MX2007002154A - Un sistema para asegurar acoplamiento de un freno hidroautomatico en un aparejo de perforacion o de mantenimiento de pozos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un proceso para acoplar automáticamente un freno hidroautomático en un aparejo para petróleo, que comprende:determinar la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo;comparar la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de velocidad rotacional;acoplar automáticamente un f reno hidroautomático si la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo excede el valor máximo de velocidad rotacional.

Description

UN SISTEMA PARA ASEGURAR ACOPLAMIENTO DE UN FRENO HIDROAUTOMÁTICO EN UN APAREJO DE PERFORACIÓN O DE MANTENIMIENTO DE POZOS ANTECEDENTES DE LA INVENCION Esta invención se refiere a equipos utilizados en perforaciones de pozos petrolíferos. Aunque principalmente se dirige a equipos de mantenimiento utilizados en el mantenimiento y el reacondicionamiento de pozos petrolíferos existentes también se puede adaptar para utilizarse para su uso en asociación con equipos para perforar nuevos pozos petrolíferos . Mientras la operación para perforar un pozo petrolífero por mucho tiempo se ha realizado automáticamente por un aparejo de perforación, existen operaciones junto con la perforación de pozos petrolíferos o la realización de mantenimiento de pozos petrolíferos que requieren mucho tiempo no productivo y mano de obra. En el caso de un aparejo de perforación, frecuentemente es necesario sacar la columna de perforación del pozo ("sacar del pozo") para reemplazar la barrena y para colocar la tubería de perforación nuevamente en el pozo. Después de que un aparejo de perforación de pozo perfora un pozo e instala la tubería de revestimiento, el aparejo es desmantelado y removido del sitio. A partir de este punto en una unidad de reparación móvil, o aparejo de limpieza, típicamente se realiza para dar mantenimiento al pozo. El mantenimiento incluye, por ejemplo, instalar y remover columnas de tuberías internas, varillas de succión, y bombas. Frecuentemente es necesario sacar una columna de tubería de producción para dar mantenimiento al pozo o mantener el aparejo del fondo de la perforación. En cualquier caso, esto involucra una larga serie de etapas repetitivas en las cuales las articulaciones de tubería se extraen del pozo, (una o dos o tres a la vez), se desconectan al "desenroscar" sus extremos roscados, y se almacenan mientras sus tramos subsecuentes se extraen. El proceso se repite inversamente cuando los tramos de tubería se conectan ("instalan") juntos y se insertan uno después de otro para reemplazar la columna de perforación o la columna de producción en el pozo. Generalmente, esto se hace con un sistema de vigueta de cable que incluye un bloque de recorrido que eleva y baja las columnas de tubería, varillas de succión y bombas antes mencionadas . Mientras se tienden los tramos de tubo, es obvio que cuando se tienden más y más tramos en el pozo, más y más pesada se vuelve la columna de tubería. Esto pone una tensión siempre en incremento en los tambores de freno convencionales del sistema de vigueta de cable, llevando algunas veces a falla de frenos o ineficacia de frenos debido al calentamiento mientras se meten al pozo. Instalar frenos de asistencia por disco en los equipos de mantenimiento proporciona el control y seguridad necesarios en la industria de pozos. Cuando los frenos asistidos por disco se instalan en equipos prefabricados, se están desarrollando algoritmos para controlar la velocidad a través del margen de viaje del bloque descendente, pero estos algoritmos no se están implementando actualmente. Debido a que los frenos de tambor convencionales son de auto-energización, son difíciles de utilizar para controlar finamente las velocidades descendentes. El calor es el peor enemigo del freno. Cuando las cargas de enganche se hacen más pesadas y los bloques son más rápidos, debe aplicarse más acción de frenado para controlar y detener los bloques. Evitar bloques pesadamente cargados del movimiento descendente de rápido movimiento genera energía que termina como siendo disipada como calor. Frenos térmicos tienen problemas de control, que resultan en parte, del estiramiento de la banda y cuando los tambores se salen de ruta. La aspersión de agua sobre las bandas de freno es una solución utilizada en el campo. Cuando se calientan los frenos, el aparejo tiene un sistema de toberas que se diseña para enfriar las bandas, sin embargo, también este sistema tiene problemas. El calor y el agua cambian la metalurgia y provocan corrosión. Esto puede llevar a falla de componentes y falla general de frenos. Por lo tanto, es apoyado en la industria de perforación y mantenimiento evitar calentar demasiado los frenos. Entrando al freno hidroautomático o hidráulico. El freno hidroautomático normalmente no es más que una bomba de agua conectada al tambor de la tubería. Cuando se eleva la carga de enganche, el freno hidroautomático debe acoplarse para desacelerar y controlar la velocidad. Cuando se engranan, los bloques descendentes y la energía de carga de enganche se disipan hacia el bombeo de agua, retardando así el calentamiento del freno de tambor de la tubería. Sin embargo, mientras el sistema de freno hidroautomático puede reducir el desgaste convencional del freno, debe utilizarse para ser efectivo. Una desventaja del hidroautomático es la desaceleración de la velocidad de funcionamiento. Cuando la energía del bloque de movimiento descendente se transfiere al freno, el aparejo experimenta una pérdida de caída libre y por lo tanto un efecto de reducción de velocidad. Como resultado de esto, un operador o perforador no acoplará el hidroautomático hasta que se necesite u obligue por los procedimientos de operación estándares. Si él tiene prisa de entrar al pozo, es más probable que retarde el engrane del freno. Algunas veces los operadores de perforación o aparejo no acoplarán el freno, y de este modo sería deseable si un sistema automatizado se desarrollara para acoplar automáticamente el freno hidroautomático cuando fuese apropiado .

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un sistema automático para acoplar el freno hidroautomático en un aparejo de perforación o un aparejo de mantenimiento. Este sistema monitorea la carga de enganche y la velocidad de bloque de recorrido, y utiliza un solenoide eléctrico para activar el hidroautomático cuando la carga de enganche o la velocidad del tambor rotativo excede un valor máximo, que requiere engrane del freno hidroautomático.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 ilustra una modalidad de un aparejo de mantenimiento de pozos. La FIGURA 2 ilustra un freno hidroautomático. La FIGURA 3 muestra datos actuales de carga de enganche y velocidad de bloque de recorrido que ilustran la necesidad y el resultado de la presente invención. La FIGURA 4 muestra un diagrama de bloque de una modalidad de la presente invención. La FIGURA 5 muestra un diagrama lógico de una modalidad de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Con referencia a la FIGURA 1, se muestra un aparejo 20 de finalización de obra autónomo retráctil que incluye un bastidor 22 de camión soportado sobre ruedas 24, un motor 26, una bomba 28 hidráulica, un compresor 30 de aire, una primera transmisión 32, una segunda transmisión 34, una vigueta 36 de velocidad variable, un bloque 38, una grúa 40 extensible, un primer cilindro 42 hidráulico, un segundo cilindro 44 hidráulico, un monitor 48, y patas 50 retráctiles. El motor 26 se acopla selectivamente a las ruedas 24 y la vigueta 36 por medio de las transmisiones 34 y 32, respectivamente. El motor 26 también impulsa la bomba 28 hidráulica mediante la linea 29 y el compresor 30 de aire mediante la linea 31. El compresor 30 impulsa una mordaza neumática (no mostrada) , y la bomba 28 impulsa un conjunto de tenazas hidráulicas (no mostradas) . La bomba 28 también impulsa los cilindros 42 y 44 que extienden y pivotean respectivamente la grúa 40 para colocar selectivamente la grúa 40 en una posición de trabajo (FIGURA 1) y en una posición retraída (no mostrada) . En la posición de trabajo, la grúa 40 se dirige hacia arriba pero su línea 54 central longitudinal se desplaza angularmente de la vertical como se indica por el ángulo 56. Este desplazamiento 56 angular proporciona al bloque 38 el acceso a un pozo de sondeo 58 sin interferencia de la infraestructura de la grúa y permite una instalación rápida y remoción de los segmentos de tubería interna, como columnas de tubería interna y/o varillas de succión. Cuando se instalan segmentos de tubería interna, los segmentos de tubería individuales se enroscan utilizando tenazas hidráulicas (no mostradas) . Las tenazas hidráulicas se conocen y se refieren a cualquier herramienta hidráulica que pueda enroscar dos tubos o varillas de succión. Durante las operaciones de instalación, el bloque 38 soporta cada segmento de tubo mientras se está enroscando en la columna de tubería situada en el fondo de la perforación. Después de esa conexión, el bloque 38 soporta toda la columna de los segmentos de tubería de tal manera que el nuevo segmento de tubería pueda bajarse hacia el pozo. Después de bajar, se asegura toda la columna, y el bloque 38 recupera otro segmento de tubería para la conexión con toda la columna. Inversamente, durante las operaciones de desenroscado, el bloque 38 eleva toda la columna de segmentos de tubería fuera de la tierra hasta que por lo menos un segmento individual se exponga sobre la tierra. La columna se asegura, y después el bloque 38 soporta el segmento de tubería mientras se desacopla de la columna. El bloque 38 entonces quita el segmento de tubería individual del camino, y vuelve a elevar la columna para que segmentos adicionales de tubería individuales puedan separarse de la columna.

Con referencia nuevamente a la FIGURA 1, el peso aplicado al bloque 38 se detecta, por ejemplo, por medio de un atenuador 92 hidráulico que soporta el peso de la grúa 40. Generalmente, el atenuador 92 hidráulico es un pistón dentro de un cilindro, pero alternativamente puede constituir un diafragma. La presión hidráulica en el atenuador 92 incrementa con el peso de incremento en el bloque 38, y esta presión puede monitorearse por consiguiente para evaluar el peso del bloque. Otros tipos de sensores pueden utilizarse para determinar el peso sobre el bloque, que incluyen indicadores lineales unidos a una linea fija de la vigueta, un medidor de deformación que mide cualesquier fuerzas compresivas sobre la grúa, o celdas de carga colocadas en varias posiciones sobre la grúa o sobre la corona. Mientras el peso del bloque puede medirse en cualquier número de formas, el medio exacto de medición no es critico para la presente invención, sin embargo, es importante que se mida el peso sobre el bloque. La vigueta 36 controla el movimiento de un cable 37 que se extiende desde la vigueta 36 en la parte superior de un ensamble 55 de rueda de corona localizado en la parte superior de la grúa 40, que soporta el bloque 38 de recorrido. La vigueta 36 enrolla y desenrolla el cable 37, moviendo por consiguiente el bloque 38 de recorrido entre su ensamble 55 de rueda de corona y su posición de piso, que generalmente está en el pozo de sondeo 58, pero puede estar a la altura de una plataforma elevada localizada sobre el pozo de sondeo 58 (no mostrado) . Para determinar la velocidad del bloque de recorrido, la velocidad del tambor rotativo de la vigueta 36 debe medirse. Esto puede hacerse utilizando un dispositivo magnético de captación u otro sensor de tipo salida eléctrica que se sitúa operativamente adyacente a una parte rotativa de la vigueta 36 de cable o el ensamble 55 de rueda de corona que introduce impulsos eléctricos conforme gira la parte. Alternativamente, un dispositivo fotoeléctrico se utiliza para generar los impulsos eléctricos necesarios. Estos impulsos eléctricos se transportan al equipo electrónico que puede calcular el número de impulsos eléctricos por unidad de tiempo cuando se miden. Si un dispositivo 4-20 se utiliza para calcular la posición del bloque, la proporción de cambio de corriente por unidad de tiempo puede no necesitar calcularse para determinar la velocidad del bloque, donde la corriente es la salida del codificador 4-20. Otros métodos son sólo útiles para la presente invención, tal como el uso de un codificador en cuadratura, un codificador óptico en cuadratura, u otros dispositivos conocidos en la técnica. Si se utiliza un sistema por impulsos, tal como el codificador en cuadratura o codificador óptico, la velocidad puede calcularse al contar el número de impulsos por unidad de tiempo. El medio para detectar la velocidad del tambor no es importante para la presente invención, sin embargo, es importante que la posición del bloque se mida y se conozca. Con referencia ahora a la FIGURA 2, se muestra un freno hidroautomático . El freno hidroautomático sobre aparejos de perforación o mantenimiento normalmente no es más que una bomba de agua centrifuga. Esta bomba puede ser de una sola fase para un aparejo pequeño o varias fases para aparejos más grandes que funcionan con cargas de enganche pesadas. Existe un tanque de contención de agua grande en el aparejo y la succión del freno saca el agua de este tanque y la salida de la bomba alimenta esta agua nuevamente hacia el tanque. Este freno se acopla directamente al tambor de tubería mediante una disposición de cadena y embrague. Cuando el embrague (B) hidroautomático se acopla, el freno cambia en proporción al tambor de tubería. Cuando el embrague no se acopla el freno no entra al sistema ya que la bomba no gira. El flujo de agua total que pasa a través del hidroautomático es controlado por la velocidad de rotación de freno y la apertura de la válvula de retardo localizada en la salida de la bomba. El propósito del freno hidroautomático es proporcionar un mecanismo para la disipación de energía cinética liberada cuando la carga de enganche se pone en un tope suave. Esto quita parte de la tarea de acción de frenado de los frenos de tambor y transfiere la acción a la bomba. El freno hidroautomático además proporciona un mecanismo para limitar la velocidad descendente de la carga de enganche y los bloques, y también proporciona un mecanismo para obtener uniformidad de frenado. Esto se logra mediante el freno que tiene un HP constante a partir del tambor de la tubería. Los frenos del aparejo no son perfectamente redondos y se someten a desgaste, demostrando así cierta variación en la capacidad de frenado para cualquier posición dada del mango de freno. La necesidad del freno hidroautomático se ilustra en la FIGURA 3. La primera curva es el peso o la carga de enganche que se dirige. Esta información de peso puede venir ya sea de un indicador lineal o de los indicadores de compensación como se muestra en la FIGURA 1. El peso registrado es el más alto (pico) durante el periodo de muestreo. La segunda curva es la RPM del motor. La tercera curva es una representación de la posición de altura del bloque con relación a los puntos establecidos superior e inferior. Cero es el punto establecido más bajo cerca de la base del aparejo y las lecturas más altas ocurren cuando los bloques están elevados en la grúa. La escala está en conteos de codificador. Finalmente, la cuarta curva es representativa de la velocidad de rotación del tambor de tubería o qué tan rápido los bloques se están dirigiendo hacia arriba o hacia abajo. Nuevamente, la escala está en conteos brutos por segundo que vienen del codificador. Aproximadamente, existen 392 conteos por revolución del tambor de tal forma que 3,920 conteos por segundo es el tambor que gira a 10 revoluciones/segundos. Nótese que esta curva tiene una linea cero en el centro. Un número positivo es los bloques que suben en la grúa y un número negativo es los bloques que bajan y meten algo en el hoyo. El objeto de cualquier perforador de seguridad y/o un operador de mantenimiento es dirigir el aparejo tan suavemente como sea posible y no someter a los componentes del aparejo y las herramientas en el fondo de la perforación (grúa, cabria, lineas de perforación, tubería, varillas, y tubería de perforación) a deformaciones más allá de los límites de diseño. Como se muestra en la FIGURA 3, en el punto A, aproximadamente existe una diferencia de 8,164.663 kilogramos (18,000 libras) entre la carga de enganche instantánea aparente de 22,679.619 kilogramos (50,000 libras) y la carga de enganche actual de 14,514.956 kilogramos (32,000 libras). La velocidad de rotación del tambor en el punto A es más de 30 RPS (1, 800 RPM) , lo cual es extremadamente rápido para un aparejo. Esto representa un área de mantenimiento mejorada de aparejo si la velocidad de este tambor puede limitarse. El problema de peso aparente instantáneo plantea la amenaza más grande para el aparejo y lesión. El incremento aproximado de 8,164.663 kilogramos (18,000 libras) en el peso aparente que viene de la fuerza necesaria para detener un objeto en movimiento. Entre más rápida sea la interrupción (desaceleración incrementada) mayor el peso instantáneo visto en el aparejo. Es obvio que si la carga de enganche real es cercana a la deformación por tensión y el aparejo corre demasiado rápido y se detiene demasiado rápido, la carga sometida puede exceder la tensión de la tubería o la tubería de perforación que se tiende. Cuando el freno hidroautomático se acopla en el punto B, el problema de peso aparente instantáneo se resuelve, ya que es el problema de la velocidad de rotación elevada del tambor. Con referencia ahora a la FIGURA 4, un diagrama de bloque de la presente invención demuestra que la lectura del codificador, mide la velocidad del tambor de rotación, y la carga de enganche se alimenta en una computadora, PC, PLC, u otro controlador electrónico. Tales controladores se conocen bien en la técnica. El controlador se preprograma con máxima velocidad y máximos valores de peso, de manera que una vez que la lectura del codificador o peso exceden estos valores máximos, el controlador envía una señal a una válvula solenoide. Esta válvula solenoide es un solenoide normalmente cerrado, y cuando se activa, la válvula solenoide se abre para permitir que el aire active el freno hidroautomático.

Este concepto además se ilustra en la FIGURA 5, la cual muestra un diagrama lógico de una modalidad de la presente invención. Primero, la velocidad rotacional del tambor se determina, seguido por la determinación de la carga de enganche. Entonces, se determina si la velocidad rotacional es mayor que la velocidad rotacional permitida máxima. Si es asi, la válvula solenoide se activa y el freno hidroautomático se acopla. Si no es asi, se determina si la carga de enganche es mayor que un limite máximo predeterminado. Si es asi, la válvula solenoide se activa y el freno hidroautomático se acopla. Si no es asi entonces el freno hidroautomático no se acopla y el sistema opera normalmente . El freno hidroautomático normalmente se acopla sólo cuando el bloque de recorrido se mueve descendentemente, entrando al hoyo. Por lo tanto, en algunas modalidades, el freno hidroautomático puede desacoplarse automáticamente cuando el bloque de recorrido se mueve ascendentemente . La dirección del bloque de recorrido puede determinarse fácilmente al monitorear la diferencia en los conteos del codificador. Por ejemplo, si los conteos totales están incrementando, entonces el bloque de recorrido se está moviendo ascendentemente, y el sistema puede desacoplar automáticamente el freno hidroautomático. Si los conteos totales están disminuyendo, y el bloque de recorrido se mueve descendentemente, el freno hidroautomático se acopla y está listo para su mantenimiento si se necesita, como se describe en lo anterior. En algunas modalidades de la presente invención, se activa una alarma cuando el freno hidroautomático se acopla automáticamente para alertar al operador del su acoplamiento. Esta alarma puede ser ya sea una alarma audible, o puede ser visual, tal como una luz parpadeante. Mientras los aparatos y métodos de la presente invención se han descrito en términos de modalidades preferidas, será aparente para aquellos con experiencia en la técnica que pueden aplicarse variaciones a lo que se ha descrito en la presente sin apartarse del concepto y alcance de la invención. Todos los atributos similares y modificaciones aparentes para aquellos con experiencia en la técnica se interpretan para estar dentro del alcance y concepto de la invención como se establece en las siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, muchas de las modalidades se describieron como siendo útiles en aparejos de mantenimiento de pozos, sin embargo cada modalidad es igualmente útil en equipos de perforación estándares y otros tipos de aparejos de petróleo.

Claims (40)

1. REIVINDICACIONES 1. Un proceso para acoplar automáticamente un freno hidroautomático en un aparejo para petróleo, que comprende: determinar la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo; comparar la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de velocidad rotacional ; acoplar automáticamente un freno hidroautomático si la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo excede el valor máximo de velocidad rotacional.
2. 2. El proceso de la reivindicación 1, donde la velocidad rotacional del tambor de aparejo de perforación se determina utilizando un dispositivo seleccionado del grupo que consiste de un dispositivo magnético de captación, un dispositivo fotoeléctrico, un dispositivo 4-20, un codificador en cuadratura, y un codificador óptico en cuadratura .
3. 3. El proceso de la reivindicación 1, donde el freno hidroautomático es una bomba de agua centrifuga.
4. 4. El proceso de la reivindicación 3, donde la bomba de agua centrifuga se selecciona del grupo que consiste de una bomba de una sola fase o una bomba de multifase.
5. 5. El proceso de la reivindicación 1, que además comprende un controlador electrónico.
6. 6. El proceso de la reivindicación 5, donde el controlador electrónico se selecciona del grupo que consiste de una computadora, una PC, o una PLC.
7. 7. El proceso de la reivindicación 5, donde el controlador electrónico se preprograma con el valor máximo de velocidad rotacional.
8. 8. El proceso de la reivindicación 7, donde el controlador electrónico compara la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de velocidad rotacional.
9. 9. El proceso de la reivindicación 1, donde el freno hidroautomático se acopla automáticamente al activar una válvula solenoide que controla el aire en el freno hidroautomático .
10. 10. El proceso de la reivindicación 1, que además comprende activar una alarma cuando el freno hidroautomático se acopla automáticamente.
11. 11. El proceso de la reivindicación 10, donde la alarma es cualquiera de audio o visible.
12. 12. El proceso de la reivindicación 1, donde el aparejo para petróleo es un aparejo de perforación.
13. 13. El proceso de la reivindicación 1, donde el aparejo para petróleo es un aparejo de mantenimiento de pozo.
14. 14. Un proceso para acoplar automáticamente un freno hidroautomático en un aparejo para petróleo que comprende : determinar la carga de enganche del aparejo para petróleo; comparar la carga de enganche del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de carga de enganche; acoplar automáticamente un freno hidroautomático si la carga de enganche del tambor de aparejo de perforación excede el valor máximo de carga de enganche.
15. 15. El proceso de la reivindicación 14, donde la velocidad rotacional de la carga de enganche del tambor de aparejo para petróleo se determina utilizando un dispositivo seleccionado del grupo que consiste de un atenuador hidráulico, un indicador lineal unido a una linea muerta de la cabria, un medidor de deformación que mide las fuerzas compresivas en la grúa, y celdas de carga colocadas en la grúa del aparejo para petróleo, y celdas de carga colocadas en la corona del aparejo para petróleo.
16. 16. El proceso de la reivindicación 14, donde el freno hidroautomático es una bomba de agua centrifuga.
17. 17. El proceso de la reivindicación 16, donde la bomba de agua centrifuga se selecciona del grupo que consiste de una bomba de una sola fase o una bomba de multifase.
18. 18. El proceso de la reivindicación 14, que además comprende un controlador electrónico.
19. 19. El proceso de la reivindicación 18, donde el controlador electrónico se selecciona del grupo que consiste de una computadora, una PC, o una PLC.
20. 20. El proceso de la reivindicación 18, donde el controlador electrónico se preprograma con el valor máximo de velocidad rotacional.
21. 21. El proceso de la reivindicación 20, donde el controlador electrónico compara la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de velocidad rotacional.
22. 22. El proceso de la reivindicación 14, donde el freno hidroautomático se acopla automáticamente al activar una válvula solenoide que controla el aire en el freno hidroautomático .
23. 23. El proceso de la reivindicación 14, que además comprende activar una alarma cuando el freno hidroautomático se acopla automáticamente.
24. 24. El proceso de la reivindicación 12, donde la alarma es cualquiera de audio o visible.
25. 25. El proceso de la reivindicación 14, donde el aparejo para petróleo es un aparejo de perforación.
26. 26. El proceso de la reivindicación 14, donde el aparejo para petróleo es un aparejo de mantenimiento de pozo.
27. 27. Un proceso para acoplar automáticamente un freno hidroautomático en un aparejo para petróleo, que comprende : determinar la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo; determinar la carga de enganche del aparejo para petróleo; comparar la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de velocidad rotacional ; comparar la carga de enganche del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de carga de enganche; acoplar automáticamente un freno hidroautomático si la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo excede el valor máximo de velocidad rotacional o la carga de enganche del tambor de aparejo para petróleo excede el valor máximo de carga de enganche.
28. 28. El proceso de la reivindicación 27, donde la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo se determina utilizando un dispositivo seleccionado del grupo que consiste de un dispositivo magnético de captación, un dispositivo fotoeléctrico, un dispositivo 4-20, un codificador en cuadratura y un codificador óptico en cuadratura .
29. 29. El proceso de la reivindicación 27, donde la velocidad rotacional de la carga de enganche del tambor de aparejo para petróleo se determina utilizando un dispositivo seleccionado del grupo que consiste de un atenuador hidráulico, un indicador lineal unido a una linea muerta de la cabria, un medidor de deformación que mide las fuerzas compresivas en la grúa, y celdas de carga colocadas en la grúa del aparejo para petróleo, y celdas de carga colocadas en la corona del aparejo para petróleo.
30. 30. El proceso de la reivindicación 27, donde el freno hidroautomático es una bomba de agua centrifuga.
31. 31. El proceso de la reivindicación 30, donde la bomba de agua centrifuga se selecciona del grupo que consiste de una bomba de una sola fase o una bomba de multifase.
32. 32. El proceso de la reivindicación 27, que además comprende un controlador electrónico.
33. 33. El proceso de la reivindicación 32, donde el controlador electrónico se selecciona del grupo que consiste de una computadora, una PC, o una PLC.
34. 34. El proceso de la reivindicación 32, donde el controlador electrónico se preprograma con el valor máximo de velocidad rotacional.
35. 35. El proceso de la reivindicación 34, donde el controlador electrónico compara la velocidad rotacional del tambor de aparejo para petróleo con un valor máximo de velocidad rotacional.
36. 36. El proceso de la reivindicación 27, donde el freno hidroautomático se acopla automáticamente al activar una válvula solenoide que controla el aire en el freno hidroautomático .
37. 37. El proceso de la reivindicación 27, que además comprende activar una alarma cuando el freno hidroautomático se acopla automáticamente.
38. 38. El proceso de la reivindicación 37, donde la alarma es cualquiera de audio o visible.
39. 39. El proceso de la reivindicación 27, donde el aparejo para petróleo es un aparejo de perforación.
40. 40. El proceso de la reivindicación 27, donde el aparejo para petróleo es un aparejo de mantenimiento de pozo.