MX2015006621A - Aparato de cocina de operacion electrica. - Google Patents
Aparato de cocina de operacion electrica.Info
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Abstract
La presente invención se relaciona con un aparato de cocina (1) de operación eléctrica teniendo un recipiente de agitación (4) y en el recipiente de agitación (4) un mecanismo de agitación (5). Con la finalidad de mejorar adicionalmente de manera ventajosa un aparato de cocina del tipo en cuestión en particular en cuanto a la manipulación y la operación, se propone que el aparato de cocina (1) comprenda un convertidor de sonido (19) y que se almacena un software de reconocimiento de voz y que se pueda ejecutar dependiendo de un reconocimiento de voz (E) una rutina de trabajo del aparato de cocina (1).
Description
APARATO DE COCINA DE OPERACIÓN ELÉCTRICA
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se relaciona con un aparato de cocina de operación eléctrica de conformidad con las características del concepto general de la reivindicación
1.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los aparatos de cocina del tipo en cuestión son conocidos, por ejemplo, del documento DE 102007059236 Al. Por medio de semejantes aparatos de cocina se pueden tratar alimentos, además, en caso de recipiente de agitación con calefacción se pueden cocinar alimentos. La potencia de calefacción que actúa sobre el recipiente de agitación respectivamente el contenido del recipiente de calefacción, puede regularse, preferentemente por el usuario, así como preferentemente la dirección de rotación y la velocidad de rotación del mecanismo de agitación en el recipiente de agitación, además eventualmente la duración de la acción de la calefacción y/o del mecanismo de agitación.
También es conocido ajustar los parámetros precedentes del aparato de cocina por medios de ajuste eléctricos o electrónicos o mecánicos en el aparato de cocina, por ejemplo por medio de un interruptor giratorio o teclas. También es conocido en este contexto asignar al
aparato de cocina una memoria que preferentemente no sea volátil, la cual ofrece una selección de recetas. Semejante selección de recetas se puede preferentemente desplegar y seleccionar en una pantalla del aparato de cocina. Se remite al respecto a los documentos DE 102009055794 Al o también DE 102010060650 Al.
Si el usuario selecciona una receta guardada en el aparato de cocina, entonces se especifican mediante el programa preferentemente los parámetros que habrían de ajustarse como, eventualmente, la temperatura, la velocidad de rotación del mecanismo de agitación y la duración, y se ajustan automáticamente, eventualmente después de confirmación por el usuario; y el usuario puede eventualmente modificarlos.
Del documento US 2005/0068846 Al se conoce un aparato de cocina que puede recibir comandos de control por medio de reconocimiento de voz.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Partiendo del estado de la téenica descrito por último, la invención se ocupa del problema de indicar un aparato de cocina del tipo mencionado en cuanto a aplicación y uso.
Este problema se soluciona en el objeto de la reivindicación 1 en el cual se propone que se prevea un sistema óptico que permite verificar si una persona se
encuentra directamente frente al aparato de cocina y también orientada a éste.
Se da una opción simultáneamente del reconocimiento óptico y del reconocimiento de voz. Esto permite controlar ventajosamente un aparato de cocina que tiene funciones criticas en cuanto a las opciones de trabajar que no deberían accionarse aleatoriamente o de manera no intencional.
En un acondicionamiento adicional se prefiere que el aparato de cocina tenga además una emisión de voz, en particular para el accionamiento acústico de una señal acústica recibida (palabra o secuencia de palabras) del usuario, al cual se le asigna la máxima probabilidad. Se prevé para esto también preferentemente una bocina en el aparato de cocina. Se puede prever en este contexto que el término o comando reconocido por el software de reconocimiento de voz y acústicamente reproducido se pueda confirmar o rechazar por el usuario con otra señal final. Preferentemente se puede tratar de un acuse de recibo si/no.
En otro acondicionamiento preferente se verifica la señal acústica convertida en un comando en cuanto a su plausibilidad. Un comando no plausible ocasiona preferentemente una consulta óptica o acústica. Si se selecciona, por ejemplo, en una selección de velocidad de
rotación para amasar masa una temperatura de 90°C, entonces se realiza una consulta que puede eventualmente exigir una confirmación especial. Se puede prever también que el control rechaza el comando determinado como no ejecutable.
Se prefiere también que el reconocimiento de voz se active al prender el aparato de cocina. Al activar el aparato de cocina, por ejemplo al accionar un interruptor principal o al enchufar un enchufe de red en el enchufe de red del suministro de corriente de la casa, el aparato de cocina se encuentra preferentemente en un, asi llamado, modo de espera, en el cual al mismo tiempo el reconocimiento de gestos está activado.
Se prefiere además que el reconocimiento de voz se pueda desactivar únicamente mediante apagado del aparato de cocina, por ejemplo mediante accionamiento de un interruptor principal a una posición de apagado o mediante la separación de la alimentación con corriente por la red.
Se puede prever que el reconocimiento de voz sólo recibe o libera una instrucción para la ejecución de una rutina de trabajo después de haber reconocido determinada señal acústica, por ejemplo una palabra señal. Este es preferentemente una palabra de código guardada, i.e. memorizada en un banco de datos del aparato de cocina, sólo después de lo cual se activa el reconocimiento de voz respecto a comandos de trabajo o selección de recetas. Se
evita de esta manera que el aparato de cocina pueda operarse de manera azarosa.
Se prefiere además también que el software de reconocimiento de voz se pueda volver a desactivar mediante un código acústico o una palabra de señal. Pero también puede ser suficiente para esto un período previamente programado en el cual no se recibió ninguna señal acústica adicional.
Se puede prever también que el aparato de cocina como tal se pueda apagar por un código acústico. El software de reconocimiento de voz y los demás componentes previstos para el reconocimiento correspondiente como e.g. el micrófono pueden tener para esto una alimentación de corriente separada. También se puede prever una alimentación con corriente propia de batería o de acumulador. Al detectar y registrar la palabra de señal correcta se activan los demás componentes eléctricos y electrónicos del aparato de cocina. La alimentación con voltaje de estos componentes puede controlarse de esta manera.
Se prefiere también que las palabras de comando tengan que recibirse a una distancia definida del micrófono y/o con un volumen de sonido mínimo definido para que sean procesadas. Se asegura de esta manera que el usuario que opera el aparato de cocina mediante señales acústicas -como
en particular comandos de voz- se encuentre en la proximidad inmediata de éste, preferentemente a una distancia de 0.5 a 2 m, de mayor preferencia a aproximadamente 1 m.
La precisión de reconocimiento de señales acústicas, en particular del reconocimiento de voz, puede incrementarse adicionalmente. El reconocimiento basado en micrófonos se complementa por un reconocimiento óptico, preferentemente por medio de una cámara. Puesto que en la cercanía del aparato de cocina se presentan frecuentemente ruidos de interferencia y secundarios como sonidos de teléfono, radio, motor, las señales pueden estar superpuestas por ejemplo por ruidos de interferencia. Una conversión acústica de un comando de voz en un comando de máquina puede por lo tanto complementarse con una señal óptica, comparable con la lectura de labios. Una cámara instalada en el aparato de cocina puede captar una persona en cuestión y analizar los movimientos de sus labios o de su boca para deducir la palabra proferida. Las informaciones ópticas así obtenidas pueden compararse con las informaciones acústicas e incrementar de esta manera la tasa de reconocimiento de los comandos de voz respectivamente aumentar la solidez respecto a interpretaciones erróneas.
Se puede prever que el aparato de cocina
reacciona únicamente a comandos de voz si se dirige directamente el aparato de cocina, es decir, cuando es sin lugar a dudas el destinatario de la señal acústica.
En el ambiente de un aparato de cocina en un hogar existen también múltiples otras fuentes de ruido como un radio o una televisión. No se puede excluir que de estas se reciban señales acústicas en el aparato de cocina que se interpretan por éste como instrucciones dirigidas al aparato de cocina. Para asegurar que un aparato de cocina sólo convierte en lo posible un comando de voz en un comando de máquina si el usuario también asi lo quiere, se puede aprovechar el sistema óptico, en particular en forma de una cámara electrónica con electrónica de evaluación. Así se puede verificar si una persona se encuentra directamente frente al aparato de cocina y se es también orientada hacia el mismo. Sólo en este caso el aparato de cocina debería reaccionar a comandos de voz. Si no se reconoce ninguna persona, entonces se ignoran todos los comandos de voz.
El convertidor de sonido puede facilitar un registro de sonido y, por consiguiente, también de comandos o instrucciones de voz, por ejemplo, en forma de datos digitales.
El aparato de cocina también es apropiado para el uso de personas con impedimentos de vista. Gracias al
control por señal es posible en particular seleccionar parámetros como velocidad de rotación, duración y eventualmente temperatura, respectivamente funciones de cocción, por ejemplo eventos complejos de preparación o la selección de una receta, por medio de una señal acústica, en particular el lenguaje hablado. No es necesario para esto, aunque posible en un acondicionamiento preferente, también hacer contacto físico con el aparato de cocina y tener que buscar teclas o interruptores correspondientes, al menos cuando está en estado listo para operar.
La señal acústica es preferentemente una señal de sonido del usuario, más preferentemente una palabra pronunciada por el usuario, por ejemplo en forma de un comando de voz. Se puede tipificar un comando de voz, i.e. comprender por ejemplo una o varias palabras claves definidas para una función o selección.
También se pueden seleccionar preferentemente por medio del reconocimiento de señal por voz recetas enteras de un banco de datos de recetas preferentemente interno, siempre que haya guardada en el banco de datos de recetas una receta o una parte de una receta apropiadas, i.e. por ejemplo asociables con el comando de voz. Semejante receta o una parte de esta comprende en particular una secuencia de uno o de varios de los parámetros previamente designados, por ejemplo, una función de preparación
compleja. La secuencia comprende la selección del parámetro y el ajuste del parámetro. Una función de preparación compleja puede distinguirse por un mecanismo regulador. ? continuación de una medición de un parámetro, por ejemplo la temperatura, se puede realizar un ajuste automático de una función, por ejemplo, de la potencia de calefacción.
La secuencia en particular del proceso de preparación puede ser eventualmente relativamente voluminosa, de manera que se le facilita al usuario el trabajo por medio del llamamiento verbal único de la receta o de una parte de ésta. La receta se llama directamente, preferentemente sin que el usuario tenga que pasar a través de la estructura del menú del banco de datos de recetas, ni siquiera verbal.
La operación de interruptores o teclas, tal como se conoce del estado de la téenica, usualmente no es intuitiva sino requiere más bien generalmente el estudio de un instructivo de uso y cierta práctica con el aparato de cocina. En particular el lenguaje, en cambio, es intuitivo para el usuario y no requiere ningún entrenamiento. Sólo es necesario eventualmente acostumbrarse a determinado vocabulario para controlar el aparato de cocina con su propia voz.
Mediante un convertidor de sonido en forma de un micrófono electrónico que se encuentra preferentemente en
la caja del aparato de cocina, además preferentemente en la región de la caja orientada hacia el usuario durante el trabajo usual con el aparato de cocina, se convierte la palabra hablada u otra señal acústica del usuario, respectivamente la presión sonora resultante en señales eléctricas. Estas señales se procesan y analizan preferentemente por un procesador digital de señales (DSP, por sus siglas en inglés). Después del análisis continuo de las señales acústicas recibidas y de la comparación con una lista de señales previamente definida, la cual también preferentemente está presente en un banco de datos almacenado, el procesador digital de señales regresa el resultado correspondiente a una probabilidad máxima. Se realiza una verificación acerca de la pregunta con cual señal guardado la señal acústica recibida tiene el máximo grado de coincidencia.
En otro detalle, un microcontrolador analiza en otra etapa la palabra, presente por ejemplo en forma de texto, o la señal acústica y la traduce en un comando para la máquina o directamente en una receta, bajo la cual se guarda una secuencia de comandos de máquina. Finalmente se transmiten los comandos de máquina al control del aparato de cocina y éste los ejecuta.
El calentamiento y/o la marcha del mecanismo de agitación se realizan en otro acondicionamiento preferente
únicamente si se definen las revoluciones por minuto, la temperatura y la duración o si se aceptan en respuesta a una propuesta correspondiente del aparato de cocina. Esto significa que el usuario tiene que indicar en un caso valores para todos los tres parámetros, en particular para la velocidad de rotación, la temperatura y la duración. La secuencia puede estar establecida para esto o consultarse una por una mediante una emisión de voz del aparato de cocina.
Alternativamente, en particular en el caso de usar una receta guardada que se seleccionó preferentemente mediante un comando de voz, se puede realizarse una emisión acústica de los parámetros seleccionados automáticamente por el aparato de cocina, como velocidad de rotación, temperatura y duración por el usuario mediante captura de oz.
Al estar apagado el reconocimiento de voz, la cual preferentemente se puede apagar en cada caso también intencionalmente por el usuario, se puede realizar una operación usual manual del aparato de cocina. Preferentemente es posible una operación usual con la mano también de manera complementaria con una operación mediante reconocimiento de voz. A selección del usuario éste puede dar una indicación a través de una señal acústica y reconocimiento de voz al aparato de cocina o realizar
determinada operación manualmente. También puede ser posible que se pueda predefinir o seleccionar que el aparato de cocina sea operable únicamente a través del reconocimiento de voz.
El procesamiento de software descrito precedentemente y en lo que sigue no necesariamente tiene que realizarse en el aparato de cocina. También se puede realizar por ejemplo a través de una conexión de radio a una computadora o un aparato manual que se encuentra fuera del aparato de cocina, como por ejemplo un teléfono móvil. Se puede realizar también en una computadora espacialmente alejado ("cloud").
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La invención se explica a continuación con la ayuda de las figuras anexas, las cuales, sin embargo, representan meramente un ejemplo de realización. Las figuras muestran:
Fig. 1 una vista de un aparato de cocina del tipo en cuestión con un recipiente de agitación alojado en un receptáculo de recipiente de agitación, interruptores mecánicos para el ajuste de parámetros y una pantalla;
Fig. 2 una representación esquemática del software de reconocimiento guardado en el aparato de cocina 1 para el control de éste, asi como bancos de datos;
Fig. 3 un diagrama de flujo para representar una
operación a guisa de ejemplo del aparato de cocina.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Se representa y describe en primera instancia con referencia a la figura 1 un aparato de cocina 1 teniendo un receptáculo 2 para un recipiente de agitación y un tablero de mando 3.
Se puede disponer en el aparato de cocina 1 un recipiente de agitación 4, de manera gue éste se coloca en el receptáculo 2 de recipiente de agitación, en particular en la región de pie del recipiente de agitación 4, preferentemente en unión positiva. En este recipiente de agitación 4 se prevé un mecanismo de agitación 5 dispuesto en el piso del recipiente de agitación el cual se opera por medio de un electromotor 6, dispuesto en el aparato de cocina 1 debajo del receptáculo 2 de recipiente de agitación que en la figura se representa sólo de manera esquemática. El mecanismo de agitación 5 permanece en el recipiente de agitación 4 aún al retirar éste del receptáculo 2 de recipiente de agitación, por lo que también preferentemente el mecanismo de agitación 5 se conecta con el electromotor 6 en la posición colocada por medio de un acoplamiento de enchufe a prueba de rotación.
El piso del recipiente de agitación 4 se puede preferentemente calentar para el calentamiento de un producto de preparación presente en el recipiente de
agitación 4 . Se usa para esto preferentemente una calefacción de resistencia 7 eléctrica que está integrada en el piso del recipiente de agitación 4 .
El recipiente de agitación 4 tiene preferentemente un contorno de vasija, i.e., que tiene una sección transversal circular que se ensancha cónicamente hacia arriba. La pared de la vasija consiste preferentemente de un material metálico.
El recipiente de agitación 4 tiene además un asa 8 preferentemente de orientación vertical, que se fija por ejemplo en el lado de la base y en el lado del borde de la vasija en el recipiente de agitación 4.
El recipiente de agitación 4 se coloca preferentemente de manera tal en el aparato de cocina 1 que el asa 8 se extiende libremente entre unas mordazas de la carcasa del aparato, orientada hacia el tablero de mando 3; la región de base del recipiente de agitación 4 se apoya en un piso integral del aparato de cocina 1 en la región del receptáculo 2, acoplando el accionamiento de mecanismo de agitación y el mecanismo de agitación 5, asi como preferentemente estableciendo el contacto eléctrico para la calefacción en el lado del piso del recipiente de agitación.
Se puede colocar sobre el recipiente de agitación 4 una tapa de recipiente 9 que está atorada en una posición
colocada durante la operación del aparato de cocina 1, particularmente durante la operación del mecanismo de agitación 5 y/o de la calefacción de resistencia 7 en el piso, preferentemente en la carcasa del aparato de cocina 1. La tapa de recipiente 9 tiene en el centro una abertura de llenado que no se representa.
La alimentación eléctrica del electromotor 6 y de la calefacción 7 preferentemente prevista también en el piso del recipiente de agitación y, además también del control eléctrico de todo el aparato de cocina 1 se establece a través de un cable de conexión 10 con la red.
En el tablero de mando 3 se prevé en primera instancia preferentemente una pantalla 11. El tablero de mando 3 tiene preferentemente además uno o más interruptores mecánicos y reguladores para ajustar diferentes parámetros para la operación del aparato de cocina 1. Se prevé por ejemplo preferentemente un interruptor giratorio 12 para el ajuste de las revoluciones por minuto del mecanismo de agitación 5, seleccionándose preferentemente por medio del interruptor giratorio 12 escalas de revoluciones por minuto del mecanismo de agitación y cada escala de revoluciones por minuto del mecanismo de agitación siendo asociada con una velocidad de rotación definida del mecanismo de agitación.
En el ejemplo representado se prevén otros dos
interruptores mecánicos, preferentemente debajo de la pantalla 11, en forma de teclas 13. Con estas se pueden indicar una duración como parámetro, duración que activa preferentemente el mecanismo de agitación 5 y/o la calefacción 7 en el piso del recipiente de agitación 4.
Se puede prever además una serie de interruptores mecánicos en forma de teclas 14 que permiten seleccionar diferentes temperaturas predeterminadas. Se trata preferentemente de temperaturas en el rango de 37°C hasta 100°C. El producto de preparación presente en el recipiente de agitación 4 se puede exponer a calor a la temperatura seleccionada de esta manera y la velocidad de rotación eventualmente seleccionada por medio del interruptor giratorio 12 durante un periodo definido por medio de las teclas 13.
En el tablero de mando 3 se pueden prever además teclas adicionales para activar otras funciones especiales guardadas, por ejemplo, en particular una tecla 15 para la activación de una función turbo, en la cual se opera el mecanismo de agitación 5 durante poco tiempo a la velocidad máxima de rotación, i.e. preferentemente durante un tiempo de 1 a 3 segundos, también preferentemente durante el periodo en que corresponde a la aplicación de presión a la tecla. La función turbo activa también preferentemente una velocidad de rotación del mecanismo de rotación 5 durante
poco tiempo de más de 10,000 RPM, más preferentemente de más de 12,000 RPM hasta, por ejemplo, 15,000 RPM.
Otra tecla 16 sirve preferentemente para activar una inversión de la dirección para el mecanismo de agitación 5. Si en la operación usual el mecanismo de agitación 5 gira preferentemente a la derecha, entonces la tecla 16 hace posible un cambio a una marcha a la izguierda. La nueva dirección de rotación puede mantenerse hasta transcurrir el periodo definido por medio de las teclas 13. También preferentemente, el sistema electrónico del aparato de cocina 1 cambia (entonces) automáticamente de regreso a la dirección de rotación estándar. Mediante repetición de la activación de la tecla 16 durante la operación del mecanismo de agitación se podría también realizar una nueva inversión de la dirección de rotación.
Se prevé además preferentemente una tecla 17 para la activación de una función de revolver masa que se aplica en particular en la producción de masas pesadas de levadura y de pan.
Los parámetros que se pueden ajustar o las funciones que pueden activarse por medio del interruptor giratorio 12 y las teclas 13 a 17 se pueden indicar además en la pantalla 11.
En el aparato de cocina 1 se guarda también preferentemente un banco de datos de recetas 18. Este
contiene, preferentemente ordenada por categorías, una pluralidad de recetas para que sean preparadas en el aparato de cocina 1. Se asocian preferentemente con cada receta los parámetros o valores de ajuste respecto a velocidad de rotación del mecanismo de agitación 5, la temperatura de la calefacción de resistencia 7 y la duración. Estos parámetros se ajustan preferentemente en forma automática con la activación del procesar de la receta por el aparato de cocina 1 o se le indican al usuario para su confirmación.
Se puede asociar además usuarios o grupos de usuarios con cada receta, de manera que cada usuario del aparato de cocina 1 puede activar sus recetas favoritas, para así decir, con apretar un botón, sin que tenga que perder el tiempo hojeando todo el menú. Éste último se indica usualmente de preferencia en la pantalla 11, pantalla 11 que puede realizarse en una modalidad como pantalla táctil.
El aparato de cocina 1 se puede operar preferentemente también de manera complementaria y en paralelo al medio de una señal acústica también manualmente como es usual, en particular mediante el accionamiento del interruptor giratorio 12 y las teclas 13 a 17.
El aparato de cocina 1 se libera de preferencia primeramente para la operación, además preferentemente,
sólo por una o varias personas autorizadas.
La prueba de la autorización para liberar el aparato de cocina y de activar las funciones de operación del aparato de cocina se establece preferentemente por control de voz y/o control de gestos y/o reconocimiento de cara, tal como se muestra en el diagrama de flujo según la Fig. 2.
El aparato de cocina 1 tiene para esto además preferentemente un software de reconocimiento de voz E y/o un software de reconocimiento de caras F y/o un software de reconocimiento de gestos G. Además se encuentra dispuesto en particular en la región del tablero de mando 3 en acción concurrente con el software de reconocimiento de voz E un convertidor de sonido 19 en forma de un micrófono. El micrófono, al igual que una cámara 20 electrónica que se prevé también preferentemente, se orienta en el tablero de mando 3 potencialmente en dirección al usuario del aparato de cocina 1. La cámara 20 sirve para la toma de imágenes procesables en relación con el software de reconocimiento de cara F y/o del software de reconocimiento de gestos G.
En el reconocimiento de voz se convierte preferentemente la palabra pronunciada, en particular la palabra de comando o la presión sonora resultante de ésta, en señales eléctricas y se procesa y analiza por un procesador digital de señales. Del análisis continuo de las
palabras recibidas y de la comparación con una lista de palabras definida previamente en un banco de datos de comandos Ei, el procesador de señales regresa la palabra con la máxima probabilidad de coincidir con la palabra pronunciada. Un microcontrolador analiza en otra etapa la palabra presente en forma de texto y la traduce a un comando de máquina o a una receta o la convierte de manera tal que se señala específicamente una receta del banco de datos de recetas 18 y se señala al menos en la pantalla 11. En un perfeccionamiento preferente, la transmisión del comando de máquina al banco de datos de recetas 18 ocasiona que los parámetros pertenecientes a la receta o la sección de receta, como revoluciones por minuto, temperatura y tiempo se preseleccíonan automáticamente.
Como alternativa o en combinación con el reconocimiento de voz se toma una imagen continua, aprovechando la cámara 20 prevista en el tablero de mando 3, esto en particular para el reconocimiento de cara, además alternativa o combinatoriamente para el reconocimiento de gestos. Si un usuario se encuentre en una sección definida de la imagen y a una distancia definida del aparato de cocina 1, entonces se analiza la cara, en caso de un reconocimiento de cara se extrae la cara y se compara con un banco de datos de caras Fi previamente establecida. La comparación con el banco de datos de caras
Fi se logra con la ayuda de un procesador integrado en el aparato de cocina; el banco de datos de caras Fi y también los demás bancos de datos se guardan preferentemente en una memoria no volátil.
Si se reconoce por medio del reconocimiento de caras F una cara guardada en el banco de datos de caras Fi como valor de referencia, entonces también este reconocimiento, al igual que en el reconocimiento de voz, puede conllevar la conversión a un comando de máquina o a una receta para la selección del banco de datos de recetas 18.
Si se reconoce por medio de la cámara 20 un gesto de un usuario, por ejemplo, el subir o bajar de una mano, barrer con la mano, etc., este reconocimiento puede entonces producir preferentemente los mismos comandos de trabajo como previamente descrito con relación al reconocimiento de caras o al reconocimiento de voz.
Si un usuario se encuentre en una sección de imagen y distancia definidas, entonces se analiza la imagen tomada y se extrae el cuerpo del usuario o partes de cuerpo como la cara o las manos. Si el cuerpo de la persona reconocida se encuentra en una posición estable, entonces se inicia el reconocimiento de gestos G. Se observa y analiza por ejemplo continuamente el movimiento de una mano. Para el reconocimiento se detecta el movimiento de
una mano mediante cálculo de vectores de movimiento.
Apropiado para esto es el cálculo de imágenes diferenciales, en las cuales se determina primeramente una característica extraída (por ejemplo, la mano) en las imágenes tomadas en serie y se busca su posición en las imágenes analizadas. Si un movimiento coincide con un gesto previamente definido del banco de datos de gestos Gi, entonces se ejecuta la función del aparato de cocina 1 guardada para éste, por ejemplo la selección de uno o de varios parámetros como velocidad de rotación, temperatura o tiempo, además la selección de una receta determinada del banco de datos de recetas 18.
El reconocimiento para el control preferentemente libre de contacto del aparato de cocina 1 - que es preferentemente posible junto con el control manual usual del aparato de cocina 1 - requiere en cada caso en un acondicionamiento preferente primeramente que se prenda el aparato de cocina 1, en particular la activación del mismo, por ejemplo por medio de un interruptor principal. Alternativamente se puede liberar el aparato de cocina por medio de un comando de voz determinado y/o un comando de gesto y/o eventualmente mediante el reconocimiento de determinada cara. El aparato de cocina 1 se puede preferentemente activar en general únicamente por la detección de una palabra de señal definida o de un gesto
definido, siendo que preferentemente se distinguen claramente la palabra de señal o el gesto de las palabras o gestos usuales.
Por medio de un reconocimiento de cara se puede limitar la liberación del aparato de cocina 1 a determinada persona.
Partiendo de esta liberación en el punto A en la figura 3, el aparato de cocina 1 se puede operar bajo el punto B selectivamente de manera tal que se pueda, por una parte, operar manualmente como es usual, por otra parte sin contacto por medio del reconocimiento de gestos y/o de la cara y/o de la voz.
Por medio de determinada palabra de comando y/o determinado gesto y/o por una imagen de cara ocupada con un parámetro correspondiente en el banco de datos de caras se pueden seleccionar manualmente los parámetros después de la liberación del respectivo reconocimiento (punto C), de manera que se llaman en particular la velocidad de rotación Ci, la temperatura C2 y la duración C3, y/o el banco de datos de recetas bajo el punto D. Dependiendo de la palabra de comando, la cara o el gesto se liberan todas las funciones o están accesibles sólo de manera restringida.
Según se aprecia además del diagrama de flujo de conformidad con la figura 3, las recetas D están ordenadas en un amplio abanico de submenús, por ejemplo en el ejemplo
de realización representado, primero bajo los conceptos generales "salsas" DI, "carne" D2 y "productos horneados" D3, éste último concepto siendo subdividido a su vez en "pastelería" D3.1 y "panadería" D3.2.
El punto del menú "panadería" ofrece en otro menú subordinado "bolillos" D3.2.1, el cual está subdivido a su vez en "bolillos de trigo" D3.2.1.1 y "bolillos de centeno" D3.2.1.2.
Por medio del reconocimiento de voz E se puede por ejemplo navegar a través del banco de datos de recetas, por ejemplo en particular mediante las palabras de comando que corresponden a cada uno de los puntos del menú (por ejemplo "recetas", "productos horneados", "pan", etc.).
Alternativamente se puede por medio del reconocimiento de voz E también acceder directamente a un submenú, por ejemplo la palabra "bolillos" y se muestra a continuación entonces en la pantalla 11 directamente el submenú en cuestión.
Se indican como otra alternativa los posibles puntos de submenú de manera acústica, a manera de una emisión de voz, a lo que el usuario puede reaccionar con la palabra de comando correspondiente. Si la palabra de comando no corresponde a un submenú que se subdivide más, en el ejemplo representado por ejemplo "bolillo de centeno", entonces se llama la receta correspondiente
directamente y se seleccionan eventualmente los parámetros para la velocidad de rotación, la temperatura y el tiempo.
El reconocimiento gestos y la rutina de trabajo resultante del aparato de cocina 1 son equivalentes al reconocimiento de voz descrito en lo precedente. Diferentes gestos, en particular con la mano, producen en cada caso una rutina de trabajo del aparato de cocina 1 pertinente del gesto, por ejemplo, la consulta de determinada receta o la selección de eventuales funciones especiales del aparato de cocina, como por ejemplo el ajuste de masa de agitación.
En el reconocimiento de determinada cara se pueden definir, dependiendo de los parámetros pertinentes a la cara de comparación guardada en el banco de datos, una selección de recetas hasta una receta misma.
Independientemente de si se puede aprovechar o se aprovecha un reconocimiento de gestos, un reconocimiento de cara o un reconocimiento de voz, o también una combinación de estos, se prefiere además que el comando registrado o que ha de ejecutarse se consulta primero, por ejemplo, en forma óptica en la pantalla 11 o acústicamente por emisión de voz. En el reconocimiento de voz, el usuario puede reaccionar a esto, por ejemplo, con "si" o "no".
La selección de la velocidad de rotación Ci y/o de la temperatura C2 por medio de un gesto y/o un comando de voz se convierte en un acondicionamiento preferente sólo
en una acción correspondiente si se seleccionó también la duración C3- Esto puede hacerse manualmente. Además puede realizarse una consulta para invitar al usuario de indicar también la duración.
Las revoluciones por minuto, la temperatura y/o el tiempo pueden seleccionarse en un reconocimiento de gestos, por ejemplo, por un movimiento ascendente continuo de la mano o un movimiento descendente de la misma.
Las explicaciones precedentes sirven para explicar las invenciones en el alcance general de la solicitud de patente que son un desarrollo adicional independiente del estado de la téenica por medio de las siguientes combinaciones de características, a saber:
Aparato de cocina que se caracteriza porque el aparato de cocina 1 comprende un convertidor de sonido 19, en particular software de reconocimiento de voz y porque se puede ejecutar dependiendo de un reconocimiento de voz E una rutina de trabajo del aparato de cocina 1.
Aparato de cocina que se caracteriza porque por medio del reconocimiento de voz E se realiza la liberación del aparato de cocina 1.
Aparato de cocina que se caracteriza porque por el reconocimiento de voz E se realiza la liberación de un control por voz E del aparato de cocina 1.
Aparato de cocina, caracterizado porque el
reconocimiento de voz E sólo puede desactivarse apagando el aparato de cocina 1.
Aparato de cocina que se caracteriza porque el reconocimiento de voz E empieza o libera la ejecución de una rutina de trabajo únicamente si se detectó una palabra de señal.
Aparato de cocina que se caracteriza porque se realiza el calentamiento del recipiente de agitación y/o el funcionamiento del mecanismo de agitación 5 únicamente si se especifican la velocidad de rotación Clf la temperatura C2 y la duración C3 o si se aceptan en respuesta a una propuesta correspondiente del aparato de cocina 1.
Aparato de cocina que se caracteriza porque se realiza un reconocimiento óptico.
Aparato de cocina que se caracteriza porque el reconocimiento óptico se realiza en el sentido de una lectura de labios.
Aparato de cocina que se caracteriza porque el reconocimiento óptico puede compararse con el reconocimiento de voz E para aumentar la tasa de reconocimiento.
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA
1 Aparato de cocina
2 Receptáculo de recipiente de agitación
3 Tablero de mando
4 Recipiente de agitación
5 Mecanismo de agitación
6 Electromotor
7 Calefacción de resistencia
Asa
9 Tapa de recipiente
10 Cable de conexión a la red 11 Pantalla
12 Interruptor giratorio
13 Tecla
14 Tecla
15 Tecla
16 Tecla
17 Tecla
18 Banco de datos de recetas
19 Convertidor de sonido
20 Cámara
A Liberación
B Selección
C Selección de parámetros Ci Velocidad de rotación
C2 Temperatura
C3 Duración
D Recetas
Di Salsas
D2 Carne
D3 Productos de horneado
D3.1 Pastelería
D3.2 Panadería
D3.2.1 Bolillos
D3.2.1.1 Bolillos de trigo
D3.2.1.2 Bolillos de centeno
E Reconocimiento de voz
Ei Banco de datos de comandos
F Reconocimiento de caras
Fi Banco de datos de caras
G Reconocimiento de gestos
Gi Banco de datos de gestos
Claims (7)
1. Aparato de cocina de operación eléctrica teniendo un recipiente de agitación y en el recipiente de agitación un mecanismo de agitación, el aparato de cocina poscyendo un convertidor de sonido y almacenándose un software de reconocimiento de voz, y pudiendo ejecutarse, dependiendo del reconocimiento de voz, una rutina de trabajo del aparato de cocina, caracterizado porque se prevé un sistema óptico que permite verificar si una persona se encuentra directamente frente al aparato de cocina y que también esté orientada directamente a éste.
2. Aparato de cocina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por medio del reconocimiento de voz se realiza la activación del aparato de cocina.
3. Aparato de cocina de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el reconocimiento de voz puede desactivarse únicamente al apagar el aparato de cocina.
4. Aparato de cocina de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el reconocimiento de voz inicia o libera la ejecución de una rutina de trabajo únicamente si se captó una palabra de señal.
5. Aparato de cocina de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se puede realizar el calentamiento del recipiente de agitación y/o la marcha del mecanismo de agitación únicamente si se especifican la velocidad de rotación, la temperatura y la duración o si se aceptan en respuesta a una propuesta correspondiente del aparato de cocina.
6. Aparato de cocina de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema óptico está configurado para realizar un reconocimiento en el sentido de una lectura de labios.
7. Aparato de cocina de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema óptico está configurado para que se pueda comparar gracias al reconocimiento óptico con el reconocimiento de voz para incrementar la tasa de reconocimiento.
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