MXPA00006301A - Sistema de localizacion de comunicaciones. - Google Patents

Sistema de localizacion de comunicaciones.

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MXPA00006301A
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John E Maloney
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

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Se describe un metodo y aparato para localizar un transceptor de radiocomunicaciones movil en un sistema de comunicaciones de telefono celular o semejante a celular que utiliza un sistema simplificado para la verificacion pasiva de las senales emitidas por el transceptor. Dos estaciones base receptoras pueden determinar la sincronizacion de llegadas de la senal del transceptor remoto. Luego esta informacion de sincronizacion o temporizacion es combinada con informacion colateral, sensible a la posicion, para determinar la ubicacion probable del transceptor. La presente invencion tiene aplicacion particular a la transportacion en caminos ya que facilita servicios de emergencia mejorados y asistencia en el camino en respuesta a llamadas de asistencia y permite la verificacion pasiva del flujo del trafico.

Description

SISTEMA DE LOCALIZACION DE COMUNICACIONES ANTECEDENTES Y BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente con la determinación de la ubipación geográfica de un transmisor de radiocomunicaciones, móvil que es parte de un sistema de comunicaciones celular inalámbrico para facilitar respuestas de servicios de emergencia, asistencia en el camino, verificación del tráfico u otros servicios que se pueden aplicar o ser apoyados por la información de localización o ubicación. Los sistemas telefónicos celulares proporcionan ahora fácil acceso a las comunicaciones telefónicas inalámbricas. Los teléfonos celulares operan comúnmente en un sistema análogo de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA) . Las tecnologías digitales, en las que se incluyen acceso múltiple por división de tiempo (TDMA) o acceso múltiple por división de código (CDMA) , ofrecen mayor capacidad y deben dar a más individuos acceso simultáneo a servicios telefónicos celulares. Además, los sistemas de comunicaciones "semejantes a los celulares" tales como un sistema de comunicación personal (PCS) , pueden incrementar adicionalmente el numero de individuos con acceso a una red de comunicación inalámbrica. Un sistema de comunicación de teléfono celular o semejante a celular es un sistema con una red de estaciones REF. 120823 base fijas que dan servicio a áreas locales (esto es, "células") que proporciona un servicio de comunicación integrado a una pluralidad de unidades transmisoras/receptoras móviles ("transceptor") , por ejemplo teléfonos celulares. Tal red de comunicaciones intenta comunicarse con cada transceptor desde la estación base que proporciona la comunicación óptima. La estación base óptima es de manera usual, pero no necesariamente, la más cercana al transceptor móvil. Para proporcionar el soporte de comunicaciones óptimo, la red necesita no localizar o ubicar la posición geográfica del transceptor móvil más exactamente de lo necesario para determinar cual estación base utilizar. La incapacidad de las redes de comunicaciones existentes para los sistemas de comunicaciones de teléfonos celular o semejantes a celular para determinar exactamente la localización o ubicación de un transmisor móvil es una desventaja principal en una emergencia. Por ejemplo, los oficiales de seguridad pública en Los .Angeles estiman que hoy en día una cuarta parte de todos que hacen una llamada al número de emergencia ("9-1-1") de un teléfono celular no saben en donde están cuando indican que un exceso del 60% de fatalidad del tráfico en los Estados Unidos se presentan en caminos rurales. Los retardos provocados por la incertidumbre en la localización exacerban los tiempos de respuesta inherentemente más largos para proporcionar servicios de emergencia en áreas rurales. El problema de localizar la posición de un transceptor de radio móvil ha sido resuelto de muchas maneras por muchos años pero en sistemas diferentes a aquel de un sistema de comunicación de teléfono celular o semejante a celular. No se ha encontrado ninguna solución simple de bajo costo que sea práctica cuando es aplicada a la verificación de escala amplia de teléfonos móviles. Una dificultad práctica para implementar cualquier tipo de localización para los transceptores de radio móviles es el costo de las modificaciones ya sea al transceptor o a la red de comunicaciones (infraestructura) que son necesarias para determinar la ubicación del transceptor móvil. Cualquier transceptor dado raramente utilizaría colocar una petición de emergencia o asistencia en -el camino. Así, los proveedores de transceptores y los operadores de redes de comunicaciones tienen poco incentivo económico para incrementar la complejidad (y costo) de los transceptores o instalar una infraestructura extensa y cara para apoyar o soportar tales servicios raramente utilizados ausentes del mandato gubernamental. A pesar de no ser rentables a corto plazo, el valor de los servicios de asistencia de emergencia y asistencia en el camino tienen valor incuestionable para proporcionar y mejorar la seguridad personal y pública. La reducción de la incidencia incrementada de la violencia y la preocupación creciente concerniente de seguridad personal con un sistema de comunicaciones móvil es un objetivo político valioso con el potencial de realizar enormes beneficios a los abonados, operadores de red y el público en general semejante. Sin embargo, la realización del objetivo, a un tan importante y valioso, requiere una infraestructura práctica, no cara para identificar de manera única a la gente que solicita o reporta la necesidad de asistencia, comunicarse con ellos y proporcionarles ubicaciones a un asistente. Existen técnicas para determinar exactamente la posición en aplicaciones diferentes a aquellas de proporcionar asistencia de emergencia o asistencia en el camino. Por ejemplo, el Sistema de Posicionamiento Global a base de satélite (GPS) permite la determinación de la ubicación del punto de la recepción de señal de GPS con un receptor de propósito especial para la señales de GPS inalámbricas que son difundidas de los satélites. Sin embargo, la obtención de la posición de un transceptor de comunicaciones al utilizar GPS requiere que el transceptor móvil incluya un receptor de GPS. Los receptores de GPS son caros. Aun si su costo fuera reducido por medio de producción masiva, los receptores de GPS todavía tendrían que ser integrados con todos los transceptores móviles existentes y del futuro. El costo asociado con esta solución parece ser prohibitivo en vista de la no frecuencia de uso del servicio y especialmente en términos del gran número de transceptores móviles ya en uso tanto en los Estados Unidos de Norteamérica y en el extranjero para los cuales se desea la capacidad de ubicación. También existen técnicas para localizar la posición de los transceptores de comunicaciones móviles al verificar pasivamente sus radioemisiones . Sin embargo, con el más simple de los procedimientos, la radiolocalización no toma en consideración las distorsiones en la ubicación aparente provocada por la interferencia de multitrayectoria (multitrayectoria) . La multitrayectoria involucra señales de radio que rebotan de objetos tales como vehículos, edificios, colinas, etc. Sin consideración de estos efectos, la posición evidente del transceptor- será distorsionada. La propagación en multitrayectoria es común para las radiocomunicaciones de onda corta puesto que los objetos relativamente más pequeños pueden reflejar cantidades substanciales de las señales transmitidas y es especialmente común en ciudades con edificios que reflejan las señales. Las distorsiones inducidas por multitrayectorias potenciales en la posición evidentes del transceptor móvil es por consiguiente un problema que debe ser tratado al localizar pasivamente los emisores de radio para apoyar aplicaciones tales como la provisión de asistencia de emergencia o asistencia en el camino. Las condiciones de propagación de multitrayectoria no necesitan impedir la ubicación o localización de un transceptor cuando se utilizan análisis de señal y procedimientos de localización de fuentes para mejorar las distorsiones de potencial en la posición evidente. Por ejemplo, la patente norteamericana No. 4,728,959 expedida a Maloney et al. demuestra cómo los procedimientos de encontrar la dirección, mediante los cuales el ángulo de dirección de la llegada (DOA o AOA) de una señal puede ser medido, puede ser aplicado con dos o más estaciones bases receptoras. Utilizando la verificación pasiva de las señales de comunicaciones que se describen en esta patente para determinar la ubicación es una aplicación excelente ya que permite la localización de un transceptor móvil en cualquier parte en una área de servicio en una red que tiene por lo menos dos estaciones receptoras de ubicación conocida. El procedimiento de encontrar la dirección es simple y exacto, pero requiere una antena direccional en cada sitio receptor. Con atención similar a los efectos de multitrayectoria, el requerimiento de antenas direccionales puede ser mitigado mediante el uso de mediciones de diferencia en el tiempo de llegada (TDOA) que puede ser obtenida con antenas multidireccionales y con instalaciones de mantenimiento a base de tiempo exactas. La localización con mediciones de TDOA requiere la recepción en tres o más sitios, puesto que cada par de sitios solamente permite una medición de TDOA y cada medición de TDOA solamente especifica una hipérbola (en dos dimensiones) a largo de las cuales el transmisor se puede encontrar. Aún en un ambiente afectado por multitrayectorias, las mediciones de TDOA con por lo menos un triplete de sitios receptores pueden ser analizadas para obtener las ubicaciones del transmisor. Sin embargo, la necesidad de requerir recepción articulada de una señal común en tres o más sitios con instalaciones de mantenimiento de tiempo puede incrementar la complejidad y costo del procedimiento de TDOA más allá de lo que algunas compañías de teléfonos celulares o de PCS aceptan actualmente o desean aceptar. Frecuentemente, además de la sincronización o temporización y datos direccionales que se pueden derivar de las características de señal recibidas, otra información esta disponible o puede ser obtenida que es concerniente con la posición de un transceptor de radio móvil. Por ejemplo, en un sistema diseñado para proporcionar asistencia en el camino de emergencia se supone que la persona que requiere la asistencia es un vehículo que está en el camino o cerca del camino. Tal suposición se puede verificar, por ejemplo al preguntar a la persona que hace la llamada si se encuentra en el camino. Este tipo de información geográfica o topológica adicional llamada en la presente "información colateral", es de un tipo que esta normalmente disponible a un despachador. La combinación de información colateral con la información de temporización de dos estaciones base (en lugar de tres o más) puede definir la ubicación de un transceptor móvil suficientemente bien para ser posible despachar servicios de asistencia de emergencia y de asistencia en el camino. La derivación de la posición del transceptor solamente a partir de las características observadas de sus emisiones de radio recibidas en dos sitios es apropiada y la necesidad de estaciones base adicionales para derivar la ubicación se vuelve así redundante. Sin embargo, hasta la fecha no se ha buscado ninguna propuesta para utilizar tal información colateral para hacer redundante la necesidad de estaciones base adicionales. La verificación de transceptores móviles que están ubicados en vehículos tienen ventajas diferentes a proporcionar apoyo por respuestas a peticiones de asistencia. Una de tales ventajas es permitir la verificación efectiva en el costo del flujo del tráfico. Los incidentes de tráfico no planeados ("aforamiento de tráfico") obstruyen las autopistas con efectos perjudiciales resultantes en la seguridad, ambiente y economía. El volumen de tráfico de mensajes en un área metropolitana mayor es un tipo de información colateral y puede ser combinada con la información relacionada con la ubicación observada y la velocidad y la información topográfica (por ejemplo, mapas del camino) , para indicar cuales caminos son transitables y cuales están congestionados. Sin embargo, la información de flujo de tráfico, servicios de emergencia y asistencia en el camino no son la razón primaria para establecer un sistema de comunicación y así no se proporcionan actualmente por los sistemas de comunicaciones. El costo de agregar equipos a la infraestructura de comunicaciones para proporcionar información de flujo de tráfico parece justificable a las compañías de comunicaciones solamente si se puede hacer utilizando la más moderada de las mejoras de la infraestructura. Hoy en día existen técnicas que proporcionan soluciones parciales y complejas al problema de proporcionar ubicaciones geográficas con suficiente exactitud para ayudar al personal de asistencia de emergencia y asistencia en el camino. Sin embargo, tales sistemas dependen de la información observada derivada de dos o más recepciones direccionales y tres o más recepciones etiquetadas en el tiempo de emisiones de radio o de información de navegación de dispositivos extraños al transceptor de comunicaciones. Ningún sistema busca obtener información de ubicación de la combinación de información de temporización observada, derivada solamente de un par de recepciones de radiocomunicaciones con información colateral obtenida de mapas de calles. Por consiguiente, es un objeto de la presente invención proporcionar una manera simple y efectiva para identificar y ubicar un transceptor de radio móvil en un sistema de comunicación inalámbrico, en los que se incluye aquellos ya existentes o que están contemplados, tales como aquellos para sistemas de comunicación personal (PCS), teléfonos celulares, radios móviles especializados (SMR) y asistentes digitales personales (PDA) . Es un objeto de la presente invención proporcionar una identificación de ubicación automática (ALI) y una identificación de "número" automático (ANI) que facilita la notificación de emergencia nacional, rural, internacional y urbana y verificación de seguridad personal y verificación en el camino al combinar la información observada derivada de las emisiones - de radio recibidas con la información colateral derivada de mapas de calles, descripciones del usuario y otras fuentes de información. Es también un objetivo de la presente invención incluir: la provisión de un sistema en el cual la ubicación e identificación se proporcionan de manera no cara como accesorios a las comunicaciones para notificación de asistencia de emergencia 9-1-1- (E9-1-1-) inalámbrico nacionales e internacionales y asistencia en el camino de rutina; estimación de velocidad de camino y proporcionar información de transporte general tales cerno congestión del tráfico y caracterización del flujo; la provisión de tal capacidad en un sistema que es relativamente fácil de desplegar y no caro para construirse; la provisión de un sistema que tiene una configuración transportable y por consiguiente puede ser usado para verificar temporalmente regiones localizadas tales como áreas de construcción del camino o las localidades de eventos especiales tales como competencias deportivas, eventos o conciertos; la provisión de una combinación de procesos y atributos para formar un sistema robusto y aún no caro para ia ubicación e identificación como un accesorio a un sistema de comunicaciones . La presente invención proporciona un aparato para localizar un transceptor de comunicaciones de radio móvil en un sistema de comunicaciones inalámbrico que comprende dos estaciones detectoras de ubicación conocida, cada estación detectora tiene una antena receptora para recibir una señal de radio del transceptor móvil, un mecanismo de reloj tal como un receptor a base de GPS para mantener un estándar de tiempo inter-sitio sincronizado, una unidad de procesamiento una caracterización de señal para determinar el tiempo de llegada (TOA) de un componente específico de la señal de radio transmitida del transceptor de radio móvil a la estación detectora, una fuente de información colateral acerca de otras características de señal o el ambiente de operación del transceptor móvil, una unidad de procesamiento de correlación paramétrica multidimensional para determinar una posición probable del transceptor móvil a partir de la TDOA e información colateral asociada y una salida indicadora de la posición probable del transceptor móvil. La presente invención proporciona la localización de un transceptor de radio móvil en un sistema de comunicaciones de teléfono celular o semejante a celular que utiliza un sistema simplificado para verificar pasivamente las señales emitidas por el transceptor móvil. En esta invención el procesamiento en dos estaciones base receptoras de ubicación conocida con sincronización de inter-sitio determina un sitio TDOA (por ejemplo hipérbola de dos dimensiones) para la ubicación del transceptor móvil. Luego este sitio de TDOA es combinado con información colateral para determinar la ubicación probable del transceptcr. La presente invención tiene aplicación particular para transportación del camino ya que facilita los servicios de emergencia (9-1-1) y asistencia en el camino y permite la verificación pasiva del flujo del tráfico. La información colateral incluye información de ubicación derivada de métodos diferentes a la ubicación por radio. Tal información puede incluir la información topológica de un mapa de los caminos en el área de la estación base u otra información tal como velocidad derivada, si la hay, o información obtenida de las comunicaciones de la persona que llama en persona o del equipo en la ubicación de la persona que llama. La presente invención no requiere la determinación de la posición al combinar dos o más hipérbolas equivalentes de tres o más estaciones base; dos estaciones base pueden ser suficientes. Esta capacidad puede tener utilidad particular en una red de comunicaciones de CDMA en la cual se obtiene capacidad incrementada por medio de control de potencia dinámica de tal manera que menos estaciones base son probables de recibir las emisiones del transceptor. No obstante, no hay nada en la presente invención que impida utilizar más de dos estaciones base para confirmar adicionalmente la exactitud de una ubicación o para permitir la ubicación de transceptores de radios móviles para los cuales la información colateral no está de otra manera disponible. La capacidad de determinar la ubicación de dos sitios utilizando metodología de TOA/TDOA tiene beneficio particular para proporcionar asistencia de emergencia en que la recepción de dos sitios es aplicable en más ambientes, requiere menos infraestructura y ofrece un costo extensamente reducido. La presente invención es particularmente útil para verificar el tráfico en áreas rurales, en donde hay menos caminos con células frecuentemente localizadas cerca de los caminos y cuya captura de señal en tres o más sitios es altamente improbable. Así, en áreas rurales, la información colateral en forma de topología del camino indican mejor la ubicación del transceptor móvil a lo largo del sitio TDOA observado (hipérbola) . La presente invención también proporciona un método y aparato para ubicar un transceptor de radio móvil en un sistema de comunicaciones inalámbrico, que comprende dos o más estaciones receptoras de ubicación conocida, un método y medios para determinar un sitio de TDOA para el transceptor de comunicaciones de radio móvil y un método y medios para combinar información colateral con los sitios de TDOA para determinar la ubicación del transceptor de radio móvil. La presente invención tiene la ventaja de ser apta para determinar la ubicación de un transceptor de radio móvil sin requerir un dispositivo 'de propósito especial incrustado o integrado, tal como un receptor de GPS con el transceptor móvil. Ciertamente, la presente invención permite la localización de todos los teléfonos celulares existentes. El costo del despliegue de un sistema de ubicación de la presente invención es bajo. Este costo de arranque bajo significa que el sistema puede ser desplegado más rápido de tal manera que los consumidores pueden realizar los beneficios más rápidos y a menos costo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 ilustra las localizaciones o ubicaciones de un transceptor de teléfono celular que pueden ser obtenidas por medio de la presente invención mediante la correlación de información de tiempo-diferencia de llegada (TDOA) con la información de ubicación del camino inherente en un mapa de red del camino. La figura 2 muestra una vista ampliada de las intersecciones de las líneas TDOA de la figura 1 con el camino de interés. La figura 3 muestra los componentes funcionales del sistema que permiten la integración del TDOA y otra información de señal característica con la información geográfica colateral derivada de otras fuentes para obtener las localizaciones o ubicaciones de transceptores inalámbricos bajo operaciones de comunicaciones normales. La figura 4 muestra una exhibición de las intersecciones para mediciones de datos de TDOA con el camino que es recorrido con un teléfono celular activo, que permite el calculo de valores estimativos de velocidad y dirección de movimiento. La figura 5 muestra una configuración para un sistema que aplica las funciones mostradas en la figura 3.
DESCRIPCIÓN DETALLADA La figura 1 muestra cómo la presente invención puede determinar la ubicación de un transceptor móvil. La figura 1 muestra información colateral en forma de un mapa de calle de una porción de Annandale, Virginia, en los Estados Unidos de Norteamérica y un transceptor de radio móvil en forma de un teléfono celular. Un vehículo que tiene el teléfono celular se encuentra en el área de localización denominada 1 a lo largo de una autopista 2. Las estaciones detectoras ubicadas en las posiciones 10 y 11 se utilizan para determinar una serie de lugares de TDOA 3 en tiempos diferentes. Los lugares 3 de TDOA son superpuestos sobre los datos topológicos 20 que representan el mapa de calles del área. Los datos para estos mapas de vectores de áreas urbanas están fácilmente disponibles de, por ejemplo, de ETAK Inc., en Menlo Park, California, Navigation Technologies, en Sunnyvale, California, Roadnet Technologies, Inc., en Timonium, Maryland, o la Oficina de Censo, Departamento de Comercio de los Estados Unidos de Norteamérica, en Washington, Distrito de Columbia. Estos mapas representan información colateral en forma de la topología del área en la cual el transceptor del radio móvil opera. La presente invención busca utilizar tal información colateral para permitir que una estación de control (en 12 en la figura 1) utilice los lugares de TDOA obtenidos de dos estaciones receptoras junto con la información colateral para determinar la localización ubicación de los transceptores de radio móviles que operan en el área 1. La figura 2 muestra una vista ampliada del área de localización 1 mostrada en la figura 1. Los lugares de TDOA 3 son mostrados como calles de cruce Park ood Terrace y Marc Drive. De cualquiera de los lugares de TDOA 3 no hay manera de determinar en cual de las calles el transceptor móvil esta ubicado. Sin embargo, cualesquiera de dos lugares de TDOA proporcionan un cambio de TDOA correspondiente a alguna distancia geográfica cubierta por el transceptor móvil en el área 1. El registro del tiempo en el cual cada uno de los lugares de TDOA son medidos permite que el sistema de control 12 determine una velocidad de viaje para el transceptor móvil en el área 1. Una alta velocidad de viaje, es decir 80 Km/h (50 millas por hora) , para un teléfono celular que se comunica implica que el transceptor móvil se encuentra en la autopista principal 2 en lugar de una de las calles residenciales en donde el límite de velocidad marcado, 40 Km/h (25 millas por hora) , es la mitad de la velocidad observada. Así, mediante la aplicación de información colateral en forma de los límites de velocidad indicados relativos o las distribuciones de velocidad promedio para los caminos en la figura 2, la estación de control 12 puede inferir en que calle colocar el área de localización probable 1. En el ejemplo precedente, se podría apreciar que la estación de control 12 no puede determinar si el transceptor móvil se encuentra o no en la autopista principal 2 o algunas otras calles solamente de los lugares de TDOA a no ser que el transceptor se esté moviendo a una alta proporción de velocidad. Para la localización de un transceptor estacionario, la asistencia de emergencia (9-1-1) requeriría algunas otras formas de información colateral. Por ejemplo el despachador asistente podría obtener información adicional al preguntar a las partes que solicitan la ayuda si se encuentran en un camino principal y si no, buscan alguna otra forma de información descriptiva, tales como nombres de calles o lugares conocidos, que distinguirían a las calles laterales. La información geográfica inherente en tales datos solicitados cuando son combinados con la información de posición en las mediciones de TDOA permiten la estimación de la ubicaciones de los transceptores. Además, aún la ausencia de movimiento tiene significado para otros propósitos tales como verificación del flujo de tráfico. En base a las características de tráfico comunes la estación de control 10 podría suponer que la mayoría de llamadas telefónicas celulares de la región del área 1 se originarían de la autopista principal 2. Los transceptores deben exhibir predominantemente una velocidad de tierra correspondiente a los límites marcados del camino. Si se observa que las velocidades características de tales transceptores sean significativamente menores que las condiciones del camino normal en o alrededor del área 1, tal información sugeriría que la autopista principal 2 está congestionada anormalmente. Se podría expedir alertas de tráfico indicando la congestión y los vehículos de emergencia u otros vehículos de servicio podrían ser despachados para investigar el origen de la congestión si se sugiere que ha ocurrido un accidente. Ninguna de estas funciones requiere información adicional diferente a las temporizaciones o sincronizaciones de diferentes lugares de TDOA y conocimientos de características normales del camino, pero podrían siempre ser aumentadas mediante tal información si alguna está disponible. La figura 3 muestra un diagrama de bloques de un sistema para llevar a cabo la presente invención. Un subsistema 30 de detector que incluye una antena 31 RF que está conectada a una unidad 32 de procesamiento de caracterización de señal. La antena 31 RF puede ser la antena de comunicación existente. La unidad 32 de procesamiento de caracterización de señal identifica el tiempo en el cual se obtiene la medición de señal de RF en base a estándares de sincronización de inter-sitios sincronizados tales como receptores de GPS. El sistema detector recibe pasivamente las señales de radiofrecuencia que se presentan en el uso normal del sistema de comunicación inalámbrico 32 y las convierte a información para el sistema de control 35 que se describe posteriormente en la presente. Esta información incluye el tiempo en el cual un componente de señal procesado llegó, una representación del componente (si es necesario) y la identificación de su transceptor. Esta información puede también incluir observaciones de características relacionadas con la posición, colaterales, tales como dirección de movimiento o proporción de cambio en TDOA (desplazamiento de Doppler relativo) , intensidad de señal, dirección de llegada de la señal .o de su proporción de cambio y aún tiempo de viaje de la señal bidireccional en un sistema de comunicaciones de transceptores muy fuertemente controlados con protocolos de transposición y un ancho de banda de señal grande. Al extender la duración de tiempo (esto es, el tiempo de integración o el tiempo de "residencia") en el cual los análisis de la señal capturada son llevados a cabo, el procesamiento puede producir la medida de la proporción de cambio de TDOA (esto es, desplazamiento de Doppler relativo) , también como el del TDOA mismo. Esta proporción de cambio puede ser detectable del proceso de medición extendido debido a la suposición estándar del TDOA constante durante el proceso de medición no será valido y producirá mediciones degradadas cuando la señal es recibida de un transceptor de radio perceptiblemente móvil. La proporción de cambio de TDOA está relacionada con la velocidad de movimiento perpendicular del transceptor comunicante. Como una medida adicional de la posición del transceptor, ei proceso de caracterización puede determinar la potencia de la señal recibida (esto es, la variancia o media cuadrada del nivel de señal libre de polarización) . El poder de la señal es indicador (por medio de evaluaciones de propagación de señal discutidas posteriormente en la presente) del rango o distancia del sitio receptor al transceptor móvil y la proporción de cambio de potencia de señal u otras características de variación de potencia pueden ser indicadoras no solamente de la velocidad de movimiento radial del transceptor sino también de las obstrucciones físicas o interferencias de multitrayectoria tantas que son conocidas que acompañan la propagación de la señal de las regiones geográficas conocidas. El tiempo de viaje de señal bidireccional no obstruido es proporcional a dos veces el rango del sitio receptor al sitio del transceptor móvil. Todas las características físicas medidas de una señal de radio recibida de las bases para el procesamiento de localización en el cual las mediciones son correlacionadas con relaciones conocidas con una posición del transceptor de hipótesis y movimiento. La información de los tiempos de medición e incertidumbre es acumulada de dos estaciones detectoras e insertadas a una unidad 36 de procesamiento de correlación paramétrica multidimensional. La unida de procesamiento 36 combina la información de tiempo de temporización con otra información colateral de las entradas 32,37 o 38 para determinar la ubicación del vehículo. La frase "información colateral" se aplica a características observadas que aumentan los datos de sincronización o temporización y también incluye información derivada de fuentes en lugar de emisiones de radio del transceptor del radio móvil. La información colateral incluye información con respecto al ambiente en el cual se cree que el transceptor móvil está operando, por ejemplo, la configuración de la red del camino, características y fronteras topográficas, características de propagación de señal, información con respecto al tiempo y su efecto sobre la propagación de señales y condiciones del tráfico del camino y también incluye descripción verbal u otra de número de ruta, nombre del camino, velocidad, espacios cercanos u otra información sensible a la posición comunicada del transceptor móvil. Los datos de representación del camino y topográfica está disponible de distribuidores tales como aquellos identificados anteriormente para representar datos de bases de datos para el sistema de información geográfica. Los datos adicionales representan los límites de velocidad establecidos de las señales de camino contenidas en la base de datos están también en general disponibles de los productores de datos de mapas o alternativamente del departamento de transporte del gobierno estatal. Adicionalmente, las distribuciones de velocidad características del tráfico en varias secciones dei camino como función de la hora del día, condiciones del tiempo, día de la semana y estación del año están frecuentemente disponibles de estudios de flujo de tráfico que se llevan a cabo sistemáticamente por los departamentos estatales de transporte. Alternativamente, tales .datos que caracterizan las dependencias posicionales del flujo del tráfico pueden ser acumulados de las estadísticas acumulados en la presente invención en eventos no ambiguos y luego pueden ser actualizados recursivamente para obtener determinaciones más rápidas y robustas a medida que la precisión estadística de las bases de datos sea aumentada. La relación entre la intensidad de señal (esto es, potencia) y el rango es información de apoyo que pueden estar disponibles en una base de datos como datos colaterales que representan características de propagación de señal. Una relación estándar entre la intensidad y rango es que la intensidad de señal recibida o potencia es inversamente proporcional al cuadrado del rango. Sin embargo, en el ambiente de muititrayectorias que caracteriza nuevamente las comunicaciones de longitud de onda corta (tales como aquellas de los sistemas celulares) , la intensidad puede ser normalmente proporcional al inverso del segundo a la sexta potencia del rango y es altamente dependiente de la dirección de la llegada de la señal y las condiciones del tiempo. Así, la utilidad de la intensidad de señal como un indicador del rango depende de la exactitud a la cual la base de datos de información colateral representa la transformación de intensidad a rango, esto es, las características de propagación de señal. Para una correlación aproximada de mediciones de potencia de señal con el rango estimado del receptor al transceptor móvil, los análisis de propagación de señal pueden aplicar las proyecciones estáticas o dinámicas de predicciones de propagación de RF. Equipos o instalaciones de elementos de programación de computadoras para tales proyecciones de propagación de señal están disponibles de Applied Spectrum Research, en Boulder, Colorado, C.E.T., Inc., en Edgewater, Florida, Soft right, en Denver, Colorado, o H2A Communications, en Moscú, Idaho. Los análisis de propagación pueden tomar en cuenta efectos del tiempo, topografía y composición del suelo, altura de edificios y ruido de interferencia o de fondo dependiente direccionalmente como se desee. El conocimiento de las condiciones del terreno a lo largo de las trayectorias aproximadas de la llegada de la señal pueden ser utilizadas en la estimación de su efecto sobre la propagación de señal. Además, las características geográficas tales como colinas o fronteras de agua, limitan el dominio de posiciones candidato de las cuales el transceptor podría estar localizado probablemente en maneras conocidas. Así, tal información topográfica puede también ser utilizada como información colateral para mejorar la eficiencia y exactitud de cualquier determinación de la ubicación. En áreas rurales, se contempla que la correlación de la información de TDOA con información colateral en forma de correspondencia de mapas topológicos (esto es, correspondencia de la información de la ubicación con especificaciones geográficas conocidas de los caminos u otras características del paisaje) serían suficientes en la mayoría de las instancias para verificar el flujo de tráfico a lo largo del caminos principales, también como facilitar el despacho de vehículos de emergencia y asistencia en el camino. Las áreas rurales tienen relativamente pocos caminos de tal manera que la intersección de uno con un sitio de TDOA para las dos estaciones detectoras y el transceptor de radio móvil sería suficiente para identificar de manera única la posición probable del transceptor del radio móvil. En áreas urbanas, se cree que es menos probable que la información de temporización e información de mapa de camino sería suficiente por y de sí misma, para ubicar de manera única la posición del transceptor de radió móvil. En tales instancias, información adicional puede ser necesaria. La presente invención contempla la aplicación de información colateral en un procesador 38 de información de posición en base al conocimiento. El procesador 38 podría integrar información de fuentes adicionales tales como la representación geográfica de conocimiento y juicio de un operador de un centro de asistencia de emergencia (9-1-1) con respecto a la posición aparente o región probable del transceptor de radio móvil. La presente invención también contempla recibir información de soporte, descriptiva del sistema de comunicaciones inalámbricos. La información dependiente de la posición extraída de la señal de RF recibida puede ser aumentada con información colateral del sistema de comunicaciones inalámbrica 34 en la figura 3. La antena 33 de RF puede ser, por ejemplo la estación base de un sistema de teléfono celular que está más cercano del transceptor remoto, por ejemplo teléfono celular. El sistema 34 de comunicación inalámbrico tiende a la desmodulación de las comunicaciones del transceptor remoto. La información descriptiva recibida por medio del sistema de comunicación inalámbrico puede incluir conocimiento de la posición tal como la expresión de voz del hecho que la transmisión es de un vehículo en un camino o el nombre del camino en el cual el transceptor móvil está viajando, que puede ser transformada en identificación simbólica para uso de información colateral en el procesamiento de localización correlacionado con mediciones de TDOA. En el caso de peticiones de asistencia (tales como en llamadas 9-1-1) , el operador que contesta pregunta sistemáticamente a la persona que hace la llamada que identifique sus números de llamada y sus ubicaciones. Los llamadores que no saben donde están pueden todavía describir sus alrededores por teléfono. Así, la presente invención está diseñada para ayudar al operador de asistencia al aprovechar información que el operador puede producir rápidamente para proporcionar rápidamente ubicaciones exactas. Con la expresión de un número de ruta o nombre de calle de un llamador, la intersección correlacionada de aquel camino con una diferencia de tiempo estimada de la llegada de la señal proporciona rápidamente la ubicación probable del llamador. Cuando la ruta de viaje no es conocida por el llamador, el operador de asistencia puede solicitar información acerca de la velocidad de viaje y la proximidad de señales prominentes que están a lo largo de la diferencia de tiempo observada de la llegada de la señal. Unas de tales informaciones relacionadas con la posición, ya sea obtenidas manualmente o mediante análisis automático, pueden luego ser transformadas en forma geográfica por medio de interacción gráfica o interpretación geográfica automatizada para inclusión en la elaboración correlacionada con las características de señal extraídas. La entrada de conocimiento geográfico o comprensión del operador o fuentes de información humanas puede ser auxiliadas por medio de interacción geográfica entre el humano y la terminal de estación de trabajo equipada con un dispositivo de apuntamiento gráfico para la determinación del punto automatizada. En tanto que se observa una pantalla de mapa dirigido por computadora de.l área relevante de los caminos, el operador podría utilizar el dispositivo de entrada gráfico para seleccionar una posición aproximada, un camino identificado por la voz del llamador o una elipse o polígono de la ubicación probable en base a las descripciones comunicadas. Las transformaciones matemáticas para conversiones de representaciones de posición entre coordenadas de proyección planas utilizadas en pantallas geográficas y coordenadas de referencia geodéticas utilizadas con navegación y sistemas de referencia de ubicación son descritos en U.S. Geological Survey Professional, titulado "Map Projetions-A Working Manual", por John P. Snyder, incorporado en la presente por referencia. Alternativamente, el operador podría proporcionar una entrada textual de un nombre del camino comunicado o inferido, una velocidad, una señal o una intersección del camino que puede ser comunicada, quizá en respuesta a las interrogaciones del operador. Luego estos datos textuales podrían ser convertidos a información de posición aproximada por medio de correlación con una base de datos de transformación de texto a posición tal como aquella contenida en las bases de datos de direccionamiento de los mapas de United Parcel Service de las bases de datos 9-1-1 de los puntos de contestación de servicio publico. En implementaciones de sistemas avanzados, las interrogaciones de información correlacionada podrían ser solicitadas bajo el control automatizado por síntesis de voz o por interacción de computadora con un procesador integrado al dispositivo de comunicación del vehículo o del usuario y las respuestas podrían ser analizadas mediante procesamiento de reconocimiento de voz o interfase de datos directos para su entrada al procesamiento de correlación con la temporización extraída y mediciones características asociadas. La unidad 36 de procesamiento de correlación paramétrica multi-dimensional en la figura 3 combina la información paramétrica dispareja de las entradas 32,37 y 38 para producir una descripción probable de la localización y movimiento del transceptor móvil. La representación del conocimiento de la información introducida y su incertidumbre puede tomar numerosas formas, tales como vectores de atributos discretos de los cuales cada elemento del vector representa el valor de un atributo discreto particular en donde los valores pueden ser boléanos, números enteros, punto flotante o simbólicos y elecciones particulares de los valores tendrán confianzas concurrentes, parámetros numéricos continuos con errores estadísticos asociados y/o parámetros de lógica confusa. El proceso de correlación puede emplear numerosos programas y sistemas de manejo de incertidumbre, cada uno apropiado a la representación de conocimiento apropiada, tales como probabilidad máxima o estimadores de números cuadrados, algoritmos de asociación de datos probabilísticos articulados, sistemas de seguimiento multi-objetivos de función de densidad de probabilidad o parámetros continuos; sistemas de manejo de incertidumbre de multi-hipótesis, sistemas expertos a base de reglas con reglas de producción de multiconfianza que combinan determinaciones lógicas discretas con información numérica continua; programas de lógica confusa y redes de creencia causal. Como ejemplo del procesamiento correlación, considérese el caso en donde un transceptor móvil es detectado moviéndose en una instalación urbana sin saber el camino a lo largo del cual viaja pero con algún conocimiento de las señales cercanas. El sitio de TDOA con su banda de confianza dedicación concurrente puede ser encontrada para intersectar numerosos caminos, señales, ríos y cuerpos de agua, por ejemplo mediante la trama de estos objetos y detecciones dependiendo de pixel subsecuente, seguida por interrogación de base de datos de estos objetos para encontrar candidatos para las intersecciones o candidatos de objetos cerca de intersecciones de sitios de TDOA con otros objetos, tales como señales cercanas a las intersecciones de TDOA con caminos. Los resultados de esas interrogaciones serán capturados en una representaciones de conocimiento apropiada. La aplicación de restricciones, vía manejo de incertidumbre, obtenida de rangos a priori de sitios de célula, también como intensidad de señal más específica o de descripción del llamador de linderos cercanos, pueden reducir las probabilidades o confianzas para algunos candidatos e incrementar estos por otros. La figura 4 muestra como calcular la velocidad y dirección de un transceptor de radio móvil utilizando información derivada de mediciones sucesivas de diferencias de tiempo de llegada de la señal con el ejemplo de un transceptor de radio móvil 40 que se mueve por una autopista 41 de acceso limitado (se muestra la autopista 495 interestatal) . El operador o procesador indica los puntos de intersección de los lugares de TDOA por un camino designado (correspondencia de mapa) . El procesador calcula la velocidad promedio entre los puntos sucesivos. La proporción de cambio de diferencia de tiempo de llegada de una señal del transceptor de radio móvil 40 es proporcional al componente de velocidad del transceptor que es perpendicular al sitio de TDOA para los receptores y el transceptor móvil. Con la proyección de este componente sobre la tangente a un camino candidato en el punto de intersección de los lugares de TDOA con el camino, se puede estimar la velocidad correspondiente y dirección de movimiento. Alternativamente, la observación sucesiva de las diferencias de tiempo de llegada y la evaluación de las indicaciones de movimiento de sus intersecciones con trayectorias de camino candidatas permiten la estimación más exacta de los parámetros de movimiento. Por medio de correlación con una representación de distribuciones de velocidad de red del camino apropiada, una determinación adicional de las probabilidades de las velocidades estimadas podrían presentarse razonablemente para cada ruta candidata permite un valor estimativo aún más estimable de la ruta actual que es seguida por el transceptor de radio móvil. El aparato de la presente invención puede incluir instalaciones o equipo de procesamiento de propósito en general tales como aquellas de estaciones de trabajo de microprocesador a base de Intel 80486 o unidades de procesamiento central de Pentium (CPU) o los CPU Motorola 68040 o Power PC. Los cálculos de correlación determinarán las asociaciones óptimas de temporizaciones medidas y otras características posibles como información comunicada y/o determinaciones humanas con la información de apoyo, colateral almacenada en equipos de almacenamiento en masa tales como los discos, CD ROM, memorias de burbuja y accionadores de cinta comunes a tales estaciones de trabajo y servidores de base de datos similares. Para un acceso rápido a grandes cantidades de datos geográficos de varios tipos, los equipos de alto uso, de almacenamiento en masa deben ser interconectados con los equipos de procesamiento de datos vía trayectoria de comunicaciones de datos de alto rendimiento tales como aquellos que emplean interfase de datos de barra de distribución principal de procesador directo y redes de interprocesador de Ethernet. La figura 5 muestra una implementación de la presente invención aplicada como una manera de verificar el flujo de tráfico utilizando una red telefónica celular existente como el sistema de comunicaciones inalámbrico. El objetivo es utilizar un transceptor de radio móvil 40 como una sonda para determinar el flujo de tráfico a lo largo de la autopista 51. El teléfono celular representativo 40 emite señales de radiofrecuencia que el receptor 32 en las estaciones detectoras 10 y 11 intercepta. De preferencia, la información perteneciente a la temporización de la captura de señal y otras características de señal observadas es luego trasmitida a una estación de control o centro de manejo de tráfico 53 - se debe dar preferencia a la transmisión de temporización y otra información característica en lugar de la señal recibida u otros de tales datos básicos para minimizar la cantidad de información que es transmitida. El TDOA en información correlacionada es procesada y puede luego ser mostrada en un monitor 54 de computadora junto con otra información útil derivada de la misma tal como la velocidad de viaje del vehículo en la autopista 51. Los principios, modalidades preferidas y modos de operación de la presente invención se han resumido en la especificación anterior. La modalidad revelada en la presente debe ser interpretada como ilustrativa de la presente invención y no como restrictiva de la misma. La descripción anterior no intenta limitar el rango de estructuras equivalentes disponibles a una persona de experiencia ordinaria en la técnica de ninguna manera, sino más bien expandir el rango de estructuras equivalentes de manera no contempladas previamente. Se pueden efectuar numerosas variaciones y cambios a las modalidades ilustrativas anteriores sin desviarse del alcance y espíritu de la presente invención como se resume en las reivindicaciones adjuntas. Se hace constar que, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (31)

  1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un sistema para localizar un transceptor de radiocomunicaciones móvil en un ambiente de operación al que se da servicio por un sistema de comunicaciones inalámbrico, caracterizado porque comprende: primeras y segundas estaciones detectoras de ubicación conocida, cada una recibe una señal de radio del transceptor móvil; una unidad de procesamiento de sincronización o temporización que determina la diferencia de tiempo de información de llegada de la señal en base a la señal de radio recibida por las primeras . y segundas estaciones detectoras y una unidad de procesamiento de la posición que determina una posición probable del transceptor móvil en base a información colateral y la diferencia de tiempo de información de llegada de la señal, en donde la información colateral es concerniente con una ubicación del transceptor móvil.
  2. 2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además medios para accesar la información colateral.
  3. 3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: la primera estación detectora incluye una primera unidad de procesamiento de caracterización de señal, que determina el primer tiempo de información de llegada de la señal correspondiente a cuando la señal de radio es recibida en la primera estación detectora, la segunda estación detectora incluye una segunda unidad de procesamiento de caracterización de la señal que determina el segundo tiempo de información de llegada de la señal correspondiente a cuando la señal de radio es recibida en la segunda estación detectora y la unidad de procesamiento de temporización determina la diferencia de tiempo de información de llegada de la señal en base al primer tiempo de información de llegada de la señal y el segundo tiempo de información de llegada de la señal.
  4. 4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información colateral comprende información de base de datos.
  5. 5. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información colateral comprende características de propagación de la señal de un ambiente de operación del transceptor móvil.
  6. 6. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información colateral comprende descripciones de usuarios del sistema de comunicación inalámbrico .
  7. 7. El sistema de conformidad con ia reivindicación 1 , caracterizado porque la información colateral comprende una característica física medida de la señal de radio diferente a la información de temporización de la señal .
  8. 8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7 , caracterizado porque la característica física medida comprende información de intensidad de la eeñal .
  9. 9. El sistema de conformidad con la reivindicación 7 , caracterizado porque la característica física medida comprende una dirección de llegada de la señal del transceptor móvil .
  10. 10. El sistema de . conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la información colateral comprende un tiempo de viaje de la señal bidireccional .
  11. 11. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información colateral comprende por lo menos una de las características de propagación de la señal del ambiente de operación del transceptor móvil , características del fluj o de tráfico, una descripción de los usuarios del sistema de comunicación inalámbrico, información topológica, información de ruta estándar, información de mapa e información comunicada.
  12. 12. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de procesamiento de temporización determina una pluralidad de diferencias de tiempo de información de llegada de la señal.
  13. 13. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende además medios para determinar el movimiento del transceptor móvil en base a la pluralidad de diferencias de tiempo de información de llegada de la señal.
  14. 14. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende además medios para determinar la proporción de cambio de diferencia de tiempo de información de llegada de la señal en base a la pluralidad de diferencias de tiempo de la información de llegada de la señal.
  15. 15. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende además medios para determinar información de verificación del camino en base a la pluralidad de diferencias de tiempo de información de llegada de la señal.
  16. 16. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la posición probable del transceptor móvil se utiliza para la verificación del camino.
  17. 17. Un método para localizar un transcftor móvil en un sistema fe cxipunicacianes inaláptariao que incluye una primera estación detectora y una segunda estación detectora que tienen ubicaciones oamcidas, el método está caracterizado porque c rpreode las etapas de: (a) recibir, en las primeras y segundas estaciones detectoras, una señal de radio del transceptor móvil; (b) accesar a la información colateral concerniente con una ubicación del transceptor móvil; (c) determinar la diferencia de tiempo de información de llegada de la señal en base a la señal de radio recibida en la primera y seguna estaciones ; y (d) determinar una posición probable del transceptor móvil en base a la diferencia de tiarpo de información de llegada de la señal y la información colateral.
  18. 18. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la etapa (c) comprende las etapas de: (i) determinar el primer tißrpo de infcamación de llegada de la señal cnrrespxidiaite a cuando la sa3al de radio es recibida ai la primera estadal detectara; (ü) determinar el segundo tisrpo de infamación de llegada de la sß3al cnrrespcridiaite a cuancb la señal de radio es recibida a la segunda estación detectara y (iii) determinar la diferencia de tiempo de información de llegada en base al primer tiempo de información de llegada de la señal y el segundo tiempo de información de llegada de la señal.
  19. 19. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la información colateral comprende información de base de datos .
  20. 20. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la información colateral comprende características de propagación de la señal de un ambiente de operación del transceptor móvil.
  21. 21. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la información colateral comprende descripciones de usuarios del sistema de comunicación inalámbrico.
  22. 22. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la información colateral comprende una característica física medida . de la señal de radio diferente a la información de temporización de la señal.
  23. 23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la característica física medida comprende información de intensidad de la señal.
  24. 24. El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la característica física medida comprende una dirección de llegada de la señal del transceptor móvil.
  25. 25. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la información colateral comprende el tiempo de viaje de la señal bidireccional.
  26. 26. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la información colateral comprende por lo menos uno de: características de propagación de la señal del ambiente de operación del transceptor móvil, características del flujo de tráfico, una descripción de los usuarios del sistema de comunicación inalámbrico, información topológica, información de ruta estándar, información de mapa e información comunicada.
  27. 27. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende además la determinación de una pluralidad de diferencias de tiempo de la información de llegada de la señal.
  28. 28. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque comprende además la etapa de determinar el movimiento del transceptor móvil en base a la pluralidad de diferencias de tiempo de la información de llegada de la señal.
  29. 29. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque comprende además la etapa de determinar la proporción de cambio de la diferencia de tiempo de información de llegada de la señal, en base a la pluralidad de diferencias de tiempo de la información de llegada de la señal.
  30. 30. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque comprende además la etapa de determinar información de verificación del camino, en base a la pluralidad de diferencias de tiempo de la información de llegada de la señal.
  31. 31. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende además la etapa de usar la posición probable del transceptor móvil para la verificación del camino. SISTEMA DE LOCALIZACION DE COMUNICACIONES RESUMEN DE A INVENCIÓN Se describe un método y aparato para localizar un transceptsr de radiocomunicaciones móvil en un sistema de comunicaciones de teléfono celular o semejante a celular que utiliza un sistema simplificado para la verificación pasiva de las señales emitidas por el transceptor. Dos estaciones base receptoras pueden determinar la sincronización de llegadas de la señal del transceptor remoto. Luego esta información de sincronización o temporización es combinada con información colateral, sensible a la posición, para determinar la ubicación probable del transceptor. La presente invención tiene aplicación particular a la transportación en caminos ya que facilita servicios de emergencia mejorados y asistencia en el camino en respuesta a llamadas de asistencia y permite la verificación pasiva del flujo del tráfico.
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