MX2010007104A - Aparato, sistema y metodo para comunicacion durante el registro con tuberia de perforacion alambrica. - Google Patents

Abstract

El tema de la invención proporciona, en general, un método y aparato para acoplar una sub de comunicación a una tubería de perforación alámbrica. En un aspecto, una superficie de una cabeza de acoplador está no roscada y configurada para proporcionar una fuerza de retención. En otro aspecto, una cabeza de acoplador está acoplada a un cuerpo, y un mecanismo de apoyo está acoplado al cuerpo y configurado para asegurar la cabeza del acoplador dentro de un extremo receptor de la tubería de perforación alámbrica. En otro aspecto, un método para colocar una sub de comunicación consiste en insertar la sub de comunicación en el extremo receptor de la tubería de perforación alámbrica, ajustar la posición de la sub de comunicación hasta que se observa una indicación de la comunicación de las señales entre la sub de comunicación y la tubería de perforación alámbrica, y después de que se observa la indicación de la comunicación de señales, retener la sub de comunicación dentro del extremo receptor hasta que se desee remover la sub de comunicación.

Description

APARATO, SISTEMA Y MÉTODO PARA COMUNICACIÓN DURANTE EL REGISTRO CON TUBERÍA DE PERFORACIÓN ALÁMBRICA REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional de los Estados Unidos Serie Número 61/221, 843, titulada "Aparato, Sistema y Método paira Comunicación durante el Registro con Tubería de Perforación Alámbrica," presentada en Junio 30, 2009, la cual se incorpora a la presente para referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION : i Los instrumentos de registro del pozo son dispositivos configurados para moverse a través de un agujero perforado a través de las formaciones de roca de la subsuperficie . Los dispositivos incluyen una o más herramientas y otros dispositivos para medir diversas propiedades de las formaciones subsuperficiales y/o realizar ciertas acciones mecánicas en las formaciones. Esas acciones incluyen perforar u obtener muestras forma de las formaciones de roca por percusión, y retirar I muestras de fluido conato de las. formaciones de roca. Las mediciones de las propiedades de las formaciones de roca se pueden grabar con respecto a la posición axial del instrumento (profundidad) dentro del agujero a medida que el instrumento se mueve a lo largo del agujero. Esa grabación se menciona como "registro del pozo." Los instrumentos de registro del pozo se pueden transportar a lo largo del agujero extendiendo y retirando un cable eléctrico blindado ("linea alámbrica") , al cual se acoplan los instrumentos en el extremo de éste. Extender y retirar la linea alámbrica se puede realizar utilizando un montacargas o dispositivo devanador. Sin embargo, esa transportación depende de la gravedad para mover los instrumentos hacia el agujero, lo cual se puede utilizar únicamente en agujeros considerablemente verticales. La desviación de la vertical de los pozos requiere fuerza adicional para mover los instrumentos de registro del pozo a través del aguj ero .

Una técnica de transportación para transportar instrumentos alámbricos hacia un agujero no vertical incluye acoplar los instrumentos alámbricos al extremo de la tubería enrollada que tiene una línea alámbrica colocada en ella. Los instrumentos alámbricos se extienden hacia y se retiran del agujero extendiendo y retrayendo la tubería enrollada, respectivamente. Sin embargo, el uso de tubería enrollada con instrumentos alámbricos es costoso y está limitado por la cantidad de fuerza de empuje que la tubería enrollada es capaz de proporcionar para ayudar al movimientos de los instrumentos alámbricos a través del agujero. Como resultado, el uso de tubería enrollada es comúnmente problemático en pozos de alcance extendido.

I Otra técnica de transportación de instrumentos be registro del pozo incluye acoplar instrumentos de registro de pozo que se pueden configurar con línea alámbrica al extremo de una tubería de perforación o sarta de tubería acoplada de forma roscada similar. 1 A medida que la sarta de tubería se extiende hacia el agujero, la línea alámbrica se extiende operando µ? montacargas convencional mientras la sarta de tubería está siendo transportada hacia el agujero. Sin embargo, la técnica de transportación frecuentemente no es confiable debido a que la línea alámbrica se coloca en el anillo y se somete a trituración, empalme, u otro daño. Por ejemplo, la línea alámbrica se puede comprimir entre la tubería de perforación y el revestimiento o agujero.

Otra desventaja para utilizar la tubería de perforación para transportar los instrumentos de registro del pozo es que el cable colocado fuera de la tubería altera la operación del equipo sellador y dificulta sellar la tubería de perforación para mantener la presión del fluido .

Adicionalmente, los instrumentos de registro del pozo se pueden colocar en el extremo de la tubería de perforación sin utilizar un cable alámbrico. En esas circunstancias, cada instrumentos de registro del pozo se proporciona con una batería y memoria para almacena los datos adquiridos. Como resultado, los instrumentos de registro del pozo no se pueden comunicar con la superficie mientras están pozo abajo. Por lo tanto, los datos adquiridos, que pueden ser críticos para perforar de forma eficiente el agujero, no pueden ser analizados en la superficie hasta que los instrumentos alámbricos regresan a la superficie. Sin ninguna comunicación con la superficie, los operadores de la superficie no pueden tener la certeza de que los instrumentos están operando correctamente y no pueden modificar la operación de. los instrumentos en vista de los datos adquiridos.

Recientemente, se ha desarrollado un tipo de tubería de perforación que incluye un canal de comunicación ¡de señales dentro de la estructura de la tubería, el cual sirve para proteger el canal de comunicación y ayudar en ¡ el movimiento de éste. Esa tubería de perforación, conocida como tubería de perforación alámbrica ("WDP"), tiene un acoplador de señales en cada extremo de ésta que está acoplado al canal de comunicación de señales dentro de éste. Cuando el acoplador de señales de una tubería de perforación alámbrica está colocado próximo a o en contacto con el acoplador de señales de otra tubería de perforación alámbrica, por ejemplo cuando dos extremos de i la tubería están acoplados juntos, las señales se pueden transmitir entre los acopladores de señales. Estás conexiones proporcionan un canal de comunicación de señales contiguo desde un extremo al otro de una serie de tuberías de perforación alámbricas. El uso de tuberías de perforación alámbricas ha proporcionado velocidad Cié i telemetría de señales aumentada para utilizarse con los ¡ I instrumentos de "registro durante la perforación" ("LWD") sobre telemetría de señales LWD convencional, la cual comúnmente se realiza por la modulación de la presión del lodo o por transmisión de señales electromagnéticas de frecuencia muy baja.

En la superficie, durante la perforación, una sub receptora de superficie generalmente está conectada a la tubería de perforación alámbrica (o sarta de perforación alámbrica) para recibir datos desde pozo abajo y retransmitir esos datos a un sistema de computación de la superficie, ya sea por una conexión alámbrica o inalámbrica. Cuando se perfora un tren de tubería, necesita conectarse un nuevo tren. Para conectar un nuevo tren, la sub receptora de la superficie necesita estar desconectada de la sarta de perforación. Con las sub receptoras y métodos actuales, desconectar la sub receptora puede tomar varios minutos para completarse. Los mismo es verdad cuando se reconecta la sub receptora en el tren de tubería unido recientemente. Como resultado las comunicaciones entre las herramientas pozo abajo y el sistema de la superficie se desconecta, generalmente durante al menos pocos minutos, hasta que el nuevo tren se conecta a la sarta de perforación alámbrica y a la sub receptora de la superficie. Durante este tiempo, los paquetes de información que pueden estar viajando a través de la tubería y a la sub receptora de la superficie se pueden perder. [ Este proceso sucede a la inversa cuando viaja fuera del agujero. Mientras viajan fuera, la sub receptora de la superficie no está presente y la sarta de perforación está elevada del agujero por los elevadores y balas elevadoras. A medida que cada tren de tubería de perforación viaja fuera del agujero, el resto de la sarta de perforación alámbrica está asegurada en el piso del equipo por correderas mientras el tren se desconecta de la sarta de perforación alámbrica y se asegura en la rejilla. Los elevadores y las balas elevadoras se bajan entonces para recoger el siguiente tren. Durante el viaje en el agujero, comúnmente no hay comunicación entre las herramientas pozo abajo u otros componentes de la red WDP y el sistema de la superficie. Debe haber un receptór conectado de forma que se pueda comunicar a la sarta de perforación, cerca o en la superficie, para transmitir datos al sistema de la superficie.

Como se describe anteriormente, durante la perforación, la transmisión de datos se hace utilizando una sub receptora que se asienta debajo del mando superior la cual puede enviar los datos hacia delante al sistema de la superficie. Puesto que la sub receptora de la superficie generalmente está roscada a la sarta de perforación alámbrica en un mando superior, es un proceso lento. El tiempo requerido para enroscar la sub receptora durante la perforación es aceptable debido a que toma n tiempo más largo perforar un tren comparado con el tiempo para reconectar la sub receptora después de que la comunicación es desconectada. Sin embargo, durante él registro durante el viaje con herramientas de "registro de línea alámbrica" ("WL") utilizando WDP, el tiempo de viaje es mucho más rápido que el tiempo de perforación. Los dispositivos y métodos actuales no dan tiempo para reconectar la sub receptora durante el viaje WDP. Es benéfico tener la sub receptora unidad a la broca WDP durante la cantidad máxima de tiempo siempre y cuando no interfiera con la unión de un nuevo tren de tubería. Por lo tanto, para utilizar de forma efectiva los instrumentos WL con la tubería de perforación alámbrica, se necesita un aparato, sistema y método para unir y desunir de forma efectiva una sub receptora de la superficie.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Fig. 1 muestra un equipo de perforación que tiene una sarta de perforación en la cual se pueden utilizar las modalidades de la presente invención.

La Fig. 2A muestra una vista transversal de una modalidad de una tubería de perforación alámbrica.

La Fig. 2B muestra una vista superior de la tubería de perforación alámbrica de la Fig. 2A.

La Fig. 2C muestra otra modalidad, en sección transversal, de una tubería de perforación alámbrica. í I La Fig. 2D muestra una vista superior de la tubería de perforación alámbrica de la Fig. 2C.

I La Fig. 3A muestra una vista superior de un sistema de comunicación para la transmisión de datos a y/o desde una sarta de perforación a un componente de la superficie de I acuerdo con una modalidad de las invenciones descrita en la presente. i La Fig. 3B muestra una vista lateral del sistema de comunicación de la Fig. 3A.

La Fig. 3C muestra una vista transversal del sistema de í comunicación de las Figs . 3A y 3B con la sub viajera colocada dentro del extremo del tubo de la Fig. 2C.

La Fig. 4A muestra una sub viajera siendo colocada en él extremo del tubo de la Fig. 2A de acuerdo con una modalidad de las invenciones descrita en la presente.

? La Fig. 4B muestra una modalidad de un método de enclavamiento para la sub viajera de la Fig. 4A.

La Fig. 4C muestra la sub viajera de las Figs. 4A y 4B con un accesorio de colocación adicional de acuerdo con una modalidad de las invenciones descrita en la present .

DESCRIPCION DETALLADA En general, las modalidades de las invenciones de refieren a un sistema y método para comunicarse con un instrumentos del agujero o una "sarta" de esos instrumentos en un agujero utilizando una sarta de tubería alámbrica para la transportación y comunicación de señales. La sarta de tubería alámbrica se puede ensamblar o desensamblar en segmentos para efectuar la transportación a través de un agujero. Aunque las modalidades de la presente invención se describen utilizándose con herramientas comúnmente transportadas en una línea alámbrica ("herramientas alámbricas"), las modalidades se pueden poner en práctica con cualquier otro tipo de herramientas pozo abajo, como pueden ser las herramientas LWD. La descripción proporcionada más adelante se refiere a las modalidades de la invención, y se entiende que ninguna de las modalidades limite las invenciones. A las invenciones se les debe proporcionar su significado más amplio, razonable como se define en las reivindicaciones.

En la Fig. 1, un equipo de perforación 24, o dispositivo de sustentación similar para la transportación de tubería de perforación, mueve una sarta de tubería de perforación 20 dentro de un agujero 18 que ha sido perforado a través de las formaciones de roca de la subsuperficié, generalmente mostradas con el número 11. La sarta de perforación alámbrica 20 se puede extender hacia el agujero 18 acoplando juntos de forma roscada el extremo de inserción y el extremo receptor de un número de segmentos ("uniones") 22 de la tubería de perforación alámbrica.

La sarta de perforación alámbrica puede incluir una unidad, o una "sarta" de instrumentos del agujero en un extremo inferior de ésta. En el presente ejemplo, la sarta de instrumentos del agujero puede incluir I instrumentos de registro del pozo 13 acoplados a un extremo inferior de ésta. Como se utiliza en la presente descripción, el término "instrumentos de registro del pozo" o una sarta de esos instrumentos significa uno o más instrumentos de registro del pozo, alámbricos, que pueden configurar, que son capaces de ser transportados: a I través de un agujero utilizando cable eléctrico blindado (línea alámbrica) , herramientas de registro durante la perforación ("LWD") , herramientas de medición durante la perforación ("M D") , herramientas de evaluación de la formación, herramientas de muestreo de la formación, y/u otras herramientas capaces de medir una característica de la formación. Los instrumentos de registro del pozo, alámbricos, que se pueden configurar, son distinguibles de los instrumentos LWD, los cuales se pueden configurar para utilizarse durante las operaciones de perforación ' y forman parte de la sarta de perforación misma. Aunque en general se menciona como el instrumento de registro del pozo 13, el instrumento de registro del pozo 13 puede incluir una unidad, o una sarta de instrumentos de registro, alámbricos, que se pueden configurar.

Varios de los componentes colocados próximos a la unidad de perforación 24 se pueden utilizar para operar los componentes del sistema. Estos componentes se explicarán con respecto a sus usos en la perforación del agujero para permitir el mejor entendimiento de las invenciones. La sarta de perforación alámbrica 20 se puede utilizar para girar y empujar axialmente una broca de perforación hacia el fondo del agujero 18 para aumentar su longitud (profundidad) . Durante la perforación del agujero 18, una bomba 32 eleva el fluido de perforación ("lodo") 30 desde un tanque 28 o foso y descarga el lodo 30 bajo presión a través de un tubo vertical 34 y conducto flexible 25 o manguera, a través de un mando superior 26 y hacia un pasaje interior (no se muestra de forma separada en la Fig. 1) dentro de la sarta de tubería 20. El lodo 30 sale de la sarta de perforación 20 a través de courses o i toberas (no se muestran de forma separada) en la broca de perforación, donde se enfría y lubrica después la broca de perforación y eleva los recortes de perforación generados por la broca de perforación a la superficie terrestre. i Cuando el agujero 18 ha sido perforado a una profundidad seleccionada, la sarta de perforación 20 se puede retirar del agujero 18. Un adaptador de la sub 12 y el instrumento de registro del pozo 13 se pueden acoplar entonces al extremo de la sarta de perforación 20, si no se instalaron anteriormente. La sarta de perforación 20 I puede entonces volver a insertarse hacia el agujero 18 de manera que el instrumentos de registro del pozo 13 ¡se pueda mover a través, por ejemplo, de una parte inclinada ! 18A del agujero 18, la cual puede ser inaccesible utilizando cable eléctrico blindado ("línea alámbrica") para mover el instrumento de registro del pozo 13. El instrumento de registro del pozo 13 se puede colocar en la sarta de tubería 20 de otras formas, como puede ser bombeando el instrumento de registro del pozo 13 hacia el agujero interno de la sarta de tubería 20, o moviendo de otro modo el instrumento de registro del pozo 13 debajo de la sarta de tubería 20 mientras la sarta de tubería 20 está dentro del agujero 18.

! Durante las operaciones de registro del pozo, la bomba 32 se puede operar para proporcionar flujo de fluido para operar una o más turbinas (no se muestran en la Fig. 1) en el instrumento de registro del pozo 13 para proporcionar energía para operar ciertos dispositivos en el instrumento de registro del pozo 13. Sin embargo, cuando viaja dentro o fuera del agujero 18, generalmente es imposible proporcionar flujo de fluido. Como resultado, la energía se puede proporcionar al instrumento de registro del pozo 13 de otras formas. Por ejemplo, se pueden utilizar pilas. En una modalidad, las pilas pueden ser pilas recargables que se pueden recargar por las turbinas durante el flujo de fluido. Las pilas se pueden colocar dentro del collar de perforación de ;la herramienta o en un collar de perforación separado. Otras maneras conocidas de alimentar el instrumento de registro del pozo 13 se pueden utilizar también.

Como se ve en las Figs. 2A-D, la tubería de perforación alámbrica es estructuralmente similar a la tubería de i perforación ordinaria. La sarta de tubería alámbrica 20 puede contener uniones de tubería acopladas juntas de forma que se puedan comunicar de manera que los datos se i puedan transmitir a través de cada unión de la tubería. Por ejemplo, la tubería de perforación alámbrica puede incluir un cable, ya sea parcial o totalmente incrustado dentro e la estructura de la tubería, asociada con cada unión de tubería que sirve como un canal de comunicación de señales y posiblemente para entregar energía eléctrica. El cable puede ser cualquier tipo de cable capaz de transmitir datos y/o señales, como puede ser un cable conductor de electricidad, un cable coaxial, una fibra óptica, o similar. La tubería de perforación alámbrica comúnmente incluye alguna forma de elemento de comunicación conectado al canal de comunicación de señales para comunicar las señales entre las uniones de I la tubería contigua cuando las uniones de la tubería están acopladas extremo a extremo como se muestra en la i Fig. 1. Ejemplos de elementos de comunicación incluyen acopladores inductivos, acopladores inductivos no toroidales, acopladores de flujo, acopladores de conexión directa, o cualquier componente para transmitir datos^ a través de las uniones de la herramienta. En una modalidad, la sarta de tubería alámbrica 20 puede ser similar a la sarta de tubería alámbrica descrita en la Patente U.S. No. 7,413,021, presentada por Madhavan, et al., y asignada a la cesionaria de la presente invención, o la Patente U.S. No. 6,641,434 publicada para Boyle et al., y asignada a la cesionaria de la presente invención.

La modalidad que se muestra en la Fig. 2A tiene el extremo receptor de un tubo (extremo del tubo 200) , teniendo un reborde interno 203 en la sección transversal, sección roscada 204, reborde externo 205, y un elemento de comunicación 201 incrustado dentro del reborde interno 203. La sección roscada 204 como se muestra puede en general parecer la superficie de un cilindro cónico, que tiene roscas colocadas en él, las cuales se extienden desde la superficie del reborde interno 203 hasta la superficie del reborde externo 205. Las superficies del reborde interno 203 y el reborde externo 205 pueden en general ser paralelas entre si y en general perpendiculares a un eje central del extremo del tubo 200. El elemento de comunicación -201 en esta modalidad es un anillo de material conductor de electricidad colocado alrededor del agujero interno 206 del extremo del tubo 200, como se muestra en la Fig. 2B. El elemento de comunicación 201 puede tener una parte expuesta en una superficie del reborde interno 203. Acoplado al elemento de comunicación 201 está un canal de comunicación de señales 202 incrustado dentro del extremo del tubo 200. El elemento de comunicación 201 puede estar hecho de un material conductor de electricidad, una bobina inductiva, matriz de fibra óptica, o cualquier otro elemento capaz de comunicar señales.

En la Fig. 2C, un elemento de comunicación 207, el cual es similar en forma y función al elemento ele ! comunicación 201 de las Figs . 2A y 2B, se incrusta dentro de la sección roscada 204 del extremo del tubo 200 y no en el reborde interno 203. El elemento de comunicación 207 puede tener una parte que puede estar expuesta a una superficie de la sección roscada 204. Él elemento de comunicación 207 también está conectado a un canal de comunicación de señales 202. La Fig. 2D ? muestra una vista superior del extremo del tubo 200 para demostrar más como está colocado el elemento de comunicación 207. Las Figs. 2A-D se presentan como ejemplos de una tubería de perforación alámbrica, y no se deben considerar limitantes de las invenciones. Las modalidades de las invenciones presentes se pueden utilizar con otros sistemas de comunicación ¡o telemetría, incluyendo una combinación de sistemas de i telemetría, como puede ser una combinación de tubería de perforación alámbrica, telemetría por impulsos de lodo, telemetría por impulsos electrónicos, telemetría acústica, o similares.

Refiriéndonos nuevamente a la Fig. 1, las señales detectadas por diversos dispositivos, ejemplos no limitantes de los cuales pueden incluir un instrumento de resistividad por inducción 16, un sensor de rayos gama 14, y un dispositivo para muestreo de fluido de la formación 10 (el cual puede incluir un sensor de presión del fluido) , del instrumento de 'registro del pozo 13 se pueden transmitir hacia la superficie terrestre a lo largo de la sarta de tubería alámbrica 20. Las señales transmitidas por el instrumento de registro del pozo 13 se pueden transmitir a una sub receptora (no se muestra en la Fig. 1) , modalidades de la cual se describen más adelante. La sub receptora se puede configurar para recibir señales desde el instrumento de registro del pozo 13 y transmitirlas a una computadora o componente de la superficie para ser grabadas o analizadas. Las señales se pueden transmitir durante el viaje de la sarta de tubería 20, mientras la sarta de tubería 20 está fija, durante las operaciones de perforación, o durante operaciones de corrida.

Cuando está viajando dentro o fuera del agujero 18 1 o realizando otro proceso donde la tubería de perforación está siendo adicionada, separada, o desconectada de la sarta de tubería de perforación 20, puede ser útil tener un aparato y sistema para comunicarse desde la sarta de tubería de perforación 20 a una computadora u otro componente en la superficie para recibir, analizar, y o transmitir datos. Una modalidad de un sistema che comunicación de la tubería de perforación alámbrica 300 para conectarse a la sarta de tubería de perforación 20 se muestra en las Figs . 3A-C. El sistema 300 está i representado en las Figs. 3A y 3B en sus vistas superior y lateral, respectivamente.

Las Figs. 3A y 3B muestran una sub de comunicación, de aquí en adelante sub viajera 310, que se puede colocar en, asegurar a, y/o unir a un sistema de movimiento como parte del sistema de comunicación 300. El sistema de movimiento puede ser para colocar y unir la sub viajera 310 en relación con el extremo receptor (extremo 330) de un tubo 335. En una modalidad, el sistema de movimiento puede incluir brazos de ajuste vertical 305 y brazos lie ajuste lateral 301 que se pueden conectar a y/o asegurar a los elevadores del mando superior y balas elevadoras 325. Por ejemplo, se puede utilizar una abrazadera 320 j para asegurar los brazos de ajuste 305, 305 a los elevadores y balas elevadoras 325. La abrazadera 320 j y los brazos de ajuste 301, 305 se pueden mover con las balas elevadoras del mando superior 325. La sub viajera 310 se puede unir a los brazos de ajuste vertical 305. Los brazos de ajuste 301, 305 se pueden ajustar para mover la sub viajera 310 vertical y/o lateralmente. La sub viajera 310 puede ser colocada por los brazos de ajuste 301, 305 en el extremo 330 del tubo 335. El extremo 330 del tubo 335 puede ser, por ejemplo, de construcción similar a aquellos que se muestran en las i Figs. 2A-D. Los brazos de ajuste 301, 305 pueden ser cualquiera de: un cilindro, actuador lineal, tornillo de mando, u otro dispositivo configurado para colocar vertical y/o lateralmente la sub viajera 310. Los brazos de ajuste 301 y 305 se pueden ajustar de forma manual o automática. Los brazos de ajuste 301, 305 pueden ser hidráulicos o accionados por electricidad y se pueden controlar desde un lugar a distancia o por un operador que se encuentre contiguo al sistema de comunicación 300. Los brazos de ajuste 301, 305 se pueden equipar con sensores para determinar una posición de los brazos de ajuste y/o la sub viajera 310 con respecto al extremo 330 del tubo 335. Los brazos de ajuste 301, 305 también pueden contener sensores de fuerza y/o torsión para determinar, cambiar, y/o limitar la cantidad de fuerza utilizada para colocar la sub viajera 310 en el extremo i I 330 del tubo 335. La sub viajera 310 se debe colocar con una cantidad adecuada de fuerza de manera que los elementos de comunicación (no se muestran en las Figs . 3A y 3B) incrustados dentro de las secciones del tubo 22 y sub viajera 310 están próximos o en contacto para permitir la comunicación de señales entre si.

¡ En una modalidad, los brazos de ajuste 301, 305 pueden estar provistos con un módulo de comunicaciones 340 que contiene uno o más de: una cámara, un puerto de comunicación alámbrica, una antena inalámbrica, µ? satélite/receptor de posicionamiento global, y componentes para transferir datos, imágenes e información relacionada con la posición de la sub viajera 310 y/o los brazos de ajuste 301, 305. Los sensores de fuerza y!/o torsión para los brazos de ajuste 301, 305 se pueden incorporar en y/o colocar dentro del módulo |de comunicaciones 340. El módulo de comunicaciones 340 puede comunicarse de forma bi-direccional con un procesador, computadora o componente de la superficie para transmitir i controles relacionados con la operación de los brazos de ajuste 301, 305. ¡ La sub viajera 310 puede tener sensores para determinar y/o medir las fuerzas aplicadas a ella y/o su ubicación.

Por ejemplo, los sensores pueden ser sensores de torsión o posición para asegurar la alineación y aseguramiento adecuado de la sub viajera 310 en el tubo 335. Los sensores pueden ayudar a alinear la sub viajera 310 con el tubo 335 sin dañar la sub viajera 310 o el tubo 335. En una modalidad, la inserción de la sub viajera 310 en el tubo 335 puede cesar de forma automática tras la adecuada comunicación verificada con el tubo 335. En una modalidad que consiste en un proceso automatizado, la sub viajera 310 puede transmitir una señal a los brazos de ajuste 305, 305 tras la comunicación con el tubo 335.

La sub viajera 310 puede contener una cabeza de acoplador 311, un cuello 312, y un cuerpo 313. La cabeza de acoplador 311, el cuello 312, y el cuerpo 313 se pueden formar de manera integrada o pueden ser componentes separados acoplados de forma que se puedan comunicar. En cualquier modalidad, la cabeza de acoplador 311 puede contener un elemento de comunicación para comunicarse con el tubo 335 y los sensores para la posición y/o fuerza. El cuello 312 puede contener sensores para la posición y fuerza asi como un dispositivo de comunicación para la transmisión de datos a una computadora, procesador, u otro componente de la superficie ubicado localmente o a distancia con respecto al equipo. Se debe apreciar que i ¡ esto es solamente un ejemplo de la construcción de la sub viajera 310 y son posibles otras configuraciones.

La Fig. 3C represente el sistema de comunicación 300 en la sección transversal con la sub viajera 310 colocada dentro el extremo del tubo 200 de la Fig. 2C. En una modalidad, la cabeza del acoplador 311 puede ser prácticamente similar en forma a la sección roscada 204 del extremo del tubo 200. Por ejemplo, la cabeza del acoplador 311 puede ser en la forma de un cilindro cónico con un extremo siendo de un diámetro similar al diámetro del reborde interno 203 y teniendo un ángulo cónico que coincida con la sección roscada 204 del extremo del tubo 200. La cabeza del acoplador 311 se puede extender desde el reborde interno 203 del extremo del tubo 200 y puede terminar antes del reborde externo 205, en el reborde externo 205, o después del reborde externo 205. La cabeza del acoplador 311 puede tener contorno similar en forma a las roscas de la sección roscada 204 para permitir mejor colocación y acoplamiento con el extremo del tubo 200 al mismo tiempo que no tiene que roscar la sub viajera 310 hacia el extremo del tubo 200. La forma de la cabeza del acoplador 311 como se describe anteriormente pude aumentar la eficiencia para colocar la sub viajera 310 én el extremo del tubo 200. Habiendo formado la cabeza del I j i acoplador 311 en una forma similar a la sección roscada 204 la alineación axial de la sub viajera 310 hacia el extremo del tubo 200 se puede lograr más fácilmente cuando las superficies de la cabeza del acoplador 311 y la sección roscada 204 están en contacto a lo largo de su perímetro completo. En una modalidad, la superficie cónica de la cabeza del acoplador 311 puede forzar a la sub viajera 310 a quedar más cerca hacia el centro del i extremo del tubo 200 cuando hace contacto con la superficie cónica de la sección roscada 204. : La sub viajera 310 puede además contener una pila 314, alojada dentro del cuerpo 313, y un transmisor inalámbrico 315, alojado en la cabeza del acoplador 311, el cual puede transferir señales desde el instrumentos de registro del pozo 13 a una computadora o procesador ! u otro componente en la superficie en el equipo. La conexión de la pila 314 y transmisor inalámbrico 315 puede ser un alambre 317 que puede proporcionar energía desde la pila 314 al transmisor inalámbrico 315. La pila 314 y el transmisor inalámbrico 315 pueden estar alojados en el cuerpo 313, el cuello 312, o la cabeza del acoplador 311 juntos o de forma separada dependiendo del tamaño y forma de los componentes utilizados.

! Incrustado dentro de la cabeza del acoplador 311 puede estar un elemento de comunicación 316 qué se puede utilizar para comunicarse con el elemento de comunicación 207 del extremo del tubo 200. El elemento de comunicación 316 está colocado dentro de la cabeza del acoplador 311 i de tal forma que cuando la sub viajera 310 está colocada de manera adecuada en el extremo del tubo 200 el elemento I de comunicación 316 de la sub viajera 310 y el elemento de comunicación 207 del extremo del tubo 200 están muy próximos o en contacto entre si. El elemento <ke comunicación 316 puede ser sobredimensionado, comparado con el elemento de comunicación 207, en una dirección I paralela a la superficie cónica de la cabeza del acoplador 311. Sobredimensionar el elemento de comunicación 316 puede ayudar a establecer contacto comunicativo con el elemento de comunicación 207 si la sub viajera 310 no está totalmente insertada o alineada r de forma adecuada con el extremo del tubo 200. I La conexión del elemento de comunicación 316 a il i transmisor inalámbrico 315 puede ser un alambre 218. El i transmisor inalámbrico 315 se puede reemplazar con una conexión alámbrica, y la pila 314 se puede reemplazar con un cordón de energía o dispositivo de alimentación similar. El cuello 312 de la sub viajera 310 se puecie ? construir de tal forma que el cuerpo 313 esté en contacto con o próximo al reborde externo 205 del extremo del tubo 200 cuando la sub viajera 310 está colocada de forma adecuada. Una ventaja de que el cuello 312 sea de una i longitud tal que el cuerpo no haga contacto con el reborde externo 205 permite que se aplique presión adecuada a la cabeza del acoplador 311, antes de que el cuerpo 313 haga contacto con el reborde externo 205, para i asegurar la colocación adecuada de la cabeza del acoplador 311 y el elemento de comunicación 316.

Los brazos de ajuste 301, 305 pueden proporcionar fuerzas adecuadas vertical y/o lateral mientas la cabeza del acoplador 311 se coloca dentro del extremo del tubo 200 de manera que la sub viajera 310 no se separa del extremo del tubo 200, rompiendo con esto las comunicaciones entre el elemento de comunicación 207 del extremo del tubo 200 y el elemento de comunicación 316 de la sub viajera 310.' i I En otra modalidad, la sub viajera 310 se puede ajustar por presión o fricción en el tubo 335. Por ejemplo, la cabeza del acoplador 311 se puede ajustar desde un primer diámetro a un segundo diámetro, en donde el segundo ! . diámetro es prácticamente similar al diámetro de la sección roscada 204 del extremo del tubo 200. La cabeza i del acoplador 311 se puede construir de un material que se puede deformar y tiene elasticidad de manera que cuando se inserta hacia el extremo del tubo 100 la cabeza del acoplador 311 puede asumir una forma y tamaño similar al de la sección roscada 204. En otra modalidad, la cabeza del acoplador 311 puede tener un exterior roscado parcialmente para proporcionar un modo adicional de acoplamiento con el extremo del tubo 200. En otra modalidad, la sub viajera 310 puede tener una conexión, como por ejemplo una conexión del extremo de la caja, ía cual únicamente requiere una rotación parcial de la sub viajera 310 para proporcionar el engrane de acoplamiento con el extremo del tubo 200. En otra modalidad, la sub viajera 310 puede ser sostenida en el extremo del tubo 200 por su propio peso.

La sub viajera 310 puede ser de un material más suave que el tubo 335. Por ejemplo, la sub viajera 310 puede ser de un material, como caucho, aluminio, latón, cromo, u otros materiales. Los materiales para la sub viajera 310 se pueden seleccionar para eliminar cualquier daño a las roscas del tubo 335 debido - a cualquier desalineación durante la conexión. El material de la sub viajera 310 i también puede ser uno que sea resistente a la corrosión provocada por los materiales cáusticos utilizados durante i i la perforación, como puede ser el "lodo" de perforación, aceite, u otros químicos. ¡ En uso, el instrumento de registro del pozo 13 y/u otras herramientas se conectan y despliegan en el pozo utilizando la sarta de perforación alámbrica 20. El instrumento de registro del pozo 13 puede registrar el agujero 18 mientras viaja dentro y/o fuera del agujero 18. Cuando la sarta de perforación 20 está viajando hacia una posición en la cual el instrumento de registro del ¡ pozo 13 va a empezar a registrar el agujero 18, el tubo 335 se puede colocar en correderas y mantenerse por las balas elevadoras 325 en el extremo 330 del tubo 335. La sub viajera 310 se puede colocar en el extremo 330 del tubo 335 para proporcionar comunicación entre el tubo j 335, la sarta de perforación alámbrica 20 y un componente en la superficie, como puede ser un procesador , o computadora. Tras la conexión con el tubo 335, el sistema de superficie puede enviar comandos y recibir datos hacia y desde el instrumento de registro del pozo 13 y/u otros componentes pozo abajo. Al mismo tiempo, el elevador del mando superior y las balas elevadoras 325 pueden empezar a viajar fuera del agujero 18. El sistema 300 puede continuar recolectando datos y enviando comandos hacia y/o desde el instrumento de registro del pozo 13 hasta que el tubo 335 está desconectado de la sarta de perforación alámbrica 20. Entonces, la sub viajera 310 (u otra sub viajera 310) se puede colocar en un tubo subsiguiente y se puede repetir el proceso.

Refiriéndonos ahora a las Figs. 4A-C, se muestran las modalidades de una sub viajera, en la sección transversal, y el método para una conexión rápida. En la Fig. 4A se muestra una sub viajera 400 colocada en el extremo del tubo 200 en una posición pre-cerrada. La süb viajera 400 generalmente incluye un cuerpo 407, cuello 408, cabeza del acoplador 409, elemento de comunicación 410, brazos de enclavamiento 411, y acopladores de brazos 412. En la modalidad que se muestra, los brazos de enclavamiento 411 están extendidos en una posición abierta permitiendo fácilmente la colocación o separación de la sub viajera 400 hacia y fuera del extremo del tubo 200. Los acopladores de brazo 412 pueden ser cualquier acoplador que permita la rotación axial de los brazos de enclavamiento 411. Esto puede incluir, pero no se limita, pernos, tornillos, flechas, etc. Los acopladores de brazo 412 acoplan los brazos de enclavamiento 411 al cuerpo 407. El cuello 408 se acopla al cuerpo y se puede formar de, por ejemplo, un tubo hueco, resorte, un tubo sólido con un canal de comunicación interno 416 para permitir la comunicación entre el elemento de comunicación 410 y un transmisor inalámbrico 417. El transmisor inalámbrico 417, dependiendo del tamaño y forma del dispositivo, se puede colocar dentro del cuerpo 407, cuello 408, o cabeza del acoplador 409. El transmisor inalámbrico 417 se puede reemplazar por una conexión alámbrica. La conexión alámbrica o inalámbrica permite la comunicación de datos con un componente en la superficie, como puede ser un procesador o computadora en la superficie, y la s b viajera 400. Una modalidad ejemplar para el cuello 408 es un resorte que proporciona flexibilidad y puede ayudar ' a asegurar la colocación adecuada y presión de acoplamiento entre el reborde del tubo interno 203 y la cabeza del acoplador 409. Esto asegura una conexión adecuada entre el elemento de comunicación 201 y el elemento de comunicación 410. I I El elemento de comunicación 410 está colocado dentro de la cabeza del acoplador 409 de tal manera que cuando la sub viajera 400 está colocada de forma adecuada en el extremo del tubo 200 el elemento de comunicación 410 de la sub viajera 400 y el elemento de comunicación 201 del extremo del tubo 299 están muy próximos o en contacto I entre si. El elemento de comunicación 410 puede estar sobredimensionado, comparado con el elemento de comunicación 201, en una dirección paralela a la superficie del extremo de la cabeza del acoplador 409. Sobre dimensionar el elemento de comunicación 410 puede ayudar a establecer contacto comunicativo con el elemento de comunicación 201si la sub viajera 400 no está completamente insertada o alineada de forma adecuada con el extremo del tubo 200.

La colocación de la sub viajera 400 en el extremo del tubo se puede realizar en varias formas, como por ejemplo a través de un proceso automatizado o manual. La sub viajera 400 puede tener sensores para determinar y/o medir las fuerzas aplicadas a ella y/o su ubicación. Los sensores pueden ayudar a alinear la sub viajera 400 cón el extremo del tubo 200 sin dañar la sub viajera 400 o el extremo del tubo 200. En una modalidad, la inserción de la sub viajera 400 en el extremo del tubo 200 puede cesar de forma automática tras la comunicación adecuada verificada entre el elemento de comunicación 201 del extremo del tubo 200 y el elemento de comunicación 410de la sub viajera 400. Por ejemplo, un indicador, como puede ser. una luz (no se muestra) unida a la sub viajera 400, puede señalar cuando se ha logrado la colocación o comunicación adecuada con el extremo del tubo 200.

En una modalidad, la cabeza del acoplador 409 puede ser prácticamente similar en forma a la sección roscada 204 del extremo del tubo 200. Por ejemplo, la cabeza dél acoplador 409 puede ser en la forma de un cilindro cónico i con un extremo siendo de un diámetro similar al diámetro del reborde interno 203 y teniendo un ángulo cónico que coincida con el de la sección roscada 204 del extremo del tubo 200. La cabeza del acoplador 409 se puede extender desde el reborde interno 205 del extremo del tubo 200 i y puede terminar antes del reborde externo 205, en el reborde externo 205, o más allá del reborde externo 205. La cabeza del acoplador 409 puede tener contornos similares en forma a las roscas de la sección roscada 204 para permitir mejor colocación y acoplamiento con el extremo del tubo 200 al mismo tiempo que no tiene qiie roscar la sub viajera 400 en el extremo del tubo 200. La forma de la cabeza del acoplador 409 como se describe anteriormente puede aumentar la eficiencia de la colocación de la sub viajera 400 en el extremo del tuto í 200. Teniendo formada la cabeza del acoplador 409 en una forma similar a la sección roscada 204 el alineamiento axial de la sub viajera 400 en el extremo del tubo 200 se puede lograr más fácilmente cuando las superficies de la I cabeza del acoplador 409 y la sección roscada 204 están en contacto a lo largo de su perímetro completo. En una modalidad, la superficie cónica de la cabeza del acoplador 409 puede forzar a la sub viajera 310 a quedar más cerca hacia el centro del extremo del tubo 200 cuando hace contacto con la superficie cónica de la sección roscada 204. La cabeza del acoplador 409 puede ser de un material más suave que el material del extremo del tubo i. 200 para asegurar que las roscas de la sección roscada 204 no se dañen durante la colocación de la sub viajera I 400. El material de la sub viajera 400 también puede ser resistente a los materiales corrosivos y químicos con los que puede estar en contacto. 1 i La Fig. 4B representa los brazos de enclavamiento 411 en una posición retenida. En la modalidad que se muestra, los brazos de enclavamiento 411 pueden girar alrededor de los acopladores de los brazos 412 hacia una posición para i asegurar la sub viajera 400 al extremo del tubo 200 mientras la sub viajera 400 está colocada dentro del extremo del tubo 200. En una modalidad, los brazos de enclavamiento 411 pueden ser una barra u hoja de material que tenga partes 412 que coincidan con el contorno de un diámetro externo 415 del extremo del tubo 200. En otra modalidad, los brazos de enclavamiento 411 pueden también coincidir con un contorno del perímetro del extremo del tubo 200 para proporcionar una superficie más grande para hacer contacto con la superficie del diámetro externo 4Í5 del extremo del tubo 200. Acoplado entre los acopladores i. de los brazos 412, cuerpo 407, y brazos de enclavamiento 411 puede estar un mecanismo de enclavamiento (no se muestra) que se puede utilizar para mantener los brazos en una posición en general abierta (Fig. 4A) o en general cerrada (Fig. 4B) . El mecanismo de enclavamiento se puede utilizar para resistir la rotación axial de los brazos de enclavamiento 411 alrededor de los acopladores de los brazos 412 para asegurar de forma adecuada la sub viajera 400 al extremo del tubo 200. El mecanismo . de enclavamiento puede incluir cualquiera de: seguro, freno, motor, actuador lineal, resorte, o cualquier otro tipo de mecanismo que pueda resistir a elección la rotación, y/o combinaciones de ésta. Los brazos de enclavamiento 411 estando enclavado en una posición cerrada (Fig. 4B) permite que las partes 413 de los brazos de enclavamienio i 411 impidan que la sub viajera 400 se desacople del extremo del tubo 200 creando una fuerza resistiva entre las partes 413 y el diámetro externo 415 del extremo del tubo 200. í Otras formas para la conexión rápida entre la sub viajera 400 y el extremo del tubo 200 son posibles. En una modalidad, la sub viajera 400 se puede ajustar por presión o fricción en el extremo del tubo 200. Por ejemplo, la cabeza del acoplador 409 se puede ajustar desde un primer diámetro hasta un segundo diámetro, en donde el segundo diámetro es prácticamente similar al diámetro de la sección roscada 204 del extremo del tubo 200. La cabeza del acoplador 409 se puede construir de un material que se puede deformar y tiene elasticidad de manera que cuando se inserta hacia el extremo del tubo 200 la cabeza del acoplador 409 puede asumir una forma y tamaño similar al de la sección roscada 204. En otra modalidad, la cabeza del acoplador 409 puede tener un exterior roscado parcialmente para proporcionar un modo adicional de acoplamiento con el extremo del tubo 200. En otra modalidad, la sub viajera 400 puede tener una conexión, como por ejemplo una conexión del extremo de la caja, la cual únicamente requiere una rotación parcial de la sub viajera 400 para proporcionar el engrane de acoplamiento con el extremo del tubo 200. En otra modalidad, la sub viajera 400 puede ser sostenida en el extremo del tubo 200 por su propio peso.

Mientras la sub viajera 400 está en su lugar, el elemento de comunicación 201 y el elemento de comunicación 410 están acoplados de manera que se pueden comunicar por proximidad o por contacto. El instrumento de registro del pozo 13 se puede comunicar a través de la sarta de !, perforación alámbrica 20 a la sub viajera 400 mientras él elemento de comunicación 201 y el elemento de comunicación 410 están acoplados de manera que se pueden comunicar. j La sub viajera 400 se puede unir y desunir como se describe anteriormente por una persona o a través de un i I proceso automatizado. Las modalidades descritas I anteriormente permiten la separación y colocación eficiente de la sub viajera 400 lo cual permite que los datos del instrumento de registro del pozo 13 sean recolectados más frecuentemente y en una longitud mayo::. La sub viajera 400 se puede acoplar rápidamente durante h el tiempo de parada en un proceso de perforación de pozo. Normalmente esto no seria viable ya que otros métodos pueden tomar varios minutos para colocar y unir un dispositivo de transmisión de datos. i ! La Fig. 4C muestra una modalidad donde .la cabeza del acoplador 409 de la sub viajera 400 contiene un accesorio de localización adicional 414 que utiliza el agujero interno 205 para ayudar más en la alineación adecuada jde la sub viajera 400 en el extremo del tubo 200. El accesorio de localización adicional 414 puede ser de cualquier tamaño y forma que ayude a alinear la sub viajera 400 con el extremo del tubo 200. La forma dél i accesorio de localización adicional 414 puede ser, por ejemplo, cilindrico, cónico, o combinaciones y secciones de éstas.

Aunque la invención se ha descrito con respecto a un número limitado de modalidades, los expertos en la técnica, que tengan el beneficio de esta descripción, apreciarán que se pueden idear otras modalidades que no salgan del alcance de la invención como se describe en la presente. Por consiguiente, el alcance de la invención se debe limitar únicamente por las reivindicaciones anexas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES Un aparato para comunicarse con una tubería de perforación alámbrica, que consiste en: | una cabeza de acoplador que tiene una superficie que está no roscada y configurada para proporcionar una fuerza de enclavamiento contra una sección roscada de una tubería de perforación alámbrica; y un elemento de comunicación incrustado dentro de la cabeza de acoplador de la sub, en donde el elemento de comunicación está configurado para acoplar de manera que se pueda comunicar con un elemento de comunicación de la tubería dentro de un extremo receptor de la tubería de perforación alámbrica si i la cabeza del acoplador de la sub está colocada dentro del extremo receptor de la tubería de perforación alámbrica. í I El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cabeza de acoplador de la sub es ajustabíe desde un primer diámetro a un segundo diámetro, en donde el segundo diámetro es prácticamente similar ja un diámetro de la sección roscada del extremo I receptor de la tubería de perforación alámbrica. 1 El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el primer diámetro es más grande que el segundo diámetro y la cabeza del acoplador de la süb ajusta para coincidir con un contorno de la sección roscada de la tubería de perforación alámbrica, y en donde la fuerza de enclavamiento es proporcionada por la superficie de la cabeza del acoplador de la sub si se ajusta al segundo diámetro. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el primer diámetro es más pequeño que el segundo diámetro, y en donde la fuerza de enclavamiento es proporcionado por la superficie de la cabeza del acoplador de la sub si se ajusta al segundo diámetro. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cabeza del acoplador de la sub en él segundo diámetro tiene un contorno y forma similar al contorno y forma de la sección roscada del extremo receptor del tubo. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, además contiene un transmisor inalámbrico en comunicación con el elemento de comunicación de la receptor de una tubería de perforación alámbrica cuando la cabeza del acoplador de la sub está colocada dentro del extremo receptor de la tubería de perforación alámbrica; y un soporte acoplado al cuerpo y configurado para asegurar la cabeza del acoplador de la sub dentro del extremo receptor de la tubería de perforación alámbrica . El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el soporte consiste en: j dos o más brazos cuya longitud generalmente coincide con un contorno de un diámetro externo del extremo receptor del tubo y se pueden girar axialmente alrededor de un extremo; y I un mecanismo de enclavamiento acoplado entre el extremo que puede girar axialmente de cada brazo y un perímetro lateral del cuerpo. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el mecanismo de enclavamiento proporciona resistencia a elección para la rotación axial de los brazos. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los brazos están acoplados a intervalos regulares alrededor del cuerpo. ¡ El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, además contiene un transmisor inalámbrico alojado dentro del cuerpo y en comunicación con el elemento de comunicación, en donde el transmisor inalámbrico está configurado para comunicarse con un componente de la superficie. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, además contiene un cuello acoplando el cuerpo a la cabeza del acoplador de la sub, en donde el cuello consiste en un resorte, un tubo, o una varilla. El aparato de acuerdo con la reivindicación 13, en i' donde la pluralidad de brazos contiene uno o más de los siguientes: cilindros, actuadores lineales, tornillo de mando. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, además contiene: j un sistema de monitorización para monitorizar al menos uno de los siguientes: la posición de la r cabeza del acoplador de la sub, una fuerza que actúa sobre la cabeza del acoplador de la sub, y la ! comunicación entre el elemento de comunicación de ía cabeza del acoplador de la sub y el elemento ele comunicación de la tubería. 16. Un método para colocar una sub de comunicación en él extremo receptor de una tubería de perforación alámbrica, que consiste en: I reducir un tamaño de la sub de comunicación desde un t segundo diámetro a un primer diámetro; insertar la sub de comunicación en un extremo receptor de una tubería de perforación alámbrica; ¡ expandir la sub de comunicación desde el primer diámetro hasta el segundo diámetro; y ! I comunicar datos desde la tubería de perforación alámbrica a una terminal de la superficie a través de la sub de comunicación. i 17. El método de acuerdo con la reivindicación 16, además consiste en ajustar la posición de la sub de comunicación hasta que se observa una indicación ele la comunicación de señales entre la sub de comunicación y la tubería de perforación alámbrica.; ! 18. El método de acuerdo con la reivindicación 17, n donde ajustar la posición de la sub de comunicación consiste en: j acoplar la sub de comunicación a un sistema de movimiento; y ajustar el sistema de movimiento para ajustar la posición de la sub de comunicación. j 19. El método de acuerdo con la reivindicación 17, en donde expandir la sub de comunicación desde él primer diámetro hasta el segundo diámetro consiste en: expandir la sub de comunicación desde el primer i diámetro hasta el segundo diámetro después de que se observa la indicación de la comunicación de señales, creando con esto una fuerza de enclavamiento entre la sub de comunicación y el extremo receptor de la tubería de perforación alámbrica. 20. El método de acuerdo con la donde ajustar la posición de además consiste en: monitorizar al menos una fuerza que actúa sobre la sub de comunicación; y ajustar la posición con base en la fuerza.