MX386191B - Sistema de pinza robótica hibrida con retroalimentación sensorial para corrección de posicionamiento y orientación de forma local. - Google Patents

Sistema de pinza robótica hibrida con retroalimentación sensorial para corrección de posicionamiento y orientación de forma local.

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MX386191B
MX386191B MX2018014651A MX2018014651A MX386191B MX 386191 B MX386191 B MX 386191B MX 2018014651 A MX2018014651 A MX 2018014651A MX 2018014651 A MX2018014651 A MX 2018014651A MX 386191 B MX386191 B MX 386191B
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MX
Mexico
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gripper system
robotic gripper
sensory feedback
local positioning
orientation correction
Prior art date
Application number
MX2018014651A
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English (en)
Inventor
Estebané Caleb Antonio Rascón
Carrillo Hernando Ortega
Cortés Luis Alberto Pineda
CASTILLO Mauricio Enrique REYES
Original Assignee
Univ Mexico Nac Autonoma
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La presente invención se refiere a un sistema de pinza robótica (20) que comprende un sensor central (6) y un par de sensores (5) dispuestos entre una serie de bandas elásticas internas (2). Los sensores (5) y sensor central (6) configurados para emitir un marco virtual con el objetivo de tomar un objeto (7) o un objeto desplazado (8) a través de la acción de diferentes acciones que se configuran en un controlador con el objetivo de que el sistema de pinza robótica (20) pueda localizar el objeto (7, 8) en un espacio y tomar el mismo con mayor precisión y moverlo hacia un destino deseado.
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