SISTEMA Y MÉTODO DE AVISO DE SALIDA DE PISTA Antecedentes La presente invención se relaciona generalmente con un sistema y método de aviso de salida de pista. En particular, la presente invención se relaciona con un sistema y método de aviso de salida de pista de vehículo que utiliza el sistema de frenado del vehículo para proporcionar retroalimentación táctil al conductor. Se han desarrollado diversos sistemas de aviso de salida de pista. Estos sistemas típicamente incorporan un sensor de salida de pista que proporciona una señal eléctrica en el caso de que el vehículo salga no intencionadamente de la trayectoria o pista pretendida de recorrido, como se mide o indica por los marcadores de pista en la carretera, por ejemplo. Un sistema conocido responde a dicha señal impulsando el sistema de dirección para proporcionar retroalimentación táctil al conductor a través del volante. Compendio En un aspecto la invención se relaciona con un método para proporcionar un aviso de salida de pista a un conductor de vehículo mediante retroalimentación táctil a través del volante del vehículo. El método incluye los pasos de percibir una salida de pista del vehículo; en respuesta al
paso de percepción, aplicar fuerza de frenado a la rueda de camino dirigible del vehículo; y transmitir fuerza de la-rueda de camino dirigible al volante del vehículo, para de esta manera proporcionar una retroalimentación táctil a través del volante. En otro aspecto de la invención se relaciona con un aparato para proporcionar retroalimentación táctil a un conductor de un vehículo que tiene ruedas de camino dirigibles izquierda y derecha y un volante para controlar las ruedas de camino dirigibles. El sistema de frenado incluye un freno izquierdo asociado con la rueda de camino dirigible izquierda, un freno derecho asociado con la rueda de camino dirigible derecha, y un pedal de freno operable por un conductor del vehículo para aplicar los frenos izquierdo y derecho. El aparato también incluye un sensor de salida de pista, y una unidad de control electrónica conectada operativamente con el ssnsor de salida de pista, la unidad de control electrónico siendo operable para aplicar uno de los frenos izquierdo y derecho en respuesta a la percepción de una salida de pista no pretendida del vehículo sin la entrada del conductor a través del pedal de freno. En otro aspecto, la invención se relaciona con aparato utilizable en un sistema de frenado de vehículo para
proporcionar retroalimentación táctil a un conductor de un vehículo que tiene un volante y ruedas de camino dirigibles izquierda y derecha. El aparato incluye un sensor de abandono de pista, y una unidad de control electrónico conectada operativamente con el sensor de salida de pista, la unidad de control electrónica proporcionando una señal de control para controlar los frenos de vehículo en respuesta a la percepción de una salida de pista no intencionada del vehículo sin entrada del conductor a través del pedal de freno. En otro aspecto, la invención se relaciona con un aparato para proporcionar un aviso de salida de pista a un conductor de vehículo a través de retroalimentación táctil en el volante del vehículo. El aparato incluye medios para percibir una salida de pista no pretendida del vehículo, y medios que responden a los medios para percibir la aplicación de fuerza de frenado a una rueda de camino dirigible del vehículo, para de esta manera proporcionar retroalimentación táctil a través del volante. Breve Descripción de los Dibujos Las anteriores y otras particularidades de la presente invención se harán evidente a uno experto en el ramo al que se relaciona la presente invención después de una consideración de la siguiente descripción de la invención con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales: La Figura 1 es una ilustración esquemática de una modalidad de la invención, en forma de diagrama de bloque; La Figura 2 es una ilustración esquemática que muestra un vehículo que viaja en una carretera con indicaciones de salida de pista; y La Figura 3 es una gráfica de flujo que ilustra un método que es una modalidad de la invención. Descripción Detallada La presente invención se relaciona generalmente con un sistema y método de aviso de salida de pista. En particular, la presente invención se relaciona con un sistema y método de aviso de salida de pista de vehículo que utiliza sistema de frenado de vehículo para proporcionar retroalimentación táctil al conductor. La presente invención es aplicable a sistemas de varias construcciones. Como representativa de la invención, la Figura 1 ilustra esquemáticamente un sistema 10 de frenado de vehículo que es una primera modalidad de la invención. El sistema 10 está ubicado en un vehículo 12
(Figuras 1 y 2) . El vehículo 12 se ilustra como teniendo ruedas 14 y 16 delanteras, y ruedas 18 y 20 traseras. La invención es aplicable a vehículos que tienen tipos
diferentes y variables de configuraciones de ruda, por ejemplo, un vehículo comercial tal como un tractor, o una combinación de tractor-remolque, o un camión recto o un autobús. Cada uno de estos tipos de vehículos tiene ruedas de camino dirigibles, típicamente las ruedas frontales del vehículo. De esta manera, en el vehículo 12 ilustrado, las ruedas 14 y 16 delanteras son las ruedas de camino dirigibles izquierda y derecha del vehículo. El vehículo 12 tiene un volante 22. El volante 22 es giratorio por el conductor del vehículo para controlar el ángulo de dirección de las ruedas 14 y 16 delanteras. Un enlace de algún tipo, indicado esquemáticamente en 24, conecta el volante 22 con las ruedas 14 y 16 delanteras. El enlace 24 proporciona fuerza de control desde el volante 22 a las ruedas 14 y 16 delanteras y puede incluir un mecanismo de asistencia de energía, por ejemplo. El enlace 24 también proporciona retroalimentación desde las ruedas 14 y 16 delanteras al volante 22. De esta manera, por ejemplo, cuando una de las ruedas 14 y 16 delanteras golpea una joroba o una curva o empieza a girar, esto es percibido por el volante 22 como una fuerza de rotación en el volante no proporcionada por el conductor. De esta manera, se proporciona una retroalimentación táctil al
conductor . El sistema 10 de frenado puede ser un sistema de frenado neumático o un sistema de frenado hidráulico. En una modalidad para un vehículo comercial grande, el sistema de frenado típicamente es un sistema de frenado neumático. El sistema 10 de frenado incluye un freno delantero izquierdo, mostrado esquemáticamente en 30, que está asociado con la rueda 14 delantera izquierda. El sistema 10 de frenado también incluye un freno delantero derecho, mostrado esquemáticamente en 32, que está asociado con la rueda 16 delantera derecha. El sistema 10 de frenado también incluye un pedal 34 de freno mediante el que el conductor puede ocasionar que una fuerza de frenado sea aplicada en la rueda 14 delantera izquierda y en la rueda 16 delantera derecha del vehículo. El sistema 10 de frenado también incluye una unidad de control electrónico, o ECU, mostrada esquemáticamente en 40. La ECU 40 es capaz de realizar diversas funciones en el sistema 10 de frenado. Por ejemplo, la ECU 40 es capaz de ocasionar que el sistema de frenado proporcione fuerza de frenado a una o más de las ruedas del vehículo 12, sin intervención del conductor a través del pedal 24 de freno. La ECU es capaz de proporcionar fuerza de frenado a cualquiera
de 14 o 16 de las ruedas delanteras del vehículo 12, sin proporcionar fuerza de frenado a la otra de las ruedas delanteras. Los sistemas de frenado y ECUs de este tipo se encuentran en diferentes tipos de vehículo, por ejemplo en vehículos que tienen control de estabilidad electrónico. El sistema 10 de frenado también incluye un sensor de salida de pista, indicado esquemáticamente en 50, que está operativamente conectado a la ECU 40. El sensor que se muestra en 50 en realidad puede ser una o más unidades de sensor individuales, y puede ser de cualquier tipo apropiado. El sensor 50 es operativo para percibir una salida de pista. Específicamente, el sensor 50 es operativo para percibir una salida de la pista de recorrido pretendida del vehículo 12, ya sea a la izquierda o a la derecha. El sensor 50 en tal caso da salida a una señal apropiada a la ECU 40. De esta manera, la ECU 40 se proporciona con información que indica ya sea una salida de pista direccionalmente a la izquierda o una salida de pista direccionalmente a la derecha. La Figura 2 ilustra esquemáticamente una trayectoria de recorrido del vehículo 12. El vehículo 12 está en una carretera 60 que tiene tres pistas, incluyendo una pista 62 central, una pista 64 izquierdea, y una pista 66 derecha. El vehículo 12 están en la pista 62 central y se
pretende que esté recorriendo a lo largo de la pista central. Es posible que el vehículo 12 pueda moverse no intenciohalmente fuera de su trayectoria pretendida, o camino, o pista, de recorrido, saliendo de la pista 62 central. Por ejemplo, el vehículo 12 podría experimentar una salida de pista izquierda direccionalmente como se indica mediante la flecha 68. 0 bien, el vehículo 12 podría experimentar una salida de la pista derecha direccionalmente, como se indica por la flecha 70. Si ocurriera una salida de pista, el sensor 50 de salida de pista da salida a una señal apropiada a la ECU 40. La ECU 40 de esta manera es informada del hecho de la salida de pista. La ECU también es informada de la dirección de la salida de pista, es decir, una salida de pista izquierda direccionalmente o una salida de pista derecha direccionalmente . La ECU 40 está programada para responder a la señal del sensor 50 de salida de pista. Específicamente, la ECU 40 está programada para proporcionar una señal de control de manera de ocasionar que fuerza de frenado se aplique a una de las ruedas 14 y 16 delanteras, en respuesta a la percepción de una salida de pista. La ECU 40 puede ocasionar que una fuerza de frenado se aplique a la rueda 16 delantera derecha
o a la rueda 14 delantera izquierda. Debido a razones abajo descritas, puede ser deseable ocasionar que la fuerza de frenado se aplique a la rueda 14 y 16 delantera que está en el lado del vehículo 12 opuesto a la dirección de la salida de vehículo. La fuerza de frenado se aplica de preferencia a solamente una de las ruedas 14 y 16 delanteras, no a ambas ruedas delanteras simultáneamente. Cuando ocurre esto, la rueda delantera que es frenada se frena en comparación con la rueda delantera no frenada. Además, las ruedas 14 y 16 dirigibles giran con relación al eje central longitudinal del vehículo 12. Por ejemplo, si la rueda 16 delantera derecha se frena, las ruedas 14 y 16 delanteras giran a la derecha cuando menos en una cantidad pequeña. El giro de las ruedas 14 y 16 dirigibles se siente, mediante la transmisión de la fuerza nuevamente a través del enlace 24 de dirección al volante 22 de dirección. El frenado de una rueda de esta manera ocasiona que fuerza se transmita de las ruedas 14 y 16, a través del enlace 24, al volante 22 del vehículo. Esta fuerza se siente como un momento de giro en el volante 22 - el volante trata de girar en las manos del conductor. Por ejemplo, si la rueda 22 delantera derecha se frena, el volante 22 del vehículo gira a la derecha por
cuando menos una cantidad pequeña. Este movimiento o fuerza de giro del volante 22 de dirección constituye la retroalimentación táctil al conductor del vehículo 12, a través del volante 22, en respuesta a la percepción de la salida de pista. Un efecto añadido al frenado de rueda es que el vehículo 12 podría tender a voltear nuevamente hacia su trayectoria pretendida. Por ejemplo, si se percibe una salida de pista izquierda direccionalmente, la rueda 16 delantera derecha se puede frenar, ocasionando que el vehículo 12 tienda a girar hacia la derecha, contrarrestando de esta manera la salida de pista. Alternativamente si se percibe una salida direccionalmente de pista derecha, la rueda 14 delantera izquierda se puede frenar, ocasionando que el vehículo tienda a girar hacia la izquierda, contrarrestando de esta manera la salida de pista. La ECU 40 opcionalmente se puede programar para operar de esta manera. La cantidad de fuerza de frenado que se aplica es, por diseño, ya sea (s) suficiente para ocasionar una salida significativa de la trayectoria o pista del vehículo 12, o (b) no suficiente para ocasioonar una salida significativa de la trayectoria o pista del vehículo. En otra modalidad, le ECU 40 pede ocasionar que
fuerza de frenado se aplique de una manera alterna, primero a una y luego a la otra de dos ruedas 14 y 16 de cacamino dirigibles del vehículo 12. Este tipo de aplicación de fuerza de frenado puede ocasionar que la rueda 22 de dirección de vehículo oscile en las manos del conductor, como otra forma de retroalimentación táctil al conductor en el caso de una salida de pista no intencionada. De la descripción anterior de la invención, aquellos expertos en el ramo percibirán mejoras, cambios y modificaciones en la invención. Dichas mejoras, cambios y modificaciones dentro d la experiencia del ramo se pretenden incluirse dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.