MXPA00001911A - Direccion que responde a incremento de potencia - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de control para un vehículo con banda de rodamiento que tiene bandas de rodamiento derecha e izquierda, un motor controlado por un controlador de motor electrónico, el motor un mecanismo de impulsión de bada de rodamiento diferencial de cual a su vez voltea el vehículo mediante el impulsar las bandas de rodamiento izquierda y derecha a diferentes velocidades, el sistema de control comprende:medios para generar una señal de encendido de incremento de potencia el vehículo estávolteando en un modo no contrarrotacional;medios para generar una señal de apagado de incremento de potencia cuando el vehículo no estávolteando;medios para comunicar las señales de encendido de incremento de potencia al controlador de motor aumenta una salida de potencia del motor arriba de un nivel de potencia normal en respuesta a la señal de encendido de incremento de potencia y el controlador de motor disminuye la salida de potencia del motor de regreso a su nivel normal en respuesta a la señal de apagado de incremento de potencia.

Description

DIRECCIÓN QUE RESPONDE A INCREMENTO DE POTENCIA Antecedentes de la Invención La invención se refiere a un sistema de contro para un vehículo con bandas de rodamiento.

Los vehículos con bandas de rodamiento so dirigidos mediante el impulsar una banda de rodamiento más rápid o más lenta que la otra y se requiere una potencia suficient para que tales vehículos den vuelta. La patente de los Estado Unidos de América No. 4,699,021 otorgada el 13 de octubre de 198 a Waddington, describe un sistema de potencia integrado para u vehículo con bandas de rodamiento impulsado por una turbina d gas, en donde el flujo de combustible al motor de turbina de ga se aumenta cuando se coloca un control direccional en un posición de contrarrotación o de dirección de pivote. Si embargo, este sistema no aumenta la potencia del motor durant una operación de dar vuelta normal (dirección n contragiratoria) . Pero cuando un vehículo con banda d rodamiento da vueltas bajo una carga pesada, el sistema d dirección usa la mayor parte de la fuerza del motor. Po ejemplo, si un vehículo con bandas de rodamiento está jalando u implemento, entonces, a menos que se aumente la salida d potencia del motor, durante una vuelta habrá menos potenci disponible para operar el implemento. Bajo tal condición, el operador tiene que efectuar un compromiso con respecto a ya se la velocidad del vehículo o la profundidad del implement mientras da vuelta. El ajuste del implemento de manera qu permanezca una potencia adecuada durante el dar vuelta resultar en una potencia no usada y desperdiciada durante una operació hacia adelante recta más prevalente. La falla de proporciona una potencia adecuada para dar vuelta puede resultar en e levantamiento del implemento durante las vueltas, en el cambio d la proporción de engrane o la sobrecarga del motor.

Síntesis de la Invención Por tanto, un objeto de esta invención es el d proporcionar un sistema de control de vehículo de bandas d rodamiento que aumente la salida de potencia del motor durante l operación de dar vuelta en relación a la potencia del moto durante la operación recta hacia adelante.

Estos y otros objetos son logrados por la presente invención en donde un vehículo con bandas de rodamiento incluye un motor controlado por un controlador de motor eléctrico. U sistema de control percibe la posición de rueda de dirección, la velocidad del vehículo, la velocidad del motor y la dirección del vehículo hacia adelante/de reversa. Como una función de estas entradas percibidas, una señal de control es generada y se usa para controlar el ángulo de la placa oscilante de una bomba de desplazamiento variable impulsada por motor la cual impulsa u motor de dirección el cual impulsa un mecanismo de impulsión d banda de rodamiento diferencial . De acuerdo a la present invención, el sistema de control también determina una proporció de la velocidad del motor a la velocidad del vehículo y gener una señal de incremento de potencia cuando la relación excede u valor de umbral. La señal de incremento de potencia e comunicada al controlador de motor el cual hace que el moto aumente su salida de potencia. Esto modifica la curva de entreg de combustible al motor basándose sobre el requerimiento d potencia del sistema de dirección. Esto permite aumentar l potencia para estar automáticamente disponible para dar vuelta a vehículo, aumentando por tanto la productividad y reduciendo e número de controle de operación adicionales requeridos cuando s da vuelta.

Breve Descripción de los Dibujos La figura 1 es un diagrama esquemático simplificado de una impulsión de vehículo, comandos de rodamient y del sistema de control de la presente invención; y La figura 2 es un diagrama de flujo lógico de u algoritmo de incremento de potencia ejecutado por u microprocesador del sistema de control de la figura 1.

Descripción Detallada Refiriéndonos a la figura 1, un motor 10 de u vehículo con bandas de rodamiento tiene un eje de salida 12 e cual impulsa un engranaje de ángulo recto 14 y una transmisión 1 a través de un embrague 18. El motor 10 es controlado por un unidad de control de motor electrónico 11. La transmisión 1 impulsa un impulsor de ángulo final o recto 02, el cual impuls una rueda de impulsión de banda de rodamiento izquierda 22 través de un impulsor planetario de banda de rodamiento de ví izquierda 24, y una rueda de impulsión de banda de rodamient derecha 26 a través de una impulsión planetaria de direcció derecha 28. Las impulsiones planetarias de dirección 24 y 28 so preferiblemente tal como se describe en la patente de los Estado Unidos de América No. 5,390,751 otorgada el 21 de febrero d 1995, a Puetz y otros, y cedida al cesionario de esta solicitud. Los planetarios fuera de borde adicionales (no mostrados) como s proporcionan por los tractores John Deere 8000 están montado entre los planetarios de dirección y las ruedas de impulsió respectivas, pero no se describen adicionalmente debido a qu éstos no están directamente involucrados en la función d incremento de potencia en respuesta a la dirección la cual es l materia objeto de esta solicitud. Un freno de estacionamiento 3 está acoplado al eje 18, y los frenos de servicio izquierda derecha 32 y 34 están acoplados a las ruedas de impulsió izquierda y derecha 22 y 26 respectivamente.

El engranaje de ángulo recto 14 impulsa una bomb de dirección de desplazamiento variable 40, tal como una bomba d la serie 90 de 75 centímetros cúbicos hecha por Sauer-Sundstrand. La bomba 40, a su vez, activa un motor de dirección d desplazamiento fijo hidráulico 42, tal como un motor de la seri 90 de 75 centímetros cúbicos, también hecho por Sauer-Sundstrand. El motor de dirección 42 impulsa, a través del eje transversa 44, y de engranaje 46, una engranaje de anillo 47 del impulso planetario izquierdo 24, a través del eje transversal 44, de engranaje 48 y del engranaje inversor 50, un engranaje de anill 52 de impulsor planetario derecho 24.

La placa oscilante (no mostrada) de la bomba d dirección 40 está controlada por una válvula piloto controlad por presión o de control de desplazamiento electrónico (EDC) 60. El control de desplazamiento electrónico es preferiblemente u dispositivo de dos fases conocido con la primera fase incluyend una válvula de tipo de chapaleta y una segunda fase incluyend una fase de incremento a la bomba, tal está como comercialment disponible de Sauer-Sundstrand con modificaciones menores a carrete para el ambiente frío y sin una función de superació manual .

Un sensor de velocidad de rotación 62, tal como e recolector comercialmente disponible montado en proximidad a impulsor de ángulo de recto 14, proporciona una señal d velocidad de motor a una unidad de sistema de dirección (SSU) 70. Los solenoides de la válvula 60 están controlados por las señale de comando de bomba (bomba_comando) generadas por la unidad d sistema de dirección 70. La unidad del sistema de dirección 7 está comunicada con la unidad de control del motor 11.

Un transductor de posición giratoria de rueda d dirección 72, tal como un potenciómetro giratorio, proporcion una unidad de sistema dirección 70 a una señal de ángulo d dirección (dirección_ángulo) representando la posición, e relación a una posición centrada, de una rueda de direcció controlada por el operador centrada por resorte 74.

Un sensor de velocidad de rotación de tubería d impulsión 76 preferiblemente un sensor de velocidad de efect Hall diferencial tal como se usa en la producción de lo tractores John Deere, está montado en proximidad al impulso final 20, y proporciona a la unidad de sistema de dirección 7 una velocidad de impulsión final, una señal de velocidad de rued o de vehículo. Un anillo magnético 78 está montado para gira con el motor 42, y un transductor de efecto Hall 80 montado cerc del anillo magnético 78 proporciona a la unidad de sistema d dirección 70 una señal de velocidad de motor y una señal d dirección de motor.

La unidad de sistema de dirección 70 incluye u microprocesador comercialmente disponible (no mostrado) el cua ejecuta un algoritmo de incremento de potencia 100 el cual est ilustrado por la figura 2. El algoritmo de incremento d potencia 100 comienza en el paso 102. El paso 104 verifica e sensor 76 para determinar si la velocidad del vehículo está cerc de cero o menor que una velocidad de umbral pequeña, tal como d 2 kilómetros por hora (kph) . Si lo está, el paso 108 pone u valor de proporción de velocidad a cero y dirige el algoritmo a paso 110. Si en el paso 104 la velocidad del vehículo no est cerca de cero, el algoritmo continúa al paso 106. El paso 10 calcula un valor de proporción de velocidad igual a una constant (100) veces la velocidad del motor de dirección (desde el senso 80) dividido por la velocidad del vehículo.

Después de cualesquier paso 106 o 108, el paso 11 compara el valor de proporción de velocidad a un primer valor d punto fijo o de umbral, tal como el 30. Si la proporción d velocidad es mayor que la del valor de punto fijo, el algoritm continúa el paso 116 el cual fija una bandera de incremento e ENCENDIDO. Si la proporción de velocidad en el paso 110 no e mayor que el valor de punto fijo, el algoritmo continúa al pas 112 el cual compara la proporción de velocidad con un segund punto fijo o valor de umbral tal como el 26. Si la proporción d velocidad en el paso 112 no es mayor que el segundo valor d punto fijo, el algoritmo regresa al paso 104. Si la proporció de velocidad en el paso 112 es mayor que el segundo valor d punto fijo, el algoritmo continúa al paso 114 el cual pone l bandera de incremento en APAGADO.

El paso 118 entonces envía a la unidad de contro de motor 11 el incremento apropiado de señal de ENCENDIDO o d señal de incremento de APAGADO como se establece en el paso 11 o 116 de manera que la unidad de control de motor 11 aumentará no aumentará la salida de potencia del motor 10 en forma acorde, y después regresa para controlar el paso 114. Por tanto, e algoritmo 100 opera para aumentar la salida de potencia del moto 10 cuando el vehículo está en una vuelta y cuando la proporció de la velocidad del motor de dirección a la velocidad de vehículo excede un cierto nivel de umbral . Si este nivel d umbral es excedido, esta salida de potencia de motor incrementad se mantendrá hasta que la proporción cae abajo de un segund umbral inferior.

Si el vehículo está en un modo de dirección d pivote o de contrarrotación puramente, entonces la velocidad de vehículo (percibida por el sensor 76) será de cero o menos qu una velocidad de umbral pequeña, tal como de 2 kilómetros po hora, en los pasos 104, 108, 110, 112 y 114 operarán para genera una señal de APAGADO de incremento de potencia y no habrá u incremento de potencia de motor solamente debido a est algoritmo. Deberá entenderse el que el controlador de motor 1 llevará a cabo su función normal y proporcionará suficient combustible al motor 10 de manera que el motor 10 pued proporcionar la potencia necesaria para la contrarrotación de la ruedas impulsoras 22 y 26. Sin embargo, la presente invenció operará de manera que durante el volteo de contrarrotación puro, no habrá un incremento de potencia de motor extra más allá de l cual se proporcionan normalmente por el controlador de motor 11.

Aún cuando la presente invención se ha descrito e conjunción con una incorporación específica, se entiende qu muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidente a aquellos expertos en el arte a la luz de la descripció anterior. Por tanto, esta invención se intenta que abarque toda esas alternativas, modificaciones y variaciones que caen dentr de espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (6)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un sistema de control para un vehículo co banda de rodamiento que tiene bandas de rodamiento derecha izquierda, un motor controlado por un controlador de moto electrónico, el motor impulsa un mecanismo de impulsión de band de rodamiento diferencial la cual a su vez voltea el vehícul mediante el impulsar las bandas de rodamiento izquierda y derech a diferentes velocidades, el sistema de control comprende: medios para generar una señal de encendido d incremento de potencia cuando el vehículo está volteando en u modo no contrarrotacional; medios para generar una señal de apagado d incremento de potencia cuando el vehículo no está volteando; medios para comunicar las señales de encendido d incremento de potencia y de APAGADO de incremento de potencia a controlador de motor electrónico, el controlador de motor aument una salida de potencia del motor arriba de un nivel de potenci normal en respuesta a la señal de encendido de incremento d potencia y el controlador de motor disminuye la salida d potencia del motor de regreso a su nivel normal en respuesta a l señal de apagado de incremento de potencia.

2. El sistema de control, tal y como s reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque: el motor del vehículo con bandas de rodamient impulsa una bomba de desplazamiento variable la cual impulsa u motor de dirección el cual impulsa el mecanismo de impulsión d banda de rodamiento diferencial, y el sistema de contro comprende : un sensor de velocidad de motor para generar un señal de velocidad de motor que representa una velocidad de motor de dirección; un sensor de velocidad de vehículo para genera una señal de velocidad de vehículo; medios para calcular una proporción de velocida que representa una proporción de velocidad de motor a l velocidad del vehículo; medios para comparar la proporción de velocidad un valor de umbral; y medios para generar la señal de encendido d incremento de potencia si la proporción de velocidad es mayor qu la del valor de umbral .

3. El sistema de control tal y como se reivindic en la cláusula 2, caracterizado porque comprende: medios para generar la señal de apagado d incremento de potencia si la relación de velocidad es menor qu un segundo valor de umbral .

4. El sistema de control tal y como se reivindic en la cláusula 1, caracterizado porque comprende: medios para generar la señal de apagado d incremento de potencia cuando el mecanismo de impulsión de band de rodamiento diferencial está operando esencialmente en un mod de puramente de contrarrotación.

5. El sistema de control tal y como se reivindic en la cláusula 2, caracterizado porque comprende: medios para generar la señal de apagado d incremento de potencia si la señal de velocidad del vehículo est cerca de cero.

6. Un sistema de control para un vehículo co banda de rodamiento que tiene las bandas de rodamiento derecha izquierda, un motor controlado por un controlador de moto electrónico, el motor impulsar una bomba de desplazamient variable la cual impulsa un motor de dirección el cual impulsa u mecanismo de impulsión de banda de rodamiento diferencial el cua a su vez voltea el vehículo mediante el impulsar las bandas d rodamiento izquierda y derecha a diferentes velocidades, e sistema de control comprende: un sensor de velocidad de motor para generar un señal de velocidad de motor que representa una velocidad de motor de dirección; un sensor de velocidad de vehículo para genera una señal de velocidad de vehículo; medios para calcular una relación de velocidad qu representa una relación de la velocidad del motor a la velocida del vehículo; medios para comparar la relación de velocidad a u primer valor de umbral; medios para generar una señal de encendido d incremento de potencia si la relación de velocidad es mayor qu un valor de umbral; medios para comparar la relación de velocidad a u segundo valor de umbral si la relación de velocidad no es mayo que el valor de umbral; y medios para generar una señal de apagado d incremento de potencia si la relación de velocidad es menor qu el segundo valor de umbral, el controlador de motor aumenta un salida de potencia del motor en respuesta a la señal de encendid de incremento de potencia, y el controlador de motor hace que e motor produzca una salida de potencia normal del motor e respuesta a la señal de apagado de incremento de potencial . E S U M E N Un sistema de control de dirección para u vehículo con bandas de rodamiento que incluye una bomba d dirección de desplazamiento variable impulsada por el motor l cual impulsa un motor hidráulico. Un sistema de control percib la posición de la rueda de dirección, la velocidad del vehículo la velocidad del motor y la dirección del vehículo haci adelante/de reversa. Como una función de estas entrada percibidas, una señal de control es generada y se usa par controlar un ángulo de placa oscilante de una bomba d desplazamiento variable impulsada por motor la cual impulsa u motor de dirección el cual impulsa un mecanismo de impulsión d banda de rodamiento diferencial. El sistema de control tambié determina una relación de la velocidad el motor a la velocida del vehículo y genera una señal de incremento de potencia cuand la relación excede un valor de umbral . La señal de incremento d potencia se comunica al control de motor el cual hace que e motor aumente su entrada de potencia. Esto modifica la curva d entrega de combustible de motor basada sobre el requerimiento d potencia del sistema de dirección y aumenta la potenci disponible para dar vuelta al vehículo.