MX2013004477A - Metodo para controlar un sistema de soldadura con arco electrico para reducir salpicadura. - Google Patents

Abstract

Una soldadora de arco eléctrico y un método para realizar un proceso de soldadura por impulsos que produce salpicadura reducida. La soldadora produce una corriente entre un electrodo de avance y una pieza de trabajo. La soldadora incluye una capacidad de detección de cortocircuito para detectar una condición de cortocircuito tras la aparición de un cortocircuito entre el electrodo de avance y la pieza de trabajo. La soldadora también puede incluir un módulo de conmutación en la trayectoria de circuito de soldadura de la soldadora que tiene un interruptor eléctrico y una trayectoria resistiva. Los momentos de aparición de intervalos de cortocircuito pueden rastrearse y puede generarse una señal de supresión basándose en los intervalos de cortocircuito rastreados para anticipar un siguiente intervalo de cortocircuito en un siguiente periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos. La señal de supresión puede utilizarse para reducir una corriente de soldadura en la trayectoria de circuito de soldadura al introducir resistencia adicional en la trayectoria de circuito de soldadura mediante el módulo de conmutación, o al controlar una porción de una forma de onda del proceso de soldadura durante el intervalo de supresión.

Description

MÉTODO PARA CONTROLAR UN SISTEMA DE SOLDADURA CON ARCO ELÉCTRICO PARA REDUCIR SALPICADURA CAMPO TÉCNICO Ciertas modalidades se relacionan con equipo en proceso de soldadura con arco eléctrico o impulsos. De manera más particular, ciertas modalidades se relacionan con anticipar o reaccionar a cortos circuitos formados entre un electrodo de soldadura y una pieza de trabajo durante un proceso de soldadura con arco eléctrico por impulsos al reducir la corriente de Salida durante el tiempo del cortocircuito para reducir salpicadura.

ANTECEDENTES En soldadura con arco eléctrico, un proceso de soldadura popular es soldadura por impulsos que principalmente utiliza un electrodo de alambre sólido con un gas de protección exterior. La soldadura de MIG utiliza impulsos separados que primero funden el extremo de un electrodo de alambre de avance y después propulsa el metal fundido desde el extremo del alambre a través del arco hasta la pieza de trabajo. Una masa globular de metal fundido se transfiere durante cada periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos. Durante ciertos periodos de impulso, especialmente en aplicaciones donde el electrodo de soldadura opera muy cercano a la pieza de trabajo, el metal fundido hace contacto con la pieza de trabajo antes de liberarse totalmente del electrodo de alambre de avance. Esto crea un cortocircuito (también conocido como corto) entre el electrodo de alambre de avance y la pieza de trabajo. Es deseable eliminar o suprimir el cortocircuito rápidamente para obtener la consistencia asociada con soldaduras por impulsos adecuada. Sin embargo, suprimir un cortocircuito puede resultar en que se genere una salpicadura indeseable. Tal salpicadura provoca ineficiencias en el proceso de soldadura y puede resultar en que el metal fundido salpique sobre la pieza de trabajo lo cual puede tener que removerse posteriormente utilizando una herramienta de rectificación, por ejemplo.

Limitaciones adicionales y desventajas de procedimientos convencionales, tradicionales y propuestos se volverán aparentes para alguien con experiencia en la técnica a través de comparación de tales procedimientos con modalidades de la presente invención como se establece en el resto de la presente solicitud con referencia a los dibujos.

COMPENDIO Modalidades de la presente invención comprenden un Sistema de soldadura con arco eléctrico y métodos para reducir salpicadura durante un proceso de arco eléctrico por impulsos. La salpicadura se reduce durante una Operación de soldadura al reducir la corriente de Salida de soldadura durante un tiempo cuando ocurre un cortocircuito entre el electrodo de soldadura y la pieza de trabajo. En una modalidad, un módulo de conmutación que incluye un conmutador eléctrico y una trayectoria de resistencia, se incorpora en la trayectoria de corriente de soldadura de retorno de una fuente de energía del Sistema de energía con arco eléctrico. Durante condiciones sin cortocircuito de la operación de soldadura por impulsos, el conmutador eléctrico se cierra o se enciende, permitiendo que la corriente de soldadura regrese libremente a la fuente de energía al experimentar la resistencia mínima a través del conmutador. Sin embargo, cuando se anticipa un cortocircuito u ocurre durante el proceso de soldadura, el conmutador eléctrico se abre o se apaga, provocando que la corriente de soldadura tenga que pasar a través de la trayectoria de resistencia del módulo de conmutación, provocando que el nivel de corriente de soldadura se reduzca más de lo que de cierta manera puede ser. La corriente inferior generada durante el intervalo de cortocircuito resulta en que se cree menos salpicadura cuando se suprime el cortocircuito. El tiempo de aparición de un cortocircuito durante los períodos de impulsos puede rastrearse y un intervalo de supresión, que solapa el intervalo de tiempo que corresponde con un cortocircuito anticipado, puede aplicarse para que el conmutador se abra durante el intervalo de supresión.

Estas y otras características de la invención reclamada, así como detalles de las modalidades ilustradas en la misma, se entenderán más completamente a partir de la siguiente descripción y los dibujos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 ilustra un diagrama de bloque de una modalidad ejemplar de un sistema de soldadura con arco eléctrico que incorpora un módulo de conmutación en una trayectoria de retorno de corriente de soldadura; la Figura 2 ilustra un diagrama de una modalidad ejemplar de una porción del sistema de la Figura 1, que incluye el módulo de conmutación en la trayectoria de retorno de corriente de soldadura; la Figura 3 ilustra un diagrama esquemático de una modalidad ejemplar del módulo de conmutación de la Figura 1 y la Figura 2; la Figura 4 ilustra un diagrama de flujo de una primera modalidad ejemplar de un método para evitar salpicadura en un proceso de soldadura por arco eléctrico por impulsos utilizando el sistema de la Figura 1. la Figura 5 ilustra un ejemplo de una forma de onda de corriente de salida por impulsos convencional que resulta de una soldadura con arco eléctrico por impulsos convencional que no utiliza el módulo de con mutación de las Figuras 1-3 de acuerdo con el método de la Figura 4; la Figura 6 ilustra el proceso de salpicadura por detonación descubierto utilizando tecnología de videos de alta velocidad en un proceso de transferencia de vuelo libre que tiene una conexión anclada; la Figura 7 ilustra un ejemplo de una forma de onda de corriente de Salida por impulsos que resulta de la soldadura con arco eléctrico por impulsos de la Figura 1 que si utiliza el módulo de conmutación de las Figuras 1-3 de acuerdo con el método de la Figura 4; la Figura 8 ilustra un diagrama de flujo de otra modalidad ejemplar de un método para evitar salpicadura en un proceso de soldadura con arco eléctrico por impulsos utilizado en el sistema de la Figura 1; y la Figura 9 ilustra el ejemplo de una forma de onda de corriente de Salida por impulsos que resulta de la soldadura con arco eléctrico de la Figura 1 que utiliza el módulo de conmutación de las Figuras 1-3 de acuerdo con el método de la Figura 8.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Durante un proceso de soldadura con arco cuando la distancia entre la punta del electrodo y la pieza de trabajo es relativamente pequeña, el mental fundido puede transferirse mediante un proceso de transferencia por contacto (por ejemplo, un proceso de transferencia de tensión superficial o STT) o un proceso de transferencia de vuelo libre (por ejemplo, un proceso de soldadura por impulsos) con una de conexión anclada. En un proceso de transferencia por contacto, una bola de metal fundido en la punta del electrodo de soldadura hace contacto con la pieza de trabajo (es decir, hace cortocircuito) y Comienza a "humedecerse" el charco fundido en la pieza de trabajo antes de que la bola de metal fundido comience a separarse sustancialmente de la punta del electrodo .

En un proceso de transferencia de vuelo libre, la bola de metal fundido se libera de la punta del electrodo y "vuela" a través del arco hacia la pieza de trabajo. Sin embargo, cuando la distancia entre la punta del electrodo y la pieza de trabajo es relativamente corta, la bola de metal fundido que vuela a través del arco puede hacer contacto con la pieza de trabajo (es decir, hacer cortocircuito) mientras un anclaje delgado de metal fundido aún conecta la bola de metal fundido a la punta del electrodo. En tal escenario de transferencia de vuelo libre anclado, el anclaje delgado de metal fundido tiende a explotar, provocando salpicadura, cuando la bola de metal fundido hace contacto con la pieza de trabajo como se ilustra en la Figura 6 en la presente, debido a un rápido incremento en la corriente a través del anclaje.

La Figura 1 ilustra un diagrama de bloque de una modalidad ejemplar de un Sistema 100 de soldadura con arco eléctrico que incorpora un módulo 110 de conmutación en una trayectoria de retorno de Salida de soldadura y se proporciona salidas 121, 122 de soldadura. El Sistema 100 incluye un Convertidor 120 de energía capaz de convertir una energía de entrada en una energía de salida de soldadura. El Convertidor 120 de energía puede ser un Convertidor de energía tipo inversor o un Convertidor de energía tipo seccionador, por ejemplo. El Sistema 100 además incluye un alimentador 130 de alambre capaz de alimentar un alambre E de electrodo de soldadura a través de, por ejemplo, una pistola de soldadura (no mostrada) que hace contacto con el alambre E de electrodo de soldadura en la Salida 121 de soldadura.

El Sistema 100 también incluye un desviador 140 de corriente conectado operativamente entre el Convertidor 120 de energía y la Salida 121 de soldadura para alimentar corriente de salida de soldadura a un sensor 150 de realimentación de corriente del Sistema 100 para detectar la corriente de salida de soldadura producida por el Convertidor 120 de energía. El Sistema 100 además incluye un sensor 160 de realimentación de voltaje conectado a de manera operativa entre la salida 121 de soldadura y la salida 122 de soldadura para detectar el voltaje de salida de soldadura producido por el Convertidor 120 de energía. Como una alternativa, el módulo 110 de conmutación podría incorporarse en la trayectoria de corriente de soldadura de salida, por ejemplo, entre el Convertidor 120 y el desviador 140 de corriente, o entre el desviador 140 de corriente y las Salidas 121 de soldadura .

El Sistema 100 también incluye un Controlador 170 de alta velocidad conectado operativamente al sensor 150 de realimentación de corriente y el sensor 160 de realimentación de voltaje para recibir la corriente detectada y el voltaje en forma de señales 161 y 162 que son representativas de la Salida de soldadura. El Sistema 100 además incluye un generador 180 de forma de onda conectado operativamente al Controlador 170 de alta velocidad para recibir Señales 171 de comando del Controlador 170 de alta velocidad que indica al generador en forma de onda cómo adaptar la señal 181 de forma de onda de soldadura en tiempo real. El generador 180 de forma de onda produce una señal 181 de forma de onda de soldadura de Salida y el Convertidor 120 de energía se conecta operativamente al generador 180 de forma de onda para recibir la señal 181 de forma de onda de soldadura de Salida. 120 El Convertidor 120 genera una salida de soldadura modulada (por ejemplo, voltaje y corriente) al Convertir una energía de entrada en una energía de Salida de soldadura basándose en la señal 181 de forma de onda de soldadura de Salida .

El módulo 110 de conmutación se conecta operativamente entre el Convertidor 120 de energía y la Salida 122 de soldadura que se conecta a la pieza de trabajo W durante la Operación. El Controlador 170 de alta velocidad también se conecta operativamente al módulo 110 de conmutación para proporcionar una señal 172 de comando de conmutación (o una señal de supresión) al módulo 110 de conmutación. El Controlador 170 de alta velocidad puede incluir circuitería lógica, microprocesador programable y Memoria de computadora, de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el Controlador 170 de alta velocidad puede utilizar la señal 161 de voltaje detectada, la señal 162 de corriente detectada, o una combinación de las dos para determinar cuándo ocurre un cortocircuito entre el electrodo E de avance y la pieza de trabajo W, cuando se encuentra a punto de suprimir un cortocircuito, y cuando el corte circuito se ha suprimido realmente, durante cada período de impulso. Tales esquemas para determinar cuándo opera un corte circuito y cuando se suprime el corte circuito se conocen bien en la técnica, y se describen por ejemplo, en la US 7,304,269 de la cual porciones se incorporan a la presente para referencia. El Controlador 170 de alta velocidad puede indicar al generador 180 de forma de onda que modifique la señal 181 de forma de onda cuando ocurre el cortocircuito y/o cuando se suprime el cortocircuito. Por ejemplo, cuando se determina' que un cortocircuito se ha suprimido, el Controlador 170 de alta velocidad puede indicar al generador 180 de forma de onda que incorpore un impulso de refuerzo con plasma (véase el impulso 750 de la Figura 7) en la señal 181 de forma de onda para evitar que otro cortocircuito ocurra inmediatamente después de la Supresión del cortocircuito previo.

La Figura 2 ilustra un diagrama de una modalidad ejemplar de una porción del Sistema 100 de la Figura 1, que incluye el módulo 110 de conmutación en la trayectoria de retorno de corriente de soldadura. El Convertidor 120 de energía puede incluir una fuente 123 de energía de inversor y un diodo 124 volante. La trayectoria de Salida de soldadura tendrá una inductancia 210 de circuito de soldadura inherente debido a los diversos componentes eléctricos dentro de la trayectoria de Salida de soldadura. El módulo 110 de conmutación se muestra, como teniendo un conmutador 111 eléctrico (por ejemplo, un circuito de transistor de energía) en paralelo con una trayectoria 112 de resistencia (por ejemplo, una red de resistencias de alta potencia nominal.

Durante un período de impulso de la forma de onda de soldadura, cuando no se presenta ningún cortocircuito, el conmutador 111 eléctrico se indica para que se cierre para la señal 172 de comando de conmutación desde el Controlador 170 de alta velocidad. Cuando el conmutador 111 eléctrico se cierra, el conmutador 111 eléctrico proporciona una trayectoria de muy baja resistencia en la trayectoria de retorno de soldadura de Salida, permitiendo que la corriente de soldadura regrese libremente al Convertidor 120 de energía a través del conmutador 111. La trayectoria 112 de resistencia aún se encuentra presente en la trayectoria de retorno de Salida de soldadura, pero la mayor parte de la corriente fluirá a través de la trayectoria de baja resistencia proporcionada por el conmutador 111 cerrado. Sin embargo, cuando se detecta un cortocircuito, el conmutador 111 eléctrico se indica para que abra por la señal 172 de comando de conmutación desde el Controlador 170 de alta velocidad. Cuando el conmutador 111 eléctrico se abre, la corriente se desconecta para que no fluya a través del conmutador 111 y se hace fluir a través de la trayectoria 112 de resistencia, resultando en que el nivel de corriente se reduzca debido a la resistencia proporcionada por la trayectoria 112 de resistencia.

La Figura 3 ilustra un diagrama esquemático de una modalidad ejemplar del módulo 110 de conmutación de la Figura 1 y la Figura 2. El módulo 110 de conmutación incluye el circuito 111 de transistor y la red 112 de resistencia, como se muestra. El módulo 110 de conmutación puede incluir una tarjeta de circuito para montar los diversos componentes eléctricos del módulo 110 que incluyen el circuito 111 de transistor, y la red 112 de resistencia, los LED, y circuiteria lógica de Estado, por ejemplo.

La Figura 4 ilustra un diagrama de flujo de una primera modalidad ejemplar de un método 400 para evitar salpicadura en un proceso de soldadura con arco eléctrico por impulsos utilizando el Sistema 100 de la Figura 1. La etapa 410 representa la Operación donde el conmutador 111 del módulo 110 de conmutación eléctrico normalmente se cierra (sin condición de cortocircuito) . En la Etapa 420, si no se detecta un cortocircuito, entonces el conmutador 111 permanece cerrado (sin condición de cortocircuito) . Sin embargo, si se detecta un cortocircuito entonces y en la etapa 430, al conmutador 111 se le indica que pase a través de una secuencia de apertura y cierre durante el intervalo de cortocircuito (es decir, el periodo de tiempo sobre el cual el electrodo se pone en cortocircuito en la pieza de trabaj o) .

La secuencia de apertura/cierre en la etapa 430 Inicia al abrir el conmutador 111 cuando se detecta por primera vez el cortocircuito. El conmutador 111 permanece abierto por el primer periodo de tiempo (por ejemplo, el primer 10% del intervalo de cortocircuito) . Esto disminuye la corriente de Salida rápidamente de modo que el cortocircuito no se interrumpe de inmediato provocando una gran cantidad de salpicadura. Después del primer periodo de tiempo, el conmutador nuevamente se cierra y la corriente de Salida se eleva durante un segundo periodo de tiempo para provocar que el cortocircuito comience a formar un cuello estrecho en un intento por liberarlo del electrodo y suprimir el cortocircuito. Durante este segundo periodo de tiempo, cuando la corriente se eleva, un esquema de detección de dv/dt se realiza para anticipar cuando el cortocircuito se suprimirá (es decir, cuando se romperá el cuello) . Tal esquema de dv/dt se conoce bien en la técnica. El conmutador 11 entonces se abre nuevamente justo antes de que se encuentre a punto de suprimir el cortocircuito (por ejemplo, durante el último 10% del intervalo de cortocircuito) para reducir rápidamente la corriente de salida una vez más para evitar salpicadura excesiva cuando realmente se rompa el cuello (es decir, cuando se suprima realmente el cortocircuito) .

En la etapa 440, si aún se encuentra presente el cortocircuito (el cortocircuito entre el electrodo y la pieza de trabajo) entonces el conmutador 111 permanece abierto. Sin embargo, si se ha suprimido el cortocircuito entonces, en la etapa 450, el conmutador 111 nuevamente se cierra. De esta manera, durante una condición de cortocircuito, el conmutador 111 pasa a través de una secuencia de apertura/cierre y la corriente que fluye a través de la trayectoria de salida de soldadura se reduce cuando se abre el conmutador, resultando en salpicadura reducida. El método 400 se implementa en el Controlador 170 de alta velocidad, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. Además, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, el Sistema 100 es capaz de reaccionar a una proporción de 120 kHz (es decir, el módulo 110 de conmutación puede encenderse y apagarse en esta alta proporción) proporcionando suficiente reacción a detección de cortocircuito y detección de la Supresión del cortocircuito para implementar el método 400 en una forma efectiva.

De acuerdo con una modalidad alternativa de cierta manera más simple, en lugar de pasar a través de la secuencia de apertura/cierre descrita en lo anterior con respecto a la Figura 4, la corriente de la trayectoria de circuito de soldadura se disminuye, en respuesta a la detección de un cortocircuito entre el electrodo de alambre de avance y la pieza de trabajo, al abrir el conmutador 111 por al menos un periodo de tiempo predeterminado, de este modo incrementando la resistencia en la trayectoria de circuito de soldadura. Para la mayoría de los períodos de impulsos, el periodo de tiempo determinado es de una duración "que permite que el cortocircuito se suprima sin tener que incrementar primero la corriente de la trayectoria de circuito de soldadura. Durante un periodo de impulso determinado, si el cortocircuito se suprime antes de que el periodo de. tiempo determinado haya terminado como se desea, entonces procede a la siguiente parte del periodo de impulso. Sin embargo, si el cortocircuito no se suprime dentro del periodo de tiempo predeterminado, entonces, inmediatamente después del periodo de tiempo predeterminado, el conmutador 111 se cierra nuevamente, provocando que la corriente en la trayectoria de circuito de soldadura una vez más se incremente y suprima el cortocircuito. En tal modalidad alternativa, el conmutador 111 se abre simplemente por al menos parte del periodo de tiempo determinado en respuesta a la detección del cortocircuito. En la mayoría de los periodos de impulsos, la corriente no tiene que incrementarse para suprimir el cortocircuito .

Además, como una Opción cuando el cortocircuito entre el electrodo de alambre de avance y la pieza de trabajo se detecta, puede reducirse una velocidad del electrodo de alambre de avance. Reducir la velocidad del electrodo de alambre de avance ayuda a suprimir el cortocircuito más fácilmente al no agregar tanto material al cortocircuito como de otra manera pudiera agregarse. Para reducir la velocidad del electrodo de alambre de avance, un motor de un alimentador de alambre que hace avanzar el electrodo de avance puede desconectarse y un freno puede aplicarse al motor. El freno puede ser un freno mecánico o un freno eléctrico, de acuerdo con varias modalidades.

La Figura 5 ilustra un ejemplo de una forma de onda 500 de corriente de Salida por impulsos convencional que resulta de una soldadora con arco eléctrico por impulsos convencional que no utiliza el módulo 110 de conmutación de las Figuras 1-3 de acuerdo con el método 400 de la Figura 4, o el método alternativo más simple descrito en lo anterior. Como puede observarse a partir de la forma de onda 500 de la Figura 5, después de que se dispara un impulso 510 pico, un cortocircuito puede ocurrir iniciando el tiempo 520, por ejemplo, que dura hasta el tiempo 530, por ejemplo, cuando el cortocircuito se suprime. Los tiempos 520 y 530 definen un intervalo 540 de cortocircuito. Como puede observarse en la Figura 5, los impulsos 510 pico se disparan a intervalos regulares durante los múltiples periodos de impulsos o ciclos del proceso de soldadura. Durante cualquier ciclo determinado, o periodo de impulso, una condición de cortocircuito puede o no presentarse. En un sistema convencional, cuando ocurre un cortocircuito, existe muy poca resistencia en la trayectoria de salida de soldadura en comparación con la inductancia. La corriente continua fluyendo incluso si la fuente de energía se apaga.

Con referencia nuevamente a la Figura 5, durante el intervalo 540 de cortocircuito, la corriente de salida tiende a incrementar debido a la falta de un arco entre el electrodo E y la pieza de trabajo w (la resistencia se vuelve muy baja) , y debido al hecho de que la inductancia 210 de circuito de soldadura actúa para mantener la corriente fluyendo en la trayectoria de salida de soldadura, incluso cuando el convertidor 120 de energía se retrasa en fase a un nivel mínimo. La corriente tiende a incrementar hasta que el cortocircuito se suprime (hasta que el cortocircuito de metal fundido se libera del electrodo E) . Sin embargo, en tales niveles de corriente incrementados, cuando el cortocircuito se interrumpe o suprime, los niveles de corriente incrementados tienden a provocar que el material fundido explote provocando salpicadura.

La Figura 6 ilustra el proceso de salpicadura por explosión que se descubrió utilizando tecnología de video de alta velocidad en un proceso de transferencia de vuelo libre que tiene una conexión anclada. Un impulso de pico alto (por ejemplo, 510) provoca que una bola de metal 610 fundido se empuje hacia la pieza de trabajo W creando un anclaje 620 estrecho entre la bola 610 y el electrodo E. Cuando la bola 610 vuela hacia la pieza de trabajo a través del arco, el anclaje 620 se estrecha y, eventualmente, ocurre un cortocircuito entre el electrodo E y la pieza de trabajo W a través del anclaje 620. Esta condición tiende a presentarse por casi cada periodo de impulsos en una Operación donde el electrodo de soldadura opera muy cercano a la pieza de trabajo. En particular, se descubrió que para un proceso de soldadura por impulsos de transferencia de vuelo libre, el anclaje 620 crea un cortocircuito incipiente y una gran cantidad de corriente puede comenzar a fluir a través del anclaje 620 estrecho. El nivel de corriente en incremento finalmente provoca que el anclaje 620 fundido relativamente delgado explote creando salpicadura 630 como se muestra en la Figura 6. Sin embargo, al incorporar el módulo 110 de conmutación y el método 400 (o la alternativa más simple) como se describe en lo anterior en la presente, la salpicadura 630 que se crea puede reducirse en gran medida.

La Figura 7 ilustra un ejemplo de una forma de onda 700 de corriente de Salida por impulsos que resulta de la soldadora 100 con arco eléctrico por impulsos de la Figura 1 que utiliza el módulo 110 de conmutación de las Figuras 1-3 de acuerdo con el método 400 de la Figura 4. Como puede observarse a partir de la forma de onda 700 de la Figura 7, después de que se dispara un impulso 710 pico, puede ocurrir un cortocircuito que comience en el tiempo 720, por ejemplo, que dura hasta el tiempo 730, por ejemplo, cuando se suprime el corto. Los tiempos 720 y 730 definen un intervalo 740 de cortocircuito. Como puede observarse en la Figura 7, los impulsos 710 pico se disparan a intervalos regulares durante los múltiples periodos de impulsos o ciclos del proceso de soldadura. Durante cualquier ciclo determinado, puede' o no presentarse una condición de cortocircuito. Sin embargo, cuando la distancia entre la punta del electrodo y la pieza de trabajo relativamente es pequeña, puede ocurrir un cortocircuito en casi cada ciclo.

Con referencia nuevamente a la Figura 7, durante el intervalo 740 de cortocircuito, el conmutador 111 del módulo 110 de conmutación se abre cuando el cortocircuito primero ocurre y nuevamente cuando el cortocircuito se encuentra a punto de suprimir, provocando que la corriente de Salida fluya a través de la trayectoria 112 de resistencia y por lo tanto, provoca que el nivel de corriente se reduzca. Como ejemplo, la señal 172 de conmutación puede ser una señal lógica que va de alta a baja cuando se detecta un cortocircuito, provocando que el conmutador se abra. Similarmente, cuando se suprime el cortocircuito, la señal 172 de conmutación puede ir de baja a alta para cerrar el conmutador 111 nuevamente. Cuando se abre el conmutador 111, la trayectoria 112 de resistencia pone una carga en la trayectoria de Salida de soldadura permitiendo que la corriente volante caiga rápidamente a niveles deseados. La corriente tiende a reducirse hasta que se suprime el cortocircuito y, en tales niveles de corriente reducidos, cuando el cortocircuito se interrumpe o suprime, el metal fundido tiende a comprimirse en una forma no explosiva, eliminando o por lo menos reduciendo la cantidad de salpicaduras creadas. También, en la forma de onda 700 de la Figura 7, el impulso 750 de refuerzos por plasma, que se utiliza para ayudar a evitar que otro cortocircuito se presente inmediatamente después del cortocircuito que recién se suprimió, es más prominente y potencialmente más efectivo.

La Figura 8 ilustra un diagrama de flujo de otra modalidad ejemplar de un método 800 para evitar salpicadura en un proceso de soldadura con arco eléctrico por impulsos utilizando un Sistema 100 de la Figura 1. De acuerdo con una modalidad, el método 800 se realiza por el Controlador 170. El Controlador 170 de alta velocidad rastrea los tiempos de aparición del cortocircuito y/o la Supresión de los cortocircuitos y proporciona una estimación de cuando el intervalo 940 de cortocircuito (el tiempo entre la aparición de un cortocircuito y cuando se suprime el cortocircuito) (véase Figura 9) ocurrirá durante por lo menos el siguiente periodo de impulso. A partir de esta estimación, un intervalo 960 de supresión (véase Figura 9) puede determinarse el cual se utiliza para generar la señal 172 de supresión.

En la etapa 810 del método 800, el sistema 100 detecta la aparición de cortocircuitos y/o la Supresión de estos cortocircuitos durante los periodos de impulsos repetidos de la forma de onda de soldadura por impulsos, de acuerdo con técnicas conocidas. En la etapa 820, el tiempo de aparición de los cortocircuitos detectados y/o las Supresiones dentro de los periodos de impulsos se rastrean (por ejemplo, mediante el controlador 170 de alta velocidad) . En la etapa 830, la ubicación y duración del intervalo 940 de cortocircuito (véase Figura 9) para un siguiente periodo de impulsos se estima basándose en los resultados de seguimiento. En la etapa 840, un intervalo 960 de supresión por solapamiento para por lo menos el siguiente periodo de impulsos se determina basándose en la ubicación estimada del intervalo de cortocircuito para el siguiente periodo de impulso. En la etapa 850, una señal 172 de supresión (un tipo de señal de conmutación) se genera (por ejemplo, por el controlador 170) para que se aplique al módulo 110 de conmutación durante el siguiente periodo de impulso.

La Figura 9 ilustra un ejemplo de una forma de onda 900 de corriente de Salida por impulsos que resulta de la soldadora 100 con arco eléctrico por impulsos de la Figura 1 que utiliza el módulo 110 de conmutación de las Figuras 1-3 de acuerdo con el método 800 de la Figura 8. Como puede observarse a partir de la forma de onda 900 de la Figura 9, después de que se dispara un impulso 910 pico, puede ocurrir un cortocircuito que inicia en el tiempo 920, por ejemplo, que dura hasta el tiempo 930, por ejemplo, cuando se suprime el corto. Los tiempos 920 y 930 definen un intervalo 940 de cortocircuito. Como puede observarse en la Figura 9, los impulsos 910 pico se disparan a intervalos regulares durante el proceso de soldadura. Durante cualquier ciclo determinado, condición de cortocircuito puede o no puede ocurrir. Sin embargo, durante un proceso de soldadura, donde la longitud del arco es relativamente corta (es decir, donde el electrodo de alambre se opera relativamente cercano a la pieza de trabajo), pueden ocurrir cortocircuitos en casi cualquier periodos de impulso. del periodo de impulsos a periodo de impulso. De esta manera, el controlador 170 puede estimar la ubicación del intervalo de cortocircuito que probablemente se presentará en el siguiente periodo de impulsos o próximo. Sin embargo, al comienzo de un proceso de soldadura por impulsos, antes de que se encuentre disponible cualquier información de rastreo sustancial, la ubicación del intervalo de cortocircuito puede ser una ubicación almacenada por defecto basándose, por ejemplo, en los datos experimentales o datos almacenados de un proceso de soldadura previa. La señal 172 de supresión puede adaptarse o modificarse para formar un intervalo 960 de supresión desde la señal 172 de supresión la cual temporalmente solapa el intervalo 940 de cortocircuito estimado para los siguientes periodos de impulsos.

Idealmente, el intervalo 960 de supresión Comienza poco antes del intervalo 940 de cortocircuito del siguiente periodo de impulsos (por ejemplo, antes del tiempo 920) y finaliza poco después del intervalo 940 de cortocircuito del siguiente periodo de impulsos (por ejemplo, después del tiempo 930) , de esta manera solapamiento temporal. En una modalidad, sólo los tiempos de aparición de un cortocircuito se rastrean, no la Supresión de los cortocircuitos. En tal modalidad, la duración del intervalo de supresión se establece para durar lo suficiente para que se suprima el cortocircuito, basándose en el conocimiento experimental.

De esta manera, la aparición real de un cortocircuito durante el siguiente periodo de impulsos no tiene que detectarse antes de que el conmutador 111 del módulo 110 de conmutación pueda abrirse. Conforme avanza el proceso de soldadura por impulsos, la ubicación del intervalo de cortocircuito puede derivar o cambiar conforme la distancia entre el electrodo de alambre y la pieza de trabajo se desplaza o cambia, por ejemplo. Sin embargo, en esta modalidad, puesto que la ubicación del intervalo de cortocircuito se rastrea con el tiempo, la ubicación de la señal de supresión puede adaptarse para seguir efectivamente y anticipar el intervalo de cortocircuito. Al abrir el conmutador 111 durante el intervalo 960 de supresión, la corriente cae y se espera que el anclaje se presentará y romperá durante el intervalo 960 de supresión.

Resultados experimentales han demostrado que, al utilizar el módulo 110 de conmutación como se describe en la presente en un escenario de soldadura por impulsos particular, el nivel de corriente dé Salida de soldadura en el punto de Supresión puede reducirse el cortocircuito de aproximadamente 280 amperios a aproximadamente 40 amperios, haciendo una diferencia enorme en la cantidad de salpicadura producida. En general, reducir la corriente por debajo de 50 amperios parece reducir significativamente la salpicadura. Además, velocidades de viaje (por ejemplo, 60-80 pulgadas/minuto) y las proporciones de deposición son capaces de mantenerse.

Otros medios y métodos para reducir el nivel de corriente de Salida de soldadura durante el periodo de tiempo cuando se presenta un cortocircuito entre un electrodo de soldadura y una pieza de trabajo son posibles también. Por ejemplo, en una modalidad alternativa, la topología de control de una fuente de energía de soldadura puede configurarse para controlar la corriente de Salida a un nivel altamente regulado durante el tiempo del cortocircuito. La fuente de energía puede controlar la corriente de cortocircuito a un nivel inferior (por ejemplo, por debajo de 50 amperios) durante un intervalo de cortocircuito para reducir las salpicaduras. Por ejemplo, con referencia a la Figura 1, el módulo 110 de conmutación puede deshabilitarse o eliminarse, permitiendo que la corriente fluya libremente en la trayectoria de circuito de Salida de soldadura. El Controlador 170 se configura para indicar al generador 180 de forma de onda para que modifique una porción de la señal 181 de forma de onda de soldadura de Salida del proceso de soldadura durante el intervalo de supresión para reducir la corriente de Salida de soldadura a través de la trayectoria del circuito de Salida de soldadura. Por lo tanto, en esta modalidad alternativa, el Controlador 170 reduce la corriente durante el intervalo de supresión a través del generador 180 de forma de onda y el Convertidor 120 de energía, en lugar de por medio del módulo 110 de conmutación. Tal modalidad alternativa puede funcionar bastante bien si la inductancia 210 del circuito de soldadura es lo suficientemente baja.

En resumen, una soldadura con arco eléctrico y un método para realizar un proceso de soldadura por impulsos que produzca salpicadura reducida se describe. La soldadura produce una corriente entre un electrodo de avance y una pieza de trabajo. La soldadura incluye una capacidad de detección de cortocircuito para detectar una condición de cortocircuito con la aparición de un cortocircuito entre el electrodo de avance y la pieza de trabajo. La soldadura se controla para reducir la corriente entre el electrodo de avance y la pieza de trabajo durante el tiempo del cortocircuito para reducir la salpicadura de metal fundido cuando se suprime el cortocircuito.

Una modalidad de la presente invención comprende un método para reducir salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos. El método incluye rastrear los tiempos de aparición de intervalos de cortocircuitos durante los periodos de impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos utilizando un Controlador de un Sistema de soldadura. El rastreo puede basarse por lo menos en una de detectar las apariciones de cortocircuitos durante los periodos de impulsos del proceso de soldadura por impulsos y detectar la Supresión de cortocircuitos durante períodos de impulsos del proceso de soldadura por impulsos. El método además incluye estimar una ubicación temporal de un intervalo de cortocircuito por al menos un siguiente periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos basándose en el rastreo. El método también incluye determinar un intervalo de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos basándose en la estimación. El método además puede incluir generar una señal de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos basándose en el intervalo de supresión. El método además puede incluir incrementar una resistencia de una · trayectoria de circuito de soldadura del Sistema de soldadura durante el intervalo de supresión en respuesta a la señal de supresión para reducir una corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura durante el intervalo de supresión. Incrementar la resistencia puede incluir abrir un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura. De acuerdo con una modalidad, el conmutador eléctrico se encuentra en paralelo con una trayectoria de resistencia dentro del módulo de conmutación. El método puede incluir reducir una corriente de soldadura a través de una trayectoria de circuito de soldadura del Sistema de soldadura durante el intervalo de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos al modificar una porción de una forma de onda del proceso de soldadura durante el intervalo de supresión, en donde la forma de onda se genera por un generador de forma de onda del Sistema de soldadura. De acuerdo con una modalidad, el intervalo de supresión temporalmente es más amplio que y solapa temporalmente un intervalo de cortocircuito esperado por al menos un siguiente periodo de impulso.

Una modalidad de la presente invención comprende un Sistema para reducir la salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos. El Sistema incluye un Controlador configurado para rastreo de los tiempos de aparición de intervalos de cortocircuito durante periodos de impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos de un Sistema de soldadura. El Controlador además se configura para estimar una ubicación temporal de un intervalo de cortocircuito por al menos un siguiente periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos basándose en el rastreo. El Controlador también se configura para determinar un intervalo de supresión de por lo menos un siguiente periodo de impulsos basándose en la estimación. El Controlador también puede configurarse para generar una señal de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos basándose en el intervalo de supresión. De acuerdo con una modalidad, el intervalo de supresión temporalmente es más amplio que y temporalmente solapa un intervalo de cortocircuito esperado y por lo menos un siguiente periodo de impulso. El sistema además puede incluir un módulo de conmutación dispuesto en una trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura y conectado operativamente al Controlador. El módulo de conmutación se configura para incrementar una resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura durante el intervalo de supresión en respuesta a la señal de supresión para reducir una corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura durante el intervalo de supresión. El módulo de conmutación incluye un conmutador eléctrico y una trayectoria de resistencia en paralelo. El Controlador puede configurarse para indicar a un generador de forma de onda del sistema de soldadura que reduzca una corriente de soldadura a través de una trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura durante el intervalo de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos al modificar una porción de una forma de onda del proceso de soldadura durante el intervalo de supresión. El Controlador además puede configurarse para detectar apariciones de cortocircuitos durante el periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos, y para detectar las apariciones de Supresión de cortocircuitos durante periodos de impulsos del proceso de soldadura por impulsos.

Una modalidad de la presente invención comprende un método para reducir salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos. El método incluye detectar un cortocircuito durante un periodo de impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos utilizando un controlador de un sistema de soldadura. El método además incluye incrementar una resistencia de una trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura por un primer periodo de tiempo para reducir una corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura en respuesta a la detección del cortocircuito. El método también incluye disminuir la resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del Sistema de soldadura por un segundo periodo de tiempo inmediatamente después del primer período de tiempo para incrementar la corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura. El método además incluye incrementar la resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura por un tercer periodo de tiempo inmediatamente después del segundo periodo de tiempo para reducir la corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura con anticipación de la supresión de cortocircuito. Incrementar la resistencia puede incluir abrir un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura. Disminuir la resistencia puede incluir cerrar un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura. El método además puede incluir detectar que un cortocircuito sea suprimido, y disminuir la resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura en respuesta a detectar que se ha suprimido el cortocircuito.

Una modalidad de la presente invención comprende un método para reducir salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos. El método incluye detectar un cortocircuito entre una pieza de trabajo y un electrodo de alambre de avance durante un periodo de impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos utilizando un Controlador de un sistema de soldadura. El método además incluye disminuir la corriente de trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura · por al menos una porción de un periodo determinado de tiempo en respuesta a detectar el cortocircuito en la misma, durante la mayoría de los períodos de impulsos del proceso de soldadura con arco por impulsos, el período determinado de tiempo es de una duración que permite que el cortocircuito se suprima sin tener que incrementar primero la corriente de la trayectoria de circuito de soldadura. Disminuir la corriente puede incluir incrementar una resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura. Incrementar la resistencia puede incluir abrir un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura, donde el módulo de conmutación incluye un conmutador eléctrico en paralelo con una trayectoria de resistencia. El método además puede incluir incrementar la corriente de la trayectoria de circuito de soldadura del Sistema de soldadura inmediatamente después del período de tiempo determinado si no se ha suprimido el cortocircuito. Incrementar la corriente puede incluir disminuir una resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura. Disminuir la resistencia puede incluir cerrar un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura, donde el módulo de conmutación incluye el conmutador eléctrico en paralelo con una trayectoria de resistencia. El método además puede incluir reducir una velocidad de electrodo de alambre de avance en respuesta a detectar el cortocircuito entre el electrodo y la pieza de trabajo. Reducir la velocidad del electrodo de alambre de avance puede incluir desconectar un motor de un alimentador de alambre que hace avanzar el electrodo de alambre y aplica un freno al motor. El freno puede ser un freno mecánico o un freno eléctrico, de acuerdo con varias modalidades.

Aunque la materia objeto reclamada de la presente solicitud se ha descrito con referencia a ciertas modalidades, se entenderá por aquellos con experiencia en la técnica que varios cambios pueden hacerse y equivalentes pueden sustituirse sin apartarse del alcance de la materia objeto reclamada. Además, muchas modificaciones pueden hacerse para adaptar una Situación particular o material a las enseñanzas de la materia objeto reclamada sin apartarse del alcance. Por lo tanto, se pretende que la materia objeto reclamada no se limita a la modalidad particular descrita, sino que la materia objeto reclamada incluirá todas las modalidades que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Números de referencia 100 sistema de soldadura con 172 señal de comando de eléctrico conmutación 110 módulo de conmutación 180 generador de forma de onda 111 conmutador eléctrico 181 señal de forma de onda de salida 112 trayectoria de resistencia 210 inductancia de circuito de soldadura 120 convertidor de energía 400 método 121 Sólida de soldadura 410 etapa 122 salida de soldadura 420 etapa 123 fuente de energía de inversor 430 etapa 124 diodo volante 440 etapa 130 alimentador de alambre 450 etapa 140 desviador de corriente 500 forma de onda 150 sensor de realimentación de 510 impulso pico corriente 160 sensor de realimentación de 520 tiempo oltaje 161 señal 530 tiempo 162 señal 540 intervalo de cortocircuito 170 controlador de alta velocidad 610 bola de metal fundido 171 señales de comando 620 anclaje salpicadura E electrodo de soldadura forma de onda de corriente W pieza de trabajo impulso pico tiempo tiempo intervalo de cortocircuito método etapa etapa etapa etapa etapa forma de onda de corriente impulso pico tiempo tiempo intervalo de cortocircuito intervalo de supresión

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un método para reducir salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos, el método que comprende: rastrear los tiempos de aparición de intervalos de cortocircuito durante periodos de impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos utilizando un Controlador de un Sistema de soldadura; estimar una ubicación temporal de un intervalo de cortocircuito por al menos un siguiente periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos basándose en el rastreo; y determinar un intervalo de supresión de por lo menos un siguiente periodo de impulsos basándose en la estimación .

2. El método de la reivindicación 1, que además comprende generar una señal de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos basándose en el intervalo de supresión .

3. El método de la reivindicación 2, que además comprende incrementar una resistencia de una trayectoria de circuito de soldadura del Sistema de soldadura durante el intervalo de supresión en respuesta a la señal de supresión para reducir una corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura durante el intervalo de supresió .

4. El método de la reivindicación 3, que comprende incrementar la resistencia incluye abrir un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura.

5. El método de la reivindicación 4, que comprende el conmutador eléctrico se encuentra en paralelo con una trayectoria de resistencia.

6. El método de una de las reivindicaciones 1 a 5, que además comprende reducir una corriente de soldadura a través de una trayectoria de circuito de soldadura del Sistema de soldadura durante el intervalo de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos al modificar una porción de una forma de onda del proceso de soldadura durante el intervalo de supresión, en donde la forma de onda se genera por un generador de forma de onda del Sistema de soldadura .

7. El método de una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el intervalo de supresión temporalmente es más amplio que y temporalmente solapa un intervalo de cortocircuito esperado de por lo menos un siguiente periodo de impulso.

8. El método de una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el rastreo se basa en detectar apariciones de cortocircuitos y/o detectar los cortocircuitos durante los periodos de impulsos del proceso de soldadura por impulsos.

9. Un sistema para reducir salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos, el sistema que comprende un controlador configurado para: rastrear tiempos de aparición de intervalos de cortocircuito durante periodos de impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos de un sistema de soldadura; estimar una ubicación temporal de un intervalo de cortocircuito por al menos un siguiente periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos basándose en el rastreo; y determinar un intervalo de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos basándose en la estimación; y/o en donde el controlador además se configura para generar una señal de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos basándose en el intervalo de supresión; y/o además comprende un módulo de conmutación dispuesto en una trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura y conectado operativamente al controlador, donde el módulo de conmutación se configura para incrementar una resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura durante el intervalo de supresión en respuesta a la señal de supresión para reducir una corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura durante el intervalo de supresión; y/o en donde el módulo de conmutación incluye un conmutador eléctrico y una trayectoria de resistencia en paralelo; y/o en donde el controlador además se configura, para indicar a un generador en forma de onda del sistema de soldadura que reduzca una corriente de soldadura a través de una trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura durante el intervalo de supresión por al menos un siguiente periodo de impulsos al modificar una porción de una forma de onda del proceso de soldadura durante el intervalo de supresión; y/o en donde el intervalo de supresión temporalmente es más amplio que y temporalmente solapa un intervalo de cortocircuito esperado de por lo menos un siguiente periodo de impulsos; y/o en donde el controlador además se configura para detectar apariciones de cortocircuitos y/o supresión de cortocircuitos durante el periodo de impulsos del proceso de soldadura por impulsos.

10. Un método para reducir salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos, el método que comprende : detectar un cortocircuito entre una pieza de trabajo y un electrodo de avance durante un periodo de impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos utilizando un controlador de un sistema de soldadura; incrementar una resistencia de una trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura durante un primer periodo de tiempo para reducir una corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura en respuesta a detectar el cortocircuito; disminuir la resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura por un segundo periodo de tiempo inmediatamente después de que el primer periodo de tiempo incrementa la corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura; y incrementar la resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura por un tercer periodo de tiempo inmediatamente después del segundo periodo de tiempo para reducir la corriente de soldadura a través de la trayectoria de circuito de soldadura y con anticipación de la Supresión de cortocircuito.

11. El método de la reivindicación 10, en donde incrementar la resistencia incluye abrir un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura; y/o en donde disminuir la resistencia incluye cerrar un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura.

12. El método de la reivindicación 10 u 11, que además comprende detectar que el cortocircuito se ha suprimido, y de preferencia además comprende disminuir la resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura en respuesta a detectar que el cortocircuito se ha suprimido.

13. Un método para reducir salpicadura en un proceso de soldadura con arco por impulsos, el método que comprende : detectar un cortocircuito entre una pieza de trabajo y un electrodo de alambre de avance durante un periodo por impulsos de un proceso de soldadura con arco por impulsos utilizando un controlador de un sistema de soldadura; y disminuir una corriente de una trayectoria de circuito de soldadura del sistema de soldadura por al menos una porción de un periodo de tiempo determinado en respuesta a detectar el cortocircuito en donde, durante la mayoría de los períodos de impulsos del proceso de soldadura con arco por impulsos, del período determinado de tiempo es una duración que permite que el cortocircuito se suprima sin tener que incrementar la corriente de la trayectoria de circuito de soldadura.

14. El método de la reivindicación 13, en donde disminuir la corriente incluye incrementar una resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura; de preferencia en donde incrementar una resistencia incluye abrir un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura, en donde el módulo de conmutación incluye el conmutador eléctrico en paralelo con una trayectoria de resistencia.

15. El método de la reivindicación 13, que además comprende incrementar la corriente del circuito de soldadura del sistema de soldadura inmediatamente después de que un periodo de tiempo determinado si no se ha suprimido el cortocircuito; y/o en donde incrementar la corriente incluye disminuir una resistencia de la trayectoria de circuito de soldadura; y/o en donde disminuir una resistencia incluye cerrar un conmutador eléctrico de un módulo de conmutación dispuesto en la trayectoria de circuito de soldadura, en donde el módulo de conmutación incluye el conmutador eléctrico en paralelo con una trayectoria de resistencia; y/o además comprende reducir una velocidad del electrodo de alambre de avance en respuesta a detectar el cortocircuito entre el electrodo y la pieza de trabajo; y/o en donde reducir una velocidad del electrodo de alambre de avance incluye apagar un motor de un alimentador de alambre que hace avanzar el electrodo de alambre y aplica un freno al motor; y/o en donde el freno es un freno mecánico o un freno eléctrico .