MX2008008878A - Dispositivo de conformacion por prensado y metodo de conformacion por prensado - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de conformación por prensado tiene un troquel (2), una matriz (7), la cual se mueve relativamente con respecto al troquel (2), un medio (8) de medición de la cantidad de la deformación la cual se proporciona dentro de un miembro a ser controlado y mide una cantidad de la deformación del miembro a ser controlado citado anteriormente, la cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado, cuando al menos uno del troquel (2) y la matriz (7) forman el miembro a ser controlado citado anteriormente, y un medio (9) de control de la deformación el cual se proporciona en el miembro a ser controlado citado anteriormente y controla la cantidad de la deformación del miembro a ser controlado citado anteriormente, lo cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado. El medio (9) de control de la cantidad de la deformación controla una cantidad de accionamiento del miembro a ser controlado citado anteriormente de manera tal que la cantidad de la deformación medida por el medio (8) de medición de la cantidad de la deformación estáen un rango predeterminado durante la conformación. Por lo tanto, se puede lograr la reducción en una deformación superficial, la mejoría en la capacidad de fijación de la forma o los similares de un producto conformado por prensado.

Description

DISPOSITIVO DE CONFORMACIÓN POR PRENSADO Y MÉTODO DE CONFORMACIÓN POR PRENSADO Campo Técnica La presente invención se refiere a un dispositivo de estampación y a un método de estampación de, por ejemplo, una placa delgada, y se refiere en particular a un dispositivo de estampación y un método de estampación los cuales miden una deformación de una herramienta, que ocurre en el momento de la estampación. Técnica antecedente En el momento de la estampación, una fuerza de estampación por la máquina de prensado, una fuerza de reacción del material a ser estampado, la reacción de la deformación y los similares actúan sobre una herramienta y la herramienta se deforma elásticamente. Tal deformación elástica se llama una deformación de la herramienta. La FIG. 25 muestra una vista conceptual de la deformación de la herramienta que ocurre en el momento de la estampación en una máquina de prensado constituida de un troquel 2, una matriz 7 y un portapiezas 4. La línea sólida muestra la forma externa de la herramienta antes de la estampación, y la línea punteada muestra la forma externa de la herramienta cuando la herramienta se deforma elásticamente en el momento de la estampación. La FIG. 25 muestra la deformación con énfasis, pero la cantidad de la deformación elástica en el rango de carga del estampado actual está en el orden de aproximadamente varios micrómetros. La FIG. 25 muestra sólo la deformación del troquel 2, la matriz 7 y el portapiezas 4, pero para ser exactos, es concebible que la deformación elástica también ocurra a los elementos del mecanismo de prensado tales como una barra de deslizamiento de la prensa, y un pasador de guía. Sin embargo, se considera que la deformación elástica dominante en un fenómeno de estampación es la deformación del troquel, la matriz y el portapiezas, y la deformación elástica que se relaciona con los tres del troquel, la matriz y el portapiezas se discutirá de aquí en adelante como la deformación de la herramienta . La ocurrencia de la deformación de la herramienta reduce la exactitud dimensional de un producto formado. La cantidad de la deformación y la distribución de la deformación del producto formado, debidas a una deformación de la herramienta cambian de acuerdo con la fuerza de estampación por la prensa, la fuerza de reacción por el material a ser estampado, la resistencia a la deformación y los similares. Por lo tanto, la deformación cambia debido al cambio de las varias condiciones tales como la máquina de prensado, la forma de herramienta, la calidad del material a ser trabajado, la forma del material a ser trabajado, la lubricación y la fuerza de estampación, y el cambio de la deformación de la herramienta hace que la calidad se disperse entre las partes estampadas. El la predicción de la formación por el método de elementos finitos o los similares, no se puede tomar en consideración la deformación de la herramienta debido a la habilidad del cálculo y los similares, y por lo tanto, la deformación de la herramienta hace difícil la predicción de la formación o moldeado por el método de elementos finitos. Como el dispositivo para controlar la deformación de una herramienta, el Documento de Patente 1 describe un dispositivo para corregir la semi-liberación para una plegadora en una plegadora la cual dobla una pieza de trabajo entre un troquel y una matriz operando el troquel montado en un travesano superior y la matriz montada en un travesano inferior para hacer contacto y separarse entre si, y el dispositivo que incluye una pluralidad de detectores de deformación para el travesano superior los cuales se proporcionan a lo largo de la dirección longitudinal del travesano superior descrito arriba y detectan sólo la deformación del travesano superior descrito arriba, una pluralidad de detectores de deformación para el travesano inferior, los cuales se proporcionan a lo largo de la dirección longitudinal del travesano inferior descrito arriba y que detectan la deformación del travesano inferior descrito arriba, una pluralidad de accionadores los cuales se disponen para distribuirse entre el travesano inferior y la herramienta inferior descritos arriba, o entre el travesano superior y la herramienta superior descritos arriba, a lo largo de la dirección de la línea de doblado, y aplicar una fuerza de estampación en la dirección vertical a la herramienta inferior o la herramienta inferior, y un medio de control que detiene parcialmente el descenso de la p del travesano superior descrito arriba, antes de la terminación del prensado, después del inicio del prensado, producen las salidas de detección del detector de deformación descrito arriba para el travesano superior y el detector de deformación para el travesano inferior descrito arriba, en el momento del estado de detención, calcula las cantidades de la deformación del travesano superior y del travesano inferior, con base en las salidas de detección respectivas, controlar el accionamiento de la pluralidad de accionadores descritos arriba de manera que las cantidades de la deformación del travesano superior y del travesano inferior se vuelvan los valores apropiados con base en los valores calculados, y después conduce el control del control de prensado de reactivación. Por lo tanto, se debe obtener un producto formado el cual tenga un ángulo de doblado uniforme a través de la longitud completa.

El Documento de Patente 2 describe una herramienta de prensado en una conformación por herramienta de prensado caracterizado por incluir un medio de detección de cargas, un medio de detección del recorrido, un medio de detección de la frecuencia del prensado, un medio de detección de la temperatura de la herramienta, un modelo de predicción de la deformación constituido por un modelo único o una pluralidad de modelos de un modelo de abrasión de la herramienta, un modelo de deformación térmica de la herramienta, un modelo de deformación de la herramienta, un modelo de la deformación térmica de un material a ser trabajado y un modelo de efecto de rebote del material a ser trabajado, un generador de señales de control multivariable y un dispositivo de accionamiento el cual deforma la pared interna de la parte ahuecada en formación. Por lo tanto, se debe obtener un producto que tenga dimensiones y forma con alta exactitud. El Documento de Patente 3 describe un dispositivo de conformación por prensado el cual no controla una deformación de la herramienta, sino que se caracteriza por tener un troquel, una matriz y un porta piezas, un medio para medir la fuerza de la abrasión montado entre la matriz descrita arriba y el porta piezas descrito arriba, y un medio para regular la fuerza de sujeción de las piezas. Por lo tanto, se puede aplicar una fuerza de fricción apropiado sin recurrir al factor de variación tal como la lubricidad, entre la herramienta y la pieza de trabajo y las propiedades de superficie, y se debe proporcionar siempre un producto conformado de manera favorable independientemente de la variación de las características del material y de los cambios ambientales . El Documento de Patente 1 describe la invención que se relaciona con el dispositivo que tiene la función de medir la deformación de la herramienta, pero este no describe la invención excepto que se proporciona el detector de la deformación para el travesano, a lo largo de la dirección longitudinal del travesano para la plegadora. Por lo tanto, con el fin de conducir un control de calidad con alta exactitud en la conformación por prensado usando una herramienta que tenga una forma más complicada que el travesano para la plegadora, la invención del Documento de Patente 1 no puede medir de manera suficiente una deformación de la herramienta que ocurre en las herramientas que tienen una forma complicada, y la invención del Documento de Patente 1 no es suficiente. Además, el documento de patente 1 describe la invención que se refiere a un dispositivo que controla la deformación de la herramienta, pero en tanto que las partes de detección de la deformación usadas para la detección de la deformación de los travesanos superior e inferior para la plegadora se instalan en los travesanos superior e inferior, el accionador usado para el control de la deformación de los travesanos inferior y superior se instala entre el travesano inferior y la herramienta inferior, o entre el travesano superior y le herramienta superior, y la posición de la detección de la deformación y la posición de control de la deformación difieren. Por consiguiente, cuando la invención del Documento de Patente 1 se aplica a las herramientas que tienen una forma más complicada que una herramienta para una plegadora, tales como una herramienta de formación de trazados, el control de la deformación por el accionador ejerce una influencia no sólo sobre la cantidad de la deformación en la posición de detección de la cantidad de la deformación la cual se desea controlar, sino también sobre la cantidad de la deformación en la posición de la detección de la cantidad bajo carga la cual no se desea ser controlada, y por lo tanto, la relación S/N como el control se vuelve baja. Además, en la conformación con las herramientas que tienen una forma complicada, la distribución de la presión de contacto que actúa sobre la herramienta no es uniforme, y la distribución de la cantidad de la deformación que ocurre a la herramienta, es complicada. Por consiguiente, la cantidad deseada del control de la deformación difiere de acuerdo con la posición de la detección de la cantidad de la deformación. Por lo tanto, en la constitución de la invención del Documento de Patente 1, es difícil el control del accionador para controlar la cantidad del control de la deformación a la cantidad deseada. Además, en la invención del Documento de Patente 1, la conformación se detiene temporalmente durante la conformación, las cantidades de la deformación de los travesanos superior e inferior se detectan en el estado de detención, el control por el accionador se conduce de manera tal que las cantidades de deformación de los travesanos superior e inferior lleguen a ser los valores apropiados, y después, se reinicia la conformación. Sin embargo, a diferencia de la conformación constituida principalmente de plegado o doblado como la dobladura, en la formación de trazos, la fuerza friccional entre el material a ser trabajado y la herramienta difiere significativamente de la fuerza friccional durante la conformación cuando la conformación es intermitente a medias. Por lo tanto, cuando el Documento de Patente 1 se aplica a la formación de trazos, la cantidad medida de la deformación de la herramienta difiere de la cantidad de la deformación de la herramienta durante la conformación, y la exactitud del control de vuelve desigual . Además, en la invención del Documento de Patente 1, el trabajo debe ser detenido temporalmente durante la conformación, y el tiempo del ciclo de la conformación se vuelve desigual al llevar a cabo el control de acuerdo con la invención del Documento de Patente 1. El Documento de Patente 2 describe la invención que se refiere al dispositivo que controla la deformación de una herramienta. La invención usa el modelo de predicción de la deformación el cual predice los estados de deformación de la herramienta y el material a ser trabajado, con base en la reducción en el espesor detectado por el medio de detección del recorrido, la carga detectada por el medio de detección de cargas y la temperatura detectada por el medio de detección de la temperatura de la herramienta, y estima la cantidad de la corrección de la forma de la parte ahuecada por la conformación, requerida para obtener el producto con dimensiones y forma predeterminadas, a partir del resultado de la predicción para ejecutar el control. El estado de deformación de la herramienta es la predicción que usa el modelo, y no se mide directamente. El Documento de Patente 3 describe la siguiente invención como el principio para medir directamente la fuerza friccional. Es decir, la placa plana y el portapiezas se sujetan con un perno o los similares para intercalar un elemento de medición de la deformación, y cuando una pieza de trabajo es intercalada entre la matriz y la placa plana descrita arriba y se desliza es este estado, ocurre una deformación por cizallamiento al elemento de medición de la deformación descrito arriba, y la fuerza friccional puede ser medida. Esto pretende medir la fuerza friccional al instalar alguna estructura en el porta piezas o la matriz, pero no mide directamente la deformación de la herramienta del porta piezas o la matriz. Con el fin de conducir el control de calidad con alta exactitud, es indispensable medir las deformaciones por carga de las herramientas, la matriz y el porta piezas directamente, y para este propósito, las invenciones de los Documentos de Patente 1 a 3 son insuficientes. Por lo tanto, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de conformación por prensado y un método de conformación por prensado los cuales son capaces de controlar la deformación por carga de una herramienta durante el trabajo de prensado y que tengan alta exactitud y alta aplicabilidad. La presente invención se relaciona particularmente con un dispositivo de conformación por prensado y un método de conformación por prensado los cuales miden la deformación por carga de una herramienta, la cual ocurre durante el trabajo de prensado. [Documento de Patente 1] Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Consulta Pública, No. Hei 5-3337554 [Documento de Patente 2] Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Consulta Pública, No. Hei 9-29358 [Documento de Patente 3] Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Consulta Pública, No. Hei 2004-249365 Breve descripción de la Invención Los medios de la presente invención son como siguen. (1) un dispositivo de conformación por prensado caracterizado por tener un troquel, una matriz la cual se mueve relativamente con respecto al troquel antes mencionado, y una unidad de medición la cantidad de la deformación la cual se proporciona dentro de un miembro a ser controlado, y mide una cantidad de la deformación del miembro a ser controlador citado anteriormente, lo cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado, cuando al menos alguno del troquel citado anteriormente y la matriz citada anteriormente, forman el miembro a ser controlado citado anteriormente. (a) un dispositivo de conformación por prensado caracterizado por que tiene un troquel, una matriz la cual se mueve relativamente con respecto al troquel citado anteriormente, un porta piezas el cual aplica una fuerza de sujeción de piezas a un material a ser trabajado, y una unidad de medición la cantidad de la deformación la cual se proporciona dentro de un miembro a ser controlado, y de medición una cantidad de la deformación del miembro a ser controlado citado anteriormente, lo cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado, cuando al menos alguno del troquel citado anteriormente, la matriz citada anteriormente y el porta piezas citado anteriormente, se fabrica como el miembro a ser controlado, citado anteriormente. (3) El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con (1) o (2) caracterizado por tener un controlador de la cantidad de la deformación, el cual se proporciona en el miembro a ser controlado citado anteriormente, y que controla una cantidad de la deformación del miembro a ser controlado citado anteriormente, lo cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado. (4) El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con (3), caracterizado en que, el controlador de la cantidad de la deformación citado anteriormente, controla una cantidad de accionamiento del miembro a ser controlador citado anteriormente, de manera que la cantidad medida de la deformación por la unidad que mida la cantidad de la deformación citada anteriormente, está en un rango predeterminado durante la conformación. (5) El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con alguno de (1) a (4) caracterizado por que tiene un calculador de la fuerza friccional el cual calcula una fuerza friccional la cual ocurre en el momento del deslizamiento del miembro a ser controlado citado anteriormente y el material a ser trabajado citado anteriormente, con base en la cantidad medida de la deformación por la unidad de medición la cantidad de la deformación, citada anteriormente. (6) El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con (5) caracterizado por tener un primer calculador de la cantidad del efecto de rebote el cual calcula una cantidad del efecto de rebote de una forma del producto formado, con base en la fuerza friccional calculada por el calculador de la fuerza friccional citado anteriormente. (7) el dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con cualquiera de (1) a (4) caracterizado porque tiene un segundo calculador de la cantidad del efecto de rebote el cual calcula una cantidad del efecto de rebote de la forma de un producto formado, con base en la cantidad medida de la deformación por la unidad de medición la cantidad de la deformación, citada anteriormente. (8) El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con cualquiera de (1) a (7) , caracterizado porque, la unidad de medición la cantidad de la deformación citada anteriormente, es un detector piezoeléctrico. (9) El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con (3) o (4) , caracterizado en que el controlador de la cantidad de la deformación, citado anteriormente, es un accionador piezoeléctrico. (10) Un método de conformación por prensado que usa el dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con (3) caracterizado en que una cantidad de accionamiento del miembro a ser controlado citado anteriormente se controla de manera que la cantidad de la deformación medida por la unidad de medición la cantidad de la deformación citada anteriormente, está en un rango predeterminado durante la conformación. De acuerdo con la presente invención constituida como se describe arriba, se puede proporcionar el dispositivo de conformación por prensado y el método de conformación por prensado el cual es capaz de controlar la deformación de una herramienta en el momento de la conformación por prensado y que tiene alta exactitud y alta aplicabilidad. Breve Descripción de los Dibujos La Fig. 1 es una vista esquemática de un dispositivo de conformación por prensado que tiene un medio de medición de la cantidad de la deformación; la Fig. 2A es una vista detallada de una situación de la instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación; la Fig. 2B es una vista seccional de una matriz; la Fig. 2C es una vista lateral del medio de medición de la cantidad de la deformación y una clavija; la Fig. 3 es una vista esquemática de un dispositivo de conformación por prensado que tiene una pluralidad de medios de medición de la cantidad de la deformación; la Fig. 4 es una vista detallada de una situación de la instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación en la Fig. 3; la Fig. 5 es una vista esquemática del dispositivo de conformación por prensado que tiene dos de la matriz y el troquel como objetos a ser controlados y que tiene el medio de medición de la cantidad de la deformación en los objetos a ser controlados; la Fig. 6 es una vista esquemática del dispositivo de conformación por prensado que tiene los tres de la matriz, el troquel y el porta piezas como los objetos a ser controlados, y que tiene el medio de medición de la cantidad de la deformación en los objetos a ser controlados; la Fig. 7 es una vista esquemática del dispositivo de conformación por prensado que tiene el medio de medición de la cantidad de la deformación y un medio de control de la cantidad de la deformación; la Fig. 8 es una vista detallada de la situación de la instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación y del medio de control de la cantidad de la deformación en la Fig. 7; la Fig. 9 es una vista esquemática del dispositivo de conformación de la presión que tiene el medio de medición de la cantidad de la deformación, el medio de control de la cantidad de la deformación y un medio de cálculo de la fuerza friccional ; la Fig. 10 es una vista que muestra un ejemplo del arreglo del medio de medición de la cantidad de la deformación en la Fig. 9; la Fig. 11 es un diagrama para explicar un ejemplo del procesamiento de cálculo por el medio de cálculo de la fuerza friccional; la Fig. 12 es una vista esquemática del dispositivo de conformación por prensado que tiene el medio de medición de la cantidad de la deformación, el medio de control de la cantidad de la deformación, el medio de cálculo de la fuerza friccional y un primer medio de cálculo de la cantidad del efecto de rebote; la Fig. 13 es una vista esquemática del dispositivo de conformación por prensado que tiene el medio de medición de la cantidad de la deformación, el medio de control de la cantidad de la deformación; la Fig. 14 es un diagrama de flujo para explicar el procedimiento de operación del dispositivo de conformación por prensado de la presente invención, el cual controla la cantidad de la deformación; la Fig. 15 es una vista general de un producto formado en la conformación de un miembro de poste cuadrado; la Fig. 16 es una vista general de otro producto formado en la conformación de un miembro de poste cuadrado; la Fig. 17 es una vista que muestra un método de instalación de un medio de medición de la cantidad de la deformación y el medio de control de la cantidad de la deformación; la Fig. 18 es una vista que muestra una dirección de instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación y del medio de control de la cantidad de la deformación; la Fig. 19 es una vista que muestra un método de instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación y del medio de control de la cantidad de la deformación; la Fig. 20 es una vista que muestra un método de instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación y del medio de control de la cantidad de la deformación en el troquel; la Fig. 21 es una vista que muestra un método de instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación y del medio de control de la cantidad de la deformación; la Fig. 22 es una vista que muestra una dirección de instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación y del medio de control de la cantidad de la deformación; la Fig. 23 es una vista esquemática del dispositivo de conformación por prensado que tiene el medio de medición de la cantidad de la deformación, el medio de control de la cantidad de la deformación y el medio de cálculo de la fuerza friccional ; la Fig. 24 es una vista agrandada del área en la vecindad de la posición de montaje del elemento de medición de la cantidad de la deformación; y la Fig. 25 es una vista conceptual de una deformación de la herramienta. Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Un mejor modo para llevar a cabo la presente invención se describirá ahora en detalle usando lo dibujos. -Primera Modalidad- La Fig. 1 muestra una vista esquemática de un ejemplo de un dispositivo de conformación por prensado de una primera modalidad. Un troquel 2 se monta en un travesano 1 de la máquina de prensado, y una matriz 7 se monta en un travesano superior el cual se acciona por un medio 5 de regulación de la carga/velocidad de conformación respectivamente. El número de referencia 10 en el dibujo, denota una placa delgada que es un material a ser trabajado. En la Fig. 1, la matriz 7 se selecciona como un miembro a ser controlado, y el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instala en esta. La Fig. 2A muestra una área agrandada en la vecindad de la ubicación de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación. Como un ejemplo del método de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, una perforación la cual no penetra a través de la matriz 7 se perfora en la matriz 7 y un tornillo se corta en la perforación como se muestra en una vista esquemática de la Fig. 2B, el medio 8 de medición de la deformación mostrado en la Fig. 2C se coloca en el fondo de la perforación, y se aplica una fuerza axial con un tapón para fijarlo por presión dentro de este. En el cado donde el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instale diagonalmente como se muestra en la Fig. 2A, o los similares, existe el método de cargar el espacio de aire para hacer la superficie tan uniforme como sea necesario. El medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instala dentro del miembro a ser controlado de manera que la posición de medición de la cantidad de la deformación este a ds [mm] de la superficie de la herramienta. La ds [mm] está deseablemente en el rango de a 500 [mm] . El medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instala dentro del miembro a ser controlado de manera que la dirección de medición de la cantidad de la deformación se exprese por el vector que tiene los componentes de (xs, ys, zs) en un sistema de coordenadas ortogonales arbitrario con la posición de medición de la cantidad de la deformación como un origen. En este caso, xs, ys y zs están respectivamente en el rango de -1 a 1, y se expresan por la siguiente expresión matemática (1) [Expresión Matemática 1] ¡xs¿ + ys¿ + zs¿ = 1....(1) La Fig. 1 muestra el caso donde un medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instala en el miembro a ser controlado, pero se puede instalar una pluralidad de medios 8 de medición de la cantidad de la deformación en el miembro a ser controlado. La Fig. 3 muestra un ejemplo en el cual se instala una pluralidad de medios 8 de medición de la cantidad de la deformación. La Fig. 3 es lo mismo que la Fig. 2 excepto que se instalan dos medios 8 de medición de la cantidad de la deformación en el miembro a ser controlado.

La Fig. 4 muestra un área agrandada en la vecindad de la ubicación de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación en la Fig. 3. Las posiciones de medición de la cantidad de la deformación y la dirección de medición de la cantidad de la deformación de una pluralidad de medios de medición de la cantidad de la medición de la deformación se pueden determinar independientemente de manera respectiva. En la Fig. 1, la matriz 7 se selecciona como el miembro a ser controlado, pero al menos alguno de la matriz 7 y el troquel necesita ser seleccionado como el miembro a ser controlado. La Fig. 5 muestra el caso donde tanto la matriz 7 como el troquel 2 se seleccionan como los miembros a ser controlados . -Segunda Modalidad- La Fig. 6 muestra una vista esquemática de un ejemplo de un dispositivo de conformación por prensado de una segunda modalidad. El troquel 2 se monta sobre el travesano 1 de la máquina de prensado, el porta piezas 4 se monta en el medio 3 de regulación de la fuerza de sujeción, y la matriz 7 se monta en la barra 6 de deslizamiento la cual es accionada por el medio 5 de regulación de la carga/velocidad de la herramienta.

En la Fig. 6, los tres de la matriz 7, el troquel 2 y el porta piezas 4 se seleccionan como los miembros a ser controlados, y el medio 8 de medición e la cantidad de la deformación se instala en sus partes internas respectivas. Al menos alguno de la matriz 7, el troquel 2 y el porta piezas 4 necesita ser seleccionado como el miembro a ser controlado. -Tercera Modalidad- la Fig. 7 muestra una vista esquemática de un ejemplo de un dispositivo de conformación por prensado de una tercera modalidad. Como en la Fig. 6, el troquel se monta en el travesano 1 de la máquina de prensado, el porta piezas 4 se monta en el medio 3 de regulación de la fuerza de sujeción, y la matriz 7 se monta en la barra 6 de deslizamiento superior la cual se acciona por el medio 5 de regulación de la carga/velocidad de la herramienta. en la Fig. 7, los tres de la matriz 7, el troquel 2 y el porta piezas 4 se seleccionan como los miembros a ser controlados, y el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación se instalan en sus partes internas respectivas. La Fig. 8 muestra los detalles de la situación de la instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y del medio 9 de control de la cantidad de la deformación en la Fig. 7. El método de instalación del medio de medición de la cantidad de la deformación es el mismo como se describe con las Figs. 2A a 2C. Como el método de instalación del medio 9 de control de la cantidad de la deformación, también hay un método para taladrar una perforación la cual no atraviesa y fijar a presión el medio 9 de control de la cantidad de la deformación por medio de una clavija, como se describe con las Figs. 2A a 2C, como un ejemplo. El medio 9 de control de la cantidad de la deformación se instala dentro del miembro a ser controlado de manera que la posición del control de la cantidad de la deformación está en da [mm] de la superficie de la herramienta. La da [mm] está en el rango de 1 a 500 [mm] . Además, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación se instala dentro del miembro a ser controlado de manera que la dirección de control de la cantidad de la deformación se expresa por el vector con sus componentes que son (xa, ya, za) en un sistema de coordenadas ortogonales arbitrario con la posición del control de la cantidad de la deformación como el origen. En este caso, xa, ya, y za, están respectivamente en el rango de -1 a 1, y se expresan por la siguiente expresión matemática (2) . [Expresión Matemática 2] I xa + ya l + za ¿ = l...(2) Cuando se desea que la cantidad medida de la deformación por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación sea controlada por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación se instala de manera que la distancia entre la posición de medición de la cantidad de deformación deseada a ser controlada y la posición de control de la cantidad de la deformación del medio 9 de control de la cantidad de la deformación sea L [mm] . L [mm] está deseablemente en el rango de 1 a 1000 [mm] . Como un ejemplo del método de control, existe el método para controlar la cantidad de accionamiento del miembro a ser controlado, por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación, de manera que la cantidad medida de la deformación por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación está en un rango predeterminado durante la conformación. Como un ejemplo concreto, cuando la cantidad medida de la deformación por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación durante la conformación excede 100 µe, se conduce el control para generar una deformación en la dirección que anula la cantidad de la deformación de compresión por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de manera que la cantidad medida de la deformación por el medio 8 de medición de la deformación llegue a ser de 100 µe o menos. -Cuarta Modalidad- La Fig. 9 muestra una vista esquemática de un dispositivo de conformación por prensado de una cuarta modalidad. En este caso, la salida del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, instalado como en el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7 se adapta para ser ingresada en el medio 11 de cálculo de la fuerza friccional. El medio 11 de cálculo de la fuerza friccional calcula la fuerza friccional que ocurre en el momento del deslizamiento del miembro a ser controlado y el material a ser trabajado, con base en la cantidad medida de la deformación por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación. El medio 11 de cálculo de la fuerza friccional se describirá con más detalles usando las Figs. 10 y 11. En la ig 10 el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instala dentro de la matriz de manera que una distancia DSX desde la superficie del porta piezas satisface que DSx=15mm. El medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instala dentro de la matriz 7 de manera que la dirección de la medición de la cantidad de la deformación se expresa por el vector con los componentes que satisfacen (xs, ys, zs) = (O, 1, 0) en el sistema de coordenadas ortogonales arbitrario como se muestra en el dibujo con la altura del producto formado establecida como X, la dirección de la anchura del producto formado establecida como Y y la dirección longitudinal del producto terminado establecida como Z con la posición de medición de la cantidad de la deformación como el origen. Es decir, el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación puede detectar la deformación de compresión y de estiramiento en la dirección Y en el dibujo. Cuando el material 10 a ser trabajado se forma en este estado, el material 10 a ser trabajado se mueve alrededor de una porción R de hombro de la matriz 7 con el progreso de la conformación, y provoca una deformación de comprensión a la porción R del hombro de la matriz 7. la deformación de comprensión de la porción R del hombro de la matriz 7 se mide por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, y se transmite al medio 11 de cálculo de la fuerza friccional. El medio 11 de cálculo de la fuerza friccional se describirá usando la Fig. 11. Ya que la salida del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación cambia de valor de acuerdo con los desplazamientos de conformación, como se muestra en la Fig. 11, la fuerza friccional que ocurre en el momento del deslizamiento de la matriz 7 y el material 10 a ser trabajado se calcula extrayendo la cantidad de la deformación en una posición SI de desplazamiento como Deformación 1, y la cantidad de la deformación en una posición S2 del desplazamiento como la Deformación 2, ... y substituyendo estos valores en la fórmula de conversión. Como la fórmula de conversión, se adopta preferiblemente el método de usar el análisis FEM y obtener la correlación del coeficiente friccional establece el valor en el análisis FEM y la cantidad de la deformación que ocurre a la herramienta como resultado del análisis de aproximación polinomial. Como un ejemplo concreto, la estimación se realiza por la siguiente fórmula, Ffric= (3xlO"3)xDeformación (s)xBHF Ffric: fuerza friccional [N] que ocurre en el momento del deslizamiento Deformación (s) : cantidad de la deformación en la posición de recorrido S = dr+dp+r (dr: R del hombro de la matriz, dp: R del hombro del troquel, t: espesor de la placa del material a ser trabajado) BHF: fuerza de sujeción de la pieza [N] -Quinta Modalidad- La Fig. 12 muestra una vista esquemática de un dispositivo de conformación por prensado de una quinta modalidad. En este caso, el dispositivo de conformación por prensado se adapta de manera que la salida del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación instalado como en el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7, se ingresa en el medio 11 de cálculo de la fuerza friccional, y la fuerza friccional la cual es la salida del medio 11 de cálculo de la fuerza friccional se transmite a un primer medio 12 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote. El medio 11 de cálculo de la fuerza friccional calcula la fuerza friccional que ocurre en el momento del deslizamiento del miembro a ser controlado y el material a ser trabajado, con base en la cantidad medida de la deformación en el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, y es el mismo como en la cuarta modalidad. Sobre la función del primer medio 12 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote, el primer medio 12 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote calcula la cantidad del efecto de rebote del producto conformado por prensado, al sustituir la fuerza friccional la cual es la salida del medio 11 de cálculo de la fuerza friccional, en la fórmula de conversión. Como la fórmula de conversión, se adopta preferiblemente el método para obtener la cantidad del efecto de rebote al realizar la conformación por prensado una pluralidad de veces, estudiar la correlación de la salida del medio 11 de cálculo de la fuerza friccional y la forma del producto formado, y hacer la aproximación usando una expresión polinomial o los similares. Como un ejemplo concreto, la estimación se realiza mediante la siguiente fórmula. ??p=0.13Ffric-4.5 ??p: cantidad del efecto de rebote del ángulo del hombro del troquel del producto formado [grad] FfriC: fuerza friccional [N] que ocurre en el momento del deslizamiento -Sexta Modalidad- La Fig. 13 muestra una vista esquemática de un dispositivo de conformación por prensado de una sexta modalidad. En este caso, el dispositivo de conformación por pensión se adapta de manera que la salida del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación instalado como en el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7 se transmite a un segundo medio 13 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote. El segundo medio 13 de cálculo la cantidad del efecto de rebote calcula la cantidad del efecto de rebote del producto conformado por prensado al sustituir en la fórmula de conversión la cantidad medida de la deformación medida con el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación. Como la fórmula de conversión, se adopta preferiblemente el método para obtener la cantidad del efecto de rebote al realizar la conformación por prensado una pluralidad de veces, estudiar la correlación de la salida del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y la forma del producto formado, y realizar la aproximación al usar una expresión polinomial o las similares. Como un ejemplo concreto, la estimación se realiza por la siguiente fórmula. ??p=0.15 (Deformación (s) ) -4.5 ??p: cantidad del efecto de rebote del ángulo del hombro del troquel del producto formado [grad] (Deformación (s) ) : cantidad de la deformación en la posición del recorrido S =dr+dp+t (dr: R del hombro de la matriz, dp: R del hombro del troquel, t: espesor de la placa del material a ser trabajado) Como el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, al usar un detector piezoeléctrico o un indicador de la deformación, se puede medir fácilmente la deformación. Como el medio 9 de control de la cantidad de la deformación, al usar un accionador piezoeléctrico, se puede controlar fácilmente la cantidad de la deformación. -Novena Modalidad- Como una novena modalidad, se describirá, usando un diagrama de flujo mostrado en la Fig. 14, un método para controlar una cantidad de accionamiento del miembro a ser controlado, mediante el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de manera que la cantidad medida de la deformación por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación este en el rango predeterminado durante la conformación. Primero, en el paso S101, el material a ser trabajado se coloca en la máquina de prensado, y se inicia la conformación. En este momento, i=l. Enseguida, en el paso S102, el recorrido de la máquina de prensado Si-i [mm] se avanza a dSi [mm] para hacer el recorrido de la máquina de prensado Si [mm] . Cuando i=l, por ejemplo, S?=S0+dS?, y ya que So=0, S?=dS?. dSi [mm} se determina antes del trabajado. En el paso S103, se mide una cantidad dui [mm] de la deformación de la herramienta en el recorrido Si [mm] , por medio del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación. En el paso S104, la cantidad dui [mm] medida en el paso S103 y se compara un valor duti [mm] objetivo de la cantidad de la deformación, duti [mm] se determina entes del trabajo. Si du?=duti, el flujo sigue al paso S105, y sin realizar el control, el flujo va al paso S107. Si dui?duti, el flujo va al paso S106, y al usar el medio 9 de control de la cantidad de la deformación, la cantidad duci+i [mm] se incrementa y se reduce de acuerdo con la diferencia dui-duti entre la cantidad total de la deformación de la herramienta y el valor objetivo de de la cantidad de la deformación de la herramienta. En el paso S107, se comparan el recorrido Si [mm] y el recorrido de terminación de la conformación Sfin [mm] . si Si = Sfin la conformación se completa. En el paso S107, si Si ? Sfin, el flujo va al paso S1078, i se aumenta en 1 , y el flujo regresa al paso S102. Al llevar a cabo el método de conformación por prensado la cantidad dui [mm] de la deformación de la herramienta se puede controlar siempre para corresponder al valor duti [m ] objetivo de la cantidad de la deformación aun cuando cambien varias condiciones de la conformación, y por lo tanto, se puede reducir la variación en la calidad del producto formado, provocada por la cantidad de la deformación du1 [mm] que difiere en cada conformación. -Ejemplo 1- Como un ejemplo 1 de la presente invención, el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7 se construyó sobre una base experimental, y se llevó a cabo la conformación por prensado. Las características de la chapa de acero, la cual se uso se muestran en la Tabla 1. Se usó acero ordinario en el rango de un espesor de chapa de 1.0 mm con un módulo de Young de 270 MPa.

Un miembro formado 1 se muestra en la Fig. 15, y un miembro 2 formado se muestra en la Fig. 16. El miembro 1 formado es un miembro de poste cuadrado de 600 mm por 600 mm por una altura de conformación de 30 mm con una superficie del fondo del troquel que tiene un radio de curvatura de 1500 mm (1500 R) y un hombro del troquel de R5 mm como se muestra en la Fig. 15. El miembro formado 2 es un miembro de poste cuadrado de 600 mm por 600 mm por una altura de conformación de 30 mm con una superficie del fondo del troquel que tiene un radio de curvatura de 1500 mm (1500 R) , la superficie del fondo del troquel que tiene una forma cóncava con un radio de curvatura de 20 mm (20 R) , y un hombro del troquel de Rr mm como se muestra en la Fig. 16. En esta conformación, el porta piezas 4 se seleccionó como el miembro a ser controlado. La Fig. 17 muestra el porta piezas 4 usado en la conformación. Como se muestra en la Fig. 17, se instalaron ocho medios 8 de medición de la cantidad de la deformación y ocho medios 9 de control de la cantidad de la deformación. Los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación se instalaron entro de la herramienta de manera que la posición de la medición de la cantidad de la deformación fue en ds=30 mm desde la superficie de la herramienta, usando el método de taladrar una perforación la cual no penetra a través de la herramienta y cortando un tornillo roscado hembra, colocar el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación en el fondo de al perforación y fijándolo a presión aplicándole una fuerza axial con una clavija como se muestra en las Figs. 2A a 2C. Además, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación también se instaló de manera que la posición de control de la cantidad de la deformación está en da = 30 mm desde la superficie de la herramienta usando el método de taladrar una perforación la cual no atraviesa la herramienta y cortando un tornillo roscado hembra, colocando el medio 9 de control de la cantidad de la deformación en el fondo de la perforación, y fijándolo a presión aplicando una fuerza axial con una clavija. El medio 9 de control de la cantidad de la deformación se instaló de manera que la distancia entre la posición de medición de la cantidad de la deformación y la posición de control de la cantidad de la deformación fue L = 30 mm. La Fig. 18 muestra las direcciones de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y del medio 9 de control de la cantidad de la deformación. Primero, con el fin de definir las direcciones de instalación, se definió el sistema de coordenadas ortogonales XYZ como se muestra en la Fig. 18. En este caso, X representa la dirección longitudinal del producto formado, Y representa la dirección de la anchura del producto formado, y Z representa la dirección de la altura del producto formado. Todos los ochos medios 8 de medición de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que las direcciones de medición de la cantidad de la deformación se expresan por los vectores con los componentes que satisfacen a (X, Y, Z) = (0, 0, 1) en el sistema de coordenadas ortogonales con la posición de medición de la cantidad de la deformación como el origen. En la conformación, como el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, se usó un detector piezoeléctrico capaz de detectar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección de la medición de la cantidad de la deformación. Por lo tanto, el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación puede detectar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección del eje Z. Todos los ochos medios 9 de control de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que las direcciones de control de la cantidad de la deformación se expresaron por los vectores con los componentes que satisfaces (X, Y, Z) = (0, 0, 1) en el sistema de coordenadas ortogonales descrito arriba, con la posición de control de la cantidad de la deformación como el origen. Durante la conformación, como el medio 9 de control de la cantidad de la deformación, se uso un accionador piezoeléctrico capaz de controlar la deformación por compresión y por estiramiento, en la dirección del control de la cantidad de la deformación. Por lo tanto, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación puede controlar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección del eje Z. Durante la conformación, para cada i, se estableció dSi= 1 [mm] . Es decir, el lazo de medición y de control se ejecutó repetidamente para cada recorrido de 1 mm. Durante la conformación, para cada i. se estableció el valor objetivo de la deformación en duti=0 [mm] . Además, la fórmula del paso S106 del diagrama de flujo mostrado en la Fig. 9 fue duci+i =duci + f (dui - duti) = duci - (dui - duti) • Por lo tanto, la cantidad duci+i [mm] de control de la deflexión de la herramienta se determinó de acuerdo con duci+i = duci- (dui - duti) = duci-dui. Es decir, en la conformación, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación lleva a cabo el control para hacer cercana a cero la cantidad dui [mm] de la deformación de la herramienta, la cual se detectó por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación. Además, como un Ejemplo Comparativo 1, se realizó la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención, las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el Ejemplo Comparativo 1 fueron las mismas que aquellas en el ejemplo 1 excepto que el Ejemplo Comparativo 1 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La comparación del perfil de irregularidad y de la capacidad de fijado de la forma en el ejemplo 1 de la presente invención y el Ejemplo Comparativo 1 se muestran en la Tabla 2. Primero, las superficies de fondo de los dos productos formados que son el miembro formado 1 y el miembro formado 2 , se midieron con el dispositivo de medición de formas tridimensionales, y las curvaturas de conformación (k = l/R) se calcularon a lo largo de un arco 1 y un arco 2 de la Fig. 15 o de la Fig. 16. Aquí, R es un radio de curvatura. Enseguida, se cálculo un valor máximo ?k de la diferencia entre la curvatura medida de la conformación k y la curvatura de la conformación kdse8 de la herramienta. Si el producto tiene la misma distribución de curvaturas de conformación que la herramienta (k = kdiseño) , ?k=0. La ?k se hizo el índice de la irregularidad del perfil y de la capacidad de fijado de la forma. Tabla 2 Como se muestra en la Tabla 2, los resultados más favorables se obtuvieron a partir del miembro formado 1 y del miembro formado 2 en el ejemplo 1 de la presente invención con respecto a la irregularidad del perfil y la capacidad de fijado de la forma. Es concebible que la reducción en la deformación superficial y la mejoría en la capacidad de fijado o fijación de la forma del producto conformado por prensado se logró al realizar la presente invención. -Ejemplo 2- Como un ejemplo 2 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7, sobre una base experimental, y se realizó la conformación por prensado. Con el fin de estudiar el efecto de mejoría del límite de conformación de acuerdo con la presente invención, se realizó la conformación cambiando la altura de la conformación de 30 mm del miembro formado 1 y del miembro formado 2 en el ejemplo 1. Las condiciones, excepto para la altura de la conformación fueron las mismas como aquellas en el ejemplo 1. Además, como un ejemplo comparativo 2, se realizó la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el ejemplo comparativo 2 fueron las mismas como aquellas en el ejemplo 2, excepto que el ejemplo comparativo 2 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación ni el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La Tabla 3 muestra la comparación de los límites de conformación en el ejemplo 2 de la presente invención y en el ejemplo comparativo 2. La conformación se realizó con un número de muestras que fue de 30, el caso donde 90% o más de estas se encontró formado sin rompimiento se marca con un círculo (bueno) , el caso donde el 50% al 90% de estas pudieron ser formadas sin rompimiento se marca con un triangulo (regular) , y el caso donde no más del 50% de estas pudieron ser formadas sin rompimiento se marca con una cruz (deficiente) .

Como se muestra en la Tabla 3, los resultados más favorables se obtuvieron del miembro formado 1 y el miembro formado 2 del ejemplo 2 de la presente invención, con respecto al límite de conformación. Es concebible que la mejoría en el límite conformación del los productos conformados por presión se logró al llevar a cabo la presente invención. -Ejemplo 3- Como un ejemplo 3 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7 sobre una base experimental, y se realizó la conformación por prensado. Con el fin de estudiar el efecto de reducir la variación de la calidad del producto formado de acuerdo con la presente invención, el miembro formado 1 y el miembro formado 2 en el ejemplo 1 se produjeron en volumen. Cada una de las cantidades de producción del miembro de poste cuadrado y el miembro de sección de sombrero fueron de 100 por día x 30 días, es decir, 3000 en total. El periodo de producción fue de seis meses. Las varias condiciones de la conformación se establecieron igual que aquellas en el ejemplo 1. Además, como un ejemplo comparativo 3, se realizó la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usados para el ejemplo comparativo 3 fueron las mismas que aquellas en el ejemplo 3 excepto que el ejemplo comparativo 3 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La tabla 4 muestra la comparación de las variaciones de la calidad del producto formado en el ejemplo 3 de la presente invención y en el ejemplo comparativo 3. Como los índices de evaluación de la variación de la calidad del producto formado, de los miembros formados, se usaron los dos siguientes. (1) Porcentaje de aparición de fracturas y arrugas = número de ocurrencias de las fracturas y las arrugas/número de productos producidos en total (2) variación de ?k = desviación estándar de ?k/valor promedio de ?k El cálculo de la variación de ?k se realizó para los miembros los cuales se pudieron formar sin fracturas arrugas .

Como se muestra en la Tabla 4, los resultados más favorables se obtuvieron del miembro formado 1 y del miembro formado 2 del ejemplo 3 de la presente invención. Es concebible que en el ejemplo 3 de la presente invención, el control se realizará de manera que la cantidad dui [mm] de la deformación de la herramienta, siempre correspondió al valor duti [mm] objetivo de la cantidad de la deformación aun cuando varias condiciones de la conformación cambiaron, y por lo tanto, se redujeron las variaciones en calidad del producto formado . -Ejemplo 4- Como un ejemplo de la presente invención, se fabricó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7, sobre una base experimental, y se realizó la conformación por prensado. Las características de la placa de acero la cual se usó fueron las mismas que en la Tabla 1. Los miembros formados fueron los dos que son el miembro formado 1 mostrado en la Fig. 15, y el miembro formado 2 mostrado en la Fig. 16. En la conformación, como los miembros a ser controlados, se seleccionaron el troquel 2, el porta piezas 4, y la matriz 7. La Fig. 19 muestra el troquel 2 y el porta piezas 4 usados para la conformación. Como se muestra en el dibujo, en el porta piezas 4, se instalaron ocho medios 8 de medición de la cantidad de la deformación y ocho de los medios 9 de control de la cantidad de la deformación. Además, como el método de instalación de los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación y de los medios 9 de control de la cantidad de la deformación, se usó el método de taladrar una perforación la cual no atraviesa la herramienta, cortar un tornillo roscado hembra, colocar los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación en el fondo del orificio, y aplicar una fuerza axial con una clavija para fijar a presión los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación, como en las Figs. 2A a 2C. Los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que su posición de medición de la cantidad de la deformación estaba a ds = 30 m de la superficie del porta piezas 4. Además, los medios de control de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que la posición de control de la cantidad de la deformación estaba en da = 30 mm de la superficie del porta piezas 4. Además, los medios 9 de control de la cantidad de a deformación se instalaron de manera que la distancia entre la posición de medición de la cantidad de la deformación y la posición de control de la cantidad de la deformación fue L = 30 mm. Además, en el troquel 2, se instaló un medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y un medio 9 de control de la cantidad de la deformación. El método de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y del medio 9 de control de la cantidad de la deformación en el troquel se muestra en la Fig. 20. El medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instaló de manera que la posición de medición de la cantidad de la deformación estaba a ds =15 mm de la superficie del troquel 2. Además, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación se instaló de manera que la posición de control de la cantidad de la deformación estaba a da = 15 mm de la superficie del troquel 2. Además, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación se instaló de manera que la distancia entre la posición de medición de la cantidad de la deformación y la posición de control de la cantidad de deformación fue L = 15 mm. La Fig. 21 muestra la matriz 7 usada para la conformación. Como se muestra en el dibujo, se instalaron en la matriz 7, ocho medios 8 de medición de la cantidad de la deformación y ochos de los medios 9 de control de la cantidad de la deformación. Además, como el método de instalación de los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación y de los medios 9 de control de la cantidad de la deformación se usó el método de taladrar un orificio el cual no traspasa la herramienta, cortar un tornillo roscado hembra, colocar los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación en el fondo del orificio, y aplicar una fuerza axial con una clavija para fijar por presión los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación, como en las Figs. 2A a 2C. Los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que la posición de medición de la cantidad de la deformación estaba a ds = 30 mm de la superficie de la matriz 7. Además, los medios 9 de control de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que la posición de control de la cantidad de la deformación estaba a da = 30 mm de la superficie de la matriz 7. Además, los medios 9 de control de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que la distancia entre la posición de medición de la cantidad de la deformación y la posición de control de la cantidad de la deformación fue L = 30 mm. La Fig. 22 muestra las direcciones de instalación de los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación y de los medios 9 de control de la cantidad de la deformación. Primero, con el fin de definir las direcciones de instalación se definió el sistema de coordenadas ortogonales XYZ como se muestra en le dibujo. En este caso, X representa la dirección longitudinal del producto formado, Y representa la dirección de la anchura del producto formado, y Z representa la dirección de la altura del producto formado. En el porta piezas 4 y la matriz 7, todos los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que las direcciones de medición de la cantidad de la deformación se expresaron por los vectores cuyos componentes satisfacen (X, Y, Z) = (0, 0, 1) en el sistema de coordenadas ortogonales descrito arriba con la posición de medición de la cantidad de la deformación como el origen. En la conformación, como el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, se usó un detector piezoeléctrico capaz de detectar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección de medición de la cantidad de la deformación. Por lo tanto, el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación es capaz de medir la cantidad de la deformación de la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección del eje Z. En el porta piezas 4 y la matriz 7, todos los medios 9 de control de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que sus direcciones de control de la cantidad de la deformación se expresaron por lo vectores cuyos componentes satisfacen (X, Y, Z) = (0, 0, 1) en el sistema de coordenadas ortogonales descrito arriba, con la posición de control de la cantidad de la deformación como el origen. En la conformación, como el medio 9 de control de la cantidad de la deformación, se usó un accionador piezoeléctrico capaz de controlar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección de medición de la cantidad de la deformación. Por lo tanto, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación es capaz de controlar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección del eje Z. En el troquel 2, los medios 8 de medición de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que la dirección de medición de la cantidad de la deformación se expresó por el vector cuyos componentes satisfacen (X, Y, Z) = (0, 0, 1) en el sistema de coordenadas ortogonales descrito arriba con la posición de medición de la cantidad de la deformación como el origen. En la conformación, como el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, se usó un detector piezoeléctrico capaz e detectar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección de medición de la cantidad de la deformación En el troquel 2 los medios 9 de control de la cantidad de la deformación se instalaron de manera que sus direcciones de control de la cantidad de la deformación se expresaron por lo vectores cuyos componentes satisfacen (X, Y, Z) = (0, l/v2, 1/V2) en el sistema de coordenadas ortogonales descrito arriba, con la posición de control de la cantidad de la deformación como el origen. En la conformación, como el medio 9 de control de la cantidad de la deformación, se usó un accionador piezoeléctrico capaz de controlar la deformación por compresión y por estiramiento en la dirección de medición de la cantidad de la deformación. Durante la conformación, para cada i, se estableció dSi= 1 [mm] . Es decir, el lazo de medición y de control se ejecutó repetidamente para cada recorrido de 1 mm. Durante la conformación, para cada i. se estableció el valor objetivo de la deformación en duti=0 [mm] . Además, la fórmula del paso S106 del diagrama de flujo mostrado en la Fig. 9 fue duci+i =duci + f (dui - duti) = duci - (dui - duti) • Por lo tanto, la cantidad duc?+1 [mm] de control de la deflexión de la herramienta se determinó de acuerdo con duci+i = duci- (dui - duti) = duci-dui. Es decir, en la conformación, el medio 9 de control de la cantidad de la deformación lleva a cabo el control para hacer cercana a cero la cantidad dui [mm] de la deformación de la herramienta, la cual se detectó por el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación. Además, como un Ejemplo Comparativo 4, se realizó la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el Ejemplo Comparativo 4 se establecieron igual que aquellas en el ejemplo 1 excepto que en el ejemplo comparativo 4 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La comparación de la irregularidad del perfil y de la capacidad de fijación de la forma en el ejemplo 4 de la presente invención y el Ejemplo Comparativo 4 se muestran en la Tabla 5. Primero, las superficies de fondo de los dos productos formados que son el miembro formado 1 y el miembro formado 2, se midieron con el dispositivo de medición de formas tridimensionales, y las curvaturas de conformación (k = l/R) se calcularon a lo largo del arco 1 y un arco 2 de la Fig. 15 o de la Fig. 16. Aquí, R es un radio de curvatura. Enseguida, se cálculo un valor máximo ?k de la diferencia entre la curvatura medida de la conformación k y la curvatura de la conformación kdiseño de la herramienta. Si el producto tiene la misma distribución de curvaturas de conformación que la herramienta (k = kdiseño) ?k=0. La ?k se hizo el índice de la irregularidad del perfil y de la capacidad de fijación de la forma.

Como se muestra en la Tabla 5, los resultados más favorables se obtuvieron del miembro formado 1 y el miembro formado 2 del ejemplo 4 de la presente invención, con respecto a la irregularidad del perfil y la capacidad de fijación de la forma. Es concebible que la reducción en la deformación superficial y la mejoría en la capacidad de fijación de la forma del producto conformado por prensado se lograra al llevar a cabo la presente invención.

-Ejemplo 5- Como un ejemplo 5 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7, sobre una base experimental, y se realizó la conformación por prensado. Con el fin de estudiar el efecto de mejoría del límite de conformación de acuerdo con la presente invención, se realizó la conformación cambiando la altura de la conformación de 30 mm del miembro formado 1 y del miembro formado 2 en el ejemplo 4 Las condiciones, excepto para la altura de la conformación fueron las mismas como aquellas en el ejemplo 4. Además, como un ejemplo comparativo 5, se realizó la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el ejemplo comparativo 5 fueron las mismas como aquellas en el ejemplo 5, excepto que el ejemplo comparativo 5 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación ni el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La Tabla 6 muestra la comparación de los límites de conformación en el ejemplo 5 de la presente invención y en el ejemplo comparativo 5. La conformación se realizó con un número de muestras que fue de 30, el caso donde 90% o más de estas se encontró formado sin rompimiento se marca con un círculo (bueno) , el caso donde el 50% al 90% de estas pudieron ser formadas sin rompimiento se marca con un triangulo (regular) , y el caso donde no más del 50% de estas pudieron ser formadas sin rompimiento se marca con una cruz (deficiente) Como se muestra en la Tabla 6, los resultados más favorables se obtuvieron del miembro formado 1 y el miembro formado 2 del ejemplo 5 de la presente invención, con respecto al límite de conformación. Es concebible que la mejoría en el límite conformación del los productos conformados por presión se logró al llevar a cabo la presente invención. -Ejemplo 6- Como un ejemplo 6 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 7 sobre una base experimental, y se realizó la conformación por prensado. Con el fin de estudiar el efecto de reducir la variación de la calidad del producto formado de acuerdo con la presente invención, el miembro formado 1 y el miembro formado 2 en el ejemplo 4 se produjeron en volumen. Las cantidades de producción de cada uno del miembro de poste cuadrado y el miembro de sección de sombrero fueron de 100 por día x 30 días, es decir, 3000 en total. El periodo de producción fue de seis meses. Las varias condiciones de la conformación se establecieron igual que aquellas en el ejemplo 4. Además, como un ejemplo comparativo 6, se realizó la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el ejemplo comparativo 6 fueron las mismas que aquellas en el ejemplo 6 excepto que el ejemplo comparativo 6 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La tabla 7 muestra la comparación de las variaciones de la calidad del producto formado en el ejemplo 6 de la presente invención y en el ejemplo comparativo 6. Como los índices de evaluación de la variación de la calidad del producto formado, de los miembros formados, se usaron los dos siguientes. (1) Porcentaje de aparición de fracturas y arrugas = número de ocurrencias de las fracturas y las arrugas/número de productos producidos en total (2) variación de ?k = desviación estándar de ?k/valor promedio de ?k El cálculo de la variación de ?k se realizó para los miembros los cuales se pudieron formar sin fracturas o arrugas .

Como se muestra en la Tabla 7, los resultados más favorables se obtuvieron del miembro formado 1 y del miembro formado 2 en el ejemplo 6 de la presente invención. Es concebible que en el ejemplo 6 de la presente invención, el control se realizara de manera que la cantidad dui [mm] de la deformación de la herramienta, siempre correspondió al valor duti [mm] objetivo de la cantidad de la deformación aun cuando varias condiciones de la conformación cambiaron, y por lo tanto, se redujeron las variaciones en la calidad del producto formado .

-Ejemplo 7- Como un ejemplo 7 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 9 sobre una base experimental, y se llevó a cabo la conformación por prensado. Las características de la placa de acero la cual se usó fueron las mismas que se muestran en la Tabla 1. Como el producto formado, se formó el producto formado 1 mostrado en la Fig. 15. El método de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y del medio 9 de control de la cantidad de la deformación es el mismo como en el ejemplo 1. El medio 11 de cálculo de la fuerza friccional calcula la fuerza friccional con base en la siguiente expresión aritmética. Ffric= (3xlO"3)xDeformación (s)xBHF FfriC: fuerza friccional [N] que ocurre en el momento del deslizamiento Deformación (s) : el valor promedio de la cantidad de la deformación producido desde el medio de medición de la cantidad de la deformación en la posición del recorrido S = dr+dp+r (dr: R del hombro de la matriz, dp: R del hombro del troquel, t: espesor de la placa del material a ser trabajado) BHF: fuerza de sujeción de la pieza [N] El ejemplo 7 de la presente invención ejecutó el control para generar una deformación de 50 µe por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación cuando la salida del medio 11 de cálculo de la fuerza friccional es de 100 kN o menos, y para generar una deformación de 20 µe por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación cuando la salida del medio 11 de cálculo de la fuerza friccional es de 100 kN o más. Además, como un ejemplo comparativo 7, se llevó a cabo la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el ejemplo comparativo 7 fueron las mismas que aquellas en el ejemplo 7 excepto que el ejemplo comparativo 7 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La comparación de la irregularidad del perfil y de la capacidad de fijación de la forma en el ejemplo 7 de la presente invención y el ejemplo comparativo 7 se muestran en la Tabla 8. El método de evaluación de los productos formados es el mismo como en el ejemplo 1. [Tabla 8] Como se muestra en la Tabla 8, los resultados más favorables se obtuvieron del ejemplo 7 de la presente invención con respecto a la irregularidad del perfil y la capacidad de fijación de la forma. Es concebible que la reducción en la deformación superficial y la mejoría en la capacidad de fijación de la forma del producto conformado por prensado se lograra al llevar a cabo la presente invención. -Ejemplo 8- Como un ejemplo 8 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 9 sobre una base experimental, y se llevó a cabo la conformación por prensado. Las características de la placa de acero la cual se usó fueron las mismas que se muestran en la Tabla 1. Como el producto formado, se formó el producto formado 1 mostrado en la Fig. 15. El método de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y del medio 9 de control de la cantidad de la deformación es el mismo como en el ejemplo 1. El medio 11 de cálculo de la fuerza friccional calcula la fuerza friccional con base en la siguiente expresión aritmética. Ffric= (3xl0~3) x Deformación (s) x BHF Ffric= fuerza friccional [N] que ocurre en el momento del deslizamiento Deformación (s) : el valor promedio de la cantidad de la deformación producido desde el medio de medición de la cantidad de la deformación en la posición del recorrido S = dr+dp+r (dr: R del hombro de la matriz, dp: R del hombro del troquel, t: espesor de la placa del material a ser trabajado) BHF : fuerza de sujeción de la pieza [N] Además el primer medio 12 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote calcula la cantidad del efecto de rebote con base en la siguiente expresión aritmética. ??p = 0.13 Ffric-4.5 ??p: cantidad del efecto de rebote del ángulo del hombro del troquel del producto formado [grad] FfriC: fuerza friccional [N] que ocurre en el momento del deslizamiento El ejemplo 8 de la presente invención ejecutó el control para generar una deformación de 50 µe por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación cuando la salida del medio 12 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote es de 8.5 grados o menos o menos, y genera una deformación de 20 µe por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación cuando la salida del medio 12 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote es de 8.5 grados o más .

Además, como un ejemplo comparativo 8, se llevó a cabo la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el ejemplo comparativo 8 fueron las mismas que aquellas en el ejemplo 8 excepto que el ejemplo comparativo 8 no usó el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La comparación de la irregularidad del perfil y de la capacidad de fijación de la forma en el ejemplo 8 de la presente invención y el ejemplo comparativo 8 se muestran en la Tabla 9. El método de evaluación de los productos formados es el mismo como en el ejemplo 1.

Como se muestra en la Tabla 9, los resultados más favorables se obtuvieron del ejemplo 8 de la presente invención con respecto a la irregularidad del perfil y la capacidad de fijación de la forma. Es concebible que la reducción en la deformación superficial y la mejoría en la capacidad de fijación de la forma del producto conformado por prensado se lograran al llevar a cabo la presente invención. -Ejemplo 9- Como un ejemplo 9 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 13 sobre una base experimental, y se llevó a cabo la conformación por prensado. Las características de la placa de acero la cual se usó fueron las mismas que se muestran en la Tabla 1. Como el producto formado, se formó el producto formado 1 mostrado en la Fig. 15. El método de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y del medio 9 de control de la cantidad de la deformación es el mismo como en el ejemplo 1. El segundo medio 13 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote calcula la cantidad del efecto de rebote con base en la siguiente expresión aritmética. ??p=0.15 (Deformación (s) ) -4.5 ??p: cantidad del efecto de rebote del ángulo del hombro del troquel del producto formado [grad] (Deformación (s) ) : cantidad de la deformación en la posición del recorrido S =dr+dp+t (dr: R del hombro de la matriz, dp: R del hombro del troquel, t: espesor de la placa del material a ser trabajado) El ejemplo 9 de la presente invención ejecutó el control para generar una deformación de 50 µe por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación cuando la salida del medio 13 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote es de 8.5 grados o menos o menos, y genera una deformación de 20 µe por el medio 9 de control de la cantidad de la deformación cuando la salida del medio 13 de cálculo de la cantidad del efecto de rebote es de 8.5 grados o más. Además, como un ejemplo comparativo 9, se llevó a cabo la conformación sin usar el dispositivo de conformación por prensado de la presente invención. Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado usado para el ejemplo comparativo 9 fueron las mismas que aquellas en el ejemplo 9 excepto que el ejemplo comparativo 8 no usó el medio 9 de medición de la cantidad de la deformación y el medio 9 de control de la cantidad de la deformación de la presente invención. La comparación de la irregularidad del perfil y de la capacidad de fijación de la forma en el ejemplo 8 de la presente invención y el ejemplo comparativo 8 se muestran en la Tabla 9. El método de evaluación de los productos formados es el mismo como en el ejemplo 1. [Tabla 10] Como se muestra en la Tabla 10, los resultados más favorables se obtuvieron del ejemplo 9 de la presente invención con respecto a la irregularidad del perfil y la capacidad de fijación de la forma. Es concebible que la reducción en la deformación superficial y la mejoría en la capacidad de fijación de la forma del producto conformado por prensado se lograran al llevar a cabo la presente invención. -Ejemplo 10- Como un ejemplo 10 de la presente invención, se construyó el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 9 sobre una base experimental, y se llevó a cabo la conformación a presión. Las características de la placa de acero la cual se usó fueron las mismas como se muestra en la Tabla 1. Como el producto formado, se formó el miembro 1 formado 1 mostrado en la Fig. 15. El método de instalación del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación y del medio 9 de control de la cantidad de la deformación es el mismo como en el ejemplo 1. el método de cálculo de la fuerza friccional por el medio 11 de cálculo de la fuerza friccional es el mismo como el método usado en el ejemplo 7. En el ejemplo 10 de la presente invención, el control de la cantidad de la deformación del miembro a ser controlado usando el medio 9 de control de la cantidad de la deformación no se llevó a cabo.

Además, como un ejemplo comparativo 10, se construyó un dispositivo de conformación por prensado como se muestra en la Fig. 23, sobre una base experimental. En la Fig. 23, como el substituto del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, una placa 21 plana y el porta piezas 4, o la placa 21 plana y la matriz 7, o la placa 21 plana y el troquel 2 se sujetaron con pernos 22 para intercalar un elemento 20 de medición de la cantidad de la deformación. La conformación por prensado se realizó en este estado, y se midió la deformación por cizalladura del elemento 20 de medición de la cantidad de la deformación por el deslizamiento de la placa de acero y de la placa plana descrita arriba, con lo cual se calculó la fuerza friccional. Una vista agrandada del área en la vecindad de la posición de montaje del elemento 20 de medición de la cantidad de la deformación en la Fig. 23 se muestra en la Fig. 24. Para el cálculo de la fuerza friccional en el ejemplo comparativo 10, se usó la siguiente expresión aritmética. Ffric= (9xl0~3) x Deformación (s) x BHF FfriC: fuerza friccional [N] que ocurre en el momento del deslizamiento Deformación (s) : el valor promedio de la cantidad de la deformación producido desde el medio de medición de la cantidad de la deformación en la posición del recorrido S = dr+dp+r (dr: R del hombro de la matriz, dp: R del hombro del troquel, t: espesor de la placa del material a ser trabajado) BHF: fuerza de sujeción de la pieza [N] Las condiciones de la conformación en el dispositivo de conformación por prensado mostrado en la Fig. 23, el cual se usó para el ejemplo comparativo 10 fueron las mismas condiciones como en el ejemplo 10 excepto la estructura como se describe arriba se instala como el substituto del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación de la presente invención. En la conformación por prensado, el coeficiente friccional en el momento del deslizamiento se cambió intencionalmente usando tres tipos de aceites que son un aceite de alta viscosidad (200 cSt) , un aceite de prensado ordinario (20 cSt) y un aceite de baja viscosidad (5 cSt) como el aceite de prensado. La tabla 11 muestra la comparación de los resultados del coeficiente friccional en el ejemplo 10 de la presente invención y el ejemplo comparativo 10. [Tabla 11] De los resultados de la Tabla 11, cuando se usó el aceite de baja viscosidad, no se observó una gran diferencia en el ejemplo 10 de la presente invención y el ejemplo comparativo 10. En este caso, se entiende que tanto el ejemplo 10 de la presente invención y el ejemplo comparativo 10 pueden medir el cambio en el coeficiente friccional debido a la diferencia en el aceite de lubricación. Sin embargo, cuando se usó el aceite de alta viscosidad se observó una gran diferencia entre el ejemplo 10 de la presente invención y el ejemplo comparativo 10. Aunque en el ejemplo 10 de la presente invención, el cambio del coeficiente friccional debido a la diferencia en el aceite de lubricación del aceite de alta viscosidad y el aceite de prensa ordinario pudo ser medido, el cambio del coeficiente friccional no pudo ser medido en el ejemplo comparativo 10. En el ejemplo comparativo 10, como el substituto del medio 8 de medición de la cantidad de la deformación, la placa 21 plana y el porta piezas 4, o la placa 21 plana y la matriz 7, o la placa 21 plana y el troquel 2, se sujetaron por medio de pernos 22 para intercalar el elemento 20 de medición de la cantidad de la deformación. Sin embargo. El perno 22 tuvo un contragolpe en la dirección de la cizalladura. Cuando se mide una fuerza friccional en un rango de carga muy pequeño por la medición de la deformación por cizalladura del elemento 20 de medición de la cantidad de la deformación, la influencia del contragolpe en la dirección de la cizalladura del perno 22 es seria, y la medición es difícil. El método para medir una fuerza friccional instalando alguna estructura en el exterior del porta piezas 4 y la matriz 7 como en el ejemplo comparativo 10 no mide directamente las deformaciones bajo carga de la herramienta del porta piezas 4 y la matriz 7. La medición resulta equivalente a que las deformaciones bajo carga de la herramienta del porta piezas 4 y la matriz 7 no puedan ser obtenidas algunas veces debido a la influencia del contragolpe del perno 22 y los similares, como en el ejemplo comparativo 10. Por otro lado, en el ejemplo 10 de la presente invención, el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se fija a presión aplicando la fuerza axial cuando el medio 8 de medición de la cantidad de la deformación se instaló, con lo cual, el contragolpe no resulta un problema como en el ejemplo comparativo 10, y las deformaciones bajo carga de la herramienta del porta piezas 4 y la matriz se pueden medir directamente. Es decir, la situación donde la medición resulta equivalente a las deformaciones de la herramienta del porta piezas y la matriz no pueden ser obtenidas debido a que la influencia del contragolpe del perno 22 o los similares no ocurre como en el ejemplo comparativo 10. De lo anterior, es concebible que la medición del coeficiente friccional con alta exactitud es posible al llevar a cabo la presente invención. Aplicabilidad Industrial Como se describe arriba, de acuerdo con la presente invención, se puede proporcionar el dispositivo de conformación por prensado y el método de conformación por prensado los cuales son capaces de controlar la deformación de una herramienta en el momento de la conformación por prensado, y tienen alta exactitud y alta aplicabilidad.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo de conformación por prensado, caracterizado porque, comprende: un troquel; una matriz la cual se mueve relativamente con respecto a dicho troquel; y una unidad de medición de la deformación la cual se proporciona dentro de un miembro a ser controlado, y que mide una cantidad de la deformación de dicho miembro a ser controlado, la cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado, cuando al menos alguno de dicho troquel y dicha matriz forma dicho miembro a ser controlado.
2. 2. Un dispositivo de conformación por prensado, caracterizado porque, comprende; un troquel; una matriz la cual se mueve relativamente con respecto a dicho troquel; un porta piezas el cual aplica una fuerza de sujeción de la pieza a un material a ser trabajado; y una unidad de medición de la cantidad de la cantidad de la deformación la cual se proporciona dentro de un miembro a ser controlado, y mide una cantidad de la deformación de dicho miembro a ser controlado, la cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado, cuando al menos alguno de dicho troquel, dicha matriz, y dicho porta piezas forma dicho miembro a ser controlado.
3. 3. El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque, además comprende : un controlador de la cantidad de la deformación el cual se proporciona en dicho miembro a ser controlado y controla una cantidad de la deformación de dicho miembro a ser controlado, lo cual ocurre de acuerdo con la conformación por prensado.
4. 4. El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque, dicho controlador de la cantidad de la deformación controla una cantidad de la deformación de dicho miembro a ser controlado, de modo tal que la cantidad medida de la deformación por dicha unidad de medición de la cantidad de la deformación está en un rango predeterminado durante la conformación.
5. 5. El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, comprende: un calculador de la fuerza friccional el cual canícula una fuerza friccional la cual ocurre en el momento del deslizamiento de dicho miembro a ser controlado y dicho material a ser trabajado basado en la cantidad de la deformación medida por dicha unidad de medición de la cantidad de la deformación.
6. 6. El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque, además comprende : un primer calculador del efecto de rebote el cual calcula una cantidad del efecto de rebote de una forma del producto formado, basado en la fuerza friccional calculada por dicho calculador de la fuerza friccional.
7. 7. El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, comprende además: un segundo calculador de la cantidad del efecto de rebote el cual calcula una cantidad del efecto de rebote de una forma del producto formado basado en la cantidad de la deformación medida por dicha unidad de medición de la cantidad de la deformación.
8. 8. El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con alguna de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque, la unidad de medición de la cantidad de la deformación es un detector piezoeléctrico.
9. 9. El dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque, dicho controlador de la cantidad de la deformación es un accionador piezoeléctrico
10. 10. Un método de conformación por prensado que usa el dispositivo de conformación por prensado de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque, una cantidad del accionamiento de dicho miembro a ser controlado pie dicho controlador de la cantidad de la deformación se controla de manera que la cantidad de la deformación medida por dicha unidad de medición de la cantidad de la deformación está en un rango predeterminado durante la conformación.