MX2013000689A - Sistemas y metodos para proteccion de apagon de sub-frecuencia. - Google Patents

Sistemas y metodos para proteccion de apagon de sub-frecuencia.

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Abstract

Se describe un sistema para manejar un sistema de suministro de energía eléctrica que incluye un conjunto de dispositivos electrónicos inteligentes (IED) remotos y un IED central. Los lED remotos se pueden configurar para obtener información relacionada con las frecuencias de operación y las cargas de niveles de consumo de energía incluidas en el sistema de suministro de energía eléctrica. El lED central se puede comunicar con los IED remotos para determinar cuáles cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica y sí se desconectan ciertas cargas. En base en esta determinación, el lED central puede dirigir a los lED remotos para desconectar cargas del sistema de suministro de energía eléctrica.

Description

SISTEMAS Y METODOS PARA PROTECCION DE APAGON DE SUB- FRECUENCIA Descripción de la Invención Ésta descripción se relaciona con sistemas y métodos para controlar y proteger un sistema de suministro de energía eléctrica y, de manera más particular, con 'sistemas y métodos para protección de apagón de sub-frecuencia de área amplia en un sistema de suministro de energía eléctrica.
Las modalidades no limitantes y no exhaustivas de la descripción se presentan, incluyendo diversas modalidades de la descripción con referencia a las figuras, en las cuales : La figura 1 ilustra un diagrama simplificado de una modalidad de un sistema de suministro de energía eléctrica que incluye dispositivos electrónicos inteligentes.
La figura 2 ilustra un diagrama de bloques de una modalidad de un dispositivo electrónico inteligente · para protección y control de un sistema de suministro de energía eléctrica.
La figura 3 ilustra otro bloque de una modalidad de un dispositivo electrónico inteligente para protección y control de un sistema de suministro de energía eléctrica.
La figura 4 ilustra una modalidad de un método para protección y control de un sistema de suministro de energía Ref . : 238363 eléctrica.
Las modalidades de la descripción se comprenderán mejor con referencia a las figuras. Se entenderá fácilmente que los componentes de las modalidades descritas, como se describen e ilustran de modo general en las figuras en la presente, se pueden distribuir y diseñar en una amplia variedad de configuraciones diferentes. De este modo, la siguiente descripción detallada de las modalidades de los sistemas y métodos de la descripción no se pretende que limite el alcance de la descripción, como se ha reivindicado sino simplemente que sea representativo de posibles modalidades de la descripción. Además, las etapas de un método no necesariamente necesitan ser ejecutadas en algún orden específico, o incluso de manera secuencial ni las etapas necesitan ser ejecutadas solo una vez., a menos que se especifique en otro sentido.
En algunos casos no se muestran ni describen con detalle rasgos, estructuras u operaciones bien conocidas. Además, los rasgos, estructuras u operaciones descritas se pueden combinar de cualquier manera adecuada en una o más modalidades. También se entenderá fácilmente que los componentes de las modalidades, como se describen e ilustran de manera general en las figuras en la presente se pueden distribuir y diseñar en una amplia variedad de configuraciones diferentes. Por ejemplo, a través de esta descripción, cualquier referencia a "una modalidad", "alguna modalidad" o "la modalidad" significa que un rasgo, estructura o característica particular descrita en relación con esa modalidad se incluye en por lo menos una modalidad. Así, las frases entre comillas o variaciones de las mismas como se mencionen en esta descripción no necesariamente se refieren todas a la misma modalidad.
Varios aspectos de las modalidades descritas se ilustran como módulos o componentes de programa. Como se utiliza en la presente, un módulo o componente de programa puede incluir cualquier tipo de instrucción de computadora o código ejecutable en computadora localizado dentro de un dispositivo de memoria que es operable junto con elementos físicos apropiados para implementar las instrucciones programadas . Un módulo o componente de programa puede comprender, por ejemplo, uno o más bloques físicos o lógicos de instrucciones de computadora las cuales se pueden organizar como una rutina, programa, objeto, componente, estructura de datos, etc. que realiza una o más tareas o que implementa tipos de datos abstractos particulares.
En algunas modalidades, un módulo o componente de programa particular puede comprender instrucciones diferentes almacenadas en ubicaciones diferentes de un dispositivo de memoria las cuales juntas implementan la funcionalidad descrita del módulo. En realidad, un módulo componente puede comprender una instrucción única o muchas instrucciones y puede estar distribuido sobre varios segmentos de código diferentes, entre programas diferentes y a través de diversos dispositivos de memoria. Algunas modalidades se pueden llevar a la práctica en un ambiente de computación distribuido en donde las tareas se realizan por un dispositivo de procesamiento remoto unido a través de una red de comunicaciones. En un ambiente de computación distribuido, los módulos o componentes de programa se pueden localizar en dispositivos de almacenamiento de memoria locales y/o remotos. Además, los datos que son enlazados o que se unen en un registro de base de datos pueden recibir en el mismo dispositivo de memoria o a través de varios dispositivos de memoria y se pueden enlazar uniéndose en campos de un registro en una base de datos a través de una red.
Se pueden proporcionar modalidades como un productos de programa de computadora que incluye un medio legible en máquina no transitorio que tenga almacenado en el mismo instrucciones que se pueden utilizar para programar una computadora u otro dispositivo electrónico para realizar procesos descritos en la presente. El medio legible en máquina no transitorio puede incluir, pero no se limita a discos duros, discos flexibles, discos ópticos, CD-ROM, DVD-ROM, ROM, RAM, EPROM, EEPROM, tarjetas magnéticas u ópticas, dispositivos de memoria en estado sólido u otros tipos de medios/medio legible en máquina adecuado para almacenar instrucciones electrónicas. En algunas modalidades la computadora u otro dispositivo electrónico puede incluir un dispositivo de procesamiento tal como un microprocesador, microcontrolador, circuitaje lógico o similar. El dispositivo de. procesamiento puede incluir además uno o más dispositivos de procesamiento de propósito especial tal como un circuito de interconexión específico para aplicación (ASIC, por sus siglas en inglés) , PAL, PLA, PLD, arreglo de compuerta programable de campo (FPGA, por sus siglas en inglés) o cualquier otro dispositivo adaptable o programable.
Los sistemas de generación y suministro de energía eléctrica se diseñan para generar, transmitir y distribuir energía eléctrica a cargas. Los sistemas de generación y suministro de energía eléctrica pueden incluir equipo tales como generadores eléctricos, motores eléctricos, transformadores de energía, líneas de transmisión y distribución de energía, interruptores de circuito, conmutadores, enlaces comunes, líneas de transmisión, reguladores de voltaje, bancos capacitores y similares. Este equipo puede ser monitoreado, controlado, automatizado y/o protegido utilizando dispositivos electrónicos inteligentes (los IED, por sus siglas en inglés) que reciben información del sistema de energía eléctrica del equipo, tomando decisiones en base en la información y proporcionando monitoreo, control, protección y/o automatización emitidas al equipo .
En algunas modalidades, un IED puede incluir, por ejemplo, unidades de terminal remota, relevadores diferenciales, relevadores de distancia, relevadores convencionales, relevadores alimentadores , relevadores de sobrecorriente , controles reguladores de voltaje, relevadores de voltaje, relevadores de falla de interruptor, relevadores generadores, relevadores de motor, controladores de automatización, controles de bahía, medidores, controles reiniciadores, procesadores de comunicación, plataformas de cómputo, controladores lógicos programables (los PLC, por sus siglas en inglés) , controladores de automatización programables, módulos de entrada y salida, gobernadores, excitadores, controladores statcom, controladores SVC, controladores OLTC y similares. Adicionalmente , en algunas modalidades, los IED pueden estar conectados comunicativamente vía una red que incluye, por ejemplo, multiplexores , enrutadores, cubos, compuertas, cortafuegos y/o interruptores para facilitar comunicaciones en las redes, cada uno de los cuales también puede funcionar como un IED. Los dispositivos de establecimiento de red y comunicación también se pueden integrar en un IED y/o estar en comunicación con un IED. Como se utiliza en la presente, un IED puede incluir un IED separado único o un sistema de IED múltiples que operan juntos.
El equipo del sistema de generación y suministro de energía eléctrica se puede monitorear y proteger de diversos malos funcionamientos y/o condiciones utilizando uno o más de los IED. Por ejemplo, un IED se puede configurar para proteger a un equipo de sistema de energía eléctrica de condiciones anormales tales como cuando las capacidades de generación de energía del sistema de energía eléctrica no pueden suministrar adecuadamente cargas de sistema. Bajo esta condición de sistema desequilibrado, se pueden producir pérdidas de energía o apagones que afecten negativamente tanto a los proveedores de energía eléctrica como a sus clientes. De manera concordante con las modalidades que aquí se describen, un. IED puede utilizar técnicas de recorte para minimizar condiciones de apagón en una porción más grande de un sistema de suministro de energía eléctrica.
Los desequilibrios de energía en un sistema de suministro de energía eléctrica se pueden asociar cón una caída en la frecuencia del voltaje fundamental del sistema de energía eléctrica. Concordante con las modalidades que aquí se describen, el nivel de UF umbral se cruza, las cargas se pueden desconectar (por ejemplo, recortar) a partir del sistema de energía eléctrica para reequilibrar el sistema. Mediante el recorte de carga selectiva y reequilibrado del sistema, se pueden mitigar los efectos negativos de las condiciones de sistema desequilibrados.
La figura 1 ilustra un diagrama simplificado de un sistema 100 de generación y suministro de energía eléctrica que incluye los IED 102-108 concordantes con las modalidades que aquí se describen. Aunque se ilustra como un diagrama de una línea, para propósitos de sencillez, el sistema 100 de generación y suministro de energía eléctrica también se puede configurar como un sistema de energía trifásico. Además, las modalidades que aquí se describen se pueden utilizar en cualquier sistema de generación y suministro de energía eléctrica y por lo tanto no se limitan al sistema 100 específico que se ilustra en la figura 1. En consecuencia, las modalidades se pueden integrar, por ejemplo, en sistemas de generación y suministro de energía en una planta industrial, sistemas de generación y suministro de energía en embarcaciones en aguas profundas, sistemas de generación y suministro de energía en embarcaciones, sistemas de generación y suministro de energía de generación distribuida y en sistemas de generación y suministro de energía eléctrica en distribuidores de energía eléctrica.
El sistema 100 de generación y suministro de energía eléctrica puede incluir equipo de generación, transmisión, distribución y consumo de energía. Por ejemplo, el sistema 100 puede incluir uno o más generadores 110-116 que, en algunas modalidades puede ser operado por un proveedor de energía eléctrica para generación de energía eléctrica para el sistema 100. Los generadores 110 y 112 se pueden acoplar a un primer enlace común 118 de transmisión por medio de transformadores 120 y 122 elevadores los cuales respectivamente están configurados para elevar los voltajes proporcionados al primer enlace común 118 de transmisión. Una línea 124 de transmisión se puede acoplar entre el primer enlace común 118 de transmisión y un segundo enlace común 126 de transmisión. Otro generador 114 se puede acoplar al segundo enlace común 126 de transmisión vía el transformador 128 elevador el cual está configurado para elevar el voltaje proporcionado al segundo enlace común 126 de transmisión.
Un transformador 130 reductor se puede acoplar entre el segundo enlace común 126 de transmisión y un enlace común 132 de distribución configurado para reducir el voltaje proporcionado por el segundo enlace común 126 de transmisión en los niveles de transmisión o para disminuir los niveles de distribución en el enlace común 132 de distribución. Uno o más alimentadores 134, 136 pueden extraer energía del enlace común 132 de distribución. Los alimentadores 134, 136 pueden distribuir energía eléctrica a una o más cargas 138, 140. En algunas modalidades, la energía eléctrica suministrada a las cargas 138, 140 pueden aún disminuirse más a partir de los niveles de distribución a niveles de carga vía transformadores 142 y 144 reductores, respectivamente.
El alimentador 134 puede alimentar energía eléctrica desde el enlace común 132 de distribución a un sitio 146 de distribución (por ejemplo una refinería, fundidora, molino de producción de papel o similar) . El alimentador 134 se puede acoplar a un enlace común 148 de sitio de distribución. El sitio 146 de distribución también puede incluir un generador 116 distribuido configurado para proporcionar energía al enlace común 148 . de sitio de distribución en un nivel apropiado vía el transformador 150. En algunas modalidades, el generador 116 distribuido puede comprender una turbina configurada para producir energía eléctrica a partir del quemado de desperdicio, el uso de calor de desperdicio o similar. El sitio 146 de distribución puede incluir adicionalmente una o más cargas 138. En algunas modalidades, la energía proporcionada a las cargas 138 desde el enlace común 148 del sitio de distribución puede aumentar o disminuir paulatinamente a un nivel apropiado vía un transformador 142. En algunas modalidades, el sitio 146 de distribución puede ser capaz de proporcionar energía suficiente a las cargas 138 independientemente por el generador 116 distribuido, puede utilizar energía de los generadores 110-114 o puede utilizar tanto el generador 116 distribuido como uno o más generadores 110-114 para proporcionar energía eléctrica a las cargas.
Los IED 102-108 se pueden configurar para controlar, monitorear, proteger y/o automatizar el sistema 100 de energía eléctrica. Como se utiliza en la presente, un IED puede hacer referencia a un dispositivo basado en microprocesador que monitorea, controla, automatiza y/o protege equipo monitoreado dentro de un sistema de energía eléctrica. Un IED puede incluir, por ejemplo, unidades de, terminal remotas, relevadores diferenciales, relevadores de distancia, relevadores direccionales , relevadores alimentadores , relevadores de sobrecorriente , controles reguladores de voltaje, relevadores de voltaje, relevadores de falla de interruptor, relevadores generadores, relevadores de motor, controladores de automatización, controladores de bahía, medidores, controladores reiniciadores, procesadores de comunicaciones, plataformas de cómputo, controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés) , controladores de automatización programable, módulos de entrada y salida, impulsores de motor y similares. En algunas modalidades, los IED 102-108 pueden obtener información de estado de una o más piezas de equipo monitoreado. Adicionalmente, los IED 102-108 pueden recibir información respecto a equipo monitoreado utilizando sensores, transductores, accionadores y similares. Aunque la figura 1 ilustra monitoreo de los IED separados, una señal (por ejemplo el IED 104) , y un interruptor controlador (por ejemplo, IED 108), estas capacidades se pueden combinar en un IED único. la figura 1 ilustra varios IED 102-108 que realizan diversas funciones para propósitos ilustrativos y no implican distribución o función específica alguna requerida de un IED particular. En algunas modalidades, los IED 102-108 se pueden configurar para monitorear y comunicar información tales como voltajes, corrientes, estado de equipo, temperatura, frecuencia, presión, densidad, absorción infrarroja, información de radiofrecuencia, presiones parciales, viscosidad, velocidad, velocidad rotacional, masa, estado de interruptor, estado de válvula, estado de interruptor de circuito, estado de derivación, lecturas de medidor y similares. Además, los IED 102-108 se pueden configurar para comunicar cálculos tales como fasores (los cuales pueden o no estar sincronizados como sincrofasores) , eventos, distancias de falla, diferenciales, impedancias, reactancias, frecuencia y similares. Los IED 102-108 también pueden comunicar información de ajuste, información de identificación de IED, información de comunicaciones, información de estado, información de alarma y similares. La información de los tipos enumerados en lo anterior o, de manera más general información acerca del estado del equipo monitoreado en general se pueden denominar en la presente como datos de sistema monitoreado.
En algunas modalidades., los IED 102-108 pueden emitir instrucciones de control al equipo monitoreado con el fin de controlar diversos aspectos en relación al equipo monitoreado. Por ejemplo, un IED (por ejemplo el IED 106) puede estar en comunicación con un interruptor de circuito (por ejemplo, el interruptor 152) y puede ser capaz de enviar una instrucción para abrir y/o cerrar el interruptor de circuito, y de esta manera conectar o desconectar una porción de un sistema de energía. En otro ejemplo, un IED puede estar en comunicación con un reiniciador y ser capaz de controlar operaciones de reinicio. En otro ejemplo, un IED puede estar en comunicación con un regulador de voltaje y ser capaz de instruir al regulador de voltaje para derivar activando y/o desactivando. La información de los tipos enumerados en lo anterior, o de manera más general la información o instrucciones relacionadas con un IED u otro dispositivo para realizar cierta acción en general se pueden denominar como instrucciones de control.
El sitio 146 distribuido incluye un IED 108 para monitorear, controlar y proteger el equipo del sitio 146 distribuido (por ejemplo, el generador 116, el transformador 142, etc.). El IED 108 puede recibir datos de sistema monitoreado que incluyen señales de corriente vía transformador de corriente (CT, por sus siglas en inglés) 154 y señales de voltaje vía un transformador de potencial (PT, por sus siglas en inglés, 156) de uno o más lugares (por ejemplo, la línea 158) en el sitio de distribución 146. El IED 108 puede adicionalmente estar en comunicación con un interruptor 160 acoplado entre el alimentador 134 y el enlace común 148 de sitio de distribución. En algunas modalidades, el IED 108 puede ser configurable para provocar que el interruptor 160 desconecte el enlace común 148 del sitio de distribución a partir del enlace común 132 de distribución, en base en los datos de sistema monitoreados recibidos vía el CT 154 y el PT 156.
El alimentador 136 puede estar acoplado comunicativamente a un IED 106 configurado para. controlar un interruptor 152 entre las cargas 140 y el enlace común 132 de distribución en base en los datos de sistema monitoreados. En algunas modalidades, la energía proporcionada a las cargas 140 desde el enlace común 132 de distribución pueden aumentar o disminuir paulatinamente a un nivel apropiado vía el transformador 144. Al igual que el IED 108 del sitio 146 de distribución, los datos dé sistema monitoreados se pueden obtener por el IED 106 utilizando los CT y/o los PT (no mostrados) .
Otros IED (por ejemplo, el IED 104) se pueden configurar para monitorear, controlar y/o proteger el sistema 100 de generación de suministro de energía eléctrica. Por ejemplo, el IED 104 puede proporcionar protección a un transformador y un generador para el transformador 104 elevador y el generador 110. En algunas modalidades, los IED 104-108 pueden estar en comunicación con otro IED 102 el cual puede ser un controlador central, un procesador de vector de sincrofasor, un controlador de automatización, un controlador lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés) , un controlador de automatización en tiempo real, un sistema de control y adquisición de datos supervisado (SCADA, por sus siglas en inglés) o similar. Por ejemplo, en algunas modalidades el IED 102 puede ser un procesador de vector sincrofasor, como se describe en la publicación de solicitud de patente de E.U.A. No. 2009/0088990, la cual se incorpora en la presente como referencia en su totalidad. En otras modalidades, el IED 102 puede ser un controlador de automatización en tiempo real tal como se describe en la publicación de solicitud de patente de E.U.A. No. 2009/0254655, la cual se incorpora en la presente como referencia en su totalidad. El IED 102 también puede ser un PLC o cualquier dispositivo similar capaz de recibir comunicaciones desde otros IED y procesar comunicaciones desde los mismos. En algunas modalidades, los IED 104-108 se pueden comunicar con el IED 170 directamente o vía la red de comunicaciones (por ejemplo, la red 162) .
El IED 102 central puede comunicarse con otros IED 104-108 para proporcionar control y monitoreo de los otros IED 104-108 y el sistema 100 de generación y suministro de energía en su totalidad. En algunas modalidades, los IED 104-108 se pueden configurar para generar datos de sistema monitoreados en forma de fasores sincronizados en tiempo (sincrofasores) de corrientes y/o voltajes monitoreados. Los IED 104-108 pueden calcular datos de sincrofasor utilizando una variedad de métodos que incluyen, por ejemplo, los métodos descritos en la patente de E.U.A. No. 6,662,124, la patente de E.U.A. No. 6,845,333 y la patente de E.U.A. No. 7,480,580 las cuales se incorporan en la presente como referencia en su totalidad. En algunas modalidades las mediciones de sincrofasor y las comunicaciones pueden cumplir con el protocolo IEC C37.118. En algunas modalidades, los IED 102-108 pueden recibir señales de tiempo comunes para sincronizar datos recolectados (por ejemplo, al aplicar marcas de tiempo o similares) . En consecuencia, los IED 102-108 pueden recibir señales de tiempo comunes a partir de las referencias de tiempo 164-170, respectivamente. En algunas modalidades, las señales de tiempo comunes se pueden proporcionar utilizando un satélite GPS (por ejemplo IRIG) , una señal de radio común tal como V o WWVB, una señal de tiempo de red tal como IEEE 1588 o similar.
Consistente con las modalidades que aquí se describen, los IED 102-108 se pueden configurar para determinar una frecuencia de operación de un sistema de energía a partir de datos de sistema monitoreados.
La frecuencia de operación del sistema de energía puede determinarse utilizando muchos métodos que incluyen, por ejemplo, tiempo dé medición entre cruces a cero de voltaje y/o corriente, medición de rotaciones de fasor de secuencia positiva, tiempo de medición entre picos de voltaje y/o corriente periódicos y/o similares. Los lED 102-108 se pueden configurar adicionalmente para indicar una frecuencia de operación que se , encuentra por debajo de un nivel predeterminado. En algunas modalidades, un IED puede tener un número de niveles UF diferentes y puede indicar en que momento una frecuencia de operación se encuentra por debajo de uno o más de los niveles de UF.
La figura 2 ilustra un diagrama de bloques de un IED 200 para protección y control de un sistema de suministro de energía eléctrica (por ejemplo, el sistema 100 ilustrado en la figura 1) . El IED 200 se puede comunicar con uno o más de los IED 111 configurados para proporcionar indicaciones de los eventos UF (por ejemplo cuando las frecuencias de operación del sistema se encuentran por debajo de uno o más niveles UF) al IED 200. En algunas modalidades, los IED 222 pueden recibir datos de sistema monitoreados y, en base en los datos del sistema monitoreados, proporcionar indicaciones de los eventos UF tales como el momento en que las frecuencias de operación medidas se encuentran por debajo de uno o más niveles UF al IED 200.
En algunas modalidades, los IED 222 se pueden programar con un punto de ajuste UF predeterminado (por ejemplo, nivel) y se pueden configurar para proporcionar indicaciones sincronizadas en tiempo de eventos UF al IED 200. En algunas modalidadés, los IED 222 pueden incluir uno o más puntos de ajuste (por ejemplo, niveles) y se pueden configurar para proporcionar indicaciones sincronizadas en tiempo de eventos UF (por ejemplo cuando uno o más puntos de ajuste se cruzan) al IED 200. Además, en algunas modalidades, los IED 222 pueden indicar el punto de ajuste UF (por ejemplo, el nivel) , formando una brecha, una indicación de tiempo del evento UF la energía consumida por una carga asociada con el IED y/o datos de sincrofasor los cuales pueden incluir un ángulo de carga.
En base en las indicaciones de evento UF recibidas desde los IED 222, el IED 200 puede determinar si las cargas específicas están presentando eventos UF y si tales cargas se pueden desconectar (por ejemplo, recortar) para limitar y/o evitar eventos UF y alteraciones en los sistemas. Esta funcionalidad se puede obtener utilizando uno o más módulos funcionales 202-220 incluidos en el IED 200. Por ejemplo, las indicaciones de eventos UF (por ejemplo puntos establecidos de UF rebasados, indicaciones de tiempo de eventos UF, energía consumida por cargas asociadas con los IED, y/o datos de sincrofasor) detectados por los IED 222 se pueden proporcionar a un módulo de cálculo de arreglo de nivel de UF incluido en el IED 200. En algunas modalidades, el módulo 208 de cálculo de arreglo de nivel UF se puede configurar para ordenar eventos UF y su información asociada en base en marcas de tiempo que indican en que evento los niveles UF fueron recibidos por sus IED 222 asociados (por ejemplo, los eventos UF se pueden ordenar en base en su tiempo de presentación) . La información a partir del módulo 208 de cálculo de arreglo de nivel de UF, que incluye uno o más de los eventos UF ordenados se pueden proporcionar a un módulo 206 de cálculo de evento de nivel UF coincidente. El módulo 206 de cálculo de evento de nivel UF se puede configurar para determinar si uno o más de los eventos UF ordenados por el módulo 208 de cálculo de arreglo de nivel UF se asocian con un evento UF de sistema más grande en base en las marcas de tiempo asociadas con uno o más eventos UF. Por ejemplo, el módulo 206 de cálculo de evento de nivel UF puede determinar que un conjunto particular de eventos UF ordenados por el módulo 208 de cálculo de arreglo de nivel de UF se asocian con un evento UF de sistema más grande en base en su presentación dentro de un período de tiempo particular (por ejemplo, un período de 10 ms) . En base en que los eventos UF se produzcan dentro de un período de tiempo particular, el módulo 208 de cálculo de arreglo de nivel UF puede determinar que las cargas asociadas con los eventos UF están asociadas con una red de distribución secundaria de energía qué experimenta una condición UF y proporciona esta información a un módulo 204 de cálculo de reducción de carga.
El IED 200 también puede incluir un módulo 202 de parámetro ajustable por el usuario que, en algunas modalidades, incluye parámetros que definen una cantidad de carga para ser recortada por un nivel de UF particular. En algunas modalidades, la cantidad de carga que se va a recortar puede estar en forma de un valor de energía/frecuencia (por ejemplo, M /Hz) . La información respecto a la cantidad de carga que se va a recortar para un nivel UF particular se puede proporcionar al módulo 204 de cálculo de reducción de carga. El módulo 204 de cálculo de reducción de carga también puede utilizar información respecto a los eventos UF proporcionados por el módulo 208 de cálculo de arreglo de nivel UF y el módulo 206 de cálculo de evento de nivel UF, que incluye indicaciones de tiempo de eventos UF e . indicaciones de puntos establecidos UF rebasados. En base en la información recibida por el módulo 204 de cálculo de reducción de carga, el módulo 204 de cálculo de reducción de carga puede determinar una cantidad de carga a recortar (por ejemplo aproximadamente la carga a recortar del sistema, medido en ) en base en parámetros definidos por el usuario y otra información de evento UF recibida.
Los IED 222 se pueden configurar adicionalmente para monitorear la energía consumida por las cargas con las que están asociados. La información respecto a la energía consumida por las cargas asociadas con los IED 222 se puede monitorear en términos de energía (por ejemplo, M ) u otros parámetros acoplados tales como corriente. Por ejemplo, con referencia a la figura 1, el IED 106 puede ser capaz de monitorear la energía consumida por las cargas 140, y el IED 108 puede ser capaz de indicar la energía presentada consumida por el sitio 146 distribuido.
Concordante con algunas modalidades, la información respecto a la energía consumida por cargas se puede proporcionar a un módulo 212 de cálculo de arreglo de energía incluido en el IED 200. En algunas modalidades, el módulo 212 de cálculo de arreglo de energía puede calcular un valor de consumo de energía para cada carga (por ejemplo mediante la utilización de parámetros acoplados al consumo de energía tal como corriente) . Además, el módulo de cálculo de arreglo de energía 212 puede clasificar y/u ordenar cargas específicas en base en su consumo de energía asociado.
El módulo 202 de parámetro ajustable por el usuario puede incluir un parámetro que incluye una indicación de prioridad para cargas asociadas con los IED 222. Por ejemplo, la indicación de prioridad puede incluir una fila de prioridad que indique el orden en el cual se deben recortar las cargas a partir del sistema en caso de una condición UF. En consecuencia, la indicación de prioridad puede indicar ciertas cargas (por ejemplo, un hospital) que deben permanecer conectados al sistema en caso de una condición UF.
La información generada por el módulo 212 de cálculo de arreglo de energía se puede proporcionar a un módulo 210 de selección de recorte de carga incluido en el IED 200 junto con la indicación de prioridad proporcionada por el módulo 202 de parámetro ajustable por el usuario. El módulo 210 de selección de recorte de carga puede adicionalmente recibir información relacionada con una cantidad de carga para ser recortada del módulo 204 de cálculo de reducción de carga. En base en la información recibida (por ejemplo, la cantidad de carga a recortar, la prioridad de las cargas y la cantidad de energía consumida por las cargas) , el módulo 210 de selección de recorte de carga puede determinar cuales cargas pueden ser recortadas para reducir los efectos de un evento UF detectado en el sistema. Es decir, el módulo 210 de selección de recorte de carga puede hacer coincidir la cantidad de energía para recortar con la energía utilizada por cada una de las cargas, estableciendo prioridades con respecto a la información de prioridad y determinar cuales cargas recortar.
En algunas modalidades, el IED 200 puede incluir un módulo 214 de control de recorte de carga configurado para recibir una indicación del módulo 210 de selección de recorte de carga de cuales cargas deben ser recortadas y proporcionar una señal de control a los IED 222 asociados con las cargas que deben ser recortadas dirigidas por el IED 222 para recorte (por ejemplo, desconexión) a las cargas relevantes del sistema. Por ejemplo, con referencia a la figura 1, el módulo 210 de selección de recorte de carga puede determinar que las cargas 140 se deben recortar y el módulo 214 de control de recorte de carga puede dirigir el IED 106 asociado con las cargas 140 al interruptor 152 de disparo y de esta manera desconectar las cargas del sistema 100.
La información respecto a redes de distribución secundaria de energía dentro de una topología de redes de distribución más amplia de un sistema de suministro de energía eléctrica también se puede utilizar por el IED 200 para calcular cuales cargas deben ser recortadas en vista de las condiciones de UF. En este contexto los IED 222 pueden proporcionar información de ángulo de carga (por ejemplo, información de sincrofasor) a un módulo 220 de cálculo de arreglo de ángulo de fase incluido en el IED 200. En un sistema de generación y suministro de energía eléctrica, el equipo (por ejemplo las cargas) asociadas con cierta de red de distribución secundaria de energía del sistema de generación y suministro de energía eléctrica pueden experimentar tasas de extinción de frecuencia similares cuando el sistema experimenta una condición UF. De modo similar, el equipo asociado con diferentes redes de distribución secundarios de energía puede experimentar tasas de extinción de frecuencia diferentes cuando el sistema experimenta un UF.
Por ejemplo, en un sistema que tiene dos redes de distribución secundarias dentro de una topología de red de distribución mayor de un sistema de suministro de energía eléctrica, la probabilidad de que ambas redes de distribución secundarias experimenten la misma tasa de extinción de frecuencia en una condición UF del sistema es baja. En ciertas condiciones, la frecuencia en una red de distribución secundaria puede aumentar mientras que la frecuencia en otra red de distribución secundaria puede disminuir. Además, incluso en condiciones en donde ambas redes de distribución secundaria presentan una extinción en la frecuencia, las extinciones en frecuencia probablemente alcancen los niveles umbral UF establecidos en momentos diferentes. En base en lo anterior, al analizar las tasas de extinción y los tiempos de cargas dentro de un sistema, el IED 200 puede determinar cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria de energía particular. Por ejemplo, si ciertas cargas presentan tasas de extinción de frecuencia similares que se presentan en tiempos similares (por ejemplo dentro de un período de 2 ms) , el IED 200 puede determinar que las cargas están asociadas con las redes de distribución secundarias de energía particulares. En algunas modalidades, el IED 200 y sus módulos asociados 202-220 pueden determinar cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria de energía particular en base en los métodos descritos en la publicación de solicitud de patente de E.U.A. No. 2009/0089608 la cual se incorpora en la presente como referencia en su totalidad.
Para habilitar que el IED 200 determine cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria de energía particular, los IED 222 pueden comunicar mediciones de fase de carga sincronizadas en tiempo al IED 200 utilizando, por ejemplo, el protocolo IEC C38.118. Los ángulos de carga medidos por los IED 222 se pueden proporcionar al módulo 220 de cálculo de arreglo de ángulo de fase que, en algunas modalidades, puede almacenar esta información. El módulo 220 de cálculo de arreglo de ángulo de fase puede proporcionar los ángulos de carga medidos a un módulo 218 de detección de red de distribución secundaria. En base en los ángulos de carga medidos, el módulo 218 de detección de red de distribución secundaria puede determinar si las cargas asociadas con los IED 222 se asocian con redes de distribución secundaria particulares.
La información respecto a cuales cargas están asociadas con redes de distribución secundarias particulares se pueden proporcionar a un módulo 216 de selección de carga basado en la red de distribución secundaria y la prioridad. El módulo 216 de selección de carga basado en red de distribución secundaria y prioridad también puede recibir el parámetro que incluye una indicación de prioridad para cargas asociadas con los IED 222 a partir de un módulo 222 de parámetro ajustable por el usuario. Adicionalmente, la red de distribución secundaria y el módulo 216 de selección de carga basado en prioridad pueden recibir una indicación de la cantidad de carga que va a recortarse del módulo 204 de cálculo de reducción de carga.
En base en la información relacionada respecto a cuales cargas se asocian con redes de distribución secundarias particulares, la información de prioridad para las cargas y/o la cantidad de carga que se va a recortar, el módulo 216 de selección de carga basado en red de distribución secundaria y prioridad puede determinar cuales cargas se pueden, recortar por el sistema para reducir los efectos de condiciones UF. Esta información se puede proporcionar por la red de distribución secundaria y el módulo 216 de selección de carga basado en red de distribución secundaria y prioridad al módulo 214 de control de recorte de carga. El módulo de control de recorte de carga después puede utilizar esta información junto con la información recibida del módulo de selección de recorte de carga para determinar cuales cargas deben recortarse y dirigir los IED 222 apropiados para recortar las cargas del sistema.
En algunas modalidades, los módulos 202-220 que se incluyen en el IED 200 se pueden implementar en un sistema IED programable. Por ejemplo, la funcionalidad del IED 200 se puede alcanzar utilizando un proceso de vector de sincrofasor (por ejemplo, el SEL-3378 disponible de Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.) o un controlador de automatización en tiempo real (por ejemplo, el SEL-3530 disponible, de Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.).
La figura 3 ilustra otro bloque de un IED 300 para protección y control de un sistema de suministro de energía eléctrica. Como se ilustra, el IED 300 puede incluir un procesador 302, una memoria 304 de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés) , una interconexión 306 de comunicaciones, una interconexión 308 con el usuario y un medio 310 de almacenamiento legible en computadora. El procesador 302, la RAM 304, la interconexión 306 de comunicaciones, la interconexión 308 con el usuario y el medio de almacenamiento legible en computadora se pueden acoplar comunicativamente entre sí vía un enlace común 312 de datos común. En algunas modalidades, los diversos componentes del IED 300 se pueden implementar utilizando elementos físicos, programas, programas imborrables y/o cualquier combinación de los mismos.
La interconexión 308 con el usuario se puede utilizar por un usuario para introducir ajustes definidos por el usuario tales como, por ejemplo una cantidad de carga para recortar para cada nivel de evento, información de prioridad de carga y similar (por ejemplo, los parámetros incluidos en el módulo 202 de parámetro ajustables por el usuario de la figura 2) . La interconexión 308 con -el usuario se puede integrar en el IED 300 ó, de manera alternativa, puede ser una interconexión con el usuario para una computadora portátil u otro dispositivo similar acoplado de manera comunicativa con el IED 300. La interconexión 306 de comunicaciones puede ser cualquier interconexión capaz de comunicación con los IED y/o con otro equipo de sistema de energía eléctrica acoplado comunicativamente al IED 300. Por ejemplo, la interconexión 306 de comunicaciones puede ser una interconexión de red capaz de recibir comunicaciones de otros IED sobre un protocolo tal como IEC 61850 o similar. En algunas modalidades, la interconexión 306 de comunicaciones puede incluir una fibra óptica o una interconexión de comunicaciones eléctrica para comunicación con otros IED.
El procesador 302 puede incluir uno o más procesadores de propósito general, procesadores específicos de aplicación, microcontroladores, procesadores de señal digital, FPGA .o cualquier otro dispositivo de procesamiento adaptable o programable. El procesador 302 se puede configurar para ejecutar instrucciones legibles en computadora almacenadas en un medio 310 de almacenamiento legible en computadora. En algunas modalidades, las instrucciones legibles en computadora pueden ser módulos funcionales ejecutables en computadora. Por ejemplo, las instrucciones legibles en computadora pueden incluir un módulo 314 de recorte de carga UF configurado para provocar que el procesador realice las operaciones de recorte de carga UF y un módulo 316 de alineación en tiempo utilizado para alinear en tiempo y coordinar diversas comunicaciones hacia y desde los IED conectados al IED, como se describe con referencia a la figura 2. Las instrucciones legibles en computadora también pueden incluir cualquiera de los módulos funcionales descritos con referencia a la figura 2 para implementar la funcionalidad del IED 200 que aquí se describe .
La figura 4 ilustra una modalidad de un método 400 para protección y control de un sistema de suministro de energía eléctrica. En el 402, un IED central puede recibir información de sistema de los IED remotos, cada uno asociado con una carga. En algunas modalidades, la información de sistema puede incluir información en relación a las frecuencias de operación de las cargas, el consumo de energía de las cargas, información del sincrofasor, una indicación de que la frecuencia de operación de una carga ha alcanzado un nivel predeterminado y similares. En base en esta información de sistema, el 404, el IED central puede determinar cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria particular del sistema de suministro de energía eléctrica que experimenta una condición UF. En algunas modalidades, la determinación de cuales cargas se asocian con una red de distribución secundaria particular del sistema de suministro de energía eléctrica se basa en las tasas de extinción y/o los tiempos de extinción de las frecuencias de operación de las cargas. En la etapa 406, el IED central puede determinar si desconecta una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria a partir del sistema de suministro de energía eléctrica para mitigar la condición UF, enviar una señal a los IED asociados con una o más cargas que dirigen los IED para desconectar las cargas . Como se describe lo anterior, en algunas modalidades, la determinación de cuales cargas desconectar del sistema de suministro de energía eléctrica se puede basar en información de prioridad asociada con las cargas .
Aunque se han ilustrado y descrito modalidades y aplicaciones específicas de la descripción, debe entenderse que la descripción no se limita a las configuraciones y componentes precisos descritos en la presente. Por ejemplo, los sistemas y métodos que aquí se describen se pueden aplicar al sistema de suministro de energía eléctrica industrial o un sistema de suministro de energía eléctrica implementado en una embarcación o en una plataforma petrolífera que puede no incluir transmisión a larga distancia o energía de alto voltaje. Además, los principios que aquí se describen también se pueden utilizar para proteger un sistema eléctrico de condiciones de frecuencia excesiva, en donde la generación de energía debe ser compartida en vez de la carga para reducir los efectos en el sistema. En consecuencia, se pueden realizar muchos cambios a los detalles de las modalidades descritas en lo anterior sin por esto apartarse de los principios subyacentes de esta descripción. Por lo tanto, el alcance de la presente invención se determinará únicamente por las siguientes reivindicaciones .
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (28)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :
1. Un sistema para manejar un sistema de suministro de energía eléctrica caracterizado porque comprende : una pluralidad de dispositivos electrónicos inteligentes (IED, por sus siglas en inglés) , cada IED de la pluralidad de los IED está acoplado comunicativamente con una carga, en donde cada IED de la pluralidad de los IED está configurado para obtener información de sistema relacionada con una frecuencia de operación de una carga y el consumo de energía de una carga, y en donde cada IED de la pluralidad de los IED está configurado para desconectar selectivamente una carga del sistema de suministro de energía eléctrica; y un IED central acoplado comunicativamente con la pluralidad de los IED, el IED central está configurado para recibir la información de sistema de la pluralidad de lds IED y, en base en la información del sistema, determinar cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica y si se desconectan una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica.
2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información de sistema comprende una indicación de que una frecuencia de operación de una carga ha alcanzado un nivel de sub- frecuencia predeterminado.
3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el IED central está configurado para determinar cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica en base en la tasa de extinción de las ¦ frecuencias de operación de la pluralidad de cargas incluidas en la información de sistema.
4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el IED central está configurado para determinar cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica en base en los tiempos de extinción de las frecuencias de operación de. la pluralidad de cargas incluidas en la información de sistema.
5. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el IED central está configurado para determinar si se desconectan una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria en base en la información de prioridad asociada con las cargas asociadas con la red de distribución secundaria.
6. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información de sistema comprende información de fasor sincronizada.
7. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la información de sistema comprende información relacionada con la corriente extraída por las cargas .
8. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque . la información de sistema comprende información relacionada con el voltaje requerido por las cargas .
9. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un generador de referencia de tiempo configurado para proporcionar una señal de referencia de tiempo común a la pluralidad de los IED y el IED central para coordinar operaciones de la pluralidad de los IED y el IED central.
10. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el IED central está configurado adicionalmente para generar una señal proporcionada por los IED asociados' con una o más de las cargas asociadas con la red de distribución secundaria que dirige los IED para desconectar una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica utilizando un interruptor acoplado comunicativamente con los IED cuando se determine que una o más de las cargas deben ser desconectadas del sistema de suministro de energía eléctrica.
11. Un método para administrar un sistema de suministro de energía eléctrica, utilizando un dispositivo electrónico inteligente central (IED, por sus siglas en inglés), caracterizado porque comprendé: recibir, en el IED central de una pluralidad de los IED, cada IED de la pluralidad de los IED está acoplado comunicativamente con una carga, información de sistema relacionada con las frecuencias de operación de las cargas y el consumo de energía de las cargas; determinar, por el IED central, cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica en base en la información de sistema; y determinar, por el IED central, si se desconectan una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica.
12. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la información de sistema comprende una indicación de que una frecuencia de operación de una carga ha alcanzado un nivel de sub-frecuencia predeterminado.
13. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la determinación de cuales cargas se asocian con una red de distribución secundaria de un sistema de suministro de energía eléctrica se basa en la tasa de extinción de las frecuencias de operación de la pluralidad de cargas incluidas en la información de sistema.
14. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la determinación de cuales cargas se asocian con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica se basa en los tiempos de extinción de las frecuencias de operación de una pluralidad de cargas incluidas en la información de sistema.
15. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la determinación de si se desconectan una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica se basa en información de prioridad asociada con las cargas asociadas con la red de distribución secundaria.
16. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la información de sistema comprende información de fasor sincronizada.
17. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la información de sistema comprende información relacionada con la corriente extraída por las cargas .
18. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la información de sistema comprende información relacionada con el voltaje requerido por las cargas .
19. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque él método comprende además : enviar, por el IED central, una señal a los IED asociados con una o más cargas para desconectar una o más cargas del sistema de suministro de energía eléctrica utilizando un interruptor acoplado comunicativamente con los IED asociados con una o más cargas basados en el resultado de la determinación de si se desconectan una o más etapas de carga.
20. Un dispositivo electrónico inteligente (IED, por sus siglas en inglés) asociado con un sistema de suministro de energía eléctrica, caracterizado porque comprende : una interconexión configurada para recibir información de sistema de una pluralidad de los IED remotos, la información del sistema se relaciona con las frecuencias de operación y los consumos de energía de cargas asociadas con la pluralidad de los IED remotos; un procesador acoplado comunicativamente a la interconexión; un medio de almacenamiento legible en computadora acoplado comunicativamente al procesador, el medio de almacenamiento legible en computadora almacena instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, provocan que el procesador determine, en base en la información de sistema, cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica y si se desconectan una o más cargas asociadas con la red dé distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica .
21. El IED de conformidad. con la reivindicación 20, caracterizado porque la información de sistema comprende una indicación de que una frecuencia de operación de una carga ha alcanzado un nivel de sub-frecuencia predeterminado.
22. El IED de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el medio de almacenamiento legible en computadora comprende además instrucciones de almacenamiento que, cuando son ejecutadas por el procesador, provocan que el procesador determine cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica en base en la tasa de extinción de las frecuencias de operación de las cargas incluidas en la información de sistema.
23. El IED de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el medio de almacenamiento legible en computadora almacena adicionalmente instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, provocan que el procesador determine cuales cargas están asociadas con una red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica en base en los tiempos de extinción de las frecuencias de operación de las cargas incluidas en la información del sistema.
24. El IED de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el medio de almacenamiento legible en computadora almacena adicionalmente instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, provocan que el procesador determine si se desconectan una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria del sistema de suministro de energía eléctrica, basado en la información de prioridad asociada con las cargas asociadas con la red de distribución secundaria.
25. El IED de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la información de sistema comprende información de fasor sincronizada.
26. El IED de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la información de sistema comprende información relacionada con la corriente extraída por una carga.
27. El IED de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la información de sistema comprende información relacionada con el voltaje requerido por una carga.
28. El IED de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el medio de almacenamiento legible en computadora almacena adicionalmente instrucciones que cuando son ejecutadas por el procesador provocan que el procesador envíe una señal a los IED asociados con una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria que dirige los IED para desconectar una o más cargas asociadas con la red de distribución secundaria del sistema de suministro . de energía eléctrica utilizando un interruptor acoplado comunicativamente a los IED cuando se determina que una o más cargas deben ser desconectadas del sistema de suministro de energía eléctrica.
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