MX2007000485A - Sistema automatizado para colocar y sostener la plataforma de trabajo de un aparejo movil de reacondicionamiento y servicio de pozo. - Google Patents

Abstract

Se describe un metodo y un aparato para colocar y sostener la plataforma de trabajo de un aparejo de reacondicionamiento movil; la plataforma de trabajo de la modalidad preferida de la presente invencion utiliza una estructura de soporte unica y un sistema de colocacion automatico para colocar la plataforma de trabajo a la altura deseada arriba del equipo de la boca del pozo; la modalidad preferida de la presente invencion utiliza un sistema de "empernado" automatico especializado que asegura la plataforma de trabajo a la altura deseada; adicionalmente, la presente invencion utiliza uno o mas cilindros de soporte para colocar y sostener la plataforma de trabajo en posicion horizontal sobre el equipo de la boca del pozo; el sistema automatico de colocacion y empernado de la presente invencion es un sistema unico, que reduce significativamente el tiempo requerido para colocar la plataforma de trabajo de un aparejo de reacondicionamiento movil en la posicion de operacion, y tambien reduce significativamente el riesgo de lesion del personal del aparejo que ayuda a las operaciones de colocacion.

Description

SISTEMA AUTOMÁTICO PARA COLOCAR Y SOSTENER LA PLATAFORMA DE TRABAJO DE UN APAREJO MÓVIL DE REACONDICIONAMIENTO Y SERVICIO DE POZO INTERREFERENCIA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama la prioridad de la Solicitud Provisional de EE. UU. S/N 60/588,231 , titulada "Automated System for Positioning and Supporting the Work Platform of a Mobile Workover and Well-Servicing Rig", de Jeff A. Lambert y otros, presentada el 15 de julio de 2004, y de la Solicitud No Provisional de los EE. UU. S/N 11/180,254, titulada "Automated System for Positioning and Supporting the Work Platform of a Mobile Workover and Well-Servicing Rig", de Jeff A. Lambert y otros, presentada el 13 de julio de 2005, ambas solicitudes se incorporan aquí como referencia en su totalidad.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a aparejos móviles de reacondicionamiento y servicio de pozo (referidos aquí como "aparejos de reacondicionamiento"), particularmente útiles en la industria de petróleo y gas. En particular, la invención se refiere a un sistema automático mejorado para colocar y sostener la plataforma de trabajo de un aparejo de reacondicionamiento móvil sobre una boca de pozo para realizar operaciones de reacondicionamiento. El sistema de colocación automático de la presente invención permite que la plataforma de trabajo del aparejo de reacondicionamiento sea subida o bajada a la altura de trabajo deseada, asegurada a la altura de trabajo deseada, y colocada y sostenida en posición horizontal sobre la boca del pozo, sustancialmente en menos tiempo -y con menos riesgo de lesión para el personal del aparejo- que los aparejos de reacondicionamiento móviles de la técnica anterior.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN De vez en cuando se requiere realizar una o más operaciones de reparación en un pozo de petróleo y/o gas para mantener o aumentar la producción del pozo. Ejemplos de dichas operaciones de reparación u operaciones de reacondicionamíento incluyen, sin limitación, reemplazar las bombas del fondo de la perforación, reemplazar la tubería usada, reparar fugas en la tubería de revestimiento, tensar los vastagos del succionador, remoción de costra y arena, acidificar la formación, apretar la cementación, y taponamiento y abandono. Muchas de estas operaciones de reacondicionamiento se realizan con un aparejo de reacondicionamiento. Un aparejo de reacondicionamiento normalmente es una unidad autopropulsada transportable, montada en camión, que consiste de un montacargas o malacate y un motor montado en el chasis del camión. El aparejo incluye un mástil de automontaje que, junto con el motor y el malacate, permiten el manejo, remoción y corrimiento de los vastagos del succionador, la tubería o línea de tubería de trabajo, hacia dentro y hacia fuera de la perforación. Se puede usar una bomba de fango y fosos o tanques asociados, y accesorios relacionados con el aparejo, para hacer circular los fluidos de la perforación. Cuando las operaciones de reacondicionamiento se deben realizar en un pozo, un aparejo de reacondícionamiento móvil puede ser llevado o transportado de otra manera al sitio del pozo. Las operaciones sobre un aparejo de reacondicionamiento móvil se realizan desde una plataforma de trabajo -una plataforma normalmente rectangular grande que se coloca y se sostiene en posición horizontal sobre la boca del pozo. La plataforma de trabajo normalmente se monta en la parte trasera del camión -enfrente del extremo del motor. Durante el transporte del aparejo de reacondicionamiento móvil, la plataforma de trabajo normalmente "se cierra" de tal manera que queda en posición sustancialmente vertical. Dependiendo de la altura del equipo de la boca del pozo y del equipo de prevención de erupción (es decir, el apilamiento BOP) arriba de la perforación, la plataforma de trabajo debe subirse o bajarse en el sitio del pozo a la altura deseada arriba de dicho equipo, de tal manera que puedan comenzar las operaciones de reacondicionamiento. Una vez obtenida la altura apropiada, la plataforma de trabajo se debe "empernar" en la estructura de soporte de la plataforma, que está unida al camión. Después de empernar la plataforma de trabajo a la altura deseada, la plataforma de trabajo se puede "bajar" hasta que esté en la posición horizontal sobre el equipo de la boca del pozo. Cuando está en la posición horizontal, se pueden colocar estructuras de soporte -tales como patas de soporte- bajo el lado exterior de la plataforma (es decir, bajo el área de la plataforma más lejana desde el punto de conexión con el camión). Alternativamente, se pueden unir en el lado externo de la plataforma cable de aceros y/o cadenas frecuentemente referidas como "soportes sujetadores", que cuelgan desde el tablero de estibado sobre el mástil del aparejo, para ayudar a sostener la plataforma. Se ha visto que la colocación y soporte de la plataforma de trabajo del aparejo de reacondicionamiento en el sitio es un proceso relativamente peligroso y tardado. Específicamente, en los aparejos de reacondicionamiento móviles de la técnica anterior, la plataforma de trabajo normalmente se sube y se baja usando un cabrestante y un sistema de cable de acero/polea. Hasta ahora, cuando la plataforma se eleva a la altura deseada, las plataformas de la técnica anterior se empernan manualmente a la estructura de soporte de la plataforma. Para unir la plataforma de trabajo a la estructura de soporte de plataforma a la altura de operación deseada, se requiere que el personal del aparejo alinee los agujeros de perno en los lados de la plataforma de trabajo con los agujeros de perno en barras verticales de la estructura de soporte. Una vez alineadas apropiadamente, la plataforma de trabajo y las estructuras de soporte se deben "empernar" entre sí. La alineación de los agujeros de perno de un componente muy grande tal como una plataforma de trabajo, con agujeros de perno en la estructura de soporte, puede ser un proceso difícil, potencialmente peligroso y tardado. En particular, como la plataforma de trabajo normalmente es soportada por un cable de acero, la plataforma es susceptible de "balancearse" -aunque una cantidad limitada- en ambas direcciones, de frente hacia atrás y de lado a lado. Este movimiento de la plataforma frecuentemente hace muy difícil la alineación de los agujeros de perno y es potencialmente peligroso. Adicionalmente, para empernar la plataforma de trabajo en la estructura de soporte, es necesario que una persona sostenga el perno en posición mientras otra persona maneja el perno a través de los orificios de perno con una mandarria u otro dispositivo. Este proceso se repite hasta que todos los pernos que unen la plataforma de trabajo a la estructura de soporte son puestos en posición. Dado el hecho de que se requieren múltiples pernos para empernar la plataforma de trabajo a la estructura de soporte, el proceso de alineación de los agujeros de perno y el empernado de estos componentes entre sí, tardan un tiempo significativo. Además, el proceso de empernar estos componentes entre sí puede ser peligroso para el personal del aparejo que realiza dicha tarea. Además, la colocación y soporte de la plataforma de trabajo en la posición horizontal arriba de la boca del pozo también es un proceso tardado y peligroso. En particular, como se indicó arriba, patas de soporte u otras estructuras de soporte se deben colocar entre el lado inferior de la plataforma y el suelo después de que la plataforma se ha "bajado". En los aparejos de reacondicionamiento móviles de la técnica anterior, las "patas" de soporte normalmente son estructuras de soporte separadas que se empernan a la plataforma y se deben colocar apropiadamente debajo de la plataforma. La colocación apropiada de las patas de soporte hasta ahora ha sido realizada manualmente, requiriéndose normalmente personal del aparejo para trabajar debajo de la plataforma. Sin embargo, el permanecer debajo de la plataforma de trabajo antes de que las patas de soporte estén en su lugar es una situación peligrosa, ya que el único componente que soporta la plataforma en la posición horizontal en ese punto es el cable de acero. Además, en los aparejos de reacondicionamiento móviles de la técnica anterior es difícil determinar exactamente cuando la plataforma alcanza la posición horizontal. Alternativamente, si se usan "soportes sujetadores" el cable de acero y/o cadenas se deben unir al tablero de estibado arriba en el mástil del aparejo y después "dejarse caer" de tal manera que se puedan unir a la plataforma de trabajo. Así, el uso de dichos soportes requiere que el personal del aparejo se trepe al mástil del aparejo, creando así una situación potencialmente peligrosa. Además, el cable de acero o cadenas que corren desde el tablero de estibado a la plataforma de trabajo potencialmente pueden ser un impedimento para el movimiento de los conductos u otra tubería que se jala o se corre hacia la perforación. Como se indica de la exposición anterior, la colocación y soporte de la plataforma de trabajo de los aparejos de reacondicionamiento de la técnica anterior, es un proceso complejo de intensa labor que ocupa una cantidad significativa de tiempo. En la industria del petróleo de la actualidad, las compañías de petróleo cada vez son más renuentes a pagar este tiempo de "manipulación". De esta manera, se está haciendo cada vez más crítico que los operadores de los aparejos de reacondicionamiento minimicen el "tiempo muerto" asociado con la colocación de aparejos de reacondicionamiento, de tal manera que se pueda maximizar la recuperación del gasto del capital sustancial asociado con la construcción de estos aparejos. Sin embargo, el aseguramiento de una recuperación adecuada de tal gran inversión es secundario a la seguridad del personal que trabaja en o alrededor de los aparejos, ya que la seguridad es de importancia primordial para los fabricantes de aparejos, los operadores del aparejo y las compañías de petróleo. Por consiguiente, se requiere un sistema para colocar y sostener la plataforma de trabajo de un aparejo de reacondicionamiento, más eficientemente que con los aparejos de reacondicíonamiento de la técnica anterior. Un objeto de la presente invención es proveer un método y aparato automáticos para colocar y sostener la plataforma de trabajo de un aparejo de reacondícionamiento en un tiempo significativamente menor -y con menor riesgo de lesión para el personal del aparejo- que los aparejos de reacondicionamiento de la técnica anterior. Estos y otros objetivos se harán evidentes para el experto en la materia al revisar la siguiente especificación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Se describe un método y un aparato para colocar y sostener la plataforma de trabajo de un aparejo de reacondicionamiento móvil. La plataforma de trabajo de la modalidad preferida de la presente invención utiliza una estructura de soporte única y un sistema de colocación automático para colocar la plataforma de trabajo a la altura deseada por arriba del equipo de la boca del pozo. La modalidad preferida de la presente invención utiliza un sistema de "empernado" automático especializado que asegura la plataforma de trabajo a la altura deseada. Adicionalmente, la presente invención utiliza uno o más cilindros de soporte para colocar y sostener la plataforma de trabajo en posición horizontal sobre el equipo de la boca del pozo. El sistema de colocación y empernado automático de la presente invención es un sistema único que reduce significativamente el tiempo requerido para colocar la plataforma de trabajo de un aparejo de reacondicionamiento móvil en la posición de operación, y también reduce significativamente el riesgo de lesión del personal de aparejo que ayuda a las operaciones de colocación. Además, la presente invención permite que la plataforma de operadores, que incluye los controles del operador, del aparejo de reacondicionamiento móvil, sea subida y bajada con la plataforma de trabajo. Manteniendo la plataforma de los operadores al mismo nivel que la plataforma de trabajo, el operador puede supervisar y realizar más eficientemente las operaciones de reacondicionamiento. Además, el mantener la plataforma de los operadores al mismo nivel que la plataforma de trabajo ayuda a aumentar la seguridad general del personal del aparejo, ya que el operador puede caminar inmediatamente de la plataforma de los operadores a la plataforma de trabajo, para ayudar al personal del aparejo en una emergencia (y viceversa). La presente invención también aumenta la eficiencia del operador, ya que la plataforma de los operadores se puede unir a la plataforma de trabajo permitiendo un desplazamiento más rápido entre las dos plataformas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las siguientes figuras forman parte de la presente especificación y se incluyen para demostrar adicionalmente algunos aspectos de la presente invención. La invención se entiende mejor haciendo referencia a una o más de estas figuras en combinación con la descripción detallada de las modalidades preferidas aquí presentadas. La figura 1 es una vista lateral de una plataforma de trabajo y estructura de soporte para un aparejo de reacondicionamiento móvil, con un sistema automático para colocar y sostener la plataforma de trabajo arriba de una boca de pozo de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 2 es una vista de extremo de la modalidad mostrada en la figura 1. La figura 2 muestra la plataforma de operadores unida a la estructura de plataforma de trabajo (observada desde la plataforma de trabajo). La figura 3 es una vista lateral de una plataforma de trabajo y estructura de soporte para un aparejo de reacondicionamiento móvil, con un sistema automático para colocar y sostener la plataforma de trabajo arriba de una boca del pozo, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 4 es una vista de extremo de la estructura de soporte mostrada en la figura 3, observada a lo largo de la línea A-A mostrada en la figura 3. La figura 4 también muestra la estructura de soporte unida a la sección de base del mástil del aparejo de reacondicionamiento. La figura 5 es una vista superior de una plataforma de trabajo y la estructura de soporte para un aparejo de reacondicionamiento móvil de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 5 también muestra la plataforma de operadores unida a la estructura de soporte de plataforma de trabajo, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 6 es una vista detallada de una porción de los rodillos de la estructura de soporte (mostrada en la figura 5), usados en la colocación automática de la plataforma de trabajo de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 7 es una vista superior del mecanismo de empernado automático usado para empernar la estructura de soporte movible de la plataforma de trabajo a una barra de soporte vertical estacionaria cuando la plataforma de trabajo se coloca a la altura deseada arriba del equipo de boca del pozo, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 8 es una vista de extremo de la plataforma de operadores unida a la estructura de soporte de plataforma de trabajo (observada desde la plataforma de trabajo), de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 9 es una vista lateral de la plataforma de operadores unida a la estructura de soporte de plataforma de trabajo de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ILUSTRATIVAS Los siguientes ejemplos se incluyen para mostrar las modalidades preferidas de la invención. Será apreciado por los expertos en la materia que las técnicas descritas en los ejemplos siguientes representan técnicas descubiertas por los inventores, que funcionan bien en la práctica de la invención, y por lo tanto se considera que constituyen los modos preferidos para su práctica. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán, a la luz de la presente descripción, que se pueden hacer muchos cambios en las modalidades específicas descritas, y no obstante obtener un resultado semejante o similar sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Haciendo referencia a la figura 1 , se muestra un sistema de colocación y soporte automático para colocar la plataforma de trabajo 40 de un aparejo de reacondicionamiento móvil 10. La figura 1 muestra el extremo de plataforma del aparejo de reacondicionamiento móvil 10. El aparejo de reacondicionamiento 10 es una unidad autopropulsada montada en un carro, que consiste en un montacargas o malacate, y un motor montado en el chasis del carro. El aparejo de reacondicionamiento 10 incluye un mástil de automontaje que, junto con el motor y el malacate permite el manejo, remoción y corrimiento de los vastagos del succionador, la tubería o la línea de tuberías de trabajo hacia dentro y hacia fuera de la perforación. Se puede usar una bomba de fango y fosos o tanques asociados y accesorios relacionados con el aparejo de reacondicionamiento 10 para hacer circular los fluidos de la perforación. La figura 1 también muestra soportes telescópicos 12 que se extienden descendentemente desde el lado inferior del aparejo de reacondicionamiento 10. Durante la operación, los soportes telescópicos 12 se mueven telescópicamente hacia abajo hasta que las almohadillas de soporte pivotantes 14 hacen contacto con el suelo, suministrando así una fuerza de soporte estabilizadora para el extremo de la plataforma del aparejo de reacondicionamiento 10. En la modalidad preferida de la presente invención, las almohadillas de soporte pivotantes 14 son capaces de moverse pivotalmente alrededor de su punto de conexión a los soportes telescópicos 12, de tal manera que pueden acomodarse en un terreno rocoso o razonablemente disparejo en el sitio del pozo. De acuerdo con la modalidad preferida de la presente invención, la figura 1 muestra la estructura de larguero 20 "unida" moviblemente a la barra de soporte vertical 24 medíante una serie de rodillos 80 (como se expone en mayor detalle haciendo referencia a las figuras 4 a 6). La estructura de larguero 20 es una estructura de soporte movible única que sostiene la plataforma de trabajo 40. Como se muestra en las figuras 2 y 4, la estructura de larguero 20 comprende una serie de barras de soporte de metal interconectadas o tubulares que están diseñadas para sostener el peso -y las fuerzas generadas por la colocación- de la plataforma de trabajo 40. El experto en la materia apreciará que el diseño exacto de la estructura del larguero 20 dependerá de muchos factores que incluyen, sin limitación, el tamaño y peso de la plataforma de trabajo 40 y el tipo de mecanismo de elevación empleado para elevar y bajar la plataforma de trabajo 40. La barra de soporte vertical 24 está unida a la sección de base 15 del mástil del aparejo de reacondicionamiento (no mostrado). En la modalidad preferida, la barra de soporte vertical 24 está unida a la sección de base 15 por soldadura. Sin embargo, un experto en la materia apreciará que la barra de soporte vertical 24 se puede unir a la sección de base 15 mediante cualquier medio de conexión adecuado, capaz de resistir las fuerzas impuestas sobre la barra de soporte vertical 24 por la estructura del larguero 20. Dependiendo de la escala de alturas de trabajo para la que está diseñada la plataforma de trabajo 40, la longitud de la barra de soporte vertical 24 puede ser tal, que también esté unida a la sección inferior del mástil del aparejo de reacondicionamiento. Como puede verse en la figura 1 , la barra de soporte vertical 24 tiene una serie de agujeros de perno 25 que se extienden a través de la misma a lo largo de una porción sustancial de su longitud. Adicionalmente, como se expone en mayor detalle con respecto a las figuras 5 y 6, la forma de sección transversal de la barra de soporte vertical 24 se selecciona de tal manera que los rodillos 80 pueden rodar a lo largo de la barra de soporte vertical 24 cuando la estructura de larguero 20 -y así la plataforma de trabajo 40- se está subiendo o bajando. En la modalidad preferida de la presente invención, la barra de soporte vertical 24 es una barra en forma de "T" o una barra en forma de "L" (como se muestra en las figuras 5 y 6). Sin embargo, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que la barra de soporte vertical 24 puede tener cualquier forma de sección transversal que provea una superficie para que los rodillos 80 rueden a lo largo de la misma, y que provea suficiente fuerza para resistir las fuerzas impuestas sobre la misma por los rodillos 80. Adicionalmente, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que el tamaño (las dimensiones) de la barra de soporte vertical 24 puede variar, y dependerá de muchos factores que incluyen, sin limitación, el tamaño y peso de la plataforma de trabajo 40, el mecanismo de elevación utilizado para subir y bajar la estructura de larguero 20, y la escala de alturas a las que se puede colocar la plataforma de trabajo 40. La figura 1 también muestra el mecanismo de elevación 28 usado para elevar y bajar la estructura de larguero 20. En la modalidad preferida de la figura 1 , el mecanismo de elevación 28 comprende uno o más cilindros de elevación 85 (accionados hidráulicamente o neumáticamente) con ruedas de cadena (o poleas) 89 sobre la parte superior de los cilindros de elevación 85. Un extremo de una o más cadenas 86 está unido a la placa 87, que está unida a la estructura del larguero 20. Alternativamente se pueden usar cable de aceros en lugar de cadenas como será apreciado por el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción. Las cadenas 86 corren sobre las ruedas de cadena 89 hacia un soporte de anclaje 88 que está unido a la sección de base 15 del mástil del aparejo de reacondicionamiento. En la modalidad preferida, el soporte de anclaje 88 encaja alrededor del cilindro de elevación 85 y está soldado a la sección de base 15. En dicha modalidad, conforme los cilindros de elevación 85 se extienden hacia arriba, las ruedas de cadena 89 giran, ocasionando que las cadenas 86 se extiendan entre la estructura del larguero 20 y las ruedas 89 para elevar la estructura de larguero 20. Adicionalmente, las porciones de trazos de la figura 1 muestran el cilindro de elevación 85 extendido con la estructura de larguero 20 y la plataforma de trabajo 40 en una posición elevada. La altura de la estructura de larguero 20 está limitada a la altura de la barra de soporte vertical 24, que se puede variar de acuerdo con la aplicación, como será apreciado por el experto en la materia teniendo el beneficio de esta descripción. La figura 3 muestra una modalidad alternativa de un mecanismo de elevación de "estilo de horquilla elevadora" 28, usado para subir o bajar la estructura de larguero 20. Esto es, el mecanismo de elevación 28 comprende uno o más miembros telescópicos que pueden moverse telescópicamente hacia arriba para elevar la estructura de larguero 20 (y así elevar la plataforma de trabajo 40), o por el contrario se pueden mover telescópicamente hacia dentro para bajar la estructura de larguero 20 (y así bajar la plataforma de trabajo 40). El miembro externo del mecanismo de elevación de "estilo de horquilla elevadora" es estacionario, y está unido directamente a la sección de base 15. El miembro interno (es decir, el miembro que se sube o se baja) está unido a la estructura de larguero 20. Conforme el miembro externo se extiende, la estructura de larguero 20 se eleva; inversamente, conforme se retrae el miembro interno, la estructura de larguero 20 baja. Para aparejos de reacondicionamiento con escalas de altura más alta se pueden requerir miembros telescópicos adicionales. En dicha situación, se puede unir una segunda estructura de larguero 20 a un tercer miembro telescópico. Como con una horquilla elevadora, los miembros telescópicos del mecanismo de elevación 28 son accionados por cilindros hidráulicos (o, dependiendo del tamaño de la plataforma de trabajo 40, neumáticos). El experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que se pueden utilizar mecanismos de elevación alternativos para subir o bajar la estructura de larguero 20 (y por lo tanto para subir o bajar la plataforma de trabajo 40), sin apartarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, se puede utilizar un sistema estándar de cabrestante/cable de acero. En otra modalidad alternativa, el mecanismo de elevación 28 puede comprender un sistema de "cremallera y piñón". En dicha modalidad se forman integralmente dientes de engranaje (o se sueldan con) la barra de soporte vertical 24 para formar la "cremallera". Uno o más engranes de piñón impulsados por motor -esto es, los "piñones"- se montan en la estructura de larguero 20, de tal manera que los dientes de los engranes de piñón "endientan" con los dientes de la cremallera para subir o bajar la estructura de larguero 20 de acuerdo con la dirección de rotación de los piñones. Los motores de piñón pueden ser provistos con un sistema de frenado para mantener la estructura de larguero 20 -y por lo tanto la plataforma de trabajo 40- a la altura deseada. Como se muestra en la figura 3, la estructura de larguero 20 puede incluir el soporte vertical 46. Extendiéndose exteriormente del soporte vertical 46, están placas de soporte horizontal 44 y 48. En la modalidad mostrada en la figura 3, las placas de soporte horizontal 44 y 48 están soldadas al soporte vertical 46. El experto en la materia teniendo el beneficio de esta descripción apreciará, sin embargo, que se pueden unir placas de soporte horizontales 44 y 48 al soporte vertical 46 mediante cualquier medio de conexión adecuado, que sea capaz de resistir las fuerzas impuestas sobre los soportes horizontales por el peso y movimiento de la plataforma de trabajo 40. Como se muestra en la figura 3, las placas de soporte horizontal 44 y 48 incluyen conectores de perno 54 y 56, respectivamente, que se forman integralmente (o se unen) a placas de soporte 44 y 48. El conector de perno 56 de la placa de soporte horizontal 48 se usa para unir la placa de soporte 48 a la plataforma de trabajo 40. En una modalidad, el conector de perno 54 de la placa de soporte horizontal 44 está unido a un cilindro de soporte único 50. Sobre su extremo opuesto, el cilindro de soporte 50 está unido a una plataforma de trabajo 40 a través del conector de perno 52, que está formado integralmente (o unido) a la placa de soporte 58. En una modalidad, la placa de soporte 58 está soldada a la plataforma de trabajo 40. Nuevamente, sin embargo, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que la placa de soporte 58 se puede unir a la plataforma de trabajo 40 mediante cualquier medio de conexión adecuado, que sea capaz de resistir las fuerzas impuestas sobre la placa de soporte por el peso y movimiento de la plataforma de trabajo 40. Como se indicó, los conectores para unir la plataforma de trabajo 40 a la placa de soporte horizontal 48 y para sostener el cilindro 50, así como también los conectores para unir el cilindro de soporte 50 a la placa de soporte horizontal 44, son conectores de tipo perno en una modalidad de la presente invención. Dichos conectores permiten que la plataforma de trabajo 40 "se mueva pivotalmente" o gire alrededor de sus puntos de conexión hacia el plano de soporte horizontal 48 y al cilindro de soporte 50 en dirección vertical. Similarmente, el conector de perno 54 entre la placa de soporte horizontal 44 y el cilindro de soporte 50, permite que el cilindro de soporte 50 "se mueva pivotalmente" o gire en dirección vertical. Aunque estos conectores son conectores de tipo perno en una modalidad de la presente invención, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que estos conectores pueden ser cualquier medio de conexión adecuado que permita que la plataforma de trabajo 40 y el cilindro de soporte 50 "se muevan pivotalmente" o giren en dirección vertical, y puedan resistir las fuerzas impuestas sobre los conectores por el peso y movimiento de la plataforma de trabajo 40. Las figuras 1 y 3 muestran la plataforma de trabajo 40 en posición operacional horizontal. Cuando el aparejo de reacondicionamiento 10 no está en uso, sin embargo, la plataforma de trabajo 40 será "cerrada" hacia el mecanismo de elevación 28, de tal manera que la plataforma de trabajo 40 está en una posición sustancialmente vertical durante el transporte y almacenamiento. En esta posición, el extremo del cilindro de soporte 50 que está unido al conector de perno 52, está completamente extendido para soportar y mantener la plataforma de trabajo 40 en la posición sustancialmente vertical. Cuando el aparejo de reacondicionamíento 10 alcanza un sitio de pozo, se coloca de tal manera que la plataforma de trabajo 40 se pueda "bajar" y colocarse en la posición de operación horizontal arriba del equipo de la boca del pozo. Antes de colocar la plataforma de trabajo 40 en la posición horizontal, se usa el mecanismo de elevación 28 para subir o bajar la estructura de larguero 20, de tal manera que la plataforma de trabajo 40 se coloca a la altura de trabajo deseada, arriba del equipo de la boca del pozo y, como se expone en mayor detalle con respecto a la figura 7, el mecanismo de empernado automático de la presente invención asegura la estructura de larguero 20 a la altura de trabajo deseada. Para poner la plataforma de trabajo 40 en posición horizontal, el cilindro de soporte 50 se retrae, y la plataforma de trabajo 40 "se mueve pivotalmente" hacia abajo alrededor de los conectores de perno 56 y 52, mientras que al mismo tiempo el cilindro de soporte 50 "se mueve pivotalmente" hacia abajo alrededor del conector de perno 54. El cilindro de soporte 50 continúa para retraerse hasta que la plataforma de trabajo 40 alcanza la posición horizontal mostrada en las figuras 1 y 3. Para impedir que la plataforma de trabajo 40 gire después de la posición horizontal, el cilindro de soporte 50 está diseñado especialmente para "tocar el fondo" cuando la plataforma de trabajo 40 alcanza la posición horizontal. El cilindro de soporte 50 impide así mayor rotación de la plataforma de trabajo 40 y sostiene la plataforma de trabajo 40 en posición horizontal, de tal manera que se pueden realizar las operaciones de reacondicionamiento. Si las operaciones específicas realizadas sobre la plataforma de trabajo 40 lo requieren, se pueden utilizar soportes adicionales (tales como "soportes de patas") debajo de la plataforma de trabajo 40. Desde luego, la colocación de dichos soportes se debe hacer con mayor seguridad, en vista del cilindro de soporte 50 de la presente invención. Aunque se muestra solamente un cilindro de soporte en la vista lateral de las figuras 1 y 3, la modalidad preferida de la presente invención utiliza dos cilindros de soporte separados 50, unidos entre la estructura de larguero 20 y la plataforma de trabajo 40. El experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, reconocerá sin embargo que el número de cilindros de soporte usados para colocar y sostener la plataforma de trabajo puede variar dependiendo del tamaño de la plataforma de trabajo. Un total de un cilindro de soporte puede ser suficiente para colocar y sostener plataformas de trabajo más pequeñas, mientras que pueden requerirse más de dos cilindros de soporte para plataformas de trabajo más grandes. La figura 2 muestra una vista de extremo de la estructura de larguero 20 y la sección de base 15 observadas desde la plataforma de trabajo (no representada). Los rodillos 80 están unidos a la estructura de larguero 20 de tal manera que los rodillos 80 retienen la estructura de larguero 20 contra la barra de soporte vertical 24 mientras los rodillos 80 se mueven a lo largo de la barra de soporte vertical 24. La modalidad de la figura 2 incluye un mecanismo de elevación 28 comprendido de un cilindro de elevación 85, cadenas 86, y ruedas de cadena 89. Un extremo de las cadenas 86 unido a la placa 87, que está unido a la estructura de larguero 20. Las cadenas 86 corren entonces sobre los las ruedas de cadena 89 y el otro extremo se une al soporte 88. El soporte 88 puede estar soldado a la sección de base 15. Sin embargo, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que el soporte 88 se puede unir a la sección de base mediante otros medios. Las ruedas de 89 están unidas al soporte 90 de cadena, que está unido a la parte superior del cilindro de elevación 85 por medio de la oreja 91.

Conforme el cilindro de elevación 85 se extiende, la rotación de las ruedas 89 aumenta la longitud de la cadena entre las ruedas 89 y el soporte 88, mientras disminuye la longitud de la cadena entre las ruedas 89 y la placa 87. De esta manera, el movimiento de las cadenas eleva la estructura de larguero 20 y cualquier plataforma unida al mismo, tal como la plataforma de trabajo (no mostrada) y la plataforma de operadores 70 (expuesta en más detalle con respecto a la figura 8). Aunque la figura 2 sólo muestra un cilindro de elevación con dos ruedas de cadena y dos cadenas, el número y configuración de los cilindros de elevación, ruedas de cadena y cadenas, se pueden variar de acuerdo con la aplicación, como será obvio para el experto en la materia teniendo el beneficio de esta descripción. Adicionalmente, las porciones sombreadas de la figura 2 muestran el cilindro de elevación 85 extendido, con la estructura de larguero 20 y la plataforma de operadores 70 en una posición elevada. Haciendo referencia a la figura 4, se muestra una vista de extremo de la estructura de larguero 20 y la sección de base 15 observada a lo largo de la línea A-A de la figura 3. La figura 4 también muestra dos barras de soporte verticales 24 que proveen el soporte y la "pista" sobre la cual rueda la estructura de larguero para elevar o bajar la plataforma de trabajo 40 (no mostrada) en la modalidad preferida. El experto en la materia apreciará que se pueden usar más de dos barras de soporte verticales 24 sin apartarse del alcance de la presente invención, ya que se pueden requerir más de dos barras de soporte verticales 24 para sostener y asegurar plataformas de trabajo más grandes. Adicionalmente, el experto en la materia apreciará que se puede utilizar más de una estructura de larguero 20 en modalidades que utilizan más de dos barras de soporte verticales 24. La figura 4 muestra, además, los rodillos 80 de la estructura de larguero 20 en contacto con barras de soporte verticales 24. Haciendo referencia a la figura 5, se muestra una vista superior de la estructura de larguero 20 y la plataforma de trabajo 40. Como puede verse en la figura 5, la estructura de larguero 20 está unida entre la estación de base 15 y la plataforma de trabajo 40. La figura 5 muestra en más detalle los conectores de perno 56 que unen la plataforma de trabajo 40 a las placas de soporte horizontales 48. La figura 5 también muestra en más detalle la plataforma de trabajo 40. Como se muestra en la figura 5, la plataforma de trabajo 40 consiste en tres secciones -sección principal 60 y dos secciones laterales 64-en la modalidad preferida. Las secciones laterales 64 están unidas engoznadamente a la sección principal 60, de tal manera que las secciones laterales 64 se pueden girar alrededor de los goznes y pueden extenderse sobre la sección principal 60 durante el transporte y/o almacenamiento del aparejo de reacondicionamiento 10. La figura 5 también muestra guardarrieles 42 colocados alrededor de cada sección de plataforma de trabajo 40 para fines de seguridad (como también se puede ver en la vista lateral de la plataforma de trabajo 40 mostrada en las figuras 1 y 3). El segmento de deslizamiento 68 es una parte integral de la sección principal 6 de la plataforma de trabajo 40. Como se muestra en la figura 5, el segmento de deslizamiento 68 se desliza exteriormente para permitir el acceso al equipo de la boca del pozo debajo de la plataforma de trabajo 40, de tal manera que las operaciones de reacondicionamiento pueden ser realizadas desde la plataforma de trabajo 40. Aunque la modalidad preferida de plataforma de trabajo 40 mostrada en la figura 5 es una plataforma de tres secciones con un segmento de deslizamiento en el centro de la plataforma, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que se pueden usar varios diseños y configuraciones para la plataforma de trabajo 40 sin apartarse del alcance de la presente invención. El tamaño, distribución y componentes estructurales de la plataforma de trabajo 40 varían dependiendo de muchos factores que incluyen, sin limitación, las aplicaciones para las que está destinado específicamente el aparejo de reacondicionamiento móvil y el tamaño del aparejo de reacondicionamiento móvil. La figura 5 también muestra la plataforma de operadores 70 unida a una estructura de larguero 20. Como se indicó arriba, la plataforma de operadores 70 está unida a una estructura de larguero 20 en la modalidad preferida, de tal manera que la plataforma de operadores 70 -así como también los controles de operador- se pueden subir o bajar junto con la plataforma de trabajo 40. La conexión de la plataforma de operadores 70 a la plataforma de trabajo 40 se muestra en más detalle con respecto a las figuras 8 y 9, y se expone más abajo.

La figura 5 muestra también rodillos 80 de estructura de larguero 20 colocados alrededor de barras de soporte verticales 24. Como se expuso arriba con respecto a la figura 1 , los rodillos 80 están diseñados para rodar a lo largo de porciones de las barras de soporte verticales 24, cuando el mecanismo de elevación 28 es accionado para subir o bajar la estructura de larguero (y de esta manera la plataforma de trabajo 40); la colocación de los rodillos 80 alrededor de barras de soporte verticales 24 se muestra en más detalle en la figura 6. Como puede verse en la figura 6, la barra de soporte vertical 24 se une a la sección de base 15. En la modalidad mostrada en la figura 6, la barra de soporte vertical 24 tiene una sección transversal en forma de "L". Rodillos 80 están unidos a una estructura de larguero 20 por medio de placas de soporte de rodillo 82 y 84, de tal manera que los rodillos 80 pueden presionar contra superficies planas de la barra de soporte vertical 24, y rodar a lo largo de las mismas. En la modalidad preferida, las placas de soporte de rodillo 82 y 84 están soldadas a la estructura de larguero 20. Sin embargo, nuevamente, el experto en la materia apreciará que se pueden unir placas de soporte de rodillo 82 y 84 a la estructura de larguero 20, mediante cualquier medio de conexión adecuado que sea capaz de resistir las fuerzas impuestas sobre las placas de soporte. Como se muestra en la figura 6, las superficies de carga de los rodillos 80 están a un ángulo de 90 grados una con la otra cuando se usa una sección transversal en forma de "L" (o en forma de "U") para la barra de soporte vertical 24. Usando los rodillos 80 en esta configuración, los rodillos 80 son capaces de estabilizar la estructura de larguero 20 contra el movimiento tanto en dirección de adelante hacia atrás, como en dirección de lado a lado, conforme la estructura de larguero 20 se mueve arriba o abajo de las barras verticales de soporte 24. Limitando el movimiento de la estructura de larguero 20 sólo a la dirección ascendente y descendente, los rodillos 80 mantienen la estructura de larguero 20 (y por lo tanto la plataforma de trabajo 40) colocada adecuadamente, y aseguran que toda la estructura de larguero 20 se eleve a la misma velocidad, ayudando así a alinear apropiadamente los agujeros de perno de la estructura de larguero 20 con los agujeros de perno a lo largo de las barras de soporte verticales 24. Adicionalmente, aunque no se muestra en la figura 6, se pueden unir rodillos múltiples a los miembros de soporte verticales de la estructura de larguero 20, de tal manera que la estructura de larguero 20 queda "unida" a cada barra de soporte vertical 24 en localizaciones múltiples. El uso de rodillos múltiples espaciados en dirección vertical a lo largo de las barras de soporte verticales 24, ayuda a asegurar que la estructura de larguero 20 sea sostenida apropiadamente, y ayuda a asegurar que la estructura de larguero 20 ruede suavemente a lo largo de las barras de soporte verticales 24. Además, aunque no se muestran en la figura 6, los orificios de perno de la estructura de larguero 20 se forman (o se unen de otra manera) en las placas de soporte de rodillo 82 y 84, o placas de soporte separadas unidas a la estructura de larguero 20, ya sea arriba o abajo de los rodillos 80.

Una vez que la estructura de larguero 20 se sube o baja a la altura deseada, se usa el sistema de empernado automático único de la presente invención para "empernar" -y por lo tanto asegurar- la estructura de larguero 20 a la altura deseada. Específicamente, como se muestra en la figura 7, la modalidad preferida del sistema de empernado automático comprende un cilindro 100, varillas de cilindro 110, guías de varilla 120, pernos 130 y fiadores de perno de seguridad 40. Durante la operación, cuando la plataforma de trabajo 40 se sube o se baja, las varillas de cilindro 110 están en la posición retraída, y los pernos 130 no se extienden a través de los agujeros de perno de la estructura de larguero 20 y las barras de soporte verticales 24. Después de que la plataforma de trabajo 40 ha sido elevada o bajada a la altura de trabajo deseada, se alinean los agujeros de perno de la estructura de larguero 20 y los agujeros de perno de las barras de soporte verticales 24. Entonces se acciona el cilindro 100, forzando las varillas de cilindro 110 para extenderse en ambas direcciones a través de los agujeros de perno alineados. Las guías de varilla 120 sostienen las varillas de cilindro 110, y mantienen las varillas de cilindro 110 y los pernos 130 en alineación apropiada, de tal manera que los pernos 130 pasan a través de los agujeros de perno alineados. Una vez que los pernos 130 han acoplado apropiadamente los agujeros de perno alineados de la estructura de larguero 20 y las barras de soporte vertical 24, se ponen fiadores de perno de seguridad 140 a través de las varillas de cilindro 110 para impedir que las varillas de cilindro 110 se retraigan prematuramente. El uso de fiadores de perno de seguridad 140 asegura que los pernos 130 no se remuevan de los agujeros de perno alineados hasta que el operador del aparejo está listo para subir o bajar la plataforma de trabajo 40. Aunque la figura 7 muestra un sistema de empernado automático en la modalidad preferida, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que se pueden usar dos o más sistemas de empernado automáticos para asegurar el soporte apropiado y para asegurar la estructura de larguero y la plataforma de trabajo a la altura de trabajo deseada, y para proveer redundancia al sistema de empernado automático. Además, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que el cilindro 10 puede ser accionado neumáticamente, hidráulicamente o eléctricamente, dependiendo de varios factores que incluyen, sin limitación, la fuente de energía disponible y la preferencia del operador. Además, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que el sistema de empernado automático puede usar medios mecánicos automáticos (tales como unos medios impulsados por resorte o un sistema de levas), en lugar del cilindro 100, para forzar los pernos 130 a través de los agujeros de perno alineados de la estructura de larguero 20 y las barras de soporte verticales 24. Además, el experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que la estructura de larguero 20 de la presente invención se puede asegurar o "trabar" a la altura deseada por medio de un sistema de tipo "trinquete" en lugar de usar agujeros de perno.

Haciendo referencia ahora a las figuras 8 y 9, se muestra una plataforma de operadores 70 unida al soporte de larguero 20 de acuerdo con la modalidad preferida de la presente invención. En los aparejos de reacondicionamiento de la técnica anterior, la plataforma de operadores y los controles del operador típicamente no podían moverse arriba o abajo con la plataforma de trabajo conforme se eleva la plataforma. Normalmente, en dichos aparejos de la técnica anterior, el operador tiene una o dos opciones para la colocación de la plataforma de operadores. Esto limita la capacidad del operador para ver y supervisar las operaciones sobre la plataforma de trabajo. Por ejemplo, si la plataforma de trabajo se eleva a un nivel por arriba de la plataforma de operadores, la vista del operador sobre las operaciones en la plataforma de trabajo sería obstruida sustancialmente por la parte inferior de la plataforma de trabajo vista por el operador. La presente invención resuelve esta limitación en los aparejos de reacondicíonamiento móviles de la técnica anterior, y mejora la seguridad del personal de aparejo que realiza las operaciones de reacondícionamiento sobre dichos aparejos. Como se muestra en las figuras 8 y 9, la plataforma de operadores 70 está unida a una estructura de larguero 20 en la modalidad preferida de la presente invención. Como puede verse en la figura 8, la plataforma de operadores 70 comprende una sección de plataforma interna 72 que está unida directamente a la estructura de larguero 20, y una sección de plataforma externa 74 que está unida pivotalmente a la sección de plataforma interna 72. Durante el transporte y/o almacenamiento del aparejo de reacondicionamiento 10, la sección de plataforma externa 74 se puede mover pivotalmente arriba alrededor de su punto de conexión a la sección de plataforma interna 72, hasta que sea perpendicular a la sección de plataforma 72. En dicha posición, la sección de plataforma externa 74 provee un grado de protección para la caja o panel de control del operador (montada sobre la plataforma de operadores 70) durante el transporte y almacenamiento. La figura 8 también muestra el guardarriel 76 unido y colocado alrededor de la sección de plataforma externa 74 para fines de seguridad. La figura 8 muestra también miembros de soporte horizontales 78 que se usan para unir la plataforma de operadores 70 a la estructura de larguero 20. Al unir la plataforma de operadores 70 directamente a la estructura de larguero 20, la plataforma de operadores 70, así como también los controles del operador, se moverán hacia arriba y hacia bajo con la plataforma de trabajo 40, conforme la estructura de larguero 20 se sube o se baja. De esta manera, la plataforma de operadores 70 se puede mantener a la misma altura que la plataforma de trabajo 40. Sin embargo, en modalidades alternativas de la presente invención, la plataforma de operadores 70 no está unida a la estructura de larguero 20, pero se puede unir al aparejo 10, por ejemplo. En la modalidad preferida, los controles del operador se alojan dentro de un panel de control o caja de control que se monta directamente en la plataforma de operadores 70. Alternativamente, el panel de control o la caja de control se pueden unir directamente a la estructura de larguero 20.

La figura 9 muestra una vista lateral de la plataforma de operadores 70 unida a una estructura de larguero 20. La figura 9 también muestra los elementos de soporte que están debajo de la plataforma de operadores 70, que proveen un soporte estructural rígido a la plataforma. El experto en la materia, teniendo el beneficio de esta descripción, apreciará que la configuración exacta de la estructura de soporte para la plataforma de operadores 70, y la conexión de la plataforma de operadores 70 a la estructura de larguero 20, pueden variar sin apartarse del alcance de la presente invención. La estructura de soporte para la plataforma de operadores 70 variará dependiendo de varios factores que incluyen, sin limitación, las dimensiones de la plataforma de operadores 70, el peso de la plataforma y la localización de equipo adicional en o cerca del aparejo. Adicionalmente, aunque no se muestra en las figuras 8 y 9, la modalidad preferida de la presente invención utiliza escaleras telescópicas que se extienden desde la plataforma de operadores 70, al aparejo de reacondicionamiento 10. Cuando la plataforma de operadores 70 está a la altura del aparejo de reacondicionamiento 10, las escaleras telescópicas están completamente retraídas. Conforme la plataforma de operadores 70 se eleva por arriba del aparejo de reacondicionamiento 10, las escaleras telescópicas "se mueven telescópicamente" hacia fuera para mantener una conexión de escalera constante entre la plataforma de operadores 70 y el aparejo de reacondicionamiento 10. De manera similar, las escaleras telescópicas pueden ser provistas sobre la plataforma de trabajo 40. El uso de escaleras telescópicas permite una conexión de escalera constante entre la plataforma de trabajo 40 y el suelo, a pesar de la elevación (o descenso) de la plataforma 40. Aunque el aparato, composiciones y métodos de esta invención se han descrito en función de modalidades preferidas o ilustrativas, será evidente para el experto en la materia que se pueden aplicar variaciones a los procedimientos aquí descritos sin apartarse del concepto y alcance de la invención. Todos los sustitutos y modificaciones similares que son evidentes para el experto en la materia se consideran dentro del alcance y concepto de la invención como se establece en las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1.- Un sistema automático para colocar y sostener una plataforma de trabajo de un aparejo móvil, que comprende: una pluralidad de barras de soporte verticales unidas al aparejo móvil, por lo menos una de las barras de soporte verticales de la pluralidad teniendo una pluralidad de agujeros de perno alineados verticalmente; una estructura de soporte movible que comprende barras de soporte ¡nterconectadas y una pluralidad de rodillos de soporte, la estructura de soporte movible, unida a la pluralidad de barras de soporte verticales por la pluralidad de rodillos de soporte; una plataforma de trabajo unida moviblemente al aparejo móvil por la estructura de soporte movible; un mecanismo de elevación para subir o bajar la estructura de soporte movible; por lo menos un cilindro de soporte para colocar y sostener la plataforma de trabajo; por lo menos un sistema de empernado automático para empernar la estructura de soporte movible en una altura deseada a lo largo de la pluralidad de barras de soporte verticales. 2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la estructura de soporte movible está diseñada para soportar las fuerzas generadas por el peso y la colocación de la plataforma de trabajo. 3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la estructura de soporte movible comprende por lo menos una placa de soporte horizontal superior y por lo menos una placa de soporte horizontal inferior. 4.- El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque la placa de soporte horizontal superior (por lo menos una) comprende un conector de perno para unir la placa de soporte horizontal superior (por lo menos una) a la plataforma de trabajo. 5.- El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque placa de soporte horizontal inferior (por lo menos una) comprende un conector de perno para unir la placa de soporte horizontal inferior (por lo menos una) al cilindro de soporte (por lo menos uno). 6.- El aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque un extremo del cilindro de soporte (por lo menos uno) está unido a la plataforma de trabajo por medio de un conector de perno. 7 '.- El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque la plataforma de trabajo es capaz de girar alrededor de sus puntos de conexión hacia la placa de soporte horizontal superior (por lo menos una) y el cilindro de soporte (por lo menos uno). 8.- El aparato de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el cilindro de soporte (por lo menos uno) es capaz de girar alrededor de su punto de conexión hacia la placa de soporte horizontal inferior (por lo menos una). 9.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el cilindro de soporte (por lo menos uno) está diseñado para ser completamente retraído cuando la plataforma de trabajo está en una posición horizontal. 10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque comprende una o más patas de soporte colocadas debajo de la plataforma de trabajo para ayudar a sostener la plataforma de trabajo en la posición horizontal. 11.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la pluralidad de los brazos de soporte verticales están unidos a una sección de base de un mástil de perforación del aparejo móvil. 12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la forma de sección transversal de la pluralidad de los brazos de soporte verticales, se selecciona de tal manera que la pluralidad de rodillos puede rodar a lo largo de las barras de soporte verticales cuando la estructura de soporte movible se sube o se baja. 13.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la pluralidad de los brazos de soporte verticales tienen una forma de sección transversal en "T", una forma de sección transversal en "L", o una forma de sección transversal en "U". 14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende una pluralidad de placas de soporte de rodillo que unen la pluralidad de rodillos a la estructura de soporte movible. 15.- El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque la pluralidad de rodillos están configurados para estabilizar la estructura de soporte movible contra el movimiento en dirección de frente hacia atrás y de lado a lado, conforme la estructura de soporte movible se mueve arriba o debajo de las barras de soporte verticales. 16.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un cilindro, una varilla de cilindro, por lo menos una guía de varilla de cilindro, por lo menos un perno de soporte, y por lo menos un fiador de perno de soporte. 17.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el sistema de empernado automático está diseñado para extender un perno de soporte a través de uno de los agujeros de la pluralidad de agujeros de perno alineados verticalmente de las barras de soporte verticales, cuando se alinea con un agujero de perno formado en una de las placas de soporte de rodillo unidas a la estructura de soporte movible. 18.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el sistema de empernado automático está diseñado para extender un perno de soporte a través de uno de los agujeros de la pluralidad de agujeros de perno alineados verticalmente de las barras de soporte verticales, cuando se alinea con un agujero de perno formado en una placa de agujero de perno unida a la estructura de soporte movible. 19.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el cilindro es accionado hidráulicamente, neumáticamente o eléctricamente. 20.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un accionador mecánico impulsado por resorte, por lo menos una varilla de perno, por lo menos una guía de varilla de perno, por lo menos un perno de soporte y por lo menos un fiador de perno de soporte. 21.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un accionador de leva, por lo menos una varilla de perno, por lo menos una guía de varilla de perno, por lo menos un perno de soporte, y por lo menos un fiador de perno de soporte. 22.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende una pluralidad de miembros telescópicos. 23.- El aparato de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque un miembro más externo de la pluralidad de miembros telescópicos del mecanismo de elevación, es estacionario y está unido a un mástil de perforación del aparejo móvil. 24.- El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque uno o más miembros internos de la pluralidad de miembros telescópicos del mecanismo de elevación, son movibles y están unidos a la estructura de soporte movible. 25.- El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque los miembros internos (uno o más) de la pluralidad de miembros telescópicos del mecanismo de elevación, son movibles accionando cilindros hidráulicos o neumáticos. 26.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende un cabrestante montado en el aparejo móvil y un cable de acero unido a la estructura de soporte movible. 27.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende uno o más cilindros de elevación, una polea colocada en cada uno de los cilindros de elevación, y un cable de acero que se extiende desde un punto de anclaje en el aparejo móvil sobre las poleas, hasta un punto de conexión en la estructura de soporte movible. 28.- El aparato de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque los cilindros de elevación son accionados hidráulicamente o neumáticamente. 29.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende dientes de engrane en las barras de soporte verticales, y por lo menos un engrane de piñón unido a la estructura de soporte movible, de tal manera que los dientes del engrane de piñón (por lo menos uno) engranan con los dientes de las barras de soporte verticales para subir o bajar la estructura de soporte movible de acuerdo con la dirección de rotación del engrane de piñón (por lo menos uno). 30.- El aparato de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque el engrane de piñón (por lo menos uno) es accionado por al menos un motor de piñón. 31.- El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque el motor de piñón (por lo menos uno) comprende un sistema de frenado diseñado para mantener la estructura de soporte movible a una altura deseada. 32.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la plataforma de trabajo comprende una pluralidad de secciones de plataforma unidas engoznadamente entre sí. 33.- El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque la plataforma de trabajo comprende guardarrieles colocados alrededor de cada sección de la pluralidad de secciones de plataforma. 34.- El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque una sección de la pluralidad de secciones de plataforma incluye un segmento de deslizamiento que se puede mover para permitir el acceso al equipo de la boca del pozo debajo de la plataforma de trabajo. 35.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende una plataforma de operadores unida a la estructura de soporte movible. 36.- El aparato de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque la plataforma de operadores comprende una sección de plataforma interna que está unida a la estructura de soporte movible, y una sección de plataforma externa que está unida pivotalmente a la sección de plataforma interna. 37.- El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque la plataforma de operadores comprende un guardarriel colocado alrededor de la sección de plataforma externa. 38.- El aparato de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque comprende controles de operadores alojados dentro de un panel de control unido a la plataforma de operadores. 39.- El aparato de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque comprende controles de operadores alojados dentro de un panel de control unido directamente a la estructura de soporte movible. 40.- El aparato de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque comprende escaleras telescópicas que están unidas a la plataforma de operadores y que se mueven telescópicamente hacia fuera y hacía dentro para mantener una conexión de escalera entre la plataforma de operadores y el aparejo móvil, conforme la estructura de soporte movible se sube o se baja. 41.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende escaleras telescópicas que están unidas a la plataforma de trabajo y que se mueven telescópicamente hacia fuera y hacia dentro para mantener una conexión de escalera entre la plataforma de trabajo y el nivel del suelo, conforme la plataforma de trabajo se sube o se baja. 42.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende uno o más soportes telescópicos que se extienden descendentemente desde el lado inferior del aparejo móvil. 43.- El aparato de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque comprende una almohadilla de soporte pivotante unida a cada soporte telescópico (uno o más) para estabilizar y sostener un extremo del aparejo móvil. 44.- Un sistema automático para colocar y sostener una plataforma de trabajo de un aparejo móvil, que comprende: una pluralidad de barras de soporte verticales unidas a un mástil de perforación del aparejo móvil, en donde una o más de las barras de la pluralidad de barras de soporte verticales tienen una pluralidad de agujeros de perno alineados verticalmente; una estructura de soporte movible que comprende barras de soporte interconectadas y una pluralidad de rodillos de soporte, en donde la estructura de soporte movible está unida moviblemente a la pluralidad de barras de soporte verticales por medio de la pluralidad de rodillos de soporte, en donde la pluralidad de los rodillos de soporte están configurados para rodar a lo largo de las barras de soporte verticales, y están configurados para estabilizar la estructura de soporte movible contra el movimiento en dirección de adelante hacia atrás y de lado a lado, conforme la estructura de soporte movible se mueve arriba o debajo de las barras de soporte verticales; una plataforma de trabajo unida moviblemente al aparejo móvil por la estructura de soporte movible; un mecanismo de elevación; uno o más cilindros de soporte para colocar y sostener la plataforma de trabajo, los cilindros de soporte (uno o más) unidos rotativamente a la estructura de soporte movible en un extremo, y a la plataforma de trabajo en el extremo opuesto; uno o más sistemas de empernado automático para empernar la estructura de soporte movible a una altura deseada a lo largo de la pluralidad de barras de soporte verticales. 45.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende: una pluralidad de miembros telescópicos; en donde un miembro más externo de la pluralidad de miembros telescópicos es estacionario y está unido al aparejo móvil; en donde uno o más miembros internos de la pluralidad de miembros telescópicos son movibles y están unidos a la estructura de soporte movible; y en donde los miembros internos (uno o más) son movibles accionando uno o más cilindros de elevación. 46.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende un cabrestante montado en el aparejo móvil y un cable de acero unido a la estructura de soporte movible. 47.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque comprende: uno o más cilindros de elevación; una polea colocada en cada uno de los cilindros de elevación (uno o más); y un cable de acero que se extiende desde un punto de anclaje en el aparejo móvil sobre las poleas, hasta un punto de conexión en la estructura de soporte movible. 48.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende dientes de engrane en las barras de soporte verticales; uno o más engranes de piñón que se engranan con los dientes de las barras de soporte verticales, en donde la estructura de soporte movible es subida o bajada por la rotación de los engranes de piñón (uno o más), en donde el engrane de piñón (uno o más) es accionado por uno o más motores de piñón, y en donde el motor de piñón (uno o más) comprende un sistema de frenado diseñado para mantener la estructura de soporte movible a una altura deseada. 49.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el cilindro de soporte (uno o más) está diseñado para ser completamente retraído cuando la plataforma de trabajo está en una posición horizontal. 50.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un cilindro, una o más varillas de cilindro, una pluralidad de guías de varilla de cilindro, una pluralidad de pernos de soporte, y uno o más fiadores de perno de soporte. 51.- El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque el sistema de empernado automático está diseñado para extender cada perno de la pluralidad de pernos de soporte, a través de un agujero de la pluralidad de agujeros de perno alineados verticalmente de las barras de soporte vertical, cuando se alinea con un agujero de perno en la estructura de soporte movible. 52.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un accionador mecánico impulsado por resorte, una o más varillas de perno, una pluralidad de guías de varilla de perno, una pluralidad de pernos de soporte, y uno o más fiadores de perno de soporte. 53.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un accionador de leva, una o más varillas de perno, una pluralidad de guías de varilla de perno, una pluralidad de pernos de soporte, y uno o más fiadores de perno de soporte. 54.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque los cilindros de elevación (uno o más) del mecanismo de elevación son accionados hidráulicamente o neumáticamente. 55.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque comprende una plataforma de operadores unida a la estructura de soporte movible. 56.- El aparato de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado además porque comprende controles de operadores dentro de un panel de control unido a la plataforma de operadores. 57.- El aparato de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado además porque comprende controles de operadores dentro de un panel de control unido directamente a la estructura de soporte movible. 58.- El aparato de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado además porque comprende escaleras telescópicas unidas a la plataforma de operadores que se mueven telescópicamente hacia fuera y hacia dentro para mantener una conexión de escalera entre la plataforma de operadores y el aparejo móvil, conforme la estructura de soporte movible se sube o se baja. 59.- El aparato de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque comprende escaleras telescópicas unidas a la plataforma de trabajo y que se mueven telescópicamente hacia fuera y hacia dentro para mantener una conexión de escalera entre la plataforma de trabajo y el nivel del suelo, conforme la estructura de soporte movible se sube o se baja. 60.- Un método para colocar y sostener una plataforma de trabajo de un aparejo móvil en un sitio de perforación, que comprende: unir una pluralidad de barras de soporte verticales a un mástil de perforación del aparejo móvil, en donde una o más de la pluralidad de barras de soporte verticales tienen una pluralidad de agujeros de perno alineados verticalmente; unir una estructura de soporte movible a la pluralidad de barras de soporte verticales por medio de una pluralidad de rodillos de soporte, la pluralidad de los rodillos de soporte están diseñados para rodar a lo largo de las barras de soporte verticales, de tal manera que los agujeros de perno en la estructura de soporte movible se pueden alinear con los agujeros de perno de las barras de soporte verticales a la altura deseada; unir moviblemente una plataforma de trabajo al aparejo móvil por medio de la estructura de soporte movible; proveer un mecanismo de elevación para subir o bajar la estructura de soporte movible; unir uno o más cilindros de soporte a la estructura de soporte movible en un extremo, y a la plataforma de trabajo en el extremo opuesto; proveer uno o más sistemas de empernado automático para empernar la estructura de soporte movible a una altura deseada a lo largo de la pluralidad de barras de soporte verticales; colocar el aparejo móvil en el sitio de perforación; accionar el mecanismo de elevación para colocar la estructura de soporte movible a una altura deseada; accionar los sistemas de empernado automático (uno o más) para empernar la estructura de soporte movible a la altura deseada; accionar los cilindros de soporte (uno o más) para mover pivotalmente la plataforma de trabajo descendentemente a una posición horizontal arriba del sitio de perforación. 61.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque los cilindros de soporte (uno o más) son completamente retraídos cuando la plataforma de trabajo está en una posición horizontal. 62.- El método de conformidad con la reivindicación 61 , caracterizado además porque comprende colocar una o más patas de soporte debajo de la plataforma de trabajo para ayudar a sostener la plataforma de trabajo en posición horizontal. 63.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque comprende proveer la pluralidad de barras de soporte verticales con una forma de sección transversal que permite que la pluralidad de rodillos ruede a lo largo de las barras de soporte verticales, cuando la estructura de soporte movible se sube o se baja. 64.- El método de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado además porque comprende configurar la pluralidad de rodillos de tal manera que estabilicen la estructura de soporte movible contra el movimiento en dirección de frente hacia atrás y de lado a lado, conforme la estructura de soporte movible se mueve arriba o debajo de las barras de soporte verticales. 65.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un cilindro, una o más varillas de cilindro, una pluralidad de guías de varilla de cilindro, una pluralidad de pernos de soporte, y uno o más fiadores de perno de soporte. 66.- El método de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado además porque comprende accionar el cilindro del sistema de empernado automático de tal manera que la pluralidad de los pernos de soporte se extiendan a través de los agujeros de perno alineados de las barras de soporte verticales y la estructura de soporte movible. 67.- El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado además porque el cilindro es accionado hidráulicamente, neumáticamente o eléctricamente. 68.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un accionador mecánico impulsado por resorte, una o más varillas de perno, una pluralidad de guías de varilla de perno, una pluralidad de pernos de soporte, y uno o más fiadores de perno de soporte. 69.- El método de conformidad con la reivindicación 68, caracterizado además porque comprende accionar el accionador mecánico impulsado por resorte de tal manera que la pluralidad de pernos de soporte se extiendan a través de los agujeros de perno alineados de las barras de soporte verticales y la estructura de soporte movible. 70.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque el sistema de empernado automático comprende un accionador de leva, una o más varillas de perno, una pluralidad de guías de varilla de perno, una pluralidad de pernos de soporte, y uno o más fiadores de perno de soporte. 71.- El método de conformidad con la reivindicación 70, caracterizado además porque comprende accionar el accionador de leva de tal manera que la pluralidad de pernos de soporte se extiendan a través de los agujeros de perno alineados de las barras de soporte verticales y la estructura de soporte movible. 72.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende una pluralidad de miembros telescópicos. 73.- El método de conformidad con la reivindicación 72, caracterizado además porque comprende unir un miembro más externo de la pluralidad de miembros telescópicos del mecanismo de elevación al mástil de perforación del aparejo móvil. 74.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque comprende unir un miembro interno de la pluralidad de miembros telescópicos del mecanismo de elevación a la estructura de soporte movible. 75.- El método de conformidad con la reivindicación 74, caracterizado además porque comprende accionar los miembros telescópicos del mecanismo de elevación con uno o más cilindros hidráulicos o neumáticos. 76.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende un cabrestante montado en el aparejo móvil y un cable de acero unido a la estructura de soporte movible. 77.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende uno o más cilindros de elevación, una polea colocada en cada uno de los cilindros de elevación, y un cable de acero que se extiende desde un punto de anclaje en el aparejo móvil sobre las poleas, hasta un punto de conexión en la estructura de soporte movible. 78.- El método de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado además porque comprende accionar hidráulicamente o neumáticamente los cilindros de elevación para subir o bajar la estructura de soporte movible. 79.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque el mecanismo de elevación comprende dientes de engrane en las barras de soporte verticales, uno o más engranes de piñón unidos a la estructura de soporte movible de tal manera que los dientes de los engranes de piñón se engranan con los dientes de las barras de soporte verticales, y uno o más motores de piñón. 80.- El método de conformidad con la reivindicación 79, caracterizado además porque comprende accionar los motores de piñón (uno o más) de tal manera que los engranes de piñón (uno o más) giren para subir o bajar la estructura de soporte movible. 81.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque comprende unir una plataforma de operadores a la estructura de soporte movible por medio de una o más barras de soporte horizontales. 82.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende construir la plataforma de operadores de tal manera que una sección de plataforma interna se une directamente a la estructura de soporte movible, y una sección de plataforma externa se une pivotalmente a la sección de plataforma interna. 83.- El método de conformidad con la reivindicación 82, caracterizado además porque comprende colocar un guardarriel alrededor de la sección de plataforma externa de la plataforma de operadores. 84.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende alojar controles de operadores dentro de un panel de control que se une a la plataforma de operadores. 85.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende alojar controles de operadores dentro de un panel de control que se une directamente a la estructura de soporte movible. 86.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende unir escaleras telescópicas a la plataforma de operadores, de tal manera que las escaleras telescópicas se muevan telescópicamente hacia fuera y hacia dentro para mantener una conexión de escalera entre la plataforma de operadores y el aparejo móvil, conforme la estructura de soporte movible se sube o se baja. 87.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque comprende unir escaleras telescópicas a la plataforma de trabajo, de tal manera que las escaleras telescópicas se muevan telescópicamente hacia fuera y hacia dentro para mantener una conexión de escalera entre la plataforma de trabajo y el nivel del suelo, conforme la plataforma de trabajo se sube o se baja. 88.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque comprende unir uno o más soportes telescópicos en el lado inferior del aparejo móvil, de tal manera que los soportes telescópicos se puedan extender descendentemente para hacer contacto con el suelo. 89.- El método de conformidad con la reivindicación 88, caracterizado además porque comprende unir una almohadilla de soporte pivotante a cada soporte telescópico (uno o más) para estabilizar y sostener un extremo del aparejo móvil. 90.- Un sistema automático para colocar y sostener una plataforma de trabajo de un aparejo móvil, que comprende: una pluralidad de barras de soporte verticales unidas al aparejo móvil; una estructura de soporte movible que comprende barras de soporte interconectadas y una pluralidad de rodillos de soporte, la estructura de soporte movible unida moviblemente a la pluralidad de barras de soporte verticales por medio de la pluralidad de rodillos de soporte; una plataforma de trabajo unida moviblemente al aparejo móvil por medio de la estructura de soporte movible; un mecanismo de elevación para subir o bajar la estructura de soporte movible; por lo menos un cilindro de soporte para colocar y sostener la plataforma de trabajo; un mecanismo de trabado de trinquete para trabar la estructura de soporte movible a una altura deseada a lo largo de la pluralidad de barras de soporte verticales.