MXPA00007162A - Metodo/dispositivo de decision de calidad de engaste de terminal y metodo de deteccion de estado de desgaste friccional de un troquel de engaste - Google Patents

Abstract

El dispositivo de decisión de calidad de engaste de terminal determina la calidad de un terminal engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal. El dispositivo utiliza una envoltura de valor característica obtenida cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo. Se obtiene una envoltura de valor de referencia a partir de una envoltura de valor característica obtenida cuando un terminal se estrecha correctamente sobre el núcleo. Una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia se calcula para obtener por lo menos un punto singular de la envoltura de valor de referencia. La calidad del terminal engastado por el aparato de engaste de terminal en base en la envoltura de valor característica del terminal engastado. La envoltura de valor característica se obtiene en una división de envoltura separada por el punto singular.

Description

MÉTODO/DISPOSITIVO DE DECISIÓN DE CALIDAD DE ENGASTE DE TERMINAL Y MÉTODO DE DETECCIÓN DE ESTADO DE DESGASTE FRICCIONA DE UN TROQUEL DE Engaste ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invensión La presente invención se refiere a un aparato de engaste de terminal para un terminal equipado con alambre eléctrico que constituye un arnés de cableado o similar, un método/dispositivo para determinar la calidad de engaste de terminal y un dispositivo de detección de estado de desgaste friccional de un troquel de engaste que es importante para determinar la calidad de engaste de terminal cuando el terminal se estrecha por un aparato de engaste de terminal . 2. Técnica Relacionada En un aparato de engaste de terminal convencional, un terminal es engastado a un cable eléctrico por engaste con un barril de engaste del terminal sobre un núcleo del cable eléctrico. Esta etapa de engaste tiene una posibilidad de engaste incorrecto. Por lo tanto, se proporciona un dispositivo de detección de engaste incorrecto para detectar el engaste incorrecto del terminal. Este dispositivo, por ejemplo, muestra valores característicos tales como una carga del aparato de engaste de terminal en una secuencia de tiempo durante la etapa de engaste, por lo que se obtiene una envoltura de valor característica. La envoltura de valor característica se compara con una envoltura de valor de referencia obtenida preliminarmente a partir de un producto de terminal engastado aceptable para determinar la aceptación o rechazo del terminal engastado. Esto es, por ejemplo, como se muestra en la figura 21, se determina la aceptación o rechazo del terminal engastado en base en la diferencia entre la envoltura de valor de referencia y la envoltura de valor característica del terminal engastado, debido a un valor característico que varía con el tiempo tal como una carga del aparato de engaste, es diferente entre un estado engastado normal y un estado engastado incorrecto del terminal . Sin embargo, existe una variación en la diferencia entre la envoltura de valor de referencia y la envoltura de valor característica del terminal engastado puesto que el grado incorrecto del terminal engastado es variable. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 22A, cuando la porción de alambre de núcleo de un alambre eléctrico no se estira y una porción de aislamiento del alambre eléctrico se estrecha por un barril de engaste de un terminal, la diferencia entre la envoltura de valor de referencia y la envoltura de valor característica se vuelve grande, como se ilustra en la figura 22B. Similarmente, como se ilustra en la figura 23A, cuando se recorta la porción de cable de núcleo en un extremo de la capa de aislamiento del cable eléctrico y se estrecha un barril de engaste de un terminal, el cable eléctrico se estrecha por el barril de engaste de un terminal, y las diferencias entre la envoltura de valor de referencia y la envoltura de valor característica se vuelve grande, como se ilustra en la figura 23B. Tal defecto grave lleva fácilmente a una decisión de rechazo del terminal engastado. Sin embargo, como se ilustra en la figura 24A, cuando una porción de alambre del núcleo de un terminal tiene alambres de núcleo menores que su número normal (por ejemplo, hay un alambre perdido) , la diferencia entre la envoltura de valor de referencia y la envoltura de valor característica se vuelve pequeña, como se ilustra en la figura 24B, de manera que es difícil distinguir el terminal engastado inaceptable de un producto aceptable. Además, para diferenciar un producto aceptable de un producto inaceptable de terminales engastados, se ha propuesto un método de comparar un área definida por una envoltura de valor característica con un área de referencia definida por una envoltura de valor de referencia. Este método puede encontrar un defecto grave de los terminales engastados los cuales proporcionan una gran diferencia del área de referencia, pero no puede encontrar un terminal engastado defectuoso debido a que no se encuentra la diferencia de área, cuando la envoltura de valor característica del terminal engastado es mayor en una etapa anterior y más pequeño en una etapa posterior del engaste, en comparación con la envoltura de valor de referencia. Por lo tanto, para mejorar el método de diferenciación, se ha intentado que la parte divisional de la envoltura se utilice o que la envoltura se divide en dos o más partes para compararlas con la envoltura de valor de referencia correspondiente. Esto proporciona una pequeña mejora en el método de diferenciación pero es insuficiente. Además, el hecho de decidir cual parte de la envoltura debe seleccionarse o como se debe dividir la envoltura para obtener criterios de decisión preestablecidos, se ha decidido principalmente en base en el conocimiento empírico de la técnica. Por lo tanto, los criterios de decisión dependen de la habilidad del personal para preestablecerlos. Además, tal criterio de preestablecimiento varía con los tipos de terminal, tamaños (o tipos) del cable eléctrico, y la combinación de los mismos. Esto es, la manera de preestablecer los criterios de decisión se han determinado por el método de ensayo y error. Por ejemplo, se determinan de antemano datos de referencia, y los datos de referencia se modifican de acuerdo con los resultados de engaste de prueba de aceptación y rechazo de productos. Esto requiere mucha experiencia y un gasto muy grande de tiempo y esfuerzo. Esto provoca una variabilidad de los criterios de decisión con personal quien los determina. Esto es, es difícil establecer criterios de decisión apropiados. Para preestablecer fácilmente criterios de decisión, si comúnmente se aplica un umbral a cada división o si las divisiones se definen por un método general y uniforme, se obtiene un criterio de decisión general para un propósito general para productividad. Sin embargo, tales criterios de decisión generales no mejoran la calidad de decisión de los terminales engastados. Como se describe antes, el dispositivo de detección de engaste incorrecto convencional y el método de decisión de calidad de engaste convencional no pueden encontrar un producto inaceptable que tenga un defecto pequeño. Por lo tanto, tal dispositivo de detección se ha utilizado principalmente para encontrar un producto defectuoso de manera grave y es difícil de producir productos de manera eficiente que tengan un terminal engastado correctamente. Mientras tanto, se diseña un troquel de engaste (una fruncidora o un yunque) de acuerdo con los criterios de diseño que se proporcionan para un barril de engaste de un terminal y para engaste del barril de engaste a una porción de alambre de núcleo de un cable eléctrico. La evaluación de calidad del troquel de engaste se basa principalmente en las características mecánicas y las características eléctricas de datos resultantes de terminales engastados. No se realiza une evaluación de tiempo real del troquel de engaste, debido a que es difícil capturar movimientos dinámicos del terminal y el cable eléctrico durante la etapa de engaste. Un desgaste friccional más grande del troquel de engaste generalmente provoca una rebaba más grande (porción empujada no deseable en el engaste) y puede proporcionar una fractura no deseable en el barril engastado, degradando el funcionamiento eléctrico o mecánico del terminal. Además, puesto que es difícil medir directamente el grado de desgaste friccional de troquel de engaste, el grado de desgaste se ha determinado al contar el número de engastes como una TPM (medición de funcionamiento técnico) o al monitorear el tamaño de una rebaba (porción empujada no deseable) de la porción estrechada. Sin embargo, la relación entre el número de engaste y el desgaste friccional del troquel de engaste varía con los tipos de terminales, tamaños en los cables eléctricos y combinaciones de los mismos. Por lo tanto, el número de engaste se aplica de manera poco satisfactoria por si mismo para medir el desgaste friccional. Además, dado que es difícil preestablecer una tolerancia definida del retrogeneración de rebabas se ha recortado una porción estrechada del terminal de manera que la pieza recortada se pueda distinguir microscópicamente para determinar si existe una fractura en la misma. Este método requiere un gasto en tiempo y esfuerzo y no puede tomarse una decisión en tiempo real respecto al desgaste friccional. Además, en un dispositivo de detección de engaste incorrecto convencional, las envolturas de valor de referencia para la decisión de aceptación/rechazo de los terminales engastados se ha obtenido por muestreo de las envolturas de valor características de los terminales engastados durante las etapas de engaste antes de una producción en masa normal. Las envolturas de valor de referencia se han sustituido por nuevas para cada lote de terminales. Esto puede producir una gran cantidad de terminales estrechadas incorrectamente si el troquel de engaste se vuelve a un estado anormal, el cual no se encuentra fácilmente.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN En vista de las desventajas mencionadas antes, un objetivo de la presente invención es permitir una decisión de aceptación/rechazo confiable de terminales engastados en cuanto a calidad, y encontrar de manera segura incluso un terminal engastado que tenga una condición incorrecta pequeña. Además, la presente invención permite un reconocimiento seguro y eficiente del estado de desgaste friccional de un troquel de engaste, lo que permite una producción eficiente de terminales engastados de calidad satisfactoria. Para obtener el objetivo, un primer aspecto de la presente invención es un método de decisión de calidad de engaste de terminal para determinar la calidad del terminal engastado en un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal. El método utiliza una envoltura de valor característica de valores característicos obtenidos cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo. En el método, se obtiene una envoltura de valor de referencia de valores característicos cuando un terminal es engastado correctamente en el núcleo. Se calcula una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener por lo menos un punto singular de la envoltura de valor de referencia. La calidad del terminal engastado sobre el núcleo se determina en base en una envoltura de valor característica la cual se obtiene en una división separada por un punto singular. Durante la etapa de engaste, una carga del aparato de engaste de terminal o una deflexión de un componente del aparato varía característicamente en un punto en donde la fuerza de engaste para engastar el terminal varía desde una etapa de incremento a una etapa de disminución en una etapa de deflexión inicial del terminal, en un punto en donde el terminal comienza a hacer contacto con el núcleo de manera que la fuerza de engaste varía nuevamente a una etapa de incremento, en un punto en donde la fuerza de engaste varía de la etapa de incremento a la etapa de disminución durante una etapa para engaste del terminal en el núcleo, y en un punto en donde la fuerza de engaste alcanza cero. Se ha encontrado que estos puntos, los cuales aparecen como puntos singulares en una envoltura de valor característica obtenida durante la etapa de engaste. Estos puntos singulares se obtienen al calcular la envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia.

Las divisiones definidas por los puntos singulares corresponden cada una a una de las etapas de engaste secuenciales. Por lo tanto, el método del primer aspecto realiza una decisión de calidad del terminal engastado en una de las divisiones de la envoltura de valor característica, lo que permite una decisión confiable de aceptación/rechazo de la calidad de terminal engastado y reconoce un terminal engastado que tiene una condición incorrecta pequeña. Por lo tanto, se obtiene la producción eficiente de productos, cada uno aceptable en cuanto a calidad de engaste de un terminal. Un segundo aspecto de la presente invención es un método de decisión de calidad de engaste de terminal para determinar la calidad de un terminal engastado en un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal . El método utiliza una envoltura de valor característica que se obtiene cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo. En el método, se define una envoltura de valor de referencia a partir de una envoltura de valor característica obtenida cuando un terminal se estreche correctamente sobre el núcleo. Se calcula una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener un punto singular de la envoltura de valor de referencia. La calidad de un terminal engastado sobre el núcleo se determina en base en la envoltura de valor característica la cual se obtiene en una división anterior definida por un pico relacionado con el punto singular. En el método del segundo aspecto, la división anterior colo,cada hacia atrás del pico de la envoltura de valor característica se utiliza para determinar la calidad de engaste. Esto mejora la resolución de la envoltura de valor característica para proporcionar una decisión más precisa que cuando se utiliza en la totalidad de la envoltura de valor característica. Un tercer aspecto de la presente invención es el método descrito en el primer aspecto. En la etapa de determinar la calidad de engaste de un terminal, se calcula una diferencia entre la envoltura de valor de referencia y una envoltura de valor característica obtenida del terminal, para obtener una relación de la diferencia respecto ala envoltura de valor de referencia. La relación se compara con un umbral predeterminado con respecto a la división. El método del tercer aspecto proporciona los mismos efectos operacionales que el primer aspecto de la presente invención. Además, la relación de la diferencia de la envoltura de valor característica respecto a la envoltura de valor de referencia se compara con el umbral predeterminado. El umbral el cual es una constante de criterio de decisión dentro de la división, es ventajoso para el cálculo, con el fin de evaluar la calidad de terminal engastado. Un cuarto aspecto de la presente invención es el método descrito en el tercer aspecto. La calidad de engaste del terminal se determina en base en una extensión de la relación que excede el umbral con respecto a la división.

El método del cuarto aspecto proporciona los mismos efectos operacionales que el tercer aspecto de la presente invención. Además, la relación de la diferencia de la envoltura de valor característica respecto a la envoltura de valor de referencia es mayor que el umbral en el grado en el cual se utiliza para la decisión de calidad de engaste. Esto elimina un error de detección de la envoltura de valor característica debido a una alteración externa como un ruido, lo que permite una decisión de calidad confiable de los terminales engastados. Un quinto aspecto de la presente invención es el método descrito en el tercero o cuarto aspectos . El aparato de engaste de terminal comprende una computadora que tiene un programa de preestablecimiento de criterios de decisión y un programa de decisión de calidad de engaste de terminal, y la envoltura de valor de referencia y el umbral se preestablecen el ejecutar el programa de preestablecimiento de criterios de decisión, mientras que la calidad del terminal engastado se determina al ejecutar el programa de decisión de calidad de engaste de terminal. El método del quinto aspecto proporciona los mismos efectos operacionales que el tercero o cuarto aspectos de la presente invención. Además, el aparato de decisión de calidad de engaste de terminal incluye una computadora que ejecuta el programa de preestablecimiento de criterios de decisión y el programa de decisión de calidad de engaste de terminal, lo que permite un trabajo eficiente en el preestablecimiento de la envoltura de valor de referencia y el umbral, y en la detección de un terminal engastado incorrectamente. Un sexto aspecto de la presente invención es un dispositivo de decisión de calidad de engaste de terminal para determinar la calidad de un terminal engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal . El dispositivo utiliza una envoltura de valor característica obtenida cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo. En el dispositivo, se define una envoltura de valor de referencia a partir de valores característicos obtenidos cuando un terminal se estrecha correctamente sobre el núcleo. Se calcula una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener por lo menos un punto singular de la envoltura de valor de referencia. La calidad de engaste de un terminal engastado sobre el núcleo se determina en base en la envoltura de valor característica la cual se obtiene en una división separada por el punto singular. El aparato de decisión de calidad de engaste de terminal proporciona los mismos efectos operacionales que el primer aspecto de la invención. Un séptimo aspecto de la presente invención es un dispositivo de decisión de calidad de engaste de terminal para determinar la calidad de un terminal engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal . El dispositivo utiliza una envoltura de valor característica de valores característicos obtenidos cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo. En el dispositivo, se obtiene una envoltura de valor de referencia a partir de valores característicos detectados cuando un terminal se estrecha correctamente sobre el cable eléctrico. Se calcula una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener por lo menos un punto singular de la envoltura de valor de referencia. La calidad de engaste de un terminal engastado sobre el núcleo se determina en base en una envoltura de valor característica, la cual se obtiene en una división anterior definida por un pico relacionado con un punto singular. El aparato de decisión de calidad de engaste de terminal proporciona los mismos efectos operacionales que el segundo aspecto de la invención. Un octavo aspecto de la presente invención es el aparato descrito en el 'sexto aspecto, el medio de decisión calcula una diferencia entre la envoltura de valor de referencia y una envoltura de valor característica obtenida del terminal, y el medio de decisión obtiene una relación de la diferencia de la envoltura de valor de referencia para comparar la relación con un umbral predeterminado respecto a la división. El aparato de decisión de calidad de engaste de terminal proporciona los mismos efectos operacionales que el tercero y sexto aspectos de la invención. Un noveno aspecto de la presente invención es el aparato descrito en el octavo aspecto. El medio de decisión determina la calidad de engaste de terminal en base en la extensión de la relación sobre el umbral con respecto a la división. El aparato de decisión de calidad de engaste de terminal proporciona los mismos efectos operacionales que el cuarto y octavo aspectos de la invención. Un décimo aspecto de la presente invención es un método de detección de estado de desgaste friccional para detectar un desgaste friccional del troquel de engaste utilizado en un aparato de engaste de terminal. En el método, el terminal es engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico mediante la utilización de un troquel de engaste normal para almacenar una envoltura de valor característica obtenida en la etapa de engaste como una envoltura de valor de referencia. Después, un terminal es engastado correctamente sobre un núcleo de un cable eléctrico mediante -La utilización de un troquel de engaste real para obtener una envoltura de valor característica. La envoltura de valor característica obtenida cuando se utiliza el troquel de engaste real se compara con la envoltura de valor de referencia almacenada. La envoltura de valor de referencia se preestablece en base en la envoltura de valor característica del terminal engastado correctamente de terminal. Una envoltura de valor característica obtenida durante la etapa de engaste de un terminal se compara con la envoltura de valor de referencia para determinar si el terminal se ha engastado incorrectamente. Sin embargo, la envoltura de valor de referencia que se preestablece de manera nueva varía con el desgaste friccional del troquel de engaste del aparato de engaste de terminal. Por lo tanto, en el método de detección de estado de desgaste friccional del troquel de engaste, la envoltura de valor de referencia obtenida al utilizar un troquel de engaste que tiene un desgaste friccional, es diferente de una envoltura de valor de referencia iniciada almacenada que se ha obtenido cuando el troquel de engaste está en un estado normal. La diferencia sugiere el estado friccional del troquel de engaste lo que permite una sustitución eficiente del troquel de engaste para evitar engaste anormal de los terminales. Por lo tanto, se obtiene una producción eficiente de productos, cada uno aceptable en cuanto a calidad de engaste de un terminal . Un décimo primer aspecto de la presente invención es un método de detección de estado de desgaste friccional de un troquel de engaste utilizado en una pluralidad de aparatos de engaste de terminal . Cada uno de los aparatos de engaste de terminal tiene un dispositivo de detección para detectar el engaste incorrecto de un terminal. Los dispositivos de detección constituyen una red con una computadora. En el método, se estrecha un terminal sobre un núcleo de un cable eléctrico mediante la utilización de un troquel de engaste normal montado sobre un aparato de engaste de terminal para almacenar una envoltura de valor característica obtenida en una etapa de engaste como una envoltura de valor de referencia. Un terminal se estrecha correctamente sobre un núcleo de un cable eléctrico mediante la utilización de un troquel de engaste real montado en uno de los aparatos de engaste de terminal para obtener una envoltura de valor característica. La envoltura de valor característica cuando se utiliza el troquel de engaste real se compara con la envoltura de valor de referencia almacenada. La envoltura de valor de referencia obtenida en uno de los aparatos de engaste de terminal se puede utilizar para cualquiera de los aparatos de engaste de terminal para detectar un desgaste friccional de un troquel de engaste. En el método del décimo primer aspecto, la pluralidad de aparatos de engaste de terminal pueden transmitir envolturas de valor de referencia entre los aparatos. Esto es ventajoso para saber si una envoltura de valor de referencia actual es apropiada durante una etapa de producción de los terminales engastados para detectar un estado de desgaste friccional de un troquel de engaste, lo que permite una sustitución eficiente del troquel de engaste para evitar engaste normal de terminales. Además, la computadora, por ejemplo, puede analizar la envoltura de valor de referencia con detalle. Por lo tanto, se obtiene una producción eficiente de productos, cada uno aceptable en cuanto a calidad de engaste de un terminal .

DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista delantera que muestra el aparato de engaste de terminal, de acuerdo con la presente invención; la figura 2 es una vista lateral que muestra el aparato de engaste de terminal ; la figura 3 es una vista que ilustra un estado en el cual se proporciona un dispositivo detector de posición en una modalidad de la presente invención; la figura 4 es un diagrama de bloques que muestra un dispositivo B de detección de engaste incorrecto en relación a la modalidad; cada una de las figuras 5A, 5B son una gráfica de una envoltura de valor de referencia o de una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia, de acuerdo con la presente invención, las gráficas muestran ciertos puntos singulares de la envoltura de valor de referencia; cada una de las figuras 6A a 6E son vistas en sección que muestran una fruncidora, un yunque, un barril de engaste de un terminal y alambres de núcleo en una etapa de engaste de la modalidad; cada una de las figuras 7A, 7B son gráficas relacionadas con la modalidad y que muestran una envoltura de valor característica que corresponde a un terminal engastado incorrectamente, en el cual se indican los puntos singulares de la envoltura de valor de referencia; la figura 8 es una gráfica relacionada con la modalidad que muestra una envoltura de relación obtenida por un producto aceptable, la gráfica también muestra una pluralidad de líneas umbrales; la figura 9 es una gráfica relacionada con la modalidad que muestra una envoltura de relación que corresponde a un producto inaceptable en el cual un tercio de longitud de un barril de engaste de un terminal es golpeado a través del aislamiento de un cable asociado, la gráfica también muestra una pluralidad de líneas umbral; la figura 10 es una gráfica relacionada con la modalidad que muestra una envoltura de relación que corresponde a un producto inaceptable en el cual la mitad de la longitud del barril de engaste de un terminal es golpeado a través del aislamiento de un cable asociado, la gráfica también muestra una pluralidad de líneas umbral; la figura 11 es una gráfica relacionada con la modalidad y que muestra una envoltura de relación que corresponde a un producto inaceptable en el cual un séptimo número de alambres de núcleo de un cable son cortados, la gráfica también muestra una pluralidad de líneas umbral; la figura 12 es una gráfica relacionada con la modalidad y que muestra una envoltura de relación que corresponde a un producto inaceptable en el cual un tercio de longitud de un barril de engaste de un terminal no tiene alambres de núcleo para ser engastado, la gráfica también muestra una pluralidad de líneas umbral; la figura 13 es una gráfica relacionada con la modalidad para mostrar una envoltura de incremento de valores característicos obtenidos cuando un barril de engaste o un troquel de engaste están en un estado indeseable, la gráfica también muestra una pluralidad de puntos singulares; la figura 14 es un diagrama de flujo de un programa de preestablecimiento de criterios de decisión de la modalidad; la figura 15 es un diagrama de flujo de un programa de decisión de calidad de engaste de terminal de la modalidad; cada una de las figuras 16A a 16C son gráficas que muestran la impresión de envoltura de relación para preestablecer un criterio de decisión de la modalidad; la figura 17 es una ilustración diagramática general que muestra un sistema de red que incluye una pluralidad de dispositivos de detección de engaste incorrecto y una computadora de procesamiento de la modalidad; la figura 18 es una gráfica que muestra envolturas de valor de referencia, cada uno que corresponde a un nuevo troquel de engaste o uno viejo para comparación del mismo; la figura 19 es una vista diagramática que muestra una constitución para detectar una deflexión de un bastidor de un aparato de engaste de terminal en la modalidad; la figura 20 es una gráfica relacionada con la modalidad y que muestra otra envoltura de incremento de una característica de engaste, la gráfica también muestra puntos singulares de las características de engaste; la figura 21 es una gráfica que muestra envolturas de valor características, cada una relacionada con un estado engastado correcto o un estado engastado incorrecto para comparación de los mismos; la figura 22A es una vista que muestra un estado engastado incorrecto en el cual una capa de aislamiento de un cable es golpeado a través, y la figura 22B es una gráfica para mostrar una diferencia entre una envoltura de valor de referencia y una envoltura de valor característica; la figura 23A es una vista que muestra un estado engastado incorrecto en el cual no hay alambres de núcleo para ser engastados y la figura 23B es una gráfica para mostrar una diferencia entre una envoltura de valor de referencia y una envoltura de valor característica del estado engastado incorrecto; y la figura 24A es una vista de un estado engastado incorrecto en el cual parte de los alambres del núcleo que se van a engastar se han recortado y eliminado, y la figura 24B es una gráfica para mostrar una diferencia entre una envoltura de valor de referencia y una envoltura de valor característica de un estado engastado incorrecto.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Con referencia a los dibujos anexos, se discutirá una modalidad de la presente invención. La figura 1 es una vista delantera que muestra un aparato de engaste de terminal, de acuerdo con la presente invención. La figura 2 es una vista lateral que muestra el aparato de engaste de terminal. En el dibujo, se indica como 1 una cubierta de un aparato A de engaste de terminal. La cubierta tiene una placa 2 de base, y cada placa 3, 3 laterales que se elevan desde la placa 2 de base. En una posición trasera desde las partes superiores de las placas 3, 3 laterales se coloca un servomotor 4 que tiene un engranaje 5 de reducción que se fija a la cubierta. El engranaje 5 de reducción tiene una flecha 6 de salida acoplada con una placa 7 circular que tiene un perno 8 de centrado (cigüeñal) . El perno 8 de centrado se acopla con un bloque 9 deslizable. El bloque 9 deslizable se coloca entre un par de retenedores 10 y 10 ' superior e inferior colocados hacia un ariete 11, de manera que el giro de la placa 7 circular mueve el bloque 9 deslizable en una dirección horizontal entre los retenedores 10, 10' para mover al ariete 11 verticalmente. El ariete 11 se puede deslizar verticalmente entre un par de guías 12, 12 de ariete, cada una proporcionada sobre una superficie interior de cada una de las placas 3, 3 laterales. La placa 7 circular, el bloque 9 deslizable, los retenedores 10, 10', el ariete 11 y las guías 12, 12 de ariete constituyen un mecanismo de pistón y manivela. El ariete 11 tiene una parte cóncava 13 de acoplamiento en el extremo inferior de la misma. La parte cóncava 13 recibe removiblemente una parte convexa 16 de acoplamiento de un soporte 15 de fruncidora que retiene una fruncidora 14 (troquel de engaste) . Opuesto a la fruncidora 14, se proporciona un yunque 17 debajo de la fruncidora 14. El yunque 17 se fija a una placa 24 de montaje de yunque montada sobre la placa 2 de base. Como se ilustra en la figura 3, el ariete 11 se forma con una muesca HA horizontal la cual define un cuerpo HA inferior, un cuerpo 11B superior y una porción 11c de conexión para proporcionar resilencia al ariete 11. Este ariete 11 resiliente permite una deflexión vertical del mismo en respuesta a una carga ejercida sobre el ariete 11. Esto es, el cuerpo HA inferior se dobla hacia el cuerpo 11B superior (en direcciones mostradas por las puntas de las flechas) . El cuerpo 11B superior tiene un dispositivo 100 detector de posición colocado en el mismo. El dispositivo 100 de detección tiene una sonda 100a que hace contacto con la superficie 11A-1 superior del cuerpo HA inferior, y el dispositivo 100 detector de posición se conecta a un dispositivo B de detección de engaste incorrecto. El dispositivo B de detección de engaste incorrecto recibe una señal de salida desde el dispositivo 100 detector de posición para calcular la distancia de carrera de engaste (esto es, una cantidad de deflexión del ariete 11) del cuerpo HA inferior. La distancia de carrera de la fruncidora calculada se utiliza como un valor característico obtenido durante la etapa de engaste. En la figura 1, se indica con el número 18 una unidad de suministro de terminal de una constitución conocida, la cual tiene una guía 19 de terminal que sostiene una cadena de terminales (no mostrada), una cubierta 20 de terminal, un brazo 22 de alimentación de terminal que tiene un jarrete 21 de alimentación en el extremo delantero del mismo, una articulación 23 oscilante que mueve el brazo 22 hacia adelante y hacia atrás, etc. La articulación 23 oscilante, oscila hacia adelante y hacia atrás en respuesta a un movimiento hacia arriba y hacia abajo del ariete 11, de manera que el jarrete 21 de alimentación de terminal alimenta los terminales (no mostrados) uno por uno en el yunque 17. El yunque 17 se puede mover fácilmente por medio de una manija 25 que se proporciona en la placa 24 de colocación de yunque para ajustar la alineación con la fruncidora 14. Además, el yunque 17 se remueve y se sustituye con facilidad. El servomotor 4 puede girar hacia adelante y hacia atrás para mover el ariete 11, esto es, la fruncidora 14 hacia abajo y hacia arriba, a través del mecanismo de pistón y manivela. El servomotor 4 se conecta eléctricamente a un impulsor 32 para controlar la rotación del motor 4. El movimiento hacia arriba y hacia abajo del fruncidor 14 estrecha un terminal sobre un cable eléctrico entre el fruncidor 14 y el yunque 17. El impulsor 32 se conecta eléctricamente a una sección 33 de entrada de datos de referencia para recibir datos de referencia tales como una especificación de terminal (o tamaño) , el tamaño de un cable eléctrico asociado, la altura de engaste y una carga (corriente eléctrica) aplicada al servomotor 4. El servomotor 4 tiene una flecha de salida (no mostrada) colocada con un codificador 31 que detecta el número de rotación del motor para saber la posición de la fruncidora 14, la cual se retroalimenta al impulsor 32. La figura 4 es un diagrama de bloques de un dispositivo B de detección de engaste incorrecto relacionado con la modalidad de la presente invención. El dispositivo B de detección de engaste incorrecto tiene un amplificador 41 para amplificar una señal de salida del dispositivo 100 de detector de posición, un convertidor 42 A/D para convertir una salida de señal de voltaje analógico del amplificador 41 a datos de voltaje digital, una sección 43 de entrada, una CPU 44, una ROM 45, una RAM 46, una sección 47 de exhibición y una interfase 48 de comunicación. La sección 43 de entrada, la CPU 44, la ROM 45, la RAM 46, la sección 47 de exhibición y la interfase 48 de comunicación constituyen una microcomputadora. La CPU 44 utiliza un área de trabajo de la RAM 46 para control de acuerdo con un programa de control almacenado en la ROM 45. Más específicamente, la CPU 44 muestrea datos de distancia de carrera de la fruncidora, los cuales se obtienen por medio del dispositivo 100 detector de posición y se suministran a través del convertidor 42 A/D como un valor característico del proceso de engaste. Además, en base en las características muestreadas, la CPU 44 ejecuta procesos tales como generación de envoltura de valor de referencia, un cálculo de un punto singular de la envoltura de valor de referencia, entrada de un umbral (o una línea umbral) y la permisividad del umbral, la decisión de engaste incorrecto y detección de un estado de desgaste friccional de los troqueles de engaste (fruncidora 14 y yunque 17) . Los resultados del proceso se indican en la sección 47 de exhibición. Durante la etapa de engaste de terminal, las características de los datos de distancia de carrera de engaste tales como la envoltura de valor característica como se ilustra en la figura 5A, se obtienen a partir del dispositivo 100 detector de posición. La envoltura de valor característica de la figura 5A es una envoltura que se obtiene cuando se estrecha correctamente un terminal. Una pluralidad de tales envolturas de valor de características de terminales engastados correctamente se almacenan en la RAM 46 en un formato predeterminado. Mientras tanto, el convertidor 42 A/D transmite datos digitales convertidos de cada ciclo de conversión predeterminado, de manera que la CPU 44, por ejemplo, puede muestrear los datos característicos en secuencia de tiempo, de acuerdo con la sincronización de salida de los datos digitales convertidos. Los datos de envoltura de valor característicos se pueden almacenar en secuencia de tiempo en la RAM 46. Por ejemplo, se obtiene un promedio de la pluralidad de envolturas de valor característicos de las terminales estrechadas normalmente para proporcionar datos de la envoltura de valor de referencia en la RAM 46. En la siguiente discusión, la envoltura de valor característico ilustrada en la figura 5A se describe como una envoltura de valor de referencia. Además, se utiliza el término de una envoltura de valor característico para un terminal engastado correctamente y también para un terminal engastado incorrectamente, y se utiliza el término de envoltura de valor de referencia como una envoltura la cual se obtiene a partir de una envoltura de valor característica de un terminal engastado correctamente. A partir de los datos de una envoltura de valor de referencia como se ilustrra en la figura 5A, la CPU 44 calcula una envoltura de incremento como una función del tiempo con respecto a la envoltura de valor de referencia para obtener una envoltura de incremento, como se ilustra en la figura 5B. Después, con respecto a la envoltura de incremento, se encuentran los puntos extremos y el punto de cruce en cero (en el eje de tiempo) . Estos puntos son puntos singulares en la etapa de engaste de terminal los cuales se indican como puntos, A, B, C y D en la figura 5B. La envoltura de incremento tiene puntos externos diferentes a los cuatro puntos. Sin embargo, los cuatro puntos se relacionan cada uno con un evento específico en un ciclo de engaste del terminal, como se describe posteriormente, de manera que los cuatro puntos se pueden reconocer con facilidad en la envoltura de incremento. Las figuras 6A a 6E son vistas en sección que ilustran cada uno la fruncidora 14, el yunque 17, el barril 50 de engaste de un terminal y alambres 60 de núcleo en una etapa de engaste. Para una observación clara de cada una de las figuras, se ha omitido parcialmente una sección indicada por sombreado. Cada una de las figuras 6A a 6D muestran un estado engastado que corresponde a cada uno de los cuatro puntos singulares, y la figura 6E muestra un estado inicial justo antes del engaste. Los cuatro puntos singulares se discuten como sigue: Punto A: un punto en el cual varía la fuerza de engaste desde una zona de incremento a una zona de disminución durante una etapa en donde la superficie curvada interior superior de. la fruncidora 14 dobla al barril 50 de engaste, como se ilustra en la figura 6A. Punto B : un punto en el cual varía la fuerza de engaste nuevamente a una zona de incremento conforme el barril 50 de engaste comienza a hacer contacto contra los alambres 60 de núcleo, como se ilustra en la figura 6B. Punto C: un punto en el cual varía la fuerza de engaste nuevamente de una zona de incremento a una zona de disminución durante una etapa en donde el barril 50 de engaste estrecha los alambres 60 de núcleo, como se ilustra en la figura 6C.

Punto D: un punto en el cual la fuerza de engaste alcanza un pico puesto que el barril 50 de engaste ha engastado completamente los alambres 60 de núcleo, como se ilustra en la figura 6D. La envoltura de valor de referencia con su envoltura de incremento se puede manejar como datos de secuencia en tiempo de la misma manera en que la envoltura de valores característicos de la terminal estrechada. Además, las posiciones de los puntos singulares mencionados antes se pueden almacenar como datos de punto de sincronización en relación a los datos de secuencia de tiempo . Posteriormente, la envoltura de valor de referencia se divide entre estos puntos singulares para preestablecer tres divisiones entre los puntos A, B, entre los puntos B, C, y entre los puntos C, D. Dentro de cada una de las tres divisiones, se proporciona una decisión de engaste correcto/incorrecto en base en la envoltura de valor característica. Puesto que la decisión se proporciona en cada división, el engaste correcto/incorrecto (producto aceptable/inaceptable) se puede determinar confiablemente en base en la envoltura de valor característica de cada división. Por ejemplo, un estado de engaste incorrecto, en el cual una terminal choca a través de una capa de aislamiento de un cable eléctrico, proporciona una envoltura de valor característica que es mayor que la envoltura de valor de referencia entre los puntos A, B y entre los puntos B, C.

Mientras tanto, el estado de engaste incorrecto proporciona una envoltura de valor característica que es menor que la envoltura de valor de referencia entre los puntos C, D, como se ilustra en la figura 7A. Por el contrario, otro estado de engaste incorrecto, en el cual la totalidad o varios alambres de núcleo se han cortado en el extremo estirado de un cable eléctrico, proporciona una envoltura de valor característica sin diferencia con la envoltura de valor de referencia entre los puntos A, B. Mientras tanto, otro estado de engaste incorrecto proporciona una envoltura de valor característica que es menor que la envoltura de valor de referencia entre los puntos B, C y entre los puntos C, D, como se ilustra en la figura 7B . Por lo tanto, el análisis de la envoltura de valor de característica en cada división separada por los puntos singulares pueden encontrar un funcionamiento específico de cada engaste incorrecto, mejorando la decisión en la calidad. Además, como se ilustra en las figuras 7A y 7B, el punto D puede ser sustituido por un punto muerto inferior mecánica del mecanismo de pistón y manivela. Sin embargo, el punto D se define como un punto singular en la siguiente discusión. En cada una de las divisiones entre los puntos A, B, entre los puntos B, C, y entre los puntos C, D, se realiza una decisión de engaste correcta/incorrecta en base en la envoltura de valor característica. Esto corresponde al segundo aspecto de la invención descrito en la descripción breve de la invención. En el segundo aspecto de la invención, se realiza una decisión de engaste correcto/incorrecto sobre una parte de la envoltura de valor característica la cual es sustancialmente anterior que el pico (punto D) . Las características de la terminal estrechadas se pueden muestrear únicamente en la parte anterior (entre los puntos A, D) . La RAM 46 puede almacenar datos de característica muestreados con un intervalo menor que cuando se aplica toda la envoltura de valor de característica si la RAM 46 tiene una capacidad limitada. Esto es ventajoso para la decisión en cuanto a calidad. Mientras tanto, si el intervalo de muestreo es el mismo que cuando se aplican todas las envolturas de valor de característica, se puede almacenar un número menor de datos de muestreo. Posteriormente, para discutir más concretamente el tercero, cuarto, octavo y noveno aspectos de la invención descritos en la descripción breve de la invención, se discutirá un método de detección de engaste incorrecto de cada división almacenada antes. En primer lugar, se muestrea un valor característico en un punto de muestreo de una envoltura de valor característica obtenido, y se muestrea un valor de referencia en el mismo punto de muestreo con respecto a la envoltura del valor de referencia. Se calcula una diferencia entre el valor característico y el valor de referencia. Se define una relación de la diferencia respecto al valor de referencia como una primera relación. La primera relación es un valor de porcentaje más o menos y es menos cuando el valor de referencia es mayor que el valor de características . La primera relación se calcula en una pluralidad de puntos de muestreo, y las relaciones calculadas se almacenan en la RAM 46. Mientras tanto, cada división se proporciona con una línea umbral predeterminada de la primera relación. En cada división, se determina si el valor absoluto de la primera relación es mayor que la línea umbral. Después, se cuenta el número de puntos de muestreo, en los cuales el valor absoluto de la primera relación es mayor que la línea umbral. Cada uno de tales puntos de muestreo se denomina como un punto potencial anormal en lo siguiente. Mientras tanto, se determina el número de todos los puntos de muestreo en la división en base en el intervalo de división. En cada división, se calcula una relación del número de puntos potenciales anormales respecto al número de todos los puntos de muestreo para que se defina como una segunda relación. Después se compara la segunda relación con un límite permisible predeterminado el cual es un umbral de base de porcentaje (por ejemplo 50%) . Cuando la segunda relación es mayor que el límite permisible en por lo menos una de las divisiones, se determina que ha sido incorrecto el engaste. La línea umbral se predetermina con referencia a las primeras relaciones de diversas clases de terminales estrechadas incorrectamente, y el límite permisible se determina en consideración a la línea umbral. Nótese que cada línea umbral corresponde a "un umbral" que se describirá en las reivindicaciones. A continuación, se discutirán el preestablecimiento de la línea umbral el cual es un criterio de decisión en cada división, con referencia a las figuras 8 a 12. Los datos de secuencia de tiempo de las primeras relaciones, cada uno obtenido en cada punto de muestreo de la envoltura de valor característica proporciona una envoltura como se ilustra en las figuras 8 a 12. La figura 8 muestra una envoltura de un producto aceptable, y la figura 9 muestra una envoltura de un producto inaceptable, en el cual un tercio de longitud del barril de engaste golpea a través del aislamiento. La figura 10 muestra una envoltura de un producto inaceptable, en el cual la mitad de la longitud del barril de engaste golpea a través del aislamiento. La figura 11 muestra una envoltura de un producto inaceptable, en el cual un séptimo de los alambres de núcleo en número se han cortado indeseablemente. La figura 12 muestra una envoltura de un producto inaceptable, en el cual un tercio de longitud del barril de engaste no tiene alambres de núcleo para ser extraído en el mismo. Tales envolturas de las primeras relaciones aparecen generalmente en los lados más y menos de las coordenadas del mismo. Respecto a una terminal estrechada inaceptable, la primera envoltura de relación aparece principalmente en el lado más, entre los puntos A, B, como se ilustra en las figuras 9, 10. Entre los puntos B, C, la primera envoltura de relación aparece en el lado más, 'como se ilustra en las figuras 9, 10 o en el lado menos, como se ilustra en las figuras 11, 12. Entre los puntos C, D, la primera envoltura de relación aparece principalmente en el lado menos, como se ilustra en las figuras 10, 12. Por lo tanto, se preestablece una primera línea umbral en el lado más de la primera coordenada de relación entre los puntos A, B, un par de segundas líneas umbral, cada una en el lado más o menos entre los puntos B, C, y una tercera línea umbral en el lado menos, entre los puntos C, D. Esta primera a tercera líneas umbral se aplican a la división asociada de la primera envoltura de relación, lo que permite una decisión confiable de casi todas las clases de engaste incorrecto de las terminales. Además, la combinación de decisiones incorrectas en la decisiones puede reconocer la causa o naturaleza del producto inaceptable. Nótese que la envoltura mencionada antes de una relación se denomina como "una envoltura de relación" en lo siguiente . Se discutirá a continuación un método para preestablecer las líneas de umbral mencionadas antes. Un dispositivo B de detección de engaste incorrecto ejecuta un programa de control el cual muestrea datos de engaste respecto a la pluralidad de terminales estrechadas que tienen la misma condición incorrecta para obtener las envolturas de relación de las mismas. Las envolturas de relación se superponen entre si para ser graficadas en una sola gráfica. Estas se aplican a un producto aceptable y a las clases mencionadas antes de productos inaceptables, por ejemplo, para obtener resultados impresos que se muestran en las figuras 16A a 16C. La figura 16A muestra envolturas de relación de tres productos terminales engastados aceptables. La figura 16B muestra envolturas de relación de tres terminales estrechadas inaceptables las cuales golpean a través de las capas de aislamiento de cable. La figura 16C muestra envolturas de relación de tres terminales estrechadas inaceptables las cuales no tienen alambres de núcleo que puedan ser engastados. El programa de control también muestrea datos de envolturas de relación diferentes a las ilustradas en las figura 16A a 16C. Así, se determina un umbral de cada división con referencia a las gráficas impresas en consideración a un límite permisible de porcentaje predeterminado (por ejemplo, 50%) . Nótese que tal umbral puede preesteblecerse automáticamente al aplicar un cálculo de técnica estadística o similar respecto a los datos de envoltura de relación. Nótese que un análisis de una gráfica que muestra la envoltura de incremento de la envoltura de valor característica y los puntos singulares de la misma pueden evaluar barriles de engaste de terminal, troqueles de engaste y la combinación de los mismos para que sean satisfactorios en cuanto a diseño. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 5B, un mejor diseño de los barriles y troqueles proporciona una envoltura que tiene un perfil comparativamente uniforme con puntos A, B, C singulares claros. Por el contrario, un estado indeseable de los barriles de engaste y los troqueles de engaste proporciona varios picos y valles indeseables alrededor de los puntos, A, B, por ejemplo, como se ilustra en la figura 13. Cada una de las figura 14 y 15 muestra un diagrama de flujo de un programa de control utilizado en el dispositivo B de detección de engaste incorrecto. El diagrama de flujo de la figura 14 es de un programa de preestablecimiento de criterio de decisión, y el diagrama de flujo de la figura 15 es de un programa de decisión de calidad de engaste de terminal . El dispositivo B de detección de engaste incorrecto tiene un programa de flujo principal (no mostrado) para seleccionar cualquiera de los diversos modos de operación del dispositivo B de detección. Por ejemplo, la selección de un modo preestablecido de criterio de decisión el cual es un modo de operación llevado a cabo antes de que se ejecute un trabajo de engaste actual (producción) , ejecuta los criterios de decisión del programa preestablecido, y una selección de un modo de decisión de calidad de engaste de terminal, el cual es un modo de operación para un trabajo de engaste de terminal, ejecuta el programa de decisión de calidad de engaste de terminal. En primer lugar, se inicia el programa de preestablecimiento de decisión de la figura 14, y una etapa Sil ejecuta la lectura de los datos de envoltura de valor de referencia. Se obtienen los datos de envoltura de valor de referencia, por ejemplo, al promediar valores característicos en cada punto de muestreo respecto a las envolturas de valor características de una pluralidad de productos aceptables. La RAM 46 almacena los datos de envoltura de valor de referencia. Una etapa posterior S12 lleva a cabo un engaste de prueba en un estado predeterminado (un estado típico incorrecto o correcto) y los datos característicos de muestras se almacenan en la RAM 46. Una siguiente etapa S13 calcula una diferencia entre los datos característicos muestreados y los datos de envoltura de valor de referencia en cada punto de muestreo para obtener una relación (una primera relación) de la diferencia respecto a los datos de envoltura de valor de referencia de ese punto de muestreo. Una envoltura de las primeras relaciones calculadas se almacena en la RAM 46. Después, una etapa S14 determina si se continua tal muestreo para la primera envoltura de relación, en relación a un estado de engaste actual. Cuando la sección 43 de entrada ha introducido una señal de continuación del muestreo, el programa regresa a la etapa S12, mientras que el programa regresa a una etapa S15 cuando la sección 43 de entrada ha introducido una señal de completado del muestreo. La etapa S15 imprime las envolturas de relación muestreadas en una sola gráfica, la cual se relaciona con el presente estado de engaste. Una etapa posterior S16 determina si se continúa con tal muestreo para una primera envoltura de relación, en relación a otro estado de engaste. Cuando la sección 43 de entrada ha introducido una señal de continuación del muestreo, el programa regresa a la etapa S12, mientras que el programa se dirige hacia el fin, cuando la sección 43 de entrada ha introducido una señal de completado del programa . El proceso mencionado antes proporciona un resultado de impresión de una pluralidad de envolturas de relación respectivamente para un estado de engaste correcto y para cada uno de los diversos estados de engaste incorrectos. Estas envolturas de relación se utilizan para determinar las líneas umbral y los límites de porcentaje permisibles, como se describen antes . Posteriormente, se inicia el programa de decisión de calidad de engaste de terminal de la figura 15, y una etapa S21 ejecuta un proceso de preestablecimiento de la envoltura de valor de referencia. Este proceso de preestablecimiento de envoltura de valor de referencia preestablece los datos de envoltura de valor de referencia los cuales han sido almacenados en la RAM 46 en el proceso de lectura de envoltura de valor de referencia de la etapa Sil del programa de preestablecimiento de criterios de decisión. Se utilizan los presentes datos de envoltura de valor de referencia para un proceso de decisión de calidad de engaste. Después, una etapa S22 ejecuta un proceso de entrada para un operador para introducir criterios de decisión que incluyen datos de línea umbral y el límite de porcentaje permisible descrito antes.

Después, se lleva a cabo una etapa S23 de engaste de una terminal y las muestras características de datos de engaste para almacenamiento de los datos en la RAM 46. Después, una etapa 524 realiza la decisión de aceptación o rechazo del engaste en base en la envoltura de valor de referencia, la envoltura de valor de característica y los puntos singulares de los mismos, etc. Cuando se realiza una decisión inaceptable (NG) , una etapa 525 transmite una señal que muestra la presencia de un producto inaceptable y una etapa S26 indica la envoltura de valor de característica del mismo y la decisión inaceptable. Nótese que la señal que muestra la presencia de un producto inaceptable, por ejemplo, se puede utilizar para proporcionar una alarma por medio de un dispositivo (no mostrado) . Cuando se realiza una decisión de aceptación (OK) , una etapa S26 indica a la envoltura del valor característica del mismo y la decisión de aceptación. Después una etapa S27 determina si continuará el engaste. Cuando se ha introducido una señal de continuación, el programa regresa a la etapa S23, y cuando se ha introducido una señal de completado de producción, el programa finaliza. Como se mencionó antes, la provisión de un programa de preestablecimiento de criterios de decisión y el programa de decisión de calidad de engaste de terminal permite un preestablecimiento fácil de los criterios de decisión y una decisión de aceptación o rechazo confiable de la calidad de engaste.

El dispositivo N de detección de engaste incorrecto mencionado antes se puede conectar a un sistema de red mediante la utilización de una interfase 48 de comunicación. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 17, una pluralidad de aparatos A de engaste de terminal, cada uno con un dispositivo B de detección de engaste incorrecto se conectan a una computadora C de procesamiento a través de una red N. Cada dispositivo B de detección de engaste incorrecto preestablece datos de envoltura de valor de referencia los cuales se transmiten a la computadora C de procesamiento. Los datos de envoltura de valor de referencia se almacenan en un disco duro o similar que se proporciona en la computadora C de procesamiento. La computadora C de procesamiento maneja cada uno de los datos de envoltura de valor de referencia de cada uno de los dispositivos B de detección de engaste incorrecto. Además, cada dispositivo B de detección de engaste incorrecto puede tomar la decisión de un estado de desgaste friccional de un troquel de engaste (fruncidora 14 o yunque 17) que se proporciona en cada aparato de engaste de terminal . Esto es, cuando el troquel de engaste se sustituye por uno nuevo, se obtienen datos de envoltura de valor de referencia nuevos al llevar a cabo una operación de engaste para obtener una pluralidad de productos aceptables. Los nuevos datos de envoltura de valor de referencia se transmiten a una computadora C de procesamiento a través de la red N y se almacenan en el disco duro de la computadora C de procesamiento. Cada dispositivo B de detección de engaste incorrecto compara una envoltura de valor de referencia presente, el cual se preestablece antes del funcionamiento de engaste de cualquier producto, con los datos de envoltura de valor de referencia almacenados en la computadora C de procesamiento. Esto permite realizar una decisión de un estado de desgaste friccional del troquel de engaste. Entre un troquel de engaste nuevo y el viejo, existe una diferencia de las envolturas de valor de referencia de los mismos, por ejemplo, como se ilustra en la figura 18. Ambos valores de envoltura de valor de referencia se superponen entre si y se indican en la reacción 47 de exhibición, la cual permite que se tome una decisión en tiempo real del estado de desgaste friccional del troquel de engaste con facilidad. Por lo tanto, es posible conocer de manera eficientemente confiable un estado de desgaste friccional del troquel de engaste, lo que permite una producción eficiente de productos aceptables en la calidad de engaste de los terminales. Además, a través de la red N, se pueden transmitir datos de envoltura de valor de referencia entre la pluralidad de dispositivos B de detección de engaste incorrectos. La computadora C de procesamiento permite saber si la envoltura de valor de referencia presente es satisfactoria o no en una sección de producción en donde un aparato A de engaste de terminal o un dispositivo B de detección de engaste incorrecto se proporcionan.

Mientras tanto, una sección de administración de producción que tiene la computadora C de procesamiento puede realizar un análisis detallado de la producción en cuanto a calidad. Por lo tanto, por ejemplo, es posible sustituir un troquel de engaste antes de la presentación de un estado anormal del mismo al analizar una base de datos la cual incluye los tipos de terminales, tamaños de los cables eléctricos, y el número repetido de la operación de engaste, los estados de desgaste fricciónales de los troqueles de engaste, la rebaba de los cables engastados y las envolturas de valor características obtenidas en el engaste de terminal . La modalidad mencionada antes se aplica a una distancia de carrera de fruncidora vertical, esto es, un valor de deflexión vertical detectado del cuerpo HA inferior del ariete 11 como una característica de engaste. De manera alternativa, por ejemplo, como se ilustra en la figura 19, se puede proporcionar un dispositivo 100 detector de posición entre la cubierta 1 que constituye los bastidores superior e inferior del aparato de engaste de terminal en la placa 3 lateral. Debido a que los bastidores se doblan por una fuerza de reacción contra una fuerza de engaste del aparato de engaste de terminal . Puesto que la cantidad de deflexión varía con la rigidez de los bastidores, varía con los tipos de aparatos de engaste de terminal. Cada uno de los diferentes aparatos de engaste de terminal proporciona generalmente una cantidad de deflexión diferente entre si. Nótese ' que cada aparato de engaste de terminal práctico proporciona tal deflexión la cual se utiliza como característica de engaste. Se conoce la deflexión al medir la deflexión de los bastidores del aparato de engaste de terminal. Además, se puede proporcionar una porción de detección de la deflexión en el aparato de engaste de terminal, por ejemplo, al proporcionar una muesca en el mecanismo de pistón y manivela para que tenga un funcionamiento de resorte similar al del ariete de la modalidad. En lugar del dispositivo detector de posición, se puede proporcionar un sensor de aceleración para medir el movimiento de los bastidores. La medición se utiliza como una envoltura de valor de característica de engaste, lo que proporciona un conjunto de datos suficiente para discriminación de un producto aceptable y un producto inaceptable. Además, en la presente invención, las características de engaste no se limitan a una cantidad de deflexión del ariete o de los bastidores descritos en la modalidad durante el engaste, sino que se pueden utilizar la presión (carga) como las características. Por ejemplo, una presión ejercida sobre el yunque, la fruncidora o el ariete se puede medir por medio de un sensor de presión para ser utilizado como las características. Nótese que las características que se obtienen varían con los tipos de sensores para detectar las características de manera que la envoltura de incremento ilustrada en la figura 5B también varia junta, por ejemplo, para volverse tal envoltura como se ilustra en la figura 20. Sin embargo, incluso en la envoltura de la figura 20, se obtienen los puntos A a D como puntos específicos dentro de un ciclo de engaste de la misma manera que la envoltura de la figura 6 al encontrar los puntos de cruce a cero y los picos . En la modalidad, la segunda relación, la cual es una relación del número de puntos anormales potenciales respecto al número de todos los puntos de muestreo en cada división, se obtienen para encontrar un producto engastado incorrecto. Cuando la segunda relación es mayor que el límite de porcentaje permisible, se determina que el producto es inaceptable. Alternativamente, se puede preparar otro método para una decisión de aceptación/rechazo de un producto. Por ejemplo, se obtiene una cantidad de diferencia de la primera relación del umbral en cada punto de muestreo, y todas las diferencias constituidas dentro de una división se suman para obtener la suma de las mismas. Además, la primera relación en cada punto de muestreo dentro de la división se obtiene, y se suman la totalidad de las primeras relaciones dentro de la división para obtener la suma de las primeras relaciones. Se calcula una relación de la suma de las cantidades de diferencia respecto a la suma de las primeras relaciones. Se puede realizar una decisión de aceptación/rechazo en base a si la relación es mayor que un límite permisible predeterminado .

Nótese que un método de decisión de engaste incorrecto de acuerdo con la presente invención no se limita a uno descrito en la modalidad. Por ejemplo, se pueden obtener puntos singulares a partir de una envoltura de valor de referencia, y los puntos singulares se pueden utilizar para definir divisiones para la decisión de calidad de engaste. Además, todos los valores característicos de la etapa de engaste dentro de la división se pueden sumar para obtener la suma de los valores de características, y la suma de los valores de características de la envoltura de valor de referencia se obtienen de manera preparatoria dentro de la división. La comparación de ambas sumas se puede utilizar para una decisión de aceptación/rechazo del. producto. Este método de decisión es similar a un método en el cual un área encerrada por una envoltura de valor característica se compara con un área encerrada por una envoltura de valor de referencia. Nótese que la presente invención también se aplica a cualquier mecanismo de engaste diferente al aparato de engaste de terminal de la modalidad en la cual se utiliza la fuerza impulsora del servomotor para el engaste.

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método de decisión de calidad de engaste de terminal, para determinar la calidad de un terminal engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal, el método utiliza una envoltura de valor característica de valores característicos obtenidos cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo, el método comprende las etapas de: obtener una envoltura de valor de referencia de los valores característicos obtenidos cuando un terminal se estrecha correctamente sobre el núcleo, calcular una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener por lo menos un punto singular de la envoltura de valor de referencia, y determinar la calidad de un terminal engastado por el aparato de engaste de terminal, en base en una envoltura de valor de característica del terminal engastado, la envoltura de valor de característica se obtiene en una división de envoltura separada por al menos un punto singular.
2. 2. Un método de decisión de calidad de engaste de terminal, para determinar la calidad de un terminal engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal, el método utiliza una envoltura de valor característica obtenidas cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo, el método comprende las etapas de: obtener una envoltura de valor de referencia a partir de una envoltura de valor característica obtenida cuando un terminal se estrecha correctamente sobre el núcleo, calcular una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener un punto singular de la envoltura de valor de referencia, determinar la calidad de un terminal engastado por el aparato de engaste de terminal, en base en una envoltura de valor de característica del terminal engastado, la envoltura de valor de característica se obtiene en una división de envoltura anterior separada por un pico en relación a un punto singular.
3. 3. El método como se describe en la reivindicación 1, en donde la etapa de determinar la calidad de engaste de un terminal incluyen: calcular una diferencia entre la envoltura de valor de referencia y una envoltura de valor de característica obtenida del terminal, obtener una relación de la diferencia de la envoltura de valor de referencia, y comparar la relación con un umbral predeterminado con respecto a la división. 4. El método como se describe en la reivindicación 3, en donde la calidad de engaste del terminal se determina en base en una extensión de la relación que excede al umbral con respecto a la división.
4. 4. El método como se describe en las reivindicaciones 3 ó 4, en donde el aparato de engaste de terminal comprende una computadora que tiene un programa de preestablecimiento de criterios de decisión y un programa de decisión de calidad de engaste de terminal, y la envoltura de valor de referencia y el umbral se preestablecen mediante la ejecución del programa de preestablecimiento de criterios de decisión, mientras que la calidad del terminal engastado se determina al ejecutar el programa de decisión de calidad de engaste de terminal . 6. El dispositivo de decisión de calidad de engaste de terminal para determinar la calidad de un terminal engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal, el dispositivo utiliza una envoltura de valor característica obtenido cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo, el dispositivo comprende: un medio detector para obtener una envoltura de valor de referencia a partir de valores característicos obtenidos cuando un terminal se estrecha correctamente sobre el núcleo, un medio de cálculo para proporcionar una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener por lo menos un punto singular de la envoltura de valor de referencia, y un medio de decisión para determinar la calidad de un terminal engastado por el aparato de engaste de terminal en base en una envoltura de valor característica del terminal engastado, la envoltura de valor característica se obtiene en una división de envoltura separada por al menos un punto singular. 7. El dispositivo de decisión de calidad de engaste de terminal para determinar la calidad de un terminal engastado sobre un núcleo de un cable eléctrico por un aparato de engaste de terminal, el dispositivo utiliza una envoltura de valor característica de valores característicos obtenidos cuando el terminal se estrecha sobre el núcleo, el dispositivo comprende: un medio detector para obtener una envoltura de valor de referencia a partir de valores característicos detectados cuando un terminal se estrecha correctamente sobre el cable eléctrico, un medio de cálculo para proporcionar una envoltura de incremento de la envoltura de valor de referencia para obtener por lo menos un punto singular de la envoltura de valor de referencia, y un medio de decisión para determinar la calidad de un terminal engastado por el aparato de engaste_de terminal en base en una envoltura de valor característica del terminal engastado, la envoltura de valor característica se obtiene en una división de envoltura anterior separada por un pico en relación a un punto singular. 8. El dispositivo como se describe en la reivindicación 6, en donde el medio de decisión calcula una diferencia entre una envoltura de valor de referencia y una envoltura de valor característica, obtenida del terminal, y el medio de decisión obtiene una relación de la diferencia respecto a la envoltura de valor de referencia para comparar la relación con un umbral predeterminado respecto a la división. 9. El dispositivo como se describe en la reivindicación 8, en donde el medio de decisión determina la calidad de engaste del terminal en base en una extensión de la relación sobre el umbral con respecto a la división. 10. Un método de detección de estado de desgaste friccional para detectar un desgaste friccional de un troquel de engaste utilizado en un aparato de engaste de terminal, el método comprende las etapas de: engastar un terminal sobre un núcleo de un cable eléctrico mediante la utilización de un troquel de engaste normal par almacenar una envoltura de valor característica obtenida en la etapa de engaste como una envoltura de valor de referencia, engastar correctamente un terminal sobre un núcleo de un cable eléctrico mediante la utilización de un troquel de engaste real para obtener una envoltura de valor característica, y comparar la envoltura de valor característica obtenida por el troquel de engaste actual con una envoltura de valor de referencia almacenado. 11. Un método de detección de estado de desgaste friccional para detectar un desgaste friccional de un troquel de engaste utilizado en una pluralidad de aparatos de engaste de terminal, cada uno de los aparatos de engaste de terminal tiene un dispositivo de detección para detectar un engaste incorrecto de un terminal, los dispositivos de detección constituyen una red con una computadora, el método comprende las etapas de: engastar un terminal sobre un núcleo de un cable eléctrico mediante la utilización de un troquel de engaste normal montado sobre uno de los aparatos de engaste de terminal, para almacenar una envoltura de valor característica obtenida en la etapa de engaste como una envoltura de valor de referencia, engastar correctamente un terminal sobre, un núcleo de un cable eléctrico mediante la utilización de un troquel de engaste actual montado en uno de los aparatos de engaste de terminal para obtener una envoltura de valor característica, y comparar la envoltura de valor característica obtenida por el troquel de engaste actual con una envoltura de valor de referencia almacenado, en donde la envoltura de valor de referencia obtenida en un aparato de engaste de terminal se puede utilizar para cualquiera de los aparatos de engaste de terminal para detectar un desgaste friccional de un troquel de engaste.