MXPA00006608A - Cabezal de instalacion de sujetador que tiene un conjunto de accionador pivotante de sujetador - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un cabezal de instalación para instalar un sujetador en una herramienta de trabajo, dicho cabezal de instalación comprende:una base de montaje para montar dicho cabezal de instalación en un ensamble de instalación para instalar un sujetador en la herramienta de trabajo;un conductor parta conducir un sujetador hacia la herramienta de trabajo, dicho conductor tiene primeros y segundos extremos, dicho conductor estámontado de manera giratoria en dicha base de montaje para girar entre una posición de cargado, en donde un sujetador puede cargarse en dicho primer extremo de dicho conductor, y una posición de instalación, en donde dicho segundo extremo de dicho conductor engrana dicha base de montaje;un guía de sujetador para guiar sujetadores hacia dicho conductor cuando dicho conductor se encuentra en dicha posición de cargado, dicho guía de sujetador tiene mordazas guía para guiar dicho sujetador hacia su posición apropiada con respecto a dicho conductor, para orientar apropiadamente dicho sujetador con respecto a dicho conductor;de lo cual, los sujetadores son suministrados de un suministro de sujetadores a dicho guía de sujetadores y guiados hacia dicho conductor cuando dicho conductor se encuentra en la posición de cargado, dicho conductor estáadaptado para rotar hacia dicha posición de instalación una vez que se ha colocado apropiadamente un sujetador dentro de dicho conductor.

Description

CABEZAL DE INSTALACIÓN DE SUJETADOR QUE TIENE UN CONJUNTO DE ACCIONADOR PIVOTANTE DE SUJETADOR CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un cabezal de instalación de sujetador para instalar sujetadores en una pieza. Más en particular, la presente invención describe un cabezal de instalación que tiene un accionador pivotante y puede ins-talar sujetadores en cualquier orientación, tal como encima, debajo, al lado, o en cualquier ángulo entremedio. La capacidad de pivc :ar el accionador de instalación reduce el tamaño general del cabezal de instalación y permite colocar el cabezal de instalación en varios ángulos, por ejemplo, dentro de una prensa de estampar.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los cabezales de instalación para instalar sujetadores, tal como por ejemplo espárragos, son conocidos. Un ejemplo de cabezales de instalación de sujetador de espárrago se pueden ver en la patente de Estados Unidos número 5.172.467. Esta patente ha sido cedida al cesionario de la presente invención que tiene otras varias patentes que se refieren a cabezales de instalación de sujetador para sujetadores del tipo de espárrago y para sujetadores hembra. Todos los cabezales de instalación conocidos deben superar el problema de orientar el sujetador dentro del cabezal. Si el sujetador no está orientado adecuadamente, el sujetador no se puede instalar apropiadamente y en algunos casos el cabezal se puede dañar. El problema es especialmente agudo con sujetadores del tipo de espárragos, y es un problema aún mayor con cabezales de sujetador que intentan instalar el sujetador en la dirección hacia arriba o en ángulo. Con referencia a la patente de Estados Unidos número 5.172.467, se describe un aparato de instalación de autou-nión. Este aparato de instalación particular está adaptado en particular, aunque no exclusivamente, para la instalación de sujetadores parecidos a espárragos. Los sujetadores parecidos a espárragos tienen una porción sobresaliente, tal como una espiga, que se extiende desde el cuerpo o porción de cabeza del sujetador. Este tipo de sujetador presenta problemas únicos de instalación en la producción en serie porque el sujetador alargado debe estar orientado con exactitud en el cabe-zal y alineado con el botón de matxiz para evitar que se dañe el aparato de instalación. Los sujetadores de espárrago de autounión están especialmente adaptados para la transferencia desde una tolva u otra fuente de sujetadores al cabezal de instalación a través de- un tubo flexible, por ejemplo. El cabezal de instalación recibe los sujetadores de autounión, orienta los sujetadores para instalación y mueve el sujetador contra el panel y a un elemento de troquel para formar el conjunto de sujetador y panel. En una aplicación típica, el botón de matriz está situado en la zapata inferior de una prensa mecánica, hidráulica o neumática, tal como la utilizada por la industria automovilística para formar paneles, soportes y análogos. El cabezal de instalación se puede unir a la zapata de troquel al-temante superior, de manera que un sujetador se una al panel con cada carrera de la prensa. Se entenderá, sin embargo, que la prensa de estampar puede incluir varios conjuntos de aparatos de instalación, donde se instalan varios sujetadores con cada carrera de la prensa. A los cabezales de instalación mostrados en las figuras 15 y 20 de la patente '467 se alimentan sujetadores que dependen de que el sujetador se instale en la posición bajada o a lo sumo de un ángulo dirigido hacia abajo. El cabezal de instalación recibe sujetadores desde el acoplamiento de tubo que está acoplado a una tolva de sujetadores de espárrago. En el cabezal ilustrado en la figura 15, los sujetadores son so-piados por presión neumática al agujero cónico donde se centran automáticamente y orientan en el agujero cónico. Como apreciarán los expertos con conocimientos ordinarios en la técnica, el agujero cónico debe estar mirando hacia abajo para orientar automáticamente el sujetador. Si el agujero cóni-co mira hacia arriba, el sujetador se saldrá del agujero o no se alineará adecuadamente. De hecho, con este cabezal de instalación, a no ser que el agujero esté en un ángulo generalmente recto a la superficie de trabajo generalmente horizontal en la que se ha de instalar el sujetador, el sujetador no se alineará adecuadamente. El 'rebaje cónico en el elemento saliente se compone de al menos dos elementos empujados por muelle, teniendo cada elemento superficies de acoplamiento cóncavas generalmente cónicas que soportan normalmente la porción de pared anular del sujetador y el émbolo está adaptado para mover el sujetador orientado contra la superficie cónica, dispersando los elementos empujados por muelle e instalando el sujetador en el panel. En la realización descrita, el elemento base está unido al plato móvil de una prensa y los elementos de base y salientes están interconectados mediante un pistón. El pistón está adaptado para mover el elemento saliente, con relación al elemento base, para recibir el extremo libre de la porción de cuerpo del sujetador en el agujero de émbolo, y los medios de accionamiento accionan después la prensa para cerrar el espacio entre los elementos de base y salientes, moviendo el émbolo a través del paso de émbolo para instalar un sujetador en el panel . Se ilustra otro cabezal de instalación, véase la figura 20, que incluye una carcasa que tiene un émbolo alargado recíproco en un paso de émbolo, como se ha descrito anteriormente, y _ unos medios de transferencia de alimentación que transfieren sujetadores al paso de émbolo. El émbolo incluye un agujero longitudinal configurado para recibir la porción de cuerpo alargada o espiga del sujetador parecido a espárrago . El extremo del émbolo está adaptado para apoyar contra la porción de cuerpo del sujetador para mover el sujetador al panel, como se ha descrito. El émbolo se forma de al menos dos partes de acoplamiento que se extienden longitudinalmente e intersectan el agujero en el extremo del émbolo, incluyendo una primera parte que tiene una porción cóncava del agujero que mira a los medios de transferencia y una segunda parte de émbolo relativamente móvil adaptada para cerrar el agujero y bloquear el recorrido de transferencia. El cabezal de insta-lación incluye medios de accionamiento adaptados para mover longitudinalmente la segunda parte de émbolo, con relación a la primera parte de émbolo, abriendo por ello la porción de agujero cóncavo de la primera parte de émbolo. Los medios de transferencia transfieren entonces un sujetador para recibir la porción de cuerpo alargada del sujetador o espiga en la porción de agujero de la primera parte de émbolo, orientando el sujetador para la instalación. os medios de accionamiento cierran entonces la segunda parte de émbolo alrededor de la porción de cuerpo alargada del sujetador o espiga, preparada para la instalación. Finalmente, los medios de accionamiento mueven el émbolo a través del paso de émbolo e instalan el sujetador orientado en el panel. En esta realización, el mecanismo de transferencia se basa en la gravedad para orientar adecuadamente el sujetador para las transferencias al émbolo. El mecanismo de transferencia incluye un pistón de lanzadera que es accionado por un pistón neumático. El pistón mueve la lanzadera a la izquierda moviendo un sujetador de espárrago desde la posición representada en la figura 20 a la posición representada en la figura 23. La lanzadera hace que la espiga del sujetador pase por los retenes de bola (véase la figura 21) a enganche con imanes de varilla. El sujetador de espárrago se deja caer desde la posición 300a representada en la figura 20', a través del agujero enganchado de la ranura en U 480 contra la chapa sobresaliente 486. Después se acciona la prensa de estampar, bajando el plato superior, que cierra el conjunto de émbolo hendido como se representa en la figura 24. El émbolo superior se presiona por ello a la guía cilindrica de cartucho que presiona contra la porción anular superior del segundo elemento de émbolo inferior, cerrando el conjunto de émbolo hendido y cerrando el agujero axial en el extremo del émbolo inferior como se representa en la figura 24. En la instalación final, el plato de troquel superior engancha el émbolo superior, moviendo la pared de autoperforación y remachado a un panel situado en el botón de matriz, como se representa en la figura 25. La lan-zadera está ahora completamente retirada y un sujetador de espárrago se deja caer a la lanzadera, como se representa. Esta realización no sería capaz de transferir el sujeta-dor al émbolo si el cabezal de instalación se orientase con el émbolo apuntando hacia arriba. Aunque el émbolo podría instalar un sujetador en la dirección ascendente, no se describe ningún método para alimentar adecuadamente el sujetador al émbolo. Otro problema de los dos cabezales de instalación anteriores es el mayor tamaño y la complejidad de estos cabezales debido a la necesidad de alimentar adecuadamente y orientar los sujetadores. De nuevo, la instalación de sujetadores del tipo de espárragos requiere un sujetador orientado con exactitud con respecto al émbolo, el panel en el que se ha de instalar el sujetador, y el botón de matriz. Estos dos cabezales de l - técnica anterior requieren un sistema bastante grande y complejo de alimentación para garantizar la orientación apropiada del sujetador con respecto al émbolo y la superficie de trabajo.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN El cabezal de instalación de, la presente invención incluye un accionador que recibe positivamente un sujetador y sujeta dicho sujetador cuando el cabezal de instalación avan-za a través del recorrido de instalación para instalar el sujetador. El accionador está adaptado para pivotar entre una posición de carga, en la que el sujetador se carga en el accionador, y una posición de instalación donde el accionador está colocado para instalar el sujetador. En la realización descrita, estas dos posiciones están a ángulos de 90° una de otra; sin embargo, los expertos con conocimientos ordinarios en la técnica entenderán que el cabezal de instalación de la presente invención se puede usar en cualquier ángulo y el ac-cionador podría moverse entre ángulos mayores o menores de 90° . El cabezal de instalación de la presente invención incluye una base de montaje para montar el cabezal de instalación en el plato de una prensa. Un accionador para mover un sujetador a la pieza está montado pivotantemente en la base X' montaje para pivotar entre una posición de carga, en la que se puede cargar un sujetador en el accionador, y una posición de instalación, en la que el accionador está colocado para instalar el sujetador en una pieza. Se ha dispuesto un bloque alimentador para alimentar sujetadores al accíonador. El bloque alimentador incluye una guía para guiar el sujetador dentro del bloque alimentador a la posición de carga. El bloque alimentador incluye mordazas de guía que guían el sujetador cuando el sujetador sale del bloque alimentador y comienza á entrar en el accionador. Las mordazas son controladas por una chapa excéntrica que está conectada operativamen-te a las mordazas. La chapa excéntrica está montada para movimiento entre una primera posición que está espaciada del extremo del bloque alimentador y corresponde a las mordazas cerradas, y una segunda posición adyacente al extremo del bloque alimentador que corresponde a las mordazas complétamente abiertas. Las mordazas se mueven en una relación temporizada de manera que inicialmente se abran solamente parcialmente para permitir que la porción sobresaliente, la espiga, sobresalga primero del bloque alimentador y comience a entrar en el accionador y después las mordazas se abren completamen-te elásticamente de manera que la porción de cabeza del sujetador pueda salir sin ser obstruida por las mordazas. El accionador tiene un rebaje para recibir la porción de espiga del sujetador y bolas de retención dentro del accionador para sujetar la porción de espiga dentro del accionador. Una vez que el cabezal de instalación detecta la existencia del sujetador totalmente introducido en el accionador, el accionador se gira después a la posición de instalación de manera que el sujetador pueda ser instalado por el accionador. En la realización descrita, se utilizan dos cilindros neumáticos para controlar el bloque alimentador y la rotación del accionador. El accionador está montado sobre un piñón que está conectado a una cremallera que a su vez está conectada a un cilindro. Cuando el cilindro se extiende y retrae, la cremallera .se mueve en movimiento rectilíneo con respecto al piñón para hacer girar el piñón y girar después el accionador entre las posiciones de instalación y carga. La excéntrica del bloque alimentador está conectada al segundo cilindro que mueve la excéntrica de manera rectilínea que controla después la apertura y el cierre de las mordazas. Se entenderá que el sujetador de autounión de la presente invención puede ser casi de cualquier configuración. Por ejemplo, el sujetador puede ser un espárrago, perno, tuerca, articulación de rótula, etc. En el sentido en que se usa en la presente memoria, "sujetador" se refiere no solamente a la función del sujetador para unir otro elemento estructural al panel, sino también los medios de unir el sujetador al panel. También se entenderá que el sujetador de autounión, el método de unión y el aparato de instalación pueden ser un sistema completo, donde el aparato de instalación esté adaptado espe-álficamente para instalar un sujetador de autounión por el método de esta invención, preferiblemente en una operación continua . Otras ventajas y características meritorias se entenderán mejor por la descripción siguiente de las realizaciones preferidas del aparato de instalación, las reivindicaciones anexas y los dibujos, cuya breve descripción sigue a continuación.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 és una vista lateral del cabezal de instalación de la presente invención montado en una prensa con el accionador en la posición de carga y un sujetador guiado al accionador . La figura 2 es una vista lateral del cabezal de instalación de la presente invención montado en una prensa con el accionador en la posición de instalación. La figura 3 es una vista lateral del cabezal de instalación de la presente invención con el accionador y el sujetador que se instala en un panel . La figura 4 es una vista lateral parcial cortada del ca-bezal de instalación de la presente invención. La figura 5 es una vista del cabezal de instalación según se ve desde el lado del bloque alimentador del cabezal de instalación. La figura 6 es una vista del cabezal de instalación según se ye desde el lado de base de montaje del cabezal de instalación. La figura 7 es una vista tomada a lo largo de la línea 7-7 de la figura 4. La figura 8 es una vista de extremo del cabezal de instalación que muestra el accionador. La figura 9 es una vista tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 4. ua figura 10 es una vista despiezada del cabezal de ins-talación de la presente invención. Las figuras HA a 11D son vistas cortadas del cabezal de instalación que muestra el bloque alimentador y trinquete, y en particular el movimiento del trinquete cuando guía un sujetador al accionador. Las figuras 12A a 12F son vistas parciales de las mordazas del cabezal de instalación mostrando su posición durante la carga de un sujetador en el cabezal de instalación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El cabezal de instalación de la presente invención se muestra en general en 10 en los dibujos. El cabezal de instalación 10 incluye un conjunto de guía de sujetador 12 y un accionador de sujetador o pieza saliente 14. Un mecanismo de suministro de sujetador se ilustra esquemáticamente en 16 para suministrar sujetadores al conjunto de guía de sujetador 12. Un conector, tal como por ejemplo un conector rápido, se representa en 17 para conectar el suministro de sujetador 16 al conjunto de guía 12. Los mecanismos de suministro de sujetador son conocidos por los expertos con conocimientos ordinarios en la técnica y por esta razón solamente se han ilus-trado esquemáticamente. La operación general del cabezal de instalación 10 se ilustra con referencia a las figuras 1 a 3. En la figura 1, el conjunto de suministro de sujetador 16 suministra un sujetador, preferiblemente un sujetador del tipo de espárrago, al conjunto de guía de sujetador 12. El conjunto de guía de sujetador 12 guía el sujetador, después de haber entrado en el conjunto de guía 12, al accionador 14. Como se ilustra en las figuras 1 a 3, el accionador 14 pivota entre una posición de recepción de sujetador representada en la figura 1 a una posición de instalación de sujetador representada en la figura 2 y una posición de instalación de sujetador representada en la figura 3 donde se instala un sujetador en un panel 27. En la realización preferida, los sujetadores 22 son impulsados al conjunto de guía 12 por presión neumática. Los sujetadores 22 pasan por un trinquete de alimentación 24 y después son empujados por el trinquete de alimentación al accionador 14. Una vez que el sujetador 22 está en el accionador 14, el accionador 14 pivota a la posición -de instalación mostrada en la figura 2. Una vez que el accionador 14 ha pivotado completamente a la posición de instalación, la prensa se cierra instalando el sujetador 22 en un panel 27 u otra pieza. Una vez instalado, el accionador 14 pivota de nuevo a la posición de carga ilustrada en la figura 1 para recibir otro sujetador. El conjunto de alimentación de sujetador 12 se describirá con referencia primariamente a las figuras 4 y 10. El conjunto alimentador 12 incluye un bloque alimentador 18 que tiene un canal de sujetador 20 para recibir y guiar el sujetador 22. Un trinquete de alimentación 24 está colocado en el bloque alimentador 18 y se extiende al canal 20. El trinquete 24 está montado en una horquilla de alimentación 26 que a su vez está montada en un cilindro 28. En la realización preferida, el cilindro 28 es un cilindro neumático, pero podría ser un cilindro hidráulico, o podría ser un motor eléctrico de accionamiento, etc. Un vastago 30 interconecta la horquilla 26 con un acoplador de alimentación 32 que está unido al vastago de cilindro 28. El -trinquete 24 está montado pivotantemente dentro de la horquilla de alimentación 26 sobre un pasador de pivote 33 y es empujado por muelle a la posición extendida por el muelle 31. De esta forma, el trinquete 24 se puede pivotar cuando el sujetador pasa por el trinquete de alimentación 24 y después saltar de nuevo para enganchar el sujetador y moverlo al ac-donador 14. La figura 4 ilustra el trinquete de alimentación 24 en la posición para enganchar el sujetador 22. Las figuras l (A)-ll(D) ilustran el trinquete de alimentación 24 enganchando el sujetador 22 y moviéndolo al accionador 14. Una pista 34 guía la horquilla 26 dentro del cabezal de instala-ción 10. Para mantener la alineación exacta del sujetador 22 cuando es guiado al accionador 14, se han dispuesto mordazas pivotantes o dedos 36 en el extremo terminal del bloque alimentador 18. Las mordazas 36 se montan preferiblemente en el bloque alimentador mediante pasadores de pivote 38. Una chapa excéntrica ? O sincroniza mecánicamente la apertura y el cie-'-> rre de las mordazas 36 cuando el sujetador se guía a la pieza saliente 14. La chapa excéntrica 40 está montada en la pista 34 mediante chapas de retención 44 y se mueve con respecto a la pista 34. La chapa excéntrica 40 tiene ranuras de guía 41 que reciben pasadores de guía 39 que se extienden desde las O mordazas 36. Cuando la chapa excéntrica 40 se mueve con respecto a la pista, los pasadores 39 cabalgan dentro de las ranuras 41 y pivotan las mordazas 36 desde la posición inicial cerrada ilustrada en la figura 5 y 12 (A) a la posición totalmente abierta ilustrada en la figura 12 (E) . 5 El movimiento de la chapa 40 hace que las mordazas 36 se abran y cierren de manera temporizada para controlar el sujetador 22. Las mordazas son abiertas inicialmente por el sujetador 22 que hace que se abran, y se abren más aproximando la chapa excéntrica 40 al accionador 14. El trinquete de alimen-0 tación 24, en la realización descrita, tiene una muesca 46 que engancha la chapa excéntrica 40 para mover la chapa 40. Las mordazas 36 se hacen volver a la posición cerrada median-te el enganche del acoplador de alimentación 32 con la lengüeta 45 en la chapa excéntrica 40, véase la figura 4. Cuando se retrae el acoplador de alimentación 32, engancha la lengüeta 45 y tira de la chapa excéntrica 40 alejándola de la pieza saliente 14 y hace que las ranuras 41 guíen los pasadores 39 para cerrar las mordazas 36. ?l movimiento de las mordazas 36 se representa en las figuras • 12A-F . Las mordazas están inicialmente cerradas como se representa en la figura 12A. El acoplador de alimentación 32 es empujado contra la lengüeta 45 para cerrar positivamente las mordazas y por lo tanto el bloque alimentador 18 para evitar que el sujetador 22 sea expulsado del bloque alimentador 18. En esta posición, los pasadores de guía 39 están en los extremos de las ranuras 41. Como se puede ver, las ranu-ras de guía 41 se desvían hacia fuera una con respecto a otra en un recorrido inclinado. Cuando el trinquete 24 empuja el sujetador hacia adelante, las mordazas 36 se abren a la posición ilustrada en la figura 12B. En esta posición, el sujetador 22 está siendo su-ministrado al accionador 14. El sujetador 22 sigue moviéndose, permaneciendo estacionaria la chapa excéntrica 40 hasta que la muesca 46 engancha la chapa excéntrica 40. De esta forma, las mordazas 36 guían el sujetador 22 cuando el trinquete lo empuja al accionador 14. Con referencia a la figura 12C, el ' trinquete 24 acaba de contactar la chapa 40 y la ha movido ligeramente, pero no ha movido las mordazas 36. Como se puede ver, el recorrido en la chapa excéntrica 40 es recto dejando que la chapa excéntrica 40 se mueva con respecto a las mordazas 36, permaneciendo fijas las mordazas 36. La abertura entre las mordazas es bastante ancha para que el sujetador 22 pueda pasar entre ellas y entrar en el accionador 14. Una vez que el sujetador 22 ha sido suministrado al ac-cíonador 14, las mordazas se abren para no interferir con el movimiento adicional del sujetador 22 cuando se introduce plenamente en la pieza saliente 14. El movimiento de las mor-dazas 36 para dejar libre el sujetador 22 se ilustra en las figuras 12D-E. Como se puede ver, las ranuras de guía 41 están inclinadas para que las mordazas 36 se puedan abrir, y después terminan en un recorrido recto dejando que las mordazas 36 permanezcan abiertas cuando' el sujetador 22 es empuja-do completamente al accionador 14. En la figura 12F, el ac-uionador 14 ha girado a la posición de instalación y la chapa excéntrica 40 ha sido retirada a la posición cerrada por el acoplador de alimentación 32 enganchando la lengüeta 45. Las mordazas 36 se abren uniformemente debido al control doble mediante la única chapa excéntrica 40. Como se deberá apreciar, este control doble garantiza el movimiento uniforme de las mordazas 36 y evita que el sujetador 22 se alinee mal durante la transferencia desde el bloque alimentador 18 al accionador 14. Además, el sujetador 22 es guiado por las mordazas 36 hasta que el sujetador 22 se recibe dentro de accionador 14 proporcionando una transferencia de alineación entre las mordazas 36 y el accionador 14. Las mordazas controladas dobles 36 proporcionan alineación y control simultáneos y continuos del sujetador 22. Una vez que se ha producido la transferencia de alineación y control del sujetador 22, los dedos se apartan para dar la alineación y el control de sujetador 22 exclusivamente al accionador 14. Se deberá apreciar que si las mordazas 36 no se apartasen, el sujetador se podría bloquear entre las mordazas 36 y el accionador 14. Una vez que se ha producido la transferencia entre las mordazas 36 y el accionador 14, las mordazas 36 ya no están implicados en el sujetador 22. El control y la alineación ha pasado completamente al accionador 14.

Tjas figuras HA y 11B corresponden a la figura 12A, recibiéndose el sujetador 22 en el bloque de alimentación de sujetador 18 y siendo empujado por el panel de alimentación 24 en la dirección del accionador 14. La figura 11C corres-ponde a la figura 12E, cargándose completamente el sujetador 22 con el accionador 14. La figura 11D corresponde a la figura 12F con el accionador 14 en la posición de instalación para mover un sujetador a la superficie de trabajo o panel 27.

El accionador 14 incluye bolas de retención 47 que re-t- Leñen el sujetador 22 en el accionador 14. Las bolas de retención.47 son empujadas por muelle de manera que se extiendan al agujero 49 en el extremo del accionador. Cuando el sujetador 22 se introduce en el accionador 14, las bolas se desplazan hacia fuera comprimiendo los muelles que empujan las bolas a enganche con el sujetador 22 sujetándolo en el accionador 14. El conjunto alimentador 12 y la pista 34 están montados en los espaciadores 57 que a su vez están montados en la chapa 60. El cilindro 28 está montado mediante orejetas 29 en la pista 34, y la pista 34 está montada en los espaciadores 57.

El movimiento del accionador 14 se describirá con referencia a las figuras 4 y 10. Como se ilustra, el accionador 14 gira 90° entre la posición de instalación mostrada en lineas continuas y la posición de carga mostrada en líneas de trazos. Los expertos con conocimientos ordinarios en la técnica entenderán que el ángulo de rotación podría ser cual- uier ángulo deseado. El accionador 14 tiene un piñón 52 montado entre nrazos 51. El piñón 52 está montado en un casquillo de acero 54 que está encajado con rozamiento suave en un agujero 53 en los brazos 51. El cojinete 54 tiene chavetas 62 que acoplan con chaveteros 63 en el piñón 52 y el agujero 53. El casquillo 54 recibe una clavija 56 que se fija con el agujero 55 en la orejeta de montaje 58. La orejeta de montaje 58 es una parte de la base 99 que está montada en la chapa base 60 que se monta en la prensa, como se ilustra en las figuras 1-4. El casquillo 54 gira sobre la clavija fija 56 mediante un cojinete de bronce encajado a presión en el casquillo 54. Una chapa de cobertura 98 está atornillada a la base 99. Como se ilustra en la figura 10, el accionador 14 se hace girar a un rebaje o canal 90 formado en la base 99. El accionador 14 tiene una porción de cabeza 92 que se recibe dentro del rebaje 90. El recorrido de rotación del accionador 14 permite que la porción de cabeza sea recibida en el rebaje 90 y permite que la parte superior 94 de la cabeza 92 contac-te la parte inferior 96 del rebaje. El eje de pivote del accionador 14, definido por el pasador 56, está descentrado para que la cabeza 92 sea recibida en el rebaje 90 de esta manera. Con la cabeza 92 enganchando la base, las fuerzas ejer-cidas sobre el accionador se dirigen a través del accionador 14 y no a través de la conexión pivotante. Una cremallera 64 acopla con los dientes en el piñón 52. La cremallera está acoplada a un acoplador 68 a través de un pasador de conexión 70. El acoplador conecta la cremallera 64 a un cilindro 66. En la realización preferida, el cilindro 66 es un cilindro neumático y está montado en los espaciadores 57 mediante un soporte de montaje 59. Cuando el cilindro 66 se extiende y retrae, la cremallera 64 hace que el piñón 52 gire y haga girar el accionador 14. Para garantizar el funcionamiento apropiado del cabezal de instalación 10, la realización preferida usa indicadores de proximidad 71 y 72 y un vastago sonda 74. El funcionamiento apropiado requiere que el accionador 14 gire a la posición de carga antes de que el sujetador 22 sea movido al acciona-dor y de que el sujetador 22 se introduzca apropiadamente en el accionador 14 antes de que el accionador se haga girar a la posición de instalación. El indicador de proximidad 72 in- dica cuándo está el accionador 14 en la posición de carga. El indicador 71 indica que el trinquete de alimentación 24 ha introducido completamente el sujetador en el accionador. El indicador 72 se ilustra en la figura 10. El indicador 72 de- '•> tecta la cremallera 64 al final de su carrera. La cremallera 64 tiene un rebaje de detección 76 que está alineado con la porción sensora 73 del indicador 72. El indicador puede ser un indicador del tipo de contacto que requiere contacto con la cremallera 64 o un sensor remoto que detecte la presencia de la cremallera 64, por ejemplo utilizando una fuente de luz. En la realización preferida, el indicador 72 requiere la presencia de la cremallera antes de que el cilindro 28 se pueda energizar para empujar el sujetador 22 al accionador 1 . Cuando el indicador 72 detecta la extensión completa del L5 cilindro 28, el accionador se puede volver a girar a la posición de instalación que es detectada por el indicador de proximidad 72 (si está presente un sujetador, mediante el vastago 74) . El cilindro 28 se puede retraer simultáneamente con el cilindro 66. Cuando el indicador 72 detecta la presen- " 2> 0 cía de un sujetador en el accionador 14 en la posición de instalación, la prensa se puede para cerrar e instalar el su- j etador .

En la realización preferida, el indicador de proximidad 71 se coloca dentro del cilindro y detecta el movimiento del pistón de cilindro 28. El indicador 71 indica al accionador 14 que puede volver a la posición de instalación. Garantiza que no haya atasco de sujetadores en el bloque alimentador. El indicador 72 indica la posición del accionador 14 cuando el jujetador está presente. El sujetador empuja el vastago 74 para accionar el indicador 72. El indicador 72 indica la presencia de un sujetador en el accionador 14 y la posición correcta de accionador 14 en la posición de instalación. Como entenderán los expertos en la materia, se puede hacer varias modificaciones en el cabezal de instalación de la presente invención dentro del ámbito de las reivindicác ones anexas. Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente, el accionador se puede girar un recorrido de mayor o Lnfepor a 1)0°. Además, el sujetador se puede mantener dentro del accionador de manera que no emplee las bolas empujadas por muelle, por ejemplo se podría usar imanes para fijar el sujetador 22 dentro del accionador 14. Se puede usar otras sondas e indicadores para confirmar y verificar la posición de las varias piezas móviles del cabezal de instalación. Se puede emplear otros métodos de mon'tar el accionador y se pue- ' usar cilindros distintos de los cilindros neumáticos para operar los diversos elementos. Además, se podría usar un cilindro único en lugar del cilindro doble. Habiendo descrito así el cabezal de instalación de la presente invención, la invención se reivindica ahora, como sigue.

Claims (20)

Reivindicaciones

1. Un cabezal de instalación para instalar un sujetador en una pieza, incluyendo dicho cabezal de instalación: una base de montaje para montar dicho cabezal de instalación en un conjunto de instalación para instalar un sujetador en la pieza; un accionador para mover un sujetador a la pieza, estando montado pivotantemente dicho accionador en dicha base de montaje para pivotar entre una posición de carga en la que un sujetador se puede cargar en dicho accionador y una posición de instalación en la que dicho accionador está colocado para instalar el sujetador en dicha pieza; una guía de sujetador para guiar sujetadores a dicho ac-donador cuando dicho accionador está en dicha posición de carga, teniendo dicha guía de sujetador mordazas de guía para guiar dicho sujetador de manera que se coloque apropiadamente con respecto a dicho accionador para orientar adecuadamente dicho sujetador con respecto a dicho accionador; por lo que se suministran sujetadores desde un suministro de sujetadores a dicha guía de sujetador y se guían a dicho accionador cuando dicho accionador está en dicha posi-don de carga, estando adaptado dicho accionador para girar a dicha posición de instalación una vez que se ha colocado adecuadamente un sujetador dentro de dicho accionador.

2. El cabezal de instalación de la reivindicación 1, donde dicha guía de sujetador incluye un trinquete para guiar un sujetador mediante dicha guía de sujetador a dicho accionador .

3. El cabezal de instalación de la reivindicación 2, donde dicha guía de sujetador tiene extremos opuestos con dicho primer extremo espaciado de dicho accionador y dicho segundo extremo adyacente a dicho accionador y en comunicación operativa con dicho accionador cuando dicho accionador está en dicha posición de carga, dichas mordazas están colocadas junto a dicho segundo extremo y una chapa excéntrica está conectada operativamente a dichas mordazas, dicha chapa excéntrica está montada para movimiento entre una primera posición espaciada de dicho segundo extremo con dichas mordazas cerra- as y una segunda posición adyacente a dicho segundo extremo con dichas mordazas completamente abiertas.

4. El cabezal de instalación de la reivindicación 3, donde dicha chapa excéntrica incluye ranuras opuestas que divergen hacia fuera y están inclinadas para controlar dicho movimiento de dichas mordazas entre dichas posiciones cerrada v abierta.

5. El cabezal de instalación de la reivindicación 4, donde dichas ranuras divergen en la dirección de dicho primer extremo de dicho segundo extremo, teniendo dicha ranura una primera posición correspondiente a que dichas mordazas están en dicha posición cerrada, conduciendo dicha primera posición a una segunda posición correspondiente a que dichas morda as están ligeramente abiertas a una posición suficientemente ancha para que dicho sujetador se pueda dirigir parcialmente a dicho accionador y una tercera posición donde dichas mordazas están totalmente abiertas para que dicho sujetador pueda pasar por dichas mordazas sin obstrucción.

6. El cabezal de instalación de la reivindicación 1, donde dicho accionador tiene un rebaje para recibir dicho sujetador.

7. El cabezal de instalación de la reivindicación 6, donde dicho rebaje incluye bolas empujadas que son empujadas a dicho rebaje para el enganche de rozamiento con dicho sujetador cuando dicho sujetador se introduce en dicho accionador, por lo que dicho sujetador se mantiene dentro de dicho accionador.

3. El cabezal de instalación de la reivindicación 5, donde dicha chapa excéntrica está conectada operativamente a un cilindro de accionamiento.

9 . El cabezal de instalación de la reivindicación 8, donde un acoplador conecta dicha chapa excéntrica a dicho cilindro de accionamiento, teniendo dicho acoplador una lengüe-ta que está adaptada para enganchar dicha chapa excéntrica para alejar dicha chapa excéntrica de dicho segundo extremo y cerrar dichas mordazas .

10. El cabezal de instalación de la reivindicación 1, incluyendo además una cremallera y piñón para girar dicho ac-cíonador, estando montado dicho accionador sobre dicho piñón para rotación alrededor de un eje, acoplando dicha cremallera con dicho piñón y estando montada para movimiento rectilíneo con respecto a dicho piñón para hacer girar dicho piñón alrededor de dicho eje.

11. El cabezal de instalación de la reivindicación 1, incluyendo además sensores de proximidad para detectar la posición relativa de dicho accionador y dicho sujetador cuando dicho accionador gira entre dichas posiciones de carga e instalación.

12. Un cabezal de instalación para instalar sujetadores a una pieza, incluyendo dicho cabezal de instalación: an paso de alimentación de sujetador para alimentar sujetadores a instalar en dicha pieza, un accionador montado pivotantemente junto a dicho paso de alimentación de sujetador adaptado para recibir sujetadores de dicho paso de alimentación de sujetador y girar a una posición de instalación que está en ángulo a dicho paso de alimentación de sujetador, dicho accionador está adaptado para retener dicho sujetador cuando dicho accionador es movido a dicha superficie de pieza para instalar un sujetador en dicha pieza; por lo que dicho accionador gira entre dicha posición de carga de sujetador y una, posición de instalación de sujetador para recibir primero un sujetador para instalación y girar después a dicha posición de instalación para instalar dicho ujetador en dicha pieza.

13. El cabezal de instalación de la reivindicación 12, donde dicho paso de alimentación de sujetador tiene un agujero para dicho paso de sujetadores y mordazas colocadas alrededor de dicho agujero para controlar dicha posición de dicho sujetador cuando ducho sujetador se descarga de dicho agujero de dicho paso de alimentación de sujetador.

14. El cabezal de instalación de la reivindicación 13, donde dicho paso de alimentación de sujetador incluye una chapa excéntrica interconectada a1 dichas mordazas para controlar la posición de dichas mordazas.

15. El cabezal de instalación de la reivindicación 14, donde dicha chapa excéntrica incluye ranuras que definen un trayecto de control para controlar el movimiento de dichas mordazas y dichas mordazas incluyen pasadores de guía monta-dos dentro de dichas ranuras que siguen dichas ranuras cuando dcha chapa, excéntrica se mueve para abrir y cerrar dichas mordazas .

16. El cabezal de instalación de la reivindicación 15, donde dichas ranuras divergen hacia fuera para abrir y cerrar dichas mordazas cuando dicha chapa excéntrica se mueve hacia atrás y hacia adelante con respecto a dichas mordazas.

17. El cabezal de instalación de la reivindicación 12, donde dicho accionador está montado pivotantemente para pivo-µ ir alrededor de un eje de pivote que se extiende generalmente lateralmente a dicho paso de alimentación de sujetador.

18. El cabezal de instalación de la reivindicación 17, donde dicho accionador está montado sobre un piñón que pivota alrededor de dicho eje de pivote.

19. El cabezal de instalación de la reivindicación 18, incluyendo además una cremallera .conectada operativamente a dicho piñón, y montada para movimiento rectilíneo con respecto a dicho piñón para girar dicho piñón y accionador unido alrededor de dicho eje de pivote entre dicha posición de carga y dicha posición de instalación.

20. El cabezal de instalación de la reivindicación 12, incluyendo además sensores de proximidad asociados operativamente con dicho accionador y dicho paso de alimentación de sujetador para detectar dicha posición de dicho accionador con relación a dicha posición de carga y dicha posición de instalación y para detectar dicha presencia de un sujetador en dicho accionador.