MX2014006913A - Mecanismo de articulacion para una rasuradora. - Google Patents

Mecanismo de articulacion para una rasuradora.

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Ian Anthony Goodhead
Terence Gordon Royle
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Abstract

Se proporciona un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo. El mecanismo de articulación está conectado de manera pivotante a y suspendido del mango en un extremo y unido de manera pivotante y desmontable al portador de cartucho en un extremo opuesto para permitir que el portador de cartucho pivote alrededor de un eje de pivote virtual ubicado por debajo del plano de afeitar y en la piel. El mecanismo de articulación proporciona flexibilidad para ubicar el eje de pivote virtual dado que no está limitado a las restricciones físicas del cartucho. Como resultado, el cartucho de rasuradora tiene un contacto más plano con la piel durante toda la pasada de la afeitada y proporciona una afeitada confortable con reducción de rasguños y cortes.

Description

MECANISMO DE ARTICULACIÓN PARA UNA RASURADORA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con rasuradoras y, particularmente, con diseños de rasuradoras que ofrecen a los usuarios un control mejorado y un contacto más al ras durante la afeitada. Particularmente, la rasuradora incluye un mecanismo de articulación conectado de manera pivotante a y suspendido del mango en un extremo y conectado de manera pivotante y unido a un portador de cartucho en un extremo opuesto. El portador de cartucho se une de manera desmontable a un cartucho de rasuradora, y el mecanismo de articulación permite que el cartucho de rasuradora rote alrededor de un eje de pivote virtual ubicado por debajo de la superficie de afeitado y en la piel.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con una rasuradora para afeitadas en húmedo que comprende un cartucho que incluye una hoja de afeitar con un borde cortante que se mueve a través de la superficie de la piel que se afeita por medio de un mango adyacente. Las rasuradoras seguras convencionales tienen una unidad de hojas conectada a un mango para un movimiento pivotante alrededor de un eje de pivote que es prácticamente paralelo a la hoja o al borde de la hoja. Por ejemplo, las patentes de los Estados Unidos núms. 7,197,825 y 5,787,586 describen una rasuradora de este tipo que tiene una unidad de hojas capaz de moverse de manera pivotante alrededor de un eje de pivote prácticamente paralelo a la(s) hoja(s). El movimiento pivotante alrededor de un único eje proporciona algún grado de amoldamiento con la piel al permitir que la unidad de hojas siga los contornos de la piel de un usuario durante la afeitada. Estas rasuradoras seguras se han comercializado exitosamente durante muchos años. Sin embargo, la unidad de hojas puede dejar de permanecer plana y, frecuentemente, se separa de la piel durante la afeitada debido a la capacidad limitada de la unidad de hojas para pivotar alrededor del único eje en combinación con la destreza requerida para controlar y maniobrar el mango de la rasuradora. La combinación de estas deficiencias puede afectar el deslizamiento y confort general durante la afeitada.
Ha habido varias propuestas de montar un cartucho en un mango para permitir el movimiento del cartucho durante la afeitada con el objetivo de mantener el amoldamiento de las partes del cartucho que entran en contacto con la piel con la superficie de la piel durante la afeitada. Por ejemplo, muchas rasuradoras comercializadas actualmente incluyen mecanismos pivotantes que permiten que los cartuchos permanezcan planos durante toda la pasada de la afeitada al proporcionar un eje de pivote en el centro del cartucho que se extiende paralelo a los bordes cortantes de las hojas alargadas incorporadas en el cartucho. Una rasuradora que incluye el eje de pivote 3 en el centro del cartucho 20 se ilustra en la Figura 1 B. Como se muestra en la Figura 1 B, cuando el cartucho pivotado centralmente se aproxima a una protuberancia en la piel 2, las hojas 16 se comprimen en la piel 2 lo que incrementa el riesgo de rasguños y cortes que pueden afectar potencialmente la seguridad del producto. Como resultado, los cartuchos de rasuradora pivotantes han progresado para dar cartuchos con ejes que pivotan hacia delante como se ilustra en la Figura 1A que tiene el eje de pivote 3 debajo de la cubierta protectora 15 con el fin de producir un cartucho pesado 20 con cubierta de protección. Cuando el cartucho de rasuradora que pivota hacia delante atraviesa la protuberancia mostrada en la Figura 1A, las hojas 16 quedan libres para rotar lejos de la piel 2 y reducen el riesgo de rasguños y cortes. Sin embargo, el cartucho que pivota hacia delante tiene sus desventajas porque el cartucho pesado con cubierta protectora afecta el contacto que tiene el cartucho con la piel así como la distribución de presión correspondiente, y ambos factores son importantes para la eficacia y sensación de la afeitada.
En todo el desarrollo de rasuradoras, el ángulo del cartucho con la piel, o CTSA, ha sido una medida clave para comprender mejor el contacto entre el cartucho y la piel. Como se ilustra en la Figura 1 C, el CTSA es el ángulo a entre la línea 4 tangente a la piel y el plano de corte 6 que es tangente a la cubierta protectora 15 y tapa 18. Se desea un CTSA a plano para un contacto del cartucho con la piel y una distribución de presión óptimos en toda la pasada de la afeitada.
Las investigaciones han revelado que el CTSA es dependiente de la ubicación del eje de pivote del cartucho. Se ha descubierto que diseñar un cartucho de rasuradora que pueda pivotar alrededor de un eje de pivote virtual ubicado debajo del plano de afeitado y en la piel puede proporcionar un ángulo plano del cartucho con la piel en toda la pasada de la afeitada. Sin embargo, los mecanismos pivotantes están limitados, frecuentemente, por las restricciones del cartucho que limitan la capacidad para proporcionar una ubicación deseable del eje de pivote virtual. Por ejemplo, los cojinetes de casquillo son un mecanismo de pivote comúnmente usado en el diseño de rasuradoras conocido por producir un eje de pivote virtual. Un ejemplo de un cojinete de casquillo capaz de producir un eje de pivote virtual se describe en la patente de los EE. UU. núm. 5,661 ,907. Sin embargo, los cojinetes de casquillo pueden vibrar y atorarse y producir una funcionalidad deficiente y una sensación de baja calidad. Estas características se atenúan cuando se incrementa el radio del casquillo, lo cual, además, está limitado a las restricciones del cartucho. Por lo tanto, los cojinetes de casquillo son, hasta cierto punto, limitados en su capacidad para producir ejes de pivote virtuales. Por consiguiente, existe la necesidad de un mecanismo pivotante de una rasuradora para afeitadas en húmedo capaz de producir una ubicación óptima para un eje de pivote virtual que pueda mantener un CTSA plano en toda la pasada de la afeitada con la menor cantidad posible de rasguños y cortes. Además, existe la necesidad de un mecanismo pivotante de una rasuradora para afeitadas en húmedo capaz de producir una ubicación óptima para un eje de pivote virtual que no esté restringida a los límites físicos del cartucho.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN En un aspecto, la invención presenta, generalmente, un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo que incluye un cartucho que tiene una o más hojas y un mango conectado al cartucho por medio de un mecanismo de articulación. El mecanismo de articulación está conectado de manera pivotante a y suspendido del mango en un extremo y conectado de manera pivotante y unido al cartucho en un extremo opuesto para permitir que el cartucho pivote alrededor de un eje de pivote virtual debajo de la superficie de afeitado y en la piel. Como resultado, el cartucho tiene un contacto más plano con la piel en toda la pasada de la afeitada. El cartucho puede estar conectado directa o desmontablemente al mecanismo de articulación o conectado indirecta o desmontablemente al mecanismo de articulación por medio de un portador de cartucho que proporciona un mecanismo de acoplamiento que está conectado de manera pivotante al mecanismo de articulación. El mecanismo de articulación ofrece un diseño flexible que no está limitado a las restricciones físicas del cartucho y, como resultado, es capaz de producir una variedad de ubicaciones deseables para el eje de pivote virtual. Adicionalmente, dado que está suspendido del mango en un extremo, el mecanismo de articulación puede fabricarse para ajustarse a la mayoría de los mangos de rasuradoras estándar y requerir modificaciones mínimas en el diseño del mango.
El mecanismo de articulación comprende dos articulaciones longitudinales y cada una de ellas está conectada al cartucho en un extremo e interconectada de manera pivotante con dos articulaciones transversales en el otro extremo. Los dos articulaciones transversales están conectadas de manera pivotante a y suspendidas del mango. Una primera articulación longitudinal tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo. El primer extremo de la primera articulación longitudinal está unido de manera pivotante al cartucho en un primer eje de pivote. Una segunda articulación longitudinal tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo. El primer extremo de la segunda articulación longitudinal está unido de manera pivotante al cartucho en un segundo eje de pivote. La primera articulación transversal tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo. El primer extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en un tercer eje de pivote, y el segundo extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante a por lo menos uno del segundo extremo de la primera articulación longitudinal en un cuarto eje de pivote y el segundo extremo de la segunda articulación longitudinal en un quinto eje de pivote. La segunda articulación transversal tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo. El primer extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en un sexto eje de pivote, y el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a por lo menos una de la primera articulación longitudinal en un séptimo eje de pivote y la segunda articulación longitudinal en un octavo eje de pivote. Al menos una de la primera articulación transversal o la segunda articulación transversal está unida de manera pivotante a la primera articulación longitudinal y la segunda articulación longitudinal en las ubicaciones de ejes de pivote mencionadas anteriormente. La primera o segunda articulación transversal que no está unida de manera pivotante a las primera y segunda articulaciones longitudinales está unida de manera pivotante a por lo menos una de la primera o segunda articulaciones longitudinales en las ubicaciones de ejes de pivote correspondientes identificadas anteriormente. Alternativamente, la primera articulación transversal y la segunda articulación transversal están unidas de manera pivotante a las primera y segunda articulaciones longitudinales.
El eje de pivote virtual producido por el mecanismo de articulación está debajo de la superficie de afeitado y en la piel. La ubicación real está separada del primer y segundo ejes de pivote en el cartucho por distancias que corresponden a las distancias que separan los ejes de pivote que interconectan los articulaciones longitudinales y transversales con el mango. Por ejemplo, la distancia entre el cuarto eje de pivote y el tercer eje de pivote es una tercera distancia, y la distancia entre el quinto eje de pivote y el tercer eje de pivote es una cuarta distancia. La distancia entre el séptimo eje de pivote y el sexto eje de pivote es una sexta distancia igual a la tercera distancia, y la distancia entre el octavo eje de pivote y el sexto eje de pivote es una séptima distancia igual a la cuarta distancia. Como resultado, el eje de pivote virtual está separado del primer eje de pivote por una octava distancia igual a la tercera distancia y del segundo eje de pivote por una novena distancia igual a la cuarta distancia.
En una modalidad del mecanismo de articulación mencionado anteriormente, el segundo extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al segundo extremo de la primera articulación longitudinal en el cuarto eje de pivote y al segundo extremo de la segunda articulación longitudinal en el quinto eje de pivote. Para esta modalidad, el segundo extremo de la segunda articulación transversal puede estar conectado de manera pivotante a cualquiera de la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote o la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote.
En otra modalidad del mecanismo de articulación mencionado anteriormente, la segunda articulación transversal está unida de manera pivotante al segundo extremo de la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote y unida de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote. Para esta modalidad, el segundo extremo de la primera articulación transversal puede estar unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal en el cuarto eje de pivote o unido de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal en el quinto eje de pivote.
En otra modalidad del mecanismo de articulación mencionado anteriormente, el segundo extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al segundo extremo de la primera articulación longitudinal en el cuarto eje de pivote y al segundo extremo de la segunda articulación longitudinal en el quinto eje de pivote. Para esta modalidad, el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote y unido de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote.
En una modalidad alternativa, el mecanismo de articulación incluye dos articulaciones longitudinales, cada una de ellas conectada de manera pivotante al cartucho en un extremo e interconectada de manera pivotante con cuatro articulaciones transversales en lados opuestos de las articulaciones longitudinales en el otro extremo. Cada una de las cuatro articulaciones transversales pueden estar conectadas a una o ambas articulaciones longitudinales. En una modalidad, el primer extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en el tercer eje de pivote, y el segundo extremo está unido de manera pivotante a un primer lado de la primera articulación longitudinal en el cuarto eje de pivote. El primer extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en el sexto eje de pivote, y el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a un primer lado de la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote. El mecanismo de articulación comprende, además, una tercera articulación transversal que tiene un primer extremo y un segundo extremo, y una cuarta articulación transversal que tiene un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo de la tercera articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en el tercer eje de pivote opuesto al primer extremo de la primera articulación transversal y el segundo extremo de la tercera articulación transversal está unido de manera pivotante a un segundo lado de la segunda articulación longitudinal en el quinto eje de pivote. El primer extremo de la cuarta articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en el sexto eje de pivote opuesto al primer extremo de la segunda articulación transversal, y el segundo extremo de la cuarta articulación transversal está unido de manera pivotante al segundo lado de la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote. La primera articulación transversal y la cuarta articulación transversal son paralelas y están unidas de manera pivotante a lados opuestos de la primera articulación longitudinal, y la segunda articulación transversal y la tercera articulación transversal son paralelas y están unidas de manera pivotante a lados opuestos de la segunda articulación longitudinal. En una modalidad alternativa del mecanismo de articulación que comprende cuatro articulaciones transversales, la segunda y cuarta articulaciones transversales están modificadas para que el segundo extremo de la segunda articulación transversal esté unido de manera pivotante al primer lado de la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote, y el segundo extremo de la cuarta articulación transversal está unido de manera pivotante al segundo lado de la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote. En esta modalidad, la primera articulación transversal y la segunda articulación transversal son paralelas y están unidas de manera pivotante al primer lado de la primera articulación longitudinal, y la tercera articulación transversal y la cuarta articulación transversal son paralelas y están unidas de manera pivotante al segundo lado de la segunda articulación longitudinal.
En otra modalidad, el mecanismo de articulación comprende cuatro articulaciones longitudinales, cada una conectada de manera pivotante al cartucho en un extremo e interconectada de manera pivotante con una de dos articulaciones transversales en otro extremo para permitir que el cartucho pivote alrededor de un eje de pivote virtual debajo de la superficie de afeitado. Las dos articulaciones transversales están conectadas de manera pivotante a y suspendidas del mango. Un primer extremo de la primera articulación longitudinal está unido de manera pivotante al cartucho en un primer eje de pivote. Un primer extremo de la segunda articulación longitudinal está unido de manera pivotante al cartucho en un segundo eje de pivote. Un primer extremo de la tercera articulación longitudinal está unido de manera pivotante al cartucho en el primer eje de pivote opuesto al primer extremo de la primera articulación longitudinal. Además, un primer extremo de la cuarta articulación longitudinal está unido de manera pivotante al cartucho en el segundo eje de pivote opuesto al segundo extremo de la segunda articulación longitudinal. La primera articulación transversal tiene un primer extremo unido de manera pivotante al mango en un tercer eje de pivote y un segundo extremo unido de manera pivotante a un segundo extremo de la primera articulación longitudinal en un cuarto eje de pivote y a un segundo extremo de la segunda articulación longitudinal en un quinto eje de pivote. La segunda articulación transversal tiene un primer extremo unido de manera pivotante al mango en un sexto eje de pivote y un segundo extremo unido de manera pivotante a un segundo extremo de la tercera articulación longitudinal en un séptimo eje de pivote y a un segundo extremo de la cuarta articulación longitudinal en un octavo eje de pivote. El mecanismo de articulación hace que el cartucho rote alrededor de un eje de pivote virtual que está separado del primer eje de pivote por una distancia igual a la distancia entre el tercer y cuarto ejes de pivote y separado del segundo eje de pivote por una distancia igual a la distancia que separa el tercer y quinto ejes de pivote.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Si bien la descripción concluye con las reivindicaciones que particularmente señalan y claramente reivindican la materia que se considera forma la presente invención, se considera que esta se comprenderá mejor a partir de la siguiente descripción tomada en conjunto con las figuras que se acompañan.
La Figura 1 A es una vista lateral de un cartucho y configuración de mango de rasuradora de la materia anterior.
La Figura 1 B es una vista lateral de un cartucho y configuración de mango de rasuradora de la materia anterior.
La Figura 1 C es una vista lateral de un cartucho y configuración de mango de rasuradora de la materia anterior.
La Figura 2A es una vista en perspectiva de una rasuradora.
La Figura 2B es una vista inferior de una rasuradora.
La Figura 2C es una vista lateral de un cartucho de rasuradora que ilustra una ubicación de eje de pivote virtual.
La Figura 3A es una vista lateral de un mecanismo de articulación de rasuradora.
La Figura 3B es una vista lateral de un mecanismo de articulación de rasuradora.
La Figura 4 es una vista lateral de un mecanismo de articulación de rasuradora que es una versión simplificada del mecanismo de articulación de rasuradora mostrado en la Figura 3A.
Las Figuras 5a-5d son vistas laterales de configuraciones de miembros de articulación transversales usados en mecanismos de articulación de rasuradoras.
La Figura 6 es una vista lateral de un mecanismo de articulación de rasuradora que incluye articulaciones transversales lineales y articulaciones longitudinales lineales.
Las Figuras 7a-7d son vistas laterales de configuraciones de miembros de articulación longitudinales usados en mecanismos de articulación de rasuradoras.
La Figura 8 es una vista lateral de un mecanismo de articulación que incluye las articulaciones longitudinales angulares mostradas en la Figura 7b.
La Figura 9 es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 3A que incluye dos articulaciones transversales adicionales.
La Figura 10A es una vista lateral de una versión simplificada del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 9 donde los articulaciones transversales triangulares se han reemplazado con articulaciones transversales lineales.
La Figura 10 B es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 10A.
La Figura 11A es una vista lateral de una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 10A.
La Figura 11 B es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 11 A.
La Figura 12A es una vista lateral de una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en las Figuras 10A y 10B.
La Figura 12B es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 12A.
La Figura 13A es una vista lateral de una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 12A.
La Figura 13B es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 13A.
La Figura 14A es una vista lateral de una modalidad alternativa de un mecanismo de articulación para una rasuradora que es una combinación de los mecanismos de articulación mostrados en las Figuras 12A y 13A.
La Figura 14B es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 14A.
La Figura 15 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en las Figuras 14A y 14B.
La Figura 16 es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4.
La Figura 17 es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 16.
La Figura 18A es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 16.
La Figura 18B es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 18A.
La Figura 19 es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4.
La Figura 20 es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 19.
La Figura 21 es una vista en perspectiva de un mecanismo de articulación para una rasuradora.
La Figura 22A es una vista lateral de una articulación transversal y una articulación transversal dividida.
La Figura 22B es una vista lateral del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4 que incorpora la articulación transversal dividida mostrada en la Figura 22A.
La Figura 23 es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4 que incorpora una articulación transversal dividida y una articulación longitudinal dividida.
La Figura 24 es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4 que incorpora dos articulaciones transversales divididas idénticas.
La Figura 25 es una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4 que incorpora dos articulaciones transversales divididas diferentes.
La Figura 26 es un modelo analítico de un cartucho de rasuradora.
La Figura 27 es una gráfica de barras que muestra las mediciones de fricción de una prueba de afeitada.
La Figura 28 es una vista lateral de un cartucho de rasuradora que muestra las regiones del eje de pivote virtual.
La Figura 29 es una vista lateral de un cartucho de rasuradora que muestra una variedad de ubicaciones del eje de pivote virtual.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La rasuradora de conformidad con la presente invención se describirá con referencia a las siguientes figuras que ilustran ciertas modalidades. Será evidente para los experimentados en la materia que estas modalidades no representan el alcance total de la invención que es ampliamente aplicable en la forma de variaciones y equivalentes que puedan estar abarcados por las reivindicaciones anexas. Además, las características descritas o ilustradas como parte de una modalidad pueden usarse con otra modalidad para producir una modalidad adicional. Se pretende que el alcance de las reivindicaciones se extienda a todas estas variaciones y equivalentes.
Con referencia a la Figura 2A y Figura 2B, la rasuradora 10 incluye un cartucho desechable 20 y mango 14. El cartucho desechable 20 comprende una unidad de hojas que Incluye un alojamiento plástico 12, una cubierta protectora 15 en una porción de borde delantero 11 del alojamiento 12 y una tapa 18 en la porción de borde trasero 13 del alojamiento 12. La cubierta protectora 15 puede tener una pluralidad de aletas separadas entre sí que se extienden longitudinalmente a lo largo de una longitud del alojamiento 12. La tapa 18 puede tener una tira lubricante. Dos porciones de borde 19 en lados opuestos se extienden entre la porción de borde delantero 11 y la porción de borde trasero 13. Una o más hojas de afeitar alargadas 16 están colocadas entre la cubierta protectora 15 y la tapa 18. Aunque se muestran cinco hojas de afeitar 16, se comprenderá que una mayor o menor cantidad de hojas de afeitar 16 pueden estar montadas dentro del alojamiento 12. Las hojas 16 se muestran aseguradas dentro del alojamiento 12 con grapas 17; sin embargo, pueden usarse, además, otros métodos de montaje conocidos para los experimentados en la materia. Estas y otras características de la rasuradora 10 se describen en la patente de los Estados Unidos núm. 7,168,173.
La rasuradora 10 incluye un mecanismo de articulación 30, que conecta el cartucho 20 a un mango 14. Los ejemplos de mecanismos de articulación se describen en la patente de los Estados Unidos núm. 7,137,205. El mecanismo de articulación 30 está conectado de manera pivotante al mango 14 en un extremo y conectado de manera pivotante al cartucho 20 en un extremo opuesto. Preferentemente, el mecanismo de articulación de conformidad con la presente invención está conectado de manera pivotante a y suspendido del mango en un extremo y conectado de manera pivotante y desmontable al cartucho 20 en el extremo opuesto. Como se usa en la presente descripción, la frase "suspendido del mango" significa que el mecanismo de articulación está libre en todos los lados excepto en el punto de apoyo donde un extremo del mecanismo de articulación está conectado de manera pivotante al mango. En otras palabras, el mecanismo de articulación está, en efecto, en voladizo con respecto al mango para que un extremo se apoye en el mango y el extremo opuesto que está conectado al cartucho se proyecte desde el mango por medio del mecanismo de articulación. Por ejemplo, para la rasuradora 10 mostrada en la Figura 2A, el miembro de articulación 30 incluye un primer extremo 31 conectado de manera pivotante al mango 14 y un segundo extremo 33 conectado de manera pivotante al cartucho 20. Como se muestra, el mecanismo de articulación 30 está libre en todos lados excepto el punto de apoyo donde el primer extremo 31 del mecanismo de articulación está unido de manera pivotante al mango en dos ejes de pivote, el tercer eje de pivote 63 y el sexto eje de pivote 66, ambos descritos detalladamente más adelante. Alternativamente, el segundo extremo 33 del mecanismo de articulación puede estar conectado de manera pivotante a un portador de cartucho 32 en el segundo extremo 33 que, a su vez, está conectado de manera desmontable al cartucho 20 como se muestra en la Figura 4. El portador de cartucho 32 incluye una estructura de acoplamiento para conectar de manera desmontable el portador de cartucho al cartucho. Las estructuras de acoplamiento de cartuchos de rasuradora se describen en las patentes de los Estados Unidos núms. 5,787,586 y 7,168,173. Como se muestra en la Figura 4, el primer extremo de miembro de articulación 31 está conectado de manera pivotante al mango 14 en el tercer y sexto ejes pivotantes 63 y 66 y en voladizo, para que el segundo extremo 33 se proyecte desde el mango 14 y se conecte de manera pivotante al portador de cartucho en los ejes de pivote 60 y 62.
El mecanismo de articulación de conformidad con la presente invención comprende miembros de articulación interconectados de manera pivotante por medio de ejes de pivote. Los ejes de pivote pueden comprender pasadores, varillas, cojinetes o bisagras flexibles. Las bisagras flexibles incluyen películas delgadas o bisagras plásticas delgadas moldeadas entre los miembros de articulación.
El mecanismo de articulación de la rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la presente invención es un mecanismo pivotante capaz de producir un eje de pivote virtual. Un eje de pivote virtual es una línea en el espacio alrededor de la cual rota un objeto. Para la presente invención, el objeto es el cartucho de rasuradora 20 mostrado en la Figura 2C y el eje de pivote virtual 34 está hacia delante de un punto medio 8 del cartucho que se localiza entre el borde delantero 1 1 y el borde trasero 13 del cartucho. El eje de pivote virtual 34 puede localizarse en, por encima o incluso en el interior de la piel 2 como se muestra en la Figura 2C dependiendo de la disposición y dimensiones de los componentes del mecanismo de articulación. Preferentemente, el mecanismo de articulación de conformidad con la presente invención produce un eje de pivote virtual 34 en una región que está hacia delante del punto medio 8 del cartucho en dirección al borde delantero 1 1 del cartucho 20 y debajo del plano de corte 6 en la piel 2. Durante una pasada de afeitada, un cartucho que tiene un eje de pivote virtual 34 ubicado en esta región permite que la cubierta protectora 15 en el borde delantero 11 del cartucho 20 rote lejos de los contornos de la piel 2 y la tapa 18 colocada cerca del borde trasero 13 del cartucho 20 para rotar en la piel 2 como se ilustra en la Figura 2C. La ubicación preferida de la región del eje de pivote virtual se describe detalladamente más adelante.
Además, otros mecanismos pivotantes, tales como los cojinetes de casquillo, son capaces de producir ejes de pivote virtuales dentro de la región descrita anteriormente; sin embargo, el tamaño de los cojinetes de casquillo está, típicamente, circunscrito a las restricciones físicas del cartucho, lo que limita la región donde puede producirse el eje de pivote virtual. Un ejemplo de una rasuradora que incorpora cojinetes de casquillo capaces de producir un eje de pivote virtual se describe e la patente de los Estados Unidos núm. 5,661 ,907.
Un mecanismo de articulación asimétrico de 4 barras usado para explorar varias ubicaciones de ejes de pivote virtuales para una rasuradora se muestra en la Figura 3A. El mecanismo de articulación 30 comprende dos articulaciones longitudinales 40, 42, cada una de ellas conectada de manera pivotante a un portador de cartucho 32 en un extremo e interconectada de manera pivotante con dos articulaciones transversales 50, 52 en un extremo opuesto. Cada una de las dos articulaciones transversales 50, 52 está conectada de manera pivotante a las articulaciones longitudinales 40, 42 en un extremo y conectada de manera pivotante a y suspendida del mango 14 en un extremo opuesto. Para la modalidad mostrada en la Figura 3A, las articulaciones longitudinales 40, 42 comprenden miembros lineales, y las articulaciones transversales 50, 52 son triángulos rectángulos que forman palancas acodadas pivotadas donde se encuentran los dos catetos de cada uno de los triángulos. Cuando se jala un lado del triángulo, el triángulo rota alrededor del eje de pivote y tira del otro lado. El efecto neto es que el portador de cartuchos 32 sigue el mismo arco de rotación que los triángulos que forman la primera y segunda articulaciones transversales 50, 52 y hace que rote alrededor de un eje de pivote virtual 34. La ubicación del eje de pivote virtual 34 se determina al superponer un tercer triángulo imaginario sobre el cartucho que es del mismo tamaño que los triángulos que forman las articulaciones transversales para que los ejes pivotantes que conectan las articulaciones transversales con las articulaciones longitudinales se alineen con los dos ejes de pivote en el portador de cartucho 32. Como resultado, la ubicación del eje de pivote virtual 34 está definida, en gran medida, por el tamaño y la forma de las articulaciones transversales 50, 52. Para la primera y segunda articulaciones transversales 50, 52 que comprenden los triángulos rectángulos mostrados en la Figura 3A, el eje de pivote virtual se localiza cerca del extremo hacia delante del portador de cartucho 32. En una modalidad alternativa mostrada en la Figura 3B, las articulaciones transversales 50, 52 comprenden triángulos equiláteros que producen una ubicación de eje de pivote virtual 34 que está debajo del portador de cartucho 32 cerca del punto medio del cartucho.
Aunque la forma de las articulaciones transversales se determina, en gran medida, por la ubicación deseada del eje de pivote virtual, las formas de las articulaciones transversales y las articulaciones longitudinales están limitadas, además, por el espacio disponible entre el mango y la piel durante una pasada de afeitada. Si bien se trabaja dentro de un espacio limitado deseado, es posible introducir ciertas relaciones entre la primera y segunda articulaciones transversales así como la primera y segunda articulaciones longitudinales. Por ejemplo, puede eliminarse la masa innecesaria en las articulaciones transversales que forman triángulos y formar articulaciones transversales con forma de L que permiten que las articulaciones transversales formen un teselado cuando basculan hacia delante y atrás para que las articulaciones se ubiquen más juntas entre sí. Un mecanismo de articulación de cuatro barras que comprende la primera y segunda articulaciones transversales con forma de L 50, 52 y la primera y segunda articulaciones lineales longitudinales 40, 42 se muestra en la Figura 4. Pueden introducirse, además, pliegues angulares en las articulaciones longitudinales para poder adaptar en cada caso las ubicaciones del eje de pivote en el mango y articulaciones transversales en relación con la ubicación del eje de pivote virtual. Una variedad de formas y tamaños para las articulaciones transversales y longitudinales se describe más detalladamente a continuación.
Para los mecanismos de articulación de cuatro barras mostrados en la Figura 3A, la Figura 3B y la Figura 4, la primera articulación longitudinal 40 tiene un primer extremo 71 y un segundo extremo 72 opuesto al primer extremo 71 . El primer extremo de primera articulación longitudinal 71 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 32 en un primer eje de pivote 60. La segunda articulación longitudinal 42 tiene un primer extremo 73 y un segundo extremo 74 opuesto al primer extremo 73. El primer extremo de segunda articulación longitudinal 73 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 32 en un segundo eje de pivote 62. El segundo eje de pivote 62 está separado del primer eje de pivote 60 por una primera distancia 91 mostrada en la Figura 4.
La primera articulación transversal 50 tiene un primer extremo 81 y un segundo extremo 82 opuesto al primer extremo 81. El primer extremo de primera articulación transversal 81 está unido de manera pivotante al mango 14 en un tercer eje de pivote 63, y el segundo extremo de primera articulación transversal 82 está unido de manera pivotante al segundo extremo de primera articulación longitudinal 72 en un cuarto eje de pivote 64 y el segundo extremo de segunda articulación longitudinal 74 en un quinto eje de pivote 65. El cuarto eje de pivote 64 está separado del quinto eje de pivote 65 por una segunda distancia 92 igual a la primera distancia 91. El cuarto eje de pivote 64 está separado del tercer eje de pivote 63 por una tercera distancia 93, y el quinto eje de pivote 65 está separado del tercer eje de pivote 63 por una cuarta distancia 94.
La segunda articulación transversal 52 tiene un primer extremo 83 y un segundo extremo 84 opuesto al primer extremo 83. El primer extremo de segunda articulación transversal 83 está unido de manera pivotante al mango 14 en un sexto eje de pivote 66, y el segundo extremo de segunda articulación transversal 84 está unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal 40 en un séptimo eje de pivote 67 y la segunda articulación longitudinal 42 en un octavo eje de pivote 68. El séptimo eje de pivote 67 está separado del octavo eje de pivote 68 por una quinta distancia 95 igual a la primera distancia 91. La distancia entre el séptimo eje de pivote 67 y el sexto eje de pivote 66 es una sexta distancia 96 igual a la tercera distancia 93, y la distancia entre el octavo eje de pivote 68 y el sexto eje de pivote 66 es una séptima distancia 97 igual a la cuarta distancia 94.
El mecanismo de articulación correspondiente produce un eje de pivote virtual 34 que está separado del primer eje de pivote 60 por una octava distancia 98 igual a la tercera distancia 93 y separado del segundo eje de pivote 62 por una novena distancia 99 igual a la cuarta distancia 94. Como se explicó anteriormente, el eje de pivote virtual se ubica, preferentemente, delante del punto medio 8 del cartucho y debajo de la superficie de la piel 2. Adicionalmente a depender de la configuración de las articulaciones que forman el mecanismo de articulación para producir la ubicación deseada del eje de pivote virtual, el primer y segundo ejes de pivote 60 y 62 se ubican en el portador de cartucho 32 en relación con el punto medio 8 del cartucho y la altura combinada del portador de cartucho 32 y el cartucho 20. Por ejemplo, con referencia a la Figura 4 con la finalidad de proporcionar una ubicación de eje de pivote virtual 34 que esté delante del punto medio del cartucho, el cartucho debe fijarse al portador de cartucho en relación con el punto medio 8 del cartucho, el portador de cartucho 32 y el diseño de las articulaciones transversales. Como se describió anteriormente, la ubicación del eje de pivote virtual 34 se determina al superponer un tercer triángulo imaginario sobre el cartucho que tiene el mismo tamaño que los triángulos que forman las articulaciones transversales para que los ejes de pivote que conectan las articulaciones transversales con las articulaciones longitudinales se alineen con el primer y segundo ejes de pivote 60, 62 en el portador de cartucho 32. Para lograr una ubicación de eje de pivote virtual 34 que esté delante del punto medio de cartucho 8, el cartucho 20 debe fijarse al portador de cartucho 32 de manera que el eje de pivote del tercer triángulo imaginario que no está conectado a las articulaciones longitudinales quede hacia delante del punto medio del cartucho. Adicionalmente, con el fin de proporcionar un eje de pivote virtual 34 que esté debajo de la superficie de la piel, el primer y segundo ejes de pivote 60, 62 se ubican en el portador de cartucho 32 para que la distancia entre el segundo eje de pivote 62 y la superficie de piel 2 sea menor que la cuarta distancia 94 que separa el tercer y quinto ejes de pivote 63, 65, y la distancia entre el primer eje de pivote 60 y la superficie de piel 2 sea menor que la tercera distancia 93 que separa el tercer eje de pivote 63 y el cuarto eje de pivote 64.
En esta modalidad, es posible eliminar el cartucho 20 y el portador de cartucho 32 del sistema para que el primer y segundo ejes de pivote 60, 62 formen parte del mecanismo de acoplamiento y el mecanismo de articulación continúe funcionando correctamente. Como resultado, el cartucho 20 y portador de cartucho 32 pueden combinarse en una sola pieza con el montaje/desmontaje del cartucho ubiado en el primer y segundo ejes de pivote 60, 62.
La ventaja del sistema de articulación de cuatro barras 30 descrito anteriormente es que ofrece adaptabilidad en términos de tamaño y forma del mecanismo. El cuarto sistema de articulación de cuatro barras 30 se puede modificar de varias maneras para permitir que el mecanismo de articulación 30 se diseñe en la forma de un mango estándar de rasuradora con una alteración mínima del tamaño y características estéticas generales mientras se proporciona flexibilidad para producir una ubicación deseable del eje de pivote virtual. Por ejemplo, la forma de los componentes individuales del mecanismo de articulación puede estar diseñada para acomodarse a una aplicación específica deseada tanto en una posición de descanso como en movimiento, y las dimensiones de los mecanismos de articulación se pueden modificar para proporcionar la ubicación deseada para el eje de pivote virtual.
Las opciones principales para las formas de articulaciones transversales se muestran en las Figuras 5a a 5d. Cada una de las configuraciones de articulaciones transversales produce una forma y un tamaño ligeramente diferentes del mecanismo pivotante dependiendo de la intención del diseño. Por ejemplo, la forma de la primera articulación transversal 50 mostrada en la Figura 5a es un ángulo recto que es deseable para modalidades previamente descritas donde el eje de pivote virtual se ubica debajo del cartucho en el área de cubierta protectora. La forma de la primera articulación transversal 50 de la Figura 5b es una forma isósceles que transforma los tres puntos de pivote en un triángulo isósceles para que la distancia entre el tercer eje de pivote 63 y el cuarto eje de pivote 64 sea igual a la distancia entre el tercer eje de pivote 63 y el quinto eje de pivote 65. Un ejemplo de un mecanismo de articulación que comprende articulaciones transversales con triángulos isósceles se describió e ilustró anteriormente en la Figura 3B. El diseño isósceles puede ayudar a minimizar el tamaño del mecanismo y puede crear un diseño simétrico que desplaza el eje de pivote virtual para acercarlo más al centro del cartucho.
La primera articulación transversal 50 mostrada en la Figura 5c es una forma lineal. Al hacer que los tres ejes de pivote 63, 64, 65 sean colineales hace que la primera articulación transversal 50 sea muy estrecha, pero alta, lo cual, en algunas circunstancias, puede permitir un mecanismo más compacto. Un mecanismo de articulación que incorpora las articulaciones transversales lineales se muestra en la Figura 6.
Como se muestra en la Figura 6, el mecanismo de articulación de cuatro barras 130 comprende una primera articulación transversal lineal 150 y una segunda articulación transversal lineal 152 interconectadas con una primera articulación longitudinal 140 y una segunda articulación longitudinal 142. La primera y segunda articulaciones longitudinales se conectan al portador de cartucho 132 en el primer eje de pivote 160 y el segundo eje de pivote 162, respectivamente. El tercer eje de pivote 163, cuarto eje de pivote 164 y quinto eje de pivote 165 en la primera articulación transversal lineal 150 son colineales, y el sexto eje de pivote 166, séptimo eje de pivote 167 y octavo eje de pivote 168 en la segunda articulación transversal lineal 152 son colineales. Como se muestra en la Figura 6, dado que las articulaciones transversales lineales 150, 152 se reducen significativamente en ancho en comparación con las articulaciones transversales triangulares y con forma de L anteriormente descritas; se reduce la longitud total del mecanismo de articulación. Sin embargo, dado que las distancias entre el tercer y cuarto ejes de pivote 163, 164 en la primera articulación transversal 150 y el sexto y séptimo ejes de pivote 166, 167 en la segunda articulación transversal 152 se incrementan, la altura total del mecanismo 130 aumenta.
La forma de la primera articulación transversal 50 mostrada en la Figura 5d forma un ángulo para que los ejes de pivote ubicados en los extremos de las primeras articulaciones transversales 50 (es decir, el tercer eje de pivote 63 y el cuarto eje de pivote 64) estén separados por un ángulo alrededor del eje de pivote central (es decir, el quinto eje de pivote 65). La relación angular entre los pivotes de extremo puede variar dependiendo de la aplicación. Por ejemplo, puede ser necesario hacer que las articulaciones transversales sean lo más pequeñas posible para encajar en el espacio disponible. La relación angular puede variar de 10 a 240 grados, pero puede comprender, virtualmente, cualquier ángulo dependiendo de la aplicación.
De manera similar a las articulaciones transversales, las articulaciones longitudinales pueden comprender varias formas diferentes con el fin de adaptarse a una aplicación particular. Los ejemplos de formas de articulaciones longitudinales se muestran en las Figuras 7a-7d. De manera similar a las articulaciones longitudinales mostradas en la Figura 4, la primera articulación longitudinal 40 mostrada en la Figura 7a es una forma lineal para que el primer eje de pivote 60, el séptimo eje de pivote 67 y el cuarto eje de pivote sean colineales. Como se muestra en la Figura 4, la forma de las articulaciones longitudinales 40 está limitada por la posición deseada del eje de pivote virtual 34 en relación con el tercer eje de pivote 63 y el sexto eje de pivote 66 unidos al mango 14. Las articulaciones longitudinales lineales 40 mostradas en la Figura 4 son simples de fabricar; sin embargo, frecuentemente, se desean las articulaciones longitudinales que tienen geometrías complejas, particularmente, cuando el espacio representa un problema. Las geometrías complejas para las primera y segunda articulaciones longitudinales 40 incluyen formas tales como una forma de articulación longitudinal angular como se muestra en la Figura 7b, una forma de articulación longitudinal de triángulo isósceles como se muestra en la Figura 7c y una forma de articulación longitudinal de triángulo rectángulo como se muestra en la Figura 7d.
La articulación longitudinal angular 40 mostrada en la Figura 7b se puede formar al introducir un ángulo alrededor del séptimo eje de pivote 67 entre el primer eje de pivote 60 y el cuarto eje de pivote 64 en la primera articulación longitudinal 40 y alrededor del octavo eje de pivote 68 entre el segundo eje de pivote 62 y el quinto eje de pivote 65 en la segunda articulación longitudinal 42. Las articulaciones longitudinales angulares pueden producir un mecanismo de articulación más compacto al permitir que las articulaciones longitudinales formen un mejor teselado entre sí y proporcionen más lugares deseables para ejes de pivote en el mango. Por ejemplo, si las articulaciones longitudinales angulares se aplican al mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4, el resultado es el mecanismo de articulación de cuatro barras mostrado en la Figura 8 que comprende la primera y segunda articulaciones longitudinales angulares 240, 242 interconectadas con el portador de cartucho 232 en el primer y segundo ejes de pivote 260 y 262 en un extremo e interconectadas con la primera y segunda articulaciones transversales 250, 252 con forma de triángulo rectángulo en los otros extremos. La primera articulación transversal 250 está conectada de manera pivotante al mango en el tercer eje de pivote 263, conectada de manera pivotante a la primera articulación longitudinal 240 en el cuarto eje de pivote 264 y conectada de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal 242 en el quinto eje de pivote 265. La segunda articulación transversal 252 está conectada de manera pivotante al mango en el sexto eje de pivote 266, conectada de manera pivotante a la primera articulación longitudinal 240 en el séptimo eje de pivote 267 y conectada de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal 242 en el octavo eje de pivote 268. Como se muestra en la Figura 8, la primera y segunda articulaciones longitudinales angulares 240, 242 tienen la capacidad de formar un taselado más estrechamente entre sí, y la distancia que separa el eje de pivote virtual 234 del tercer eje de pivote 263 y el sexto eje de pivote 266 se incrementa y crea más espacio libre entre el mango y la superficie de afeitado.
Los mecanismos de articulación suspendidos descritos hasta ahora han sido relativamente simples y comprenden articulaciones longitudinales y transversales simétricas con un mínimo de piezas diferentes. Sin embargo, algunas aplicaciones requieren mecanismos de articulación más complejos con el fin de adaptar un eje de pivote virtual deseado para una configuración específica de rasuradora. Los mecanismos de articulación complejos pueden requerir un número total más grande de piezas así como un número más grande de piezas diferentes que hace que sean más difíciles de fabricar. Un ejemplo de un mecanismo de articulación que tiene un incremento en el número total de piezas es el mecanismo mostrado en la Figura 9. De manera similar al mecanismo mostrad o en la Figura 3B, el mecanismo de articulación incluye dos articulaciones transversales equiláteras dispuestas en un lado de la primera y segunda articulaciones longitudinales; sin embargo, el mecanismo de articulación de la Figura 9 incluye dos articulaciones transversales equiláteras adicionales dispuestas opuestas a las primeras dos articulaciones transversales para dar un total de cuatro articulaciones transversales. Como se muestra en la Figura 9, la primera articulación longitudinal 340 incluye un primer lado 321 y un segundo lado 322 y la segunda articulación longitudinal 342 incluye un primer lado 323 y un segundo lado 324. El segundo extremo de primera articulación transversal 382 está unido de manera pivotante al primer lado de primera articulación longitudinal 321 en el cuarto eje de pivote 364 y el primer lado de segunda articulación longitudinal 323 en el quinto eje de pivote 365. El segundo extremo de segunda articulación transversal 384 está unido de manera pivotante al primer lado de primera articulación longitudinal 321 en el séptimo eje de pivote 367 y al primer lado de segunda articulación longitudinal 323 en el octavo eje de pivote 368. Un primer extremo de tercera articulación transversal 385 está unido de manera pivotante al mango en el tercer eje de pivote 363 opuesto al primer extremo de primera articulación transversal 381 y el segundo extremo de tercera articulación transversal 386 está unido de manera pivotante al segundo lado de primera articulación longitudinal 322 en el cuarto eje de pivote 364 y al segundo lado de segunda articulación longitudinal 324 en el quinto eje de pivote 365. El primer extremo de cuarta articulación transversal 387 está unido de manera pivotante al mango en el sexto eje de pivote 366 opuesto al primer extremo de segunda articulación transversal 383, y el segundo extremo de cuarta articulación transversal 388 está unido de manera pivotante al segundo lado de primera articulación longitudinal 322 en el séptimo eje de pivote 367 y al segundo lado de segunda articulación longitudinal 324 en el octavo eje de pivote 368.
Cuando se compara el mecanismo de articulación 30 mostrado en la Figura 3B con el mecanismo de articulación 330 mostrado en la Figura 9, es evidente que no todos los ejes de pivote son necesarios para limitar totalmente el sistema. De hecho, puede eliminarse la mitad de los ejes de pivote que conectan las articulaciones longitudinales 40, 42 a las articulaciones transversales triangulares 50, 52. En el mecanismo mostrado en la Figura 9, ambas articulaciones longitudinales 340, 342 están conectadas por pasador en ambos primeros lados 321 , 323 y los segundos lados 322, 324 a la primera y segunda articulaciones transversales 350, 352 en los primeros lados 321 , 323 y la tercera y cuarta articulaciones transversales 353, 354 en los segundos lados 322, 324. Sin embargo, para limitar completamente cada articulación longitudinal 340, 342, las articulaciones longitudinales 340, 342 deben estar conectadas de manera pivotante a por lo menos dos de las articulaciones transversales triangulares. Las dos articulaciones transversales pueden estar en los mismos lados de las articulaciones transversales que el mecanismo de articulación mostrado en la Figura 3B o en lados opuestos de las articulaciones longitudinales en ubicaciones diagonales. Para la última configuración (basada en el mecanismo de articulación mostrado en la Figura 9), las dos articulaciones diagonales en lados opuestos de las articulaciones longitudinales pueden comprender la primera y cuarta articulaciones transversales 350, 354 o la segunda y tercera articulaciones transversales 352, 353. Se ha descubierto que las dos articulaciones transversales triangulares diagonales pueden reemplazarse con cuatro articulaciones lineales en lados opuestos de las articulaciones longitudinales para dar lugar al mecanismo de articulación mostrado en las Figuras 10A y 10B.
Como se muestra en las Figuras 10A y 10B, un segundo extremo de primera articulación transversal 482 está unido de manera pivotante al primer lado de primera articulación longitudinal 421 en el cuarto eje de pivote 464 y el segundo extremo de segunda articulación transversal 484 está unido de manera pivotante al primer lado de segunda articulación longitudinal 423 en el octavo eje de pivote 468. El mecanismo de articulación 430 comprende, además, una tercera articulación transversal 453 que tiene un primer extremo 485 y un segundo extremo 486 y una cuarta articulación transversal 454 que tiene un primer extremo 487 y un segundo extremo 488. El primer extremo de tercera articulación transversal 485 está unido de manera pivotante al mango en el tercer eje de pivote 463 opuesto al primer extremo de primera articulación transversal 481 y el segundo extremo de tercera articulación transversal 486 está unido de manera pivotante al segundo lado de segunda articulación longitudinal 424 en el quinto eje de pivote 465. El primer extremo de cuarta articulación transversal 487 está unido de manera pivotante al mango en el sexto eje de pivote 466 opuesto al primer extremo de segunda articulación transversal 483 y el segundo extremo de cuarta articulación transversal 488 está unido de manera pivotante al segundo lado de primera articulación longitudinal 422 en el séptimo eje de pivote 467. La primera articulación transversal 450 y la cuarta articulación transversal 454 son paralelas y están unidas de manera pivotante a lados opuestos de la primera articulación longitudinal 440 y la segunda articulación transversal 452 y la tercera articulación transversal 453 son paralelas y están unidas de manera pivotante a lados opuestos de la segunda articulación longitudinal 442.
Dado que las cuatro articulaciones transversales triangulares de la Figura 9 son triángulos equiláteros, las articulaciones triangulares se reemplazan con cuatro articulaciones transversales lineales que son de igual longitud que las longitudes que corresponden a los lados de los triángulos equiláteros. Si las cuatro articulaciones transversales triangulares de la Figura 9 fueran triángulos rectángulos, entonces los triángulos podrían reemplazarse con articulaciones lineales, pero las articulaciones lineales no tendrían la misma longitud y darían como resultado más cantidad de piezas distintas.
Además, para el diseño de mecanismo de articulación mostrado en la Figura 9, podría eliminarse el portador de cartucho 332 y el mecanismo de articulación 330 permanecería estable y continuaría pivotando según lo previsto. Sin embargo, si se elimina el cartucho del mecanismo de articulación 430 mostrado en la Figura 10A y la Figura 10B, el mecanismo se vuelve inestable. Por lo tanto, el mecanismo de articulación 430 debe incluir un portador de cartucho 432 para estabilidad y para pivotar según lo previsto. Esto puede ser importante cuando se considera el acoplamiento del cartucho.
Como se muestra en la Figura 10A y la Figura 10B, las dos articulaciones transversales lineales en lados opuestos del mecanismo de articulación se inclinan en ángulos diferentes, es decir, en un punto durante la rotación una articulación transversal lineal se inclina hacia adelante y la otra articulación transversal lineal se inclina hacia atrás. Como resultado, se requiere una separación grande entre articulaciones transversales adyacentes en lados opuestos del mecanismo de articulación 430 para evitar colisiones. Una modalidad alternativa del mecanismo de articulación mostrado en las Figuras 10A y 10B se produce al intercambiar la segunda y cuarta articulaciones transversales 452, 454 para que la primera y segunda articulaciones transversales 450, 452 queden dispuestas en el primer lado 421 de la primera articulación longitudinal 440 y la tercera y cuarta articulaciones transversales 453, 454 queden dispuestas en el segundo lado 424 de la segunda articulación longitudinal 442. El resultado es el mecanismo de articulación 430 mostrado en la Figura 11A y la Figura 11 B donde el segundo extremo de segunda articulación transversal 484 está unido de manera pivotante al primer lado de primera articulación longitudinal 421 en el séptimo eje de pivote 467, y el segundo extremo de cuarta articulación transversal 488 está unido de manera pivotante al segundo lado de segunda articulación longitudinal 424 en el octavo eje de pivote 468. En esta modalidad, la primera articulación transversal 450 y la segunda articulación transversal 452 son paralelas y están unidas de manera pivotante al primer lado 421 de la primera articulación longitudinal 440 y la tercera articulación transversal 453 y la cuarta articulación transversal 454 son paralelas y están unidas de manera pivotante al segundo lado 424 de la segunda articulación longitudinal 442. Un beneficio del mecanismo de articulación 430 de la Figura 11A y la Figura 11 B sobre la modalidad mostrada en las Figuras 10A y 10B es que puede reducirse la longitud de las articulaciones longitudinales sin producir colisiones de cualquiera de los conjuntos de articulaciones transversales lineales.
Otro desarrollo del mecanismo de articulación mostrado en las Figuras 11 A y 1 1 B es introducir un pliegue angular en las articulaciones longitudinales similar al descrito en el mecanismo de articulación de la Figura 8. Esto permite un mejor teselado de los dos pares de articulaciones transversales lineales y una mayor reducción del tamaño del mecanismo de articulación. Al optimizar la disposición del pliegue angular en las articulaciones longitudinales se observó que usar articulaciones longitudinales conformadas como triángulos isósceles, como se muestra en la Figura 7C para las articulaciones longitudinales, ofreció oportunidades de mayor simplificación. El mecanismo de articulación resultante se ilustra en las Figuras 12A y 12B. A diferencia del mecanismo de articulación de la Figura 11 donde las articulaciones longitudinales son colineales, las articulaciones longitudinales en el mecanismo de articulación de la Figura 12A y Figura 12B tienen un desplazamiento angular tal como para que en la primera articulación longitudinal 540, la distancia entre el primer eje de pivote 560 y el séptimo eje de pivote 567 sea igual a la distancia entre el primer eje de pivote 560 y el cuarto eje de pivote 564 y que en la segunda articulación longitudinal 542, la distancia entre el segundo eje de pivote 562 y el octavo eje de pivote 568 sea igual a la distancia entre el segundo eje de pivote 562 y el quinto eje de pivote 565.
Una desventaja potencial de este sistema es que debido a la naturaleza simétrica del mecanismo, las articulaciones transversales y longitudinales se superponen durante el movimiento, lo cual agrega complejidad al diseño, particularmente, si se usan bisagras flexibles moldeadas.
En una modalidad alternativa mostrada en las Figuras 13A y 13B, el mecanismo de articulación 630 está opuesto al mecanismo de articulación 530 mostrado en las Figuras 12A y 12B porque comprende cuatro articulaciones longitudinales lineales, cada una conectada de manera pivotante al portador de cartucho 632 en un extremo e interconectada de manera pivotante con una de las dos articulaciones transversales triangulares equiláteras 650, 652 en otro extremo para permitir que el portador de cartucho 632 pivote alrededor de un eje de pivote virtual 634. La primera y segunda articulaciones transversales 650, 652 están conectadas de manera pivotante a y suspendidas de un mango en el tercer y sexto ejes de pivote 663, 666, respectivamente, como se describe detalladamente más adelante. Aunque las articulaciones transversales y las articulaciones longitudinales se han invertido para que la modalidad en escalera de las Figuras 13A y 13B incluya dos articulaciones transversales triangulares y cuatro articulaciones longitudinales lineales, el mecanismo de articulación funciona con el mismo principio que el mecanismo de articulación de las Figuras 12A y 12B. La disposición en escalera que comprende cuatro articulaciones longitudinales no ofrece ningún beneficio sobre el mecanismo de articulación de las Figuras 12A y 12B que comprende cuatro articulaciones transversales en términos de tamaño o complejidad; sin embargo, ofrece, potencialmente, más simetría con el portador de cartucho 632 para que el acoplamiento se produzca en cuatro puntos en lugar de dos. Esto puede ser más visualmente atractivo desde el punto de vista de un consumidor.
Para la modalidad mostrada en las Figuras 13A y 13B, la primera articulación longitudinal 640 tiene un primer extremo 671 y un segundo extremo 672 opuesto al primer extremo 671. El primer extremo de primera articulación longitudinal 671 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 632 en un primer eje de pivote 660. Una segunda articulación longitudinal 642 tiene un primer extremo 673 y un segundo extremo 674 opuesto al primer extremo 673. El primer extremo de segunda articulación longitudinal 673 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 632 en un segundo eje de pivote 662. Una tercera articulación longitudinal 643 tiene un primer extremo 675 y un segundo extremo 676 opuesto al primer extremo 675. El primer extremo de tercera articulación longitudinal 675 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 632 en el primer eje de pivote 660 opuesto al primer extremo de primera articulación longitudinal 671. Una cuarta articulación longitudinal 644 tiene un primer extremo 677 y un segundo extremo 678 opuesto al primer extremo 671. El primer extremo de cuarta articulación longitudinal 677 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 632 en el segundo eje de pivote 662 opuesto al primer extremo de segunda articulación longitudinal 673. Las dos articulaciones transversales comprenden una primera articulación transversal 650 que tiene un primer extremo 681 y un segundo extremo 682 opuesto al primer extremo 681, y una segunda articulación transversal 652 que tiene un primer extremo 683 y un segundo extremo 684 opuesto al primer extremo 683. El primer extremo de primera articulación transversal 681 está unido de manera pivotante al mango en un tercer eje de pivote 663 y el segundo extremo de primera articulación transversal 682 está unido de manera pivotante al segundo extremo de primera articulación longitudinal 672 en un cuarto eje de pivote 664 y al segundo extremo de segunda articulación longitudinal 674 en un quinto eje de pivote 665. De manera similar a la modalidad del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 4, la distancia entre el cuarto eje de pivote 664 y el tercer eje de pivote 663 es una tercera distancia 93, la distancia entre el quinto eje de pivote 665 y el tercer eje de pivote 663 es una cuarta distancia 94 y la distancia entre el cuarto eje de pivote 664 y el quinto eje de pivote 665 es una segunda distancia 92 igual a la primera distancia 91. El primer extremo de segunda articulación transversal 683 está unido de manera pivotante al mango de un sexto eje de pivote 666 y el segundo extremo de segunda articulación transversal 684 está unido de manera pivotante al segundo extremo de tercera articulación longitudinal 676 en un séptimo eje de pivote 667 y al segundo extremo de cuarta articulación longitudinal 678 en un octavo eje de pivote 668. La distancia entre el séptimo eje de pivote y el sexto eje de pivote es una sexta distancia 96 igual a la tercera distancia 93, la distancia entre el octavo eje de pivote y el sexto eje de pivote es una séptima distancia 97 igual a la cuarta distancia 94 y la distancia entre el séptimo eje de pivote 67 y el octavo eje de pivote 68 es una quinta distancia 95 igual a la primera distancia 91. El eje de pivote virtual 634 está separado del primer eje de pivote 660 en el portador de cartucho 632 por una octava distancia 98 igual a la tercera distancia 93 y está separado del segundo eje de pivote 662 en el portador de cartucho 632 por una novena distancia 99 igual a la cuarta distancia 94.
Una desventaja potencial con la separación de articulaciones longitudinales y articulaciones transversales en cuatro articulaciones lineales separadas como se describió en las modalidades anteriores es la inestabilidad debido al incremento del número de piezas móviles. Por lo tanto, se descubrió que podría proporcionarse un sistema de mecanismo de articulación más estable al combinar las articulaciones longitudinales triangulares de la modalidad de las Figuras 12A y 12B con las articulaciones transversales triangulares de la modalidad de las Figuras 13A y 13B. El resultado es el mecanismo de articulación isósceles dual 730 mostrado en las Figuras 14A y 14B. Las ventajas del mecanismo de articulación isósceles dual sobre el mecanismo mostrado en las Figuras 12A y 12B y Figuras 13A y 13B incluye un recuento reducido de piezas así como una articulación restaurada entre la primera y segunda articulaciones longitudinales 740, 742 que mejora la estabilidad.
Como se muestra en las Figuras 14A y 14B, la primera y segunda articulaciones longitudinales 740, 742 son triángulos isósceles para que el cuarto eje de pivote 764 y el séptimo eje de pivote 767 en el segundo extremo 772 de la primera articulación longitudinal 740 estén dispuestos equidistantes del primer eje de pivote 760 en el primer extremo 771 de la primera articulación longitudinal 740, y el quinto eje de pivote 765 y el octavo eje de pivote 768 en el segundo extremo 774 de la segunda articulación longitudinal 742 estén dispuestos equidistantes del segundo eje de pivote 762 en el primer extremo 773 de la segunda articulación longitudinal 742. Los articulaciones transversales 750, 752 forman, además, triángulos isósceles para que el cuarto eje de pivote 764 y quinto eje de pivote 765 en el segundo extremo 782 de la primera articulación transversal 750 estén dispuestos equidistantes del tercer eje de pivote 763 en el primer extremo 781 de la primera articulación transversal 750, y el séptimo eje de pivote 767 y el octavo eje de pivote 768 en el segundo extremo 784 de la segunda articulación transversal 752 estén dispuestos equidistantes del sexto eje de pivote 766 dispuesto en el primer extremo 783 de la segunda articulación transversal 752. Como se muestra, el segundo extremo de primera articulación transversal 782 está unido de manera pivotante al segundo lado 722 de la primera articulación longitudinal 740 en el cuarto eje de pivote 764 y unido de manera pivotante al primer lado 723 de la segunda articulación longitudinal 742 en el quinto eje de pivote 765. El segundo extremo 784 de la segunda articulación transversal 752 está unido de manera pivotante al segundo lado 722 de la primera articulación longitudinal 740 en el séptimo eje de pivote 767 y está unido de manera pivotante al primer lado 723 de la segunda articulación longitudinal 742 en el octavo eje de pivote 768.
Como se muestra en la Figura 14B, la primera y segunda articulaciones longitudinales 740, 742 comprenden triángulos isósceles planos que están conectados de manera pivotante a la primera y segunda articulaciones transversales 750, 752 por medio de características conectoras moldeadas en la primera y segunda articulaciones transversales triangulares 750, 752. El mecanismo de articulación 730 mostrado en la Figura 15 funciona de la misma manera que el mecanismo de articulación 730 de la Figura 14 B; sin embargo, las características de conexión se han invertido para que la primera y segunda articulaciones longitudinales 740, 742 comprendan triángulos isósceles que incluyen características conectoras moldeadas en las articulaciones longitudinales y la primera y segunda articulaciones transversales 750, 752 comprenden triángulos isósceles planos. La ventaja del mecanismo de articulación mostrado en la Figura 15 es que es más probable que la primera y segunda articulaciones longitudinales 740, 742 estén diseñadas en un producto final y agregar complejidad a la pieza. Por lo tanto, puede ser más beneficioso concentrar la complejidad de las características de conexión y diseño en las articulaciones longitudinales y diseñar la primera y segunda articulaciones transversales con perfiles más simples.
Para algunas aplicaciones, puede ser necesario cambiar el mecanismo de articulación para adaptarse al espacio disponible y para simplificar el mecanismo al reducir el número de piezas interconectadas mediante la eliminación de uno de los ejes de pivote y al mismo tiempo simplificar un par de articulaciones. Los ejemplos de estos mecanismos de articulación simplificados se muestran en las Figuras 16 a 20. El mecanismo de articulación puede simplificarse, además, al introducir bisagras flexibles. Una modalidad de un mecanismo de articulación que incluye bisagras flexibles se ilustra en la Figura 21 , que se describe detalladamente más adelante.
El mecanismo de articulación de cuatro barras que comprende ocho ejes de pivote mostrado en la Figura 4 se puede modificar al eliminar uno de los ejes de pivote que interconectan las articulaciones longitudinal y transversal sin afectar la función del mecanismo. Los ejes de pivote que se pueden eliminar son el cuarto eje de pivote 64, el quinto eje de pivote 65, el séptimo eje de pivote 67 y el octavo eje de pivote 68. Los diseños de mecanismos de articulación que tienen eliminado uno de estos cuatro ejes de pivote deben incluir un portador de cartucho 32 o cartucho 20 conectado de manera pivotante al sistema para que el mecanismo sea estable y funcione correctamente. Modificar el mecanismo de articulación de esta manera reduce la complejidad al eliminar un eje de pivote y simplificar una de las articulaciones transversales y una de las articulaciones longitudinales. Los mecanismos de articulación resultantes se muestran en las Figuras 16 a 20.
De manera similar a la modalidad mostrada en la Figura 4, para cada una de las modalidades mostradas en las Figuras 16 a 20, el mecanismo de articulación comprende dos articulaciones longitudinales 840, 842, cada una de ellas conectada de manera pivotante al portador de cartucho 832 en un extremo e interconectada de manera pivotante con dos articulaciones transversales 850, 852 en un extremo opuesto. Las dos articulaciones transversales 850, 852 están conectadas de manera pivotante a y suspendidas del mango 814. El primer extremo de primera articulación longitudinal 871 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 832 en un primer eje de pivote 860. El primer extremo de segunda articulación longitudinal 873 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 832 en un segundo eje de pivote 862. El primer extremo de primera articulación transversal 881 está unido de manera pivotante al mango 814 en un tercer eje de pivote 863 y el primer extremo de segunda articulación transversal 883 está unido de manera pivotante al mango 814 en un sexto eje de pivote 866. El segundo extremo de primera articulación transversal 882 está unido de manera pivotante a por lo menos uno del segundo extremo de primera articulación longitudinal 872 en un cuarto eje de pivote 864 y el segundo extremo de segunda articulación longitudinal 874 en un quinto eje de pivote 865. El segundo extremo de segunda articulación transversal 884 está unido de manera pivotante a por lo menos una de la primera articulación longitudinal 840 en un séptimo eje de pivote 867 y la segunda articulación longitudinal 842 en un octavo eje de pivote 868. Como se muestra en las modalidades de las Figuras 16 a 20, al menos una de la primera articulación transversal 850 o la segunda articulación transversal 852 está unida de manera pivotante a la primera articulación longitudinal 840 y la segunda articulación longitudinal 842.
En la modalidad mostrada en las Figuras 16 y 17, el segundo extremo de primera articulación transversal 882 está unido de manera pivotante al segundo extremo de primera articulación longitudinal 872 en el cuarto eje de pivote 864 y al segundo extremo de segunda articulación longitudinal 874 en el quinto eje de pivote 865. El cuarto eje de pivote 864 está separado del quinto eje de pivote 865 por una segunda distancia 92 igual a la primera distancia 91. Para esta modalidad, el segundo extremo de segunda articulación transversal 884 puede estar conectado de manera pivotante a cualquiera de la segunda articulación longitudinal 842 en el octavo eje de pivote 868 como se muestra en la Figura 16 o la primera articulación longitudinal 840 en el séptimo eje de pivote 867 como se muestra en la Figura 17.
Para la modalidad mostrada en la Figura 16, la segunda articulación transversal 852 se ha simplificado de una segunda articulación transversal en ángulo recto 52 que tiene tres ejes de pivote como se muestra en la Figura 4 a una articulación transversal lineal que tiene dos ejes de pivote (sexto eje de pivote 866 y octavo eje de pivote 868) mediante la eliminación del séptimo eje de pivote. Adicionalmente, la primera articulación longitudinal 40 de la Figura 4 se simplifica, además, al eliminar el séptimo eje de pivote 67. De manera similar, para la modalidad mostrada en la Figura 17, la segunda articulación transversal en ángulo recto 52 mostrada en la Figura 4 se ha simplificado a una segunda articulación transversal 852 que tiene dos ejes de pivote (sexto eje de pivote 866 y séptimo eje de pivote 867) mediante la eliminación del octavo eje de pivote 68 del mecanismo de articulación 30 mostrado en la Figura 4. La segunda articulación longitudinal 42 de la Figura 4 se ha simplificado, además, al eliminar el octavo eje de pivote 68.
Este mismo principio puede usarse para optimizar el mecanismo de articulación ilustrado en las Figuras 14A y 14B. Como se muestra en la Figura 18A y la Figura 18B, el séptimo eje de pivote 767 de la Figura 14B se puede eliminar, y la segunda articulación transversal triangular 752 se puede modificar para convertirse en una segunda articulación transversal lineal 852 como se muestra en la Figura 18B que tiene el sexto eje de pivote 866 unido al mango en un extremo y el octavo eje de pivote 868 unido a la segunda articulación longitudinal 842 en el otro extremo. Además, al eliminar el séptimo eje de pivote 767, la primera articulación longitudinal 740 se puede modificar de una primera articulación longitudinal triangular 740 como se muestra en la Figura 14B a la primera articulación longitudinal lineal 840 mostrada en la Figura 18B.
En otra modalidad mostrada en las Figuras 19 y 20, la segunda articulación transversal 852 está unida de manera pivotante al segundo extremo de primera articulación longitudinal 872 en el séptimo eje de pivote 867 y unida de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal 842 en el octavo eje de pivote 868. El séptimo eje de pivote 867 está separado del octavo eje de pivote 868 por una quinta distancia 95 igual a la primera distancia 91. Para esta modalidad, el segundo extremo de primera articulación transversal 882 puede estar unido de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal 842 en el quinto eje de pivote 865 como se muestra en la Figura 19 o unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal 840 en el cuarto eje de pivote 864 como se muestra en la Figura 20.
Para la modalidad mostrada en la Figura 19, la primera articulación transversal 850 se ha simplificado de una primera articulación transversal en ángulo recto 50 que tiene tres ejes de pivote como se muestra en la Figura 4 a una primera articulación transversal lineal 850 que tiene dos ejes de pivote (tercer eje de pivote 863 y quinto eje de pivote 865) mediante la eliminación del cuarto eje de pivote 64. Adicionalmente, la primera articulación longitudinal 40 de la Figura 4 se simplifica, además, al eliminar el cuarto eje de pivote 64. De manera similar, para la modalidad mostrada en la Figura 20, la primera articulación transversal recta de la Figura 4 se ha simplificado a una primera articulación transversal lineal 850 que tiene dos ejes de pivote (tercer eje de pivote 863 y cuarto eje de pivote 864) mediante la eliminación del quinto eje de pivote 65 de la Figura 4. La primera articulación longitudinal 40 de la Figura 4 se ha simplificado, además, al eliminar el quinto eje de pivote 65.
El mecanismo de articulación mostrado en la Figura 21 ilustra una modalidad donde el mecanismo de articulación se ha simplificado al introducir bisagras flexibles en todos los ejes de pivote. El mecanismo de articulación 1030 ilustrado en la Figura 21 incluye una primera articulación longitudinal 1040 y una segunda articulación longitudinal 1042 interconectadas de manera pivotante con una primera articulación transversal 1050, una segunda articulación transversal 1052 y una tercera articulación transversal 1053 por medio de bisagras flexibles. El mecanismo de articulación 1030 está conectado de manera pivotante a y suspendido del mango en un extremo por medio de características de conexión de mango, 1014a, 1014b, 1014c en los primeros extremos de las articulaciones transversales y conectado de manera pivotante al portador de cartucho 1032 en el otro extremo por medio de articulaciones longitudinales.
Para los mecanismos de articulación mostrados en la Figura 21 , la primera articulación longitudinal 1040 tiene un primer extremo 1071 y un segundo extremo 1072 opuesto al primer extremo 1071. El primer extremo de primera articulación longitudinal 1071 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 1032 en un primer eje de pivote 1060. La segunda articulación longitudinal 1042 tiene un primer extremo 1073 y un segundo extremo 1074 opuesto al primer extremo 1073. El primer extremo de segunda articulación longitudinal 1073 está unido de manera pivotante al portador de cartucho 1032 en un segundo eje de pivote 1062.
La primera articulación transversal 1050 tiene un primer extremo 1081 y un segundo extremo 1082 opuesto al primer extremo 1081. El primer extremo de primera articulación transversal 1081 está unido de manera pivotante a la característica de conexión de mango 1014a en un tercer eje de pivote 1063, y el segundo extremo de primera articulación transversal 1082 está unido de manera pivotante al segundo extremo de primera articulación longitudinal 1072 en un cuarto eje de pivote 1064 y el segundo extremo de segunda articulación longitudinal 1074 en un quinto eje de pivote 1065.
La segunda articulación transversal 1052 tiene un primer extremo 1083 y un segundo extremo 1084 opuesto al primer extremo 1083. El primer extremo de segunda articulación transversal 1083 está unido de manera pivotante a la característica de conexión de mango 1014b en un sexto eje de pivote 1066, y el segundo extremo de segunda articulación transversal 1084 está unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal 1040 en un séptimo eje de pivote 1067 y la segunda articulación longitudinal 1042 en un octavo eje de pivote 1068.
El primer extremo de tercera articulación transversal 1085 está unido de manera pivotante a la característica de conexión de mango 1014c en el sexto eje de pivote 1066 opuesto al primer extremo de segunda articulación transversal 1083, y el segundo extremo de tercera articulación transversal 1086 está unido de manera pivotante al segundo extremo de primera articulación longitudinal 1072 en el séptimo eje de pivote 1067 opuesto al segundo extremo de segunda articulación transversal 1084 y al segundo extremo de segunda articulación longitudinal 1074 en el octavo eje de pivote 1068 opuesto al segundo extremo de segunda articulación transversal 1084. El mecanismo de articulación correspondiente produce un eje de pivote virtual debajo del portador de cartucho 1032 similar a las modalidades descritas anteriormente.
Otra técnica que puede usarse para modificar el mecanismo de articulación de la Figura 4 es dividir cualquiera de las cuatro articulaciones en dos articulaciones menores (denominadas, además, articulaciones divididas) para que una sola articulación con tres puntos de pivote se convierta en dos articulaciones menores con dos puntos de pivote. Las dos articulaciones menores comparten un eje de pivote común que puede ser cualquiera de los tres ejes que componen la articulación original antes de la división. Para esta modalidad, no más que dos de las cuatro articulaciones que comprenden la primera articulación longitudinal, la segunda articulación longitudinal, la primera articulación transversal y la segunda articulación transversal se pueden dividir en dos articulaciones menores. Un ejemplo de división de una articulación transversal se muestra en la Figura 22A, donde la primera articulación transversal 950 se ha dividido en dos articulaciones transversales, una primera articulación transversal 950 y una tercera articulación transversal 953 que comparten un eje de pivote común 963.
Puede parecer que el uso de esta técnica hace que el mecanismo sea más complejo, pero el beneficio potencial se observa cuando se trata de diseñar un mecanismo en tres dimensiones. Dependiendo del espacio disponible, puede ser más conveniente, a veces, tener dos piezas en lugar de una. Además, en función del método de fabricación, podría ser potencialmente ventajoso tener dos piezas simples en lugar de una sola más compleja. Como con la mayoría de las modificaciones descritas, el inconveniente potencial de esta técnica es la estabilidad, dado que a mayor separación de piezas incluidas en el mecanismo de articulación, mayor será el potencial del mecanismo para volverse inestable debido a tolerancias.
Es importante observar que no es posible combinar esta técnica con la modificación previa descrita anteriormente (eliminar uno de los ejes de pivote) y que se muestra en las Figuras 16 a 20, ya que esto introduce muchísimos grados de libertad en el sistema de articulación.
Existen cuatro escenarios distintos para dividir las articulaciones que siguen reglas ligeramente diferentes; sin embargo, cada escenario puede producir múltiples modalidades de mecanismos de articulación.
Para el primer escenario, es posible dividir cualquiera de las cuatro articulaciones en el sistema en dos articulaciones menores como se muestra en la Figura 22A y que el eje compartido sea cualquiera de los tres ejes de la articulación antes de la división. Así, en la primera articulación transversal 50 mostrada en la Figura 4, la articulación podría dividirse de tres maneras diferentes al hacer que las dos articulaciones menores compartan el tercer eje de pivote 63, el cuarto eje de pivote 64 o el quinto eje de pivote 65. Dividir solamente una articulación según este escenario (cualquiera de los cuatro articulaciones de tres maneras diferentes) puede producir doce modalidades diferentes. Para la modalidad del primer escenario mostrado en la Figura 22B, la primera articulación transversal 50 se ha dividido en dos articulaciones menores, la primera articulación transversal menor 950 y la tercera articulación transversal menor 953, que comparten el tercer eje de pivote 963 como eje de pivote común, y el resto de las otras articulaciones permanecen sin cambios. Como resultado, se ha formado una tercera articulación transversal adicional 953.
Un segundo escenario implica aplicar las mismas reglas descritas en el primer escenario a cualquiera de dos articulaciones siempre que una de las articulaciones sea una articulación transversal y la otra articulación sea una articulación longitudinal. Ambas articulaciones menores pueden tener un eje compartido en cualquiera de los tres ejes a partir de sus respectivas articulaciones antes de la división. Este segundo escenario puede producir treinta y seis modalidades diferentes ya que cada par transversal-longitudinal puede producir nueve combinaciones de articulaciones diferentes y hay cuatro pares posibles diferentes. Un ejemplo de la modalidad del segundo escenario se ilustra en la Figura 23.
Para la modalidad del segundo escenario ilustrada en la Figura 23, la primera articulación transversal 50 de la Figura 4 se ha dividido en dos articulaciones menores que comparten el cuarto eje de pivote 964 y la primera articulación longitudinal 40 se ha dividido en dos articulaciones menores que comparten el séptimo eje de pivote 967. Como resultado, se ha formado una tercera articulación transversal 953 entre el cuarto eje de pivote 964 y el quinto eje de pivote 965 y una tercera articulación longitudinal 943 entre el séptimo eje de pivote 967 y el cuarto eje de pivote 964.
Para un tercer escenario, cualquiera de la primera y segunda articulaciones transversales o la primera y segunda articulaciones longitudinales se pueden dividir para que ambas articulaciones divididas (articulaciones menores) coincidan. Para este escenario, los dos articulaciones se deben dividir de la misma manera. Por ejemplo, la primera y segunda articulaciones transversales se pueden dividir para dar lugar a articulaciones divididas coincidentes al dividir la primera articulación transversal en el tercer eje de pivote que conecta las articulaciones transversales divididas al mango y dividir la segunda articulación transversal en el sexto eje de pivote que conecta los articulaciones transversales divididas al mango. El tercer escenario se ilustra en la Figura 24. Para este escenario, la primera y segunda articulaciones transversales 50, 52 de la Figura 4, se han dividido en dos articulaciones separadas coincidentes. La primera articulación transversal 50 de la Figura 4 se ha dividido en primera y tercera articulaciones transversales coincidentes 950, 953 que comparten el tercer eje de pivote 963 mostrado en la Figura 24, y la segunda articulación transversal 52 de Figura 4 se ha dividido en segunda y cuarta articulaciones transversales coincidentes 952, 954 que comparten el sexto eje de pivote 966 mostrado en la Figura 24.
De manera similar, la primera y segunda articulaciones longitudinales se pueden dividir según el tercer escenario al dividir la primera articulación longitudinal en el primer eje de pivote que une la primera articulación longitudinal al portador de cartucho y al dividir la segunda articulación longitudinal en el segundo eje de pivote que une la segunda articulación longitudinal al portador de cartucho. Si las divisiones coincidentes se hacen de cualquier otra manera, entonces el mecanismo no estará completamente restringido. Por lo tanto, el tercer escenario está limitado a dos modalidades.
Por último, para un cuarto escenario es posible dividir cualquiera de las dos articulaciones transversales o las dos articulaciones longitudinales de diferentes maneras (para que las articulaciones divididas y los ejes compartidos correspondientes de las dos articulaciones divididas no coincidan). Para este escenario, las articulaciones divididas pueden compartir cualquiera de los tres ejes a partir de sus respectivas articulaciones orginales, siempre que los ejes compartidos por las dos articulaciones transversales divididas o las dos articulaciones longitudinales divididas no sean coincidentes. Para las articulaciones transversales, los pares coincidentes de ejes de pivote son el tercer y sexto ejes de pivote 63, 66, el quinto y octavo ejes de pivote 65, 68, y el cuarto y séptimo ejes de pivote 64, 67. Para la primer y segunda articulaciones longitudinales, los pares coincidentes de ejes de pivote son el primer y segundo ejes de pivote 60, 62, el cuarto y quinto ejes de pivote 64, 65 y el séptimo y octavo ejes de pivote 67, 68. El cuarto escenario puede producir doce modalidades diferentes, ya que hay seis combinaciones posibles de ejes no coincidentes para ambas articulaciones transversales y longitudinales.
El cuarto escenario se ilustra en la Figura 25. Como se muestra, la primera articulación transversal 50 mostrada en la Figura 4 se ha dividido en dos articulaciones separadas que comparten el cuarto eje de pivote 964, y la segunda articulación transversal 952 se ha dividido en dos articulaciones separadas que comparten el sexto eje de pivote 966. Como resultado, se ha formado una tercera articulación transversal 953 entre el cuarto eje de pivote 964 y el quinto eje de pivote 965 y una cuarta articulación transversal 954 entre el séptimo eje de pivote 967 y el sexto eje de pivote 966 como se ilustra en la Figura 25.
Eje de pivote virtual Como se describió anteriormente, el mecanismo de articulación de conformidad con la presente invención permite que el cartucho rote alrededor de un eje de pivote virtual durante toda una pasada de la afeitada. El eje de pivote virtual es una región que está delante del punto medio del cartucho y en la piel. La región de eje de pivote virtual está definida por los límites ilustrados en la gráfica de la Figura 28. El primer y segundo límites están en ejes que tienen un origen común ubicado en el punto medio 8 del cartucho. Los ejes se extienden en una dirección a +X paralela al plano de corte hacia el borde delantero 11 del cartucho 20 y en una dirección a +Y perpendicular al plano de corte 6 alejado de la piel 2. El primer límite se extiende desde el punto medio de cartucho 8, perpendicular al plano de corte a lo largo del eje Y (X=0) en la dirección -Y. El segundo límite se extiende desde el punto medio del cartucho a lo largo de una línea definida por Y = -0.1 X. Esta región de eje de pivote virtual definida por un primer límite X=0 y segundo límite Y = -0.1 X se identifica como Región I en la Figura 28. Una región de mayor preferencia es una región que tiene un primer límite que se extiende perpendicular al plano de corte y hacia delante del arreglo de hojas 16 identificada como Región II en la Figura 28. A continuación se describen más detalles con respecto a las regiones mencionadas anteriormente así como otras regiones de ejes de pivote virtuales preferidas. Ángulo del cartucho con respecto a la piel como una función de la ubicación del eje de pivote Se usaron modelos de análisis numérico que usan tanto el método de elementos finitos como de parámetros concentrados para demostrar que existe una región preferencial para colocar la ubicación del eje de pivote virtual que produce un ángulo plano del cartucho con la piel. El análisis de modelos sugiere, además, que la región preferencial es fuertemente dependiente de la fricción aparente entre el cartucho y la piel. El motivo de esto se describe mejor a través de un modelo analítico simplificado de las fuerzas que actúan sobre el cartucho 20 cuando este se aplica a la piel 2. El modelo analítico simplificado se muestra en la Figura 26. La fricción aparente se determina al dividir la fuerza de arrastre total FD que actúa sobre el cartucho por la fuerza de carga normal FNL que es una reacción a la fuerza Fpy aplicada al eje de pivote virtual de cartucho 34. Un aparato para medir cargas en un cartucho de rasuradora se describe en la publicación de patente de los EE. UU. núm. 2008/0168657 A1.
El modelo analítico de la Figura 26 muestra un cartucho 20 que presiona la piel 2 debido a una fuerza Fpy aplicada al eje de pivote virtual de cartucho 34. Se supone que la piel 2 reacciona a la fuerza Fpy con una fuerza uniformemente distribuida que actúa perpendicular a la superficie del cartucho. La fuerza uniformemente distribuida se modela como una fuerza de carga normal resultante, FNL, que actúa en el punto medio 8 del cartucho 20.
El cartucho se jala a través de la piel con una fuerza, Fpx, aplicada al eje de pivote virtual del cartucho, que está equilibrada por una fuerza de arrastre igual y opuesta FD entre el cartucho 20 y la piel 2. En el modelo analítico mostrado en la Figura 26, se supone que el cartucho 20 tiene una masa insignificante y que se mueve con una velocidad constante. Tomando como base estos supuestos, el cartucho 20 presiona en la piel 2 y rota alrededor de un ángulo T formado entre el cartucho y la piel para alcanzar el equilibrio. Para que el cartucho esté en equilibrio, el momento total aplicado por la piel, Mpiei, al cartucho debe equilibrar los momentos resultantes de las fuerzas de reacción de la piel FNL y FD. Típicamente, un cartucho 20 tendrá, además, un momento de desviación que no está incluido en este modelo, ya que se supone es insignificante en comparación con la carga aplicada FPX.
Equilibrio de fuerzas Las fuerzas en el eje de pivote virtual igualan las fuerzas de reacción del cartucho. (1 ) FNL = Fpy que resuelve las fuerzas perpendiculares al plano de afeitar del cartucho (2) FD = Fpx que resuelve las fuerzas paralelas al plano de afeitar del cartucho.
Equilibrio de momentos El momento aplicado al cartucho por la piel es igual al momento aplicado por el cartucho a la piel. (3) Mp¡e, = -FNLPX - FDPy tomado en sentido antihorario alrededor de la posición del eje de pivote virtual del cartucho.
Con un examen, puede observarse que para un cartucho de profundidad constante, la fuerza de reacción de la piel será una función del módulo volumétrico E, el ángulo T del cartucho con la piel y la mitad de la longitud, Xt, del cartucho: (4) Mpiel= f{E9Xt] Al sustituir la Ecuación (4) en la Ecuación (3) y observar que FD es proporcional al coeficiente de fricción, µ multiplicado por FNL el resultado es el siguiente: Al suponer que se trata de una constante, (es decir, al comparar la posición del pivote para una carga normal fija, FNL, y módulo E de piel y longitud de cartucho Xt constantes) permite introducir lo siguiente: Donde es el error en el modelo debido a las suposiciones de simplificación. Por lo tanto, la Ecuación (5) se convierte en: Pruebas: Si se supone que µ = 1, 9 — 0 representa un ángulo plano del cartucho piel, entonces a partir de la Ecuación 7 anterior, la ecuación debe ser verdadera: (13) Py =—Px que es una línea que tiene un gradiente -1 desde el centro del cartucho. (14) que tiene la solución p., = jp„ = o que indica que el eje de pivote está en el centro del cartucho. (15) P., =—Pv que es una línea de gradiente— desde el centro del cartucho.
Por lo tanto, puede demostrarse que la ubicación del eje de pivote virtual que suministra un CTSA plano depende de la fricción. Se realizó la medición empírica de la fricción con un cartucho Fusión en un panel de aproximadamente 80 hombres al usar un aparato para medir cargas en un cartucho de rasuradora como se describe en la publicación de patente de los EE. UU. núm. 2008/0168657 A1. Los datos de las mediciones se proporcionan en la gráfica de barras de la Figura 27. La gráfica de barras muestra los valores para en todos los intervalos de cartucho completos entre µ = 0.1 y 1.4. Sustituir estos valores límite del intervalo en la Ecuación (15) anterior proporciona dos ecuaciones que definen el primer y segundo límites de la región de mayor preferencia para ubicar el eje de pivote virtual. La región de mayor preferencia para el eje de pivote virtual es la región triangular identificada como Región III en la gráfica proporcionada en la Figura 28. Como se muestra, la Región III está definida por límites identificados como µ = 0.1 y µ =1.4.
A partir del análisis anterior, se deduce que puede lograrse un ángulo CTSA mejorado y más plano (cercano a 0 grados) si el término P µ + Px} es pequeño o, en su defecto, se aproxima a cero. Como resultado, la región de eje de pivote virtual benéfica que define la ubicación del eje de pivote virtual para un sistema que pivota hacia delante se extiende más allá de la región triangular descrita anteriormente, donde Px es positivo, hasta cualquier área donde Py sea negativo y de un orden similar de magnitud a Px, por ejemplo, |Py|> 0.1 Px para que tenga un impacto apreciable sobre el CTSA. Un impacto apreciable sobre el CTSA es un cambio de por lo menos 1 grado que se deduce de las mediciones empíricas descritas a continuación, requiere Py = 0.1 Px (o 10 % de Px). Como resultado, la región de eje de pivote virtual benéfica está definida por el primer límite que se extiende desde el punto medio del cartucho, perpendicular al plano de corte a lo largo del eje Y (X=0) en la dirección -Y, y el segundo límite que se extiende desde el punto medio del cartucho a lo largo de una línea definida por Y = -0.1 X.
Mediciones empíricas Si bien el modelo analítico mostrado en la Figura 26 ilustra el equilibrio de fuerzas fundamental que define la ubicación preferida del pivote, una afeitada real es más compleja. Por lo tanto, se realizó un conjunto de experimentos que verifican los hallazgos del modelo. Se ha demostrado que la rasuradora Fusión Proglide de Gillette tiene un ángulo de cartucho con la piel de aproximadamente 11 grados, con su ubicación de pivote localizada aproximadamente 3.7 mm delante del punto medio del cartucho (tomada, nominalmente, como la posición de la hoja central) y 1.2 mm por encima del plano de corte alejado del plano de la piel. Esto se identifica como ubicación F en la gráfica de la Figura 29. Una ubicación de eje de pivote más hacia delante del punto medio del cartucho y por encima del plano de la piel (aproximadamente 6 mm y 3 mm, respectivamente) marcada como ubicación 2 en la gráfica de la Figura 29 se ha demostrado tiene un ángulo del cartucho con la piel de 18 grados. Una ubicación de eje de pivote 3.7 mm por delante del punto medio del cartucho y -3 mm en la piel identificada como ubicación 1 en la gráfica de la Figura 29 se ha demostrado tiene un ángulo del cartucho con la piel de aproximadamente 0 grado. La ubicación 3 en la gráfica de la Figura 29 identifica una ubicación de eje de pivote en el punto medio del cartucho (nominalmente, la hoja central) que es muy conocida en la materia por suministrar un CTSA relativamente plano como se muestra en la patente de los EE. UU. núm. 5,661 ,907. Estas mediciones resumidas en la Tabla I a continuación son coherentes con el modelo del método de elementos finitos y parámetros concentrados y están en línea con las conclusiones a las que se llegó anteriormente mediante el uso del modelo analítico simple.
Tabla I Al comparar el Punto 1 y Punto F en la Tabla I y la gráfica de la Figura 29 puede observarse que hay una diferencia de 11 grados en la medición del CTSA. El Punto 1 y Punto F están a lo largo de la línea Px = 3.7, con el Punto F a Py = 1.2 y el Punto 1 a Py = -3.0. Se supone que hay una relación lineal entre Py y CTSA a lo largo de esta línea, entonces para un cambio de un grado en el CTSA, se requiere un cambio de 10 % en la relación Py/Px como se detalla en la Tabla II a continuación. Por lo tanto, para una posición de pivote en la piel, Py debe ser al menos 10 % de Px (Py=10 % de Px) con el fin de producir un efecto apreciable de aproximadamente un cambio de 1 ° en el CTSA.
Tabla II Regiones de colocación de pivotes preferidas Si bien el modelo analítico simple descrito anteriormente es suficiente para explicar los principios y el alcance de la región de eje de pivote virtual benéfica, se requieren modelos más refinados para determinar una ubicación óptima del eje de pivote virtual. La modalidad preferida tiene un eje de pivote virtual cerca de la ubicación de eje de pivote descrita como ubicación 1 en la gráfica de la Figura 29 que está 3.7 mm por delante del punto medio del cartucho y -3 mm en la piel. Este pivote virtual queda en una línea que se extiende a través de la ubicación 1 que está definida por p =—px + 0.7. La línea Py = -Px + 0.7 se ha derivado del modelo de parámetros concentrados y las mediciones empíricas, y se muestra en la gráfica de la Figura 28. Se ha descubierto que esta línea da la mejor respuesta para un intervalo de condiciones de fricción cuando se incluyen en el modelo los efectos de segundo orden.
El análisis mencionado anteriormente ha conducido a la siguiente jerarquía para incrementar las regiones preferidas para el eje de pivote virtual de un cartucho que pivota hacia delante y lograr un CTSA plano o más plano: 1. Las posiciones de pivote que están hacia delante del arreglo de hojas se prefieren a aquellas que están simplemente por encima del arreglo de hojas, ya que esto permite que las hojas roten fuera de los contornos. 2. Para los sistemas de cartucho que pivotan hacia delante, las ubicaciones de ejes de pivote que se proyectan hacia el interior de la piel, por debajo del plano de la piel, se prefieren a aquellas que quedan por encima del plano de la piel. Con el fin de obtener un efecto tangible, la distancia (Py) que la ubicación del eje de pivote se proyecta en la piel debe ser al menos 10 % de la distancia (Px) que la ubicación del eje de pivote está hacia delante de la posición del punto medio del cartucho. 3. Las posiciones de pivote que están entre las líneas del CTSA cero para pasadas de fricción alta y baja (µ = 0.1 y 1.4, Py = ^¾ yPy = ~px) se prefieren con respecto a aquellas que quedan fuera de esta región. 4. Los ejes de pivote ubicados en proximidad a la ubicación designada como posición 1 en la gráfica de la Figura 29 que están sobre la línea Py = -Px + 0.7 mostrada en la Figura 28 que representa un CTSA de cero son de máxima preferencia.
Con respecto a todos los intervalos numéricos descritos en la presente descripción, se entenderá que toda limitación numérica máxima dada en la presente descripción incluirá toda limitación numérica menor, como si las limitaciones numéricas menores se hubieran anotado explícitamente en la presente descripción. Adicionalmente, toda limitación numérica mínima dada en la presente descripción incluirá todos los límites numéricos mayores, como si dichos límites numéricos mayores se hubieran anotado explícitamente en la presente descripción. Además, todo intervalo numérico dado en la presente descripción incluirá todo intervalo numérico más estrecho que caiga dentro del intervalo numérico más amplio y abarcará, además, cada número individual dentro del intervalo numérico, como si los intervalos numéricos más estrechos y los números individuales se hubieran anotado explícitamente en la presente descripción.
Las dimensiones y los valores descritos en la presente descripción no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. En lugar de ello, a menos que se especifique de cualquier otra manera, cada una de esas dimensiones se referirá tanto al valor mencionado como a un intervalo funcionalmente equivalente que comprende ese valor. Por ejemplo, una dimensión expresada como "40 mm" se entenderá como "aproximadamente 40 mm".
Todos los documentos citados en la presente descripción, incluso toda referencia cruzada o solicitud o patente relacionada, se incorporan por este medio en su totalidad en la presente descripción como referencia a menos que se excluyan o limiten expresamente de cualquier otra forma. La mención de cualquier documento no es una admisión de que constituye una materia anterior respecto a cualquier invención descrita o reivindicada en la presente descripción o que por sí solo, o en cualquier combinación con alguna otra referencia o referencias, enseña, sugiere o describe dicha invención. Además, en el grado en que cualquier significado o definición de un término en este documento contradiga cualquier significado o definición del mismo término en un documento incorporado como referencia, el significado o definición asignado a ese término en este documento deberá regir.
Si bien se han ilustrado y descrito modalidades particulares de la presente invención, será evidente para los experimentados en la materia que pueden hacerse diversos cambios y modificaciones sin desviarse del espíritu y alcance de la invención. Por ello, en las reivindicaciones anexas se pretende cubrir todas aquellas modificaciones y cambios que queden dentro del alcance de la presente invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1 . Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo; caracterizado el mecanismo de articulación porque comprende articulaciones interconectadas de manera pivotante y tiene un primer extremo conectado de manera pivotante a y suspendido de un mango y un segundo extremo conectado de manera pivotante a un portador de cartucho que rota alrededor de un eje de pivote virtual.
2. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende, además: a. una primera articulación longitudinal que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, un primer eje de pivote próximo al primer extremo de la primera articulación longitudinal que une de manera pivotante el primer extremo de la primera articulación longitudinal al portador de cartucho; b. una segunda articulación longitudinal que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, un segundo eje de pivote próximo al primer extremo de la segunda articulación longitudinal que une de manera pivotante el primer extremo de la segunda articulación longitudinal al portador de cartucho, en donde el segundo eje de pivote está separado del primer eje de pivote por una primera distancia; c. una primera articulación transversal que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo en donde el primer extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en un tercer eje de pivote y el segundo extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante a por lo menos uno del segundo extremo de la primera articulación longitudinal en un cuarto eje de pivote y el segundo extremo de la segunda articulación longitudinal en un quinto eje de pivote, en donde la distancia entre el cuarto eje de pivote y el tercer eje de pivote es una tercera distancia y en donde la distancia entre el quinto eje de pivote y el tercer eje de pivote es una cuarta distancia; y d. una segunda articulación transversal que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, en donde el primer extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante al mango en un sexto eje de pivote y el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a por lo menos una de la primera articulación longitudinal en un séptimo eje de pivote y la segunda articulación longitudinal en un octavo eje de pivote, en donde la distancia entre el séptimo eje de pivote y el sexto eje de pivote es una sexta distancia igual a la tercera distancia, y la distancia entre el octavo eje de pivote y el sexto eje de pivote es una séptima distancia igual a la cuarta distancia; en donde al menos una de la primera articulación transversal o la segunda articulación transversal está unida de manera pivotante a la primera y segunda articulaciones longitudinales, y en donde el eje de pivote virtual está separado del primer eje de pivote por una octava distancia igual a la tercera distancia y está separado del segundo eje por una novena distancia igual a la cuarta distancia.
3. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el segundo extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al segundo extremo de la primera articulación longitudinal en el cuarto eje de pivote y unido de manera pivotante al segundo extremo de la segunda articulación longitudinal en el quinto eje de pivote, en donde el cuarto y quinto ejes de pivote están separados por una segunda distancia igual a la primera distancia.
4. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote.
5. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote.
6. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote y unido de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote, en donde el séptimo eje de pivote y el octavo eje de pivote están separados por una quinta distancia igual a la primera distancia.
7. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el segundo extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al segundo extremo de la segunda articulación longitudinal en el quinto eje de pivote.
8. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el segundo extremo de la primera articulación transversal está unido de manera pivotante al segundo extremo de la primera articulación longitudinal en el cuarto eje de pivote.
9. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el segundo extremo de la segunda articulación transversal está unido de manera pivotante a la primera articulación longitudinal en el séptimo eje de pivote y unido de manera pivotante a la segunda articulación longitudinal en el octavo eje de pivote, en donde el séptimo eje de pivote y el octavo eje de pivote están separados por una quinta distancia igual a la primera distancia.
10. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el tercer y cuarto ejes de pivote en la primera articulación transversal están separados por un ángulo de primera articulación transversal alrededor del quinto eje de pivote en la primera articulación transversal y el sexto y séptimo ejes de pivote en la segunda articulación transversal están separados por un ángulo de segunda articulación transversal alrededor del octavo eje de pivote.
11. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el ángulo de la primera articulación transversal y el ángulo de la segunda articulación transversal son ángulos rectos.
12. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el ángulo de la primera articulación transversal y el ángulo de la segunda articulación transversal son ángulos de 180 grados.
13. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque la tercera distancia es igual a la cuarta distancia y la sexta distancia es igual a la séptima distancia.
14. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el primer y cuarto ejes de pivote en la primera articulación longitudinal están separados por un ángulo de primera articulación longitudinal alrededor del séptimo eje de pivote y el segundo y quinto ejes de pivote en la segunda articulación longitudinal están separados por un ángulo de segunda articulación longitudinal alrededor del octavo eje de pivote.
15. Un mecanismo de articulación de una rasuradora para afeitadas en húmedo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el ángulo de la primera articulación longitudinal y el ángulo de la segunda articulación longitudinal son ángulos menores que 180 grados.
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