MX2008000353A

MX2008000353A - Sistema para manejar y mover tuberia de perforacion.

Info

Publication number: MX2008000353A
Application number: MX2008000353A
Authority: MX
Inventors: Jaroslav Belik; Richard D Souchek
Original assignee: Nat Oilwell Varco Lp
Priority date: 2007-01-08
Filing date: 2008-01-08
Publication date: 2009-02-23
Also published as: EP1953334A2; CA2617028A1; US20080164064A1; US8550761B2; EP1953334A3; CA2617028C; DK1953334T3; US20110079434A1; BRPI0800669A; EP1953334B1

Abstract

Se presenta un sistema de manejo de tubos que incluye un armazón acoplado en forma desmontable en un mástil de perforación, un brazo agarrador acoplado en forma movible en el armazón y una mordaza de agarre que se extiende desde el brazo agarrador para acoplarse con un tubo de perforación; donde el brazo agarrador y la mordaza de agarre funcionan para mover un tubo de perforación del interior del mástil de perforación hacia un área de almacenamiento de tubos adyacente al mástil de perforación. Otras modalidades incluyen un arrumador de tubos y un sistema de manejo del área de arrumado de la tubería ubicado debajo del arrumador de tubos para el acoplamiento con el extremo inferior del tubo de perforación, el sistema de manejo del área de arrumado de la tubería incluye una guía móvil para tubos y una mesa giratoria que soporta a la guía para tubos. En algunas modalidades, la mesa giratoria también soporta un desplazador de tubos para mover el tubo de perforación a las posiciones de almacenamiento deseadas en una tarima del área de arrumado de la tubería. También se describen métodos para el manejo de los tubos.

Description

SISTEMA PARA MANEJAR Y MOVER TUBERÍA DE PERFORACIÓN REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS La presente solicitud reclama el beneficio de la solicitud provisional de patente de EE.UU. Núm. de serie 60/879,161, presentada el 8 de enero de 2007, con el título "Mast-Mounted Pipe Racking System" .

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona, en general, con métodos y aparatos para manejar tubos y otros elementos tubulares durante las operaciones de perforación y reacondicionamiento de pozos. De manera más específica, la presente invención se relaciona con sistemas para almacenar y manejar tubería en el interior del mástil de perforación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los mástiles de perforación son las estructuras verticales que se utilizan para soportar la sarta de perforación mientras se está perforando un pozo. Los mástiles son, por lo regular, de forma rectangular, en oposición a la forma generalmente piramidal de una torre de perforación. La forma rectangular ofrece muy buena rigidez, la cual permite que el mástil pueda ser desplazado en posición horizontal para su transporte. De este modo, los mástiles son muy comunes en los equipos terrestres de perforación portátiles. Los mástiles de perforación también tienen, con frecuencia, un área superficial relativamente compacta que, a menudo, limita el espacio disponible Es frecuente que inmediatamente adyacente al mástil de perforación se tenga un área para almacenar , en forma vertical, la tubería. Conforme del pozo se vayan extrayendo los tramos de tubería de perforación, estos son dirigidos manualmente del barreno hacia el área de almacenamiento, en la cual una plataforma de enganche los agarra por el extremo superior mientras que su extremo inferior se apoya en o cerca del piso de perforación. El movimiento de la tubería de perforación hacia la plataforma de enganche lo realiza, con frecuencia, el personal de la torre jalando o empujando la tubería de perforación hasta su ubicación adecuada. Los movimientos de estos grandes tramos de tubería de perforación pueden ser peligrosos para el personal de la torre, tanto cerca de la plataforma de enganche del mástil de perforación como debajo del piso de perforación. De este modo, sigue existiendo la necesidad de desarrollar métodos y aparatos para el manejo de tubería y sistemas de perforación, los cuales superen algunas de las dificultades mencionadas en lo anterior, al tiempo que permitan obtener resultados generales más provechosos. Por ejemplo, la automatización de los procedimientos de manejo de tubería puede hacer que. el personal del mástil de perforación sea innecesario en la máquina que maneja automáticamente los tramos de tubería, así como el del piso de perforación en el manejador del área de arrumado de la tubería, reduciendo así las preocupaciones referentes a la seguridad. Del mismo modo, el acoplamiento desmontable de los componentes que manejan los tubos en el mástil de perforación puede paliar las restricciones en cuanto a la limitada área superficial del mástil de perforación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para presentar una descripción más detallada de la modalidad de la presente invención, a continuación se hará referencia a los dibujos anexos, en los cuales: Las figuras 1 a 10 ilustran vistas en alzado lateral de un sistema de arrumado de tubería construido de conformidad con las modalidades de la presente invención. Las figuras 11 a 15 ilustran vistas de arriba hacia abajo de modalidades adicionales del sistema de arrumado de tubería de las figuras 1 a 10. La figura 16 ilustra una vista en alzado lateral del mecanismo de una modalidad del sistema de arrumado de tubería de las figuras 1 a 16. Las figuras 17A a 34 ilustran vistas en alzado lateral y de arriba hacia abajo de un sistema de manejo del área de arrumado de tubería construido de conformidad con las modalidades de la presente invención. Las figuras 35 a 40 ilustran un sistema para el manejo del área de arrumado de la tubería construido de conformidad con una modalidad adicional de la presente invención .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En los dibujos y en la descripción que sigue, a las partes semejantes se les denomina, normalmente, en la totalidad de la descripción y los dibujos utilizando, respectivamente, los mismos números de referencia. Las figuras mostradas en los dibujos no están representadas necesariamente a escala. Ciertas características de la invención pueden mostrarse ya sea con un tamaño mayor que el real, a escala o en forma un tanto esquemática, y en aras de una mayor claridad y concisión, podrían no mostrarse algunos detalles de los elementos convencionales. La presente invención es susceptible de modalidades de diferentes formas. Las modalidades específicas se describen en forma detallada y se muestran en los dibujos en el entendido de que esta exposición deberá considerarse como una ejemplificación de los principios de la invención y sin la intención de limitarla a las modalidades que se ilustran y describen en la presente. Deberá reconocerse plenamente que las diferentes enseñanzas de las modalidades que se mencionan a continuación pueden utilizarse en forma separada o en cualquier combinación adecuada con la finalidad de obtener los resultados deseados. A menos que se especifique de alguna otra manera, cualquier uso de algunas formas de los términos "conectar", "enganchar", "acoplar", "unir" u de cualquier otro término que describe una interacción entre elementos no tiene la intención de limitar dicha interacción a la interacción directa entre esos elementos y también puede incluir la interacción indirecta entre los elementos descritos. La referencia al término "tubería de perforación" incluye una variedad de elementos tubulares empleados en el campo petrolero, entre los que se incluyen: tubería de perforación, lastrabarrenas , tubería de revestimiento y de producción. La referencia al término "mástil de perforación" también puede incluir otras estructuras de perforación que se extienden encima del piso de perforación para soportar el equipo que realiza operaciones en el fondo del pozo. En la descripción que sigue, tanto como en las reivindicaciones, los términos "que incluye (n) " y "que contiene (n) " se utilizan en un sentido abierto y, de este modo, debe interpretarse que quieren decir "que incluye (n) , aunque no se limita(n) a,...". Las diversas características mencionadas en lo anterior, así como otras particularidades y características que se describen a continuación con mayor detalle, serán muy evidentes para aquellas personas que tienen experiencia en la técnica después de que lean la siguiente descripción detallada de las modalidades y de que consulten los dibujos que las acompañan. Se hará referencia ahora a la figura 1, en la cual una modalidad de un sistema (10) de arrumado de tubería incluye un armazón (12) , un carro (14) , una columna (16) y un brazo agarrador (18) . El sistema (10) de arrumado está acoplado al mástil (20) por encima de la plataforma de enganche (22) . El brazo agarrador (18) está soportado en el extremo inferior de la columna (16) , la cual se extiende hacia abajo desde el carro (14) . El carro (14) está soportado por el armazón (12) y mueve la columna (16) y el brazo agarrador (18) , de modo que muevan al tubo (24) del centro del pozo hacia la plataforma de enganche (22) . La columna (16) controla la posición vertical y rotacional del brazo agarrador (18) , de tal manera que el brazo agarrador pueda agarrar al tubo (24) a la altura apropiada y mover el tubo hacia el lugar adecuado en la plataforma de enganche (22) . Las figuras 2 a 6 ilustran la instalación del sistema (10) de arrumado de tubería en el mástil (20) . A continuación se hará referencia a la figura 2, en la cual el sistema (10) de arrumado puede ser transportado en un camión (26) hasta el sitio de la perforación. El sistema (10) de arrumado se descarga del camión, por ejemplo, usando un montacargas, y se coloca en posición vertical en la cual pueda ser atornillado al mástil (20) , que está en posición horizontal, como se muestra en la figura 3. A continuación se hará referencia a la figura 4, en la cual, una vez que el mástil (20) ha sido levantado hasta su posición vertical, el brazo agarrador (18) es liberado de su seguro de almacenamiento (28) en el armazón (12) y se eleva un poco para librar el armazón (12) . La columna (16) también se eleva para que libre el armazón (12) . El carro (14) se hace girar o pivotar hasta que las ruedas (30) se acoplen con la pista (32) del armazón (12), como se muestra en la figura 5. Enseguida, se liberan los seguros (34) del carro para permitir que el carro (14) se mueva con respecto al armazón (12), como se muestra en la figura 6. Las figuras 7 a 15 ilustran al sistema (10) de arrumado enganchando un tubo (24) para moverlo hacia la plataforma de enganche (22) . La figura 7 ilustra el tubo (24) desconectado de la sarta de perforación y soportado en posición vertical por el elevador (34) y listo para ser desplazado desde el centro del pozo. Como se muestra en la figura 8, el extremo inferior del tubo (24) se mueve o desplaza primero fuera del centro y luego hacia el área de arrumado de la tubería debajo de la plataforma de enganche (22) . A continuación se hará referencia a la figura 9, en la cual, el brazo agarrador (18) se extiende entonces de tal manera que la mordaza de agarre (36) agarre al tubo (24) por debajo del elevador (34) . Una vez que la mordaza de agarre (36) esté acoplada, el elevador (34) puede ser liberado, de manera tal que el tubo esté soportado por el sistema (10) de arrumado, como se muestra en la figura 10. Se hará referencia ahora a las figuras 11 a 13, en las cuales, el punto de observación se ha desplazado sustancialmente hacia arriba del sistema (10) y de la plataforma de enganche (22) . Una vez que el tubo (24) esté agarrado, el brazo agarrador (18) se hace girar (como se muestra en la figura 12) y se retrae (como se muestra en la figura 13) para desplazar el tubo hacia la plataforma de enganche (22) . El brazo agarrador (18) se extiende entonces para mover al tubo (24) hasta su posición de almacenamiento adecuada en la plataforma de enganche (22) , como se muestra en las figuras 14 y 15. Una vez que el tubo (24) ha sido almacenado, el sistema (10) de arrumado es regresado a su posición inicial y está listo para agarrar el siguiente tramo de la tubería de perforación. En la figura 16 se muestra el mecanismo de una modalidad del sistema (10) de arrumado de tubería. El carro (14) incluye el puente (40) , el brazo articulado (42) y un accionador o cilindro de control (44) . El puente (40) está soportado en el armazón (12) por las ruedas (30) . El cilindro hidráulico (44) está conectado con el armazón (12) y con el brazo (42) , el cual está acoplado en forma pivotante al armazón y al puente (40) , de modo tal que la extensión y la retracción del cilindro hidráulico provoca que el brazo articulado mueva el puente a lo largo del armazón. La columna (16) incluye al poste (50) , al accionador vertical o cilindro de control (52) y al mecanismo de rotación (54) . El cilindro vertical (52) permite el ajuste de la posición vertical del poste (50) . El mecanismo de rotación (54) sirve para hacer girar al poste (50) sobre de su eje central. El brazo agarrador (18) incluye la mordaza de agarre (36) , el brazo de soporte (60) , el brazo de pivote (62) y el accionador o cilindro de control (64) . El cilindro hidráulico (64) está acoplado con el brazo de soporte (60) y la columna (16) , de tal forma que la extensión y la retracción vertical del cilindro da como resultado el movimiento horizontal de la mordaza de agarre (36) . El sistema (10) de arrumado de tubería mostrado en las figuras 1 a 16 funciona para controlar y colocar el extremo superior de una sarta de tubos de perforación conforme se mueve horizontalmente hacia dentro y hacia fuera del área de almacenamiento de tubos o área de arrumado de la tubería. Durante la operación del sistema (10) de arrumado de tubería, el extremo inferior del tubo de perforación puede ser dirigido por el personal de la torre que está en el piso de perforación. En algunas modalidades, se puede utilizar un sistema de manejo del área de arrumado de tubería para agarrar y controlar el extremo inferior de la sarta de perforación en el área de arrumado de la tubería, eliminando así la necesidad de que el personal de la torre participe directamente. También debe entenderse que las siguientes modalidades de un sistema de manejo del área de arrumado de la tubería puede ser utilizado junto con otras estructuras de perforación que se extienden por encima del piso de perforación, como por ejemplo, una torre, así como también con un sistema de arrumado vertical en tierra, en el cual el área de arrumado de la tubería está sobre el suelo o piso de la torre en el sitio de la torre. La descripción de las modalidades en las que se hace referencia al mástil de perforación es únicamente con fines ilustrativos. Las figuras 17A y 17B ilustran una modalidad de un sistema (100) de manejo del área de arrumado de la tubería que incluye una mesa giratoria (102) que tiene una guía (104) para tubos y un trasladador de tubos (106) . La mesa giratoria (102) está colocada en forma deslizable en las pistas (108) que corren por la tarima (110) del área de arrumado de la tubería. La plataforma (110) del área de arrumado de la tubería está ubicada en el piso de perforación (112) entre el centro del pozo (114) y la rampa (116) de la tubería. La tarima (110) del área de arrumado de la tubería también incluye vigas de soporte (118) y un embudo de captura (120) . Las figuras 17A a 24B ilustran el sistema (100) de manejo del área de arrumado de la tubería que será utilizado para dirigir tramos sencillos de la tubería de perforación (122) hacia el mástil (124) o hacia otra estructura de perforación o lugar de la torre, tal como sucedería durante el inicio de las operaciones de perforación. En cada una de las figuras, se incluye una vista de arriba hacia abajo de un sistema (100) de manejo del área de arrumado de la tubería (como por ejemplo, la figura 17B) junto con una vista en alzado lateral (como el de la figura 17A) con la finalidad de entender la forma en que el sistema funciona. En la figura 17A, la unidad de impulsión superior está en su posición más baja y se ha desconectado de la sarta de perforación (128) . El elevador de tubos (130) se hace oscilar fuera del centro del pozo (114) y se acopla con el extremo superior del tubo de perforación (122) en la rampa (116) para tubos. La mesa giratoria (102) se mueve hacia su posición más interna y la guía de tubos (104) se orienta hacia la rampa (116) para tubos. La unidad de impulsión superior (126) se mueve de regreso hacia la parte superior del mástil (124) junto con el elevador y la tubería de perforación (122) , como se muestra en la figura 18A. Conforme la cola o extremo inferior del tubo de perforación (122) se acerca a la parte superior de la rampa (116) para tubos, la mesa (102) del sistema de manejo del área de arrumado de la tubería se mueve hacia la rampa (116) para tubos y el accionador (115) extiende la guía (104) para tubos, de modo que los rodillos (132) estén en contacto con el tubo de perforación (122) , como se muestra en las figuras 19A a 20B. Como se muestra en las figuras 21A y 21B, una vez que el tubo de perforación (122) libra la rampa (116) para tubos, la guía (104) para tubos es regresada a su posición vertical (figura 21A) por el accionador (115) y los rodillos (132) se cierran para capturar el extremo de cola del tubo de perforación (figura 21B) . Se hará referencia ahora a la figura 22A, en la cual, una vez que el tubo de perforación (122) es capturado, la mesa (102) se mueve hacia el centro del pozo (114) . En la figura 22B, se muestra que el accionador hace girar a la mesa (102), de modo que la guía (104) para tubos pueda extenderse de manera que el tubo de perforación cuelgue verticalmente desde el elevador (no mostrado) . La guía (104) para tubos puede entonces ser liberada y retraída (como se muestra en las figuras 23A y 23B) y el tubo de perforación (122) se mueve hacia el centro del pozo (114) (no mostrado) y alinea con la sarta de perforación (128) (como se muestra en las figuras 24A y 24B) . Las figuras 25A a 34B ilustran el sistema (100) de manejo del área de arrumado de la tubería que será utilizado durante la operación de meter y sacar la tubería para almacenar los tubos de perforación en el área de arrumado de la tubería. Como se muestra en las figuras 25A a 27B, un tramo de la tubería de perforación (122) se desconecta de la sarta de perforación (128) y su extremo inferior es dirigido hacia el embudo guía (120) por los rodillos (132) de la guía (104) para tubos. Una vez que el tubo de perforación (122) está colocado en el embudo guía (120) , como se muestra en la figura 28A, la guía (104) para tubos se desacopla y la mesa (102) se hace girar noventa grados, como lo muestra la flecha (134) , de manera que el desplazador de tubos (106) esté alineado con el embudo guía (120) . A continuación se hará referencia a la figura 29, en la cual, el desplazador (106) de tubos incluye un diente de acoplamiento (140) , un accionador o cilindro elevador (142) , un mecanismo de jalado-empujado (144) y un trineo (146) . El trineo (146) está acoplado en forma deslizable en la mesa (102) y el mecanismo de jalado-empujado (144) lo mueve horizontalmente . En ciertas modalidades, el mecanismo de jalado-empujado es una cadena de jalado-empujado o una cadena rígida. El diente de acoplamiento (140) está montado en forma movible en el trineo (146) , de tal modo que el cilindro elevador (142) controle la posición vertical del diente. El desplazador de tubos (106) se acopla con el tubo de perforación (122) al elevar el diente de acoplamiento (140) debajo del tubo de perforación, como se muestra en la figura 30A. El cilindro elevador (142) eleva el diente de acoplamiento (140) de modo que el tubo de perforación (122) libre el embudo guía (120) y el mecanismo de jalado-empujado (144) mueva el trineo (146) de regreso hacia el centro de la mesa (102) , como se muestra en las figuras 31A y 31B. Con referencia a las figuras 32A y 32B, la mesa (102) se hace girar noventa grados entonces de modo que el trineo (146) esté alineado con la ranura (148) entre las vigas de soporte (118) . Como se muestra en las figuras 33 y 34, una vez que se ha alineado, el mecanismo de j alado-empuj ado (144) mueve el trineo (146) y el tubo de perforación (122) hacia fuera hasta la posición de almacenamiento deseada y baja el diente de acoplamiento (140) , de manera que el tubo de perforación esté soportado en las vigas (118) . Las figuras 35 y 36 ilustran una modalidad de un sistema (200) de manejo del área de arrumado de la tubería que incluye una mesa giratoria (202) , una guía (204) para tubos y un desplazador (206) de tubos. La mesa (202) está montada en forma deslizable en los rieles (208) que se extienden en las vigas de almacenamiento (210) . Las figuras 37 a 40 ilustran el uso del sistema (200) de manejo del área de arrumado de la tubería durante el movimiento del miembro tubular (308) del alzador de tubos (300) al centro del pozo (304) . El alzador (302) de tubos mueve al miembro tubular (308) de una posición de almacenamiento horizontal a una posición vertical, en la cual está soportado por la estructura de soporte vertical (302) , como se muestra en la figura 37. La guía (204) para tubos se acopla con el miembro tubular (308) conforme es levantada por encima del piso de perforación (306), como se muestra en la figura 38. Se hará referencia ahora a las figuras 39 y 40, en las cuales, la mesa (202) gira y se mueve hacia el centro del pozo (304) , de modo que el elevador (no mostrado) puede tomar y desplazar al miembro tubular (308) hacia el centro del pozo (304) . Se entenderá que las modalidades de los sistemas de manejo y arrumado de tubería descritos en la presente pueden ser utilizados con una variedad de elementos tubulares presentes en un campo petrolero, entre los que se incluyen: tubería de perforación, lastrabarrenas , tubería de revestimiento y tubería de producción. También se incluyen otros elementos tubulares y cuando se hace referencia a tubos de perforación, la intención es que se incluya a estos elementos tubulares de campos petroleros. Del mismo modo, un mástil de perforación también puede hacer referencia a otras estructuras de perforación que se extienden por encima de un piso de perforación con la finalidad de soportar el equipo para las operaciones en el fondo del pozo. Varias de las modalidades expuestas incluyen un sistema de arrumado de tubería que tiene un armazón modular y una unidad de brazo extensible para la conexión con un mástil de perforación. La unidad incluye una mordaza de agarre que puede manipularse para desplazar un tubo de perforación desde una sarta de perforación hasta una posición de almacenamiento y viceversa. La manipulación incluye al menos el movimiento vertical y rotacional ya sea del brazo, de la mordaza de agarre o del tubo de perforación o de todos ellos. También pueden emplearse movimientos horizontales. Ciertas modalidades incluyen, en el área de arrumado de la tubería, un sistema de manejo del área de arrumado para manejar el extremo inferior de la tubería de perforación. El sistema de manejo del área de arrumado de la tubería puede ser utilizado para manipular el extremo inferior de los tubos de perforación para armar una sarta de perforación o para el movimiento hacia las posiciones de almacenamiento del área de arrumado de la tubería. El sistema de manejo del área de arrumado de la tubería puede incluir varias combinaciones de: una guía para tubos, un desplazador de tubos y una mesa girable y deslizable, donde cada uno de ellos tiene accionadores para el movimiento automatizado, junto con una tarima del área de arrumado de la tubería, la cual tiene ranuras de almacenamiento para la tubería de perforación. Algunas modalidades también incluyen un alzador de tubos y una estructura de soporte vertical. En algunas de las modalidades expuestas, los movimientos y las manipulaciones de la tubería de perforación, desde la sarta de perforación hasta su posición de almacenamiento o viceversa, se logran utilizando estructuras que se mueven con respecto a otras estructuras por medio de accionadores, como por ejemplo, cilindros de control, de tal modo que el personal de la torre ya no es necesario. A la reducción o eliminación de la participación del personal de la torre también se le conoce como "automatización" o "automática" . Si bien se han mostrado y descrito modalidades específicas, las personas que tengan experiencia en la técnica pueden realizar modificaciones sin desviarse del espíritu o enseñanzas de esta invención. Las modalidades se describen únicamente en forma ilustrativa y no limitante. Es posible realizar muchas variaciones y modificaciones, mismas que están dentro del alcance de la invención. En consecuencia, el alcance de la protección no está limitado a las modalidades descritas, sin embargo, está limitado solamente por las reivindicaciones siguientes, cuyo alcance incluirá todos los equivalentes de la materia contenida en las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un sistema de manejo de tubos que incluye: un arrumador de tubos para acoplar el extremo superior de un tubo de perforación y un sistema de manejo del área de arrumado de la tubería, colocado debajo del arrumador de tubos para acoplar el extremo inferior del tubo de perforación, el sistema de manejo del área de arrumado de la tubería incluye : una guía móvil para tubos y una mesa giratoria que soporta a la guía para tubos .
2. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, que además incluye un accionador acoplado al menos con cualquiera de la guía para tubos y la mesa giratoria .
3. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, que incluye un accionador acoplado con cada uno de la guía para tubos y la mesa giratoria, que de este modo, logra que la operación del sistema de manejo del área de arrumado de la tubería sea automática.
4. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, donde la mesa giratoria está ubicada en forma deslizable sobre pistas.
5. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 4, donde las pistas se extienden en una tarima del área de arrumado que tiene una pluralidad de ranuras que recibirán los tubos de perforación.
6. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, donde la guía para tubos incluye rodillos y la guía para tubos puede extenderse para el acoplamiento de los rodillos con un tubo de perforación que está en la rampa para tubos .
7. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, que incluye además un desplazador de tubos que incluye: un diente de acoplamiento con el tubo de perforación, un cilindro elevador, un mecanismo de j alado-empuj ado y un trineo.
8. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 7, donde el trineo está acoplado en forma deslizable con la mesa giratoria, de tal forma que el trineo pueda ser movido horizontalmente por el mecanismo de jalado o empujado y la mesa puede girar para colocar al trineo en diferentes posiciones rotacionales.
9. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 7, donde el diente de acoplamiento está montado en forma movible en el trineo, de tal forma que el diente de acoplamiento puede ser movido verticalmente por el cilindro elevador.
10. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, donde la mesa giratoria puede girarse para colocar a la guía para tubos en diferentes posiciones rotacionales .
11. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, que incluye además un embudo guía.
12. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, donde el arrumador de tubos incluye un armazón acoplado en forma desmontable en un mástil de perforación y un brazo agarrador articulado cuya función es acoplarse con el extremo superior del tubo de perforación y moverlo .
13. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 1, incluye además un alzador de tubos y una estructura de soporte vertical colocada debajo del sistema de manejo del área de arrumado para suministrar los tubos de perforación al sistema de manejo del área de arrumado de la tubería.
14. Un sistema de manejo de tubos que incluye: una tarima del área de arrumado ubicada en el piso de perforación, la tarima del área de arrumado incluye una pluralidad de vigas de soporte y ranuras que brindan una pluralidad de posiciones de almacenamiento de tubería de perforación y una mesa móvil que soporta una pluralidad de elementos móviles, donde la mesa móvil y los elementos móviles funcionan para mover un tubo de perforación entre una sarta de perforación y la pluralidad de posiciones de almacenamiento .
15. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 14, donde la mesa móvil y los elementos móviles funcionan para colocar al tubo de perforación en la posición de almacenamiento deseada.
16. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 14, donde la operación de la mesa móvil y de los elementos móviles es automatizada.
17. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 14, donde la mesa puede moverse sobre las pistas que están adyacentes a las vigas de soporte y a las ranuras .
18. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 14, donde la mesa soporta en forma giratoria una guía para tubos extensible, un diente de acoplamiento con el tubo de perforación y cuyo movimiento es vertical, un mecanismo de jalado o empujado y un trineo que es desplazado horizontalmente por el mecanismo de jalado o empuj ado .
19. Un método para el manejo de tubos que comprende : extender una guía para tubos desde una mesa hacia un tubo de perforación que está en una primera ubicación, acoplar la guía para tubos con el tubo de perforación, mover la mesa junto con la guía para tubos y el tubo de perforación hasta una segunda ubicación y transferir el tubo de perforación hacia la segunda ubicación.
20. El método para el manejo de tubos según la reivindicación 19, donde: la primera ubicación está en una rampa para tubos y el movimiento de la mesa incluye deslizar la mesa a lo largo del piso de perforación y rotar la mesa para mover la guía para tubos y el tubo de perforación a una segunda ubicación adyacente a una sarta de perforación.
21. El método para el manejo de tubos según la reivindicación 19, que comprende además: soportar el tubo de perforación en un embudo guía, desacoplar la guía para tubos del tubo de perforación, rotar la mesa para alinear el desplazador de tubos con el tubo de perforación, acoplar el desplazador de tubos con el tubo de perforación, rotar la mesa aún más para alinear el desplazador de tubos, que está acoplado con el tubo de perforación, con una ubicación de almacenamiento deseable y donde la segunda ubicación es la ubicación de almacenamiento deseada.
22. Un sistema de manejo de tubos que incluye: un armazón acoplado en forma desmontable en un mástil de perforación, un brazo agarrador acoplado al armazón en forma movible y una mordaza de agarre que se extiende desde el brazo agarrador para acoplarse con un tubo de perforación, donde el brazo agarrador y la mordaza de agarre funcionan para mover un tubo de perforación desde el interior del mástil de perforación hasta un área de almacenamiento de tubería que está adyacente al mástil de perforación.
23. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 22, que además incluye: un carro acoplado en forma pivotante y deslizable en una pista del armazón y una columna que se extiende hacia abajo desde el carro y que está acoplada con el brazo agarrador.
24. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 23, donde: la columna incluye un poste que puede moverse en sentido vertical y un mecanismo de rotación para hacer girar al poste y al brazo agarrador y el brazo agarrador es un brazo articulado que funciona para mover horizontalmente la mordaza de agarre.
25. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 24, que además incluye: un primer cilindro de control que está acoplado con el carro para controlar el movimiento deslizante del carro, un segundo cilindro de control que está acoplado con el poste para controlar el movimiento vertical del poste y un tercer cilindro de control para controlar la extensión y la retracción del brazo articulado.
26. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 22, donde el área de almacenamiento de tubos incluye una plataforma de enganche y donde el brazo agarrador y la mordaza de agarre funcionan para mover un tubo de perforación desde una sarta de perforación hasta la posición deseada en el interior de la plataforma de enganche .
27. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 22, donde el movimiento del tubo de perforación está automatizado.
28. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 22, donde el armazón puede desmontarse para colocarlo en un camión y transportarlo.
29. El sistema de manejo de tubos según la reivindicación 22, incluye además un sistema de manejo del área de arrumado de la tubería ubicado debajo del armazón y cuya función es acoplarse con el extremo inferior del tubo de perforación y moverlo.
30. Un método para el manejo de tubos que comprende : mover una mordaza de agarre del mástil de perforación hacia un tubo de perforación que está en una sarta de perforación, acoplar la mordaza de agarre con el tubo de perforación, mover el tubo de perforación hasta la posición de almacenamiento deseada adyacente al mástil de perforación y retraer la mordaza de agarre alejándola de la sarta de perforación.
31. El método para el manejo de tubos según la reivindicación 30, que comprende además: transportar en un camión el armazón que tiene la mordaza de agarre y acoplar el armazón con el mástil de perforación.
32. El método para el manejo de tubos según la reivindicación 30, que comprende además: extender un brazo articulado que está acoplado con la mordaza de agarre y hacer girar el brazo articulado.
33. El método para el manejo de tubos según la reivindicación 30, que comprende además: acoplar el extremo inferior del tubo de perforación con el sistema de manejo del área de arrumado de la tubería y usar el sistema de manejo del área de arrumado de la tubería para controlar el extremo inferior del tubo de perforación durante el movimiento del mismo.