MX2007015579A - Aparato de empacado con cargador posterior y dispositivos, metodos, sistemas y productos de programas de computadora asociados. - Google Patents

Abstract

Los sistemas para encerrar por lo menos un producto objetivo en un material de cubierta, incluyen una rampa de producto alargada 30 con una superficie exterior y porciones de extremo de recepcion y descarga opuestas con una cavidad interior extendiendose a traves de las mismas y una rampa de carga posteri9or alargada 50 colocada de manera que se pueda alinear generalmente por arriba de la rampa del producto 30, la rampa de carga alargada 50 configurada para dirigir por lo menos un producto objetivo en la rampa del producto 30.

Description

APARATO DE EMPACADO CON CARGADOR POSTERIOR Y DISPOSITIVOS. MÉTODOS, SISTEMAS Y PRODUCTOS OE PROGRAMAS DE COMPUTADORA ASOCBADOS SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama prioridad de la solicitud provisional de E.U.A. número de serie 60/688,802, presentada el 9 de Junio, 2005, cuyo contenido se incorpora en su totalidad a la presente como referencia.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un aparato que puede empacar y aplicar recortes de cierre a materiales que encierran productos en los mismos, y pueden ser particularmente adecuados para encerrar y recortar los productos en un material de red.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Ciertos tipos de artículos comerciales y/o industriales pueden ser empacados al colocar los productos deseados en un material de cubierta y luego aplicar un recorte o recortes de cierre a porciones de extremo del material de cubierta para asegurar en el mismo los productos. Para artículos estáticos, los artículos se pueden sostener individualmente en un empaque recortado respectivo, o como un grupo de artículos en un solo empaque. El material de cubierta puede ser cualquier material adecuado, por lo general una envoltura y/o material de red. Descrito de manera general, al momento de empacar un producto en red, el producto es empujado manualmente a través de una rampa de red. El producto puede incluir, a manera de ejemplo, un objeto semisólido y sólido y/o sólido estático tal como un producto de carne incluyendo jamones enteros o en mitad, pavo, pollo, y similares. La rampa de red sostiene una longitud de un manguito de red sobre el exterior de la misma. Una primera porción de extremo corriente abajo de la red típicamente se cierra utilizando un primer recorte. A medida que el producto sale de la rampa de red, se cubre con la red. Un operador puede entonces orientar el producto dentro de la red entre el extremo de descarga de la rampa y la primera porción de extremo recortada de la red. El operador puede entonces jalar la red de manera que la red se sostenga de forma relativamente tensa (por lo general estirada o en tensión) sobre el producto. Luego el operador utiliza sus manos para comprimir o unir el extremo abierto de la red (corriente arriba del producto) y luego aplica manualmente un recorte a la red, generalmente utilizando un aparato de doble cortador Tipper Tie®. Los expertos en la técnica conocen un aparato con accesorio de cortador o "cortadores", e incluyen aquellos disponibles de Tipper Tie, Inc., de Apex, NC, incluyendo los productos número Z3214, Z3202 y Z3200. Ejemplos de aparatos con accesorio de cortador y/o aparatos de empacado se describen en las patentes de E.U.A. Nos, 3,389,533; 3,499,259; 4,683,700; 5,161 ,347, y en la solicitud de patente de E.U.A. copendiente No de serie No. 10/951 ,578 (publicación No. US-2005-0039419-A1 ), cuyos contenidos se incorporan en su totalidad a la presente como referencia. El doble cortador aplica concurrentemente dos recortes a la red de manera cercana al extremo abierto (corriente arriba) del empaque. Un recorte define la primera porción de extremo del siguiente empaque y el otro define la segunda porción de extremo o de salida del empaque que es cerrado. Un mecanismo de corte incorporado en el aparato cortador puede separar los dos empaques antes de que el empaque cerrado sea retirado del aparato cortador. La patente de E.U.A. No. 4,766,713 describe un aparato de doble cortador utilizado para aplicar dos recortes a una cubierta de envoltura. La patente de E.U.A. No 5,5494,701 propone un cortador con un mecanismo con accesorio de recorte configurado para fijar un solo recorte o dos recortes de manera simultánea. El mecanismo tiene dos perforaciones, una de las cuales es accionada directamente por un cilindro neumático y la otra de las cuales se conecta a la primera perforación utilizando un ensamble de pasador y llave. El ensamble de pasador y llave permite que las perforaciones se acoplen a o desacoplen del accionador del cilindro neumático para aplicar un solo recorte o dos recortes de manera simultánea. La patente de E.U.A. No 5,586,424 propone un aparato para movimiento de recortes en forma de U a lo largo de un riel. El aparato incluye una alimentación de recorte para hacer avanzar recortes en un riel de guía y el brazo es recíprocamente accionado por una disposición de pistón y cilindro. El contenido de cada una de estas patentes se incorpora en su totalidad a la presente como referencia.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Las modalidades de la presente invención proveen rampas con carga posterior que dirigen el producto hacia rampas de producto corriente abajo (típicamente de red). Algunas modalidades se refieren a sistemas, aparatos, subensambles u otros dispositivos, métodos y/o productos de programa de computadora, para empacar un producto en un material de cubierta y/o aplicar recortes al mismo utilizando una rampa con cargador posterior. Algunas modalidades se refieren a sistemas para encerrar por lo menos un producto objetivo en un material de cubierta. Los sistemas incluyen: (a) una rampa de producto alargada que tiene una superficie exterior y porciones de extremo opuestas de ingreso y egreso con una cavidad interior que se extiende a través de las mismas; y (b) una rampa de carga posterior alargada que tiene un cuerpo de rampa primapo con porciones de extremo opuestas de ingreso y egreso, el cuerpo de rampa primario está dispuesto encima y generalmente hacia atrás de la rampa de producto, el cuerpo de rampa primario se inclina hacia abajo en una dirección de desplazamiento del producto en donde, en operación, la rampa de carga posterior alargada está configurada para introducir por lo menos un producto en una trayectoria de desplazamiento de producto asociada con la rampa de producto. En modalidades particulares, los sistemas también pueden incluir un elemento de tope de producto mantenido en la cavidad de la rampa de carga de modo que en operación, el elemento de tope de producío está configurado para atrapar de manera controlada (automáíicamente) y en serie y luego liberar los productos objetivo en la rampa de carga. En algunas modalidades, los sistemas también pueden incluir un mecanismo impulsor de producto que tiene una cabeza impulsora que está configurada para avanzar hacia y separase de la rampa de producto de manera controlada y automática y hacer avanzar así un producto de una posición corriente arriba de la rampa de producto, a través de la rampa de producto y fuera de la porción de extremo de descarga de la rampa de producto. En ciertas modalidades, el producto puede ser manipulado y empacado de manera que por lo menos un recorte se aplica automáticamente para encerrar el producto en el material de cubierta a medida que sale de la rampa de producto. Las modalidades particulares automáticamente empacan un objeto u objetos distintos en red. Otras modalidades se refieren a métodos para cargar exitosamente objetos de destino en un aparato de empacado. Los métodos ¡ncluyen: (a) liberar por lo menos un objeto de destino de una primera rampa de carga alargada que tiene un cuerpo primario que forma un ángulo generalmente hacia abajo; (b) hacer avanzar el al menos un objeto de destino de la primera rampa hacia una segunda rampa alargada después de que el al menos un objeto de destino sale de la primera rampa; y (c) empacar el al menos un objeto de destino en el material de cubierta sostenido en la segunda rampa a media que el al menos un objeto de destino sale de la segunda rampa. En algunas modalidades, el paso de avance deslizable puede comprender dejar caer (alimentado o asistido por gravedad) el al menos un objeto de destino fuera de un extremo de egreso del primer cuerpo primario de rampa sobre el piso de un elemento receptor cercano a la porción de ingreso de la segunda rampa. En algunas modalidades, los métodos íambién pueden incluir: (a) empujar aulomáticamente por lo menos un objeto a través de la segunda rampa hacia una ubicación corriente abajo de la rampa de producto utilizando un mecanismo impulsor automatizado; (b) jalar el material de red fuera de una superficie exlerior de la segunda rampa para encerrar automáticamente el al menos un objeto en el material de red a medida que el objeto sale de la segunda rampa; (c) luego aplicar por lo menos un recorte al material de red para asegurar el al menos un objeto en el material de red. Incluso otras modalidades se refieren a ensambles de rampa de carga posterior alargada que incluyen una rampa de carga posterior alargada que tiene una cavidad pasante generalmente abierta, la cavidad está dimensionada y configurada para aceptar por lo menos un objeto de destino en la misma. En posición operativa, la rampa de carga posterior está dimensionada y configurada para recibir en alineación de cooperación con y generalmente sobre una rampa de producto que se exliende axialmenle. En algunas modalidades, el ensamble de rampa de carga posterior puede incluir por lo menos un elemento de tope configurado para detener lemporalmente de manera controlada (automáíicamente o semiautomáticameníe) objetos de deslino para eviíar que salgan de la rampa de carga. Oirás modalidades se refieren a producios de programa de compuladora para operar un aparato de empacado automatizado. El producto de programa de computadora incluye un medio de almacenamiento legible por computadora que tiene un código de programa legible por computadora modalizado en el medio. El código de programa legible por computadora incluye: (a) un código de programa legible por computadora que instruye a un elemento de retención a sostener en serie de manera automáíica y conírolada, y luego liberar objetos de deslino respeclivos de una rampa de carga posterior hacia posición para entrar en una trampa de red alineada en cooperación. El producto de programa de computadora también puede comprender un código de programa legible por computadora que acciona de manera automática y controlada un cilindro de accionamiento impulsor para desplazarse a través de un ciclo impulsor que incluye una posición inicial retraída y una posición extendida con lo cual el impulsor de producto empuja en serie objetos de destino a través de la rampa de producto. En algunas modalidades, el código de programa legible por computadora que dirige el elemento de retención comprende un código de programa legible por computadora que está configurado para temporizar la liberación de un objeto de destino respectivo desde la rampa de carga posterior cuando el cilindro de accionamiento impulsor de producto está en la posición inicial o cuando el impulsor de producto está corriente arriba de la rampa de producto. Estos y otros objetivos y/o aspectos de la presente invención se explican a detalle en la especificación expuesta más adelanto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIB La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato/sistema utilizado para hacer avanzar objetos a íravés de una rampa de producío, y luego aplicar aulomálicameníe un recorte o recortes a través de un mecanismo cortador de acuerdo con modalidades de la presente ¡nvención; la figura 2 es una vista lateral del dispositivo mostrado en la figura 1 que ¡lustra la dirección de desplazamiento; la figura 3 es una vista en perspecíiva laíeral de una rampa con cargador poslerior de acuerdo con modalidades de la preseníe ¡nvención; la figura 4 es una visía en perspecíiva laíeral opuesía del disposilivo moslrado en la figura 3 de acuerdo con modalidades de la presente invención; la figura 5 es una vista en perspectiva superior de una porción de egreso del dispositivo con cargador posterior mostrado en la figura 3 de acuerdo con modalidades de la presente invención; la figura 6 es una visla axial (visía corriente abajo) del dispositivo mostrado en la figura 3 de acuerdo con modalidades de la presente invención ; la figura 7A es una vista de extremo de la rampa con cargador posterior mostrada en la figura 3 con un elemento de tope de producto dispuesto en el canal de desplazamiento de acuerdo con modalidades de la presente ¡nvención; la figura 7B es una vista de extremo de la rampa con cargador posterior mostrada en la figura 7A con el elemento de tope de producto en una posición de liberación de producto de acuerdo con modalidades de la presente invención; la figura 7C es una vista en perspectiva de la rampa con cargador posterior mostrada en la figura 7B con el elemento de tope pivoteado hacia fuera para proveer la posición de liberación de producto de acuerdo con la modalidades de la presente invención; la figura 8 es una vista en perspectiva lateral del dispositivo mosírado en la figura 3 que ilustra una porción corriente arriba de un lado inferior del cargador posterior de acuerdo con modalidades de la presente invención; la figura 9A es una ilustración esquemática de una plataforma de disposición alterna de acuerdo con modalidades de la presente ¡nvención; la figura 9B es una ilusíración esquemálica de una configuración de cargador posterior alterna de acuerdo con otras modalidades de la presente invención, la figura 10 es una vista en perspectiva lateral de un cortador adecuado para uso en el dispositivo de la figura 1 de acuerdo con modalidades de la presente invención; la figura 11 es un diagrama de flujo de operaciones que se pueden llevar a cabo de acuerdo con modalidades de la presente invención; y la figura 12 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de datos/programa de computadora de acuerdo con modalidades de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE MODALIDADES DE LA INVENCIÓN La presente invención se describirá ahora de manera más completa con referencia a las figuras anexas, en las cuales se muestran modalidades de la invención. Sin embargo, esta invención puede ser modalizada en muchas formas difereníes y no debe ser interpretada como limitada a las modalidades aquí expuestas. Los números similares se refieren a elementos similares. En las figuras, ciertas capas, componentes o características pueden ser exagerados para efectos de claridad, y las líneas discontinuas ilustran características u operaciones opcionales a menos que se especifique lo contrario. Además, la secuencia de operaciones (o pasos) no está limitada al orden presentado en las reivindicaciones a menos que específicamente se indique lo contrario. Cuando se utilizan, los términos "fijo" "coneclado" "que se hace coníacto", "se acopla" y similares, pueden significar ya sea directa o indirectameníe a menos que se esíablezca lo conírario. El término "concurrentemenle" significa que las operaciones se realizan suslancialmenle de manera simulíánea. En la siguiente descripción de la presente invención, se emplean ciertos términos para referirse a la relación de posición de ciertas estrucluras con respecto a otras estructuras. Como se utiliza en la presente, el término "frontal" o "delanlero" y derivados de los mismos se refieren a la dirección general o primaria que los recortes recorren hacia un producto de destino para el cierre y/o la dirección que recorre el producto de destino lleno o relleno en el material de la envollura; esle lérmlno esíá desuñado a ser sinónimo del lérmino "corrieníe abajo", el cual se utiliza con frecuencia en ambientes de fabricación o flujo de material para indicar que cierto material que se desplaza o que es accionado está más apartado en este procedimiento que otro material. De manera contraria, los término "hacia atrás" y "corriente arriba" y sus derivados se refieren a las direcciones opuestas, respectivamenle, de las direcciones hacia delaníe y corrienie abajo. Como se utiliza en la presente, las formas singulares "un" "una", "el" y "la" están destinadas a incluir también las formas plurales, a menos que el contexto claramente indique lo contrario. Se eníenderá adicionalmente que los términos "comprende" y/o "que comprende" cuando se utilicen en esta especificación, se refieren a la presencia de caracterísíicas, enleros, pasos, operaciones, elemeníos y/o componeníes eslablecidos pero no excluyen la presencia o adición de una o más de oirás caracleristicas, enteros, pasos, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. Como se utiliza en la presente, el término "y/o" incluye cualquier y todas las combinaciones de uno o más de los elementos mencionados asociados. Como se utiliza en la presente, las frases tales como "entre X y Y" y "entre aproximadamente X y Y" se deben interpreíar que incluyen X y Y. Como se utilizan en la presente, las frases lales como "enlre aproximadamente X y Y" significan "entre aproximadamente X y aproximadamente Y". Como se utilizan en la presente, las frases tales como "de aproximadamente X a Y" significan "de aproximadamente X a aproximadamente Y". A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluyendo términos técnicos y científicos) uíilizados en la preseníe íienen el mismo significado que el comúnmenle enlendido por un experto en la técnica al cual pertenece esta invención. Se entenderá adicionalmenle que los términos, tales como aquellos definidos en diccionarios comúnmente utilizados, se deben interpretar con un significado que es consistente con su significado en el contexto de la especificación y técnica relevante y no se deben interpretar en un sentido idealizado o extremadamente formal a menos que se defina expresamente así en la presente. Las funciones o construcciones bien conocidas pueden no ser descritas a detalle para efectos de brevedad y/o claridad. Los términos "cargador posterior" y "carga posíerior" se refieren a una configuración de carga que está generalmente arriba (elevada) y hacia atrás de por lo menos una porción principal de una rampa (típicamenle red) de producío alargada. El lérmino "marco" significa una eslructura generalmente esquelética utilizada para soportar uno o más ensambles, módulos y/o componentes. El lérmino "modular" significa que un subensamble esíá diseñado con dimensiones estandarizadas, características y/o configuraciones de montaje para uso intercambiable con módulos de reemplazo del mismo tipo o de un tipo similar y/u otros módulos diferentes seleccionados. El marco y los módulos seleccionados en ciertas modalidades también pueden estar configurados para el montaje selectivo de componentes operativos en el lado derecho o izquierdo de un marco común. La presente invención es particularmente adecuada para aplicar recortes de cierre a objetos distintos mantenidos en un material de cubierta. El malerial de cubierta puede ser natural o sintético y puede ser un material de envollura que se pueda sellar alrededor de un producto o puede ser de red. La envoltura puede ser cualquier envoltura adecuada (comestible o no comestible, nalural o sintética) por ejemplo, sin límite, envoltura de colágeno, celulosa, plástico, elastomérica o polimérica. El lérmino "red" se refiere a cualquier malerial de malla abierta formado a través de cualquier medio que incluye, por ejemplo, anudado, trenzado, extruido, estampado, de tejido de punto, tejido o algún otro. Por lo general, la red eslá configurada para poder eslirarse en la dirección axial y lateral, pero también se puede utilizar una red o cubierta de diámetro fijo. La red u otro material de cubierta se puede utilizar para empacar producios de carne distintos tales como pasteles de carne, jamón con hueso, jamón rebanado en espiral, jamón deshuesado, pavo, pasteles de pavo en moldes, u otra carne o artículos, directamente o con los artículos mantenidos en subcontenedores y/o envolturas tales como moldes, charolas, cajas, bolsas, láminas absorbentes o protectoras, sellante, latas y similares. Otras modalidades de la presente invención se pueden referir a empacar otros tipos de alimento lales como queso, pan, fruta, vegetales y similares. Ejemplos de artículos no alimenticios que pueden ser empacados utilizando las modalidades de la presente invención ¡ncluyen artículos vivos tales como flora, árboles y similares, así como objetos inanimados. Ejemplos adicionales de productos incluyen objetos estálicos distintos, semisólidos o sólidos tales como leña, alimentos para mascólas (por lo general maníenidos en un contenedor si son de tipo húmedo), objetos recreativos (tales como juguetes o pelotas de juego) u otros objetos sólidos o semisólidos. El producto puede ser empacado para cualquier industria adecuada que incluye horticultura, acuacultura, agricultura u otra industria alimenticia, ambiental, química, explosivos, u otra aplicación. La red puede ser particularmenle útil para empacar jamón o pavos, hardware fabricado tal como partes automotrices, leña, explosivos, productos moldeados y otros artículos industriales, consumibles y/o comerciales. Las modalidades de la preseníe invención pueden ser particularmeníe úíiles para grandes productos de carne, tales como productos de carne que pesan más de 9 kilogramos, por lo general aproximadamente 16-18 kilogramos. En algunas modalidades, el sistema puede ser lo suficientemente automatizado para dar un rendimiento de al menos aproximadamente 12 objetos grandes por minuto. Dicho de manera general, las modalidades de la presente invención se refieren al empaque automatizado de artículos o elementos distintos al introducirlos, luego empujarlos a través de una rampa de producto y envolver los objetos en el otro extremo de la rampa de producto en un material de cubierta, tal como red. En algunas modalidades, después de que el producto o productos se encierran en el empaque, un recorte o recortes u otros medios de fijación se pueden aplicar automálica o semiautomáíicamenle al material de cubierta para cerrar así un borde delantero y/o de salida de la cubierla y mantener el objeto u objetos dentro del material de cubierta. Como se indicó anteriormente, los cortadores están disponibles de Tipper Tie, Inc., de Apex, Carolina del Norte. Ejemplos de recortes adecuados ¡ncluyen recortes metálicos generalmente en forma de U disponibles de Tipper Tie, Inc., en Apex, Carolina del Norte. También se pueden uíilizar oíros recortes, maleriales de recorte y configuraciones de recorte o medios de cierre.

La figura 1 ilustra un aparato de empacado de recorte aulomálico ejemplar 10 de acuerdo con modalidades de la présenle invención. Como se mueslra, el aparato 10 incluye un mecanismo de ensamble impulsor de producto 20, una rampa de producto 30, y un cortador 40. Cabe señalar que el cortador 40 se puede referir en la presente como aparato cortador, módulo cortador, mecanismo cortador, y/o ensamble cortador, pero cada término puede ser ulilizado de manera intercambiable entre sí. Para una discusión más completa del mecanismo impulsor y ciertas operaciones y dispositivos de cortador, ver las solicitudes de patente de E.U.A. copendieníes, co-asignadas Nos. 10/952,421 y 10/951 ,578, cuyos coníenidos se incorporan en su totalidad a la presente como referencia. Como se muestra, el aparato 10 incluye una rampa con cargador poslerior 50 que se utiliza para introducir objetos de destino en la trayectoria primaria de desplazamiento o flujo de producto. Opcionalmente, el aparato 10 también puede incluir un formador de asa 60 como lo conocen los experíos en la lécnica. La figura 1 ilustra el aparato 10 con ejemplos de protecciones de alojamiento 11 dispuestas sobre ciertos componenles funcionales. En la modalidad mostrada, el aparato 10 se puede describir como un aparato horizontal de empacado de recorte automático ya que el producto generalmeníe se mueve, procesa, recorta y empaca en un plano horizontal. Sin embargo, ciertos componentes, caracterísíicas u operaciones pueden ser orieníados y/o llevados a cabo en oíros planos o direcciones y la presente invención no está limitada a esto. Por ejemplo, la rampa de producto 30 y/o la rampa con cargador poslerior 50 pueden eslar configuradas para inclinarse. Como se mueslra en las figuras 1-4, por lo general al menos una porción de la rampa con cargador posterior 50 estará dispuesta de manera angular para permitir la introducción alimentada por gravedad o asistida por gravedad de objetos de destino hacia la trayectoria de flujo corriente abajo de la cabeza impulsora 20h (figura 5) como se discutirá más adelante. La flecha en la figura 2 indica la dirección primaria de desplazamiento o flujo del producto, la cual va hacia la rampa de producto 30 y cortador 40. El término "flujo" se utiliza de manera descriptiva para indicar un desplazamiento más que un objelo fluido. Además, aunque la dirección corrienie abajo 10d se muestra como en una dirección que se extiende de derecha a izquierda (con la dirección corriente arriba 10u) en la dirección opuesta, el aparato 10 puede estar orientado para correr de izquierda a derecha o en una dirección que está en o fuera del papel. La figura 3 ilustra una estación de interfaz de máquina humana ("HMI") 55 que aloja interruptores o componentes operacionales que un operador puede acceder para operar el aparato 10. El aparato 10 incluye una zona de íransferencia de producío 65, que es la ubicación en donde un produelo (o producios) está colocado después de la descarga del cuerpo de rampa de carga posterior 50b. En algunas modalidades, como se muestra, la ubicación de la zona 65 es típicamenle intermedia al ensamble impulsor de producto 20 (en la posición "inicial" retraída o cuando se retrae una distancia suficiente) y la rampa de producto 30, y sustancialmenle alineada con la cavidad interna 30c (figura 7B) de la rampa de produelo 30. Esta colocación del producto en la trayectoria y/o alineación de flujo con la cavidad de rampa de producto 30c se puede llevar a cabo de manera sustancialmente automática como se discutirá más adelante. El producto de destino que experimenta empacado se puede introducir manualmente o colocar en la rampa con cargador posterior 50 o se puede introducir a través de una estación de disposición automalizada 54 (figura 9A). Las figuras 3 y 4 ilustran una rampa con cargador posterior ejemplar 50 que alimenta objetos o productos de destino en la rampa de produelo 30 ya sea de manera directa o indirecta (mostrándose esta última). Como también se muestra, la rampa con cargador posterior 50 puede comprender un cuerpo primario de rampa alargada 50b que se extiende generalmente encima y al menos parcialmente hacia atrás de la rampa de producto 30. Como se muestra, el cuerpo primario de rampa con cargador posterior 50b tiene porciones opuestas de ingreso y egreso 50i, 50e, respectivamente, y el cuerpo primario 50b forma un ángulo hacia abajo desde una plataforma de disposición 54 para formar un elemento receptor 52. El elemento receptor 52 puede estar axialmente alineado con la rampa de producto 30. Es decir, el elemenío receptor 52 y la rampa de producío 30 pueden lener una línea cenlral suslancialmeníe común que se e?íiende axialmenle 30cl. El elemenlo receptor 52 y la rampa de producto 30 se muestran cada uno montado en una orientación generalmente horizontal para proveer una trayectoria de desplazamiento de producto generalmeníe ho rizo nía I. En operación, en algunas modalidades, un objeío o producío de desíino se puede colocar sobre la plaíaforma de disposición 54. El objeío o produelo puede entonces desplazarse a través de la cavidad de rampa con cargador posterior 50c (figura 4). Los objetos se pueden deslizar en serie (o de manera concurrente, si un conjunto de objetos disíinios eslán empacados en conjunto), y/o son empujados o transportados hacia abajo al menos una porción del cuerpo primario 50b de la rampa con cargador posterior, luego son arrojados automáticamente (por lo general de manera controlada) desde el cuerpo primario 50b de la rampa con cargador posterior. También se pueden emplear combinaciones de diferentes medios de movimiento. Por lo regular, los objeíos de desíino se desplazan a íravés de asisíencia de gravedad para deslizarse a través del cuerpo de rampa primario 50b. Después de salir del cuerpo primario 50b, el objeto u objetos son atrapados por el elemento receptor 52 y automáticamente son alineados de manera axial (sin requerir ajuste manual) en posición corriente abajo de la cabeza impulsora de producto 20h. El elemento receptor 52 puede incluir un techo móvil 53 para permitir acceso al servicio de operador. Por lo general, se puede uíilizar un inlerbloqueo de sisíema electromecánico para inhibir o prevenir la operación del ensamble impulsor 20 mientras el techo 53 está abierto. En algunas modalidades, el producto es arrojado entre la cabeza impulsora de producto 20h (con la cabeza 20h retraída corriente arriba de la porción de egreso 50e del cuerpo de rampa 50b) y la rampa de producto 30, y listo para ser empujado hacia la cavidad inlerna 30c (figura 7B, 8) de la rampa de produelo 40. Esta colocación del producto en la trayectoria de flujo y/o alineación con la cavidad de rampa de producto 30c se puede llevar a cabo de manera susíancialmente automática como se discutirá más adelante. Las figuras 5-7C ilustran que la rampa con cargador posíerior 50 puede incluir por lo menos un elemenío de tope 58 que puede detener (retener) eleclrónicamente (automática o semiautomáíicamente) y de manera controlada, y luego liberar, un objeto u objetos de destino del cuerpo de rampa 50b. La figura 7B ilusíra que el elemento de tope 58 puede estar en comunicación con un accionador (neumálico) 58a. La figura 7A iluslra el elemenlo de tope 58 en una posición de retención mientras que las figuras 7B y 7C ilustran el elemento de tope 58 pivoteado hacia arriba en una posición de liberación. El elemento de tope 58 se muestra girando en pivote desde un pivote 58p en una porción de egreso superior del cuerpo de rampa 50b. Sin embargo, un elemento de tope 58 puede eslar configurado en un número de formas diferentes, tales como elevado desde el piso y/o cercano a los lados. Colocar el único o último elemento de tope 58 cercano a la porción de egreso de la rampa 50e, puede permitir una descarga más rápida hacia el elemento receptor 52 una vez que se retrae la cabeza impulsora 20h (en donde se utilizan mecanismos impulsores tales como aquel mostrado en las figuras). Además, en algunas modalidades, un elemento de tope 58 se puede colocar en la plataforma de disposición 54 o en una porción de ingreso de la rampa 50i. La figura 9A ilustra que la plataforma de disposición 54 puede incluir un íransportador 54c y/u otro piso trasladable que coopera con los elementos de tope 58?, 582 que se pueden utilizar para controlar la liberación de objetos hacia la rampa con cargador poslerior 50. La figura 9B ilustra que un elemenío de tope 58 se puede localizar de manera generalmente intermedia en el cuerpo primario 50b. En cualquier caso, el al menos un elemenío de tope 58 puede estar configurado para liberar un objeto de destino de la porción de egreso de la rampa 50e cuando la cabeza impulsora 20h es retraída y/o está en una posición inicial. Para realizar esto, se puede usar un interruptor de proximidad y/o lemporizador (generalmente asociado con una duración del ciclo impulsor) para proveer la señal de entrada para controlar electrónicamenle el accionamiento automaíizado del ciclo de liberación y reíención y/o acción del íransportador 54c (figura 9A). En algunas modalidades, el elemenlo recepíor 52 tiene un ancho transversal que es inferior a aquel de la rampa de producto 30. En modalidades particulares, el elemento receptor puede tener un ancho transversal que es de aproximadamente 2.54-0.63 centímetros inferior a la de la rampa de producto 30, por lo general aproximadamente 1.27 centímetros. La rampa con cargador posterior 50 puede estar configurada para cooperar con una pluralidad de rampas de producto configuradas y/o dimensionadas de manera diferente 30 para ser utilizadas de manera intercambiable con el cargador posterior 50. Por lo menos algunas de las rampas de producto 30 pueden estar configuradas para sistemas manuales o convencionales alimentados por gravedad que no requieren el uso de mecanismos impulsores 20. Por lo regular, las rampas intercambiables 30 estarán montadas para proveer una línea central axial sustancialmente similar. Como se muestra, en algunas modalidades, la porción de borde ¡nferior más adelante del elemento receptor 52 puede estar separada de la porción inferior más hacia atrás de la rampa de producto 30 con un pequeño espacio 50 extendiéndose entre las mismas. En otras modalidades, el elemento recepíor 52 puede estar dimensionado y configurado para entrar (anidarse) en una cavidad de recepción en la rampa de producto (no mostrada). Incluso en otras modalidades, el elemento receptor 52 puede estar configurado y dimensionado para recibir una porción de la rampa de producto 30 (no mostrada). En algunas modalidades, el elemento receptor 52 puede estar fijo o integrado con el cuerpo primario 50b de la rampa con cargador posterior 50 como se muestra. En otras modalidades, el elemento receptor 52 puede ser un elemento distinto que está configurado para cooperar con el cuerpo primario 50b de la rampa con cargador posterior. En algunas modalidades, la rampa con cargador posterior 50 y la rampa de producto 30 pueden estar dimensionadas y configuradas para permitir que el cuerpo del cargador posterior 50b descargue directamente producto u objetos a través de una abertura en un lecho de la rampa de producto 30 (figura 9B) corriente abajo de la cabeza impulsora 20h. En esta modalidad, la rampa de producto 30 puede definir el elemento receptor 52. El cuerpo de rampa con cargador posterior 50b puede incluir una ménsula de soporte que se fija de manera coincidente con la rampa 30 o la rampa 30 puede incluir una pestaña, ménsula u otro medio de fijación que puede retener la rampa con cargador posterior 50 en alineación con rigidez estructural suficiente. La rampa con cargador posterior 50 se puede fijar de manera desprendible para permitir el retiro y limpieza y/o uso con una pluralidad de diferentes rampas 30. En operación, el ensamble impulsor de producto 20 se retrae y avanza de manera lineal para empujar un producto a través de la rampa de producto 30 de manera que el producto se coloca cercano al cortador 40, luego se retrae a un estado de descanso en una posición inicial corriente arriba de una zona de transferencia de producto. Como se muestra en las figuras 4 y 5, el elemento receptor 52 puede incluir una abertura impulsora 52a que permiíe que la cabeza impulsora 20h se desplace de manera recíproca hacia y fuera del cuerpo de rampa 30. La figura 5 iluslra una posición inicial o relraída ejemplar de la cabeza impulsora 20h con lo cual objeto de destino puede ser liberado para caer frente a la cabeza impulsora 20h, y capturado en el elemento receptor 52 con el objeto u objetos de destino residiendo en el piso 52f del elemento receptor. En la modalidad mostrada, el objeto de destino puede ser capturado y sostenido de manera relativameníe cómoda en una configuración axialmenle alineada por las paredes que se extienden hacia arriba 52w-?, 52w2 y el piso 52f del elemento receptor 52. El lecho 53 (figura 3) puede estar configurado para no hacer contacto con los objetos subyacentes contenidos. Las figuras 7A y 7B ilustran una modalidad de la cavidad interna 50c del cuerpo de rampa primario con cargador posterior 50b. Como se muestra, el piso 50f incluye un canal central y dos paredes laterales que se exíienden hacia arriba 50s-?, 50s2 que esíán separadas de la pared exterior 50w. El objeío u objeíos de desíino residen enlre las paredes lalerales 50s?, 50s2 soportadas por el piso 50f y típicameníe no hacen coníaclo con la pared exlerior 50w. La cavidad de rampa con cargador poslerior 50c puede proveer una íransición continua a la trayectoria de desplazamiento primaria, con tres lados (el piso y las paredes laterales) configurados para retener o contener los objetos de destino. La figura 8 ilustra la rampa de producto 30 en posición y la figura 7C ilustra que la línea central axial del cuerpo primario del cargador posterior 50b está sustancialmente centrada y arriba de aquella de la rampa de producto 30. En operación, según lo descrito, un manguito de material de cubierta 31 se puede colocar sobre la superficie externa de la rampa de producto 30 y puede estar configurado para ser llevado corriente abajo del mismo para encerrar automáticamente el producto a medida que el producto sale del extremo de descarga 30d (figura 2) de la rampa de producto 30.

También, si se desea, se puede utilizar un soporte de material de manguito complemeníario en lugar de colocar el manguito del maíerial de envolíura en la rampa de producto. El soporte de manguito suplementario puede estar configurado para rodear una porción corrienie abajo de la rampa de producto (no mostrada). El manguito del material de cubierta puede estar dimensionado para estirarse y ajustarse de manera sustancial a la pared o superficie externa de la rampa de producto o se puede mantener de manera más holgada en el mismo, y/o puede ser un material tejido abierto de diámeíro fijo. La cavidad de la rampa de producto 30c puede estar dimensionada para hacer contacto de manera holgada u oprimir porciones opuestas del producto (lado a lado y/o de arriba abajo) a medida que el producto es empujado a través de las mismas o puede estar sobredimensionada con respecto al producto de manera que el producto se desplace holgadamente a través de la misma. En operación, el manguito de malerial de cubierta se puede recortar, soldar, fusionar, anudar o de otra manera cerrar en una porción de borde sobresaliente del mismo. Cuando el producto sale de la rampa de producto 30, es sostenido en el material de cubierta a medida que el maíerial de cubierta es estirado corriente abajo. Otro recorte se puede aplicar a un borde de salida del material a medida que el producto sale de la rampa. El material de cubierta por lo general se carga en la rampa de producto 30 y una primera porción de borde sobresaliente cerrada antes de que la rampa de producto 30 se monto en el aparato 10 como se conoce en la técnica. En algunas modalidades, el ensamble impulsor de producto 20 tiene una cabeza impulsora 20h (figuras 4 y 5) que hace contacto con los objetos o productos de destino y empuja los objetos o producios corriente abajo a través de la rampa de producto 30. Después de que el producto sale de la rampa de producto 30, la porción o borde sobresaliente corriente abajo del producto en el material de cubierta se puede mantener en posición cercana al cortador 40 (figuras 1 , 2 y 10). En algunas modalidades, el producto puede ser sostenido al colocar un elemento de retención de producto verticalmente retraíble y/o barra de sujeción para inhibir que el producto migre corrienie abajo, releniendo así el producto en el material de cubierta eníre el elemenlo de retención de producto y el extremo de descarga de la rampa de producto 30 durante la operación de recorte. Ver las solicitudes de paíeníes de E.U.A. copendientes, co-asignadas Nos. 10/952,421 y 10/951 ,578, cuyos contenidos se incorporan a la presente en su totalidad como referencia. La figura 2 ilustra la porción de extremo de descarga de la rampa de producto 30 que está colocada cercana y corriente arriba del cortador 40. El ensamble impulsor de producío 20 tiene una cabeza impulsora 20h que esíá adapíada para hacer conlaclo con el producío. La cabeza impulsora 20h puede estar configurada para llenar sustancialmenie todo el ancho transversal de la cavidad de rampa de producto 30c a medida que la cabeza impulsora 20h se acerca y/o sale de la porción de descarga de la rampa de producto 30d. El cortador 40 esíá configurado para residir en una posición relraída fuera de la región de flujo de producto para permitir que el producto encerrado pase sin obstáculos hasta que el producto descanse contra un elemento de reíención de producto.

Como se mueslra en las figuras 1 y 2, el cortador 40 puede estar montado en pivote a un marco y dimensionado y configurado para accionar automática y controladamente para avanzar hacia posición de recorte después de que el producío eslá en posición corrienie abajo del mismo, luego recortar el material de cubierta y retraer para esperar recortar el siguiente material de cubierta para el siguiente producto encerrado. El cortador 40 puede operar en respuesta a los datos de un sensor de proximidad que está colocado para detectar cuando un producto está listo para recorte y para proveer los datos a un conírolador o procesador. El sensor de proximidad puede estar colocado en un cualquier lugar adecuado para indicar cuando el producto está en posición. El sensor de proximidad puede ser óptico (infrarrojo, fotosensor o similar), un sensor de efecío hall, un sensor magnéíico, un sensor inductor y/o cualquier otro sensor adecuado. La figura 1 ilustra que el ensamble impulsor de producto 20 puede incluir un cilindro impulsor de producto 21 y dos barras de guía impulsoras de producto 22, 23, respectivamenle. Las barras de guía impulsoras de producto 22, 23 pueden estar colocadas en lados opuestos del cilindro impulsor 21 y ayudar a eslabilizar (proveer una estructura antirotación) para la cabeza impulsora 20h a medida que la cabeza impulsora 20h se desplaza fuera de la rampa de producto 30. Como se discutió anteriormeníe, se puede utilizar un sensor para proveer retroalimentación en cuanto al estado del elemento de tope (abierto/cerrado), si un producto está posición en la rampa 50b, si el producto está en el elemento receptor 52, y/o si la cabeza impulsora está retraída. Estos datos pueden ser alimentados a un controlador que luego puede activar oportunamente el cilindro de accionamiento para: (a) liberar o retener el objeto en el cuerpo de rampa 50b o hacer avanzar el ensamble impulsor de producto 20. En operación, si un producto esperado no es entregado en un tiempo predeterminado, un circuito de temporización (normalmente incluido en el código de programa lógico de control de máquina) puede requerir que un operador reinicie el aparato 10 al oprimir un pulsador de inicio. Como se muestra en la figura 3, el aparato 10 puede incluir otro sensor 31 colocado cercano al extremo receptor de la rampa de producto 30. El sensor 31 está configurado para confirmar que la rampa de producto está en posición operativa. Cuando se detecta un producto en el elemento receptor 52, la activación del ensamble impulsor de producto 20 también se puede basar en que si se determina que la rampa de producto 30 está en posición adecuada utilizado los datos del sensor 31 , típicameníe colocado en el marco del mismo. Un sensor ejemplar es un inlerruplor magnélico de dos parles; una parte puede eslar colocada en una ménsula de montaje fija a una ménsula de rampa y la otra parte sostenida en el marco de montaje. Cuando las partes coincidentes del interruptor 31 se acoplan, se determina que la rampa 30 está en la posición adecuada. Otros tipos y/o sensores adicionales también se pueden utilizar como adecuados como se conoce en la técnica. Un controlador/procesador (tal como un controlador de lógica programable) se puede configurar para monitorear una señal a partir de ésto y otros sensores y desactivar el ensamble impulsor de producto (liberar presión del cilindro) de manera automática siempre que se note un error en la posición de la rampa de producto 30, cuando se perciba un atascamiento, mala alineación, u otra no conformidad de procedimiento en el producto en cualquier momento durante el procedimiento. La señal puede ser automáticamente monitoreada a través de un Módulo de Circuito de Monitoreo (también conocido como un módulo de circuito de seguridad en la industria de las máquinas). Si la rampa de producto 30 no está o está fuera de posición, el aparato 10 puede ser mantenido en un estado de baja energía que elimina potencia a los suministros y controles de aire para inhibir la operación de la máquina. Para reiniciar el procedimiento, un operador puede presionar un pulsador de reinicio o restablecimiento. En ciertas modalidades, el cortador 40 puede ser operado en anulación incluso cuando la rampa 30 eslá ausente. Una vez que la rampa de producto 30 está en ubicación y se reestablece el paro, se puede aplicar aire de potencia a las válvulas de control de la máquina y se puede aplicar energía eléctrica a las salidas de control (PLC). Después de que el PLC delermina las posiciones de los componentes móviles, tales como el ensamble impulsor de producto 20, el cortador 40, el elemento de tope 58 y similares, se puede realizar un restablecimiento automálíco y estos componentes se mueven automálicamente a una posición de inicio respectiva según sea necesario. La HMI 55 mostrada en la figura 3 puede incluir un pulsador de inicio, un pulsador de paro de emergencia, un pulsador de resíablecimiento y un pulsador de activación "solamente de cortador". La HMI 55 también puede incluir reguladores de presión y calibres correspondientes. Los monitores de presión pueden ser para el elemento de tope 58 (figura 5) y/o un elemento de retención de producto relráctil corriente abajo de la rampa de producto 30, y/o un sistema de freno retráclil íípicamenle uíilizado para aplicar seleclivameníe presión de freno al malerial de cubierta cercano a la porción de exíremo de descarga de la rampa de produelo 30. El aparato 10 puede estar configurado para permitir que el cortador 40 opere independientemente de los dispositivos corriente arriba que utilizan el pulsador de cortador en lugar del pulsador de inicio del aparato. Cabe señalar que los pisos de diversos componentes se mueslran como pisos de lámina de meíal (por lo general comprendiendo acero inoxidable). Sin embargo, toda o porciones de la mesa de disposición 54, el piso 50f del cuerpo de rampa 50b, el piso de rampa 30 y/o el piso del elemento receptor 52f pueden incluir pisos móviles. Por ejemplo, rodillos, barras rodantes, cinturones o accionadores pueden hacer avanzar directamente objetos, charolas u otros elementos de soporte y similares. Además, el aparato 10 puede incluir un sisíema de avance automatizado semicontinuo o continuo con productos distintos separados en intervalos deseados en el piso móvil para introducir en serie el producto en la rampa con cargador poslerior 50. En ciertas modalidades, el piso móvil puede incluir divisiones, canales u otras configuraciones espaciadoras para retener los productos en alineación deseada sobre el piso móvil de manera que cuando el sensor de proximidad indique que el producto está presente, la división o canal provee el tope de producto deseado. Las superficies que hacen contacto con el producto pueden comprender acero inoxidable u otro maíerial adecuado (por lo general compaíible con alimentos) y opcionalmente pueden estar reveslidos con un maíerial reductor de fricción tal como TEFLON. También se pueden disponer lubricantes en las superficies interiores de los pisos o paredes deslizantes o de contacto, tal como el piso del cargador posterior 50f y paredes laterales 50s-?, 50s2, las paredes laterales del elemento receptor 52s-?, 52s2 y/o el piso 52f, y las paredes y piso de la rampa de producto 30. Para grupos de objetos, los contenedores o alimentadores manuales o automaíizados pueden acumular la caníidad deseada de objetos agrupados corrienie arriba y colocarlos junios en el piso móvil (no mosírado). En otras modalidades, se puede utilizar un contador automatizado para contar el número de productos que pasan una ubicación objetivo o entran al cuerpo de rampa 50b de manera que se puede acumular un número deseado de productos antes de activar el ensamble impulsor de produelo 20. La figura 3 ilustra una vista laleral de la rampa de producto 30 sostenida en una ménsula de monlaje 30b. Como se muesíra, la rampa de producto 30 puede ser una rampa de producto alargada. La rampa de producío 30 puede incluir un área de cavidad de exíremo fronlal más grande 30a (mosírada como una forma de tipo embudo) con respecto a la porción intermedia y/o de descarga, es decir, la cavidad de rampa 30c se esírecha en la dirección de desplazamiento de empuje/producto. De esta manera, la rampa de producto 30 puede incluir un cuerpo primario y una porción de guía corrienie arriba más grande que se eslrecha en la forma del cuerpo primario. La rampa 30 se puede formar como un elemento unitario o una serie de elemeníos unidos (no mostrados). La rampa 30 puede incluir un asa de levantamiento 30 h para faciliíar el reliro e insíalación. La ménsula de monlaje 30b puede eslar configurada para fijarse y retirarse de manera relativamente sencilla del marco del aparato 10 para que se pueda montar de manera desprendible al mismo. La ménsula de montaje 30b puede mantener la rampa de producto 30 en alineación con el mecanismo cortador 40 corriente abajo y el mecanismo impulsor de producto 20 corriente arriba. En ciertas modalidades, el sistema 10 puede incluir una primera rampa de producto y una primera ménsula de montaje respectiva 30b y una segunda rampa de producto 30 monlada de manera desprendible al marco de aparato 10 en la misma posición (rampas intercambiables) utilizando una segunda ménsula de montaje respectiva 30b que puede estar configurada de manera sustancialmenle ¡gual que la primera ménsula de montaje 30b. En otras modalidades, la rampa de producto 30 puede ser despegada de la ménsula de montaje 30b (dejando la ménsula de montaje en su lugar) y otra rampa 30 colocada sobre la misma. La segunda rampa de producto puede estar dimensionada y configurada igual que la primera rampa de producto 30 y puede ser cargada con un segundo suministro de material de cubierta. El malerial de cubierta puede ser el mismo o diferente de aquel de la primera rampa de producto. De esta manera, la primera y segunda ménsulas de montaje respeclivas 30b pueden eslar configuradas como componenles de desconexión rápida (simplemenle aflojando y/o liberando hardware de fijación) para permitir que la primera y segunda rampas de producto 30 sean intercambiadas en el sistema 10 en menos de 5 minutos, y más típicamente en menos de aproximadamente 2 minutos, para permitir que un operador emplee por lo menos una de una rampa de producto tamaño diferente, una rampa de producto de configuración diferente, o un material de empacado diferenle surtido por la rampa de producto. Como se muestra en las figuras 1 y 2, el ensamble impulsor de producto 20 puede operar utilizando un cilindro accionado con fluido 21 (por lo regular un cilindro neumático) que está longitudinalmente montado en el aparato 10 en la dirección axial. La línea central del cilindro 21 puede estar alineada con la línea central de la rampa de producto 30. Las dos barras de guía 22, 23 pueden ser barras de guía de acero inoxidable montadas en un ensamble de bloque de cojinete de bola lineal. Como se mencionó anteriormente, las barras de guía 22, 23 pueden acíuar como un esíabilizador aníi-rolación para el ensamble impulsor de producío 20 y/o ayudar a guiar el ensamble 20 para desplazarse en una línea susíancialmenle recia a íravés de la rampa de produelo 30 a medida que el ensamble 20 se desplaza repetitivamente a través de configuraciones extendidas y retraídas. La cabeza impulsora 20h puede estar formada y/o revestida con un material no adherente y/o lubricante) tal como polímero de TEFLON. En modalidades particulares, tales como para el empaque de carne, las paredes de guía que se extienden hacia atrás desde una porción delantera de la cabeza impulsora se pueden formar de polímero de acelilo mientras que la porción delantera se puede formar de acero inoxidable. Una vez que se une el malerial de cubierta, se puede aplicar un recorte o recortes para asegurar el producto encerrado en el material de cubierta. El material de cubierta puede ser entonces separado para liberar el producto encerrado en el empaque recortado. Por lo regular, se aplican dos recortes de manera sustancialmente concurrente y cercanos uno al otro utilizando un cortador doble 40 de manera que un recorte cierra el borde de salida del material de cubierta que forma un primer empaque encerrado y el otro cierra un borde sobresaliente del material de cubierta que forma el siguiente empaque encerrado. La configuración recortada del material de cubierta que encierra el produelo puede estar formada para ajustarse de manera sustancial a la forma del producto o producios encerrados, o puede estar configurada de manera más holgada. La figura 10 ilustra un cortador ejemplar 40 de acuerdo con modalidades de la presente invención. El cortador 40 puede ser particularmente adecuado para recortar redes pero puede utilizarse también para otros materiales. Como se muestra, las placas de recolección 143 y 144 se monlan a la porción inferior del cortador 40 con la ventana del recorte 40w enlre los mismos. El cortador 40 incluye una abertura de fijación de pivote 40p que se mide y configura para recibir una flecha entre los mismos, que puede soportarse por el aparato 10 (tal como por dos brazos íipo muñón como se mueslra en la figura 1 ) para monlar en pivote el cortador 40 al marco del aparato. El cortador 40 también puede incluir una leva accionadora giratoria y un ensamble de horquilla 40a que, en operación coopera para mover el corlador 40 dentro y fuera de la posición operativa alrededor de la trayectoria de desplazamiento del producto. La leva accionadora giratoria y ensamble de horquilla 40A pueden incluir un accionador 41 , una leva 42 y una horquilla 43. El cuerpo del cortador puede fijarse al accionador 41 por medio de una leva configurada excéntricamente y una horquilla, 42, 43. El accionador 41 puede ser un accionador neumático de 180 grados. La distancia desde el centro de la leva y la línea central del accionador giratorio puede ser de alrededor la mitad de la distancia que corresponde con la distancia de movimiento del cortador 40 desde la posición inicial a la posición de recorte operativa. El desplazamiento de ajuste fino puede llevarse a cabo utilizando un enlace ajustable con roscas derechas e izquierdas. Una perilla de rotación manual 41 k también puede utilizarse para mover el cortador 40 hacia atrás y hacia delante. Como se muestra en la figura 10, una marca de posición 41 f puede proporcionarse en un acoplador para un sensor o sensores de proximidad montados al ensamble accionador giratorio 40A Como se mueslra en la figura 10, el cortador 40 puede colocarse próximo a un subensamble de recolección de material de cubierta que comprende una pluralidad de placas de recolección 143, 144 que se configuran, para recolecíar automáticamente una porción del tubo o manguito del material de cubierta para formar el material en una configuración similar a una cuerda y/o comprimida en la preparación para recibir el recorte o recortes alrededor de la misma. Las placas de recolección se configuran para recolecíar o comprimir el material de cubierta que se extiende entre el cortador 40 y la porción de extremo de descarga de rampa del producío 30d (figura 2). Como lo saben los expertos en la técnica, pares de placas de cooperación, es decir, las placas 143, 144 pueden formar pares con las placas en el lado opuesto de la línea central axial (no mostrada) a íravés de la trayectoria de desplazamiento del produelo para desplazarse de manera que se pueden retraer una hacia la otra, sustancialmente ortogonal a la dirección del desplazamiento del producto, para recolectar el material de cubierta entre los mismos. En ciertas modalidades, las placas de recolección en el primer lado de la trayectoria de desplazamiento pueden montarse al cortador 40 y de esta manera describirse como placas de recolección del cortador 143, 144. Un ensamble de freno (no mostrado) puede configurarse para despegarse automáticamente para aplicar selectivamente una fuerza conlra la rampa 30 para sujeíar el malerial de cubierta durante la operación de recorte como se discuíirá mas abajo. La figura 10 lambién ilustra el cortador 40 con un primer cartucho de corte intercambiable modular 160? Cada cartucho de corte tiene un implemento de corte que se puede retraer respectivo 160k? y un accionador asociado 160a. En operación, después de que se aplica el recorte o recortes al maíerial de cubierta recolectado 130 (figural ), el implemento de corte fijo (mosírado como el primer cartucho de corte160 k-i) puede extenderse aulomálicamente para dividir el material. El primer cartucho 160? se configura para cortar a íravés del malerial de cubierta recolectado. Cada cartucho modular puede incluir una plataforma que se configura para insertarse de manera deslizable en un canal receptor o ranura en el cortador 40. El cartucho de corte modular deseado I6O1 puede seleccionarse y, utilizando una característica de desconexión rápida, intercambiarse y utilizarse según sea apropiado para el tipo de material cubierta en el aparato 10. El cartucho de corte puede ser un cuchillo y/o emplear calor u otros medios de corte. Ejemplos de disposilivos de cuchillos-calor adecuados se describen en la palenle de E.U.A. Nos.4,683,700 y 5,161 ,347, cuyos contenidos se incorporan en la presente por referencia como se citan en la presente en su tolalidad. En ciertas modalidades que utilizan materiales de cubierta que tienen ciertos lipos de fibras, las fibras de material de cubierta pueden fundirse y sellar lermodinámicamente cualquier extremo suelto, capturando así las partículas que pueden de olra manera soltarse. Generalmente establecido, con relación a la figura 10, el cortador 40 define una trayectoria de suministro de cierre/recorte que utiliza un riel de recorte 40c en comunicación con la ventana del recorte 40w en un canal de recorte para recibir un recorte metálico en forma de U. El recorte se hace avanzar en la trayectoria de cierre o canal por medio de un perforador de manera que el recorte acoplará un íroquel colocado en una manera que permita al recorte formarse alrededor de un material recolectado que abarca el producto en el material en una zona de cierre en la trayecíoria de desplazamiento del producto. Aunque no se ilusíre, aire presurizado u oíros medios de prensado o para mover el recorte para cerrar alrededor del empaque lubular también pueden utilizarse. Como se muestra, el riel guía 40c puede tener una configuración curvilínea con una corrida vertical que es curva en su extremo inferior de manera que emerge gradualmente en una corrida horizonlal para dirigir los recortes montados en el mismo a la ventana 40w. Los recortes se disponen típicamente en una pila con recortes adyaceníes que se apoyan enlre sí de manera que las exíremidades de cada recorte se ajuste alrededor del riel guía con una corona de cada recorte ajusfándose sobre el riel guía. Los múlíiples recortes pueden conectarse eníre sí medianíe medios de una película elasíomérica delgada, cinía o adhesivo (íípicamente a lo largo de la corona) de manera que los recortes juntos puedan deslizar hacia abajo el riel guía y alrededor de la flexión en los mismos entre las corridas verticales y horizontales del riel guía. Típicamenle, se proporcionan los recortes en una bobina o en un carrete para alimentar el riel guía. Aunque se ilustre en la presente como una alimentación de recorte dirigida hacia abajo y generalmente vertical, otras orientaciones de alimentación pueden ser empleadas. Para resumir generalmente algunas modalidades, cuando un producto u objeto de destino es descargado desde el cuerpo de rampa primaria de cargador posterior 50b, ésto enlra a la zona de íransferencia de producto. Su presencia y/o el tiempo de la descarga del producto puede determinarse auíomálicamenle y el conlrolador del aparato puede entonces acíivar un ciclo auíomalizado. El ciclo auíomaíizado puede incluir accionar el cilindro del ensamble impulsor de producío 21 después de que el producto o el objeto objetivo cae en la trayecíoria de flujo primaria del producto próxima o en la rampa 30 (típicamenle en el elemento receptor 52). La cabeza impulsora del producto 20h avanza para acoplar el producto de destino, que se empuja a través de la rampa del producto 30 abarcado en el material de cubierta (es decir, en red) tras salir de la rampa del producto 30. Después de salir de la rampa del producto 30, el producto abarcado puede empujarse en la tabla del producto. Cuando el ensamble impulsor de producto 20 alcanza el extremo de su choque delantero, su posición se detecla por un sensor, tal como un interruptor de efecto Hall y puede accionarse un elemento de reíención de producto. Posteriormente, el ensamble impulsor de producto 20 se retrae en la rampa del producto antes de que el material de cubierta se recoleccione y se sujete. El cilindro impulsor de producto 21 no se ha retraído iolalmente antes del inicio de la recolección automaíizada y operaciones de recorte. Una vez que la cabeza impulsora de producío 20h aclara el exíremo de descarga de la rampa del producto 30, un sensor intermedio, tal como otro interruptor de efecío Hall, típicameníe colocado en el cilindro impulsor del producto 21 , detecla la retracción del mismo. Cuando se acciona el sensor, el aparato 10 puede proceder automálicamente (es decir, típicamente por medio de PLC) para iniciar la recolección y operaciones de recorte y/o un nuevo objeío de destino puede descargarse del cuerpo 50b. En algunas modalidades, la cabeza impulsora se retrae toíalmenle en su posición inicial antes de que se libere el siguieníe producto del cuerpo de rampa elevado 50b. De este modo, sustancialmente en la actualidad para la retracción de la cabeza impulsora 20h, el cortador 40 puede moverse en pivote automáíicamente en posición, haciendo avanzar así las placas de recolección del cortador 143, 144 para converger el material de cubierta en una configuración similar a una cuerda. Posteriormente dos recortes de cierre pueden aplicarse al mismo. El recorte corriente abajo termina el primer producto y el recorte corrieníe arriba define la primera porción de extremo del siguiente producto. El cartucho de corte se activa y el material de cubierta se divide entre los dos recortes. Una vez que se completa la división, el cartucho de corte se retrae y el aparato 10 puede iniciar automálicamenle un ciclo de reslablecimienlo al abrir la compuerta del cortador 165, regresando el cortador 40 a su posición inicial. El elemento de retención de producío puede moverse y el producto liberarse para desplazarse corriente abajo. Cuando el cortador 40 y las placas de recolección están sustancialmenle en su posición inicial, el aparato 10 puede iniciar el ciclo de nueva cuenla. Cuando el ensamble impulsor de produelo 20 alcanza su configuración retraída, el elemento de tope 58 puede abrirse de nueva cuenta para permitir que otro objeto o producto caiga en posición de manera que cuando se completa el restablecimiento, otro producto está en posición para entrar en la rampa del producto 30. En algunas modalidades, si un producto no se detecte en la zona de trasferencias 65 en un momento predeterminado, el aparato 10 puede desconecíarse y esperar una señal de inicio para reacíivar el procedimienlo/aparalo, íal como por medio de un pulsador en la eslación HMI. La operación y secuencia de eventos pueden conlrolarse por un controlador lógico programable. Ciertas operaciones pueden seleccionarse por una enírada del operador uíilizando una Iníerfaz Hombre Máquina ("HMI") como se disculió anteriormente para comunicarse con el controlador como es bien sabido por los expertos en la técnica. La figura 11 ilustra operaciones ejemplares que pueden llevarse a cabo de conformidad con las modalidades de la presente invención. Como se muestra, al menos un objeto de destino puede introducirse en una rampa de carga posterior (bloque 300). El producto de destino puede caer en una posición axialmente alineada con la rampa del producto (bloque 310). El impulsor puede avanzar automática o semi-automálicameníe para empujar el objeto a través de la rampa del producío después del paso de caída (bloque 320). Una cubierta que abarca el produelo puede sujelarse después de que una porción del producto completo sale de la rampa del producto (bloque 330). El inicio de la operación de empuje automática puede basarse en una presencia detectada del objeto de destino en una zona de transferencia de producto. El material de cubierta puede jalarse corrieníe abajo de la superficie exlerior de la rampa del producto (que incluye jalar desde un dispositivo de montaje de material de cubierta montado sobre la rampa del producto) para delimitar automáíicamente el objeto en el material de cubierta a medida que el produelo sale de la rampa del producto. El material de cubierta puede retardarse o inhibirse selectivamente en formar automálica de la liberación adicional al aplicar una fuerza de freno en el mismo para presionar el material de cubierta contra la superficie exterior de la rampa del producto. La figura 12 es un diagrama de bloque de modalidades ejemplares de sistemas de procesamiento de datos que ilustran sistemas, métodos y productos de programa de computadora de conformidad con las modalidades de la presento invención. Los sistemas de procesamiento de datos pueden incorporarse en un controlador lógico programable y/o estar en comunicación con los mismos. El procesador 410 se comunica con la memoria 414 por medio de una barra colectora de dirección/datos 448. El procesador 410 puede ser cualquier microprocesador comercialmente disponible o personalizado. La memoria 414 es representaíiva de íoda la jerarquía de disposilivos de memoria que conlienen el software y datos utilizados para implementar la funcionalidad del sistema de procesamiento de dalos. La memoria 414 puede incluir, más no limilarse a, los siguientes tipos de dispositivos: memoria caché, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, memoria instantánea, SRAM, y DRAM. Como se muestra en la figura 12, la memoria 414 puede incluir varias categorías de software y datos utilizados en el sistema de procesamiento de datos: el sistema operativo 452; programas de aplicación 454; conlroladores del disposiíivo de enlrada/salida (l/O) 458; el módulo de recorte y liberación automaíizado de cargador posterior 450; y los daíos 456.

Los dalos 451 pueden incluir una íabla de consulta del tiempo de ciclo del impulsor, datos de sincronización del elemento de tope e impulsor, diferentes productos, índice de empuje, longitudes de material de cubierta, relroalimentación del sensor de proximidad, circuitos de interbloqueo de seguridad y similares 456 que corresponden con productos particulares o de desíino para uno o más productores, que pueden permitir a un operador seleccionar ciertos parámelros operalivos al inicio de cada desplazamiento y/o corrida de producción y similares. Como lo apreciarán los expertos en la íécnica, el sisíema operaíivo 452 puede ser cualquier sislema operalivo adecuado para uíilizarse con un sislema de procesamiento de datos, tal como OS/2, AIX, DOS, OS/390 o System390 de International Business Machines Corporation, Armonk, NY, Windows CE, Windows NT, Windows 95, Windows98 o Windows2000 de Microsoft Corporation, Redmond, WA, Unix o Linux o FreeBSD, Palm OS de Palm, Inc., Mac OS de Apple Computer, LabView, o sistemas operativos del propietario. Los controladores del dispositivo l/O 458 típicamente incluyen rutinas de software accedidas a través del sistema operativo 452 por programas de aplicación 454 para comunicarse con dispositivos tales como puertos de datos l/O, almacenamiento de dalos 456 y ciertos componentes de memoria 414. Los programas de aplicación 454 son ilustrativos de los programas que implementan varias características del sistema de procesamiento de datos y preferiblemente incluyen al menos una aplicación, que soporta las operaciones de conformidad con las modalidades de la presente invención. Finalmente, los daíos 456 representan datos estálicos y dinámicos ulilizados por los programas de aplicación 454, el sistema operativo 452, los conlroladores del disposiíivo l/O 458, y oíros programas de software que pueden residir en la memoria 414. Aunque la presente invención se ilustra, por ejemplo, con referencia al módulo de recorte y liberación automatizado de cargador posterior 450 que es un programa de aplicación en la figura 12, como lo apreciarán los expertos en la lécnica, otras configuraciones también pueden utilizarse mientras aún se benefician de las enseñanzas de la presento invención. Por ejemplo, el módulo 450 también pueden incorporarse en el sistema operativo 452, los controladores de dispositivo l/O 458 u otras divisiones lógicas del sistema de procesamiento de dalos. De esíe modo, la presente invención no debe construirse como limitativa de la configuración de la figura 12, que pretende abarcar cualquier configuración capaz de llevar a cabo las operaciones descriías en la preseníe. El puerto de datos l/O puede utilizarse para transferir ¡nformación eníre el sisíema de procesamiento de dalos, el impulsor de producío, la plalaforma de disposición, el elemento de tope y la rampa de carga, y el mecanismo de fijación de cierre u otro sistema de computadora o una red (por ejemplo, la Internet) u otros dispositivos controlados por el procesador. Esíos componeníes pueden ser componenles convencionales tal como los utilizados en muchos sistemas de procesamiento de dalos convencionales que pueden configurarse de conformidad con la presente invención para operar como se describe en la presente. Por ejemplo, ciertas modalidades de la presente ¡nvención se dirigen a un producto de programa de computadora para operar un aparato de empacado recortado automatizado (en red). El aparato de empacado automatizado puede incluir una rampa de carga posterior, un mecanismo impulsor de producto automatizado que hace avanzar y se retrae de la rampa del producto para hacer avanzar un producto introducido desde la rampa de carga posterior, y un aparato de recorte auíomalizado que aplica por lo menos un recorte de cierre para ponerse en red en el mismo. El producto de programa de computadora puede incluir: (a) un código de programa legible por computadora que acciona de manera controlable y automáíica al menos un elemenlo de tope relacionado con la rampa de carga posterior; (b) un código de programa legible por computadora que acciona de manera controlable y automática un cilindro de accionamiento del impulsor para empujar un impulsor del producto en una dirección corriente abajo; y (c) un código de programa legible por computadora que acciona de manera controlable y automáíica un mecanismo del cortador para colocar un aparato de recorte en una posición de recorte en respuesta al producto que ha sido empujado por el impulsor del producto fuera de la rampa del producto y que se cubre en red. En modalidades particulares, el producto de programa de computadora íambién puede incluir uno o más de: (a) un código de programa legible por compuladora que hace avanzar en serie de manera controlable y automálica objetos en la rampa de carga; (b) un código de programa legible por computadora que acciona de manera controlable y automáíica un elemento de retención de paquete para levantar un elemento de retención por arriba de un piso de soporte del producto para mantener un producto recortado en la red en alineación con el mecanismo cortador; (c) un código de programa legible por compuíadora que monitorea un sensor de proximidad colocado para detecíar cuando un produelo eslá en posición para ser empacado y/o cuando un producto se libera de una porción de egreso de la rampa de carga, posteriormente acciona de manera controlable y aulomáíica el cilindro impulsor en respuesta al mismo; (d) un código de programa legible por compuíadora que eviía el accionamiento del cilindro impulsor cuando la rampa del producto o rampa de carga posterior (y/o techo del mismo) no está en la posición apropiada; (e) un código de programa legible por computadora que acciona un cilindro de activación de herramienta de corte que hace avanzar de manera controlable la herramienta de corte y divide auíomáficamente dos recortes intermedios en red en el mismo; (f) un código de programa legible por compuíadora que suminislra calor a la herramienía de corte; (g) un código de programa legible por compuíadora que acciona auíomáíicameníe los impulsores del recorte en el mecanismo cortador cuando la red se recolecta y está en posición para sujetar una venfana de recorte; (h) un código de programa legible por compuladora que controla el accionamiento de un mecanismo de freno para hacer avanzar el mecanismo de freno para poner en conlacto la rampa del produelo y aplicar seleciivamenle presión a al red en el mismo; (i) un código de programa legible por computadora que acciona de manera controlable y automática el cilindro de accionamiento del impulsor para jalar un impulsor del producto en una dirección corriente arriba fuera de la rampa del producto y (j) un código de programa legible por computadora que acciona de manera controlable y automática el mecanismo del cortador para remover el aparato de recorte de la posición de recorte. Aunque la presente invención se ¡lustra por ejemplo, con referencia a divisiones particulares de programas, funciones y memorias, la presente invención no debe construirse como limitativa a las divisiones lógicas. De este modo, la presente invención no debe construirse como limitaliva de la configuración de la figura 12 pero pretende abarcar cualquier configuración capaz de llevar a cabo las operaciones descriías en la presente. Los diagramas de flujo y diagramas de bloque de ciertas figuras en la presente ilustran la arquitecíura, funcionalidad y operación de implemeníaciones posibles de implemenlación selecíiva de medios de cierre de recorte doble e individual de conformidad con la preseníe invención. A este respecto, cada bloque en los diagramas de flujo o diagramas de bloque representen un módulo, segmento o porción del código, que comprende una o más insírucciones ejeculables para implemenlar las funciones lógicas especificadas. También debe notarse que en algunas ¡mplementaciones alternativas, las funciones anotadas en los bloques pueden ocurrir fuera del orden anotado en las figuras. Por ejemplo, dos bloques mostrados en sucesión pueden de hecho ejecutarse sustancialmente en forma simultánea o los bloques pueden de alguna manera ejecutarse en un orden inverso, dependiendo de la funcionalidad implicada. Lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no debe construirse como limitativo de la misma. Aunque algunas modalidades ejemplares de esta invención se han descrito, los expertos en la lécnica apreciarán fácilmenle que muchas modificaciones son posibles en las modalidades ejemplares sin apartarse materialmente de las enseñanzas novedosas y ventajas de esta invención. Asimismo, todas las modificaciones se pretenden incluir dentro del alcance de esta invención, como se define en las reivindicaciones. En las reivindicaciones, las cláusulas de medios más funciones, en donde se ulilizan, pretenden cubrir las estrucíuras descriías en la preseníe cuando realizan la función recitada y no sólo equivalentes estruclurales sino lambién estructuras equivalentes. Por lo tanto, debe entenderse que lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no se construye como limitativo de las modalidades específicas descritas, y que las modificaciones a las modalidades descritas, como también otras modalidades, pretenden ser incluidas dentro de alcance de las reivindicaciones anexas. La invención se define por las siguientes reivindicaciones, con la equivalentes de las reivindicaciones incluidos en la misma.

Claims (35)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un sistema para encerrar por lo menos un producto objeíivo en un maíerial de cubierta, que comprende: una rampa del producto alargada que tiene una superficie externa y porciones de extremo de ingreso y egreso opuestas con una cavidad interior que se extiende entre las mismas; y una rampa de carga posterior alargada que tiene un cuerpo de rampa primario con porciones de extremo de ingreso y egreso opuestas, el cuerpo de rampa primaria colocado por arriba y generalmente por airas de la rampa del produelo, el cuerpo de rampa primario inclinándose hacia abajo en una dirección del desplazamiento del producto, en donde, en operación, la rampa de carga posterior alargada se configura para introducir al menos un producto en una trayectoria de desplazamiento de producto relacionada con la rampa del producto.

2.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un elemento de tope del producto automatizado relacionado con el cuerpo primario de la rampa de carga posterior, en donde, en operación, el elemento de tope de producto se configura para atrapar de manera controlable y en serie, posteriormenie liberar los producios objetivo en momentos deseados.

3.- El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo impulsor de producto que tiene una cabeza impulsora que se configura para hacerse avanzar de manera controlable y automática dentro y retraerse desde la rampa del producto para hacer avanzar así un producto a través de la rampa del producto y fuera de la porción de extremo de descarga de la rampa del producto.

4.- El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el mecanismo impulsor del producto íiene un ciclo impulsor aulomálico por lo que la cabeza impulsora liene una configuración relraída y una configuración extendida y en donde el elemento de tope del producto se configura para operar en conjunto con el ciclo impulsor para liberar un objeto de destino desde la rampa de carga cuando la cabeza impulsora está en la configuración retraída.

5.- El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el elemento de tope se configura para mantener un objeto de destino en una porción de egreso del cuerpo primario de la rampa de carga a medida que la cabeza impulsora se desplaza a través del ciclo impulsor a su configuración extendida y regresa a la configuración reíraída.

6.- El sisíema de conformidad con la reivindicación 1 , caraclerizado además porque el cuerpo primario de la rampa de carga poslerior emerge en un elemento receptor subyacente colocado hacia adelante que se mide y configura para colocar un producto objeíivo en alineación con una línea cenlral axial de la rampa del producío, y en donde la porción de egreso de la rampa de carga se coloca próxima pero separada una disíancia corriente arriba de la porción de ingreso de la rampa del producto.

7.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la rampa de carga posterior es una rampa de carga asistida por gravedad configurada para hacer avanzar de manera deslizable un objeto de destino a través de la rampa de carga posíerior y hacer caer el objelo de destino próximo a la rampa del producto de manera que el objeto de destino se centre lateralmente en forma general en la porción de ingreso de la rampa del producto.

8.- El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo del cortador colocado corrieníe abajo de la rampa del producto, el mecanismo del cortador configurado para aplicar al menos un recorte a un material de cubierta que encierra un producto objetivo después de que por lo menos una porción del producto objetivo sale de la rampa del producto.

9.- El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende un manguito de red mantenido contra la superficie exterior de la rampa del producto.

10.- El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el cuerpo primario de rampa de carga posterior emerge en un elemento receptor colocado horizontalmente en forma susíancial colocado por debajo de la porción de egreso del cuerpo primario de la rampa de carga posterior, en donde la rampa del producto se monta de manera liberable a un marco que mantiene el cuerpo primario de la rampa de carga posíerior y el elemento receptor en alineación de cooperación con la rampa del producto, y en donde el elemento receptor comprende una abertura que permiíe al mecanismo impulsor del producío extenderse y reíraerse a íravés del mismo de manera que la cabeza impulsora se coloque corriente arriba de la porción de egreso del cuerpo primario de rampa de carga posterior en el elemenío receptor cuando está en la configuración retraída.

11.- El sisíema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque comprende un sensor de proximidad de producío colocado en la rampa de carga configurado para deíecíar aulomáíicamente cuando un producío objeíivo eslá en posición en la rampa de carga poslerior y un sensor de proximidad configurado para deíeclar automáticamente cuando una cabeza impulsora automatizada está en una posición inicial retraída.

12.- El sisíema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el elemento receptor comprende una porción de techo que puede abrirse y cerrarse, el sislema además comprende al menos un disposiíivo de inlerbioqueo de seguridad configurado para automáticamente: (a) detectar cuando la porción del techo está abierta y (b) inhibir la operación del mecanismo impulsor del producto cuando la porción de techo está abierta.

13.- El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el cuerpo primario de rampa de carga posterior emerge en un elemento receptor hacia adelante, el elemento receptor comprende una porción de techo que se mueve en pivole hacia arriba, en donde el elemento receptor se coloca por debajo del cuerpo primario de rampa de carga posterior axialmente alineado con y en relación de cooperación con la rampa del producto, y en donde, en operación, el elemento receptor se configura para atrapar un objeto de destino a medida que el objeto de destino se expulsa o cae del cuerpo primario de rampa de carga posterior y mantiene el objeto de destino en alienación axial con la rampa del producto corriente arriba de la rampa del producto de manera que el mecanismo impulsor puede empujar el objeto de destino en y a través de la rampa del producto.

14.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracíerizado además porque comprende un elemenío receptor dispuesto corrieníe abajo de y por debajo del cuerpo primario de rampa de carga posíerior en alineación axial con la rampa del produelo, el elemenío receptor tiene una porción de egreso que está en una relación cercanamente separada con la porción de ingreso de la rampa del produelo, y en donde el elemenlo receptor tiene un ancho en sección transversal de una porción de egreso que es menor al ancho en sección íransversal de la porción de ingreso de la rampa del producto.

15.- El sislema de conformidad con la reivindicación 3, caraclerizado además porque comprende adicionalmeníe un elemenlo receptor colocado corriente abajo de y por debajo del cuerpo primario de rampa de carga posterior en alineación axial con la rampa del producto, en donde el elemento receptor tiene paredes laterales que se extienden hacia arriba y un piso y se configura para permitir al mecanismo impulsor alternarse axialmente a través del piso.

16.- Un método para cargar sucesivamente objetos de destino en un aparato de empacado, que comprende: liberar por lo menos un objeío de deslino desde una primera de rampa de carga alargada que tiene un cuerpo primario que se forma en ángulo generalmente hacia abajo; hacer avanzar por lo menos un objeto de destino a través de la primera rampa en una segunda rampa alargada después de que por lo menos un objeto de destino sale de la primera rampa; y empaquetar por lo menos un objeto de desíino en el maíerial de cubierta mantenido en la segunda rampa a medida que por lo menos un objeto de destino sale de la segunda rampa.

17.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el avance comprende hacer caer por lo menos un objeto de destino fuera del extremo de egreso del primer cuerpo primario de la rampa de manera que por lo menos un objeto de destino caiga en un piso de un elemento receptor orientado horizontalmente en forma general colocado próximo hacia y corriente arriba de una porción de ingreso de la segunda rampa.

18.- El método de conformidad con la reivindicación 17, caracíerizado además porque comprende empujar aulomáíicameníe por lo menos un objelo a íravés de una segunda rampa a una ubicación corriente abajo de la rampa del producto utilizando un mecanismo de empuje automatizado.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el paso de empacado comprende sacar el material de red de una superficie exterior de la segunda rampa para encerrar automáticamente por lo menos un objeto en el material de red a medida que el objeto sale de la segunda rampa; posteriormenie aplicar al menos un recorte al material de red para asegurar por lo menos un objeto en el material de red.

20.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el empuje comprende extender automáticamente una cabeza impulsora automatizada operada por el mecanismo de empuje automatizado en la segunda rampa a lo largo de una trayectoria de empuje para hacer contacto con por lo menos un objeto de deslino y forzar el objelo a través de la segunda rampa, el método además comprende retraer automáticamente la cabeza impulsora desde la segunda rampa a una posición retraída corriente arriba de la porción de egreso del primer cuerpo primario de la rampa antes del paso de caída.

21.- El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque comprende adicionalmente registrar el tiempo automáticamente de la liberación para que corresponda cuando se retrae la cabeza impulsora.

22.- El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque el objeto es un producto de carne.

23.- El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque el producto de carne comprende jamón.

24.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque comprende mover en pivote una porción de un techo de la rampa de carga para permitir a un operador tener acceso hacia la parte interior de la rampa de carga.

25.- El método de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque comprende adicionalmenle deteclar automáticamente si la porción de techo eslá cerrada antes de accionar la cabeza impulsora.

26.- Un ensamble de rampa de carga posterior alargada, que comprende: una rampa de carga posterior alargada que tiene una cavidad pasante generalmente abierta, la cavidad medida y configurada para acepíar al menos un objeto de destino en el mismo, en donde, en posición operativa, la rampa de carga posterior se mide y configura para residir en alineación de cooperación con y generalmente por arriba de una rampa de producto que se extiende axialmente.

27.- La rampa de carga posterior de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada además porque comprende al menos un elemento de tope configurado para detener de manera controlable y temporal los objetos de destino de que salgan de la rampa de carga posterior.

28.- La rampa de carga posterior de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada además porque la rampa de carga posterior comprende un cuerpo primario con porciones de extremo de ingreso y egreso opuestas, el cuerpo primario configurado para inclinarse hacia abajo, y en donde la porción de extremo de egreso emerge en un elemento receptor generalmente horizontal que se coloca por debajo del cuerpo primario de rampa de carga en alineación axial con una rampa del producto colocada corriente abajo del mismo, el elemento receptor se extiende hacia adelante una distancia y se configura para capturar los objetos de destino a media que caen desde la porción de egreso del cuerpo primario de la rampa de carga.

29.- La rampa de carga posterior de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada además porque el cuerpo primario de la rampa de carga posterior se configura con un canal de flujo generalmente plano con paredes laterales que se elevan menos de una porción mayor de una altura de la rampa.

30.- La rampa de carga posterior de conformidad con la reivindicación 28, caracíerizada además porque el elemenlo receptor comprende una porción de techo que se mueve en pivote.

31.- La rampa de carga posterior de conformidad con la reivindicación 28, caraclerizada además porque el elemento receptor comprende una abertura configurada para permitir que un mecanismo impulsor automalizado se traslade axialmente hacia atrás y hacia adelante del mismo.

32.- Un producío de programa de compuladora para operar un aparato de empacado automatizado o semi-automatizado con una rampa de red, el producto de programa de computadora comprende: un medio de almacenamiento legible por compuladora que tiene un código de programa legible por computadora presentado en dicho medio, dicho código de programa legible por computadora comprende: un código de programa legible por computadora que dirige un elemenlo de retención para mantener en serie automálicamente y de manera controlable, posteriormente liberar, objetos de destino respeclivos desde una rampa de carga posterior en posición para entrar a una rampa de red alineada de manera cooperable.

33.- El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 32, caraclerizado además porque el aparato de empacado automatizado incluye un mecanismo impulsor de producto que se hace avanzar de manera controlable y se retrae desde la rampa del producto, el producto de programa de computadora además comprende un código de programa legible por computadora que acciona de manera controlable y automática un cilindro de accionamiento del impulsor para desplazarse a través de un ciclo impulsor que incluye una posición inicial retraída y una posición extendida por lo que el impulsor del producto empuja en serie los objetos de destino a través de la rampa del producto, y en donde el código de programa legible por computadora que dirige el elemento de reíención comprende un código de programa legible por computadora que se configura para medir el tiempo de liberación de un objeto de destino respectivo desde la rampa de carga posterior cuando el cilindro de accionamiento impulsor del producto está en la posición inicial o cuando el impulsor de producto esíá corriente arriba de la rampa del producto.

34.- El producto de programa de compuladora de conformidad con la reivindicación 33, caraclerizado además porque comprende adicionalmente un código de programa legible por computadora que monitorea un sensor de proximidad para detecíar cuando un objeto de destino está en posición para empacarse y posteriormenie acciona de manera conlrolable y automática el cilindro de accionamiento impulsor en respuesta al mismo.

35.- El producto de programa de computadora de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque comprende un código de programa legible por computadora que acciona de manera conlrolable un cilindro de accionamiento impulsor en respuesla a por lo menos lo siguiente: deíecíar que un objelo de desíino se libera desde la rampa de carga posterior o que un mecanismo de sujeción en comunicación con la rampa de carga posterior ha liberado un objeto de destino.