MX2011002501A

MX2011002501A - Un aparato para fabricar y distribuir productos alimenticios congelados y aireados.

Info

Publication number: MX2011002501A
Application number: MX2011002501A
Authority: MX
Inventors: Brian R Hill; John J Hsing; Gary L Takata; Christopher K Khoo; Tim P Hogan; Sam J Ford; Christopher Edward Peters; James Martin
Original assignee: Fluid Management Operations
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2011-06-24
Also published as: BRPI0919099A2; WO2010028328A2; JP2012511306A; WO2010028328A3; US8820109B2; EP2343989A2; US20100062128A1; CA2736255A1

Abstract

Un aparato para preparar y distribuir productos congelados y aireados incluye una placa de congelación horizontal rotativa con una superficie superior para recibir una mezcla enfriada y aireada. La placa de congelación horizontal gira sobre su eje central. El aparato además incluye un raspador para raspar la mezcla congelada y aireada de la placa de congelación rotativa. El raspador incluye una cuchilla raspadora con un borde delantero que se extiende radialmente a través de la porción de la placa de congelación y que acopla la superficie superior de la placa de congelación. La cuchilla raspadora se dirige de manera opuesta a la dirección de rotación de la placa de congelación. El raspador además incluye un cuerpo que forma un canal semicilíndrico alargado sobre la cuchilla raspadora que se extiende radialmente por encima de la placa de congelación para la recolección de la mezcla raspada, congelada y aireada. El aparato también incluye un acanalador para empujar la mezcla raspada congelada y aireada a través del canal hacia un vaso mantenido por un mecanismo elevador de vasos dispuesto en un extremo del canal.

Description

UN APARATO PARA FABRICAR Y DISTRIBUIR PRODUCTOS ALIMENTICIOS CONGELADOS Y AIREADOS CAMPO DE LA INVENCIÓN Se describe el método de punto de venta y aparatos para í vender para producir y distribuir productos alimenticios congelados y aireados tal como helado de alta calidad y i yogurt congelado. i ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN i La preparación de helado y otros productos i alimenticios congelados y aireados requieren la combinación ! de una pasta líquida o mezcla con aire mientras que congela la pasta aireada. El proceso de agregar aire a la mezcla se c 1onoce como batido. Cuando la mezcla se bate dentro de un congelador o a temperaturas suficientemente bajas, se crean pequeñas celdas de aire. Estas celdas de aire incrementan el I volumen de la mezcla, y el volumen adicional producido se i denomina como "contenido de aire". Entre más alto sea el I contenido de aire, menos helado y más aire estará en el producto. El helado de gran calidad tiene un contenido de í i aire muy bajo. De este modo la calidad del producto y I J terminado de helado depende de la cantidad de contenido de aire así como la forma en la cual se congela y distribuye la mezcla aireada.

Actualmente la mayoría de las máquinas de helado y de yogurt congelado de punto de venta se limitan a productos "tipo crema" y normalmente se dedican a distribuir sólo uno o dos sabores del producto de crema y, en algunos casos, una combinación de los dos. Por ejemplo, una máquina de helado de crema incluirá dos cámaras de congelación separadas para preparar y distribuir producto de helado de crema de chocolate y de vainilla. Para otros sabores, se requiere una segunda máquina de helado de crema. La razón del porqué la limitación del sabor, es que cada cámara de congelación contiene un gran volumen de producto de crema de helado pretendido para su distribución durante el día comercial. Para cambiar o agregar nuevos sabores , una cámara de congelación debe vaciarse y limpiarse antes de que pueda prepararse el nuevo sabor de crema de helado.

Otro problema asociado con las máquinas de crema de helado de punto de venta se relaciona con la higiene. Como con cualquier aparato de alimentos de venta al detalle los contenedores de la mezcla pre-saborizada de los cuales se elabora el producto de crema de helado aireada, deben ser higiénicos . El uso de máquinas adicionales para proporcionar mas sabores incrementa los costos de trabajo asociados con desinfectar cada máquina. Aunque negocios de alto volumen tienen ventas para justificar la presencia de varias máquinas de distribución de crema de helado para una variedad de productos y sabores , muchos negocios más pequeños no pueden costear los costos o el trabajo asociado con las máquinas adicionales o no tiene espacio requerido para máquinas adicionales .

. Además, debido a que los productos de crema de helado se pre-elaboran en cantidades pretendidas para durar todo el día comercial, la mayor parte del producto permanece en ' la cámara después de la formación y hasta que se distribuye horas después. Debido a que el helado de crema o yogurt sabe mejor cuando está fresco, la calidad del producto de helado de crema puede comprometerse si las ventas son lentas .

Las máquinas de crema de helado de punto de venta también son difíciles y exigen mucho tiempo para limpiar y mantener. La limpieza adecuada requiere que la máquina sea limpiada del producto restante, y todas las paredes interiores , bombas y otras partes que entran en contacto con el producto deben limpiarse y desinfectarse para evitar crecimiento de bacterias. Tales operaciones de limpieza son costosas en términos de mano de obra, tiempo improductivo y desperdicio de producto.

Además de los problemas asociados con los distribuidores de crema de helado y yogurt congelado descritos en lo anterior, existe una demanda de helados tradicionales que no pueden prepararse por una máquina de distribución convencional de crema de helado. Tradicionalmente, estos helados de más alta calidad se producen en cantidades de 19 litros (5 galones) por lo que requiere que una heladería tenga congeladoras con la parte superior abierta alargadas costosas para la exhibición y servicio de los diversos sabores de helado. Aunque los helados tradicionales con menos contenido de aire tienen una vida de anaquel razonablemente prolongada, el costo de los congeladores y el uso de energía puede ser prohibitivo para ¡ muchos negocios pequeños. Para resolver este problema, se están desarrollando la máquina de distribución de helado tipo gourmet de punto de venta. La US5433967 describe una máquina para preparar un solo servicio en donde el producto aireado se congela y se distribuye desde una estructura tubular. La US5727713 describe un conducto desechable con una i cámara de mezclado de aire y ramas laterales para agregar sabores. Aunque no es bueno para el ambiente, el conducto desechable proporciona ciertos beneficios higiénicos .

La US2006/0162348, US2006/0162347 , US7131279, US7052728, US6952928 y US6698228, comúnmente asignadas a MooBella LLC de Taunton, MA, Estados Unidos, todas describen máquinas vendedoras de helado de punto de venta que utilizan una placa congeladora horizontal rotativa para la distribución de la mezcla aireada y varios medios para raspar la mezcla aireada y congelada de la placa de congelación antes de la colocación de la mezcla aireada y congelada en un recipiente para el cliente.

Sin embargo, las máquinas antes descritas de MooBella, aunque proporcionan claramente ventaja sobre la técnica anterior, aún sufren de varias deficiencias. En primer lugar, aunque las máquinas de MooBella proporcionan un producto de helado más tradicional, que sirve como alternativa distinta a un producto de crema de helado, la forma del producto distribuido de MooBella tiene aproximadamente la forma de un cilindro alargado, en comparación con una cucharada redonda, como aquellos servidos en heladerías tradicionales. De este modo las máquinas vendedoras de MooBella no alcanzan a imitar de manera precisa la apariencia del helado servido con cucharada por la heladería tradicional. En segundo lugar, las máquinas de MooBella son difíciles, exigen mucho tiempo y por lo tanto sbn costosas de desinfectar al final de cada día comercial. Múltiples partes deben de desensamblarse, limpiarse y reensamblarse . Por lo tanto, una máquina vendedora de helados dé punto de venta que es más fácil de desinfectar, necesita el cumplimiento de los códigos del departamento de salud local. Además, mejoras en términos de distribución de aire y mezclado, distribución de sabor mezclado, y material sólido o distribución de "mix-ins" (mezclas) y mezclado así como en tiempo o velocidad de entrega de producto y confianza también se requieren. Finalmente, las máquinas de MooBella que actualmente se encuentran disponibles y se describen en las patentes anteriores y las solicitudes publicadas no son mecánicamente confiables y no producen producto de helado de calidad consistente.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN En esta descripción, las deficiencias anteriores se solucionan y se describen métodos y aparatos mejorados para producir y distribuir helado o productos de repostería congelados y aireados en un punto de venta.

En un aparato descrito para preparar y distribuir productos aireados y congelados, comprende una placa de congelación horizontal rotativa que comprende una placa de congelación horizontal rotativa que comprende una superficie superior para recibir una mezcla aireada y enfriada sobre la misma. El aparato también comprende un raspador para raspar mezcla aireada y congelada de la placa de congelación rotativa. El raspador forma un canal para la recolección de la mezcla raspada, congelada y aireada. El aparato también comprende un acanalador retráctil para empujar la mezcla a través del canal hacia un vaso sostenido por un portavasos de un mecanismo elevador de vasos dispuesto en un extremo del canal . El mecanismo elevador de vasos comprende un bastidor con una abertura en alineación con el canal . El portavasos incluye un extremo posterior y un extremo frontal. El extremo posterior se dispone entre el bastidor y el extremo frontal y él extremo posterior se acopla con un motor. El portavasos se acopla con una puerta que cubre la abertura cuando el mecanismo elevador de vasos se encuentra en una primera posición. La puerta se puede mover hacia una segunda posición sobre la abertura con el portavasos articulado hacia arriba en alineación con y que cubre la abertura con un vaso cuando se recibe un vaso en el portavasos.

En un mejoramiento, el lado frontal del portavasos I se acopla con la puerta y la puerta se acopla de manera deslizable con el bastidor.

En un me oramiento, la puerta comprende un elemento limpiador para limpiar el acanalador cuando la puerta se mueve de la segunda a la primera posición y cuando el acanalador se dispone en la abertura del bastidor después de que el acanalador ha empujado la mezcla hacia el vaso. 1 En un mejoramiento, el bastidor comprende una pared posterior en la cual se dispone la abertura, la pared posterior comprende un par de guias de deslizamiento separadas que se acoplan de manera deslizable con la puerta. En un mejoramiento, la pared posterior comprende un elemento limpiador para limpiar un lado posterior de la puerta que confronta el canal y el acanalador.

En un mejoramiento, el bastidor comprende un elemento limpiador para limpiar un lado posterior de la puerta que confronta el canal y el acanalador.

En un mejoramiento, el extremo frontal del portavasos se conecta articuladamente a la puerta por un par de brazos separados dispuestos en cualquier lado del portavasos .

! En un mejoramiento, el bastidor comprende un par de paredes laterales. Cada pared lateral comprende una guía cónformada que incluye una porción arqueada inferior y una porción vertical superior. El portavasos comprende un par de pernos que se extienden hacia afuera y dirigidos opuestamente. Cada perno se dispone de manera deslizable en una de las guías de deslizamiento conformadas. Las porciones arqueadas inferiores de las guías de deslizamiento conformadas provocan que el portavasos y el vaso se articulen hacia arriba, hacia la abertura y las porciones verticales de las guías de deslizamiento conformadas provocan que el portavasos y el vaso se muevan verticalmente hacia arriba en alineación con la abertura.

En un mejoramiento, el bastidor comprende un par de placas laterales opuestas en las cuales se disponen las guías de deslizamiento conformadas.

¡ En un mejoramiento, el extremo posterior del portavasos comprende un eje, un extremo del eje acoplado al i motor y el extremo opuesto del eje acoplado de manera rotativa al bastidor. i En un mejoramiento, un sensor doméstico se incluye para detectar cuando el portavasos se encuentra por lo menos en una de la primera y segunda posiciones, el sensor doméstico y el motor se enlazan a un controlador.

En un mejoramiento, el cuerpo del raspador se acopla al bastidor.

\ En un mejoramiento, el acanalador comprende una cara del acanalador que acopla la mezcla. La cara del acanalador comprende un perfil en sección transversal escalonado para evitar que se adhiera la porción raspada, congelada y aireada a la cara del acanalador.

En un mejoramiento, el bastidor además comprende un spporte de vaso que se proyecta ascendentemente y el portavasos comprende un anillo para soportar un vaso de forma cilindrica o frustocónica dentro del anillo. En la primera posición, el portavasos se hace girar hacia abajo para que un panel inferior del vaso acople el soporte de vaso para liberar el acoplamiento por fricción entre el vaso y el anillo .

Un método descrito para elaborar helado en una máquina vendedora de punto de venta comprende: hacer girar una placa de congelación; poner en marcha un primer compresor de aire; poner en marcha una primera y segunda bombas; bombear una corriente de base enfriada con la primera bomba; inyectar aire dentro de la corriente de base enfriada con el primer compresor de aire para proporcionar una corriente de base enfriada y aireada; inyectar por lo menos un sabor en la corriente de base enfriada y aireada con la segunda bomba para proporcionar una corriente de mezcla aireada; suministrar la corriente de mezcla aireada sobre la placa de congelación rotativa; mientras la placa de congelación gira, esparcir la mezcla aireada sobre una porción de la placa de congelación rotativa; mientras la placa de congelación gira, raspar la mezcla aireada y congelada de la placa de congelación con un raspador que forma un canal que se extiende radialmente a través de la placa de congelación; acumular la mezcla raspada, congelada y aireada en el canal; abrir una puerta hacia el canal al hacer girar un vaso hacia el canal y verticalmente ascendente en una posición en un extremo de canal; formar una porción tipo cucharada redonda de la mezcla raspada, congelada, aireada y acumulada al extender un aplanador a través del canal; empujar la porción tipo cucharada sobre el vaso con el aplanador; mover el vaso verticalmente hacia abajo para desacoplar la porción tipo cucharada del aplanador y articular el vaso hacia abajo hacia una posición erguida para recuperación por un cliente.

Otro aparato descrito para preparar y distribuir productos congelados y aireados comprende una placa de i congelación horizontal rotativa que comprende una superficie superior para recibir una mezcla enfriada y aireada sobre la misma. El aparato comprende un raspador para raspar la mezcla aireada y congelada fuera de la placa de congelación rotativa. El raspador forma un canal para la recolección de la mezcla raspada, congelada y aireada. El aparato también incluye un acanalador para empujar la mezcla a través del canal hacia un vaso mantenido por un portavasos dispuesto en un extremo del canal . El raspador se desvía contra la superficie superior de la placa de congelación por una placa retenida cuando la placa retenida se encuentra en una posición asegurada.

En un mejoramiento, la placa retenida se acopla y se extiende entre dos postes verticales dispuestos sobre lados diametralmente opuestos de la placa de congelación.

Cada poste se acopla con una palanca. La palanca mueve los postes y la placa retenida es de una posición liberada donde la placa retenida y el raspador pueden removerse para limpieza hacia la posición asegurada para fabricar la mezcla raspada, congelada y aireada.

En un mejoramiento, los postes se acoplan cada uno con una abrazadera de pivote. Las abrazaderas de pivote se acoplan a la palanca. Las abrazaderas se disponen detrás de la placa de congelación.

! En un me oramiento, los postes se desvian en una dirección ascendente.

¡ En un mejoramiento, las abrazaderas de pivote comprenden cada una un extremo próximo y un extremo distante. Los extremos próximos de las abrazaderas de pivote se acoplan de manera articulada con un eje próximo fijo. Los extremos distantes de las abrazaderas de pivote se acoplan cada una con ejes distantes y fijos por dos miembros de acoplamiento y ¿res pernos que forman por consiguiente conexiones de triple pivote entre los extremos distantes de las abrazaderas de pivote y los ejes fijos distantes. i En un mejoramiento, las abrazaderas de pivote se aseguran en la posición asegurada.

¡ ' En un mejoramiento, los postes se acoplan cada uno con una pinza que recibe cada una por fricción un extremo de la placa retenida.

En un mejoramiento, el aparato además comprende un cuerpo esparcidor para distribuir la mezcla enfriada y aireada sobre la placa de congelación rotativa antes de que la mezcla acople el raspador. El cuerpo esparcidor puede montarse detrás de la placa retenida.

En un mejoramiento, el raspador se acopla con el portavasos y, cuando la placa retenida se encuentra en la posición liberada, el portavasos pueden removerse para limpieza y la placa retenida y el cuerpo de esparcidor pueden removerse para limpieza.

En un mejoramiento, el cuerpo esparcidor además comprende un borde de limpieza y un borde de propagación. El cuerpo esparcidor se acopla de manera articulada a una varilla que pasa a través de la placa retenida. El cuerpo esparcidor se puede mover entre una posición de propagación donde el borde de propagación acopla la superficie superior de la placa de congelación y una posición de limpieza donde el borde de limpieza y el borde de propagación acoplan la superficie superior de la placa de congelación.

En un mejoramiento, el borde de propagación comprende una cuchilla esparcidora expuesta entre dos soportes de extremo redondo. La cuchilla esparcidora se rebaja con respecto a los soportes de extremo redondo en donde, en la posición de propagación, la cuchilla esparcidora se soporta sobre la superficie superior de la placa de Congelación por los soportes de extremo redondo.

En un mejoramiento, cuando el cuerpo esparcidor se mueve de la posición de limpieza a la posición de propagación, la varilla se mueve verticalmente hacia arriba provocando que el borde de limpieza se articule hacia arriba lejos de la placa de congelación conforme por lo menos un miembro de desviación mantiene el borde de propagación contra la superficie superior de la placa de congelación en ambas posiciones de propagación y limpieza.

En un mejoramiento, la placa de congelación, el raspador y el acanalador se disponen dentro de un forro, el forro comprende un desagüe para la liberación de agua de limpieza y restos. i ( Otro método descrito para preparar helado en una máquina vendedora de punto de venta, el método comprende: sujétar un esparcidor y un raspador sobre una superficie superior de una placa de congelación rotativa de manera que él esparcidor y el raspador se extiende cada uno radialmente á través de una porción de la placa de congelación en una forma separada, el raspador además comprende un cuerpo que forma un canal que se extiende radialmente por encima de la placa de congelación; hacer girar la placa de congelación; I proporcionar una corriente de base enfriada; inyectar aire dentro de la corriente de base enfriada para proporcionar una corriente de base aireada y enfriada; inyectar uno o más sabores en la corriente de base aireada enfriada para proporcionar una corriente de mezcla aireada; suministrar la corriente de mezcla aireada sobre la placa de congelación rotativa entre el esparcidor y el raspador; propagar la mezcla aireada sobre la placa de congelación rotativa con el esparcidor para proporcionar una capa de mezcla congelada y i aireada; raspar la mezcla congelada y aireada de la placa de congelación con el raspador; acumular la mezcla raspada, congelada y aireada en el canal; formar una porción redonda de la mezcla acumulada, congelada y aireada al extender un acanalador a través del canal hacia un vaso mantenido en su lugar por un mecanismo elevador de vasos y empujar la porción redonda en el vaso.

Otro aparato descrito para preparar y distribuir productos congelados y aireados comprende una placa de congelación horizontal rotativa con una superficie superior para recibir una mezcla enfriada y aireada. La mezcla enfriada y aireada comprende en una modalidad, base de helado que se ha aireado y combinado lo suficiente con uno o más sabores. La placa de congelación horizontal gira sobre su eje central , el aparato también comprende un cuerpo esparcidor para distribuir la mezcla enfriada y aireada sobre la placa de congelación rotativa. El cuerpo esparcidor se extiende radialmente a través de por lo menos una porción de la superficie superior de la placa de congelación. El aparato además comprende un raspador para raspar la mezcla congelada y aireada de la placa de congelación rotativa. El raspador comprende una cuchilla raspadora con un borde delantero que se extiende radialmente a través de la porción de la placa de congelación que acopla la superficie superior de la placa de congelación. La cuchilla raspadora se dirige de manera opuesta a la dirección de rotación de la placa de congelación. El raspador además comprende un cuerpo que forma ün canal semicilíndrico alargado sobre la cuchilla raspadora que se extiende radialmente a través de la placa de congelación para la recolección de mezcla raspada, congelada y aireada. El aparato también comprende un acanalador para empujar la mezcla raspada, congelada y aireada a través del I canal hacia un vaso mantenido por un mecanismo elevador de vasos dispuesto en un extremo del canal. La acción del acanalador que empuja la mezcla raspada, congelada y aireada a través de canal y directamente hacia el vaso resulta en una cucharada generalmente redonda de mezcla raspada, congelada y aireada en el vaso que se parece estrechamente a una cucharada de servicio experimentada en una heladería tradicional .

En un mejoramiento, el raspador se desvía contra la superficie superior de la placa de congelación por una placa retenida. En un mejoramiento adicional de este concepto, la placa retenida se acopla y se extiende entre dos postes verticales sobre lados diametralmente opuestos de la placa de congelación. Cada poste puede acoplarse con un leva vertical. Los postes verticales y por consiguiente la placa retenida, pueden desviarse hacia arriba por un par de resortes . Las levas verticales mueven los postes y la placa retenida desde una posición liberada (ascendente) para desensamblaje y limpieza hasta una posición asegurada (descendente) para preparar la cucharada.

En un mejoramiento adicional, las levas verticales de disponen detrás de la placa de congelación que se enlazan por una polea y sistema de palanca de manera que las levas puedan moverse simul áneamente de las posiciones liberada a la asegurada y viceversa con el movimiento de la palanca.

En otro mejoramiento, el mecanismo elevador de vasos comprende un portavasos que, a su vez, comprende un lado frontal y un lado posterior. El lado posterior del portavasos se acopla de manera articulada a un bastidor. El bastidor comprende una abertura en la alineación con el canal del raspador. El lado frontal del portavasos se enlaza con una puerta que cubre el canal cuando el mecanismo elevador de vasos se encuentra en una primera posición. La puerta se acopla de manera deslizable al bastidor y se puede mover hacia una segunda posición por encima de la abertura, lo cual provoca que el portavasos se articule hacia arriba en alineación con y cubra la abertura con un vaso cuando un vaso se recibe en el portavasos.

En un mejoramiento, la puerta del mecanismo elevador de vasos incluye un borde inferior que se utiliza para desacoplar una cucharada del acanalador en caso de que la cucharada se adhiera a la cara del acanalador conforme se ha empujado hacia el vaso por el acanalador. En operación, el acanalador se extiende para empujar la mezcla raspada, aireada y congelada hacia el vaso para formar una cucharada. Una vez que el acanalador se encuentra en la posición completamente extendida, el movimiento del acanalador y el vaso se retarda durante el periodo predeterminado de tiempo. El acanalador entonces se retrae parcialmente y la puerta se baja parcialmente para que el borde inferior de la puerta acople cualquier productor que pueda adherirse a la cara del acanalador. Después del desacoplamiento, el acanalador se retrae hacia una posición de limpieza donde la puerta se baja completamente y los elementos limpiadores en la puerta limpian la cara del acanalador conforme la puerta procede i hacia abajo hacia la posición cerrada. El acanalador entonces se ( retrae completamente a través del canal en preparación para la siguiente distribución.

Otro medio para el desacoplamiento de la cucharada de helado congelado de la cara del acanalador incluye utilizar presión de aire, una cara flexible del acanalador, una cara del acanalador incluye una burbuja expansiva, una cara del acanalador con un miembro de pistón expansible/retráctil y/o una cara caliente del acanalador.

En un mejoramiento, el espacio entre la cuchilla esparcidora y la superficie superior de la placa de congelación (proporcionada por los soportes de extremo redondo y el soporte medio opcional) es de aproximadamente 0.30 mm (0.012") cuando el cuerpo esparcidor se encuentra en la posición de propagación por lo que proporciona una capa de 0.3? mm (0.012") de espesor de mezcla aireada sobre la placa de congelación. Sin embargo, con el espacio el espesor puede variar. Por ejemplo, el espesor del espacio puede ser menor a 0.30 mm (0.012") y rotaciones adicionales de la placa de congelación pueden requerirse para producir un tamaño de servicio adecuado. Alternativamente, un espesor de espacio de más de 0.30 mm (0.012") puede emplearse en menos rotaciones de la placa de congelación de lo que puede requerirse para producir un tamaño de servicio adecuado. Aquellos con experiencia en la técnica estarán conscientes de que el espesor del espacio o el espesor de la capa de mezcla aireada, la temperatura de la placa de congelación, la velocidad de la placa de congelación y las cualidades de la mezcla aireada todos pueden variar para producir los i resultados deseados.

En un mejoramiento, cuando el cuerpo esparcidor se mueve de la posición de limpieza a la posición de propagación, la varilla se mueve verticalmente hacia arriba por lo que provoca que el borde de limpieza se articule hacia I arriba lejos de la placa de congelación conforme el cuerpo esparcidor acopla un empalme, miembro elástico o miembro desviado por resorte que mantiene el borde de propagación contra la superficie superior de la placa de congelación en las posiciones de propagación y limpieza. En un mejoramiento, imanes de polaridades opuestas se utilizan para desviar el borde esparcidor del cuerpo esparcidor contra la placa de congelación en ambas posiciones de propagación y limpieza.

En un mejoramiento, el aparato comprende un bastidor armado. El bastidor soporta un primer compartimiento i aislado para almacenamiento de material base de la mezcla. El primer compartimiento aislado se encuentra en comunicación con un compresor para mantener el primer compartimiento aislado dentro de un primer margen de temperatura. El bastidor también soporta un segundo compartimiento aislado para acomodar la placa de congelación, el raspador, el cuerpo esparcidor y el acanalador (es decir, el "módulo de fabricación de producto"). El segundo compartimiento aislado se encuentra en comunicación con un compresor para mantener el segundo compartimiento aislado dentro de un segundo margen de temperatura. La placa de congelación se enlaza a su propio compresor dedicado o "enfriador" . El bastidor también soporta un tercer compartimiento para acomodar sabores líquidos y materiales sólidos "mix-in" (por ejemplo, dulces, granóla, chocolate, etc.). Típicamente, el tercer compartimiento puede mantenerse a una mayor temperatura (por ejemplo, 12.8+/-2.8°C; 55°F+/-5°F) que el primer y segundo compartimientos (por ejemplo, 2.2°C+/-1.7°C; 36°F+/-3°F) . Como resultado, el tercer compartimiento puede no requerir un compresor separado y los deflectores pueden emplearse para controlar el flujo del aire enfriado entre el primer, segundo y tercer compartimientos. De preferencia, un compresor puede emplearse para enfriar los tres compartimientos que necesitan enfriarse. 1 A manera de ejemplo solamente, el primer compartimiento que acomoda los materiales base puede disponerse de manera conveniente hacia la parte inferior del bastidor y tal vez en comunicación directa y principal con el compresor. El segundo compartimiento aloja el equipo de fabricación de helado que puede disponerse en la parte superior del primer compartimiento. Uno o más deflectores pueden emplearse para proporcionar el flujo de aire entre el primer y segundo compartimientos. Los sabores y los materiales mix-in pueden disponerse en el tercer compartimiento sobre el segundo compartimiento. Deflectores y conductos pueden emplearse para proporcionar comunicación controlada del aire enfriado entre el primer y tercer compartimientos entre el segundo y tercer compartimientos . 1 Además, es deseable controlar la humedad en el segµndo y tercer compartimientos. De este modo, estos compartimientos pueden ventilarse a la atmósfera y puede emplearse un módulo desecante por lo menos en el segundo compartimiento para reducción de humedad y escarcha. El módulo desecante puede emplearse para reducir la humedad del intercambio de aire enfriado entre el segundo y tercer compartimientos . i El bastidor armado también soporta un compartimiento adicional para acomodar componentes electrónicos. Este compartimiento adicional de preferencia comprende una ventilación para liberar calor. 1 En otro mejoramiento, el segundo compartimiento se acopla con un soplador mediante una válvula de una sola dirección que permite al aire del soplador entrar al segundo compartimiento desde el soplador. El segundo compartimiento además comprende una ventana exterior que aisla el segundo compartimiento y mantiene el segundo compartimiento a una presión mayor que una atmósfera durante la preparación de la · cucharada de mezcla congelada, aireada y raspada.

| Otro método descrito para preparar y distribuir helado en una máquina de punto de venta comprende : hacer girar una placa de congelación; proporcionar una corriente de base enfriada; inyectar aire en la corriente de base enfriada para proporciona una corriente de base enfriada y aireada; inyectar uno o más sabores en la corriente de base aireada y enfriada para proporcionar una corriente de mezcla aireada; distribuir la corriente de mezcla aireada sobre la placa de congelación rotativa; esparcir la mezcla aireada sobre una porción de la placa de congelación rotativa con un cuerpo esparcidor que se extiende radialmente a través de la porción de la placa de congelación para proporcionar una capa de mezcla congelada y aireada; raspar la mezcla congelada y aireada fuera de la placa de congelación con un raspador que comprende una cuchilla raspadora con un borde delantero que se extiende radialmente a través de la porción de la placa de congelación y que acopla la placa de congelación y se dirige de manera opuesta a una dirección de viaje entre la placa de congelación, el raspador además comprende un cuerpo que forma un canal semicilíndrico alargado sobre la cuchilla raspadora y que se extiende radialmente por encima de la placa de congelación; acumular la mezcla raspada, congelada y aireada en el canal; y formar una porción redonda de la mezcla acumulada, congelada y aireada al extender un acanalador a través del canal hacia un vaso mantenido en su lugar por un mecanismo elevador de vasos .

¡ Aún otro método descrito comprende: hacer girar una placa de congelación; poner en marcha un primer compresor de aire; poner en marcha primera y segunda bombas; jalar un cuerpo esparcidor y raspador hacia abajo y en acoplamiento con la placa de congelación rotativa; bombear una corriente de base enfriada con la primera bomba; inyectar aire dentro de la corriente de base enfriada con el primer compresor de aire para proporcionar una corriente de base aireada y enfriada; inyectar por lo menos un sabor en la corriente de base aireada y enfriada con la segunda bomba para proporcionar una corriente de mezcla aireada; distribuir la corriente de aire de mezcla aireada sobre la placa de congelación rotativa enfrente del cuerpo esparcidor; mientras la placa de congelación gira, esparcir la mezcla aireada sobre una porción de la placa de congelación rotativa con el cuerpo esparcidor que se extiende radialmente a través de la porción de la placa de congelación para proporcionar una capa de mezcla congelada y aireada; mientras la placa de congelación gira, raspar la mezcla congelada y aireada de la placa de congelación con un raspador que comprende una cuchilla raspadora con un borde delantero que se extiende radialmente a través de la porción de la placa de congelación y que acopla la placa de congelación y se dirige de manera opuesta a una dirección de viaje de la placa de congelación, el raspador además comprende un cuerpo raspador que forma un canal semicilíndrico alargado por encima de la cuchilla raspadora y que se extiende radialmente por encima de la placa de congelación; acumular la mezcla raspada, congelada y aireada en el canal; cerrar la primera y segunda bombas y el compresor de aire; inclinar el cuerpo esparcidor hacia abajo de . manera que un borde de limpieza del cuerpo esparcidor acopla la placa de congelación rotativa; detener la rotación de la placa de congelación; inclinar un vaso en la posición en un extremo del canal opuesto a lo largo de una periferia de la placa de congelación, para recibir la mezcla acumulada, raspada, congelada y aireada; formar una porción tipo cucharada redonda de la mezcla acumulada, congelada y aireada al extender un acanalador a través del canal para empujar la mezcla acumulada, congelada y aireada hacia el vaso; limpiar él acanalador; retraer el acanalador a través del canal; y, inclinar el vaso hacia atrás hacia una posición erguida. i En un mejoramiento, la propagación de la mezcla aireada y enfriada se presenta durante aproximadamente 2/3 de una rotación de la placa de congelación.

En un mejoramiento, el raspado de la mezcla congelada y aireada se presenta durante aproximadamente 1/3 de una rotación de la placa de congelación.

En otro mejoramiento, toda la operación de fabricación de bolas de helado/distribución/limpieza de la placa de congelación, puede realizarse en aproximadamente tres rotaciones de la placa de congelación.

I Otras ventajas y características serán aparentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se lean junto con las figuras anexas. j BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para un entendimiento más completo de los métodos y aparatos descritos, debe hacerse referencia a las modalidades ilustradas en mayor detalle en las figuras anexas, en donde: i La FIGURA 1 es una vista en perspectiva frontal izquierda de una máquina de preparación y distribución de helado autónoma fabricada de acuerdo con esta descripción y pretendida para su uso en un establecimiento de venta al detalle; la FIGURA 2 es otra vista en perspectiva de la máquina ilustrada en la FIGURA 1 con los paneles de alojamiento exteriores removidos y que revelan el módulo de sabor, el módulo de fabricación de producto, el módulo de almacenamiento de base inferior, el módulo enfriador, el módulo de compresor de aire y el módulo de control de electrónica; la FIGURA 3 es una vista en planta frontal de la máquina ilustrada en la FIGURA 1 con los paneles de alojamiento exterior removidos y las trayectorias de circulación de aire enfriado y de ventilación de aire Caliente mostradas de manera esquemática; la FIGURA 4 y la FIGURA 5 son vistas en perspectiva del módulo de refrigeración dispuesto sobre el módulo de sabor; i la FIGURA 6 es una vista en perspectiva del módulo del almacenamiento de base y bombas asociadas; la FIGURA 7 es una vista en perspectiva del módulo de control de electrónica para la máquina de distribución ilustrada en la FIGURA 1, la FIGURA 2 y la FIGURA 3; la FIGURA 8 es una vista en perspectiva en corte de una placa de congelación rotativa descrita, el cuerpo esparcidor, el conducto de entrega de mezcla aireada, la placa retenida y el mecanismo de elevación para mover el cuerpo esparcidor entre las posiciones de propagación y limpieza; la FIGURA 9 es una vista en planta lateral de la placa de congelación rotativa, el motor de velocidad variable para hacer girar la placa de congelación, la caja de engranajes y el ensamble de acoplamiento asociado para acoplar el motor de velocidad variable a la placa de congelación; la FIGURA 10 es una vista en perspectiva lateral que ilustra cómo el eje esparcidor se retrae hacia una posición ascendente o de propagación mediante la cual provoca que el borde de limpieza delantero del cuerpo esparcidor articule hacia arriba lejos de la placa de congelación; la FIGURA 11 es una vista lateral que ilustra una disposición alternativa para el ensamble del esparcidor que incluye un par de resortes para desviar el extremo de propagación posterior del cuerpo esparcidor contra la placa de congelación; la FIGURA 12 es otra vista lateral del ensamble esparcidor mostrado en la FIGURA 11; la FIGURA 13 es una vista lateral que ilustra una disposición alternativa para el ensamble esparcidor que incluye un miembro de desviación elástico para desviar el extremo de propagación posterior del cuerpo esparcidor contra la placa de congelación; la FIGURA 14 es una vista lateral que ilustra una disposición alternativa para el ensamble esparcidor que incluye dos pares de imanes opuestos, un imán de cada par asociado con la cubierta y otro imán de cada par asociado con el extremo de propagación posterior del cuerpo esparcidor, para desviar el extremo de propagación posterior del cuerpo esparcidor contra la placa de congelación; la FIGURA 15 es una vista en planta superior de un cuerpo esparcidor descrito; i la FIGURA 16 es una vista en perspectiva posterior i : del cuerpo esparcidor de la FIGURA 15 como se muestra acoplando una placa de congelación y con el cuerpo esparcidor en la posición de propagación; la FIGURA 17 es una vista parcial alargada del cuerpo esparcidor de la FIGURA 15 y la FIGURA 16 que ilustran uno de los soportes de extremo redondo y una porción de la cuchilla esparcidora y cómo los soportes de extremo redondo se utilizan para separar la cuchilla esparcidora sobre la superficie superior de la placa de congelación rotativa por una distancia o espacio fijo mediante el cual se asegura una distribución uniforme de la mezcla enfriada y aireada sobre la placa de congelación; la FIGURA 18 es una vista en perspectiva frontal de otro cuerpo esparcidor descrito, que caracteriza un soporte medio o pie además de los dos soportes de extremo redondo; la FIGURA 19 es una vista en perspectiva posterior de aún otro cuerpo esparcidor descrito con un rebajo que se extiende a lo largo del borde posterior del cuerpo esparcidor i para evitar la acumulación del material desperdiciado; la FIGURA 20 es una vista extrema del cuerpo esparcidor mostrado en la FIGURA 19; 1 la FIGURA 21 es una vista en planta lateral de la placa de congelación, el raspador, el esparcidor, la placa retenida junto con las ilustraciones esquemáticas de los suministros de base, sabor, aire y mix-in; la FIGURA 22 es una vista en perspectiva de un cuerpo raspador descrito que acopla la placa de congelación rotativa; la FIGURA 23 es una vista en planta del cuerpo raspador y la placa de congelación ilustrada en la FIGURA 22; la FIGURA 24 es una vista en planta lateral de un ensamble distribuidor de mix-in, que ilustra particularmente I un depósito, tornillo sinfín, motor de velocidad gradual, embudo y canaleta, utilizados para esparcir los materiales I sólidos de mix-in en la parte superior de la mezcla dispuesta sobre la placa de congelación rotativa y después de que la mezcla se ha propagado al espesor adecuado por el cuerpo esparcidor como se ilustra en la FIGURA 21; la FIGURA 25 y la FIGURA 26 son vistas en perspectiva posterior parcial de un módulo de fabricación de producto que ilustra el acanalador dispuesto dentro del cuerpo raspador y la conexión entre el cuerpo raspador y el mecanismo elevador de vasos y la posición de la placa de congelación rotativa detrás del mecanismo elevador de vasos; ; la FIGURA 27 , la FIGURA 28 y la FIGURA 29 son vistas en perspectiva y corte parcial que ilustran, entre otras cosas, la placa retenida, las conexiones entre la placa retenida y los postes o tubos elevadores del mecanismo de retención ilustrado en mayor detalle en la FIGURA 46 , la FIGURA 47 , la FIGURA 48 y la FIGURA 49 siguientes, el mecanismo de motor y trinquete para mover el acanalador, y la relación entre el acanalador, el cuerpo raspador y uno de los mecanismos del porta-vasos descritos; i la FIGURA 30 es una vista en perspectiva parcial que ilustra el acanalador en una posición completamente retraída que se indica por la posición del imán sobre el sensor magnético ubicado radialmente fuera de la periferia exterior de la placa de congelación rotativa; la FIGURA 31 es otra vista en perspectiva parcial que ilustra el acanalador en una posición completamente extendida o de limpieza sin ningún imán dispuesto sobre el sensor; la FIGURA 32 y la FIGURA 33 son vistas en perspectiva frontal parcial del mecanismo elevador de vasos, la placa de congelación y el cuerpo raspador como se ilustra en la FIGURA 22 y la FIGURA 23 y la FIGURA 25 y la FIGURA 26; la FIGURA 34 es una vista en despiece de un mecanismo elevador de vasos descrito ilustrado en la FIGURA 32 y la FIGURA 33 y la FIGURA 35, la FIGURA 36, la FIGURA 37, la FIGURA 38, la FIGURA 39, la FIGURA 40, la FIGURA 41, la FIGURA 42 y la FIGURA 43; la FIGURA 35 es una vista en perspectiva frontal del mecanismo elevador de vasos ilustrado en la FIGURA 32 y ía FIGURA 33 y la FIGURA 36, la FIGURA 37, la FIGURA 38, la FIGURA 39, la FIGURA 40, la FIGURA 41, la FIGURA 42 y la FIGURA 43 con el porta-vasos en la posición descendente; la FIGURA 36 y la FIGURA 37 son vistas en perspectiva frontal adicionales del mecanismo elevador de vasos ilustrado en la FIGURA 32 y la FIGURA 33 y la FIGURA 38, la FIGURA 39, la FIGURA 40, la FIGURA 41, la FIGURA 42 y la FIGURA 43 con el porta-vasos en la posición ascendente íista para recibir una porción de producto suministrada por el acanalador a través del cuerpo raspador; la FIGURA 38, la FIGURA 39 y la FIGURA 40 son vistas en perspectiva diversas que ilustran la guía izquierda para controlar el movimiento del mecanismo elevador de vasos, i en donde la guía izquierda se dispone en el lado izquierdo del mecanismo elevador de vasos ilustrado en la FIGURA 32, la FIGURA 33, la FIGURA 34, la FIGURA 35, la FIGURA 36 y la FIGURA 37; la FIGURA 41, la FIGURA 42 y la FIGURA 43 son vistas en perspectiva diversas de la guía derecha para controlar el movimiento del mecanismo elevador de vasos, en i donde la guía derecha se dispone en el lado derecho del mecanismo elevador de vasos ilustrado en la FIGURA 32, la FIGURA 33, la FIGURA 34, la FIGURA 35, la FIGURA 36 y la FIGURA 37; la FIGURA 44 es una vista en perspectiva de un acanalador con un diseño de cara mejorado que evita que se adhiera el producto contra el acanalador después de que el ácanalador ha empujado un servicio de producto en un vaso; 1 la FIGURA 45 es una vista en corte tomada sustancialmente a lo largo de la línea 45-45 de la FIGURA 44; ' la FIGURA 46 es una vista en despiece de un mecanismo de retención descrito utilizado para separar el módulo de fabricación de producto del acoplamiento con la placa de congelación rotativa para permitir la limpieza y desinfección del módulo de fabricación de producto y para proporcionar una fuerza descendente consistente y deseada del cuerpo raspador contra la placa de congelación rotativa en la posición bloqueada o asegurada; la FIGURA 47 es una vista en perspectiva inferior parcial del módulo de fabricación de producto que ilustra la conexión de la placa retenida en los postes o tubos elevadores del mecanismo de retención ilustrado en la FIGURA i 46 y la FIGURA 48 y la FIGURA 49; la FIGURA 48 es una vista en perspectiva inferior del mecanismo de retención mostrado en la FIGURA 46 en la i posición descendente, bloqueada o asegurada; y i la FIGURA 49 es otra vista en perspectiva inferior del mecanismo de retención ilustrado en la FIGURA 41 y la FIGURA 42 que ilustran el movimiento de la palanca frontal hacia arriba para desbloquear o abrir los componentes del módulo de fabricación de producto para la desinfección de la unidad de limpieza rutinaria.

Debe entenderse que las figuras no necesariamente son a escala y que las modalidades descritas algunas veces se ilustran de manera esquemática y en vistas parciales. En ciertas circunstancias, detalles que no son necesarios para entender los métodos descritos y aparatos o que hacen difícil de percibir otros detalles pueden haberse omitido. Debe entenderse, desde luego, que esta descripción no se limita a las modalidades particulares ilustradas en la presente.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Regresando primero a la FIGURA 1 , una máquina 130 de fabricación y distribución de helado/yogurt congelado autónoma se ilustra y se diseña para un establecimiento de venta al detalle. La máquina 130 incluye paneles 131 - 134 exteriores como se muestra en la FIGURA 1 que cubren una estructura de bastidor armado como se ilustra en la FIGURA 2 . el panel 134 sirve como puerta con una ventana 135 de visualización de operaciones y una puerta/ventana 136 de acceso deslizante que proporciona acceso automatizado o manual al mecanismo 155 elevador de vasos/distribuidor de servicio como se describe en lo siguiente. Las ruedas 137 pueden proporcionarse para facilitar la instalación y movimiento de la máquina 130 y para limpiar el piso debajo de la máquina 130 . Las prácticas de mantenimiento diario/desinfección se describirán en lo siguiente junto con la FIGURA 27 , la FIGURA 28 y la FIGURA 46 , la FIGURA 47 , la FIGURA 48 y la FIGURA 49 .

La FIGURA 2 ilustra un bastidor armado y estructura modular del despachador 130 . Un compartimiento inferior o módulo 138 acomoda los recipientes 139 de base y las bombas 140 utilizadas para suministrar la base al módulo de fabricación de producto o compartimiento 142 del "módulo de fabricación de producto". Los módulos/compartimientos 138 / 142 se aislan y enfrían por al menos un compresor 146 dedicado mostrado en la FIGURA 4 y la FIGURA 5. Los materiales de base se mantienen de preferencia a una temperatura de menos de aproximadamente 4.4°C (40°F) . Por consiguiente, el compartimiento 138 de base y el compartimiento 142 de módulo de fabricación de producto de preferencia se mantiene en una temperatura de menos de aproximadamente 40°F (4.4°C). Un margen de temperatura ideal para estos compartimientos 138, 142 es de 12.8+/-2.2°C (36°F+/-3°F) . De este modo, los compartimientos o módulos 138, 142 se proporcionan con aislamiento mostrado de manera esquemática en 143. El compartimiento 147 superior acomoda los sabores líquidos, bombas y materiales sólidos de "mix-in" . El compartimiento 147 también debe enfriarse, pero dentro de un margen de temperatura que sea mayor que el margen de temperatura de los compartimientos 138, 142. Un margen de temperatura adecuada para el compartimiento G47 superior es de 12.8+/-2.8°C (55°F+/-5°F) . El módulo 147a de refrigeración que se dispone en la parte superior del módulo de sabor (la FIGURA 2; véase también la FIGURA 4 y la FIGURA 5) enfría los compartimientos 138, 142 y 147.

' Un mecanismo 144 enfriador proporciona refrigerante líquido a la placa 145 de congelación rotativa. Una temperatura adecuada para la placa de congelación es de aproximadamente -12.2°C (10°F) . El compresor 146 y el elevador 146a del módulo 147a de refrigeración (la FIGURA 4 y la FIGURA 5) se utilizan para enfriar los compartimientos 138, 142 (~0.6°-3.9°C : -33-39°F;) asi como el módulo 147 de sabor (~10°-16°C; ~50-60°F) . Con referencia a la FIGURA 2 y la FIGURA 3, el compresor 246 del módulo 149 se utiliza para airear el material base enfriado y/o la mezcla de base/sabor enfriada. El módulo de electrónica/control se muestra en 150 en la FIGURA 2 y la FIGURA 7.

Regresando a la FIGURA 2, la FIGURA 3, la FIGURA 4 y la FIGURA 5, el compresor 146/evaporador 146a del módulo 147a de refrigeración se utiliza para enfriar el aire que se distribuye al compartimiento 138 de base inferior y al compartimiento 142 medio que aloja los componentes de fabricación de producto (es decir, "el módulo 142 de fabricación de producto") . El aire enfriado también se comunica al compartimiento 147 superior que aloja los sabores y los materiales sólidos de mix-in. Sin embargo, el aire utilizado para enfriar el compartimiento 147 puede comunicarse desde los compartimientos 142, 138 medio e inferior. Un esquema de flujo de aire adecuado se ilustra en la FIGURA 3. 1 Específicamente, el aire enfriado se comunica al compartimiento 138 inferior desde el módulo 147a de refrigeración como se indica por la trayectoria 138a de flujo en ía FIGURA 3. Eventualmente, por lo menos parte del aire enfriado se ventila a la atmósfera como se indica por la trayectoria 138b de flujo. Una porción del aire enfriado desde la trayectoria 138a de flujo puede comunicarse hacia el compartimiento 147 superior. Similarmente, el aire enfriado se comunica desde el módulo 147a de refrigeración hasta el compartimiento 142 medio como se indica por la trayectoria 142a de flujo. Eventualmente, por lo menos parte de este aire enfriado se ventila a la atmósfera como se indica por la trayectoria 142b de flujo y parte del aire enfriado de la trayectoria 142a de flujo puede dirigirse al compartimiento 147 medio. El aire que eventualmente se ventila del compartimiento 147 se indica por la trayectoria 147b de flujo y el aire enfriado que se suministra al compartimiento 147 puede ser una combinación de aire enfriado desde uno o ambos de los compartimientos 138, 142. Deflectores adecuados (no mostrados) pueden utilizarse en las trayectorias 138a, 138b, 142a, 142b y 147b de flujo para lograr los márgenes de temperatura deseados dentro de los compartimientos 138, 142 y 147 , diversos . La operación de los deflectores puede controlarse por el módulo 150 de electrónica. Los componentes de trabajo dispuestos en los módulos 148, 149, 150 generan calor y por lo tanto aislamiento se proporciona de preferencia a lo largo de la pared vertical mostrada generalmente en 151 en la FIGURA 2 y la FIGURA 3 y de preferencia, uno o más conductos de liberación de calor o chimeneas se proporcionan para liberar calor fuera de la parte superior de la máquina 130 como se indica por la trayectoria 150a de flujo en la FIGURA 3.

Como se muestra en la FIGURA 3, un compartimiento aislado sencillo puede proporcionarse para acomodar el módulo 138 de base y el módulo 142 de fabricación de producto. De preferencia, se proporciona un frasco 153 de desecante para controlar la humedad en el módulo 142 de fabricación de producto. El frasco 153 de desecante puede equiparse con su propio ventilador de flujo de aire forzado o un sistema pasivo i puede emplearse. Un sistema de aire forzado para el frasco 153 de desecante puede controlarse por el módulo 150 de electrónica o con un mecanismo simple de sincronización independiente. Como I se muestra en la FIGURA 2, el módulo 142 de fabricación incluye un forro 154 lavable que cubre la porción superior del ciompartimiento 142. Al final del día laboral, ciertos compartimientos del módulo 142 de fabricación de producto deben removerse para limpieza y desinfección y el forro 154 también debe limpiarse o desinfectarse para cumplimiento con la mayoría de las leyes de salud y sanidad locales. En ese respecto, el mecanismo 155 elevador de vasos, cuya operación se explicará en mayor detalle en lo siguiente, se puede remover junto con varios cpmponentes del módulo 142 de fabricación de producto. La operación del mecanismo 157 de retención, la placa 158 retenida y la remoción del mecanismo 155 elevador de vasos se explicará en mayor detalle en lo siguiente junto con la FIGURA 27 y la FIGURA 28 y la FIGURA 46, la FIGURA 47, la FIGURA 48 y la FIGURA 49.

El compresor 146, el evaporador 146a y el módulo 147a de refrigeración se ilustran en la FIGURA 4 y la FIGURA 5 y la colocación del módulo 147a por encima del módulo 147 de sabor se ilustra esquemáticamente en la FIGURA 2 y la FIGURA 3. La FIGURA 6 ilustra un compartimiento inferior o módulo 138 de base con dos contenedores 139 de base y bombas Í40 asociadas. Más de dos contenedores 139 de base pueden proporcionarse. Sin embargo, los dos contenedores 139 de base ilustrados son convenientes si se utiliza una para base de contenido de alta calidad o mayor contenido de grasa y el otro se utiliza para base "dietética" tal como, base baja en grasas, baja en calorías y/o con menos azúcar. Nuevamente, el módulo 150 de electrónica se ilustra en la FIGURA 7, así como la FIGURA 2 y la FIGURA 3.

Regresando a la FIGURA 8, el cuerpo 161 esparcidor se articula hacia abajo y hacia la posición de limpieza en la parte superior de la placa 145 de congelación por el movimiento descendente del eje 183 del esparcidor bajo la potencia del motor 182 del esparcidor (véase la FIGURA 27 y la FIGURA 28) . De preferencia, el eje 183 del esparcidor se acopla al cuerpo 161 esparcidor por una conexión de rotula esférica como se indica por 201 en la FIGURA 8 y 201a en la FIGURA 15 y la FIGURA 16. Cuando el cuerpo 161 esparcidor se articula hacia arriba hacia una posición de propagación como se ilustra en la FIGURA 10, la FIGURA 11, la FIGURA 12, la FIGURA 13 y la FIGURA 14, el rebajo 202 en el cuerpo 161 esparcidor acoplará un empalme 203 dispuesto en la parte inferior de la campana 171 o placa 158 retenida. En la posición de limpieza ilustrada en la FIGURA 8, el borde 205 esparcidor y el borde 191 de limpieza directa del cuerpo 161 esparcidor descansan contra la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación. j El borde 205 esparcidor se muestra en mayor detalle en la FIGURA 15, la FIGURA 16 y la FIGURA 17. Como se ve en la FIGURA 15 y la FIGURA 16, el borde 205 esparcidor incluye soportes 206 de extremo redondo dispuestos en cualquier extremo de una cuchilla 207 esparcidora. Como se muestra en la FIGURA 17, los soportes 206 de extremo redondo soportan la cuchilla 207 esparcidora sobre la superficie 173 superior de i la placa 145 de congelación por un espacio o distancia mostrado en 207a en la FIGURA 17 para asegurar una propagación consistente y uniforme de la mezcla aireada sobre la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación. La cuchilla 207 esparcidora y los soportes 206 de extremo también definen un área de la superficie 173 superior sobre la cual se propaga la mezcla aireada.

De manera alternativa, los cuerpos 161a, 161b esparcidores se ilustran en la FIGURA 18, la FIGURA 19 y la FIGURA 20. En la FIGURA 18, la cuchilla 207b esparcidora incluye tres soportes, que incluyen dos soportes 206a extremos y un soporte 206b medio. Se ha encontrado a través de pruebas que el mantenimiento de un espacio 207a consistente entre la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación (la FIGURA 17) es importante para obtener un producto de alta calidad. Es decir, una vez que la velocidad í de rotación de la placa 145 de congelación se determina, lo cual depende de la altura del espacio 207a, el mantenimiento del espacio 207a asegura que la cantidad deseada de producto se coloque sobre la placa de congelación rotativa y el tiempo para congelar de manera adecuada antes de que se raspe de la placa 145 de congelación por el cuerpo 159 raspador (la FIGURA 21) . De otra manera, si el espacio 207a no se mantiene i debidamente o el espesor de la capa depositada en la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación rotativa no se mantenga, la velocidad rotacional de la placa i 145 de congelación puede necesitar ajustarse. Debido a que se aplica fuerza al cuerpo 161 esparcidor, cualquier inclinación hacia abajo de la cuchilla 207 esparcidora, 207b esparcidora afectará a la altura del espacio 207a. En una modalidad, el espacio 207a se mantiene en aproximadamente 12 milipulgadas (304.8µp?) . El empleo de pie 206b central (la FIGURA 18) se proporciona para ayudar a mantener un espacio 207a consistente, por ejemplo, 12 milipulgadas (304.8ym) .

Otro problema asociado con los cuerpos 161, 161a esparcidores se dirige en la modalidad 161b ilustrada en la FIGURA 18, la FIGURA 19 y la FIGURA 20. Específicamente, la acumulación de material desperdiciado tiende a presentarse en la pared 212 posterior de los cuerpos 161, 161a, 161b esparcidores durante el ciclo de limpieza, cuando el borde 191 de limpieza directa de los cuerpos 161, 161a esparcidores se presionan contra la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación rotativa. A través de pruebas, se ha encontrado que la inclusión de un rebajo 204 en la pared 212 i posterior cerca de la cuchilla 207c esparcidora ayuda a resolver este problema.

La FIGURA 9 y la FIGURA 10 además ilustran varios mecanismos para moverse a la placa 145 de congelación, el cuerpo 161 esparcidor y el acanalador 187. Regresando a la FIGURA 9, la placa 145 de congelación se acopla con un motor 168 de velocidad gradual mediante un ensamble 168a y 168b de acoplamiento y ruedas dentadas 168c y 168d. Un par de poleas también pueden emplearse en lugar de las ruedas dentadas Í68c, 168d. El ensamble de acoplamiento 168a, 168b, el motor 168 de velocidad gradual y la placa 145 de congelación, todos pueden soportarse por una plataforma 221 común. En la FIGURA 10 , el motor 182 de velocidad variable que se utiliza para elevar y bajar el borde 191 de limpieza directa del cuerpo 161 esparcidor y el motor 178 de velocidad variable que se utiliza para mover el acanalador 187 (no mostrado en la FIGURA 10 ; véase la FIGURA 25 , la FIGURA 26 , la FIGURA 27 , la FIGURA 28 y la FIGURA 29 ) se soportan en la plataforma 222 superior. El cuerpo 161 esparcidor se muestra en la posición retraída o de propagación en la FIGURA 10 cuando el motor 182 ha elevado el eje 183 hacia arriba con la desviación del resorte 223 por lo que eleva el extremo 191 de limpieza i directa del cuerpo 161 esparcidor lejos de la superficie superior 173 superior de la placa 145 de congelación, mientras deja el borde 205 esparcidor en relación de empalme con la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación como se muestra en la FIGURA 10 , la FIGURA 11 , la FIGURA 12 , la FIGURA 13 y la FIGURA 14 . El resorte 223 para desviar el eje 183 del esparcidor hacia abajo puede acomodarse en un alojamiento 224 estándar. El eje 183 puede equiparse con un indicador 225 que puede detectarse por un sensor 226 óptico o magnético cuando el eje 183 y el cuerpo 161 esparcidor se encuentran en la posición ascendente o de propagación ilustrada en la FIGURA 10 , la FIGURA 11 , la FIGURA 12 , la FIGURA 13 y la FIGURA 14. La FIGURA 10 también ilustra el motor 178 de velocidad variable utilizado para mover el acanalador 187. El motor 178 de velocidad variable se acopla con un eje 179 que se recibe por un acoplamiento 181 el cual comprende un engranaje 185, que se engrana con una guía de deslizamiento 186 para mover el acanalador 187 hacia adelante y hacia atrás como mejor se ilustra en la FIGURA 29.

Regresando a la FIGURA 11 y la FIGURA 12, una disposición alternativa para desviar el borde 205 esparcidor del cuerpo 161 esparcidor sobre la placa 145 de congelación (no mostrada en la FIGURA 11 y la FIGURA 12) se ilustra. En lugar de la combinación de empalme 203 /rebajo 202 ilustrada en la FIGURA 8, el cuerpo 161 esparcidor se desvía hacia abajo por un par de pies 208 desviados por resorte de los cuales cada uno incluye un resorte (no mostrado) dispuesto dentro de uno de los alojamientos mostrados en 224a en la FIGURA 11. El par de pies 208 desviados por resorte aplican una presión descendente uniforme sobre el cuerpo 161 esparcidor para ayudar a mantener un espacio 207a consistente entre el cuerpo 161 esparcidor o la cuchilla 205 esparcidora y la placa 145 de congelación rotativa (véase FIGURA 17). Otro medio para aplicar presión descendente sobre el cuerpo 161 esparcidor se ilustra en la FIGURA 13 en forma de un miembro 208a de desviación flexible, el cual puede acoplarse con la placa 158 retenida y que puede construirse a partir de un material relativamente rígido pero flexible, tal como caucho. Se conocerán otros materiales por aquellos con experiencia en la técnica. Aún otros medios para desviar el borde 205 esparcidor del cuerpo 161 esparcidor hacia la placa 145 de congelación se ilustran en la FIGURA 14. Cada extremo del cuerpo esparcidor acomoda un imán 208b y la placa 158 retenida se equipa similarmente con un par de imanes 208c de polaridad opuesta a los imanes 208b. El uso de imanes 208b, 208c de polaridades opuestas puede ser benéfico, debido a que no incluye partes móviles o partes propensas al desgaste.

Regresando a la FIGURA 21, la fabricación de un iservicio 192 (la FIGURA 27 y la FIGURA 28) se describirá. La base enfriada de un contenedor 139 de base se suministra a un conducto 209 por una bomba 140 (véase también FIGURA 2 y la ¡FIGURA 6) en donde se airea con un flujo de aire que se suministra a través de una entrada 210 de aire y ;proporcionada por el compresor 246 del módulo 149 (la FIGURA 2 y la FIGURA 3) . La base enfriada aireada continúa fluyendo a través del conducto 209 y se combina con uno o más sabores distribuidos en una entrada 211 de sabor mediante bombas de sabor (no mostradas) y un colector 213 (véase también la FIGURA 2 y la FIGURA 3) para crear una "mezcla" que pasa a través del conducto 209a de entrada antes de que se deposite i sobre la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación rotativa como se muestra en la FIGURA 21. Las bombas de sabor pueden ser una pluralidad de bombas peristálticas, cada una con su propio motor de velocidad variable. Las ranuras 215, 215a, mostradas en la FIGURA 2 pueden utilizarse para acomodar los contenedores de sabor, bombas peristálticas y motores de velocidad variable para poner en marcha las bombas de sabor .

Conforme la placa 145 de congelación gira en la dirección de la flecha 174, la mezcla depositada sobre la superficie 173 superior y pasa bajo el esparcidor 161 para proporcionar una capa lisa uniforme sobre la superficie 173 de la placa 145 de congelación donde la mezcla aireada se congela. Conforme la placa 145 continua girando, la mezcla I aireada congelada gira hacia el raspador 159 y, más específicamente, la cuchilla 172 raspadora. Antes de acoplarse o rasparse por la cuchilla 172 raspadora, el material sólido adicional ("mix-ins") pueden depositarse a 'trávés de un sistema 214 de tolva y sobre la capa congelada de mezcla aireada ilustrada hacia la derecha en la FIGURA 21. Conforme la placa 145 de congelación continua girando, la mezcla congelada y aireada se raspa de la superficie 173 superior por la cuchilla 172 para formar una masa 215 ^cilindrica en crecimiento o "pre-cucharada" dentro del canal 175. Después de que la placa 145 de congelación ha hecho una rotación completa, la bomba 140 de base y la bomba/módulo 213 de sabor se apagan y el eje 183 se baja para colocar el borde 191 de limpieza delantero del cuerpo 161 esparcidor en la posición de limpieza que se describe en lo anterior. La masa 215 acumulada en el canal 175 se encuentra lista para presionarse en una cucharada o porción 192, y depositarse en ün recipiente 177 de servicio como se muestra, por ejemplo, en la FIGURA 27, la FIGURA 28 y la FIGURA 29.

Como se ilustra en la FIGURA 22, la cuchilla 172a raspadora puede fabricarse de material elástico en forma de ün miembro 227 reemplazable conectado al cuerpo 159a raspador utilizando un mecanismo de conexión tal como una montura 238 alargada dispuesta a lo largo de un lado 239 posterior del cuerpo 159a raspador y la ranura 240 correspondiente dispuesta de manera opuesta al miembro 227 de la cuchilla Í72a. Utilizando un material elástico para la cuchilla 172a raspadora, se ha encontrado que deja menos residuo en la placa 145 de congelación que evita problemas asociados con el transporte de producto de un servicio (por ejemplo, de pistache verde) que se derrama o deja restos en un servicio subsiguiente de producto de otro color (por ejemplo, vainilla-amarillo o blanco/amarillo) . Además, el cuerpo 227 raspador de material útil y reemplazable puede fabricarse utilizando material convencional, tal como poliuretano. La cuchilla 172a debe mantener contacto íntimo con la placa 145 de congelación para facilitar la limpieza subsiguiente que se lleva a cabo mediante el borde 191 de limpieza directa del cuerpo 161 esparcidor. Mantener la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación limpia, evita el problema de contaminación discutido en lo anterior, particularmente, cuando un producto de un color claro, tal como vainilla, se distribuye inmediatamente y de manera subsiguiente a un producto de un color más oscuro o más brillante, tal como fresa, pistache, etc. Emplear un miembro 227 de cuchilla reemplazable ayuda a asegurar que sustancialmente todo el producto de una distribución se raspe de la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación antes de despacharse a un vaso de servicio por el acanalador 175 que se discute en lo siguiente antes de que la mezcla de producto subsiguiente se deposite sobre la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación rotativa. 1 Detalles adicionales del sistema 214 de tolva se proporcionan en la FIGURA 24. El sistema 214 de tolva de preferencia incluye un depósito 228 que se equipa con una cubierta 229. El depósito 228 acomoda un tornillo sin fin 230. El extremo 230a próximo del tornillo sin fin 230 se acopla con un acoplamiento 231 que, a su vez, se acopla con una rueda dentada 232. La rueda dentada 232 se engrana con una rueda dentada 233 que se acopla con el motor 234 de velocidad variable del tornillo sin fin. El controlador 235 retransmite la comunicación del módulo 150 de control (la FIGURA 2, la FIGURA 3 y la FIGURA 7). El extremo 230b ¿listante del tornillo sin fin 230 se extiende en un embudo 236. El embudo 236 se dispone encima y se acopla con una canaleta 237, a través de la cual los materiales en partículas mix-in pasan antes de que se deposite sobre la capa base aireada que se ha depositado sobre la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación rotativa.

La FIGURA 25 y la FIGURA 26 proporcionan vistas i posteriores de un mecanismo 355 elevador de pasos descrito, el cuerpo 159a, raspador y el acanalador 187 que pasa a través de canal 175 en el cuerpo 159a raspador. La placa 145 de congelación y el cuerpo 159a raspador se disponen entre un par de postes 165 que se desvían hacia arriba por acción de los resortes 164 contra los collares 163 y por la acción de los resortes 162 contra los cojinetes 169 lineales y los bujes 269. Los bujes 269 incluyen aberturas 270 pasantes para acomodar las pinzas 166 ilustradas en la FIGURA 27. El módulo 142 de fabricación de productos (véase también la FIGURA 2 y ía FIGURA 3) se soporta sobre la plataforma 221. La operación del mecanismo 157 de sujeción se explicará en mayor detalle junto con la FIGURA 27 y la FIGURA 46 , la FIGURA 47 , la FIGURA 48 y la FIGURA 49 . El mecanismo 355 levantador de vasos se ilustra en mayor detalle en la FIGURA 32 , la FIGURA ¦ 33 , la FIGURA 34 , la FIGURA 35 , la FIGURA 36 y la FIGURA 37 . , Regresando a la FIGURA 27 , la FIGURA 28 y la FIGURA ¡ 29 , la placa 145 de congelación se cubre parcialmente por la : placa 158 retenida y la campana 171 . La placa 158 retenida también presiona el cuerpo 159 raspador hacia debajo de ( manera que el borde delantero o la cuchilla 172 raspadora i acopla la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación en una dirección opuesta a la dirección de i rotación de la placa 145 de congelación, la cual se indica por la flecha 174 en la FIGURA 28 . La FIGURA 28 también ilustra parcialmente el canal 175 formado por el cuerpo 159 i raspador en el cual se acumula la mezcla raspada, congelada y ' aireada conforme gira la placa 145 de congelación. La mezcla acumulada raspada, congelada y aireada se recolecta en el : canal 175 y se empuja hacia el canal y a través de la abertura 176 de acceso por el acanalador 187 hasta un vaso 1 177 en espera que se soporta por el mecanismo 155 elevador de vasos (la FIGURA 27 , la FIGURA 28 y la FIGURA 29 ) o 355 (la : FIGURA 25 y la FIGURA 26 y la FIGURA 32 , la FIGURA 33 , la ' FIGURA 34 , la FIGURA 35 , la FIGURA 36 y la FIGURA 37 ) . El motor 178 del acanalador hace girar el eje 179 y el acoplamiento 181 del acanalador. El acoplamiento 181 del acanalador se acopla con el engranaje 185 (la FIGURA 29), el cual se engrana con una guía de deslizamiento 186 (la FIGURA 27) que se acopla con el acanalador 187 por el árbol o varilla 188 (la FIGURA 29) . De este modo, el movimiento de rotación del engranaje 185 del acanalador se traduce en movimiento lateral de la guía de deslizamiento 186 del acanalador, la varilla 188 de conexión del acanalador y el acanalador 187 como se indica por la flecha 216 (la FIGURA 29) . El motor 182 del esparcidor (la FIGURA 27 y la FIGURA 28) eleva y baja el eje 183 para colocar el cuerpo 161 esparcidor en la posición de propagación mostrada en la FIGURA 10, la FIGURA 11, la FIGURA 12, la FIGURA 13 y la FIGURA 14 o en la posición de limpieza mostrada en la FIGURA 8. El movimiento descendente del eje 183 (véase la flecha 190 I de la FIGURA 8) contra la desviación del resorte 223 que ¡ impulsa la superficie 189 inferior del cuerpo 161 esparcidor , contra la superficie 173 superior de la placa 145 de i congelación en una posición de limpieza. En la posición mostrada en la FIGURA 8, el borde 191 delantero confronta la dirección de rotación 174 de la placa 145 de congelación en 1 la posición de limpieza y actúa para raspar los residuos de i la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación ; para evitar mezclar los contenidos de un servicio previo con el servicio que actualmente se prepara.

Regresando a la FIGURA 27 , la FIGURA 28 y la FIGURA 29 , la viga transversal 167 acopla los postes 165 verticales ¡ para proporcionar integridad estructural. La plataforma 222 superior soporta el colector 213 de sabor, el motor 182 de ; cuerpo esparcidor y el motor 178 de acanalador. Las pinzas 166 conectan los postes 165 verticales a la placa 158 retenida. La placa 158 retenida se asegura a la posición de fabricación ilustrada en la FIGURA 27 , la FIGURA 28 y la I ; FIGURA 29 mediante el mecanismo 157 de retención ilustrado con mayor detalle junto con la FIGURA 46 , la FIGURA 47 , la ¡ FIGURA 48 y la FIGURA 49 .

I La cucharada o servicio 192 se forma por la acción del acanalador 187 que pasa a través del canal 175 del cuerpo 159 raspador. La cucharada o porción 192 se recibe en un vaso ' 177 en el mecanismo 155 elevador de vasos. En una modalidad, el mecanismo 155 elevador de vasos incluye un motor 184 (la : FIGURA 29 ) el cual impulsa el mecanismo 155 elevador de vasos. En la posición mostrada en la FIGURA 27 y la FIGURA 28 , el mecanismo 155 elevador de vasos se encuentra en la posición de distribución o inicio que ilustra la posición de uña cucharada o servicio 192 de apariencia realista dispuesto ; en un vaso 177 recibido en el portavasos 193 . El portavasos ! 193 se acopla en una manera articulada en una puerta 194 de elevador para que el portavasos 193 pueda articularse hacia arriba y hacia atrás hacia la abertura 176 de acceso como se muestra en la FIGURA 28. Más específicamente, como se muestra ! en, la FIGURA 29, el portavasos 193 incluye un extremo 193a frontal que se acopla de manera articulada a un par de brazos 195 separados en las conexiones de articulación mostradas generalmente en 196 que acoplan los extremos próximos de los ¦brazos 195 al portavasos 193 utilizando una conexión de pasador de pivote. Los extremos distantes de los brazos 195 se acoplan a la puerta 194 con un mecanismo de articulación móvil u otro mecanismo flexible mostrado generalmente en 197. El extremo 193b posterior del portavasos 193 (la FIGURA 29) se acopla de manera articulada a la pared 198a posterior del bastidor 198 del mecanismo 155 elevador de vasos en los ejes 199 de pivote, en los cuales uno puede impulsarse por el motor 184 elevador de vasos. Para mover los vasos 177 y el portavasos 193 de mecanismo 155 ilustrado en la FIGURA 27, la FIGURA 28 y la FIGURA 29 en una posición de recepción enfrente de la abertura 176 de acceso como se muestra en la FIGURA 29, el motor 184 hace girar el eje 199 el cual eleva la puerta 194 hacia arriba hacia la parte superior del bastidor 198 y provoca que el portavasos 193 y el vaso 177 contenido en el mismo se articule hacia la abertura 176 de acceso y hacia la posición en alineación con el canal 175 para recibir la mezcla raspada, congelada y aireada que se empujará hacia el vaso 177 por el acanalador 187 como se ilustra en la FIGURA 29.

Después de que se ha depositado la mezcla sobre la superficie 173 superior de la placa 145 de congelación rotativa y la placa 145 se seguirá en dirección de la flecha 174 hacia el cuerpo 159 raspador, y la mezcla raspada, congelada se ha acumulado en el canal 175, el motor 178 de ,acanalador (la FIGURA 28) se activa al hacer girar por consiguiente el eje 179 y el acoplamiento 181 de acanalador, lo cual provoca que el engranaje 185 (la FIGURA 28 y la i FIGURA 29) gire y mueva la guía de deslizamiento 186 hacia o en la dirección de la flecha 216 hasta la posición completamente extendida mostrada en la FIGURA 29. La cara 187a del acanalador 187 empuja la masa 192 hacia el vaso 177.

Como se muestra en la FIGURA 30 y la FIGURA 31, un sensor 241, tal como un sensor óptico o magnético, puede soportarse sobre la plataforma 221 por una abrazadera 242. Cuando la guía de deslizamiento 186 y el acanalador 187 se i han movido hacia la posición retraída o local mostrada en la ¡FIGURA 30, el indicador 243, el cual puede ser un imán u otro dispositivo adecuado para su uso con el sensor 241, se dispone sobre el sensor 241 para propósitos de generar una señal para detener la acción del motor 178 de acanalador. En la posición mostrada en la FIGURA 31, el acanalador 187 se encuentra en una posición que será limpiada por los elementos 217 limpiadores mostrados en la FIGURA 29. Específicamente los elementos 217 limpiadores pueden construirse o acoplarse a la puerta 194. Después de que se llena el vaso 177 con una cucharada o porción 192, y el portavasos 193 se encuentra listo para articularse hacia abajo hacia la posición mostrada en la FIGURA 27 y la FIGURA 28 para que el vaso 177 pueda recuperarse por el cliente, el acanalador 187 puede retraerse ligeramente de la posición mostrada en la FIGURA 29 y la FIGURA 31 para que cuando la puerta 194 se baje bajo la i acción del motor 184, los elementos 217 limpiadores limpiarán la superficie 187a frontal del acanalador 187 y depositarán el material raspado en el canal 218 de desperdicios del bastidor 198 del mecanismo 155 elevador de vasos (véase FIGURA 29) .

; Regresando a la FIGURA 32, la FIGURA 33, la FIGURA 34, la FIGURA 35, la FIGURA 36, la FIGURA 37, la FIGURA 38, lia FIGURA 39, la FIGURA 40, la FIGURA 41, la FIGURA 42, la FIGURA 43, la FIGURA 44 y la FIGURA 45, un mecanismo 355 elevador de vasos ligeramente diferente se ilustra. Con referencia primero a la vista en despiece de la FIGURA 34, el jmotor 384 elevador de vasos incluye un elemento 345 de acoplamiento que se acopla con el extremo 399 derecho del eje 401. El extremo 399 derecho del eje 401 pasa a través de la abertura 351 en el miembro 402 de placa que se encuentra en el bastidor 398. El motor 384 se acopla a la placa 402 lateral (o bastidor 398 si no se emplea ninguna placa 402 lateral) utilizando sujetadores convencionales. Un sensor local se muestra en 403 el cual puede utilizarse para detectar la presencia de un vaso 177 colocado en el (portavasos 393, el retorno del portavasos 393 a la posición local mostrada en la FIGURA 32 y la FIGURA 33 o la separación del portavasos 193 de la posición local. Un sello 404 se proporciona para evitar que el material líquido entre al ' acoplamiento 345 de motor. El eje 401 incluye una lengüeta 405 que se recibe dentro de una muesca 406 del extremo 393d posterior del mecanismo 393 elevador de vasos. La lengüeta 405 y el eje 401 se disponen detrás del extremo 393b posterior en forma de aleta del portavasos 393. El extremo •393a frontal del portavasos 393 se acopla de manera articulada a los extremos próximos de los brazos 395 en las I conexiones de pivote de ajuste a presión mostradas en 396a, 396b. El portavasos 393 también incluye pernos 406 que se i extienden hacia fuera, que se reciben en las guías de deslizamiento 407 conformadas dispuestas en cualquier extremo !del portavasos 393 como se ilustra en la FIGURA 35 y la FIGURA 36. Nuevamente, las placas 410, 402 izquierda y derecha son opcionales y las guías de deslizamiento 407 pueden ser componentes integrales del bastidor 398.

La placa 410 lateral izquierda incluye una guía de deslizamiento 407 como la placa 402 lateral derecha. El ¡bastidor 398 incluye una abertura 476 que se acopla a una I ¡placa 398a posterior que incluye una abertura 376 para recibir una porción o servicio 192. El uso de una placa 398a , osterior también es opcional y una o más características de ¦ la placa 398a posterior también puede ser de características I ¡integrales del bastidor 398. El bastidor 398 también incluye ; un descanso para vaso o soporte 411. La placa 398a posterior o el bastidor 398 de preferencia incluye un par de guías de deslizamiento 999 sobre las cuales se monta de manera i ! deslizable la puerta 394. Los extremos distantes de los brazos 395 se acoplan a la puerta o elevador 394 en las conexiones de pivote de ajuste a presión mostradas en la : 397a, 397b. Similar a la modalidad 155 ilustrada en lo ; anterior, el mecanismo 355 elevador de vasos también incluye un elemento 317 limpiador soportado por la puerta 394 para limpiar la cara 187a del acanalador 187. El cuerpo 159 raspador puede acoplarse por la placa 398a posterior o \ bastidor 398 utilizando las abrazaderas 412 y al bastidor 398 utilizando la abrazadera 413.

El acoplamiento 345 de transmisión pasa a través i de la abertura 351 en la placa 402 antes de acoplar el eje 399 de pivote conformado. La rotación del eje 399 bajo la fuerza del motor 384 resulta en el movimiento de pivote y ascendente del portavasos 393 a lo largo de las trayectorias de las guías de deslizamiento 407 y el movimiento ascendente de la puerta 394 como el portavasos 393 y la puerta 394 acopladas por los brazos 395.

El mecanismo 355 elevador de vasos ilustrado en la FIGURA 32, la FIGURA 33, la FIGURA 34, la FIGURA 35, la FIGURA 36, la FIGURA 37, la FIGURA 38, la FIGURA 39, la FIGURA 40, la FIGURA 41, la FIGURA 42 y la FIGURA 43 dirigen los problemas asociados con la preparación de un servicio o cucharada 192 que se adhiere a la cara 187a del acanalador 187. Específicamente, las guías de deslizamiento 407 conformadas dispuestas en la placa 402 lateral derecha y la placa 410 lateral izquierda se ilustran en la FIGURA 38, la FIGURA 39, la FIGURA 40, la FIGURA 41, la FIGURA 42 y la FIGURA 43. Cada guía de deslizamiento 407 incluye una porción 407a curvada o arqueada y una porción 407b recta o vertical. Los pernos o ejes 406 dispuestos en cualquier extremo del portavasos 393 se reciben en las guías de deslizamiento 407. Las posiciones 407a arqueadas de las guías de deslizamiento 407 provocan que el portavasos 393 se articule hacia arriba de la posición mostrada en la FIGURA 35 hasta la posición mostrada en la FIGURA 36. Sin embargo, para colocar el vaso 177 en ángulo recto enfrente de la abertura 376 en la pared posterior o miembro 398a de placa, el motor 384 continua girando para provocar que los pernos 406 del portavasos 393 se monten en la parte superior por los menos parcialmente a lo largo de las porciones 407b verticales de las guías de deslizamiento 407. Después de la cantidad deseada de movimiento vertical, el vaso 177 y el portavasos 393 llegan a la posición mostrada en la FIGURA 37 donde el vaso 177 se encuentra listo para recibir una cucharada o porción 192 a través de la abertura 376 (la FIGURA 34) .

Además, las porciones 407b de guía de deslizamiento vertical pueden ser útiles para evitar la adherencia de la cucharada o porción 192 contra la cara 187a de acanalador. Específicamente, antes o durante la retracción inicial del acanalador 187, el motor 384 elevador de vasos puede girar en una dirección inversa o descendente que extrae por consiguiente el portavasos 393 y el vaso 177 en un movimiento descendente vertical inicial que resulta en una fuerza descendente impuesta por el vaso 177 contra la porción o cucharada 192 y libera la porción 192 de la cara 187a del acanalador 187. Por consiguiente, las porciones 407a arqueadas de las guías de deslizamiento 407 proporcionan el movimiento de pivote requerido para colocar el vaso 177 y la posición intermedia ilustrada en la FIGURA 36 y las porciones 407b verticales de las guías de deslizamiento 407 para elevar el vaso 177 y el portavasos 393 ligeramente hacia arriba de la posición mostrada a la FIGURA 36 hasta la posición de recepción mostrada en la FIGURA 37. Después, para desacoplar juna cucharada o porción 192 de la cara 187a del acanalador, el movimiento vertical descendente inicial provocado por los ¡segmentos 407b de guía de deslizamiento verticales y ponen ,una fuerza descendente sobre la cucharada o porción 192 por el vaso 177 que desacopla por consiguiente la porción 197 de la cara 187a de acanalador. Se observará nuevamente que los miembros 410, 402 de placa izquierda y derecha separados son opcionales y que las guías de deslizamiento 407 así como las aberturas o bujes 351, 351 pueden moldearse de manera directa en el bastidor 398.

Finalmente, el mecanismo 157 de retención se ilustra en mayor detalle junto con la FIGURA 46, la FIGURA 47, la FIGURA 48 y la FIGURA 49. Regresando primero a la FIGURA 46, un panel 501 frontal se proporciona con dos mandos 502. El panel 501 frontal sirve como palanca. Los postes 165 se acoplan a las pinzas 166 que acoplan los postes 165 a la placa 158 de retenida en las aberturas 270 pasantes en los bujes 269 (véase también la modalidad alternativa de la FIGURA 27, donde la pinza 166 se acopla directamente al poste 165 en la abertura 170a pasante) . Los collares 163 se montan sobre los postes 165 y se utilizan para establecer la atención de los resortes 164 superiores. Los resortes 162 I inferiores se atrapan entre los bujes 169 lineales que se ¡acoplan a la plataforma 221 y los bujes 269 medios. Los extremos 165a inferiores de los postes 165 se acoplan a las abrazaderas 503 inferiores bajo los bujes 169 lineales por ' los pernos mostrados en 504. Los extremos 503a distantes con horquillas de las abrazaderas 503 se acoplan a los extremos 505a distantes con horquillas de las abrazaderas 505 superiores utilizando los pernos mostrados en 506. Los extremos 503a, 505a distantes de las abrazaderas 503, 505 i superior e inferior también se acoplan a las abrazaderas 507 laterales estacionarias, las cuales pueden acoplarse de I manera fija a la parte inferior de la plataforma 221. En el i mecanismo 157 de retención ilustrada en la FIGURA 46, las abrazaderas 505 y 507 son estacionarias y las abrazaderas 503 inferiores pueden articularse hacia abajo sobre un eje definido por los pernos 506 y proporcionan la fuerza de retención de sujeción impuestas sobre los postes 165. j ; Los extremos 503b frontales o próximos de las <' abrazaderas 503 inferiores se enlazan o acoplan a los miembros 510 de acoplamiento medios por los eslabones cortos mostrados en 511 y los pernos 512, 513a. Los miembros 511 de acoplamiento medios entonces se acoplan a los extremos 505b próximos de las abrazaderas 505 superiores por los pernos 513b. Todo el mecanismo 157 se monta en la parte inferior de la plataforma 221 como se muestra en la FIGURA 47. Se i observará que variaciones existen entre los postes 165, cojinete 169, buje 269, resorte 164, 162, collares 163 y pinzas 166 mostradas en la FIGURA 46 y la FIGURA 27. Estas ¡variaciones son incidentales y se pretenden para reflejar la flexibilidad del diseño del mecanismo 157 de retención.

En la FIGURA 48, el mecanismo 157 de retención se : ha movido hacia la posición bloqueada o asegurada y la máquina 130 se encuentra lista para su uso. Específicamente, la' palanca 501 se ha empujado hacia abajo provocando que las abrazaderas 503 inferiores se articulen lejos de las abrazaderas 505 superiores fijas. Cuando las abrazaderas 503 ! inferiores se acoplan a los extremos 165a inferiores de los postes 165 verticales, los postes 165 se jalan verticalmente , hacia abajo a través de los cojinetes 169 lineales contra la ¡desviación impuesta por los resortes 162, 164. Una acción de triple pivote proporcionada por los pernos 512 inferiores, los eslabones cortos 511, los pernos 513a medios, los I miembros 511 de acoplamiento medio y los pernos 513a 'superiores. Los ejes de tres pivotes se proporcionan por los pernos 512, 513a y 513b. Además, una desviación ascendente se i i : impone sobre las abrazaderas 503 inferiores por los resortes 162, 164 por medio de la conexión entre los extremos 165a inferiores de los postes 165 y las abrazaderas 503 'inferiores. Cuando la palanca 501 se articula hacia abajo desde la posición mostrada en la FIGURA 49 hasta la posición mostrada en la FIGURA 48, los miembros 510 de acoplamiento medio se bajan hacia una orientación vertical y los eslabones .cortos 511 se elevan hacia una orientación vertical. Cuando , los miembros 510 de acoplamiento medio y los eslabones cortos : 511 se alinean verticalmente y giran ligeramente pasando la i alineación vertical, los pernos 513a medios alcanzan una posición "sobrecentrada" la cual, en combinación con la desviación ascendente se impone por los resortes 164, 162, asegura o bloquea el mecanismo 157 en su lugar. Cuando la ; palanca 505 se jala hacia afuera y hacia arriba a lo largo del arco mostrado por la flecha 520 en la FIGURA 49, los ' eslabones cortos 511 y los miembros 510 de acoplamiento medios se encuentran fuera de la plataforma 221 antes de jalarse hacia arriba por los resortes 162, 164 y los postes 165.

En la posición desbloqueada ilustrada en la FIGURA 49, las pinzas 166 y la placa 158 retenida se mueven ¡ verticalmente hacia arriba para liberar el cuerpo 159 raspador de la fuerza descendente impuesta por la placa 158 retenida y el mecanismo 157 de retención. Después, el cuerpo 159, 159a raspador y el mecanismo 155, 355 elevador de vasos pueden jalarse hacia fuera del forro 154 del modulo 142 de fabricación (la FIGURA 2) para limpieza y desinfección diarias. Con el mecanismo 155 elevador de vasos y el cuerpo 159 raspador removidos, el operador tiene fácil acceso al acanalador 187, el conducto 209a de alimentación, la placa 158 de retención, la placa 145 de congelación, y el cuerpo 161 esparcidor y otros elementos que pueden necesitar removerse del forro 154 y limpiarse. El conducto 209a puede ser un elemento desechable y descartarse.

En operación, un acanalador 187 de limpieza puede instalarse. Un cuerpo 161 esparcidor de limpieza y el conducto 209a entonces se acoplan a una placa 158 retenida de limpieza y la placa 158 retenida se acopla a las pinzas 166 por lo que un ajuste por fricción o acción de ajuste por presión pueden utilizarse para acoplar de manera segura la placa 158 de retención en las pinzas 166. Después, un mecanismo 155 elevador de vasos limpio y el cuerpo 159 raspador se deslizan en su lugar y el mecanismo 157 de retención puede bloquearse en su lugar, o en la posición mostrada en la FIGURA 48.

Después que el enfriador 144 ha enfriado la placa 145 de congelación a la temperatura deseada y con el módulo 142 de fabricación y el mecanismo 157 de retención en la posición bloqueada (la FIGURA 48) puede prepararse una porción 192. El cuerpo 161 esparcidor se mueve hacia la posición de propagación (la FIGURA 10, la FIGURA 11, la , FIGURA 12, la FIGURA 13 y la FIGURA 14) . La mezcla enfriada y aireada se deposita sobre la placa 145 de congelación ; rotativa a través de los conductos 209, 209a. El módulo 150 de electrónica controla el colector 213 de sabor y la selección del depósito 139 de base. El mecanismo 155 elevador ' dé vasos se mueve hacia la posición elevada (la FIGURA 36) .

Después de menos de una rotación de la placa 145 de ! congelación, la mezcla ahora congelada y aireada (y las ' mezclas sólidas) se raspa por la cuchilla 172 raspadora y comienza a acumularse en el canal 175. Cuando la distribución ' a través del conducto 209a se completa, el acanalador 187 se ] activa y procede hacia el canal 175 hacia el vaso 177 en i espera. Después de que el acanalador 187 empaca la porción ¦ 192 en el vaso 177 (la FIGURA 29 y la FIGURA 36), el sistema 130 entra en un breve retardo que ayuda a provocar que la porción 192 se desacople de la cara 187a del acanalador 187. 1 Después, el mecanismo 155 elevador de vasos se mueve de la posición mostrada en la FIGURA 36 a la posición mostrada en i la FIGURA 37 para quitar la porción 192 del acanalador 187 y hacia el vaso 177. La puerta 394 puede bajarse conforme la placa 145 de congelación comienza a girar durante el ciclo de limpieza y el cuerpo 161 esparcidor se baja de manera que su superficie 189 inferior acopla a la superficie 173 superior ' de la placa 145 de congelación rotativa. Cuando se baja la puerta 394, el acanalador 187 puede retraerse a una corta ¦ distancia para acomodar el borde 394c inferior de la puerta ; 394. De manera subsiguiente, la puerta 394 se baja ¦ completamente a la posición cerrada (la FIGURA. 35) y la cara 187a del acanalador 187 se limpia por los elementos 317 limpiadores en la puerta 394. Opcionalmente, la puerta 394 puede limpiarse por un elemento limpiador (no mostrado) dispuesto en un rebajo 317a en la placa 398a posterior o el bastidor 398 (la FIGURA.34) .

Otro método para operar la máquina 130 descrita para evitar que la porción o cucharada 192 se adhiera al acanalador 187 comprende: empujar una cucharada 192 en el vaso 177 al extender el acanalador 187; instituir un retardo corto de cualquier retracción sobre el movimiento del acanalador 187, lo cual algunas veces provoca el desacoplamiento de la cucharada 192 de la cara del acanalador 187; comenzar de manera contemporánea una retracción corta del acanalador 187 y bajar la puerta 394; acoplar cualquier porción de la cucharada 192 hasta que se adhiera al acanalador 187 con el borde 394c inferior de la puerta 394; retraer el acanalador 187 hacia una posición de limpieza donde la cara 187a del acanalador 187 se encuentra en la posición para limpiarse por los elementos 317 limpiadores en la puerta 394; bajar la puerta 394 para limpiar el acanalador 187 con los elementos 317 limpiadores en la puerta 394; y completar la retracción del acanalador 187 a través del canal 175 en la preparación para la siguiente distribución.

Aunque sólo ciertas modalidades se han establecido, alternativas y modificaciones serán aparentes a partir de la descripción anterior para aquellos con experiencia en la técnica. Estas y otras alternativas se consideran equivalentes dentro del espíritu y alcance de esta descripción y las reivindicaciones anexas .

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes: i i REIVINDICACIONES

1. Un aparato para preparar y distribuir productos congelados y aireados caracterizado porque comprende: una placa de congelación horizontal rotativa que j comprende una superficie superior para recibir una mezcla enfriada y aireada sobre la misma; un raspador para raspar la mezcla congelada y aireada de la placa de congelación rotativa, el raspador forma un canal para la recolección de la mezcla raspada, congelada y aireada; un acanalador para empujar la mezcla a través del cañal hacia un vaso mantenido por un portavasos de un mecanismo elevador de vasos dispuesto en un extremo del 'canal; el mecanismo elevador de vasos comprende un bastidor con una abertura en alineación con el canal, el portavasos ; incluye un extremo posterior y un extremo frontal, el extremo posterior se dispone entre el bastidor y el extremo frontal, el extremo posterior se acopla con un motor, el portavasos se ! acopla con una puerta que cubre la abertura cuando el mecanismo elevador de vasos se encuentra en una primera posición, la puerta se puede mover a una segunda posición sobre la abertura con el portavasos articulado hacia arriba en alineación con y que cubre la abertura con un vaso cuando un vaso se recibe en el portavasos .

2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 se caracteriza porque el lado frontal del portavasos se ¦ acopla con la puerta y la puerta se acopla de manera i deslizable con el bastidor.

3. El aparato de conformidad con la reivindicación , 1 ó 2 se caracteriza porque la puerta comprende un elemento limpiador para limpiar el acanalador cuando la puerta se mueve de la segunda a la primera posición y cuando el acanalador se dispone en la abertura en el bastidor después de que el acanalador ha empujado la mezcla hacia el vaso.

! . El aparato de conformidad con cualquiera de las i reivindicaciones 1 a 3, se caracteriza porque el bastidor comprende una pared posterior en la cual se dispone la abertura, la pared posterior comprende un par de guías de deslizamiento separadas que se acoplan de manera deslizable i con la puerta, y en donde el extremo frontal del portavasos ! se conecta de manera articulada con la puerta por un par de i brazos separados dispuestos en cualquier lado del portavasos.

5. El aparato de conformidad con la reivindicación I 4, se caracteriza porque la pared posterior comprende un i elemento limpiador para limpiar un lado posterior de la puerta que confronta el canal y el acanalador.

6. El aparato de conformidad con la reivindicación jl, se caracteriza porque el bastidor comprende un elemento limpiador para limpiar un lado posterior de la puerta que confronta el canal y el acanalador.

7. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, se caracteriza porque el bastidor comprende un par de i paredes laterales , cada pared lateral comprende una guía de deslizamiento conformada que incluye una porción arqueada inferior y una porción vertical superior, el portavasos comprende un par de pernos que se extienden hacia afuera y se dirigen de manera opuesta, cada perno se dispone de manera I deslizable en una de las guías de deslizamiento conformadas, las porciones arqueadas inferiores de las guías de deslizamiento conformadas provocan que el portavasos y el j vaso se articulen hacia arriba hacia la abertura y las porciones verticales de las guías de deslizamiento : conformadas provocan que el portavasos y el vaso se mueva verticalmente hacia arriba en alineación con la abertura.

8. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, se caracteriza porque el extremo posterior del portavasos comprende un eje, un extremo del eje 1 se acopla con el motor y el extremo opuesto del eje se acopla i de manera rotativa con el bastidor.

9. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, se caracteriza además porque comprende un sensor local para detectar cuando el portavasos se encuentra en por lo menos una de la primera y segunda posiciones, el sensor local y el motor se enlazan con un controlador .

10. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, se caracteriza porque el cuerpo raspador se acopla con el bastidor.

11. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, se caracteriza porque el acanalador comprende una cara del acanalador que acopla la mezcla, la cara del acanalador comprende un perfil en corte transversal escalonado que evita la adherencia de la porción raspada, congelada y aireada a la cara del acanalador.

12. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, se caracteriza porque el bastidor además comprende un soporte de vaso que se proyecta hacia arriba y el portavasos comprende un anillo para soportar un vaso de forma cilindrica o frustocónica dentro del anillo, en la primera posición, el portavasos se hace girar hacia abajo para que un panel inferior del vaso acople el soporte de vaso para liberar el acoplamiento por fricción entre el vaso y el anillo .

13. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, se caracteriza porque el raspador se ; desvía contra la superficie superior de la placa de congelación por una placa de retención cuando la placa de retención se encuentra en una posición asegurada, la placa de retención se acopla con y se extiende entre los dos postes verticales dispuestos en lados diametralmente opuestos de la placa de congelación, cada poste se acopla con una palanca, 1 la palanca mueve los postes y la placa de retención desde una posición liberada, donde la placa de retención y el raspador ¡ ueden removerse para limpieza en la posición asegurada para ; fabricar la mezcla raspada, congelada y aireada.

14. El aparato de conformidad con la reivindicación 13 , se caracteriza porgue los postes se acoplan cada uno con i ! una abrazadera de pivote, las abrazaderas de pivote se acoplan con la palanca, las abrazaderas se disponen bajo la placa de congelación.

15. El aparato de conformidad con las reivindicaciones 13 ó 14 se caracteriza porque los postes se , desvían en una dirección ascendente.

16. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, se caracteriza porque las abrazaderas de pivote comprenden cada una, un extremo próximo y un extremo distante. Los extremos próximos de las abrazaderas de pivote se acoplan de manera articulada a un eje próximo fijo, los extremos distantes de las abrazaderas ' de pivote se acoplan cada uno con ejes distantes fijos por ¡ dos miembros de acoplamiento y tres pernos que forman por consiguiente conexiones de triple pivote entre los extremos distantes de las abrazaderas de pivote y los ejes fijos distantes .

17 . El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16 , se caracteriza porque los postes se ' acopla cada uno con una pinza, cada pinza recibe por fricción un extremo de la placa de retención.

18 . El aparato de conformidad con cualquiera de las 1 reivindicaciones precedentes, se caracteriza además porque i comprende un cuerpo esparcidor para distribuir la mezcla 1 enfriada y aireada sobre la placa de congelación y rotativa antes de que la mezcla acople el raspador.

; 19. El aparato de conformidad con la reivindicación 18 , se caracteriza porque el cuerpo esparcidor se monta . detrás de la placa de retención.

20 . El aparato de conformidad con la reivindicación 18 ó 19 , se caracteriza porque el cuerpo esparcidor además comprende un borde de limpieza y un borde de propagación, el cuerpo esparcidor se acopla de manera articulada con una varilla que pasa a través de la placa de retención, el cuerpo esparcidor se puede mover entre una posición de propagación ( donde el borde de propagación acopla la superficie superior de la placa de congelación y una posición de limpieza donde el borde de limpieza y el borde de propagación acoplan la superficie superior de la placa de congelación.

21. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, se caracteriza porque el borde de propagación comprende 1 una cuchilla esparcidora dispuesta entre dos soportes de extremo redondo, la cuchilla esparcidora se rebaja con i ' respecto a los soportes de extremo redondo, en donde, en la ; posición de propagación, la cuchilla esparcidora se soporta sobre la superficie superior de la placa de congelación por los soportes de extremo redondo.

22. El aparato de conformidad con la reivindicación : 21, se caracteriza porque el borde de propagación comprende ¡ una cuchilla esparcidora que comprende tres soportes redondos separados, la cuchilla esparcidora se rebaja con respecto a ! los soportes redondos en donde, en la posición de propagación, la cuchilla esparcidora se soporta sobre la superficie superior de la placa de congelación con los ! soportes redondos .

23. El aparato de conformidad con la reivindicación 21 ó 22 se caracteriza porque, cuando el cuerpo esparcidor se j mueve desde la posición de limpieza hasta la posición de propagación, la varilla se mueve verticalmente hacia arriba provocando que el borde de limpieza se articule hacia arriba ¡lejos de la placa de congelación cuando por lo menos un miembro de desviación mantiene el borde de propagación contra ' la superficie superior de la placa de congelación en ambas [Posiciones de propagación y de limpieza.

24. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes se caracteriza porque la placa de congelación, el raspador y el acanalador se disponen i 1 dentro de un forro, el forro comprende un desagüe para la i liberación de agua de limpieza y restos.