MX2013014451A - Sistema de cinta transportadora con riel que permite seleccionar e inventariar el producto final. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de cinta transportadora con la capacidad de moverse a través de un riel para clasificar diversos productos elaborados en la industria, con la intención de disminuir el número de cintas transportadoras las cuales únicamente transportan un tipo de producto a la vez, el tiempo en horas hombre, además de reducir pérdidas en los productos; esta invención permite transportar diversos productos de diferentes formas y texturas las cuales son clasificadas e inventariadas gracias a que la presente invención cuenta con sensores y cámaras para identificarlas e inventariarlas a través de un software elaborado específicamente para que realice estas funciones, así el producto final será enviado para su empaquetado o las disposiciones que se tengan para dicho producto.

Description

SISTEMA DE CINTA TRANSPORTADORA CON RIEL QUE PERMITE SELECCIONAR E INVENTARIAR EL PRODUCTO FINAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención recae en el área mecánica y más específicamente se refiere a un sistema de cinta transportadora con riel que permite seleccionar e inventariar los productos, por tal razón se utilizará en toda aquella industria que recurra al uso de cintas transportadoras para cada uno de sus productos finales, por tal razón, el sistema de cinta transportadora con riel solo requiere de una sola cinta transportadora, además se encarga de seleccionar y al mismo tiempo inventariar los productos finales.

ANTECEDENTES En la actualidad las bandas transportadoras existentes en las industrias y en el mercado, únicamente transportan un solo producto, por tal razón se tiene que utilizar un sinfín de bandas transportadoras, una para cada uno de los productos. Con sustento en lo anterior surge la necesidad de generar innovación en la banda transportadora para disminuir su número en la industria, así mismo generar durante el transporte del producto, el inventario necesario para evitar pérdidas del mismo durante el empaquetado final.

En el arte previo se encuentran diversas cintas transportadoras, por ejemplo; el documento US7, 344,082, describe un cinta transportadora que consiste en un método automatizado de un sistema que dimensiona objetos sobre una cinta transportadora para aplicar seguimiento de contornos, detección de vértices, detección de orillas, y métodos de reducción de orillas para crear rangos dúo dimensionales por medio de mapas espaciales sobre la cinta transportadora capturado por la emisión de un láser de amplitud modulada, el cual consta de un túnel con un escáner holográfico omnidimensional para leer código de barras; sin embargo, este sistema presenta la limitante de lee código de barras, detecta bordes, contornos y orillas de los productos finales y no es capaz de detectar código QR, ni seleccionar y realizar el inventario del producto.

Asimismo, el documento US5, 040,056, es una cinta transportadora para localizar y transferir objetos al azar, en donde una unidad de procesamiento de imagen utilizando un sistema de visión identifica y localiza objetos en sucesivas ventanas superpuestas de visión hasta un número predeterminado, así localizados un robot recoge y deposita todos los objetos que puede en el tiempo disponible, sin embargo la limitante principal de este sistema es que tiene un robot que no está sumado a la línea de producción y además selecciona al azar, sin ningún orden y por lo tanto tampoco clasifica, ni realiza el inventario.

Documento US7, 284,653, es una cinta transportadora con rodillos de desvío activadas para mantener el borde de ataque de un artículo transportado mientras se cambia la dirección de transporte y que consta de, una primera cinta transportadora avanza en una dirección y hace tope con una segunda cinta transportadora de avance en una segunda dirección transversal, la limitante principal es que, son una serie de cintas transportadoras que no realizan inventario de los productos finales.

Documento US6, 971,580, es un método automatizado de un sistema que dimensiona objetos sobre una cinta transportadora para aplicar seguimiento de contornos, detección de vértices, detección de orillas, y métodos de reducción de orillas para crear rangos dúo dimensionales que utiliza un escáner de holográfico para leer código de barras, la limitante principal es que no selecciona, ni realiza el inventario y el código de barras es obsoleto.

Documento US6, 360,947, es un sistema de escaneo láser de tipo túnel que sirve para escaneo omnidireccional del código de barras de los paquetes con la superficie de la cara en cualquier dirección u orientación con un escaneo tridimensional de volumen localizado sobre la cinta transportadora, la limitante principal es ser un túnel de escaneo anexo a la cinta que detectar código de barras, sin seleccionar ni inventariar los productos finales.

Documento US6, 290,132, es un sistema de exploración 3D que genera y detecta la posición de códigos de barras dentro de un rango de volumen de exploración y se encuentra sobre la estructura de una cinta transportadora, la limitante principal, únicamente es una producción de códigos de barras de los productos que son transportados por la cinta y no tiene ninguna relación con seleccionar y mucho menos inventariar los productos finales.

Documento US5, 118,929, es un dispositivo lector de código de barras con una cinta transportadora encargada de orientar el producto para la lectura del código de barra, las principales limitantes es que es un dispositivo lector independiente de la cinta transportadora y no seleccionan, no tampoco hacen el inventario de los productos finales, además de que el código de barras ya es obsoleto.

Documento WO2012163666, es sistema de recolección con un brazo articulado con pinza, es un sistema de recolección para el inventario automatizado de artículos que tienen una estación de detección para detectar la posición de un artículo para ser recogidos en una cinta de alimentación y que tiene un dispositivo de agarre del brazo articulado para recibir el artículo fuera de la ayuda de cargamento del almacén de la cinta de alimentación y para depositar el artículo en el auxiliar de carga orden en un transportador de descarga, la principal limitante radica en ser un equipo extra de la cinta transportadora y que no detecta el código QR necesarios para realizar el inventario.

Documento KR20090008257 (A), es una cinta transportadora clasificadora, que utiliza rodillos, una primera cinta transportadora avanza en una primera dirección hace tope con una segunda cinta transportadora de avance en una segunda dirección transversal para clasificar un artículo tendido en ambas cintas gira simultáneamente por la acción de los dos conjuntos de rodillos de desvío que actúan en los extremos opuestos del artículo, la limitante es que utiliza más de una cinta transportadora para realizar la clasificación de los productos, además de no detectar el código QR, ni realizar inventario.

Documento JP 10231020 (A), Cinta transportadora con clasificador, consta de un transportador de cinta con un clasificador magnético, a través de la cual los materiales son clasificados, la principales limitantes son; únicamente se utilizaría para materiales susceptibles de ser magnetizados para ser clasificados, y aquellos materiales no magnéticos no pueden ser clasificados, además de no detectar código QR para realizar inventario.

Documento WO2013040500 (Al), es un transportador que conduce a un escáner automatizado de alta velocidad que explorara los productos de los clientes y de salida a un transportador a la etapa secundaria que tiene un cinturón central transportadora que conduce a un parte que desvía gracias a un par de brazos que seleccionan los productos y los desvían a dos cintas transportadoras selectivamente los productos los cuales avanzan a otra de las dos cintas transportadoras de productos disponibles para los productos de avance pueden ser recogidos y colocados en bolsas para el cliente, las principales limitantes; son múltiples cintas transportadoras y que la selección se hace por un equipo extra de la cinta, es decir, un brazo articulado, además no detecta el código de los productos y por lo tanto no realiza el inventario.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCION Sistema de cinta transportadora con riel que permite seleccionar e inventariar el producto final, es una invención que permite la identificación del producto final e inventariarlo virtualmente y clasificarlo conforme a la normatividad establecida por la industria en donde se encuentre, dicha clasificación se realizará a través de un programa el cual permitirá optimizar recursos al inventariar, separar y procesar.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Figura 1.- es una vista en perspectiva del sistema de cinta transportadora.

Figura 2.- es una vista frontal del sistema de cinta transportadora en donde se observa el riel. Figura 3.- es una vista en perspectiva donde se observa la caja del motor.

Figura 4.- es una vista en perspectiva del riel del sistema Figura 5.- es un diagrama de bloques de la lógica de control del sistema.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención es un sistema de cinta transportadora con riel que permite seleccionar e inventariar los productos y clasificarlo aplicable en la industria, perspectiva general I, siendo estás las que llevan a cabo el proceso de manufactura y transportación mediante cintas para llegar al lugar en donde todos los productos son separados y clasificados por sus características individuales, dicha separación y clasificación se realiza por el movimiento de la cinta que es a través de un riel, vista frontal II, quien es el que se encarga de dar dirección al dispositivo ayudado por un motor de alimentación trifásica, vista frontal II, y siendo identificados a través de sensores de acuerdo a la forma que mejor se adapte a la fábrica, código QR o identificación de formas con ayuda de una cámara, vista lateral derecha IV, para que sean ubicados en el lugar correspondiente, lo anterior apoyados en un software elaborado para que realice estas funciones y que estará cargado en un ordenador que pasa la información al motor trifásico el cual se acciona y esto permite a tener un mayor control en cuanto a la dirección, apoyada por unos pequeños canales donde se ubican las ruedas que le darán mayor efectividad, además posee una caja metálica que tiene aislado el motor trifásico, previniendo así cualquier percance, así el motor le dará movimiento al dispositivo apoyado por una banda dentada guía siendo esta quien brindará mayor control en la posición al momento de detenerse dándole aún más efectividad, además el riel cuenta con tapas laterales siendo así un dispositivo seguro para cualquier industria y es capaz de ser adaptado a las dimensiones designadas para todo el procedimiento de separación.

Haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, y más específicamente a las figuras 1 a 6 de los mismos, en ellas se muestra la conformación del sistema de cinta transportadora con riel muestra.

La presente invención es un sistema de cinta transportadora con riel que a través de una computadora que contiene una lógica de control permite identificar, seleccionar, clasificar e inventariar uno o varios productos finales, conforme a la normatividad establecida por la industria en donde se encuentre y de acuerdo a las características individuales de cada producto.

Haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, y más específicamente a las figuras 1 a 6 junto a la tabla de los mismos, en ellas se muestra la conformación del sistema de cinta transportadora con riel.

El sistema de cinta transportadora con riel comprende una cinta principal (1) sobre la cual están diferentes productos terminados que serán identificados y/o seleccionados y/o clasificados y/o inventariados, en la parte central de la cinta principal (1) se encuentra un arco (2) sobre el cual se encuentra una cámara (3) o bien un lector de código de barras y en los extremos del arco al menos un sensor óptico (4), el cual inicia el proceso de identificación del o los productos, activando la cámara (3), la cual captura al menos una imagen del producto que es enviada a la lógica de control, que a través de una serie de variables matemáticas calcula la posición (banda secundaria) a la que se debe de enviar el producto, en la parte inferior de la cinta principal (1) se tiene un soporte (5) que en su parte inferior en cada uno de los extremos tiene al menos una rueda (6).

El riel (7) está conectado al soporte por medio de una serie de engranajes y por lo menos un motor trifásico (8), el cual se encarga de desplazar a la cinta principal (1) a través del riel (7) con el fin de enviar los productos a la cinta secundaria ( ) correspondiente de acuerdo a la clasificación que la lógica de control determinó.

La cámara es especializada en adquisición de imágenes, por lo que en una modalidad preferida se selecciona una cámara web de alta definición con sensor de posición, debido a que puede detectar imágenes y filtrarlas.

El sistema de cinta transportadora es capaz de detectar códigos QR, código de barras y cualquier otro tipo de identificación que sea programable.

La figura 1 de la perspectiva general, la banda se muestra junto a la cinta principal trae diferentes productos terminados los cuales serán identificado por el sistema de cinta con riel la cual contará con un sensor el cual indicará el inicio del proceso de identificación, activando la cámara, la cual hará el proceso de lectura en el código QR y de esta manera continuar con el procedimiento de separación, clasificación e inventariado y por último guiarlo a la cinta correspondiente, en la figura 1, se puede apreciar la tapa del riel (1), que es únicamente como protección para un óptimo funcionamiento de la cinta y el riel (2) permite el desplazamiento de la invención y en él se encuentra el soporte de la cinta (3) y este sostiene al soporte de rodillos (4), los rodillos (6) sobre los cuales se encargaran de mover la cinta de caucho antiderrapante (5) y unido al soporte de la cinta (3), finalmente se cuenta con un soporte para dos sensores y cuatro cámaras. (7) Figura de vista. Frontal 2; se observa el soporte de cámara que fotografía y envía la imagen al ordenador para que identifique el código QR a través de un software previamente elaborado para tal efecto y los sensores darán inicio a esté procedimiento en general, la cinta de caucho antiderrapante (5) transporta los productos finales, el soporte de la cinta (3), motor trifásico de ¼ HP (9) el cual permite el desplazamiento de la cinta para llevar los productos al lugar del empaquetado final, tapa del riel (1), riel (2), caja de motor (8) y soporte de rodillo (4) .

Figura de vista. Inferior III; se observa la banda de caucho antiderrapante (5), el soporte de la cinta (3), soporte de rodillos (4) y el riel (2).

Figura vista. Lateral derecha IV; soporte de cámara y sensor (7), soporte de rodillos (4), caja de motor (8), tapa de riel (1), soporte de banda (3) y rodillo (6).

Figura vista. Lateral izquierda V; motor trifásico de ¼ HP (9), ruedas de soporte para caja de motor (12), las cuales servirán para que en ningún momento se pierda la dirección en el proceso banda dentada (11), engrane en estrella (10), caja de motor (8), soporte de cinta (3), rodillo (6), soporte de cámara y sensor (7), soporte de rodillos (4) y tapa de riel (1).

Figura vista. Superior VI; soporte de rodillos (4), soporte de cámara y sensor (7), cinta de caucho antiderrapante (5) y riel (2).

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de cinta transportadora caracterizado porque transporta, clasifica e inventaría los productos que se introducen en ella, componiéndose de: una banda principal y al menos dos bandas secundarias, cada una comprendiendo una cinta de caucho que en cada uno de sus extremos comprende unos rodillos los cuales están unidos en sus laterales por un soporte de rodillos, las bandas están sostenidas por al menos dos soportes y en uno de los extremos tienen un riel con tapa, un soporte que sostiene un sistema de detección de códigos QR, un sistema de inventariar y un sistema motorizado.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de detección de códigos QR forma parte de una lógica de control, un sensor reflectivo, una cámara fotográfica, la cual es activada por el envío de la señal del sensor al detectar que un objeto pasa sobre su posición, misma que envía la información recopilada a la unidad de adquisición de datos de acuerdo a la lógica de control, que comprende la adquisición y envío de datos.

3. El uso del sistema de conformidad con la reivindicación 1, porque es útil para inventariar los objetos en base a la información recopilada por el sistema de detección de código QR, la cual es enviada a la unidad de adquisición de datos para su procesamiento y almacenamiento.

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema motorizado comprende una caja donde se encuentra un motor trifásico de un cuarto de Hp, un engrane estrella y unas ruedas de soporte en la parte inferior de la caja.

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema motorizado es activado para posicionar la banda asignada a un producto determinado y transportarlo a su posición predeterminada para su disposición final, esta activación está dada por una señal enviada por la unidad de procesamiento que a su vez recibe la señal de la cámara fotográfica.

6. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo cuenta con un riel que le permite desplazarse a lo largo de otro riel hasta posicionarse en la banda correspondiente.

7. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de adquisición de datos es un Controlador Lógico Programable.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la banda es una banda de caucho es antiderrapante.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque se le pueden instalar cuantas bandas transportadoras requiera el sistema de clasificación.

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el riel puede ser adaptado a las necesidades de cada industria y el espacio designado para el proceso de clasificación.

11. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque el riel tienetapas de seguridad en cada uno de sus lados.