al estado inactivo y espera el siguiente impacto o contacto momentáneo, suficiente para accionar el conmutador para detección de movimiento. La Figura 2 establece una vista en perspectiva de una modalidad alterna de la muñeca de la presente invención generalmente referida por el número 40 La muñeca 40 es similar a el muñeco 10 con una característica física diferente. De esta manera, la muñeca 40 incluye un torso 41 que sostiene una cabeza 42 junto con brazos 45 y 43. La muñeca 40 además incluye un par de piernas 48 y 49 substancialmente idénticas a las piernas 16 y 15 de la muñeca 10 que se ve en la Figura 1. El brazo 43 soporta una mano 44 mientras que el brazo 45 soporta una mano 56. El torso 41 define una superficie de apoyo 53 que sostiene la muñeca 40 sobre una superficie 47 en la posición de cabeza elevada y pierna elevada mostrada. lfí Una manta 50 incluye una porción superior 51 sujeta a las manos 44 y 46 utilizando técnicas de conexión convencionales tales como adhesivos o cojines de conexión de tela con ganchillos y bucles (no mostrados) . La función esencial de la manta 50 es tjplegada sueltamente sobre la superficie superior de la muñeca 40 y utilizando técnicas de fabricación convencionales se sujeta a las manos 44 y 46. En la operación de la muñeca 40, los brazos 44 y 45 se mueven a través de un ciclo operativo que difiere del ciclo que se proporciona por el muñeco (a) 10. Como se establece a continuación con mayor detalle, el movimiento plegado dentro de las muñeca (o) s 10 y 40 se determina por la colocación y número de lóbulos de leva cooperantes dentro del mecanismo de impulso. De esta manera, una flexibilidad substancial de ciclos de movimiento de brazo se proporciona fácilmente por el muñeco (a) de la presente invención. En operación, con porciones superiores 51 de la manta 50 sujeta a las manos 44 y 46 como se ilustra, impacto o contacto contra el muñeco (a) 40 dispara el conmutador para detección de movimiento y el mecanismo de impulso del muñeco (a) (como se ve en la Figura 4) que a su vez pivota los brazos 43 y 45 con respecto al torso 41 en un movimiento en el que la porción superior 51 de la manta 50 se eleva lentamente para cubrir todo o parte del área frontal de la cabeza 42. Posteriormente, el mecanismo de impulso permite que los brazos 43 y 45 sean estacionales por un momento y luego acoplan por accionamiento rápido hacia abajo en un movimiento rápido de juego de "donde estoy? (Peek-a-boo) . Este ciclo se repite por un tiempo predeterminado en ausencia de más tacto o movimiento del muñeco (a) 40 termina la operación del muñeco (a) para ahorrar energía de baterías La Figura 3 establece una vista en sección del mecanismo de impulso del muñeco (a) de la presente invención, que se toma sobre la línea de sección 3-3 de la Figura 4. Como se mencionó anteriormente, el muñeco (a) 10 y la muñeca 40 ambos se fabrican substanc almente de la vista o forma y ambos generalmente incluyen el cuerpo de peluche de acojinado suave dentro del cual se sostiene el mecanismo impulsor De acuerdo con esto, un mecanismo de impulso 70 configurado para recibirse dentro del torso 11 del muñeco (a) 10 (como se ve en la Figura 1) y el torso 41 de la muñeca 40 (como se ve en la Figura 2) incluye un alojamiento 71 de preferencia formado de un material plástico moldeado, un circuito de control 63 y una pluralidad de baterías 62. El mecanismo de impulso 70 además incluye un motor 70 que tiene una flecha de salida 71 y una flecha de brazo 72. La flecha de brazo 72 es una flecha en sección transversal cuadrada que, como mejor se ve en la Figura 4, se utiliza para acoplar la energía a través de un par de mecanismos del deslizante con los brazos 13 y 14. Una abrazadera de resorte 73 define una abertura 14 que recibe la flecha de brazo 72 en una relación suelta, permitiendo que la flecha de brazo 72 gire independientemente de la abrazadera de resorte 73. La abrazadera de resorte 73 además incluye un brazo de resorte 75 que tiene una muesca 76 ahí formada. Un resorte 78 se acopla entre la muesca 76 y una lengüeta fija 77 formada en el alojamiento 61. La función del resorte 78 es proporcionar una derivación de fuerza de resorte sobre el brazo de resorte 75, desplazando el brazo 75 en la dirección indicada por la flecha 80. Dentro del alojamiento 61 un motor 70 que tiene una flecha de salida 71 se acopla operativamente con la flecha de brazo 72 por un mecanismo de desplazamiento de engranaje mostrado en la Figura 4 Es suficiente notar aquí que el circuito de control 63, el motor 70 y las baterías 62, se acoplan operativamente para proporcionar la operación cíclica de respuesta al tacto de las muñecas de la presente invención. De esta manera, el circuito de control 63 responde a la activación del conmutador de par de torsión 96 (visto en la Figura 4) para energizar el motor 70 utilizando la energía de la batería 62 que resulta en rotación de la flecha de brazo 72. Como se describe a continuación en la Figura 4 y con mayor detalle, el acoplamiento rotacional entre el motor 70 y la flecha de brazo 62 se proporciona por el mecanismo de desplazamiento de engranaje de la Figura 4. Además, y como también se establece en la Figura 4, el brazo 14 se acopla a la flecha de brazo 72 por una leva deslizante . De esta manera, en operación ya que un impacto o contacto es suficiente para iniciar en sitio del mecanismo de desplazamiento, se detecta dentro de la muñeca, el circuito de control 63 energiza el motor 70 produciendo energía rotacional en la flecha de salida 71. La estructura de medios de engranaje y leva deslizante establecida en la Figura 4 a continuación provoca el movimiento pivotal de la abrazadera de resorte 73 (y el brazo 14 acompañante) en la dirección indicada por la flecha 79. El movimiento pivotal de la abrazadera 73 lleva el brazo de resorte 75 en la dirección de la flecha 79, superando la fuerza de resorte 68. El resorte 68 se acopla entre la muesca 76 del brazo de resorte 75 y una lengüeta 77 sostenida en el alojamiento 61. De esta manera, conforme la abrazadera de resorte 73 y el brazo 14 pivotan contra la fuerza de resorte 78 un punto se alcanza en el que el aparato de leva deslizante establecido a continuación en la Figura 4, provoca una liberación de la abrazaß-e-ra de resorte 73 y el brazo de resorte 75, lo que permite que el resorte 78 pivote el brazo de resorte 73 y el brazo de resorte 75 rápidamente en la dirección indicada por la flecha 80. Como mejor se ve en la Figura 5, el aparato ••0de leva deslizante operativo sobre la abrazadera de resorte 73 para mover el brazo 14, continua girando hasta que de nuevo se acopla con la abrazadera de resorte 73 para repetir el ciclo operativo de mover pivotalmente la abrazadera de resorte 73 del brazo de resorte 75 para pivotar el brazo 14, como se ilustra. De acuerdo con un aspecto importante de la presente invención y como mejor se ve a continuación en las Figuras 4 y 5, el aparato de leva deslizante del mecanismo impulsor 60 es capaz de variación substancial del movimiento de brazo. Por ejemplo, en la leva deslizante acoplada al brazo 14, se ha encontrado favorable el utilizar una pluralidad de lóbulos de leva dando al brazo 14 una pluralidad correspondiente de rápidos movimientos para agitar la sonaja 18 dentro de la mano 19. Por el contrario, el brazo 3 y la mano 20 se mueve utilizando una leva de lóbulos sencilla en la forma mostrada en la Figura 5, para proporcionar un movimiento pivotante que es más cerca a un barrido o recorrido ascendente seguido por un barrido descendente. En cualquier caso, conforme se determina la característica del movimiento para propósitos de mejorar el valor de ju gft de la muñeca, los montajes de leva deslizante operativos sobre los brazos 13 y 14 pueden configurarse de manera correspondiente utilizando el número y colocación apropiados de lóbulos de leva (descrito a continuación) . Se notará en las descripciones que siguen en conexión con las Figuras 4 y 5 que levas deslizantes independientes son operativas sobre cada uno de los brazos 13 y 14 en respuesta a un acoplamiento energizado rotacional común. La Figura 4 establece una vista en sección superior del mecanismo de impulso 70 junto con los brazos 13 y 14 retirados del torso 11 para propósitos de describir la operación del mecanismo de impulso 70. Como se describió anteriormente, el brazo 13 sostiene una mano 20 mientras que el brazo 14 sostiene una mano 19, que tiene una sonaja 18 unida. En la fabricación preferida de la presente invención, la sonaja 18 se forma integralmente con la mano 19. Como se describió anteriormente, el mecanismo de impulso 60 incluye un alojamiento 61 que sostiene un circuito de control 63. El alojamiento 61 además soporta un motor 70 que tiene una flecha de salida 71 acoplada a una polea 121. La polea 121 recibe una banda impulsora 123. El mecanismo de impulso 60 además incluye una polea 124 acoplada a la polea 121 por la banda 123. La polea 124 se sostiene giratoriamente dentro del alojamiento 61 y se une operativamente a un engranaje 125 El engranaje 125 se acopla a un engranaje compuesto formado por los engranajes 128 y 129. El engranaje 129 se acopla al engranaje 126. El engranaje 126 se articula con el engranaje 127 y de esta manera la rotación del engranaje 126 gira correspondientemente al engranaje 127. El engranaje 130 sostenido giratoriamente en línea con 129 acopla al engranaje 127. Un engranaje 110 se sostiene sobre la flecha de brazo 72 en acoplamiento con ella, de manera tal que la rotación del engranaje 110 produce una rotación correspondiente de la flecha de brazo 72. Un conmutador de par de torsión 96 se construye de acuerdo con técnicas de fabricación convencionales e incluye un contacto de bola móvil 99 que sale libremente dentro del conmutador 96 para adquirir una posición de frontera contacto conforme el muñeco (a) 10 o el muñeco (a) 40 se contacta o toca La estructura de conmutador 96 puede ser totalmente convencional con su característica importante que es el proporcionar un conmutador de disparo en respuesta a movimiento o par de torsión, que comunica con el circuito de control 63 por alambres convencionales (no mostrados) para iniciar un ciclo operativo para el mecanismo de impulso 70 Los brazos 13 y 14 se sujetan pivotalmente en los hombros del torso 11 (ver en la Figura 1) . El mecanismo de impulso 60 incluye un engranaje central 110 que acopla los engranajes 130 y que reciben una flecha cuadrada 72. La flecha 72 se configura y seicción transversal cuadrada y acopla el engranaje 110 de manera tal que la rotación de cualquiera gira al otro. A manera de vista en general, cada mecanismo de acoplamiento del engranaje 110 al brazo 14 o al brazo 13, utiliza un montaje de leva deslizante referido anteriormente y descrito a continuación con mayor detalle para mover los brazos 13 y 14 de acuerdo con un perfil de movimiento selecto. De esta manera, como se ve en la Figura 4, un par de mecanismos de leva deslizante se utilizan en acoplar el movimiento pivotal del engranaje 110 con los brazos 13 y 14. El proporcionar el mecanismo de impulso 60 que opera sobre el brazo 14 incluye una abertura 93 formada en el alojamiento 61, que recibe una porción de apoyo 94 para sostener giratoriamente una placa de leva, 90 que tiene un cojinete 94 girable dentro de la abertura 93 en conjunto con una brida 95. El resorte 91 se captura entre la brida 95 y el engranaje 110 y es operativo para producir una fuerza de resorte que desplaza la estructura combinada de la placa de leva 90, brida 95 y cojinete 94 hacia afuera hacia el brazo 14. De acuerdo con un aspecto importante de la presente invención, el miembro integral formado por la placa de leva 90, cojinete 94 y brida 95 se acopla operativamente con la flecha 72, de manera tal que la rotación de la flecha t 12 produce una rotación correspondiente de la placa de leva 90. De conformidad adicional con la presente invención, la placa de leva 90 sostiene un par de lóbulos de leva que se extienden hacia afuera 91 y 92. El brazo 14 se une a la abrazadera de resorte 73 y el cojinete 85 y como se mencionó anteriormente, no se acopla por la flecha 72. De esta manera, el brazo 14 es pivotable libremente con respecto a la flecha 72. El alojamiento 61 define una abertura 86 que recibe el cojinete 85 en un soporte rotacional. Una placa seguidora de leva 87 define un seguidor de leva de proyección 88 que se forme integralmente con el cojinete 85 y la abrazadera de resorte 73. Como resultado, el movimiento pivotal de la placa seguidora de leva 87 provoca un movimiento pivotal correspondiente angular del cojinete 85, abrazadera de resorte 73, brazo de resorte 75 y brazo 14. Un cojinete de hombro 84 sostiene pivotalmente la estructura combinada del brazo 14 y el mecanismo de impulso 70 dentro del torso 90 (ver en la Figura 1) . El engranaje 110 se acopla operativamente con el brazo 13 en un montaje de leva deslizante substancialmente idéntico. De esta manera, una placa de leva 109 y cojinete 112 juntos con una brida 114 se forman en una fabricación integral y se acopla por la flecha 72. El cojinete 112 se recibe dentro de una abertura 113 formada en el alojamiento 61. La placa de leva 109 adßs soporta uno o más lóbulos de leva tal como la leva 111. Un resorte 115 se captura entre la brida 114 y engranaje 110, para desplazar la estructura combinada de la placa de leva 109, el cojinete 112 y la brida 113 hacia afuera hacia el brazo 30. Con similapdad adicional a la estructura descrita anteriormente que desplaza el brazo 14, una placa seguidora de leva 107 que tiene un seguidor de leva 108 que se extiende de ahí, se une a un cojinete 106 y una abrazadera de resorte 116 para formar una unidad integral. Un brazo de resorte 100 se extiende desde la abrazadera de resorte 116 y define una muesca 101 que tiene un resorte 102 acoplado. Con similapdad al resorte 78 operativo sobre el brazo de resorte 75, el resorte 102 es operativo sobre el brazo 100 para desplazar el brazo 100 hacia abajo, provocando una derivación descendente correspondiente sobre el brazo 13 El circuito de control 63 se acopla operativamente con el motor 70 y el conmutador para detección de par de torsión 96 por una pluralidad de alambres de conexión (no mostrados) . En respuesta a un empellón o movimiento de impacto suficiente de cuerpo de la muñeca, el conmutador 96 responde al producir una señal activa que se acopla al circuito de control 63. Con respuesta adicional, el circuito de control 63 opera para acoplar la energía de baterías al motor 70. La energía operativa aplicada al motor 70 provoca que la flecha 71 junto con la polea 121 gire. El acoplamiento de la banda 123 en la polea 124, provoca que la polea 124 se gire conforme gira la polea 121. Los diámetros diferentes de las poleas 121 y 124 producen una relación de reducción de velocidad que incrementa el par de torsión efectivo y reduce la velocidad. La rotación de la polea 124 gira el engranaje 125 que a su vez gira el engranaje 128 y el engranaje 129. El engranaje 129 se acopla por el engranaje 126 provocando rotación de los engranajes 126 y 127. El engranaje 127 acopla el engranaje 130, que a su vez acopla el engranaje 110 al centro de la flecha 72. Se notará que la energía operativa del motor 70 se acopla por la estructura de polea y engranaje cuando el engranaje 110 que se sujeta a manera de acoplamiento con la flecha 72 y se coloca entre un par de mecanismos de leva deslizante operativos para mover los brazos 13 y 14. Conforme el engranaje 110 gira la flecha 72 de manera correspondiente se gira para provocar rotación de la placa de leva 90 y los lóbulos 91 y 92. La rotación de la placa de leva 90 continua y un lóbulo tal como el lóbulo 91 se mueve en acoplamiento con el seguidor de leva 88. Una vez que un lóbulo soportado sobre la placa de leva 90 acopla el seguidor de leva 88, la placa seguidora de leva 87 junto con el cojinete 85 y las abrazaderas de resorte 73 se pivotan de manera correspondiente en la forma mostrada en la Figura 3. El movimiento pivotal de la abrazadera de resorte 73 supera la fuerza de resorte 78 contra el brazo del resorte 75 permitiendo que el brazo 14 pivote. De conformidad adicional, la presente invención, la placa seguidora de leva 87 detiene un borde de tope 89 (ver en la Figura 5) que contacta un miembro de tope tal como un tope 55 mostrado en la Figura 5, de esta manera terminando la rotación de la placa seguidora de leva 87. Una vez que la placa seguidora de leva 87 se detiene y resiste un mayor movimiento rotacional, el par de torsión aplicado a la placa de leva 90 y el lóbulo de leva acoplado tal como un lóbulo 91 contra el seguidor de leva 88 produce una fuerza de accionamiento por leva que supera la fuerza de resorte 81 y que acciona o lleva la placa de leva 90 hacia adentro hacia el engranaje 110. Este movimiento hacia adentro resulta de la inclinación de las superficies en el seguidor de leva 88 y los . lóbulos de leva tales como el lóbulo 91. Conforme continua siendo aplicable al par de torsión al engranaje 110 y la flecha 72, el movimiento hacia adentro de la placa de leva 90 continua incrementando el lóbulo acoplado tal que el lóbulo 91 se desliza más allá del seguidor de leva 88. Una»?vez que el lóbulo de leva 0*" acoplado se desliza más allá del seguidor de leva 88, la placa de leva 90 y la placa seguidora de leva 87 no se acoplan más y como resultado, la placa seguidora de leva 87, el cojinete 85 y la abrazadera de resorte 73 se giran por la fuerza de resorte de retorno del resorte 78. De nuevo, esta acción se describió anteriormente en la Figura 3. Además, conforme el lóbulo de leva acoplado en la placa de leva 90 pasa más allá del seguidor de leva 88, el resorte 81 regresa la placa de leva 90 a su posición hacia afuera. Posteriormente, la placa de leva 90 continua siendo girada por el engranaje 110 y la flecha 72 hasta que el siguiente lóbulo de leva tal como el lóbulo 92 enfrenta al seguidor de leva 88. Posteriormente, la acción anteriormente descrita se repite de nuevo provocando que la energía rotacional aplicada al engranaje 110 sujete, pivote y libere la placa seguidora de leva 87 para impartir movimiento pivotal del brazo 14 que incluye un movimiento ascendente relativamente lento y un movimiento descendente relativamente rápido. Será aparente para aquellos con destreza en la especialidad que mientras que un conjunto ejemplar de levas de deslizamiento se en las Figuras 4 y 5, diferentes perfiles de movimiento pueden impartirse a los brazos 13 y 14 utilizando montajes o estructuras de lóbulo de leva diferentes sin apartMjiÉe del espíritu y alcance de la presente invención De esta manera, en el ejemplo de la Figura 4, una pluralidad de lóbulos de leva de preferencia se forman en la placa de leva 90, para proporcionar una serie de movimiento de corta duración para agitar la sonaja 18. Por el contrario, la placa de leva 109 sostiene un lóbulo de leva sencillo 111 que acopla un solo seguidor de leva 108, para proporcionar un movimiento pivotal de carrera más larga del brazo 13 Más específicamente, el acoplamiento operativo entre el engranaje 110 y el brazo 13 es substanc almente idéntico pero para la diferencias anteriormente mencionadas en el número y colocación de lóbulos de leva al mecanismo operacional anteriormente descrito que acopla el engranaje 110 con el brazo 14 De acuerdo con esto, una abertura 113 formada en el alojamiento 61 sostiene giratoriamente un cojinete 112 que tiene una brida 114 y una placa de leva 109 formada integralmente Como con la placa de leva 90 descrita anteriormente, la placa de leva 109 se sujeta de manera acoplada con la flecha 72 y es girable con ella Un resorte 115 desplaza la brida 114 junto con el cojinete 112 y la placa de leva 109 hacia afuera a la posición mostrada. El mecanismo hacia afuera operativo sobre el brazo 113 además incluye una placa seguidora de leva 107 sostenida por el cojinete 106 dentro de una abertura 105 formada en el alojamiento 61. El lado opuesto del co inete 106 se une a una abrazadera 104 que a su vez sostiene un brazo 100. De conformidad adicional con la operación y estructura de leva deslizante anteriormente descrita, la placa seguidora de leva 107 además incluye un seguidor de leva 108. Un resorte 102 se acopla al brazo en una muesca 101 formada para proporcionar una fuerza de resorte de retorno. En operación, la energía rotacional impartida al engranaje 110 y la flecha 72 gira la placa de leva 109 y el lóbulo de leva 111. Debido a que la placa seguidora de leva 107 no acopla la flecha 72, no hay acoplamiento rotacional entre la flecha 72 y la placa seguidora de leva 107. De esta manera, micialmente la placa de leva 109 gira sin acoplar la placa seguidora de leva 107, hasta que el lóbulo 111 acopla el seguidor de leva 108. Una vez que el acoplamiento de lóbulo de leva 111 y el seguidor de leva 108 se lleva a cabo, la rotación continua del engranaje 110, la flecha 72, y la placa de leva 109 provoca un movimiento pivotal correspondiente de la placa seguidora de leva 107 superando la fuerza de resorte 102 y permitiendo el movimiento pivotal del brazo 13.

Con similaridad** adicional a la operación anteriormente descrita de la estructura de leva deslizante operativa sobre el brazo 14, esta rotación continúa hasta que un borde de tope formado en la placa seguidora de leva 107 similar al borde 89 de la placa seguidora de leva 87 mostrada en la Figura 5, alcanza una restricción interna o tope de recorrido dentro del alojamiento 61 (no mostrado) de esta manera terminando la rotación de la placa seguidora de leva 107. Conforme el par de torsión continúa siendo aplicado a la placa de leva 109 en el engranaje 110 y la flecha 72, las facetas en ángulo del lóbulo 112 y el seguidor de leva 108 superan la fuerza del resorte 115 provocando que la placa de leva 109 se desplace hacia adentro Conforme el par de torsión continua acumulándose y la placa de leva 109 continua siendo desplazada hacia adentro, se alcanza un punto en el cual el lóbulo 111 pasa más allá del seguidor de leva 108, liberando el acoplamiento entre la placa de leva 109 y la placa seguidora de leva 107 Con esta liberación, el resorte 102 pivota el brazo 100 hacia abajo a la posición de retorno produciendo un movimiento pivotal correspondiente del brazo 113. El mecanismo resultante utiliza dos estructuras de leva deslizante dirigidas opuestas para mover los brazos 13 y 14 en perfil integralmente independiente que se determinan por sus configuraciones de lóbulo de leva deslizante respectivas'^ El mecanismo de desplazamiento sencillo que utiliza un tren de engranajes simple proporciona energía rotacional a los mecanismos de leva deslizante y evita una mayor cantidad de costo y complejidad en proporcionar movimientos relativamente complejos de los brazos 13 y 14. La Figura 5 establece una vista en sección del mecanismo de impulso 60 tomado sobre las líneas de sección 5-5 de la Figura 4. Como se describió anteriormente, el juguete 10 incluye un brazo 14 que sostiene una mano 19 que a su vez soporta una sonaja 18. Como también se describió anteriormente, el brazo 14 se une a una abrazadera de resorte 73 que tiene un brazo de resorte 75. El brazo de resorte 75 define una muesca 76 que recibe un extremo de un resorte de retorno 78. El extremo restante al resorte 38 se acopla a una lengüeta 78 formado dentro del alojamiento 61 (no mostrado) . Como también se describió anteriormente, la abrazadera de resorte 73 se une a una placa seguidora de leva 87. La placa seguidora de leva 87 es girable en común con la abrazadera de resorte 73, brazo de resorte 75 y brazo 14. La placa seguidora de leva 87 además define una abertura central 98 a través de la cual la flecha de brazo 72 que tiene una sección transversal cuadrada, se pasa. De acuerdo con la operación preferida de la presente invención, la abertura 97 es suficientemente grande para evitar acoplamiento entre 3^ flecha de brazo 72 y la placa seguidora de leva 87. De conformidad adicional con la presente invención la placa seguidora .de leva 87 define un seguidor de leva con facetas angulares 88. Un tope 55 se forma dentro del alojamiento 61 (visto en la Figura 4) y se coloca dentro de la trayectoria de recorrido del borde 89 de la placa seguidora de leva 87. También se ilustran en la Figura 5 una pluralidad de lóbulos de leva 91, 92 y 97 que como mejor se ve en la Figura 4, se sostienen sobre una placa de leva. Como también se describe en la Figura 4, anteriormente, la placa de leva 90 que soporta los lóbulos 91, 92 y 97 se acopla con y es girable con la flecha de brazo 72. De esta manera, la combinación del brazo 14, abrazadera de resorte 73 y placa seguidora de leva 87 se sostienen giratoriamente sin acoplamiento con la flecha 72 mientras que la placa de leva 90 se acopla operativamente a la flecha de brazo 72 y es girable con ella. La función de leva deslizante del sistema de la presente invención proporciona una acción en la cual el solo acoplamiento para comunicar movimiento pivotal al brazo 14 desde el mecanismo de impulso utiliza el acoplamiento de los lóbulos de leva 91, 92 o 97 contra el seguidor de leva 88. En operación y considerando que el brazo 14 se coloca en su posición relajada mostrada con representación de líneas sólidas, la energización del motor 70 (visto en la Figura 4) produce energía rotacional que, en el mecanismo de impulso anteriormente descrito 60 se comunica con la placa de leva 90 y la placa de leva 101 (también visto en la Figura 4) En la Figura 5, el acoplamiento entre la placa seguidora de leva 87 y la placa de leva 90 se ilustra Sin embargo, será aparente para aquellos con destreza en la especialidad que el aparato mostrado en la Figura 5 es igualmente descriptivo del acoplamiento entre la placa de leva 109 y la placa seguidora de leva 107 (visto en la Figura 4) Un ciclo operacional se inicia cada vez que se aplica suficiente contacto o impacto a el muñeco (a) de la presente invención, para activar el sensor de par de torsión como se describió anteriormente y energiza el motor de impulso La fuerza rotatoria del motor de impulso finalmente gira la placa de leva 90 que a su vez gira los lóbulos de leva 91, 92 y 97 en la forma indicada por las flechas 135, 136 y 137 La rotación de la placa de leva 90 continua sin acoplamiento de la placa seguidora de leva 97 hasta que un lóbulo de leva tal como el lóbulo 91 se mueve en contacto con el seguidor de leva 88. Posteriormente, el acoplamiento entre el seguidor de leva 88 y el lóbulo 91 provocan movimiento rotacional de la placa seguidora de leva 87 junto con la abrazadera de resorte 73, brazo de resorte 75 y brazo 14 Se aplica suficiente par de torsión para superar la fuerza de resorte 78, moviendo el brazo 14 a la posición de líneas punteadas mostradas. Conforme la placa seguidora de leva 87 gira, el borde 89 se pone en contacto con el tope 55, que es rígido y de esta manera termina el movimiento rotacional de la placa seguidora de leva 87 Con aplicación continua del par de torsión como se describió anteriormente en la placa de leva 90, las facetas angulares en el seguidor de leva 87 y el lóbulo de leva 91 (mejor visto en la Figura 4) forzan la placa de leva 90 hacia adentro como se describió anteriormente permitiendo que el lóbulo 91 se deslice más allá del seguidor de leva 88 y desprenda la placa seguidora de leva 87 de la placa de leva 90 En ausencia de acoplamiento entre el lóbulo de leva y seguidor de leva 88, la placa seguidora de leva 87 es libremente girable y pivota de regreso hacia su posición de líneas sólidas inicial bajo el desplazamiento del resorte 78. Como se mencionó anteriormente, como será aparente de comparación de las Figuras 5 y 4, el perfil de movimiento para el brazo 14 y/o brazo 13, puede variarse para ajustar a necesidades específicas por la colocación y número de lóbulos de leva soportados sobre la placa de leva 90. En el ejemplo mostrado en la Figura 5 operativo sobre el brazo 14 que sostiene la sonaja 18, se desea tener una pluralidad de movimientos de brazo pivotal relativamente cortos con suficientes transiciones abruptas para provocare que la sonaja 18 se haga sonar. A manera de alternativa, el brazo 13 se desplaza por la placa de leva 109 (como se ve en la Figura 4) utilizaajfe un solo lóbulo de leva 111 (también mostrado en la Figura 4) . En este montaje, la extensión de movimiento de brazo para el brazo 13 se incrementa en movimiento y es más uniforme entre una posición elevada y una posición abatida. Con referencia a la Figura 2, será aparente para aquellos con destreza en la especialidad que el movimiento anteriormente descrito del juego de "donde estoy?" (peek-a-boo) de la manta 50 que se proporciona por el muñeco (a) 40, utiliza un juego de estructuras de leva deslizantes substancialmente idénticas para permitir que los brazos 43 y 45 se sometan al rango deseado y lo abrupto del movimiento para hacer el juego de "donde estoy?" (peek-a-boo) . Al aplicar la estructura de leva deslizante de la presente invención, se ha encontrado conveniente bajo algunas circunstancias el omitir el uso de un tope pivotal tal como se proporciona por el tope 55 contra el borde 89. En este caso, se ha encontrado oportuno el utilizar un resorte suficientemente fuerte 78 como resorte de retorno y un resorte de derivación suficientemente débil en lugar del resorte 72 y resorte 115 ilustrados en la Figura 4 para permitir el incremento de energía de fuerza de resorte almacenada en el resorte 78 conforme el brazo 75 pivota hacia arriba para proporcionar la fuerza de resistencia por la cual el lóbulo de leva y. él seguidor de leva acoplados se dejan que deslicen separándose y desprendan permitiendo el movimiento de retorno del brazo de soporte tal como el brazo 14. En cualquier caso, el objetivo es el proporcionar movimiento de brazo en un perfil de movimiento predeterminado en respuesta a estímulo de contacto o estímulo de impacto de la muñeca (o) . Mientras que se han mostrado y descrito modalidades particulares de la invención, será evidente para aquellos con destreza en la especialidad que pueden efectuarse cambios y modificaciones sin apartarse de la invención en sus aspectos más amplios. Por lo tanto, el objetivo de las reivindicaciones anexas es cubrir todos estos cambios y modificaciones que caen dentro del espíritu y alcance real de la invención.

Claims (2)

1. REIVINDICACIONES 1.- Un muñeco o muñeca, caracterizado porque comprende: un torso, una cabeza, primeros y segundos brazos y un par de piernas; medios que sostienen pivotalmente los brazos; medios desplazados por motor sostenidos dentro del torso para producir movimiento rotacional; una primer leva deslizante que acopla los medios de desplazamiento con motor con el primer brazo operativo para pivotar el primer brazo a través de un rango en movimiento desde una posición de recurso a una posición elevada y posteriormente liberar el primer brazo; y un primer resorte acoplado a los medios que sostiene pivotalmente los brazos produciendo una flecha de retorno para desplazar el primer brazo hacia la posición de reposo. 2. - El muñeco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además incluye una segunda leva deslizante que acopla los medios de desplazamiento del motor con la estructura de brazo operativa para pivotar el segundo brazo a través de un rango de movimiento desde una posición de reposo a una posición elevada y posteriormente liberar al segundo brazo; Y un segundo resorte acoplado a los medios que sostienen pivotalmente los brazos produciendo una fuerza de retorno desplazando el segundo brazo hacia la posición de reposo. 3. - El muñeco de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la primer y segunda levad deslizantes incluyen cada una: una placa de leva que tiene al menos un lóbulo de leva; una placa seguidora de leva que tiene un seguidor de leva que se extiende hacia el lóbulo de leva como mínimo; y medos de resorte que desplazan la placa de leva hacia la placa seguidora de leva, la placa de leva y la placa seguidora de leva se unen al brazo y a los medios de desplazamiento del motor 4. - El muñeco de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de desplazamiento de motor incluyen un conmutador de respuesta al contacto para activar el motor cuando el muñeco se toca o se mueve . 5. - El muñeco de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el torso define una superficie de reposo por el lado posterior para reposar el muñeco sobre una superficie de juego y en donde la cabeza y las piernas se elevan con respecto a la superficie de reposo del lado posterior. 6. - El muñeco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primer leva deslizante incluye: una placa de leva que tiene al menos un lóbulo de leva; una placa seguidora de leva que tiene un seguidor de leva que se extiende hacia el lóbulo de leva como mínimo; y un miembro de resorte que desplaza la placa de leva hacia la placa seguidora de leva, la placa de leva y la placa seguidora de leva se unen con el brazo y los medios de impulso por motor. . - El muñeco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento con motor incluyen un conmutador de respuesta al tacto para activar el motor cuando el muñeco se toca o se mueve . 8 - El muñeco de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el torso define una superficie de reposo por el lado posterior para reposar el muñeco sobre una superficie de juego y en donde la cabeza y las piernas se elevan con respecto a la superficie de reposo del lado posterior. 9.- Un muñeco (a) que tiene un lado posterior, el muñeco se caracteriza porque comprende: un torso, un par de piernas, una cabeza y un par de brazos elevados, los brazos se sostienen pivotalmente sobre el torso; medios de impulso que tienen un motor energ zado por baterías, acoplados con el par de brazos para pivotar los brazos; y un conmutador de movimiento que activa el motor energizado por baterías en respuesta al contacto o impacto sobre el muñeco, el muñeco se apoya sobre el lado posterior con los brazos elevados . RESUMÍ»* DE LA INVENCIÓN Un muñeco (a) (10^ que tiene un cuerpo de peluche suave, sostiene un mecanismo de impulso (60) dentro de un torso (11) Un par de b asos (13, 14) se sostienen pivotalmente sobre el torsc (11) y se acoplan al mecanismo de impulso (60) por un par de dispositivos de leva deslizante. Los dispositivos de leva deslizante operan para impartir moví mentó de brazo de acuerdo con el número y colocación de las levas (92, 111), dentro de los dispositivos de leva deslizante . Un detector de par de torsión (96) dentro del torso (11) activa el mecanismo de impulso (60) en respuesta a contactar o impactar al muñeco.